Control de Motor DC ..
Control de Motor DC ..
Control de Motor DC ..
OBJETIVOS
MATERIALES
Arduino Uno
Motor DC , SERVOMOTOR , MOTOR PASO A PASO
Potencimetro 10K
LEDS (ROJO)
Resistencia
Un transistor 2N2222.
Fuente alimentacin externa
PROTOBOARD
CABLES
MATERIAL REQUERIDO.
DESCRIPCION DE MATERIALES
ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware de cdigo
abierto,
en
analgicas
una
sencilla
placa
con
entradas
salidas,
basada
y
en el lenguaje de
programacin
conecta el mundo
Processing.
Es
un
dispositivo
que
digital.
ingeniero
Suecia y Massimo
proyecto
fue
MOTOR DC
Un motor de corriente continua convierte la energa elctrica en mecnica. Se compone de dos
partes:
el estator
el rotor
devanado y un
las escobillas.
Cuando la corriente elctrica circula por el devanado del rotor, se crea un campo
electromagntico. Este interacta con el campo magntico del imn del estator. Esto deriva en
un rechazo entre los polos del imn del estator y del rotor creando un par de fuerza donde el
rotor gira en un sentido de forma permanente.
Si queremos cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la corriente
que le proporcionamos al rotor; basta con invertir la polaridad de la pila o batera.
SERVOMOTOR
Un servomotor (tambin llamado servo) es
similar a un motor de corriente continua que
capacidad de ubicarse en cualquier posicin
rango de operacin, y mantenerse estable en
posicin.1
un dispositivo
tiene
la
dentro de su
dicha
puede
posicin.
ser
TRANSISTOR
Segn la Wikipedia un Transistor es una acrnimo que
Transfer Resistores un dispositivo electrnico
utilizado para entregar una seal de salida en respuesta a
entrada, que cumple funciones de amplificador, oscilador,
rectificador.
electromecnico
en
significa que es
dependiendo de
se comporta de la
analgico (D/A) y
procedentes
de
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de
corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Un circuito as nos permite que la resistencia entre Emisor y Colector sea proporcional a la seal
de control que inyectamos en la Base. En este ejemplo un valor de 5V en la Base permite el paso
de la corriente sin restricciones.
Vamos a alimentar nuestra carga con 9V.
Una ventaja de usar un transistor es que asla eficazmente el circuito de control de la base de la
carga entre Emisor y Colector, haciendo casi imposible que quemar o malograr un Arduino con
un circuito como este.
ESQUEMA
2.-Al igual que antes cambiabamos la iluminacin del led, ahora podemos controlar la velocidad
del motor con la funcin analogWrite(pin, valor).
3.-Aceleramos y desaceleramos el motor, ahora usamos un bucle para acelerar y frenar el motor,
usando del mismo modo la funcin analogWrite(), que en el caso anterior
Control de un servomotor
APLICACIN
RECOMENDACIONES
Es importante asegurarnos de que lo que conectemos a los pines no sobrepasen las especificaciones
de nuestros Arduinos, porque si los forzamos la cosa acabara oliendo a plstico quemado y un viaje a
la tienda de Arduinos a por otro.