Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Escuela Tcnica Carlos Jos Mujica
Yaritagua- Yaracuy

Estudiantes:
Vctor Galindez # 06
Alberto Pacheco # 07

Yaritagua, Marzo del 2015.

NDICE

NDICE.........................................................................................................................2
INTRODUCCIN.......................................................................................................3
PROGRAMADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)...........................4
DEFINICIN.......................................................................................................4
APLICACIN......................................................................................................5

FUNCIONAMIENTO..........................................................................................6
MEMORIA..........................................................................................................8
PROGRAMACIN.............................................................................................8
TIPOS...................................................................................................................9
ANEXOS.....................................................................................................................11
CONCLUSIONES.....................................................................................................13
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................14

INTRODUCCIN
El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador
Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable
Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se
emplearon definitivamente las siglas PLC. En Europa, el mismo concepto es llamado
Autmata Programable.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas
o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora.
En el presente trabajo se explicar detalladamente cul es el funcionamiento de
ste equipo, as como tambin las aplicaciones y caractersticas generales del mismo.

PROGRAMADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

DEFINICIN
Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
En otras palabras es un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de
mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA,
etc.), varios tipos de mquinas o procesos.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Su historia se remonta a finales de la dcada de1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional. Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento
de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).Su
estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR,
que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin
lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques
de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los
PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes
de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los mas
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utilizados son el diagrama de escalera (lenguaje ladder), preferido por los

electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han
incorporado lenguajes mas intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos
mediantes simples diagramas de flujo mas fciles de interpretar y mantener. Un
lenguaje mas reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en
ingles Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entres si. En la programacin se pueden incluir
diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana,
contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta
operaciones ms complejas como manejo de tablas, apuntadores, algoritmos PID y
funciones de comunicacin multiprotocolo que lo permitiran.
APLICACIN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales

Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
FUNCIONAMIENTO
El PLC se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo
indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo
real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un consolador Programable propiamente dicho esta constituido por:

Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
Modulo de memorias
Unidad de programacin

AUTMATA PROGRAMABLE: Equipo electrnico programable en

lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente
industrial, procesos secuenciales.
El autmata est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN, que
consiste en lo siguiente:
a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de
ellas
b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en
que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a continuacin el
segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con todos los segmentos del
mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el mdulo PB 1, el PB2,)
Todo esto si el programador en otro tipo de mdulos (los OB) no le ha fijado
otro orden distinto.
c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador
de la CPU a la posicin STOP.

MEMORIA
La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta
secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta
capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria
de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por
dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de
memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
PROGRAMACIN
La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como
pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El
programa que ms se ha utilizado hasta ahora ha sido el SYSWIN en sus diferentes
versiones, pero se estn empezando a utilizar nuevos programas ms completos,
como el CX-PROGRAMMER. Este ltimo es el que vamos a utilizar en esta pgina a

la hora de programar autmatas, por tanto est en vuestras manos conocer el manejo
de este programa para poder practicar.
La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un GRAFCET
DIAGRAMA DE MANDO del proceso a controlar y basndonos en este GRAFCET
realizaremos el DIAGRAMA DE RELS o ESQUEMA DE CONTACTOS, que
permite una representacin lgica de control similar a los sistemas electromecnicos.
TIPOS
PLC TIPO NANO: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.
PLC TIPO COMPACTOS: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de
Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten
manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su
tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
PLC TIPO MODULAR: Estos PLC se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador final, estos son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

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ANEXOS

PLC

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FUNCIONAMIENTO
CONCLUSIONES
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras, copia de seguridad o
en memorias no voltiles.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a
un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir
las demandas de formacin de los tcnicos existentes.

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Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la

lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos
especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un
lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en
diagramas de estado.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm#Campos%20de%20aplicaci%C3%B3n
https://es.scribd.com/doc/65585027/Funcionamiento-Basico-Del-Plc
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata
http://www.unicrom.com/tut_PLC8.asp
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm#Campos%20de%20aplicaci%C3%B3n
http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_plc/paginas/estructura.html
https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/prog.htm
http://www.monografias.com/trabajos75/controladoresprogramables/controladores-programables2.shtml

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