PROYECTO DE AULA 2: CARRO ELCTRICO A CONTROL REMOTO

INALMBRICO

NOMBRE EQUIPO DE TRABAJO

TITULARES
INTEGRANTES DEL EQUIPO

HERNN GRANDA
SEBASTIN BETANCUR
STEVEN MONSALVE
HCTOR CARMONA
ANTONIO RADA

TALLER DE PROCESOS PRODUCTIVOS

PROFESOR: JUAN ESTEBAN CASTAO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

MEDELLN

TITULARES

TABLA DE CONTENIDO

OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................ 3

OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................... 3
MARCO TERICO .................................................................................................................................. 4
HISTORIA .................................................................................................................................................. 6
Como funciona ............................................................................................................................................ 6
LISTADO DE HERRAMIENTAS .......................................................................................................... 8
LISTADO DE MATERIALES ................................................................................................................ 8
ROLES EQUIPO DE TRABAJO ............................................................................................................ 9
CRONOGRAMA DE TRABAJO REAL UTILIZADO .................................................................... 10
DESARROLLO DEL PROYECTO ...................................................................................................... 13
Piezas seleccionadas. ................................................................................................................................. 14
ANLISIS DE RESULTADOS ............................................................................................................. 27
CONCLUSIONES ................................................................................................................................... 28
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................... 29

TITULARES

OBJETIVO GENERAL

Construir un carro elctrico RC a control remoto inalmbrico con piezas adquiridas de

diferentes elementos electrnicos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Ensamblar un carro elctrico RC con las piezas que consigui el grupo de trabajo.

Reconocer y aplicar los conceptos necesarios para el ensamble del carro.

Documentar todas las actividades y procedimientos efectuados en el proceso para un

mejor entendimiento.

Conseguir que el carro construido pueda ser controlado con un control remoto por medio

de frecuencias de radio.

TITULARES

MARCO TERICO

El carro a control remoto es un mecanismo integrado por componentes elctricos y

mecnicos, que le permiten desplazarse hacia adelante y hacia atrs.
Est diseado para moverse conforme a un sistema de circuitos y motores que le indican hacia
qu direccin debe moverse, pudiendo ser hacia adelante o hacia atrs. Funciona gracias a 2
motores, uno le permiten avanzar hacia adelante y el otro retroceder.
Las llantas del carro se mueven en sentido contrario y los motores se activan de manera
inversa, (cuando uno opera el otro est inactivo) la encargada de hacer el carrito avanzar es la
carga positiva y quien se encarga de hacerlo retroceder es la carga negativa.
El carro control remoto es controlado por un dispositivo de mando a distancia o control
remoto que permite encender y apagar el interruptor para controlar sus movimientos. La
gran mayora de estos controles remoto se comunican con el carrito va seales infrarroja y su
fuente de energa son pilas tipo AA, AAA o de botn. (Como Funciona un Carro Control
Remoto, n.d.)

TITULARES

Figura 1 sistema tpico de radio control.

TITULARES

HISTORIA

El primer modelo radio controlado data de la dcada de 1960 y perteneca a la categora de

pista. El primer todoterreno es de 1977. ltimamente y debido a los avances en el campo de la
electrnica, se estn extendiendo bastante los micros automviles elctricos. Son automviles de
escalas 1:28 o menores que son baratos de mantener y que proporcionan grandes dosis de
entretenimiento. Suelen funcionar con cuatro pilas recargables tamao AAA y se corre sobre
moqueta o pista pintada de oxiron. Son los conocidos como Mini-Z de la marca Kyosho.
(Automvil teledirigido, 2015)

Como funciona

Cuando la fuente de energa se enciende, el automvil est listo para responder a cualquier
comando que el control remoto le enve, en el momento que los contactos elctricos del
controlador se juntan. Una seal diferente se puede dirigir dependiendo del ngulo de los
contactos y del nmero de pulsos enviados a la unidad receptora del automvil. Por ejemplo, un
comando hacia adelante puede enviar 14 pulsos, mientras que una secuencia de ste hacia atrs
puede incluir 20 pulsos. El diseo del transmisor manual puede variar entre dos palancas, una
nica multi-direccional o una configuracin de gatillo y disco. Los automviles de control

TITULARES

remoto completo pueden moverse hacia adelante, atrs, adems de orientar hacia la derecha o
izquierda cualquiera de esos movimientos. Otros ms sencillos tienen movimiento automtico
hacia adelante que slo cambia de direccin cuando el transmisor le ordena ir en reversa, ya sea
hacia la izquierda o la derecha.

Una vez que el comando ha sido recibido, los cambios en el automvil se activan. El receptor
pasa ste a travs de una tarjeta de circuitos, que determina cul de los motores movidos por
bateras, realizar los cambios en el automvil. Un comando "hacia adelante e izquierda"
probablemente ordenar a los aros traseros mantenerse derechos y girando hacia adelante,
mientras que los delanteros recibirn la instruccin de ir hacia adelante y girar hacia la izquierda.
Aunque los automviles de control remoto pueden ser divertidos, el molesto cable puede limitar
el rango y movilidad del vehculo. Otra opcin sera usar los de radio control. La mayor
diferencia es que estos son inalmbricos. Utilizan la misma configuracin para la seal
transmitida que los de control remoto, con la excepcin de que la transmisin se hace sobre
frecuencias de radio especficas. Algunos modelos incluso tienen un controlador que puede
operar seis automviles distintos, en seis frecuencias diferentes. (Cmo funciona un automvil
de control remoto? | eHow en Espaol, n.d.)

TITULARES

LISTADO DE HERRAMIENTAS

Destornillador de estrella.

Cautn, estao y pomada para soldadura.

Taladro.

Sierra.

Silicona.

Pistola de silicona.

Cartn paja.

Alicate.

Tijeras.

Metro.

LISTADO DE MATERIALES

Base en madera para carro.

Llantas de caucho.

Eje.

2 Motor con puente H.

Batera.

Cargador de batera.

TITULARES

Control remoto con pilas.

ROLES EQUIPO DE TRABAJO

Hernn: (lder del equipo) programar las reuniones, velar por el cumplimiento de las
actividades, verificar el estado de las actividades segn cronograma

Sebastin: (mecnico, viga del tiempo) encargado del ensamble del prototipo (con ayuda del
todo el equipo) por la experiencia en otros prototipos, llevar el control del cronograma de
trabajo.

Steven: (Auxiliar mecnico, relator) apoyo al ensamble del prototipo, encargo de recopilar
toda la informacin del proyecto (fotos, videos) y alimentar el informe

Hctor: (Auxiliar mecnico, comunicador) apoyo al ensamble del prototipo, encargado de

identificar buenas aplicaciones en otros equipos y compartirlas con el equipo, mantener una
buena comunicacin con toda la clase.

Antonio: (Auxiliar mecnico, Utilero) apoyo al ensamble del prototipo, encargo de mantener
en orden y completos todos los elementos para la elaboracin del proyecto.

TITULARES

CRONOGRAMA DE TRABAJO REAL UTILIZADO

% de
Fecha

hora

Descripcin

Responsable

cumplimiento

Todo el equipo

100%

Todo el equipo

100%

comentarios

- Elaboracin plan de
trabajo proyecto 2
28
15:00- - Definir modelo para
Febrero
18:00 fabricacin del prototipo
2

- Entrega plan de trabajo

04

proyecto 2
18:00-

Marzo

- Iniciar la construccin
21:00
del prototipo 2

- Subir evidencia al blog

del equipo de trabajo
- Hernn
- Evaluar avances del
06

15:00-

Marzo

18:00

- Todo el
proyecto

100%
equipo

- Tomar decisiones: se
continua con el modelo
inicial o se modificara

TITULARES

Se continuara con
el modelo inicial.

- Trabajo en clase,
desarrollo prototipo 2
11

18:00-

Marzo

21:00

- Ensamble de piezas

Todo el equipo

100%

Todo el equipo

100%

- Armar carrocera

- Subir evidencia al blog

del equipo de trabajo
14
Marzo

15:00- - Trabajar en el informe

18:00 final del prototipo 2
- Revisar avances

- Trabajo en clase,
18

Se presenta

18:00- desarrollo prototipo 2

inconvenientes con
Todo el equipo

Marzo

50%

21:00 - Continuar ensamble

la direccin de las

prototipo

llantas de adelante

- Subir evidencia al blog

Por motivos
del equipo de trabajo
21

personales el
15:00- - Trabajar en el informe

Marzo

0%
Todo el equipo

equipo de trabajo

18:00 final del prototipo 2

no se pudo reunir.
- Revisar avances

TITULARES

- Trabajo en clase,

Debido a los

desarrollo prototipo 2
25

inconvenientes con

18:00- - Finalizar ensamble del

la direccin de las
Todo el equipo

Marzo

40%

21:00 prototipo

llantas de adelante

- Realizar pruebas de

no se finaliza el

funcionamiento

prototipo.

- Subir evidencia al blog

del equipo de trabajo

Se trabaja adicional

- Terminar el informe

en la finalizacin

28

15:00- final del prototipo 2

Marzo

18:00 - Revisar prototipo

del ensamble y se
Todo el equipo

acuerda reunin

- Realizar pruebas de

para el 31 de

funcionamiento

marzo.

- Clase
- Entrega del prototipo 2
terminado
08

18:00-

Abril

21:00

- Entrega del informe

final del prototipo 2
- Entrega plan de trabajo
del prototipo 3

TITULARES

50%

Todo el equipo

PLANO PROTOTIPO

Figura 2. Plano prototipo

DESARROLLO DEL PROYECTO

Adquirir las piezas de carros que tengamos en casa y que no estemos utilizando, para el
ensamble del prototipo.

TITULARES

Piezas seleccionadas.

Llantas.

4 llantas de caucho con rines de plstico y agujero para los ejes.

TITULARES

Batera.

Batera recargable con cargador, 12 voltios/1000mAh

Base en madera para chasis de carro.

Se realiza en madera de 2 milmetros de espesor utilizando una caladora.

TITULARES

Control remoto.

Este control remoto es inalmbrico y utiliza frecuencias de radio especficas y el receptor est
en la tarjeta de circuitos.
Para estos modelos RC tenemos un esquema de 2 canales, estos tienen tres estados: hacia
delante, hacia atrs y parado. Tienen dos pulsadores, uno para avanzar y otro para retroceder que
pueden ser independientes o unidos en una palanca. El transmisor es un oscilador que puede
emitir dos tonos de frecuencias distintas (250Hz y 1000Hz)

TITULARES

Tarjeta de circuitos.

Donde se integran los elementos electronicos necesarios para el funcionamiento del carro.
HT-12E: codificador
HT-12D: decodificador
7805: regulador de tension
L293B: puente H

Modulos de RF para radio control:

Para el trasmisor se usa: Transmisor de RF - TWS315 (315 MHz), Codificador HT12E

TITULARES

Para el receptor se usa: Receptor de RF - RWS315 (315 MHz), Decodificador HT12D

Los C.I. HT12E y HT12D son un Encoder y un Decoder (Codificador y Decodificador)

respectivamente.

El HT12E se encarga de codificar los 4 bits de entrada para que sea posible su transmisin,
mientras que al ser recibida dicha transmisin en el receptor, se decodifican gracias al HT12D.

TITULARES

Los mdulos TWS315 y RWS315 son los encargados de transmitir y recibir dicha seal
codificada va RF, estos tienen asignado un pin (o patita) donde se debe colocar una alambre de
cobre que es usado como antena.

Como se podemos ver, la combinacin de estos circuitos, nos dan una perfecta solucin de
comunicacin por RF. Las principales caractersticas de esta comunicacin son: Frecuencia 315
MHz, Modulacin ASK, Transmisin mxima de hasta 4 bits. (Blogspot Snapshot, n.d.)

TITULARES

Antenas:
Una antena es un dispositivo formado por un conjunto de conductores que, unido a un
generador, permite la emisin de ondas de radio frecuencia, o que, conectado a una impedancia,
sirve para captar las ondas emitidas por una fuente lejana

Motor con puente H

Este motor electrico RC es alimentado por las baterias antes mencionadas.

Un motor no es otra cosa ms que una maquina giratoria electromotriz que transforma la
energa elctrica en energa motriz es decir energa mecnica. Todos los motores disponen de un
eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento
creado por el motor.

TITULARES

Esquema puente H

Figura 3. Esquema puente H

Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es decir, cambiar
el sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.

En electrnica esto normalmente se logra con una configuracin llamada puente H, la cual les
muestro a continuacin:

TITULARES

Con el interruptor SW1 el usuario decide si el motor gira a la izquierda, a la derecha o si se

detiene.

Cuando se coloca el interruptor en la primera posicin (la superior), el comportamiento de la

corriente es el siguiente:

TITULARES

La corriente fluye a travs de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.

Si se cambia de posicin el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.

(El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor con Arduino, n.d.)

TITULARES

Ensamble prototipo

Elaboracin de chasis

Perforacin chasis para ensamble de componentes

Ensamble de componentes en el chasis

TITULARES

Ensamble de componentes en el chasis, eje llantas delanteras

Instalacin de eje, llantas y motor parte posterior.

Instalacin de eje, llantas y motor parte delantera.

TITULARES

Montaje de batera y tarjeta de circuitos

Soldar cableado.

Carro ensamblado

TITULARES

ANLISIS DE RESULTADOS

Para lograr controlar nuestro carro se utiliza ondas electromecnicas y ayuda de

antenas. La comunicacin por medio de radio frecuencia se da cuando una seal en el rango
de 30khz a 300khz, se propaga de trasmisor a receptor y esta seal no es perceptible a la vista
humana.

Para invertir el sentido de giro de un motor de c.c., basta con invertir la polaridad

de la tensin aplicada en sus bornes (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula
por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de
sentido contrario. Existe un circuito integrado que tiene la conexin del puente H en
su interior este C.I. es el L293.

Velocidad alcanzada por el carro en un trayecto lineal.

Velocidad=distancia/tiempo

Po_____________________________________________________Pf
Distancia: 1 metro (entre punto inicial y final)

TITULARES

Tiempo: 3,33 segundos (tiempo que se demor el carro para desplazarse desde el punto inicial
hasta el punto final)

V= 1m/3,33seg
V= 0.3 m/s

CONCLUSIONES

Se logr el objetivo de construir el carro y controlarlo por medio de un control

remoto inalmbrico.

TITULARES

Con la elaboracin de este proyecto se logr conocer principios y conceptos

bsicos de sistemas elctricos y electrnicos que nos servirn para enriquecer nuestro
conociendo.

Entendimiento de sistemas de comunicacin entre un control remoto y un

elemento a controlar.

BIBLIOGRAFA

Automvil teledirigido. (2015, March 30). In Wikipedia, la enciclopedia libre. Retrieved from
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Autom%C3%B3vil_teledirigido&oldid=81104
584
Blogspot Snapshot. (n.d.). Retrieved from http://ucctelecom.blogspot.com/2010/01/controlremoto-inalambrico-rf-del.html

TITULARES

Cmo funciona un automvil de control remoto? | eHow en Espaol. (n.d.). Retrieved April 7,
2015, from http://www.ehowenespanol.com/funciona-automovil-control-remotocomo_88259/
Como Funciona un Carro Control Remoto. (n.d.). Retrieved from
http://carroscontrolremoto.com.mx/blog/guias/118-como-funciona-un-carro-controlremoto
El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor con Arduino. (n.d.). Retrieved April 7,
2015, from http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-unmotor-con-arduino/

TITULARES