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    Cinematica Utilizando Coordenadas Esfericas

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    Determinación de velocidades y aceleraciones utilizando coordenadas esféricas y transformación de coordenadas.

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    Determinación de velocidades y aceleraciones utilizando coordenadas esféricas y transformación de coordenadas.

    Título original

    CINEMATICA UTILIZANDO COORDENADAS ESFERICAS

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    SEMINARIO DE PROBLEMAS EN

    COORDENADAS ESFERICAS
    2016
    M.sC Tito Vilchez Vilchez

    La estructura de la base del camin de bomberos gira alrededor del eje vertical con
    2
    =10K rad/s constante. Para =53 y =37, 5rad / sy =5rad/s
    Para OA = 9m y AB = 6m, que esta creciendo a razn constante de 6 m/s, determine:
    a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
    b.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje radial.(m/s2)

    c.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje transversal .(m/s2)


    d.- La magnitud de la aceleracin de B en el eje transversal.(m/s2)

    Identificando trminos:

    R 15m
    53
    37
    R 6m / s 10rad / s 7 rad / s
    R0
    0
    5rad / s

    Velocidades:

    vR R 6m / s

    vR 6m / s

    v R Cos 15(10)Cos37
    v 120m / s
    v R 15(7)

    v 105m / s

    vR

    v v
    2

    V = 159,565 m/s

    R 15m
    53
    37
    R 6m / s 10rad / s 7 rad / s
    R0
    0
    5rad / s

    Aceleraciones:

    aR R R 2 R 2Cos2
    aR 0 15(7) 2 15(10) 2 Cos 2 37

    aR 1695m / s 2
    a 2R Cos R Cos 2R Sen
    a 2(6)(10)Cos37 2(0)Cos37 2(15)(10)(7) Sen37
    a 1164m / s 2
    a 2 R R R 2 Sen Cos

    a 2(6)(7) 15(5) 15(10) 2 Sen37Cos37

    a 879m / s 2

    aR

    a a
    2

    a = 2236,1936 m/s2

    a.- La magnitud de la velocidad de la esfera P.(m/s)


    b.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje radial.(m/s2)
    c.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje transversal .(m/s2)
    d.- La magnitud de la aceleracin de P en el eje transversal.(m/s2)

    Identificando:
    R 50 200t 2

    R 50 200(0, 5) 2 100m

    R 400t

    R 400(0, 5) 200m / s

    R 400m / s 2

    R 400m / s 2

    d
    cte
    dt
    3

    dt d
    0

    0,5

    dt

    (0, 5 0)

    rad

    En la misma forma determinamos :

    d 2

    cte
    dt
    3

    2
    2
    d
    dt d
    3
    3
    0

    2
    (0, 5 0)
    3

    rad

    0,5

    dt
    0

    Entonces:

    R 100m
    30
    60
    R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
    R 400m / s 2
    0
    0

    R 100m
    30
    60
    R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
    R 400m / s 2
    0
    0

    Velocidades:

    vR 200m / s

    vR R 200m / s

    v R Cos 100(1, 0472)Cos 60


    v 52, 36m / s

    v R 100(2, 0944)

    v 209, 44m / s

    vR

    v v
    2

    V = 294,2901 m/s

    R 100m
    30
    60
    R 200m / s 1, 0472rad / s 2, 0944rad / s
    R 400m / s 2
    0
    0
    Aceleraciones:

    aR R R 2 R 2Cos2
    aR 400 100(2, 0944) 2 100(1, 0472) 2 Cos 2 60

    aR 93, 4825m / s 2
    a 2R Cos R Cos 2R Sen
    a 2(200)(1.0472)Cos 60 100(0)Cos 60 2(100)(1, 0472)(2, 0944) Sen60

    a 170, 4318m / s 2
    a 2 R R R 2 Sen Cos

    a 2(200)(2, 0944) 100(0) 100(1, 0472) 2 Sen60Cos60


    a 895, 2439m / s 2

    aR

    a a
    2

    a = 916,1045 m/s2

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