ESTATICA

Tema:
Momento de un Sistema de Fuerzas en el
Plano (2D) y en el Espacio (3D)
Sumario

 Momento de una fuerza: formulación

escalar
 Momento de una fuerza: formulación
vectorial
 Principio de momentos (Teorema de
Varignon)

2
Momento: Formulación Escalar
Definición: Forma escalar: M0 = F d
Es la tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un
punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Ejemplo:
Forma vectorial:
F = 100 N

M0 = r  F d=2m

x
y

3
Si se aplica la fuerza con un ángulo diferente de
90º, entonces será más difícil girar el perno.

O: Centro de Momentos
M 0 = d .FSen Nota: Fuerzas cuyas prolongaciones pasan
por el Centro de Momentos,
NO PRODUCEN MOMENTOS

4
MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL PLANO
FORMA ESCALAR

La magnitud del momento de una

fuerza se calcula así: F d

M0 = F d
Vector momento: la dirección del
vector sigue la regla de la mano
derecha. (En 2D)

+K -K
Antihorario Horario
5
MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL PLANO
(FORMA ESCALAR)
En problemas bidimensionales el
momento resultante con respecto al
punto O se determina como la suma
algebraica de todos los momentos
causados por las fuerzas del sistema.

( M R )0 =  F d
F1 = 10 N d1 = 3m
F2 =20 N d2 = 1 m
F3 = 5N d3= 2m

( M R )0 = F1d1 − F2 d 2 + F3d3 20 N.m

6
Problema

M = −37,5kˆ(N.m)
F M OF = −229, 28kˆ( Lb. pie)
O

M OF = +42, 426kˆ( Lb. pie)

M OF = +21kˆ( N .m)

7
Problema

M O50 = −50(2)kˆ = −100kˆ

M O40 = −40(4 + 2,598)kˆ = −263,92kˆ

M O20 = +20(1, 5)kˆ = +30kˆ

M O = −333,92kˆ ( N .m)

En 2D se recomienda trabajar con el Método

Escalar, que precisamente es este método. 8
En el instante mostrado, con respecto al punto A, determine:
a.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 18 kN.(kN.m)
b.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 2 kN.(kN.m)
c.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 10 kN.(kN.m)
d.- La magnitud del Momento resultante de las fuerzas activas.(kN.m)

9
En el instante mostrado, con respecto al punto A, determine:
a.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 18 kN.(kN.m)

M AF1 = −18kN (6m)kˆ

M AF1 = −108kˆ (k N.m)

5m

10
En el instante mostrado, con respecto al punto A, determine:
b.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 2 kN.(kN.m)

M AF2 = 2kN (0m)kˆ

M AF2 = 0kˆ (k N.m)

5m

11
En el instante mostrado, con respecto al punto A, determine:
c.- La magnitud del Momento que genera la fuerza de 10 kN.(kN.m)

M AF3 = −10kN (d )kˆ

x = 12Cos53 x = 12(0, 6) = 7, 2m

d = 5 + 7, 2 = 12, 2m
53
M F3
A = −10(12, 2)kˆ (k N.m)
53
5m
M F3
A = −122kˆ (k N.m) x
d 5m

5m

12
En el instante mostrado, con respecto al punto A, determine:
d.- La magnitud del Momento resultante de las fuerzas activas.(kN.m)

 A
M Fuerzas Externas
= M F1
A +M F2
A + M ˆ ˆ ˆ
A = −108k + 0k − 122k ( k N.m)
F3

 A
M Fuerzas Externas
= − 230kˆ (k N.m)

5m

13
Momento: Formulación Vectorial
El momento de una fuerza con respecto a un punto O
puede expresarse a través del producto vectorial, a
saber,
MO = r  F
Para hallar el vector r, se traza
la línea de acción de la fuerza
y se busca un punto conocido
de la recta por donde pasa
dicha fuerza.

14
Magnitud y dirección
La magnitud del momento de una fuerza se obtiene a
través del producto cruz. Es decir:

M O = r FSen

La dirección y sentido
del vector momento se
determina mediante la
regla de la mano derecha
15
Principio de transmisibilidad

La fuerza F que actúa

sobre un cuerpo puede
ser aplicada en cualquier
punto de su línea de
acción y aún así crear el
mismo momento con
respecto al punto O,
produciendo el mismo A
B C
efecto.

F se considera un vector deslizante. Esta propiedad

se llama principio de transmisibilidad de una fuerza. 16
Formulación vectorial cartesiana

i j k
M O = r  F = rx ry rz
Fx Fy Fz

Donde:
r = rx i + ry j + rz k
F = Fx i + Fy j + Fz k
17
 iˆ ˆj kˆ
F = −20iˆ + 30 ˆj + 32kˆ En 3D se recomienda trabajar M O = r  F = 18 30 32
con el Método Vectorial
r = 18iˆ + 30 ˆj + 32kˆ −20 30 32

M O = r  F = iˆ  (30)(32) − (30)(32)  − ˆj  (18)(32) − (−20)(32)  + kˆ  (18)(30) − (−20)(30)

MO = −1216 ˆj + 1140kˆ MO = (1216)2 + (1140)2 MO = 1666,8101N .cm

MO = r  F = (18iˆ + 30 ˆj + 32kˆ)  (−20iˆ + 30 ˆj + 32kˆ) Otra manera de resolver:

M O = 18iˆ  (−20iˆ) + 18iˆ  (30 ˆj ) + 18iˆ  (32kˆ) (18,30,32)

+ 30 ˆj  (−20iˆ) + 30 ˆj  (30 ˆj ) + 30 ˆj  (32kˆ)
+ 32kˆ  (−20iˆ) + 32kˆ  (30 ˆj ) + 32kˆ  (32kˆ)
r
MO = 540kˆ − 576 ˆj + 600kˆ + 960iˆ − 640 ˆj − 960iˆ
MO = −1216 ˆj + 1140kˆ

MB = 846,2387N.cm
Mc = 769,2696N.cm 18
Si se desarrolla el determinante, tenemos:

MO = (ry Fz − rz Fy ) i − (rx Fz − rz Fx ) j + (rx Fy − ry Fx ) k

19
Momento resultante de un sistema
de fuerzas
En el caso de tener un sistema
de fuerzas que actúa sobre un
cuerpo, el momento resultante
respecto a un punto O puede ser
determinado sumando los
momentos producidos por cada
fuerza. Entonces:
M RO =  ( r  F )

(M R )0 = r1  F1 + r2  F2 + r3  F3
20
Problema

Determine el momento producido LF

por la fuerza F con respecto al
punto O. Exprese el resultado
como una expresión vectorial.

M = - 16,5158i + 5,5056j

21
22
Problema

23
Teorema de Varignon

24
Principio de Momentos
Llamado también Teorema de Varignon. El teorema
establece que el momento de una fuerza resultante con
respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de dicha fuerza con
respecto al mismo punto. Tenemos:

M O = r  F = r  ( F1 + F2 )
= r  F1 + r  F2
r

x = 8m y = 6m  = 30 F = 100N
25
Puntos importantes
• El momento de una fuerza crea la tendencia de un
cuerpo a girar con respecto a un eje que pasa por
un punto O.
• La regla de la mano derecha determina el sentido
(y dirección) del momento.
• La magnitud del momento se calcula usando d el
brazo de momento que representa la distancia
perpendicular más corta desde el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza.
• En tres dimensiones se utiliza el producto cruz
entre el vector posición r y la fuerza F. 26
Problema

Determine el Momento de la fuerza respecto del punto O:

27
Problema

Determine el Momento de la fuerza respecto del punto O:

28
Problema

Determine el momento de la fuerza con respecto al

punto O.

29
Momento de una Fuerza con Respecto a un Eje Específico
Momento de un Par de Fuerzas

30
Sumario

 Momento de una fuerza con respecto a un

eje específico: formulación vectorial.
 Momento de un par.
 Simplificación de un sistema de fuerza y par.
 Simplificación adicional de un sistema de
fuerza y par.

31
Formulación Vectorial
Para encontrar el momento de la fuerza F con
respecto al eje y, primero debemos determinar el
momento de la fuerza con respecto a cualquier
punto O sobre el eje y. La componente del momento
a lo largo del eje y es la proyección de M sobre y.

M y = ˆj • M O = ˆj • ( r  F )

M x = ˆi • M O = ˆi • ( r  F )

M z = kˆ • M O = kˆ • ( r  F )
32
Generalizando:

M a = uˆ a • ( r  F ) L

e=u

33
Aplicamos la fórmula del triple producto escalar:

u xa u ya u za
M a = uˆ a • ( r  F ) = rx ry rz
Fx Fy Fz

Donde: u a = u xa i + u ya j + u za k
r = rx i + ry j + rz k
F = Fx i + Fy j + Fz k
34
Problema:

35
Problema:

36
Momento de un Par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen
la misma magnitud, con direcciones opuestas y que
están separadas por una distancia perpendicular d.
Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de
un par es producir una rotación en una dirección
específica.

M Par = d  F
El momento producido por un
par se denomina momento de par.
37
El Momento de Par calculado con respecto al punto
O es:

M = rB  F + rA  −F
= ( rB − rA )  F

M = rF

38
 PAR DE FUERZAS

El Momento de un Par de fuerzas

de resultante cero es igual a:

M Par = b  F
O

b M Par = b  F

39
EXPRESION VECTORIAL DE LA CUPLA
O PAR DE FUERZAS

Entonces: M Par = b  F

Note que el momento de un par es un vector libre. Es

decir, puede actuar en cualquier punto ya que depende
de b que apunta a +F.

La ecuación de arriba puede entenderse fácilmente si

se piensa tomar momentos de ambas fuerzas con
respecto a un punto que se encuentre en la línea de
acción de una de ellas.

40
Par equivalente
Dos pares de momentos son equivalentes si producen
un momento con la misma magnitud y dirección.

41
Momento de par resultante:

M R =  (r  F )

42
Puntos importantes
• El momento de par es producido por dos fuerzas no
colineales que son iguales en magnitud pero opuestas en
dirección. Su efecto es producir una rotación pura.
• El momento de par es un vector libre. El efecto que produce
es el mismo independientemente de donde se aplique al
cuerpo.
• En tres dimensiones, el momento de par se determina a
menudo por la formulación vectorial donde r está dirigido
desde cualquier punto sobre la línea de acción de una de las
fuerzas a cualquier punto sobre la otra fuerza.
• Un momento de par resultante es simplemente la suma
vectorial de todos los momentos de par del sistema.
43
Problema:

44
Problema:

45
Sistema equivalente de Fuerza y Par
Un sistema de fuerzas y
momentos puede reducirse
a un sistema equivalente
que sea más simple. Un
sistema es equivalente si
los efectos externos que
produce sobre el cuerpo
son los mismos que los
causados por el sistema de
fuerzas y momento de par.

46
Note que los efectos externos
de un sistema se refieren al
movimiento de traslación y
rotación del cuerpo si está
libre de moverse o a las
fuerzas reactivas en los
apoyos si el cuerpo se
mantiene fijo.

47
Problema:

48
Sistema de fuerzas y momentos
de par
El método para simplificar un sistema
de fuerzas y momentos de par puede
generalizarse mediante la aplicación
de las dos ecuaciones siguientes:

FR =  F
(M RO ) =  MO +  M

49
Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y y
los momentos de par son perpendiculares a este plano,
tenemos:

( FR ) x =  Fx
( FR ) y =  Fy
( M R )O =  M O +  M

50
Problema:

51
Simplificación adicional

Un sistema de fuerza y momento de par puede

reducirse aún más a una sola fuerza resultante siempre
que la línea de acción de FR y (M R )O sean
perpendiculares entre sí.

Debido a esta condición, solamente los sistemas

concurrentes, coplanares y paralelos se pueden
simplificar aún más.

52
Sistema de fuerzas concurrentes

53
Sistema de fuerzas coplanares

54
Sistema de fuerzas paralelas

55
Caso general
En el caso general, el sistema se reduce a un sistema
denominado llave o tornillo que consiste en una fuerza
resultante y un momento de par colineal con dicha.
fuerza que tenderá a trasladar y rotar el cuerpo con
respecto a su eje.

56
Problema:
Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que
actúa sobre la viga, por una fuerza resultante equivalente
y encuentre la distancia, medida desde el punto O, en la
que su línea de acción interseca con la viga.

57
Simplificando:

58
Problema:
Reemplace las cargas de la
viga de la figura por una
fuerza resultante
equivalente y encuentre el
punto de su línea de acción
que interseca a la columna
AB y a la viga BC.

59
Simplificando:

60
Elementos de dos y tres fuerzas
Elementos de dos fuerzas
Ocurre cuando el cuerpo está apoyado en dos
pasadores. Para conservar el equilibrio, las fuerzas FA
y FB de la figura, deben ser iguales en magnitud pero
opuestas en dirección y compartir la misma línea de
acción.

61
Elemento de tres fuerzas
Para un elemento de tres fuerzas, el equilibrio de
momento se puede satisfacer sólo si las fuerzas forman
un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas.

62
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing- Tito Vilchez