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SISTEMA DE FUERZAS BIDIMENSIONAL

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con respect a un punto expresa que capacidad tiene una fuerza o

Sistema de fuerzas en disequilibriO de provocar una rotacion en un cuerpo. El punto se refiere

a un punto fijo, que hace de centro de rotacion del cuerpo.

El momento de la fuerza F, con respecto al punto A, se

MA = F . d …...........(1)
obtiene como el producto del modulo de la fuerza F, por la

minima distancia (d), que separa la fuerza F del punto A.

La minima distancia que separa la fuerza del punto es siempre la que se mide en forma

perpendicular a la direccion de la fuerza, ya que otra distancia, entre el punto A y cualquier

punto de la fuerza F es mayor.

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UNIDADES NM (NEWTON METRO)

SENTIDO

La posibilidad del giro, permite 2 sentidos en forma convencional, se suele considerar el giro

en sentido horario como sentido negativo y el giro anti horario como sentido positivo.

MOMENTO RESULTANTE

Se obtiene como suma algebraica de los momentos de las fuerzas de la fig.3 que actúan sobre

un cuerpo. EJEMPLO:

MRA = +25N . 1,2m – 15N . 1,5m -10N .1m =

+30N.m -22,5Nm – 10Nm

MRA = -2,5Nm
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

̅ 𝑜 = r̅ x F̅
M Expresión vectorial

̅ 𝑜| = r Fsen Ø ……… (2)

Mo = |𝑀

Ø = 90° + ᾳ

o = r Fsen ( 90° + ᾳ )

Mo = r Fcos ᾳ

Mo = (r cos ᾳ ) F

Mo = dF Magnitud

Dirección: Perpendicular (┴) al plano formado por𝑟̅ y 𝐹̅ en el punto O.

Sentido: Regla de la mano derecha.

r̅ Es un vector cuyo origen es el punto O y cuyo extremo es cualquier punto situado en F̅

̅ = r̅ x F̅ = (xi̅ + yj̅ +zk̅) x (Fxi̅ + Fyj̅ + Fzk̅ )

vectorialmente: M

̅ =⏟
M (yFz − zFy) i̅ + ⏟ (xFy − yFx) k̅
(zFx − xFz) j̅ + ⏟
Mx My Mz

Mx, My, Mz ̅ en los ejes x, y, z

Componentes escalares de M

̅ = Mx i̅ + My j̅ + Mz k̅
M Expresion vectorial

M = √M 2 x + M 2 y + M 2 z Magnitud
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

̅ = r̅ x F̅
M

̅ o . e̅L
ML = M Magnitud

̅ L = (M
M ̅ o . e̅L) e̅L Expresion vectorial

̅ = ML e̅L
M

El principio de los momentos (Teorema de Varignon)

Según Gamio Arisnabarreta El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la

suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto.

̅ = F̅1 + F̅2 + F̅3

R

̅ o = r̅ x R
a) M ̅

̅ o = r̅ x F̅1 + r̅ x F̅2 + r̅ x 𝐹̅ 3
b) M

̅ o = r̅ x (F̅1 + F̅2 + F̅3)

M

̅ o = r̅ x R
M ̅
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Ejercicios

1. ¿A que distancia del punto A se encuentra aplicada la fuerza resultante, sabiendo

que la barra es ingravida?

SOLUCION

FR = +40N + 10N = 50N 80 + 30 = 50 . d

∑ MA = MRA 110 = 50 . d

M40NA + M10NA = M50NA 50 d = 110

+40 . 2 + 10 . 3 = 50 . d d = 110/50 = 2.2y

2. Hallar el momento resultante en los siguientes casos Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10.

MFO = ± F.d

SOLUCION

∑ MO = ?
M50o + M100o = ?
-50 . 2 + 100 .4 = ?
-100 + 400
+300 N.m
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SOLUCION

∑ MO = ?

M100O = ?
M100O = N.m

SOLUCION

∑ MO = ?

M50O = ?
+50N . 1m = N.m

3. Hallar el módulo de la fuerza F, sabiendo que la barra está en equilibrio.

SOLUCION

1) ∑ F = 0

2) ∑ MO = 0
MRO + M60O + MFO = 0
+60 . 3 – F . 8 = 0
180 = 8F
F= 180 / 8
F = 22.5N
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4. Hallar el valor más pequeño de F y el ángulo β correspondiente para los cuales la

resultante de las tres fuerzas será.

a) Horizontal

b) Vertical

Solución:

a) ΣFy = 0

5sen 53º – 6.25 + Fsen β = 0

Fsen β = 2.256

Pero sen β = 1

Entonces: F = 2.256 kN

β = 90º

b) ΣFx = 0 Pero cos β = –1

5cos 53º + Fcos β = 0 Entonces: F = 3 kN

Fcos β = –3 β = 180º

Bibliografía
Gamio Arisnabarreta, L. E. (2015). ESTATICA Teoria y Aplicaciones (1ra ed.). Macro.
ALUMNO ABEL
https://es.scribd.com/document/356687305/330004942-Estatica-Luis-Eduardo-Gamio-pdf
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POSICION Y UBICACIÓN DE FUERZAS

Sistema de ejes coordenados

La posición de una fuerza se representa en un sistema de coordenadas X e Y

Fig.1 sistema de coordenas

En un sistema de fuerzas angulares se utilizan métodos gráficos para obtener la resultante,

estos son el del paralelogramo y el del polígono.

El método del paralelogramo se utiliza cuando solo actúan dos fuerzas, este consiste en:

1. Trazar los vectores partiendo de un mismo punto de aplicación.

Fig.2 Dos módulos de fuerza

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2. Trazar líneas paralelas a la fuerza, en forma punteada, obteniendo así el

paralelogramo.

Fig.3 resultante de 2 fuerzas

3. del punto de aplicación de las fuerzas, al cruce de las líneas auxiliares se traza una

línea, obteniendo así la resultante.

El método del polígono es el que se utiliza para encontrar la resultante de más de dos fuerzas

angulares.
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Fig.4 tres fuerzas

Se coloca una fuerza a continuación de otra, conservando sus características: magnitud,

dirección y sentido.

La resultante se traza del punto de aplicación de la primera fuerza al extremo de la última.

El sentido de la fuerza será desde el origen a la última fuerza.

Fig.5 Resultante de tres fuerzas

Bibliografía
W., E., & NELSON. (s.f.). MECANICA PARA INGENIEROS ESTATICA (3era ed.). ALUMNO LLANOS
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ESCALARES Y VECTORES

Las magnitudes objeto de la Mecánica son de dos tipos: escalares y vectoriales.

Una magnitud escalar es la que tiene asociada una única cantidad. Ejemplos de escalares son

el tiempo, el volumen, la densidad, la celeridad (módulo de la velocidad), la energía y la

masa. Una magnitud vectorial es la que tiene asociada, además de una cantidad, una

dirección y un sentido y obedece a la ley del paralelogramo para la adición. Son ejemplos

de magnitudes vectoriales, o vectores, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la

fuerza, el momento y la cantidad de movimiento.

Las magnitudes físicas vectoriales pueden pertenecer a uno de los tres tipos siguientes:

vectores libres, vectores deslizantes o vectores fijos.

Vector libre.-

Es aquel cuya acción no está confinada o asociada a una única recta. Por ejemplo, si un

cuerpo se mueve sin rotar, el movimiento o desplazamiento de uno cualquiera de sus puntos

puede representarse mediante un vector y éste describirá igualmente bien la dirección, el

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sentido y el módulo del desplazamiento de todos los puntos del cuerpo. Por tanto, el

desplazamiento de ese cuerpo podemos representarlo con un vector libre.

Vector deslizante

Es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el espacio a lo largo de la cual

actúa el vector. Al considerar la acción de una fuerza sobre un cuerpo rígido, ésta puede

aplicarse en cualquier punto de su línea de acción, o recta soporte, sin que se altere el efecto

que produce sobre el cuerpo y, por tanto, puede considerarse como vector deslizante.

Vector fijo

Es aquel para el cual se especifica un único punto de aplicación y, por ello, ocupa una

posición fija en el espacio. La acción de una fuerza sobre un cuerpo deformable, o no rígido,

debe especificarse con un vector fijo situado en el punto de aplicación de la fuerza. En este

caso, las fuerzas y movimientos internos serán función del punto de aplicación de la fuerza,

así como de su recta soporte e intensidad.

FIGURA 2

Un vector V se representa con un segmento rectilíneo que tenga la dirección y sentido

apropiados, indicando este último con una punta de flecha. La longitud del segmento

orientado representa, a una escala convenida, el módulo |V| del vector y se escribe en cursiva

V. En las ecuaciones escalares y, muchas veces, en los diagramas en que los vectores se
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rotulan sólo con su módulo, los símbolos correspondientes a aquellos aparecerán en cursivas.

Las negritas se emplean para representar vectores cuando el aspecto direccional de la

magnitud sea una parte de su representación. Al escribir ecuaciones vectoriales, debemos

siempre asegurarnos de que se preserve la distinción entre vectores y escalares. Para el

trabajo manuscrito se recomienda emplear una marca distintiva para los vectores, tal como

un subrayado, V, o una flecha encima, V, que haga las veces de la negrita de imprenta. La

dirección del vector V puede medirse por un ángulo θ tomado a partir de una dirección de

referencia conocida. El opuesto a V es un vector -V cuyo sentido es el contrario al de V, tal

como se muestra en la Figura 2

FIGURA 3

Los vectores, además de poseer módulo, dirección y sentido, deben cumplir la ley del

paralelogramo. Esta ley establece que dos vectores V1, y V2, tratados como vectores libres

(Figura 3a), pueden sustituirse por su equivalente V que es la diagonal del paralelogramo

definido por V1, y V2 tal como se muestra en la Figura 3b. Esta combinación, o suma vectorial,

se representa por la igualdad vectorial

V = V1 + V2

Donde el signo + utilizado combinadamente con los vectores (en negritas) significa adición

vectorial y no escalar. La suma escalar de los módulos, o intensidades, de los dos vectores
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se escribe del modo usual V1 + V2 y de la geometría del paralelogramo resulta inmediato

que V ≠ V1 + V2

Los dos vectores V1 y V2, tratados otra vez como vectores libres, pueden sumarse también

colocando el origen de uno en el extremo del otro, según la ley del triángulo, tal como se

indica en la Figura 3c, obteniéndose la misma suma vectorial V. En el diagrama se ve que

el orden de adición de los vectores no altera su suma, por lo que V1 + V2 = V2 + V1.

FIGURA 4

La diferencia V1 – V2 entre los dos vectores se obtiene, tal como se muestra en la Figura 4,

sin más que sumar –V2 a V1, pudiéndose utilizar indistintamente el método del

paralelogramo o el del triángulo. La diferencia V’ entre dos vectores se expresa mediante la

igualdad vectorial

V' = V1 - V2

Donde el signo - denota sustracción vectorial.

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FIGURA 5

Ejemplo

Para los vectores V1 y V2 mostrados en la figura:

a) determine la magnitud S del vector suma S = V1 + V2

b) determine el ángulo θ entre S y el eje x positivo

c) escriba S como un vector en términos de los vectores

unitarios i y j, y luego escriba un vector unitario n a lo largo

del vector suma S.

d) determine el vector diferencia D = V1 – V2

Solución
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1.-Construimos a escala el paralelogramo mostrado en la figura de la

izquierda para sumas V1 y V2. Usando la ley de cosenos:

S2 = 32 + 42 – 2(3)(4)cos105

S = 5.59 unidades

2.- Usando la ley de senos para el triángulo inferior tenemos:

(α+30°)=43.8° α = 13.76°

3.-Conocidos S y α podemos escribir el vector S como:

S = S[i cos α + j sen α ]

S = 5.59[i cos 13.76° + j sen 13.76°]

S = 5.73i + 1.328j unidades

ENTONCES:

! = " = 5.43+ 1.328

#5.59

= 0.971+ 0.238

4.- El Vector diferencia D es:

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D = V1 – V2 = 4(i cos45 + j sen45) – 3(i cos30 – j sen30)

D = 0.230i + 4.33j unidades

BIBLIOGRAFIA:

Bibliografía
MANTILLA SILVA , P. (s.f.). ESTATICA.

ALUMNO RAY

Bibliografía

Gamio Arisnabarreta, L. E. (2015). ESTATICA Teoria y Aplicaciones (1ra ed.). Macro.

W., E., & NELSON. (s.f.). MECANICA PARA INGENIEROS ESTATICA (3era ed.).

MANTILLA SILVA , P. (s.f.). ESTATICA.