UNIDAD II

MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO

Es el vector producido por el producto vectorial de un vector que une el centro
de momento considerado (Q1) con un punto cualquiera de la línea de acción de
la fuerza F, con el vector F.

Z F
A
Q1 r
d

O Y
B línea de acción

M1= (A – Q1) F o
M2= (B – Q1) F
r = (A – Q1)

M=rxF
En función de módulos:

[M] = d[F]
TEOREMA DE VARIGNON
El teorema establece que la suma de los momentos de fuerzas concurrentes
respecto a un punto es igual al momento de la resultante respecto a dicho
punto.
Y
F2 F1 R
M0
r F3
o
Z X

R = F1 + F2 + F3
a. M0 = r x R
b. M0 = r x F1 + r x F2 + r x F3
M0 = r x ( F1 + F2 + F3)
M0 = r x R

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto a un punto O
viene dado por el producto vectorial del vector OP por el vector fuerza.
Mo

Mo = OP x F = r x F
Mo = OP x F = r

O
F
P
Dónde: F
r es el vector que desde O a P P
Por la propia definición del producto vectorial, el momento Mo es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de
una fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción
o directriz.
MOMENTO DE UN PAR:
 Par de fuerzas es el sistema formado por 2 fuerzas de igual magnitud,
rectas de acción paralelas y sentido opuestos.
 El momento de un par es el momento de una de las fuerzas con
respecto a un punto cualquiera de la línea de acción de la otra fuerza.

F -F

M=rxF expresión vectorial

M = dF magnitud
Dirección: perpendicular al plano formado por el par de fuerzas.
Sentido: regla de la mano derecha.

 Los vectores momento de los pares son vectores libres; pueden sumar o
restar independiente de su posición en el espacio.

M = M 1 + M2 + …

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA

EQUIVALENTE Y UN PAR:
Cualquier fuerza que actúa sobre un sólido puede trasladarse a un punto
arbitrario “O” como fuerza y momento.
Mo = r x F

F F

A <> F <> F A
r r

-F Mo
 Sistemas de fuerzas equivalentes
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se cumple:
a. Ejercen la misma fuerza sobre el cuerpo rígido.
b. Tienen igual momento respecto a cualquier punto del cuerpo rígido.

n
F=∑ Fi ……………… (1)
i=1

n n
Mp = ∑ ri x Fi + ∑ Mi …….(2)
i=1 i=1

F2 F1 M Mp

F4 F

<> <>
F3 p p p

F5
EJERCICIOS:
1. Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que
está unida a una flecha en el punto O. Determine a) El momento de la
fuerza de 100 lb respecto a O; b) La fuerza horizontal aplicada en A que
origina el mismo momento respecto a O; c) La fuerza mínima aplicada e
A que origina el mismo momento respecto a O; d) Que tan lejos de la
flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo
momento con respecto a O; e) ¿Si algunas de las fuerzas obtenidas de
los incisos b, c, d es equivalente a la fuerza original?

Momento de una Fuerza con respecto al punto 0

Resolución:
a)
Mo = F + d

M o = -1000lb ∙ 24in ∙ cos60°

M o = -1000lb ∙ 12in

M o = -1200lb in

M o = -1200lb in↻
⃗

M o = -1200lb ∙ in k⃗
⃗

b)
d = 24in . sen 60°
d = 20.78 in
M o= F ≠ d
 1200 lb in = F × 20.78 in
F = 57.74 lb →
c)
Mo = F ≠ d

1200 lb in = F × 24 in
F = 50 lb
F = 50 lb . 330°

d)
Mo = F + d

Mo
d=
F
¿
d = 1200 lb.∈ 240 lb ¿ = 5in

¿
x = 5∈ cos 60 ¿ = 10in

2. Calcular el momento resultante con respecto al punto A y B de la viga

mostrada.

Resolución:
M A = ∑ F +d

M A = -375lb ≠ 8ft – 400lb ≠ 14ft + 80lb x 0.5ft – 138.56 lb x 19ft

M A = -11192.64lb in

M A = 11192.64lb in ↻

M A = ∑ F +d
M A = 375lb x 11 ft + 400lb ≠ 5ft + 80lb x 0.5ft

M A = 6165 lb in.

M A = 6165 lb in.

3. EL puntal AB de la tapadera de 1m de diámetro ejerce una fuerza de

450 N en el punto B. Determine el momento de esta fuerza con respecto
al punto 0.

B = (0;1 * cos30°; 1 * sin 30°) m

B = (0; 0.866; 0.5)m
r B = (Ur; 0.866 j; 0.5k⃗ ) m
⃗

A = (0.5 * sin 30° ; 0.5 + 0.5cos30° ; 0) m

A = (0.25; 0.933; 0) m
⃗ r B⊗ ⃗
MO = ⃗ F AB

F AB = F AB∗⃗
⃗ U AB

F AB = 450 ≠ ⃗
⃗ U AB

AB ⃗
⃗ B −⃗
A
U AB =
⃗ =
AB AB
(−0.25 r−0.064 Γ +0.5 ⃗k )
U AB =
⃗
2 2 2
√(−0.25 ) + (−0.064 ) ++( 0.5 )
U AB = -0.444r – 0.113Γ + 0.869k⃗
⃗
F AB = 450 ≠ (-0.444r – 0.113Γ + 0.869k⃗ )
⃗

F AB = (- 199.8 r – 50.85Γ + 391.05k⃗ ¿

⃗

r Γ ⃗k
MO =
⃗ −0 0.866 0.5
−199.8 −50.85 391.05
M O = (338,64 – ( -25.425))r – (0 – (99.9))Γ + (0 – (-173.02))k⃗
⃗
 = (364.065 r – 99.9Γ + 173.02k⃗ )N.m
M O = 415.25 N.m
⃗

∂ X = 28.75° ∂Y = 103.91° ∂ Z = 65.37°

4. Una placa rectangular delgada ésta sostenida por los soportes de bisagra en A y B
y por dos cables PQ y RS, cuyas tensiones son 200N y 300N, respectivamente.
a) Determinar el momento de la fuerza ejercida por el cable PQ respecto al punto
A
b) Determinar el ángulo que forma el cable RS con la línea RT

Resolución:

a) La fuerza en el cable PQ lo denotamos como P y en forma vectorial es:

PQ −0,4 i+0,3 j – 0,8 k – 0,4 i+0,3 j – 0,8 k

P = 200 = 200 2 2 2 = 200
|PQ| √(−0,4 ) +0,3 +¿ (−8 ) ¿ √ 0.89
P = −84 i+63,6 j−169,6 k

Para el momento, respecto a “A”, elegimos un vector r AP que va desde A hasta P(punto que
pertenece a la línea de acción (PQ)

r AP = 0,8k
Luego:
i j k
0 0,8 − j 0 0,8 + k 0 0
M A (P) = r AP xP= 0 0 0,8 =i
−84,8 63,6 −169,6
|
63,6 −169,6 | |
−84,8 −169,6 −84,8 63,6 | | |

b) Determinamos los vectores r RS , r RT y calculamos el ángulo que forman dichos

vectores

r RS = 0,4i + j – 0,8k
r RT = 0,4i – 0,8k

RS RT 0,4 i+ j−0,8 k
. =
cos ∝ = λ RS λ RT = |RS| |RT|
√0,4 2+ 12+¿ (−0,8 )2 . 2 0,4 i−0,82 k ¿
√ 0,4 + ¿ ( −0,8 ) =0,667 ¿

α = arccos(0,667) = 48,16°

5. Una placa rectangular está sostenida por dos ménsulas en A y B y por un

cable CD; sabiendo que el momento de la tensión respecto al punto A es
-7.68i, +28.8j, 28.8k (N.m) determinar el módulo de la tensión en N.

Resolución:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:

CD −0.3 i+ 0.24 j−0.32 k

P= P.
⃗ = P. =(-0.6i, +0.48j, -0.64k)P
[CD ] √(0.3)2+ 0.242 +(−0.32)2
Para el momento respecto a “A”, elegimos un vector AC r que va desde A
hasta el punto C (punto que pertenece a la línea de acción CD).

rAC= 0.3i + 0.08k

luego:

i j k
MA= rAC x P= 0.3 0 0.08
−0.6 P 0.48 P −0.64 P
 =i|0480 P 0,08 − j 0.3
−0.64 P| | 0,08 + k 0.3
−0.6 P −0.64 P | | 0
−0.6 P 0.48 P|
MA= -0.0384Pi + 0.144Pj + 0.144Pk
De donde
P= 200N

6. Si la tensión en el cable CE que se muestra en la figura es de 160 lb.

Determine el momento resultante, de la fuerza ejercida por el cable
sobre la cubierta en C y a la fuerza aplicada en D; respecto a la línea
que pasa por las bisagras A y B.

Resolución:
−y z
Sen20° = cos20° =
4 4
Y= -1.36 ft
Z= 3.75 ft
Puntos:
E (0, 2, 6)
C (4, -1.36, 3.75)

MAB= ⃗ u AB . ⃗
M B+ ⃗u AB . ⃗
MA
u AB = 0i - sen20°j + cos20°k
⃗
r c = (4i, 0j, 0k)ft
⃗
T CE= ⃗
⃗ u EC. TCE
−4 3.36 2.25
T CE= 160lb (
⃗ i+ j+ k)
5.688 5.688 5.688
T CE= (-112.518i + 94.515j + 63.291k)lb
⃗

0 sen 20° cos 20 °

M AB 1 =
⃗ 4 0 0
−112.518 94.515 63.291
M AB 1= 441.847 lb.ft
⃗

0 −sen 20 ° cos 20 °
M AB 2 = 4
⃗ 0 0
20 −60 0
M AB 2= -225.526 lb.ft

M AB 1+ ⃗
MAB=⃗ M AB 2

MAB= 216.32 lb.ft

7. El marco CD está articulado en A y D y se sostiene mediante un cable,

el cual pasa por un anillo colocado en B y está unido a ganchos G y H.
Si la tensión en el cable es de 1125N, determine el momento respecto a
la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del
cable.

Resolución:

r HfU = (−0.1 r−0.6 Γ +0 ⃗k ) m

⃗

F yH = F yH .⃗
⃗ μ yH

(0.3 r +0.6 Γ −0 k⃗ )m
F yH = 1125N
⃗
0.9 m
F yH = 1125N ( 0.333 r +0.666 Γ −0.666 ⃗k )
⃗

F yH = 375 r +750 Γ−750 k⃗ ¿ M

⃗

M AD = ⃗
μ AD . ⃗
MU

M AD = ⃗
μ AD . (⃗
μHfU x ⃗
F yH )
 (0.8 r +0 Γ −0.6 k⃗ ) m
μ AU =
⃗
1m
0.8 −0.6 0
M AD = −0.1 0.6 0
375 750 −750
M AD = [(0.6) (-750)] (0.8)] – [(-0.1)(-750)](-0.6) + 0

M AD = 315 N.m El signo negativo indica que el marco acodado ACD, rota
alrededor del eje AD en sentido horario, visto desde D
8. La Placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B Y D y
se mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE Y CF. Si la
fuerza ejercida por el cable AE en A es de 55N, determine el momento de
esta Fuerza respecto de la línea que une los puntos D y B.

Resolución:
T AX = T AX ⃗
⃗ μ Ab

AE (0.9 r −0.6 Γ +0.2 ⃗k )m

⃗
μ AE =
⃗ =
AE 1.1m
T AX = 55N (0.818r – 0.545Γ + 0.181k⃗ )
⃗

T AX = (45r – 30Γ + 10k⃗ )N

⃗

M OB = ⃗
μUB . ⃗
MU

M OB = ⃗
μUB . ¿x⃗
T AB)
⃗
℧ y ⃗y −⃗
D
μUB =
⃗ =
℧y Uy
(1.2 r−0.35 Γ + 0 ⃗k )m
μUB =
⃗ 2 2
√( 1.2 ) +( 0.35 ) m
μUB = (0.96 r −0.28 Γ +0)
⃗

r AfO = ( 0 r −0.1 Γ + 0.2 ⃗k ) m

⃗

0.96 −0.28 0
M OB = 0 −0.1 0.2
45 −30 10
= [(-0.1)(10) – (-30)(0.2)] 0.96 – [0(10) – 45(0.2)](-0.28) + 0
M OB = 2.28 N.m Quiere decir que la fuerza hacer rotar a la placa triangular en
sentido anti horario, visto desde B
M UB = M ue x ⃗
⃗ μUB

M UB = (2.188r – 0.638)Nm
⃗

Para otro vector posición

M OB = ⃗
μUB . ⃗
Me

M OB = ⃗
μue . (⃗
r efe x ⃗
T AX )

r efe = (−0.3 r −0.35 Γ +0.4 k⃗ )

⃗

0.96 −0.28 0
M OB = −0.3 −0.35 0.4
45 −30 10
= [(-0.35)(10) – (-30)(0.4)]0.96 – [(-0.3)(10) – (45)(0.4)](-0.28)= 8.16 –
5.88
= 2.28 N.m

9. Si P=15 N reemplace los tres pares por un solo par equivalente especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
 Resolución:
F= 18N
M1=r B/ G x F
M1= (0.3i + 0j - 0.17k) x (-18k)
M1=5.4j Nm

P=15N
M2=r C / A x P
r C / A = (0.3i – 0.16j + 0.17k)m

i j k
M2= 0.3 −0.16 0.17
0 15 0
M2= (-2.55i + 4.5k)N.m
M3= r E / P x FED
F ED = FE/P x ⃗
⃗ u ED
⃗ED
u ED=
⃗
[ ED ]
y 0.15
=
0.16 0.3
Y= 0.08m
ED= (-0.15i + 0.08j + 0.17k)m
⃗

[ED]= 0.24m
(−0.15 i+0.08 j+0.17 k)
u ED=
⃗ = (-0.625i + 0.333j + 0.708k)
0.24
F ED = 34N x (-0.625i + 0.333j + 0.708k)
⃗

F ED =(-21.25i + 11.33j +24.08k)N

⃗

i j k
M3= 0 0 −0.17
−21.25 11.33 24.08
M3=(1.92i + 3.61j)N.m

M1 + ⃗
MR=⃗
⃗ M 2 +⃗
M3

MR= (-0.63i + 9.01j + 4.5k)N.m

⃗

MR=10.09 N.m
⃗

−0.63
cosθ x=
10.09
θ x= 93.58°

9.01
cosθ y=
10.09
θ y= 26.75°

4.5
cosθ z=
10.09
θ z= 63.51°

10. Dado P =32 lb, substituya los tres pares por un solo par equivalente,
determine su magnitud y los ángulos directores.
Resolución:
D.C.L

M 1= r A / C x P
⃗

r A / C= (-36i + 16k)in

i j k
M1= −36 0 16
0 0 32
M1= (1152r) lb.in
M 2= r E /C x20j
⃗

r E /C = (-36i + 12j) in

i j k
M2= −36 12 0
0 20 0
M2= (-720k) lb.in
M 3= r A / E x FBA
⃗

r A / C= (-18i – 6j + 16k)in

FBA= 60 lb u BA
−12 j+ 16 k
u BA= = (-0.6j + 0.8k)
20
FBA= 60 lb x (-0.6j + 0.8k)
FBA= (-36j + 40k) lb
i j k
M3= −18 −6 16
0 −36 40
M3= (288i +864j + 648k) lb. In
 M1 + ⃗
MR=⃗
⃗ M 2 +⃗
M3

MR= (288i +2016j – 72k)lb. In

⃗

MR= 2037.71 lb. In

⃗

288
cosθ x=
2037.71
θ x= 81.87°

2016
cosθ y=
2037.71
θ y= 8.37°

−72
cosθ z= θ = 92.02°
2037.71 z

11. Una fuerza contenida en el plano xy pasa por el punto C y produce un

momento respecto a A de 90kg-m en sentido horario y un momento respecto
a B de 45 kg-m en sentido antihorario, calcular el momento de F respecto a
O.

1.5m

0.5m B x
O
0.9m 0.6m

Resolución:
 r⃗0= 0.9i + 0.5j y
M 1= Fxi +Fy
⃗
r A = 0.9i – 1.0j
⃗
r B = 0.6i + 0.5j
⃗ A
(0; 1; 5) rA
⃗ F
⃗

r0
⃗ C (9,0,5)
rB
⃗

B
(1,5,0)

i j k
MA= 0.9 −1 0
Fx F y 0

M A= (0.9 F y + F x )k = -90k
⃗

0.9 F y + F x = -90 (1)

i j k
MB= rB x ⃗
⃗ F = −0.6 0.5 0
Fx Fy 0

MB = (0.6 F y – 0.5 F x ) k = 45 -0.6 F y – 0.5 F x = 45 …..(2)

De (1): F x =-90 – 0.9 F y en (2)

-0.6 F y – 0.5(-90 – 0.9 F y9 = 45

-0.6 F y + 45 + 0.45 F y =45

-0.15 F y + 45 = 45
F y= 0

F x = -90 F = -90i
⃗

i j k
Mo= ro x ⃗
⃗ F = 0.9 0.5 0
−90 F y 0

Mo= 45k

12. Reducir el sistema a una fuerza única equivalente e indicar por donde cruza
dicha fuerza a la barra “AB” y a la barra “BC”.
32lb 4’

30° 30lb
A
B

2’ 3’

25 lb

2’

Resolución:

D.C.L Y F2
30.31 lb = ⃗ F3
20 lb= ⃗

2’ 4’

F 1=17.5
A ⃗ B

3’

F4
25 = ⃗

2’

C
F 1= 17.5 i
⃗
F 2= -30.31j
⃗ r 2= 2i
⃗
 F 3= -20 j
⃗ r⃗3= 6i
F 4= 25i
⃗ r 4 = -3j
⃗

R = 42.5i – 50.31j
⃗

M A= -(60.62 + 120)k + 75k = -105.62k

⃗

r⃗ = Xi +Yj r⃗ x ⃗ MA
R= ⃗

-50.31 x k – 42.5yk= -105.62k

50.31x+ 42.5y=105.62
Cruza AB y=0 x= 2.10’ a partir de ‘A’
Cruza BC x =6 y= -4.617’ a partir de ‘B’

13. Se aplican a la pieza compuesta ABDE las cuatro fuerzas mostradas en la

figura, donde la fuerza de 50N es vertical, la fuerza de 250N paralela al eje
X, las fuerzas de 300N y 120N son paralelas al eje Y. Determinar la fuerza
resultante y el momento resultante de todas las fuerzas respecto a los ejes
coordenados.
 Resolución:

Proyectamos las fuerzas en cada eje, calculando su resultante parcial

respecto a cada eje
R x= -250
⃗
R y = -300 – 120 =-420
⃗
R z= -50
⃗
Luego la fuerza resultante es:
R = -250i -420j -50k
⃗

Analizamos:
MÉTODO VECTORIAL:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial, asumiendo que los módulos de las
fuerzas son
F 1  50N ; F 2  300N ; F 3 250N y F 4120N

F 1  50k
⃗

F 2=¿300j
⃗

F 3=¿250i
⃗

F 4=¿ 120j
⃗

Luego:
4
R =¿ ∑ ⃗
⃗ F 1=¿ ⃗
F 1+ ⃗
F 2 +⃗
F3 + ⃗
F 4=−250i−420 j−50 k ¿
i=1
Ahora, determinamos los momentos respecto a los ejes coordenados:
EJE OX:

0 200 10
F
M 1 = r OF x F 1 . λx = 0 0 −50 = -50.200 = -10000N.mm
OX 1

1 0 0

0 200 0
F
M 2 = r OF x F 2 . λx = 0 −300 0 = 0
OX 2

1 0 0

170 200 0
F
M 3 = r OF x F 3 . λx = −250 0 0 = 0
OX 3

1 0 0

160 220 −100

F
M 4 = r OF x F 4 . λx = 0 −120 0 = -(-120). (-100) = -1200N.mm
OX 4

1 0 0

Luego:
F F F F
M X = M 1 + ¿M 2 + ¿M 3 + ¿M 4 = -10000 – 12000 = -22000N.mm = -22N.m
OX OX OX OX

EJE OY:

0 200 10
F1
M r
= OF x F 1 . λy = 0 0 −50 = 0
OY 1

0 1 0

0 220 0
F2
M r F
= OF x 2 . λy = 0 −300 0 =0
OY 2

0 1 0
 170 200 0
F3
M r F
= OF x 3 . λy = −250 0 0 =0
OY 3

0 1 0

160 220 −100

F
M 4 = r OF x F 4 . λy = 0 −120 0 =0
OY 4

0 1 0

Luego:
F F F F
M Y = M 1 + ¿M 2 + ¿M 3 + ¿M 4 = 0
OY OY OY OY

EJE OZ:
0 200 10
F1
M r
= OF x F 1 . λz = 0 0 −50 = 0
OZ 1

0 0 1
0 220 0
F2
M r F
= OF x 2 . λz = 0 −300 0 =0
OZ 2

0 0 1
170 200 0
F
M 3 = r OF x F 3 . λz = −250 0 0 = -(-250). (200) = 50000 N.mm
OZ 3

0 0 1
160 220 −100
F
M 4 = r OF x F 4 . λz = 0 −120 0 = 160. (-120).1 = -19200 N.mm
OZ 4

0 0 1
Luego:
F F F F
M Z = M 1 +¿ M 2 +¿ M 3 +¿ M 4 = 50000 – 19200 = 30800 N.mm = 30,8 N.m
OZ OZ OZ OZ
14. El sistema está formado por dos fuerzas y un momento, reducirlo a una
fuerza única equivalente.
Hallar la intersección de dicha fuerza con los ejes AB y BC.

100kg y 30kg 3cm

60° 5cm
A
B x

4cm 6cm

100 kg - cm

3cm
C

Resolución:
Fuerza resultante:
F 1= 100se60°i – 100cos60°j = 50√ 3 i – 50j
⃗

F 2= 30j
⃗

F 1 +⃗
R= ⃗
⃗ F 2 =50√ 3 i - 20j

M R actúan en O
R y⃗
⃗

MR
R =⃗
r⃗ x ⃗

Momento resultante:
M R= ⃗
⃗ M1 + ⃗
M2 + ⃗
M3

M R= ⃗
⃗ M0 = ⃗
r1 x ⃗
F1 + ⃗
r2 x ⃗
F2 + ⃗
M3

M 3= -100k
⃗

M R = 0 + (5i) x (30j) -100k

⃗

M R = 150k – 100k = 50k

⃗

R .⃗
⃗ M R = 0 son perpendiculares
 i j k
= x y 0 = (-20x - 50 √ 3 y )k= 50k -20x - 50 √ 3 y = 50
50 √ 3i −20 0

Intersecciones
AB: y=0 x= -2.5 cm
BC: x=8 y= -2.42 cm
MR
⃗ B

C
15. La losa de un edificio está sometida a cuatro cargas de columnas
paralelas. Determinar la fuerza resultante equivalente y su ubicación.

Resolución:

F 1 = -20 ⃗k
⃗ r 1 = 10 ⃗i
⃗

F 2 = -50 ⃗k
⃗ r 2 = 4i⃗ + 3 ⃗j
⃗ R = -140k⃗
=⃗
F 3 = -20 ⃗k
⃗ r 3 = 11 ⃗j
⃗

F 4 = -50 ⃗k
⃗ r 4 = 10i⃗ + 13 ⃗j
⃗

M O = 200 ⃗j + 200 ⃗j - 150 ⃗j - 220 ⃗j + 500 ⃗j - 650 ⃗j

⃗

M O = -1020i⃗ + 900 ⃗j
⃗

r⃗ = xi⃗ + y ⃗j
M O = 140x ⃗j – 140yi⃗
⃗

-140y = -1020 y = 7.286 m

140 x = 900
x=6.428m