EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando

un movimiento rotatorio. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.). La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga; su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

Fig. 1 Motor de corriente contina. CONSTITUCIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza electromagntica y de fuerza electromotriz inducida. Los motores de corriente continua estn formados principalmente por: Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico. Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Fig. 2 Partes de un motor de corriente continua. A continuacin se puede observar las partes que integran un motor comn de corriente directa:

Fig. 3 Partes de un pequeo motor comn de corriente continua o directa.desarmado. CARCASA METLICA O CUERPO DEL MOTOR: Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

Fig. 4 Carcasa metlica del motor

ROTOR O PARTE GIRATORIA DEL MOTOR: Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector. COLECTOR O CONMUTADOR: Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos. ESCOBILLAS: Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a

la bobina o bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

Fig. 5 Partes internas del motor de corriente continua TAPA DE LA CARCASA: Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija.

Fig. 6 Tapa de la carcasa

FUNCIONAMIENTO Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor. Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.

Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batera. Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque. En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia. En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas debido a la accin del campo magntico, y la armadura gira. La funcin del conmutador y la de las conexiones de las bobinas del campo de los motores es exactamente la misma que en los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica.

LEY DE LORENTZ Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo:

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros lineales B: Induccin en teslas

FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. NMERO DE ESCOBILLAS Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. La primera fase en el funcionamiento de un motor y su carga es la de arranque o puesta en marcha. En concreto, se puede actuar sobre la tensin aplicada al motor o sobre la resistencia del circuito del inducido. Se utiliza la opcin que menos prdidas ocasionan y se realiza intercalando una resistencia de arranque entre la red y el inducido llamado restato de arranque. A medida que el motor acelera, la fcem aumenta y la corriente se reduce. Durante el arranque la resistencia se elimina hasta desaparecer.

REGULACIN DE LA VELOCIDAD La regulacin de la velocidad tiene como objeto mantener la velocidad en un valor prefijado. Si se quiere regular la velocidad se tendr que actuar sobre la tensin o sobre el flujo. Se Puede actuar sobre la tensin aplicada con uno de estos mtodos: Intercalando una resistencia en serie con el inducido (regulacin por resistencia). Variando la tensin de alimentacin (regulacin por control de tensin). Si se acta sobre el flujo, se tendr que regular la corriente de excitacin mediante la conexin de un restato que, en funcin del tipo de motor, conectar de una forma o de otra.

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO Los motores elctricos pueden funcionar en ambos sentidos de giro cambiando las conexiones del inducido con respecto al inductor. El sentido del par motor depende de campo magntico y del sentido de la corriente en los conductores del inducido, por lo que se deduce que bastar con invertir las conexiones relativas del inductor y del inducido. Si el cambio tiene lugar cuando la maquina esta parada se recomienda cambiar las conexiones del inducido. Si la inversin se realiza en marcha es obligado cambiar las conexiones del inducido, pues si se cambian las del inductor el motor se quedara sin excitacin. Antes de proceder a la inversin, es indispensable intercalar todas las resistencias del restato de arranque. FRENADO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA En diversas aplicaciones es necesario parar o disminuir la velocidad del motor en tiempos ms o menos cortos. El frenado de los motores de corriente continua se basa en el principio de reversibilidad que este tipo de maquinas posee. En el momento de frenar el motor, esta pasa a funcionar como generador, por lo que se invierte el sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el nombre de frenado elctrico y puede efectuarse de dos modos distintos: Frenado reostatico: consiste en disipar la energa que se genera al actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen ser las mismas que se utilizan para el arranque. Frenado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la lnea de alimentacin.