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    Porticos 3D

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    Julio Aguilar Chanini
    Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con los pórticos espaciales. Define un pórtico espacial como una estructura reticular compuesta por barras rectas unidas rígidamente en ambos extremos y sometidas a cargas externas en cualquier dirección. Explica que cada barra puede transmitir 3 fuerzas y 3 momentos entre los nudos y que las deformaciones incluyen 3 desplazamientos y 3 giros. Además, presenta las ecuaciones de equilibrio estático y las condiciones de estabilidad e isostaticidad de los

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    Porticos 3D

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    Julio Aguilar Chanini
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    Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con los pórticos espaciales. Define un pórtico espacial como una estructura reticular compuesta por barras rectas unidas rígidamente en ambos extremos y sometidas a cargas externas en cualquier dirección. Explica que cada barra puede transmitir 3 fuerzas y 3 momentos entre los nudos y que las deformaciones incluyen 3 desplazamientos y 3 giros. Además, presenta las ecuaciones de equilibrio estático y las condiciones de estabilidad e isostaticidad de los

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    Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con los pórticos espaciales. Define un pórtico espacial como una estructura reticular compuesta por barras rectas unidas rígidamente en ambos extremos y sometidas a cargas externas en cualquier dirección. Explica que cada barra puede transmitir 3 fuerzas y 3 momentos entre los nudos y que las deformaciones incluyen 3 desplazamientos y 3 giros. Además, presenta las ecuaciones de equilibrio estático y las condiciones de estabilidad e isostaticidad de los

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    Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con los pórticos espaciales. Define un pórtico espacial como una estructura reticular compuesta por barras rectas unidas rígidamente en ambos extremos y sometidas a cargas externas en cualquier dirección. Explica que cada barra puede transmitir 3 fuerzas y 3 momentos entre los nudos y que las deformaciones incluyen 3 desplazamientos y 3 giros. Además, presenta las ecuaciones de equilibrio estático y las condiciones de estabilidad e isostaticidad de los

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    de 37

    Prticos espaciales

    J. T. Celigeta

    Prtico espacial. Definicin


    Q Q Q

    Q Q

    Estructura reticular. Barras rectas de seccin despreciable. Cualquier orientacin en el espacio. Barras unidas rgidamente en ambos extremos. X Se transmiten 3 fuerzas y 3 momentos entre el nudo y la barra X Puede haber articulaciones Cargas exteriores en cualquier direccin Deformaciones: 3 desplazamientos y 3 giros
    5 kN-m 2 kN/m

    10 kN 4m 2m

    4m
    1

    4m

    Condiciones de estabilidad
    Incgnitas= 12 b + r
    A B C

    Ecuaciones esttica: 6n + 6b + c
    12 b+r < 6n+6b+c Inestable

    Isosttico

    12 b+r = 6n+6b+c 12 b+r > 6n+6b+c

    Hiperesttico

    Adems de cumplirse B o C, la disposicin de las barras debe evitar toda inestabilidad local. Es posible cumplir B, y ser a la vez inestable e hiperesttico Habitualmente son hiperestticos con h muy alto

    Ejemplos (I)
    a)

    b)

    b=8 n=8 r=24 c=0 h=24

    b=7 n=8 r=17 c=1 h=10


    3

    Ejemplos (II)
    c)

    d)

    b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4

    b=8 n=8 r=24 c=12 h=12


    4

    Barra en el espacio
    Deformaciones de la fibra neutra:
    Y
    Y

    axial u, laterales v, w, giros segn X, Y, Z


    Z

    uP u X

    Deformaciones de un punto P fuera de la fibra neutra:

    dv dw z u P = u Z y + Y z = u y dx dx

    Barra en el espacio
    Deformacin unitaria axial debida a la flexin y axial:

    uP du d 2v d 2w X = = 2y 2 z x dx dx dx
    Y
    Y X

    u
    Z

    V W Z

    du/dx

    Barra en el espacio
    Distribucin de temperatura lineal: T = Tm + yTgy + zTgz Ecuacin constitutiva lineal:

    X = E(X T )
    X = E(u v y w z T )

    xy

    Y xy x x

    xz

    xz

    Barra en el espacio: esfuerzos (I)


    qa

    N dA = EAu EATm

    M Z ydA = EI Z v + EI Z Tgy

    Y MZ

    qY

    QY MZ

    MY zdA = EIY w + EIY Tgz

    Z Y

    QY

    QZ

    QZ MY

    MY
    8

    qZ

    Barra en el espacio: esfuerzos (II)


    Cortantes

    QY = xydA

    QZ = dA xz

    Momento torsor

    MT

    MT

    MT = xz y xy z dA
    9

    Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (I)


    a

    Fuerza axial:

    d 2u qa = EA dx 2

    Propiedades uniformes
    10

    Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (II)

    Momentos s/ Z

    QY =

    dM Z dx

    Fuerzas s/ Y

    d 4v qY = EI Z 4 dx

    Propiedades uniformes
    11

    Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (III)


    Z Z z

    Y Y Z

    Momentos s/ Y

    dMY = dx

    Fuerzas s/ Z

    d 4w qZ = EIY dx 4

    Propiedades uniformes
    12

    Barra en el espacio: tensiones


    Flexin y esfuerzo axial:

    N M Z y MY z X = A IZ IY

    Esfuerzos cortantes:

    XY =

    QY AZ I ZbZ

    XZ =

    QZ AY IY bY

    Torsin: segn la teora de torsin. Contribuye a las 2 tensiones cortantes


    13

    Barra en el espacio: energa


    Energa acumulada en toda la barra (sin energa de cortante ni torsin):

    U =
    * b

    N2 dx + N Tmdx 2EA

    M2

    2EI
    +
    Z Z

    dx

    gy

    M T dx

    M2

    2EI
    14

    gz

    Barra en el espacio: energadx + dx M T


    Y Y

    15

    Barra en el espacio. Torsin

    M IX M JX

    GJ = (IX JX ) L = M IX
    2 MT dx 2GJ

    Rigidez a la torsin: G J / L G: mdulo de elasticidad en cortadura Seccin circular: J = momento de inercia polar Otras secciones: J segn la teora de la torsin

    UTb =
    16

    Barra en el espacio: grados de libertad


    IX IY IZ I = IX IY IZ JX JY JZ J = JX JY JZ

    3 desplazamientos y 3 giros en cada nudo


    Y
    IY IY JY

    v
    IX Z

    JY

    IZ

    u w
    JZ X JZ
    JX

    JX

    IZ
    16

    IX

    Barra en el espacio: fuerzas en los nudos


    PJY MJYL P JX MJXL
    PJX PJY P JZ PJ = M JXL M
    JYL

    PJZ MJZL PIY MIZL PIZ MIYL PIX MIXL


    P IX PIY PIZ PI = M IXL M M IZL
    IYL

    M JZL

    17

    3 fuerzas y 3 momentos en cada nudo

    18

    Barra en el espacio: rigidez en el sistema local


    PIX PIY PIZ M IXL M IYL M IZL = PJX P JY P JZ M JXL M JYL M JZL IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ
    Matriz de 12 x 12. 4 submatrices de 6 x 6 4 efectos desacoplados: 2 flexiones (XY, XZ) axial (X) torsin

    K LII

    KLIJ

    KLJI

    KLJJ

    Se obtiene ensamblando las matrices de: - viga plana en XY (4 gdl), - viga plana en XZ (4 gdl), - barra axial (2 gdl) y - barra a torsin (2 gdl)

    19

    Barra en el espacio: rigidez en el sistema local


    EA 0 = L 0 0 0 0 0 12EI z L3 0 0 0 6EI z L2 0 12EI y L
    3

    0 0 0 0
    Barra bi articulada

    0 0 GJ L 0 0

    0 6EI y L2 0 4EI y L 0

    6EI z L2 0 0 0 4EI z L

    Viga a flexin en plano XY Viga a flexin en plano XZ Barra a torsin pura

    KLII

    0 6EIy L2 0

    4 efectos desacoplados: 2 flexiones (XY, XZ)


    19

    axial (X)

    Barra en el espacio: rigidez en el sistema local torsin (Giro X)

    20

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (I)


    Sistema local de la barra conocido: Eje X local: nudo I al nudo J. Ejes Y, Z locales : ejes principales de inercia de la seccin Ubicar los ejes locales respecto de los generales.

    21

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (II)


    Ubicar los ejes locales : tres rotaciones sucesivas , y

    YG Y YL

    ZL

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (II)


    21

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (3


    Mtodo del punto auxiliar: En lugar del ngulo se definen las coordenadas de un punto P cualquiera situado en el plano XL, YL. A partir de ellas es fcil determinar

    22

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (4


    ngulos , : pueden ser calculados en funcin de los tres cosenos directores del eje X local (, , ) ngulo auxiliar : su valor debe ser definido como dato por el usuario para completar la definicin del sistema local
    cos sin T= D sin cos D

    D cos

    D = 2 + 2

    D sin

    cos + sin D sin + cos D

    Nota: se produce una indeterminacin si la barra es paralela al eje Y general, con lo que D=0. Se adopta un valor de de 90 o 270.

    Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (5


    23

    Rigidez en coordenadas generales


    Grados de libertad
    I = IX J = JX

    Fuerzas y momentos
    IX JX IY JY
    JY JY

    IY JY

    IZ JZ

    IZ

    FI = FIX
    T

    FIY FJY

    FIZ FJZ

    M IX M JX

    M IY M JY
    FJY

    M IZ

    JZ

    FJ = FJX

    MJZ
    MJY

    MJZ
    JZ JX JZ

    FJX FJZ YG MJX


    JX

    YG

    IY IY

    T = T4 KL T4 KG

    FIY MIY MIZ ZG FIZ MIX

    IZ

    IX

    12 x 12 llena
    XG

    FIX

    XG

    ZG
    IZ

    IX

    24

    Barras en el espacio con articulaciones


    Q

    Varias situaciones: 1, 2 3 momentos nulos, en 1 2 nudos


    YL
    IY IY JY JY

    MZL=0
    IX IZ

    IX

    XL
    JZ JZ
    JX

    JX

    ZL

    Van apareciendo en la matriz de rigidez filas y columnas nulas, correspondientes a los esfuerzos anulados, hasta llegar a la barra biarticulada (slo N).
    25

    Barras en el espacio con articulaciones


    Situaciones muy complejas: El eje de la articulacin no coincide con un eje principal de inercia (eje local)

    Emplear un sistema local distinto en cada nudo, de tal forma que en el nudo I sea fcil definir la condicin M=0. Sistema de grados de libertad mixto
    26

    Ejemplos

    27

    Ejemplos

    28

    Ejemplos

    29

    Ejemplos

    Veldromo (Korea)

    30

    Ejemplos

    Estadio Chunju (Corea) Torre spinnaker (Portsmouth, UK)

    31

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