LGICA CABLEADA

Lgica cableada o Lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.

En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.

En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTR Unidad Terminal Remota o los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica

cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona.

A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas elctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).

Estados OFF y ON: Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero o falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el Estado falso es el contacto ABIERTO.

En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.

Bornera Frontera: Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo, son cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables mono polares y flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete.

Rels: En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con contactos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia.

As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como rels.

Elementos de mando: Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes:

Contactos NA y NC: Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin energizar.

Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto Segunda cifra:

1 2: N.C. 3 4: N.A 5 6: especial N.C. 7 8: especial N.A.

Funciones Lgicas: Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de contacto, buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el NOT (negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie. El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo.

Hay disponible una

gran variedad de compuertas estndar,

cada

una

con

un

comportamiento perfectamente definido, y es posible combinarlas entre si para

obtener funciones nuevas. Desde el punto de vista practico, podemos considerar a cada compuerta como una caja negra, en la que se introducen valores digitales en sus entradas, y el valor del resultado aparece en la salida.

Cada compuerta tiene asociada una tabla de verdad, que expresa en forma de lista el estado de su salida para cada combinacin posible de estados en la(s) entrada(s). Si bien al pensar en la electrnica digital es muy comn que asumamos que se trata de una tecnologa relativamente nueva, vale la pena recordar que Claude E.

Shannon experimento con rels e interruptores conectados en serie, paralelo u otras configuraciones para crear las primeras compuertas lgicas funcionales. En la actualidad, una compuerta es un conjunto de transistores dentro de un circuito integrado, que puede contener cientos de ellas. De hecho, un microprocesador no es ms que un chip compuesto por millones de compuertas lgicas.

Veremos a continuacin que smbolo se utiliza para cada compuerta, y su tabla de verdad.

Compuerta IF (SI):

La

puerta

lgica

IF,

llamada

SI

en

castellano, realiza la funcin booleana de la igualdad. En los esquemas de un

circuito electrnico se simboliza mediante un triangulo, cuya base corresponde a la entrada, y el vrtice opuesto la salida. Su tabla de verdad es tambin sencilla: la salida toma siempre el valor de la

entrada. Esto significa que si en su entrada hay un nivel de tensin alto, tambin lo habr en su salida; y si la entrada se encuentra en nivel bajo, su salida tambin estar en ese estado. En electrnica, generalmente se utilizan compuertas IF como

amplificadores de corriente (buffers en ingles), para permitir manejar dispositivos que tienen consumos de corriente elevados desde otros que corrientes ms dbiles. solo pueden entregar

La compuerta IF es la ms sencilla de todas

Compuerta NOT (NO):

Esta compuerta presenta en su salida un valor que es el opuesto del que esta presente en su nica entrada. En efecto, su funcin es la negacin, y comparte con la compuerta IF la caracterstica de tener solo una entrada. Se utiliza cuando es necesario tener disponible un valor lgico opuesto a uno dado. La figura muestra el smbolo utilizado en los esquemas de circuitos para representar esta compuerta, y su tabla de verdad. Se simboliza en un esquema elctrico en el mismo smbolo que la compuerta IF, con un pequeo circulo agregado en su salida, que representa la negacin.

E estado de la salida es el opuesto al de la entrada

Compuerta AND (Y):

Con

dos la

ms

entradas,

esta

compuerta

realiza

funcin booleana de la multiplicacin.

Su salida ser un 1 cuando todas sus entradas tambin estn en nivel alto. En cualquier otro caso, la salida ser un 0. El operador AND se lo asocia a la multiplicacin, de la misma forma que al operador SI se lo asociaba a la igualdad.

En

efecto, el resultado

de

multiplicar

entre si diferentes valores

binarios solo dar como resultado 1 cuando todos ellos tambin sean 1, como se puede ver en su tabla de verdad. Matemticamente se lo simboliza con el signo x.

Tabla de verdad de la compuerta AND de dos entradas

Es posible tener ms de dos entradas

Podemos pensar en esta compuerta como una lmpara, que hace las veces de salida, en serie con la fuente de alimentacin y dos o mas interruptores, cada uno oficiando de entrada. La lmpara se encender nicamente cuando todos los interruptores estn cerrados. En este ejemplo, el estado de los interruptores es 1 cuando estn cerrados y 0 cuando estn abiertos. La salida esta en 1 cuando la lmpara esta encendida, y en 0 cuando esta apagada.

Circuito elctrico equivalente a una compuerta AND

Compuerta OR (O):

La funcin booleana que realiza la compuerta OR es la asociada a la suma, y matemticamente la expresamos como +. Esta compuerta presenta un estado alto en su salida cuando al menos una de sus entradas tambin esta en estado alto. En cualquier otro caso, la salida ser 0. Tal como ocurre con las compuertas AND, el nmero de entradas puede ser mayor a dos.

Tabla correspondiente a un OR de dos entradas

Con tres entradas, la tabla contiene el doble de estados posibles

Un circuito elctrico equivalente a esta compuerta est compuesto por una lmpara conectada en serie con la alimentacin y con dos o ms interruptores que a su vez estn conectados en paralelo entre s. Nuevamente, los interruptores seran las entradas, y la lmpara la salida. Si seguimos las convenciones fijadas en el ejemplo visto al explicar la compuerta AND, tenemos que si ambos interruptores estn abiertos (o en 0), la lmpara permanece apagada. Pero basta que cerremos uno o ms de los interruptores para que la lmpara se encienda.

Compuerta NAND (NO Y):

Cualquier compuerta lgica se puede negar, esto es, invertir el estado de su salida, simplemente agregando una compuerta NOT que realice esa tarea. Debido a que es una situacin muy comn, se fabrican

compuertas que ya estn negadas internamente. Este es el caso de la compuerta NAND: es simplemente la

negacin de la compuerta AND vista anteriormente.

Esto modifica su tabla de verdad, de hecho la invierte (se dice que la niega) quedando que la salida solo ser un 0 cuando todas sus entradas estn en 1.

El pequeo crculo en su salida es el que simboliza la negacin. El nmero de entradas debe ser como mnimo de dos, pero no es raro encontrar NAND de 3 o ms entradas.

La compuerta NAND es una AND negada

Compuerta NOR (NO O):

De forma similar a lo explicado con la compuerta NAND, una compuerta NOR es la negacin de una compuerta OR, obtenida agregando una etapa NOT en su salida. Como podemos ver en su tabla de verdad, la salida de una compuerta NOR es 1 solamente cuando todas sus entradas son 0. Igual que en casos anteriores, la negacin se expresa en los esquemas mediante un crculo en la salida. El nmero de entradas tambin puede ser mayor a dos.

Tabla de verdad de la compuerta NOR

Compuerta XOR (O Exclusivo):

La compuerta

OR vista anteriormente realiza

la

operacin lgica correspondiente al O inclusivo, es decir, una o ambas de las entradas deben estar en 1 para que la salida sea 1. Un ejemplo de esta compuerta en lenguaje coloquial seria Maana ir de compras o al cine. Basta con que vaya de compras o al cine para que la afirmacin sea verdadera. En caso de que realice ambas cosas, la afirmacin tambin es verdadera. Aqu es donde la funcin XOR difiere de la OR: en una compuerta XOR la salida ser 0 siempre que las entradas sean distintas entre si. En el ejemplo anterior, si se tratase de la operacin XOR, la salida seria 1 solamente si fuimos de compras o si fuimos al cine, pero 0 si no fuimos a ninguno de esos lugares, o si fuimos a ambos.

La salida es 1 cuando las entradas son diferentes

Esta caracterstica hace de la compuerta XOR un componente imprescindible en los circuitos sumadores de nmeros binarios, tal como los utilizados en las calculadoras electrnicas.

Compuerta NXOR (NO O Exclusivo):

No hay mucho para decir de esta compuerta. Como se puede deducir de los casos anteriores, una

compuerta NXOR no es ms que una XOR con su salida negada, por lo que su salida estar en estado alto solamente cuando sus estado bajo para las dems combinaciones posibles. entradas son iguales, y en

Entrada A 0 0 1 1

Entrada B 0 1 0 1

Salida S 1 0 0 1

Tabla de verdad de la compuerta NXOR

LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA MANUAL DE PROCEDIMIENTOS LGICA ELCTRICA CABLEADA

Prctica N 1:

1. Objetivos Conocer y aplicar los principios de lgica elctrica utilizada para el control de una serie de operaciones hidrulicas o neumticas. Observar el funcionamiento de los elementos utilizados para hacer secuencia lgica en su parte de control (rels) y para tener base de comparacin con otros elementos usados para tal fin.

2. Materiales Bancos: malacate o electroneumtico Juego de cables para realizar las conexiones

3. Procedimiento Con ayuda del auxiliar, observe e identifique el montaje hidrulico o neumtico; el circuito dado, en sus 2 fases: control y potencia y los elementos necesarios para realizar el cableado (finales de carrera, rels, etc.) Si se realiza el montaje en el banco electroneumtico, conecte el compresor para tener el aire disponible si es necesario, elimine el agua acumulada en el deshumidificador. Realice las conexiones del montaje elctrico asignado Pida al auxiliar verifique el cableado y luego opere el banco para observar el funcionamiento de la lgica. Ajuste de ser necesario el valor inicial de los temporizadores para el correcto funcionamiento de la lgica de los montajes N 2 y N 3. Tenga en cuenta que las lgicas dadas pueden ser conectadas en cualquiera de los

2 bancos (malacate o electroneumtico), la diferencia en cuanto a la conexin elctrica radica en que L1 para el banco del malacate es de 110V AC y para el electroneumtico es de 24V AC. Desconecte y haga conteo de nmero de cables y notifique al auxiliar y apague el compresor si us el banco electroneumtico.

Secuencias lgicas elctricas 1 y 2

4. Preguntas Realice los cambios necesarios a la lgica del montaje N 1 para dejarlo en ciclo continuo.

Secuencia lgica elctrica 3

Prctica N 2:

1. Objetivos Conocer y aplicar los principios de lgica neumtica utilizada para el control de una serie de operaciones neumticas. Observar el funcionamiento de los elementos utilizados para hacer secuencia lgica.

2. Materiales Bancos: Festo

3. Procedimiento Con ayuda del auxiliar, observe e identifique los elementos neumticos disponibles en el banco, as como la forma de sujetarlos al tablero para su uso. Conecte el compresor para tener el aire disponible, si es necesario, elimine el agua acumulada en el deshumidificador. Realice las conexiones del montaje elctrico asignado. Opere el banco para observar el funcionamiento de la lgica. Ajuste de ser necesario el valor inicial de los temporizadores para el correcto funcionamiento de la lgica de los montajes N 2 y N 3. Una vez terminado desconecte y guarde los elementos neumticos en su sitio y notifique al auxiliar para verificar inventario. Apague el compresor

Lgica neumtica 1 y 2

Lgica neumtica 3

Prctica N 3:

1. Objetivos Disear una lgica cableada para la secuencia asignada, con los elementos neumticos y la cantidad de elementos elctricos (rels, temporizadores, et.) disponibles.

2. Materiales Bancos: electroneumtico Juego de cables para realizar las conexiones

3. Procedimiento Pida al profesor con una semana de anterioridad la secuencia a disear a travs de la lgica elctrica. Conecte el compresor para tener el aire disponible, si es necesario, elimine el agua acumulada en el deshumidificador. Observe e identifique el montaje neumtico y los elementos de control del mismo (vlvulas direccionales) que sern usadas. Realice las conexiones del montaje elctrico asignado. Una vez comprobado su funcionamiento, solicita la aprobacin del auxiliar o profesor. Desconecte y haga conteo del nmero de cables y notifique al auxiliar. Apague el compresor

4. Observaciones Recuerde que en este banco las vlvulas direccionales electroneumticas usadas al igual que los rels y temporizadores utilizan 24V AC. Si tiene que usar al cilindro conectado al prestato, tenga en cuenta la presin de aire del banco para calibrar el nivel al cual tiene que operar este elemento.

Elementos neumticos disponibles

Prctica N 4:

1. Objetivos Disear una lgica cableada para la secuencia asignada, con los elementos neumticos y la cantidad de elementos elctricos (rels, temporizadores, et.) disponibles.

2. Materiales Bancos: Malacate Juego de cables para realizar las conexiones

3. Procedimiento Pida al profesor con una semana de anterioridad la secuencia a disear a travs de la lgica elctrica. Observe e identifique el montaje neumtico y los elementos de control del mismo (vlvulas direccionales) que sern usadas. Realice las conexiones del montaje elctrico asignado. Una vez comprobado su funcionamiento, solicita la aprobacin del auxiliar o profesor. Desconecte y haga conteo del nmero de cables y notifique al auxiliar.

4. Observaciones Si en la lgica asignada tiene que operar la direccional que controla el malacate para hacer subir o bajar el elevador (M+ M-), recuerde que esta direccional opera a 220V AC y por lo tanto la conexin en la seccin de potencia se tiene que hacer entre L1 y L2 (o dos fases), a diferencia dl resto de las vlvulas direccionales del banco que operan a 110V AC. Para hacer descender la carga del elevador hay que realizarlo a PM ed para garantizar el suave descenso y con tal acondicionamiento se debe disear la lgica.

Elementos hidrulicos disponibles

Prctica N 5:

1. Objetivos Disear una lgica cableada para la secuencia asignada, con los elementos neumticos disponibles.

2. Materiales Bancos: Festo

3. Procedimiento Pida al profesor con una semana de anterioridad la secuencia a disear a travs de la lgica elctrica. Conecte el compresor para tener el aire disponible, si es necesario, elimine el agua acumulada en el deshumidificador. Realice las conexiones del montaje elctrico asignado. Una vez comprobado su funcionamiento, solicita la aprobacin del auxiliar o profesor. Una vez terminado desconecte y guarde los elementos neumticos en su sitio y notifique al auxiliar para verificar inventario. Apague el compresor.

4. Observaciones Recuerde que este banco posee una cantidad limitada de elementos neumticos para realizar lgica a la cual debe ajustarse el diseo de la secuencia.

Disposicin de elementos para lgica neumtica