Manual Siwarex U Es 38

SIWAREX U Manual del equipo
Fecha: 06/2008
Para los mdulos con los nmeros de pedido 7MH4950-1AA01 y 7MH4950-2AA01
Instrucciones tcnicas de seguridad El presente manual contiene una serie de indicaciones que deber tener en cuenta para su seguridad personal, as como para evitar daos materiales. Las indicaciones estn destacadas mediante un tringulo de advertencia y presentadas de la siguiente forma dependiendo del grado de peligro:
!
! !
Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas de precaucin adecuadas, se producir la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas de precaucin adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas de precaucin adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.
Precaucin Significa que, si no se toman las medidas de precaucin adecuadas, pueden producirse daos materiales. Atencin Se trata de informacin importante sobre el producto, sobre su manipulacin o de una parte determinada de la documentacin a la que se debe prestar especial atencin.
Personal cualificado
La puesta en servicio y el funcionamiento de un equipo slo podrn realizarse por parte de personal cualificado. Se entiende por personal cualificado, segn las instrucciones tcnicas de seguridad del presente manual, aquellas personas que disponen de autorizacin para poner en servicio, establecer tomas de tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos elctricos segn los estndares tcnicos de seguridad.
Uso conforme a lo prescrito
Advertencia
El equipo nicamente podr ser utilizado para los casos de empleo previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica y tan slo con los equipos y componentes de terceras empresas recomendados o autorizados por Siemens. Un servicio seguro y correcto del producto presupone un transporte, almacenamiento, instalacin y montaje adecuados, as como un manejo y mantenimiento cuidadoso.
Marcas
SIWAREX, SIMATIC, SIMATIC HMI y SIMATIC NET son marcas de Siemens AG. Las dems denominaciones de este manual pueden ser marcas cuya utilizacin por parte de terceros puede incumplir los derechos del propietario.
Copyright Siemens AG 2007 Todos los derechos reservados No se permite la entrega o reproduccin de este documento ni el aprovechamiento y divulgacin de su contenido sin autorizacin expresa. Cualquier infraccin comportar una indemnizacin por daos y perjuicios. Todos los derechos reservados, especialmente en caso de expedicin de patente o registro-GM. Siemens AG Divisin Automation & Drives Sistemas de pesaje SIWAREX A&D SC PS1 WT stliche Rheinbrckenstr. 50 D-76187 Karlsruhe Exencin de responsabilidad Hemos comprobado que el contenido del documento impreso se ajusta al software y al hardware descritos. A pesar de ello, no se puede descartar que existan divergencias, por lo que no garantizamos la completa conformidad. Los datos del presente documento impreso se controlan regularmente y las correcciones necesarias se incluyen en las ediciones siguientes. Agradecemos sus propuestas de mejora. Siemens AG 2007 Salvo modificaciones tcnicas.
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SIWAREX U
Indicaciones de seguridad ndice
SIWAREX U Mdulo de pesaje universal para SIMATIC S7 300 y ET 200M

Manual del equipo para los mdulos con los nmeros de pedido 7MH4950-1AA01 y 7MH4950-2AA01
Prlogo Volumen de suministro Vista de conjunto del producto Planificacin del hardware y montaje Funciones de pesaje Comandos Mensajes y diagnstico Comunicacin en SIMATIC S7 Comunicacin con otros sistemas Indicador remoto Ajuste de la bscula SIWATOOL U Nmero de pedido y accesorios Datos tcnicos ndice Abreviaturas
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Edicin 12/2007 A
SIWAREX U
ndice 1 Prlogo............................................................................................................................... 1-1 1.1 FINALIDAD DEL MANUAL........................................................................................................... 1-1 1.2 CONOCIMIENTOS BSICOS NECESARIOS..................................................................................... 1-1 1.3 MBITO DE VALIDEZ DEL MANUAL............................................................................................ 1-1 1.4 MS ASISTENCIA ....................................................................................................................... 1-2 2 Volumen de suministro, Compatibilidad ........................................................................ 2-3 2.1 VOLUMEN DE SUMINISTRO ........................................................................................................ 2-3 2.2 COMPATIBILIDAD ...................................................................................................................... 2-4 3 Vista de conjunto del producto ....................................................................................... 3-5 3.1 GENERALIDADES ....................................................................................................................... 3-5 3.2 CAMPO DE APLICACIN ............................................................................................................. 3-5 3.3 MONTAJE .................................................................................................................................. 3-6 3.4 FUNCIONAMIENTO ..................................................................................................................... 3-7 3.5 INTEGRACIN DE SISTEMAS EN SIMATIC................................................................................. 3-7 3.6 AJUSTE DE LA BSCULA CON SIWATOOL U............................................................................ 3-8 4 Planificacin del hardware y montaje........................................................................... 4-10 4.1 PLANIFICACIN DEL HARDWARE EN SIMATIC........................................................................4-10 4.2 MONTAJE ADECUADO A LA EMC .............................................................................................4-11 4.2.1 Definicin: EMC .......................................................................................................................4-11 4.2.2 Introduccin...............................................................................................................................4-11 4.2.3 Posibles causas de anomalas...................................................................................................4-12 4.2.4 Mecanismos de acoplamiento ...................................................................................................4-12 4.2.5 Cinco reglas bsicas para asegurar la EMC ...........................................................................4-12 4.3 MONTAJE EN EL RIEL DE PERFIL ...............................................................................................4-14 4.4 CONEXIN Y CABLEADO ...........................................................................................................4-14 4.4.6 mbitos de conexinde SIWAREX U........................................................................................4-14 4.4.7 Conexin de la cubierta protectora ..........................................................................................4-15 4.4.8 Conexiones al enchufe frontal...................................................................................................4-16 4.4.9 Conexin de la alimentacin elctrica 24 V 4-18.....................................................................4-16 4.4.10 Conexin de las clulas de carga..............................................................................................4-17 4.4.11 Conexin del indicador remoto de la empresa Siebert ............................................................4-22 4.4.12 Conexin del PC para SIWATOOL U ......................................................................................4-24 4.5 PREPARACIN PARA EL SERVICIO .............................................................................................4-25 4.6 USO EN EL REA EX .................................................................................................................4-25 5 Funciones de pesaje....................................................................................................... 5-28 5.1 GENERALIDADES ......................................................................................................................5-28 5.2 DS3 PARMETROS DE AJUSTE CANAL 1, DS 4 PARMETROS DE AJUSTE CANAL 2....................5-28 5.2.13 DS3 - Valor de puesta a cero ....................................................................................................5-29 5.2.14 DS3 - Margen de valores caractersticos de la clula de carga, filtro de paso bajo, filtro de valor medio, datos de ajuste .................................................................5-29 5.2.15 DS3 - Dgitos de ajuste para el peso de ajuste 0, dgitos de ajuste y peso patrn ..................5-31 5.3 AJUSTE TERICO ......................................................................................................................5-34 5.4 DS 5 PARMETROS GENERALES ...............................................................................................5-35 5.4.16 DS 5 - Nmero de mdulo.........................................................................................................5-36 5.4.17 DS 5 - Parmetros de interfaz...................................................................................................5-36 5.4.18 DS 5 - Tipo de mensaje..............................................................................................................5-36 5.4.19 DS 5 - Asignacin LED1, LED 2 ..............................................................................................5-37 5.5 DS 6 VALORES DE CONSIGNA PARA LA INDICACIN REMOTA...................................................5-37 5.5.20 DS 6 - Valor de consigna 1, valor de consigna 2 .....................................................................5-37 5.6 DS 11COMANDOS PARA CANAL 1 , DS 12 COMANDOS PARA CANAL 2 .....................................5-38
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SIWAREX U
5.7 DS 21VALORES LMITE CANAL 1, DS 22 VALORES LMITE CANAL 2 ........................................5-38 5.7.21 DS 21/22- Peso de conexin valor lmite 1...............................................................................5-38 5.7.22 DS 21/22- Peso de desconexin valor lmite 1 .........................................................................5-39 5.7.23 DS 21/22- Peso de conexin valor lmite 2...............................................................................5-39 5.7.24 DS 21/22- Peso de desconexin valor lmite 2 .........................................................................5-39 5.8 DS 31VALORES DE PROCESO CANAL 1, DS 32 VALORES DE PROCESO CANAL 2 .......................5-40 5.8.25 DS 31/32 Peso actual .............................................................................................................5-40 5.8.26 DS 31/32 Estado de la bscula ..............................................................................................5-40 5.8.27 DS 31/32 Contador de actualizacin.....................................................................................5-41 5.8.28 DS 30 Valor de dgitos filtrado del convertidor AD..............................................................5-41 5.8.29 DS 31/32 Error de operacin.................................................................................................5-41 5.8.30 DS 31/32 Error de datos y manejo.........................................................................................5-41 5.9 DS 40 ACERCA DEL MDULO ...................................................................................................5-42 6 Comandos........................................................................................................................ 6-43 6.1 GRUPOS DE COMANDOS ............................................................................................................6-43 6.2 LISTA DE COMANDOS ...............................................................................................................6-43 7 Mensajes y diagnstico..................................................................................................7-45 7.1 TIPOS DE MENSAJE ...................................................................................................................7-45 7.2 FORMAS DE EMISIN DE MENSAJES...........................................................................................7-45 7.3 RECONOCER MENSAJES CON LA AYUDA DE SIWATOOL U .....................................................7-46 7.4 RECONOCER MENSAJES CON LA AYUDA DE FB SIWA_U .........................................................7-46 7.5 RECONOCER MENSAJES CON AYUDA DE LAS ALARMAS DE DIAGNSTICO EN LA CPU DE SIMATIC.........................................................................................................7-46 7.5.31 Evaluar la alarma de diagnstico con OB82 ...........................................................................7-46 7.5.32 Diagnstico a travs del registro DS31/32...............................................................................7-48 7.5.33 Diagnstico a travs del estado del mdulo.............................................................................7-48 7.5.34 Bfer de diagnstico del SIWAREX U......................................................................................7-49 7.6 ALARMAS DE PROCESO .............................................................................................................7-49 7.7 LISTA DE MENSAJES DE LOS ERRORES DE DATOS Y MANEJO (ERRORES ASNCRONOS)...............7-50 7.8 LISTA DE MENSAJES DE LOS MENSAJES OPERATIVOS (ERRORES ASNCRONOS)..........................7-50 7.9 MENSAJES A TRAVS DE LED ..................................................................................................7-51 8 Comunicacin en SIMATIC S7 ....................................................................................... 8-53 8.1 GENERALIDADES ......................................................................................................................8-53 8.2 SIWAREX U EN CONFIGURACIN DE HARDWARE ...................................................................8-53 8.3 SIWAREX U EN EL PROGRAMA STEP 7 CCLICO ....................................................................8-54 8.4 PARMETROS DE ACTIVACIN DEL FB SIWA_U .....................................................................8-54 8.4.35 ADDR:= 256. Input, INT ..........................................................................................................8-55 8.4.36 DB_SCALE= 9, Input, INT .......................................................................................................8-55 8.4.37 DB VECTOR:= 8, Input, INT ...................................................................................................8-55 8.4.38 CMD_IN:= DB_SIWA_U.i_CMD_INPUT, Input, INT ......................................................8-55 8.4.39 CMD_INPR:= DB_SIWA_U.bo_CMD_IN_PROGRESS, Output, BOOL.........................8-55 8.4.40 CMD_FOK:= DB_SIWA_U.bo_CMD_FOK, Output, BOOL............................................8-55 8.4.41 CMD_ERR:= DB_SIWA_U.bo_CMD_ERR, Output, BOOL .............................................8-56 8.4.42 CMD_ERR_C:= DB_SIWA_U.b_CMD_ERR_CODE, Output, BYTE ..............................8-56 8.4.43 REF_COUNT1:= DB_SIWA_U.b_CYCLE_COUNT_CH1, Output, BYTE ......................8-56 8.4.44 SC_STATUS1:= DB_SIWA_U.b_SCALE_STATUS_CH1, Output, BYTE.........................8-56 8.4.45 ASYNC_ERR1:= DB_SIWA_U.w_OPR_ERR_MSG_CH1, Output, WORD.....................8-56 8.4.46 GROSS1:= DB_SIWA_U.i_GROSS_WEIGHT_CH1, Output, INT ...................................8-56 8.4.47 FLT_RAW1:= DB_SIWA_U.w_ADC_VALUE_FILTERED_CH1, Output, INT...............8-56 8.4.48 FB_ERR:= DB_SIWA_U.bo_FB_ERR, Output, BOOL .....................................................8-56 8.4.49 FB_ERR_C:= DB_SIWA_U.b_FB_ERR_CODE ...............................................................8-57 8.4.50 START_UP:= DB_SIWA_U.bo_START_UP ......................................................................8-57 8.4.51 RESTART:= DB_SIWA_U.bo_RESTART ...........................................................................8-57 8.4.52 CMD_EN:= DB_SIWA_U.bo_CMD_EN............................................................................8-58
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ASIGNACIN DEL BLOQUE DE DATOS DE LA BSCULA ..............................................................8-58 8.5 8.6 ALARMAS DE PROCESO .............................................................................................................8-58 8.7 REA PERIFRICA EN COMUNICACIN CON SFC, SFB, FB .......................................................8-58 8.8 REA PERIFRICA EN COMUNICACIN CON E/S........................................................................8-59 9 Comunicacin con otros sistemas ............................................................................... 9-60 9.1 REQUISITOS DE HARDWARE Y SOFTWARE .................................................................................9-60 9.2 COMUNICACIN A TRAVS DEL REA E/S ................................................................................9-61 9.3 LEER REGISTROS DESDE EL MDULO ........................................................................................9-62 9.4 ESCRIBIR REGISTROS EN EL MDULO ........................................................................................9-63 9.5 REGISTROS PARA LA COMUNICACIN E/S ................................................................................9-64 10 Indicador remoto .......................................................................................................10-65 10.1 VISIN DE CONJUNTO .............................................................................................................10-65 10.2 AJUSTES DEL INDICADOR REMOTO .........................................................................................10-66 11 Ajuste de la bscula SIWATOOL U....................................................................... 11-68 11.1 GENERALIDADES ....................................................................................................................11-68 11.2 VENTANAS Y FUNCIONES DEL SIWATOOL U .......................................................................11-68 11.3 PLANIFICACIN OFFLINE ........................................................................................................11-68 11.4 OPERACIN ONLINE................................................................................................................11-68 11.5 COMPATIBILIDAD CON ARCHIVOS *.SKF ANTIGUOS ..............................................................11-69 11.6 AYUDAS .................................................................................................................................11-69 12 Nmero de pedido y accesorios ..............................................................................12-71 13 Datos tcnicos ...........................................................................................................13-74 13.1 ALIMENTACIN ELCTRICA 24 V ...........................................................................................13-74 13.2 ALIMENTACIN ELCTRICA DESDE EL BUS POSTERIOR S7..................................................13-74 13.3 CONEXIN DE LAS CLULAS DE CARGA ..................................................................................13-74 13.4 INTERFAZ RS 232C ................................................................................................................13-75 13.5 INTERFAZ TTY.......................................................................................................................13-75 13.6 ALMACENAMIENTO DE DATOS EN BFER................................................................................13-76 13.7 DIMENSIONES Y PESO .............................................................................................................13-76 13.8 CONDICIONES DE ENTORNO ....................................................................................................13-76 13.9 REQUISITOS Y DATOS MECNICOS ..........................................................................................13-76 13.10 REQUISITOS ELCTRICOS, DE EMC Y CLIMTICOS .................................................................13-78 13.10.53 Requisitos de proteccin y seguridad elctricos.....................................................................13-78 13.10.54 Compatibilidad electromagntica...........................................................................................13-79 13.10.55 Requisitos climticos ...............................................................................................................13-80 14 ndice .......................................................................................................................... 14-82 15 Abreviaturas...............................................................................................................15-84 Figuras FIG.. 3-1 FIG. 3-2 FIG. 3-3 FIG. 3-4 FIG. 4-1 FIG. 4-2 FIG. 4-3 FIG.4-4 FIG. 4-5 FIG. 4-6 FIG. 4-7 FIG. 4-8 FIG. 4-9 FIG. 4-10 FIG. 5-1 VISTA DE CONJUNTO DEL SISTEMA CON SIWAREX U ........................................... 3-6 CAMPOS DE APLICACIN DE LOS MDULOS SIWAREX EN LA CADENA DE PRODUCCIN .............................................................................................................. 3-7 CONFIGURACIN TPICA SIMATIC S7 CON SIWAREX U......................................... 3-8 SIWATOOL U VISTA DE CONJUNTO............................................................................. 3-9 VISTA FRONTAL DE SIWAREX U, TAPA ABIERTA ..................................................4-14 MONTAJE DE LAS PINZAS PROTECTORAS................................................................4-16 CUBIERTA PROTECTORA EN LAS UNIONES ATORNILLADAS .............................4-18 PARES DE CONDUCTORES EN LOS CABLES CON CUBIERTA PROTECTORA....4-19 EJEMPLO: MONTAJE DE LAS PINZAS PROTECTORAS EN EL MDULO..............4-20 CONEXIN DE CLULAS DE CARGA CON TCNICA DE 4 CONDUCTORES .......4-21 CONEXIN DE CLULAS DE CARGA CON TCNICA DE 4 CONDUCTORES .......4-21 CONEXIN DEL INDICADOR S102 ...............................................................................4-22 CONEXIN DE DOS INDICADORES S102 ....................................................................4-23 CONEXIN DEL PC..........................................................................................................4-24 RESPUESTA DE SALTO DEL FILTRO DE PASO BAJO DIGITAL CON FG = 2 HZ..5-30
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SIWAREX U
FIG. 5-2 FIG. 5-3 FIG. 5-4 FIG. 5-5 FIG. 7-1 FIG. 8-1 FIG. 10-1 FIG. 11-1 Tablas
TABLA DE PARMETROS PARA DATOS DE AJUSTE ..............................................5-31 DGITOS DE AJUSTE Y VALOR DE PESO ....................................................................5-33 AJUSTE TERICO CON SIWATOOL U..........................................................................5-35 PARAMETRIZACIN DE LOS VALORES LMITE.......................................................5-39 ESTADO DEL MDULO EN EL ADMINISTRADOR DE SIMATIC ............................7-49 PARMETROS DE ACTIVACIN DEL FB SIWA_U....................................................8-54 CONEXIN DE HASTA 4 INDICADORES REMOTOS ...............................................10-65 DIVISIN DE LA VENTANA SIWATOOL U ...............................................................11-69
TABLA 11 TABLA 1-2 TABLA 4-1 TABLA 4-2 TABLA 4-3 TABLA 4-4 TABLA 4-5 22 TABLA 4-6 TABLA 5-1 TABLA 5-2 TABLA 5-3 TABLA 5-4 TABLA 5-5 TABLA 5-6 TABLA 5-7 TABLA 5-8 TABLA 5-9 TABLA 5-10 TABLA 6-1 TABLA 6-2 TABLA 7-1 TABLA 7-2 TABLA 7-3 TABLA 7-4 TABLA 7-5 TABLA 8-1 TABLA 9-1 TABLA 9-2 TABLA 9-3 TABLA 9-4 TABLA 10-1 TABLA 10-2 TABLA 13-1 TABLA 13-2 TABLA 13-3 TABLA 13-4 TABLA 13-5 TABLA 13-6 TABLA 13-7 TABLA 13-8 TABLA 13-9 TABLA 13-10
VALIDEZ DEL MANUAL ................................................................................... 1-1 VISTA DE CONJUNTO DE LOS CAPTULOS................................................. 1-2 REQUISITOS PARA N SIWAREX U .............................................................. 4-11 CONEXIN DE LA ALIMENTACIN ELCTRICA ........................................ 4-17 CONEXIN DE LAS CLULAS DE CARGA CANAL 1.................................. 4-17 CONEXIN DE LAS CLULAS DE CARGA CANAL 2.................................. 4-18 CONEXIN DEL INDICADOR REMOTO DE LA EMPRESA SIEBERT S102... 4CONEXIN DEL PC ....................................................................................... 4-24 ASIGNACIN DE DS3 PARA CANAL 1 O DE DS4 PARA CANAL 2............ 5-29 ASIGNACIN DEL DS 5 ................................................................................ 5-36 ASIGNACIN DEL DS 6 ................................................................................ 5-37 ASIGNACIN DEL DS 11/12 ......................................................................... 5-38 ASIGNACION DEL DS 21, DS22 ................................................................... 5-38 ASIGNACIN DEL DS 31/32 ......................................................................... 5-40 ESTADO DE LA BSCULA ............................................................................ 5-40 ERROR DE OPERACIN .............................................................................. 5-41 ERROR DE DATOS O MANEJO.................................................................... 5-41 ASIGNACIN DEL DS 40 .............................................................................. 5-42 LISTA DE COMANDOS DE SIWAREX U ...................................................... 6-43 LISTA DE COMANDOS DE SIWAREX U ...................................................... 6-44 CONEXIN DEL DS0.....................................................................................7-47 CONEXIN DEL DS1.....................................................................................7-48 LISTA DE LOS ERRORES DE DATOS Y DE MANEJO ................................ 7-50 LISTA DE LOS MENSAJES OPERATIVOS................................................... 7-51 LISTA DE LOS MENSAJES LED ................................................................... 7-52 ASIGNACIN DEL REA PERIFRICA ........................................................ 8-58 CONTENIDO DEL BYTE DE ESTADO .......................................................... 9-61 BYTE PARA CONTROL DE TAREAS............................................................ 9-61 ASIGNACIN DEL REA PERIFRICA ........................................................ 9-62 REGISTROS PARA LA COMUNICACIN E/S .............................................. 9-64 INDICADOR REMOTO VISUALIZACIONES ESPECIALES ..................... 10-66 AJUSTES DEL INDICADOR REMOTO........................................................10-67 DATOS: ALIMENTACION ELECTRICA 24 V............................................... 13-74 DATOS: ALIMENTACIN ELCTRICA DESDE BUS POSTERIOR S7...... 13-74 DATOS: CONEXIN DE CLULAS DE CARGA ......................................... 13-75 DATOS: INTERFAZ RS 232C ......................................................................13-75 DATOS: INTERFAZ TTY ..............................................................................13-75 ALMACENAMIENTO DE DATOS EN BFER EN EEPROM....................... 13-76 DATOS: DIMENSIONES Y PESO ................................................................13-76 DATOS: CONDICIONES DEL ENTORNO ................................................... 13-76 DATOS: REQUISITOS MECNICOS........................................................... 13-77 DATOS: REQUISITOS DE PROTECCIN Y DE SEGURIDAD ELCTRICOS 13-79
SIWAREX U
ix
TABLA 13-11 TABLA 13-12
DATOS: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA .............................. 13-80 DATOS: REQUISITOS MECNICOS ....................................................... 13-81
SIWAREX U
0BPrlogo
1
1.1
Prlogo
Finalidad del manual
En el presente manual obtendr la informacin necesaria acerca del montaje y funcionamiento del SIWAREX U.
1.2
Conocimientos bsicos necesarios

Para la comprensin del manual se precisan conocimientos generales en el mbito de la tcnica de automatizacin SIMATIC. Asimismo, es conveniente disponer de conocimientos sobre la tcnica de pesaje.
1.3
mbito de validez del manual

El presente manual es vlido para los mdulos SIWAREX U, fabricados a partir de octubre de 2007. Tipo Denominacin: Nmero de pedido a partir de fecha de producto (versin) SIWAREX U SIWAREX U 7MH4950-1AA01 7MH4950-2AA01 HW 1.0 FW 1.1
Tabla 11
Validez del manual
Indicacin El manual describe el mdulo de pesaje SIWAREX U como parte del sistema SIMATIC S7 300 y ET 200M y se debe considerar complementario al manual para SIMANTIC.
Indicacin Este manual contiene la descripcin del mdulo vigente en el momento de su publicacin. Nos reservamos el derecho de adjuntar a los nuevos mdulos o a los mdulos con una fecha de producto ms reciente un documento informativo que contenga informacin actualizada sobre los mismos.
La estructura del manual se orienta a las actividades que se deben realizar en el marco de la planificacin, la puesta en servicio y el mantenimiento.
SIWAREX U
1-1
0BPrlogo
Captulo 1 Prlogo 2 Volumen de suministro 3 Prlogo
4 Planificacin del hardware y montaje
5 Funciones de pesaje 6 Comandos 7 Mensajes y diagnstico 8 Comunicacin en SIMATIC S7
9 Comunicacin 10 Indicador remoto
11 Ajuste de la bscula SIWATOOL U 12 Nmero de pedido y accesorios
Descripcin del contenido Indicaciones para el empleo del presente manual Descripcin del volumen de suministro de SIWAREX U. Vista de conjunto acerca de - Montaje - Funcionamiento - Integracin de sistemas del SIWAREX U. Descripcin - de los distintos componentes de hardware - de la estructura y montaje - de la asignacin de conexiones - de la preparacin para el funcionamiento Descripcin de todos los parmetros de pesaje y de las funciones correspondientes. Descripcin de los comandos que puede ejecutar SIWAREX U. Descripcin de los mensajes con indicaciones para la resolucin de problemas. Descripcin del intercambio de datos con la CPU de SIMATIC. Este captulo est destinado a las personas que escriban software de aplicacin. Planificacin en SIMATIC PCS 7 Descripcin de la comunicacin con SIMATIC S5 y otros sistemas de automatizacin Descripcin - de la instalacin del software - de las funciones del software Indicaciones de pedido para componentes opcionales como: - indicaciones digitales remotas - interfaz Ex Datos tcnicos ndice Lista de abreviaturas
13 Datos tcnicos 14 ndice 15 Abreviaturas Tabla 1-2
Vista de conjunto de los captulos
1.4
Ms asistencia
Tiene an preguntas acerca del empleo del SIWAREX U? En tal caso dirjase a la persona de contacto de Siemens de las representaciones comerciales y delegaciones responsables de su zona o al telfono del servicio tcnico de SIWAREX: +49 (0)721 595 2811. La informacin actual sobre el tema de la tcnica de pesaje SIWAREX se puede obtener a travs de Internet. http://www.siwarex.com
1-2
SIWAREX U
1BVolumen de suministro, Compatibilidad
2
2.1
Volumen de suministro, Compatibilidad

Volumen de suministro
En el volumen de suministro de SIWAREX U se incluyen la declaracin de conformidad del fabricante y una hoja suplementaria con informacin actual sobre el producto. Para la planificacin de SIWAREX U en SIMATIC S7 se necesita el paquete de planificacin SIWAREX U para SIMATIC S7 con el nmero de pedido 7MH4950-1AK01, que debe pedirse por separado. El paquete de planificacin se compone de los siguientes elementos: El programa Windows SIWATOOL U para el ajuste de la bscula en la puesta en servicio Software SIMATIC para el funcionamiento de SIWAREX U en SIMATIC S7 Manuales del equipo en varios idiomas En los primeros pasos de programacin, el software Getting started resulta muy til. ste se encuentra en el CD suministrado o puede consultarse de manera gratuita a travs de Internet (www.siwarex.com). Para la planificacin de SIWAREX U en SIMATIC PCS7 se necesita el paquete de planificacin SIWAREX U para SIMATIC PCS7 con el nmero de pedido7MH4 6833BA64, que debe pedirse por separado. El paquete de planificacin se compone de los siguientes elementos: El programa Windows SIWATOOL U para el ajuste de la bscula en la puesta en servicio Software estndar (FB) para el funcionamiento de SIWAREX U en SIMATIC PCS 7 Manuales del equipo en varios idiomas Bloques de imagen prefabricados para la Operating Station Los accesorios necesarios y opcionales se encuentran resumidos en el captulo 12 Nmero de pedido y accesorios.
SIWAREX U
2-3
2.2
Compatibilidad
Los mdulos SIWAREX U con el nmero de pedido nuevo 7MH4950-*AA01 son totalmente compatibles con los mdulos con el nmero de pedido 7MH4601-1*A01 en cuanto a software, fabricados a partir de mayo de 1997 hasta noviembre de 2007 aproximadamente. La compatibilidad en cuanto a hardware est igualmente garantizada; no obstante, los mdulos fabricados a partir de noviembre de 2007 aproximadamente trabajan con una tensin de alimentacin ms reducida para las clulas de carga (6 V en lugar de 10 V), lo que comporta una demanda energtica inferior. El resto de propiedades de hardware (interfaz, tamao, asignacin de enchufes, etc.) no varan. Ello facilita la sustitucin de un mdulo defectuoso 7MH4601-1*A01 por otro con el nmero de pedido 7MH4950-*AA01. Se ha puesto en prctica recientemente la posibilidad de que en los mdulos 7MH4950-*AA01 la comunicacin con la CPU de SIMANTIC se establezca alternativamente a travs de un bloque de funciones, el cual est preparado en el proyecto Getting started. El funcionamiento del nuevo bloque de funciones en los mdulos SIWAREX (SIWAREX FTA, SIWAREX FTC, SIWAREX CS) ya est dando buenos resultados. Tambin se ha actualizado el programa SIWATOOL U, que en su montaje y funcionamiento corresponde a los programas SIWATOOL para SIWAREX FTA, SIWAREX FTC, SIWAREX CS y SIWAREX MS. Con el nuevo SIWATOOL U se pueden operar igualmente los mdulos con el nmero de pedido 7MH4601-1*A01, fabricados hasta octubre de 2007 aproximadamente. Adems, los datos de la bscula almacenados (xxx.sku) se pueden importar al entorno nuevo de SIWATOOL U y seguir utilizndose (xxx.swu).
2-4
SIWAREX U
2BVista de conjunto del producto
3
3.1
Vista de conjunto del producto

Generalidades
SIWAREX U es un mdulo de pesaje completo y flexible que se puede utilizar en todas partes donde debe actuar una bscula esttica en el sistema de automatizacin SIMATIC S7. El mdulo de funcin (FM) SIWAREX U aprovecha todas las prestaciones del sistema de automatizacin moderno, tales como la comunicacin integrada, el sistema de diagnstico y las herramientas de planificacin. SIWAREX U no es contrastable en cuanto a OIML-R76. Utilidad para el cliente: SIWAREX U se caracteriza por una serie de ventajas importantes: Tcnica de montaje uniforme y comunicacin contnua gracias al uso en SIMATIC S7 Planificacin uniforme con el administrador de SIMATIC Empleo en el concepto de instalacin descentralizada en ET 200M (PROFIBUS, PROFINET) Medicin de peso y fuerza con una elevada resolucin de 16 bits Alta precisin 0,05 % Alta frecuencia de medicin de 50 Hz Vigilancia de los valores lmite Adaptacin flexible a diferentes requisitos con el control SIMATIC Ajuste sencillo de la bscula con el programa SIWATOOL U a travs del interfaz RS 232 Posibilidad de ajuste terico sin pesos patrn Posibilidad de intercambio del mdulo sin necesidad de un nuevo ajuste de la bscula Uso en la zona Ex 2 / homologacin ATEX. Alimentacin de clulas de carga con seguridad intrnseca para el margen Ex zona1 (opcin con SIWAREX IS) Funciones de diagnstico integradas en SIMATIC S7
3.2
Campo de aplicacin
SIWAREX U es la solucin ptima cuando se trata de captar seales de sensores DMS o clulas de carga. Como sistema electrnico de pesaje SIWAREX U ofrece una gran precisin en un tiempo de medicin de 20 ms. SIWAREX U dispone de un equipamiento ptimo para las siguientes aplicaciones: Vigilancia de nivel para silos y tolvas Medicin de cargas en gras y cables, otras mediciones de fuerza Medicin de cargas en elevadores industriales o trenes de laminacin Pesaje en zonas con peligro de explosin (con interfaz Ex SIWAREX IS)
SIWAREX U
3-5
Dispositivos de medicin para la tensin de cintas
3.3
Montaje
SIWAREX U es un mdulo de funcin (FM) destinado al empleo directo en SIMATIC S7 300 o para el funcionamiento descentralizado a travs de ET 200M. De este modo, SIWAREX U tambin puede funcionar junto con SIMATIC S7 400 y otros sistemas de automatizacin. El coste de montaje y cableado del mdulo es muy reducido. La conexin de las clulas de carga de la alimentacin elctrica y de las interfaces en serie tiene lugar a travs del enchufe frontal de 20 polos. El funcionamiento de SIWAREX U en SIMATIC permite la integracin completa de la tcnica de pesaje en el sistema de automatizacin.
Fig. 3-1
Vista de conjunto del sistema con SIWAREX U
3-6
SIWAREX U
3.4
Funcionamiento
La funcin principal de SIWAREX U consiste en la medicin del valor de peso actual. La integracin en SIMATIC ofrece la posibilidad de procesar el peso directamente en el SPS. El SIWAREX U viene equilibrado ya de fbrica. De esta forma se permite tanto el ajuste terico de la bscula sin pesos patrn como el intercambio de mdulos sin necesidad de un nuevo ajuste de la bscula. El SIWAREX U dispone de dos interfaces en serie. La interfaz TTY sirve para la conexin de indicaciones digitales remotas. A la interfaz RS 232 es posible conectar un PC para el ajuste de SIWAREX U. El mdulo de pesaje SIWAREX U se puede utilizar tambin en zonas con peligro de explosin (zona 2). A travs de una interfaz Ex opcional SIWAREX IS, las clulas de carga en las aplicaciones de zona 1 se alimentan con seguridad intrnseca.
Fig. 3-2 produccin
Campos de aplicacin de los mdulos SIWAREX en la cadena de
3.5
Integracin de sistemas en SIMATIC

SIWAREX U es un mdulo de SIMATIC S7 300. El usuario dispone de absoluta libertad para la configuracin de la solucin de automatizacin: incluida la aplicacin de pesaje. Mediante la combinacin apropiada de los componentes de SIMATIC es posible obtener soluciones ptimas para instalaciones pequeas, medianas y grandes. Con ayuda del paquete de planificacin y de las aplicaciones de ejemplo para SIMATIC es posible desarrollar de forma rpida soluciones especficas para el cliente o para el sector. La siguiente figura muestra una combinacin habitual para una instalacin de tamao medio.
SIWAREX U
3-7
Fig. 3-3
Configuracin tpica SIMATIC S7 con SIWAREX U
3.6
Ajuste de la bscula con SIWATOOL U

Para el ajuste de la bscula existe un programa especial: SIWATOOL U para el sistema operativo Windows XP. El programa permite al especialista en pesaje la puesta en servicio de la bscula sin necesidad de poseer conocimientos sobre tcnica de automatizacin. En caso de mantenimiento es posible analizar y comprobar los procesos en la bscula con ayuda del PC, independientemente del sistema de automatizacin. La lectura de la informacin de diagnstico actual de SIWAREX U es muy til para el anlisis de resultados. La siguiente figura muestra la estructura de las distintas ventanas de programa.
3-8
SIWAREX U
Fig. 3-4
SIWATOOL U Vista de conjunto
SIWATOOL U no slo le ayuda en el ajuste de la bscula. Es muy til el anlisis de la informacin de diagnstico, que puede ser almacenado conjuntamente con los parmetros tras la consulta realizada desde el mdulo. En el programa es posible conmutar entre alemn y otros idiomas.
SIWAREX U
3-9
3BPlanificacin del hardware y montaje
Planificacin del hardware y montaje

!
Indicaciones de advertencia Para la planificacin, el montaje y la puesta en servicio rigen las especificaciones del manual para SIMATIC. En este captulo se ofrece informacin adicional para la planificacin del hardware, el montaje y la preparacin del funcionamiento de SIWAREX U. Ser preciso tener en cuenta las indicaciones tcnicas de seguridad.
!
Advertencia En caso de intervenciones no cualificadas en el equipo/sistema o de que no se respeten las advertencias, es posible que se produzcan daos personales o materiales de gravedad. Por esta razn, nicamente el personal debidamente preparado podr realizar intervenciones en este equipo/sistema.
!
Advertencia El equipo ha sido desarrollado, fabricado, comprobado y documentado respetando las normas de seguridad vigentes. En situaciones normales, el equipo no representa ningn tipo de peligro por lo que respecta tanto a daos materiales como a daos personales.
!
Peligro La puesta en servicio queda prohibida hasta que haya sido comprobado que la mquina en la que va a ser montado este componente, cumple con las normativas de la directiva 89/392/CEE.
4.1
Planificacin del hardware en SIMATIC

SIWAREX U es un mdulo de funcin (FM) dentro del sistema de automatizacin SIMATIC S7 300. Puede montarse en todos los lugares previstos para el montaje de mdulos de funcin. El empleo en SIMATIC S7 300 puede realizarse como servicio centralizado, en el equipo de ampliacin o, de manera descentralizada, en el sistema ET 200M.
SIWAREX U
4-10
El funcionamiento en SIMATIC S7 400 slo puede realizarse de forma descentralizada en el sistema ET 200M. En este caso, es posible emplear asimismo el bus activo posterior. Para la estimacin del nmero mximo de SIWAREX U que pueden ser empleados en un sistema, son muy tiles los siguientes datos.
Ancho total
Demanda de energa (5V) del bus posterior de SIMATIC
Demanda de memoria de trabajo en la CPU de SIMATIC
n x 40 mm Tabla 4-1
n x 100 mA
4100 Bytes + n x 170 Bytes
Requisitos para n SIWAREX U
Nmero mx. en servicio centralizado 8 SIWAREX U Nmero mx. en caso de montaje con varias lneas 8 SIWAREX U por lnea Nmero mx. en el sistema ET 200M (PROFIBUS) 7 SIWAREX U por estacin La seleccin de los elementos adecuados, como la CPU de SIMATIC, la HMI (Human Machine Interface) de SIMATIC y los mdulos de comunicacin, no se orienta exclusivamente por los requisitos del SIWAREX U, sino por la tarea global a ser realizada para el sistema de automatizacin.
4.2
Montaje adecuado a la EMC

SIWAREX U es un equipo de medicin de alta precisin que debe medir las seales ms pequeas (aprox. 1 V) de forma fiable. Por esta razn, son muy importantes el montaje y el cableado adecuados para garantizar un servicio sin anomalas.
4.2.1
Definicin: EMC EMC [compatibilidad electromagntica]) describe la capacidad de un equipo elctrico de funcionar sin errores en un entorno electromagntico dado sin verse influido por el medio y sin ejercer influencia sobre ste de forma no permitida.
4.2.2
Introduccin Aunque SIWAREX U ha sido desarrollado para el empleo en un entorno industrial y cumple elevados requisitos de EMC, antes de la instalacin de su sistema de mando es recomendable realizar una planificacin de EMC para determinar posibles fuentes de anomalas e incluirlas en sus consideraciones.
SIWAREX U
4-11
4.2.3
Posibles causas de anomalas Las interferencias electromagnticas pueden influir de diferentes formas en el sistema de automatizacin y en el SIWAREX U: Campos electromagnticos que influyen directamente en el sistema Anomalas que son introducidas mediante seales de bus (PROFIBUS-DP etc.) Anomalas que actan a travs del cableado del proceso (p. ej. conductos de medicin) Anomalas que acceden al sistema a travs de la alimentacin elctrica y/o la toma de tierra de proteccin La aparicin de una anomala puede afectar al correcto funcionamiento del SIWAREX U.
4.2.4
Mecanismos de acoplamiento Dependiendo del medio de difusin (unido a un conducto o no) y de la distancia entre la fuente de la anomala y el equipo, las anomalas acceden al sistema de automatizacin a travs de cuatro mecanismos de acoplamiento distintos:
Acoplamiento galvnico Acoplamiento capacitivo Acoplamiento inductivo Acoplamiento de radiacin
4.2.5
Cinco reglas bsicas para asegurar la EMC Si respeta estas cinco reglas bsicas, podr garantizar en la mayora de los casos la EMC! Regla 1: Conexin elctrica a la masa superficial Durante el montaje de los equipos de automatizacin tenga en cuenta la existencia de una buena conexin elctrica a la masa superficial de las piezas de metal inactivas (ver los siguientes apartados). Conecte a la masa una gran superficie de todas las piezas de metal inactivas a baja impedancia (secciones grandes). Efecte conexiones roscadas en piezas de metal pintadas o anodizadas, bien con discos de contacto especiales o bien retirando las capas protectoras aislantes en los puntos de contacto. A ser posible, no emplee piezas de aluminio para conexiones elctricas a la masa. El aluminio se oxida con facilidad y, por esta razn, es menos apropiado para las conexiones elctricas a la masa. Establezca una conexin central entre la masa y la puesta a tierra/el conductor de proteccin.
4-12
SIWAREX U
Regla 2: Conduccin correcta de los cables Divida el cableado en grupos de cables (cables de corriente de alta intensidad, cables de alimentacin elctrica, cables de seal, cables de medicin, cables de datos). Coloque siempre los cables de corriente de alta intensidad y los cables de medicin o de datos en canales o haces separados. Site los cables de medicin lo ms cerca posible de las superficies de masa (p. ej. barras portantes, rieles de metal, chapas de armarios). Regla 3: Fijacin de las cubiertas protectoras de los conductos Observe la perfecta fijacin de las cubiertas protectoras de los conductos. Emplee exclusivamente cables de datos con cubierta protectora. La cubierta deber estar conectada a masa por ambos lados de las lneas de datos y en toda su superficie. La cubierta de los cables de medicin deber estar conectada igualmente a masa por ambos lados. La cubierta se tiene que conducir hasta la conexin al terminal. Los extremos de cable sin cubierta se deben mantener lo ms cortos posible. Coloque la cubierta protectora de los cables directamente debajo del SIWAREX U sobre el elemento de soporte de la cubierta. La conexin entre el riel de proteccin y el armario/la carcasa deber ser de baja impedancia. Para los cables de datos con cubierta protectora emplee exclusivamente carcasas de enchufe metlicas o metalizadas. Regla 4: Medidas EMC especiales Conecte con miembros de extincin todas las inductancias que sean dirigidas. Para la iluminacin de armarios o carcasas, emplee lmparas incandescentes o lmparas fluorescentes sin anomalas en inmediata proximidad a su mando. Regla 5: Potencial de referencia unitario Genere un potencial de referencia unitario y establezca una toma de tierra para todos los medios de produccin elctricos. Tienda cables de conexin equipotencial con un dimensionado suficiente si existen o se esperan diferencias de potencial entre las distintas partes de la instalacin en su sistema. En caso de aplicaciones Ex, la conexin equipotencial est prescrita obligatoriamente.
SIWAREX U
4-13
4.3
Montaje en el riel de perfil

En caso de montaje conjunto de los componentes SIMATIC y del SIWAREX U ser preciso respetar las directrices de montaje de SIMATIC S7. SIWAREX U se monta en los siguientes pasos: Compruebe si el enchufe de bus de SIMATIC en el mdulo situado a la izquierda del SIWAREX U est conectado. En su caso, inserte el enchufe de bus de SIMATIC en el SIWAREX para el mdulo siguiente. Monte el elemento de soporte de la cubierta protectora debajo de SIWAREX. Cuelgue el SIWAREX U en su sitio. Atornille fijamente el SIWAREX U con el tornillo en la parte inferior del mdulo. Identifique el SIWAREX U segn su sistema de identificacin.
4.4
4.4.6
Conexin y cableado
mbitos de conexinde SIWAREX U En la parte frontal se encuentra una regleta de enchufes de 20 polos para la conexin de las clulas de carga, RS232 y 24 V
Fig. 4-1
Vista frontal de SIWAREX U, tapa abierta
4-14
SIWAREX U
4.4.7
Conexin de la cubierta protectora Ser preciso prestar especial atencin al soporte de proteccin para los cables con cubierta protectora. Tan slo el montaje correcto garantizar la estabilidad del sistema frente a anomalas. La proteccin de cables se lleva a cabo para debilitar el efecto de anomalas magnticas, elctricas y electromagnticas sobre dicho cable. Las corrientes perturbadoras que actan sobre las cubiertas protectoras de los cables son desviadas a travs del riel de proteccin unido de manera conductora con la carcasa. Con el fin de que estas corrientes perturbadoras no se conviertan por s mismas en una fuente de anomalas, es especialmente importante disponer de una conexin de masa de baja impedancia. Emplee exclusivamente cables con una malla protectora. La extensin de cobertura de la proteccin deber ser de al menos el 80%. Para la fijacin de la malla protectora emplee slo bridas de metal para cables. Las bridas debern abarcar la superficie de la cubierta protectora y ejercer un contacto ptimo. Para el elemento de soporte de la cubierta protectora ser preciso solicitar las pinzas protectoras por separado. El tamao de la pinza protectora deber ser seleccionado dependiendo del dimetro del cable. Para la fijacin de un cable con la pinza protectora se deber recortar aprox. 1,5 cm del aislamiento del cable en el lugar concreto y colocarlo encima. Despus, la cubierta protectora limpia ser fijada a presin conjuntamente con la pinza protectora sobre el elemento de colocacin de la cubierta. La siguiente figura muestra el montaje de las pinzas protectoras.
SIWAREX U
4-15
Fig. 4-2
Montaje de las pinzas protectoras La cubierta protectora deber ser fijada a presin al riel de proteccin mediante la pinza protectora.
4.4.8
Conexiones al enchufe frontal Para la conexin del enchufe de 20 polos tienen validez las directrices de montaje de SIMATIC. Puede emplear conductos flexibles con un dimetro de 0,25...1,5 mm2. La longitud a desguarnecer es de 6 mm; los cables debern estar provistos de virolas de cable.
4.4.9
Conexin de la alimentacin elctrica 24 V Indicacin
4-18
En el sistema S7 300 o ET200M, la CPU de SIMATIC o IM 153 y SIWAREX U debern estar conectados a la misma alimentacin elctrica de 24 V. La conexin de 24 V tiene lugar a travs del enchufe frontal de 20 polos.
4-16
SIWAREX U
Pinza de conexin 1 L+ 2M Tabla 4-2
Denominacin de la seal 24 V CC 1L+ 24 V CC 1M
Observaciones Alimentacin elctrica + Alimentacin elctrica M
Conexin de la alimentacin elctrica
4.4.10 Conexin de las clulas de carga Es posible conectar al mdulo SIWAREX U registradores de medicin equipados con galgas extensomtricas que cumplan los siguientes requisitos: Valor caracterstico 1.... 4 mV/V Se admite una tensin de alimentacin de 6 V La conexin tiene lugar en el enchufe frontal de 20 polos. La conexin deber realizarse con el cable del captulo Nmero de pedido y accesorios. El cable se ha diseado especficamente para la conexin de las clulas de carga.
Pinza de conexin 15 16 17 18 19
Denominacin de la seal SENSE1+ SENSE1SIG1+ SIG1EXC1+
Observaciones Canal 1: cable de sensor + Canal 1: cable de sensor Canal 1: cable de medicin + Canal 1: cable de medicin Canal 1: tensin de alimentacin clulas de carga + Canal 1: tensin de alimentacin clulas de carga -
20 Tabla 4-3
EXC1-
Conexin de las clulas de carga canal 1
Pinza de conexin 8
Denominacin de la seal SENSE2+
Observaciones Canal 2: cable de sensor +
SIWAREX U
4-17
Pinza de conexin 9 10 11 12
Denominacin de la seal SENSE2SIG2+ SIG2EXC2+
Observaciones Canal 2: cable de sensor Canal 2: cable de medicin + Canal 2: cable de medicin Canal 2: tensin de alimentacin clulas de carga + Canal 2: tensin de alimentacin clulas de carga -
13 Tabla 4-4
EXC2-
Conexin de las clulas de carga canal 2 Para la conexin de clulas de carga ser preciso respetar las siguientes reglas: 1. El empleo de una caja de conexiones (Junction Box JB) ser preciso cuando se conecte ms de una clula de carga (las clulas debern ser conectadas de forma paralela). 2. Si la distancia entre la clula de carga y el SIWAREX U es superior a la longitud del cable de conexin para clulas de carga disponible, ser preciso utilizar la caja de extensin (Extension Box EB). 3. La cubierta protectora del cable se coloca de forma estndar sobre los soportes de introduccin de cables de la caja de conexiones (JB). En caso de peligro de corrientes de conexin equipotencial a travs de la cubierta protectora del cable, ser preciso colocar un conductor de conexin equipotencial de manera paralela al cable de las clulas de carga o emplear la pinza protectora en la JB para el soporte de proteccin. La solucin con el conductor de conexin equipotencial es preferible desde el punto de vista de la EMC (compatibilidad electromagntica).
Fig. 4-3
Cubierta protectora en las uniones atornilladas
4-18
SIWAREX U
3. Para los cables indicados se precisan pares de conductores torcidos: Cable de sensor (+) y (-) Cable de tensin de medicin (+) y (-) Cable de tensin de alimentacin (+) y (-)
Fig.4-4
Pares de conductores en los cables con cubierta protectora
4. En el SIWAREX U ser preciso colocar la cubierta en el soporte para cubierta protectora.
SIWAREX U
4-19
Fig. 4-5
Ejemplo: montaje de las pinzas protectoras en el mdulo
Las dos figuras siguientes muestran la conexin de clulas de carga con tcnica de 4 conductores y de 6 conductores.
4-20
SIWAREX U
Fig. 4-6
Conexin de clulas de carga con tcnica de 4 conductores
Fig. 4-7
Conexin de clulas de carga con tcnica de 4 conductores
SIWAREX U
4-21
4.4.11 Conexin del indicador remoto de la empresa Siebert El indicador de la empresa Siebert tipo S102 se puede conectar a la interfaz TTY. Conexin en el bloque de terminales 6 7 Denominacin de la seal TXD2+ TXD2Observaciones
Tabla 4-5 Conexin del indicador remoto de la empresa Siebert S102
Fig. 4-8
Conexin del indicador S102
4-22
SIWAREX U
Fig. 4-9
Conexin de dos indicadores S102
SIWAREX U
4-23
4.4.12 Conexin del PC para SIWATOOL U Conexin en el bloque de terminales Denominacin de la seal
Observaciones
RXD1
En caso de uso del cable de conexin 7MH4 607-8CA: denominacin del conductor RxD En caso de uso del cable de conexin 7MH4 607-8CA: denominacin del conductor GND En caso de uso del cable de conexin 7MH4 607-8CA: denominacin del conductor TxD
GND1
5 Tabla 4-6 Conexin del PC
TXD1
Para la conexin del PC existen cables de unin ya listos (ver Nmero de pedido y accesorios)
Fig. 4-10
Conexin del PC
4-24
SIWAREX U
4.5
Preparacin para el servicio

Tras el montaje del mdulo y el establecimiento de todas las conexiones ser preciso llevar a cabo en este punto del proceso de puesta en servicio una verificacin parcial del funcionamiento del SIWAREX U y de todos los componentes conectados. Los distintos pasos de la verificacin parcial debern ser realizados en el orden indicado:
Introduccin
Control visual
Controle la correcta ejecucin de todos los pasos realizados hasta ahora, es decir: est intacto el exterior del SIWAREX U? est colocado el SIWAREX U en el lugar correcto de montaje? estn conectados y fijados correctamente todos los cables de conexin? se han aplicado todas las cubiertas protectoras? est conectada la barra colectora de tierra con el conductor de puesta a tierra comn? est conectado el riel de perfil con el conductor de puesta a tierra comn? se han retirado del mdulo todas las herramientas, materiales y las piezas que no pertenecen al S7 o al SIWAREX U?
Conectar a 24 V
Conectar la alimentacin de tensin.
Control de LED en el SIWAREX U
Tras el establecimiento de la tensin de alimentacin de 24 V y despus de una breve fase de arranque (pruebas internas) el SIWAREX U pasa a estado de funcionamiento LED SF (System Fault) debe encontrarse en estado DES.
4.6
Uso en el rea Ex
Peligro En caso de que no se respeten las normas de instalacin existe P E L I G RO D E E X P L O S I N !
SIWAREX U
4-25
La instalacin del equipo en una zona con riesgo de explosin debe realizarse teniendo en cuenta las indicaciones para la puesta en servicio y las indicaciones tcnicas de seguridad, de acuerdo con el manual del sistema SIMATIC Principios bsicos Proteccin contra explosinA5E00206200. A continuacin, le proporcionamos informacin importante para la instalacin del SIWAREX U en una zona con riesgo de explosin. El SIWAREX U nicamente debe emplearse de acuerdo con las condiciones que se mencionan en el certificado correspondiente. El SIWAREX U se puede instalar en una zona con riesgo de explosin 2 (segn IEC/CENELEC, Directiva 94/9/CE). A continuacin se describen algunos detalles acerca de los certificados ATEX (Europa) y UL (USA, Canad). Certificado: KEMA 08ATEX0002 X Tenga siempre en cuenta las precauciones de seguridad pertinentes. Puede encontrarlas en la siguiente direccin de Internet: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29443327
Certificado: c-UL-us haz. loc. Nmero de archivo UL para EE.UU.: NRAG.E239877 Nmero de archivo UL para Canad: NRAG7.E239877
Indicacin para c-UL-us haz.loc: Peligro de explosin Las conexiones elctricas no deben desconectarse cuando haya tensin hasta que no se haya garantizado que la zona no tiene riesgo de explosin. Peligro de explosin La sustitucin de componentes puede afectar a la idoneidad para el empleo en la Clase I, Divisin 2. El equipo se puede utilizar en la Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, o en zonas sin riesgo de explosin.
Conexin de clulas de carga a SIWAREX U: A SIWAREX U se pueden conectar clulas de carga que se encuentran en la zona 1 o la zona 2. Para la conexin de clulas de carga en la zona 2 es suficiente con que las clulas de carga tengan tambin una autorizacin para la zona 2 y que se cumplan todas las directivas y las instrucciones de montaje correspondientes.
4-26
SIWAREX U
Para la conexin de clulas de carga en la zona 1, las clulas de carga necesitan las autorizaciones necesarias, deben adoptarse las correspondientes medidas segn las directivas para garantizar el funcionamiento seguro. Por ejemplo, las clulas de carga SIWAREX R se pueden conectar con seguridad intrnseca a travs de la interfaz Ex SIWAREX IS. Para ello deben tenerse en cuenta las instrucciones para la interfaz Ex, para las clulas de carga y de las directivas ATEX y c-UL-CSA.
Montaje y mantenimiento: Los trabajos de montaje y de conexin que sea necesario realizar deber llevarlos a cabo exclusivamente el personal cualificado. Las reparaciones slo deben realizarse en el lugar de fabricacin del mdulo.
SIWAREX U
4-27
4BFunciones de pesaje
5
5.1
Funciones de pesaje
Generalidades
Los parmetros vienen ocupados con valores estndar de fbrica. Mediante el comando cargar valores estndar es posible restablecer de nuevo la parametrizacin de fbrica. En los SIWAREX U de dos canales este comando acta en los dos canales. Los parmetros estndar estn configurados de tal forma que la bscula est inmediatamente lista para el uso. No es preciso introducir de nuevo todos los parmetros. La ventaja de esta solucin reside en que usted puede determinar en qu medida se conservan los parmetros estndar y en qu medida se debe adaptar el comportamiento de la bscula a la aplicacin correspondiente. Todos los parmetros estn divididos en registros. Los registros estn organizados segn los pasos de trabajo (tareas) que se deben realizar durante la puesta en servicio o en el proceso. En la siguiente presentacin de parmetros tiene lugar al mismo tiempo la descripcin de las funciones de pesaje sobre las que se influye con los parmetros. En primer lugar se presentan los parmetros de un registro en una tabla. A continuacin, se incluye la descripcin exacta de los parmetros de dicho registro. Tras la recepcin de nuevos parmetros, el SIWAREX U lleva a cabo una prueba de plausibilidad. Cuando existe una error de parametrizacin, el registro no es aceptado por el SIWAREX U (no se almacena) y se emite un mensaje sncrono (ver el captulo 7 Mensajes y diagnstico).
5.2 2
DS3 Parmetros de ajuste canal 1, DS 4 Parmetros de ajuste canal

Los parmetros de ajuste se tienen que comprobar y modificar para cada bscula en caso de necesidad. En un SIWAREX U de un canal slo hay DS3, en un SIWAREX U de dos canales los parmetros de ajuste para el canal 2 se encuentran en DS4. Mediante los parmetros de ajuste y la ejecucin del ajuste se efecta la definicin bsica de la bscula Forma de proceder: Comprobar todos los parmetros y modificar en caso necesario Enviar el DS3 (DS4) a la bscula Llevar a cabo el ajuste de la bscula Obtener el DS3 (DS4) de la bscula
SIWAREX U
5-28
Nombre Valor de puesta a cero Valor caracterstico/filtro/otros Dgito de ajuste 0 Dgito de ajuste 1 Peso patrn
Tipo WORD WORD WORD WORD INT
Longitud Estndar Margen de valores/significado 16 2 0 Valor de puesta a cero (valor de dgitos)[ 0 hasta: 2 -1] 2 2 2 2 41 5461 60074 10000 Margen de valores caractersticos para clulas de carga / ajuste de filtro / datos de ajuste Peso de ajuste 0 de la bscula (JD0) [ 0 a: 2 ] Descripcin: ver captulo5.2.15 16 Dgitos de ajuste para el peso patrn 1 (JD1) [ 0 a: 2 ] Descripcin: ver captulo5.2.15 Peso patrn 1 (JG1) Descripcin: ver captulo5.2.15
16
Tabla 5-1
Asignacin de DS3 para canal 1 o de DS4 para canal 2
5.2.13 DS3 - Valor de puesta a cero Tras el ajuste, el valor de puesta a cero corresponde al valor para los dgitos de ajuste 0. Si tras el ajuste la bscula se restableciera a cero para fines de correccin, los dgitos de puesta a cero se volveran a calcular, con lo que la caracterstica de la bscula no se modifica, sino que slo se desplaza. A travs de un bit de parametrizacin es posible establecer que el nuevo valor de puesta a cero se almacene slo en la RAM o en la EEPROM tambin. Si se utiliza frecuentemente el comando Puesta a cero, el valor de puesta a cero debera almacenarse slo en la memoria RAM, ya que la cantidad mxima de ciclos de escritura de una EEPROM est limitado a 100.000. En la transferencia de DS3 o DS4 con un valor de puesta a cero ocupado el almacenamiento se efecta siempre a la memoria EEPROM. 5.2.14 DS3 - Margen de valores caractersticos de la clula de carga, filtro de paso bajo, filtro de valor medio, datos de ajuste Dependiendo del valor caracterstico de las clulas de carga conectadas, ser preciso seleccionar el valor 1 mV/V, 2mV/V o 4 mV/V. Debido a que el SIWAREX U alimenta las clulas de carga con aprox. 6 V, la entrada de medicin es transformada dependiendo de la tensin de medicin esperada (mx. 6 mV, mx. 12 mV o mx. 24 mV). Si el valor caracterstico de las clulas de carga conectadas se sita, por ejemplo, en 2,85 mV/V entonces ser preciso configurar normalmente el valor caracterstico inmediatamente superior, es decir, 4 mV/V. Para la supresin de las perturbaciones est previsto un filtro de paso bajo con activacin crtica. La siguiente figura muestra la respuesta de salto del filtro (fg = 2 Hz). Para la indicacin remota conectada de la empresa Siebert es posible indicar un dgito decimal. Dado que el dgito decimal no se puede representar en el marco de la representacin numrica de 16 bis, todas las entradas de peso se consideran como dotados de este decimal. Si, por ejemplo, el dgito decimal est ajustado a 2, el margen de medicin de 20 kg se tiene que indicar como 2000. Como valor de proceso se emite, al mismo tiempo, el valor de peso como 2000 a la interfaz SIMATIC.
SIWAREX U
5-29
Fig. 5-1
Respuesta de salto del filtro de paso bajo digital con fg = 2 Hz El establecimiento de la frecuencia lmite tiene una importancia decisiva para la supresin de las anomalas. Con la determinacin de la frecuencia lmite se establece la rapidez de reaccin de la bscula ante la modificacin del valor de medicin. Un valor de, p. ej., 5 Hz lleva a una reaccin relativamente rpida de la bscula ante una modificacin del peso; un valor de, p. ej., 0,5 Hz hace que la bscula se comporte de forma aptica. El filtro de valor medio es empleado para calmar el valor de peso frente a perturbaciones aleatorias. El valor de peso se crea cada 20 ms de nuevo a partir de los ltimos 30 valores de peso.
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 Valor caracterstico de las clula de carga 0 1 0 1 1 mV/V 2 mV/V (estndar) 4 mV/V Reserva Dgito decimal para indicacin remota Dgito decimal 0 (estndar) Dgito decimal 1 Dgito decimal 2 Dgito decimal 3 Dgito decimal 4 Significado
5-30
SIWAREX U
1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Dgito decimal 5 Ajuste de filtro sin filtrado Frecuencia lmite: 5 Hz Frecuencia lmite: 2 Hz (estndar) Frecuencia lmite: 1 Hz Frecuencia lmite: 0.5 Hz Frecuencia lmite: 0,2 Hz Frecuencia lmite: 0,1 Hz Frecuencia lmite: 0,05 Hz Filtro de valor medio sin filtro de valor medio (estndar) Filtro de valor medio conectado (30x20 ms) Memoria de destino (slo es relevante para valores lmite y valores de puesta a cero a travs del comando Puesta a cero)
0 1 0 1 U1) Reserva 0 1
aplicar a la EEPROM (estndar) slo mantener en la RAM Estado de funcionamiento de canal Canal conectado (estndar) Canal desconectado (estndar canal2 de
Unidad de peso (slo es relevante para SIWATOOL, se almacena en SIWAREX U) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Reserva (Reserva, no utilizada en este momento) 0 1 (estndar) (estndar) g kg t oz lb , lbs, kN
Fig. 5-2 Tabla de parmetros para datos de ajuste
5.2.15 DS3 - Dgitos de ajuste para el peso de ajuste 0, dgitos de ajuste y peso patrn La seal analgica procedente de las clulas de carga se transforma en un valor digital en un convertidor analgico-digital. A continuacin, se calcula un valor de
SIWAREX U
5-31
peso a partir de dicho valor digital. Todas las funciones del SIWAREX U emplean entonces ese valor de peso para la determinacin del estado y los mensajes. Para poder calcular el valor de peso a partir del valor digital ser preciso determinar la lnea caracterstica del sistema de medicin. La curva caracterstica se establece a travs de los puntos de trabajo 0 y 1. El primer punto de trabajo (punto 0) es determinado siempre por la bscula sin carga (vaca) slo con su peso propio de construccin. Con el peso de la propia construccin de la bscula, las clulas de carga suministran una tensin de medicin en SIWAREX U. Tras la conversin analgica-digital de la tensin de medicin se asigna el peso de ajuste 0 con el comando Peso de ajuste 0 vlido (1) al valor digital (dgitos de ajuste para el peso de ajuste 0). En el caso de que la bscula est cargada con un peso de contraste conocido (p. ej. con el 100% del margen de medicin), podr ser determinado el segundo punto de trabajo. Ahora se asignar el peso de contraste al nuevo valor digital procedente del convertidor analgico-digital. Ser preciso tener en cuenta que la diferencia entre dos pesos patrn sea de al menos el 5 % del margen de medicin. La ejecucin del ajuste se compone de los siguientes pasos: Determinar el peso patrn y otros parmetros del registro DS 3 o DS 4 Enviar DS 3 o DS4 a la bscula Con la bscula vaca, ejecutar el comando Peso de ajuste 0 vlido (1) Cargar la bscula con el peso de contraste establecido Ejecutar el comando peso patrn vlido (2) Obtener DS 3 o DS4 de la bscula Almacenar los datos como archivo de bscula en soporte de datos La secuencia de ajuste de los pesos patrn creciente deber ser respetada. Ejemplo: Peso de ajuste 0 = 0.0 kg (siempre) Peso patrn 1 = 100 kg produce 7800 dgitos
produce 60074 dgitos
La lnea caracterstica queda determinada de esta forma y la bscula puede calcular ahora los valores de peso para el conjunto del margen de medicin. Indicacin: Debido a que el valor mximo para dgitos de ajuste es 60074 y a que el valor para clulas de carga sin ninguna carga (sin el peso propio de la construccin) es 5461, la plausibilidad de la lnea caracterstica puede ser comprobada someramente para, por ejemplo, reconocer derivaciones de fuerza. La ilustracin ejemplifica la relacin entre los dgitos de ajuste y el peso patrn.
5-32
SIWAREX U
Fig. 5-3
Dgitos de ajuste y valor de peso Si se conocen los pesos patrn y los dgitos de ajuste de un SIWAREX U, no ser preciso llevar a cabo el proceso de ajuste. Simplemente se envan con el registro DS 3 o DS 4 al SIWAREX U y la bscula estar inmediatamente en disposicin de servicio. El programa SIWATOOL U es una herramienta de ayuda para la rpida ejecucin del ajuste. Posibilidad 1: Tras la puesta en servicio y tras el ajuste se leern todos los registros de la bscula del SIWAREX U y se almacenarn como archivo de bscula WaageX.SWU. Ahora las bsculas iguales pueden ser puestas en servicio inmediatamente. Se conecta el PC a la nueva bscula y se activa la funcin Enviar todos los registros. De esta forma se transfieren tambin los pesos patrn y dgitos de ajuste: la lnea caracterstica es determinada de forma inmediata. Como es lgico, lo mismo se aplica en caso de cambio de un SIWAREX U. Posibilidad 2: Usted emplea la funcin SIWATOOL U Ajuste terico y determina la lnea caracterstica de la bscula slo a partir de los datos tcnicos de las clulas de carga. En este caso se presupone una perfecta construccin de la bscula.
SIWAREX U
5-33
5.3
Ajuste terico
Si no es posible ejecutar el ajuste con pesos patrn, la bscula tambin se puede poner en funcionamiento sin peso patrn si la estructura mecnica de la bscula funciona correctamente y se aplican los protocolos de medicin de las clulas de carga individuales. La ejecucin se lleva a cabo con ayuda de SIWATOOL U en el tratamiento de los parmetros de ajuste. Este procedimiento recibe el nombre de ajuste terico. En primer lugar se debe introducir el margen de valores caractersticos de las clulas de carga (1 mV/V, 2mV/V o 4mV/V) en la ficha Parmetros de pesaje del registro para los datos de ajuste (DS 3 o DS 4). Acto seguido, se efecta el cambio en la ficha Ajuste terico. Para la ejecucin del ajuste terico se introduce primero la carga nominal de todas las clulas de carga, p. ej. con 3 clulas de carga con 1000 kg cada una se obtiene una carga nominal de 3000 kg. A continuacin, se registra el offset del peso de ajuste 0 (unidad V/V), as como el valor caracterstico (unidad mV/V) para cada clula de carga por separado. Estos valores se obtienen del protocolo de medicin de las clulas de carga correspondientes. Por lo general, el valor caracterstico se registra con 5 dgitos digitales como mximo, p. ej. 2,01201. Despus de introducir los datos para cada una de las clulas de carga, se pueden calcular los dgitos de ajuste y visualizar el resultado pulsando el botn Calcular dgitos de ajuste. A continuacin, los dgitos de ajuste calculados se pueden transferir al registro con datos de ajuste (DS 3 o DS 4) pulsando el botn Transferir clculo. Posteriormente se enva el registro con los nuevos datos de ajuste al mdulo de pesaje. Por circunstancias mecnicas la visualizacin del peso en una bscula completamente descargada puede divergir ligeramente del valor cero. En este caso se puede ejecutar el comando Desvo del peso de ajuste 0/puesta a cero (3).
5-34
SIWAREX U
Fig. 5-4
Ajuste terico con SIWATOOL U
5.4
DS 5 Parmetros generales
En DS5 se especifican aquellos parmetros que tienen relacin con el mdulo como unidad, es decir, que no se refieren a un canal de medicin. Procedimiento: Comprobar todos los parmetros y modificar en caso necesario. Enviar el DS 5 a la bscula
Nombre Nmero de mdulo Parmetros de interfaz
Tipo BYTE BYTE
Longit ud 1 1
Estndar 0 0
Margen de valores/significado A cada mdulo se le puede asignar un nmero de mdulo. Este ajuste es vlido tanto para la interfaz RS232 como para la interfaz TTY. La velocidad de transferencia fija es 9600 Bit/s. N bit 0 1 2-7 restablecido Paridad par (estndar) Reserva significado sin indicacin establecido paridad par
con bit de paridad (estndar) sin bit de paridad
Tipo de indicacin
BYTE
Cdigo (dec.) 0
SIWAREX U
5-35
1 2 3 Asignacin LED1 BYTE 1 101 Cdigo 100 101 102 103 200 201 202 203 Asignacin LED2 Reserva BYTE BYTE 1 1 6 102 0 100 Reserva
indicacin Siebert de 4 dgitos indicacin Siebert de 5 dgitos indicacin Siebert de 6 dgitos Informacin de estado Error de canal Valor lmite 1 Valor lmite 2 Bscula ajustada Error de canal Valor lmite 1 Valor lmite 2 Bscula ajustada Error de canal N canal Canal 1 Canal 1 Canal 1 Canal 1 Canal 2 Canal 2 Canal 2 Canal 2 Canal 1
Tabla 5-2
Asignacin del DS 5
5.4.16 DS 5 - Nmero de mdulo A cada mdulo se le puede asignar un nmero de mdulo. Con los mdulos SIWAREX U con nmero de pedido 7MH4601 y al utilizar el SIWATOOL U versin 1.7 el nmero de mdulo se contrasta con el nmero guardado en el mdulo SIWAREX al establecer la conexin online. Slo se establecer la conexin si los nmeros del SIWATOOL U y del mdulo coinciden o si se especifica el nmero 0. A partir de la versin 2.0 de SIWATOOL U o en mdulos con nmero de pedido 7MH4950 estos nmeros de mdulo son slo informativos. La conexin online se establecer de todas formas. 5.4.17 DS 5 - Parmetros de interfaz El ajuste de los parmetros de interfaz slo es posible a escala limitada. Este ajuste es vlido tanto para la interfaz RS232 como para la interfaz TTY. La velocidad de transferencia fija est ajustada a 9600 Bit/s. N bit 0 1 2-7 restablecido con bit de paridad (estndar) Paridad par (estndar) Reserva establecido sin bit de paridad paridad par
5.4.18 DS 5 - Tipo de mensaje El indicador remoto de la empresa Siebert tipo S11 o S102 se puede conectar al mdulo SIWAREX U a travs de la interfaz TTY. Segn la cantidad de elementos de indicacin se asignan los cdigos correspondientes. Cdigo (dec.) 0 significado sin indicacin
5-36
SIWAREX U
1 2 3
indicacin Siebert de 4 dgitos indicacin Siebert de 5 dgitos indicacin Siebert de 6 dgitos
5.4.19 DS 5 - Asignacin LED1, LED 2 Se puede asignan un significado a los dos LED de estado de la parte frontal del mdulo SIWAREX ST1 y ST2. Significados posibles: Cdigo 100 101 102 103 200 201 202 203 100 Informacin de estado Error de canal Valor lmite 1 Valor lmite 2 Bscula ajustada Error de canal Valor lmite 1 Valor lmite 2 Bscula ajustada Error de canal N canal Canal 1 Canal 1 Canal 1 Canal 1 Canal 2 Canal 2 Canal 2 Canal 2 Canal 1
5.5
DS 6 Valores de consigna para la indicacin remota.

En DS6 se especifican los valores que debe emitir la indicacin remota actualmente. Comprobar todos los parmetros y modificar en caso necesario. Enviar el DS 6 a la bscula
Nombre Valor de consigna 1 Valor de consigna 2
Tipo INT INT
Longit ud 2 2 4
Estndar 0 0
Margen de valores/significado El valor que debe visualizarse en el indicador remoto de la empresa Siebert, ajustado a la direccin 1. El valor que debe visualizarse en el indicador remoto de la empresa Siebert, ajustado a la direccin 2.
Tabla 5-3
Asignacin del DS 6
5.5.20 DS 6 - Valor de consigna 1, valor de consigna 2 Se puede visualizar un valor cualquiera como mximo en dos indicadores externos conectados de la empresa Siebert. El primer indicador debe ajustarse a la direccin 1 y el segundo a la direccin 2. Tras la transferencia del DS 6 a SIWAREX U el valor correspondiente se emite a la indicacin remota.
SIWAREX U
5-37
5.6
DS 11Comandos para canal 1 , DS 12 Comandos para canal 2

En DS11/12 se transfieren comandos al mdulo de pesaje para el canal 1 o el canal 2. Forma de proceder: Introducir nmero de comando. Enviar el DS 11 o el DS 12 a la bscula Comprobar si se ha producido un error de datos o manejo
Nombre Cdigo de comando
Tipo Int
Longit ud 2 2
Estndar 0
Margen de valores/significado Cdigo de comando a ejecutar. Ver captulo 6 Comandos.
Tabla 5-4
Asignacin del DS 11/12 Lista de comandos: ver captulo 6 Comandos.
5.7
DS 21Valores lmite canal 1, DS 22 Valores lmite canal 2

En DS21 o D22 se parametrizan los valores de conexin y desconexin para los valores lmite. Forma de proceder: Comprobar todos los parmetros y modificar en caso necesario. Enviar el DS 21 o el DS 22 a la bscula
Nombre Valor de conexin Valor lmite 1 Valor de desconexin Valor lmite 1 Valor de conexin Valor lmite 2 Valor de desconexin Valor lmite 2
Tipo SHORT SHORT SHORT SHORT
Longit ud 2 2 2 2 8
Estndar 400 220 1000 980
Margen de valores/significado Punto de conexin valor lmite 1 Punto de desconexin valor lmite 1 Punto de conexin valor lmite 2 Punto de desconexin valor lmite 2
Tabla 5-5
Asignacin del DS 21, DS22
5.7.21 DS 21/22- Peso de conexin valor lmite 1 El peso de conexin y de desconexin puede ser preestablecido por separado para cada valor lmite. De esta forma es posible llevar a cabo una vigilancia del valor mnimo y del valor mximo con histresis. La vigilancia del valor mximo se lleva a cabo mediante la siguiente especificacin:
5-38
SIWAREX U
Valor de conexin > Valor de desconexin La vigilancia del valor mnimo se lleva a cabo mediante la siguiente especificacin: Valor de conexin < Valor de desconexin La siguiente figura ilustra la funcin de los valores lmite 1, 2.
Fig. 5-5
Parametrizacin de los valores lmite
5.7.22 DS 21/22- Peso de desconexin valor lmite 1 Ver: peso de conexin valor lmite 1 5.7.23 DS 21/22- Peso de conexin valor lmite 2 Ver: peso de conexin valor lmite 1 5.7.24 DS 21/22- Peso de desconexin valor lmite 2 Ver: peso de conexin valor lmite 1
SIWAREX U
5-39
5.8
DS 31Valores de proceso canal 1, DS 32 Valores de proceso canal 2

En el registro DS31 se representan los valores de proceso actuales del canal de medicin 1. La estructura del DS32 es idntica y los valores hacen referencia al canal de medicin 2. Con ayuda de los valores de proceso se pueden consultar los estados y datos actuales en la bscula.
Nombre Peso actual Estado de la bscula Contador de actualizaciones Valor ADC filtrado Mensajes operativos Error de datos y manejo
Tipo INT BYTE BYTE WORD WORD WORD
Longitud 2 1 1 2 2 2 10
Estndar --------0 0
Margen de valores/significado Peso actual 5.8.25 Estado de la bscula 5.8.26 Contador de actualizaciones 5.8.27 Valor de dgitos filtrado desde el convertidor AD 5.8.28 Mensajes operativos actuales (anomalas) 5.8.29 Error de datos y manejo 5.8.30
Tabla 5-6
Asignacin del DS 31/32
5.8.25 DS 31/32 Peso actual El valor de peso actual segn filtrado de seal. 5.8.26 DS 31/32 Estado de la bscula La informacin de estado indica el estado actual de la bscula.
N bit 0 Nombre Anomala de funcionamiento Error de datos/manejo Valor lmite 1 activo Valor lmite 2 activo Ajustado Bit de conmutacin de valor de medicin Lifebit Confirmacin de tarea Margen de valores/significado 1 = se ha producido una anomala de funcionamiento
1 2 3 4 5
1 = en la ltima operacin se ha producido un error de datos o manejo 1 = el valor lmite 1 est activado 1 = el valor lmite 2 est activado 1 = la bscula ya est ajustada El bit de conmutacin de valor de medicin se invierte con cada valor de medicin nuevo El lifebit establece o restablece segn la especificacin (slo en comunicacin E/S) El bit de tarea se invierte tras cada tarea (slo en comunicacin E/S)
6 7
Tabla 5-7 Estado de la bscula
5-40
SIWAREX U
5.8.27 DS 31/32 Contador de actualizacin El contador de actualizaciones del valor de medicin se incrementa en SIWAREX U cada vez que se especifica un valor de medicin nuevo en ADC (cada 20 ms). Si se alcanza un estado de contador de 255, en el ciclo de medicin siguiente se emite el valor de contador 0. 5.8.28 DS 30 Valor de dgitos filtrado del convertidor AD El valor de dgito actual del convertidor AD despus del filtrado de seal digital. Los parmetros de filtro se especifican en DS3/4. 5.8.29 DS 31/32 Error de operacin Se muestran los errores de operacin pendientes en 16 bits.
Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nombre 1 = lmite para la seal de clulas de carga rebasado hacia arriba o hacia abajo 1= tensin mnima en el conductor Sense no alcanzada 1= watchdog 1= error en EPROM 1= error en EEPROM 1= error en RAM 1= error ADC 1= exceso de nmeros en el clculo de peso 1= falta alimentacin 24 V Reserva Observaciones Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8 Ver lista de mensajes, captulo 7.8
Tabla 5-8 Error de operacin 5.8.30 DS 31/32 Error de datos y manejo Se muestran los ltimos errores de de datos o manejo que se han producido en 16 bits. La indicacin se restablece en el comando siguiente o en la transferencia de datos siguiente.
Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 9 Nombre 1= el comando de ajuste no se ha podido ejecutar porque la distancia de los puntos de ajuste es insuficiente 1= la tarea no se ha podido ejecutar porque se ha producido un fallo 1= se ha operado un canal no disponible o inactivo 1= cdigo sin definir (p. ej. frecuencia lmite, filtro digital, etc.) 1= registro/comando desconocido 1= no es posible ejecutar comando porque la bscula no est ajustada 1= no se ha respetado el tiempo de espera de 5 seg. para los comandos de ajuste 1= el peso patrn es negativo Reserva Observaciones Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7 Ver lista de mensajes, captulo 7.7
Tabla 5-9 Error de datos o manejo
SIWAREX U
5-41
5.9
DS 40 Acerca del mdulo

En el DS 40 no se pueden realizar entradas. El registro sirve como informacin acerca de la versin del mdulo.
Nombre Versin de FW Suma de control FW Reserva Cantidad de canales Tipo Reserva
Tipo WORD WORD BYTE BYTE BYTE BYTE
Longitud 2 2 1 1 1 1 8
Estndar
Margen de valores / significado / representacin Versin de firmware 0..65535 Reserva Cantidad de canales 0= 7MH4601...., 1= 7MH4950..... Reserva
0 1/2 1/0 0
Tabla 5-10
Asignacin del DS 40 La informacin en el registro 40 tiene la finalidad de identificar el mdulo, el hardware y el firmware.
5-42
SIWAREX U
5BComandos
6
6.1
Comandos
Grupos de comandos
Cada comando dispone de un nmero exclusivo. La activacin de un comando tiene lugar con el envo del DS 11 (canal 1) o el DS 12 (canal 2) y puede realizarse a travs de interfaces distintas (SIMATIC, SIWATOOL U). Despus de cada transmisin de un comando a SIWAREX U se deber comprobar si el comando se ha ejecutado correctamente. Los errores de datos y operacin que aparezcan (errores sncronos, ver captulo 7.7) informan acerca de por qu no ha podido ser ejecutado un comando. Tras recibir un comando, el SIWAREX U comprueba si puede ser ejecutado. Si la comprobacin resulta negativa, el usuario es informado acerca de la causa a travs de la edicin de un mensaje sncrono (ver captulo7.7).
6.2
Lista de comandos
Cdigo 1 Significado del comando Comando de ajuste peso de ajuste 0 vlido Comando peso de ajuste 0 vlido (activa el modo de ajuste) El comienzo de la lnea caracterstica (peso de ajuste 0 de la bscula) es establecido con la carga muerta del momento. 2 Comando de ajuste peso patrn 1 vlido El primer punto de ajuste se determina por el peso momentneo del peso patrn establecido. Puesta a cero bscula El peso actual se pone a cero. 4 5 Reserva Transferencia a travs de DS11 o de DS12. Acta siempre en los dos canales. Observaciones Transferencia a travs de DS11 para canal 1 Transferencia a travs de DS12 para canal 2
Transferencia a travs de DS11 para canal 1 Transferencia a travs de DS12 para canal 2 Transferencia a travs de DS11 para canal 1 Transferencia a travs de DS12 para canal 2
Ocupar todos los registros con valores estndar Todos los parmetros son ocupados de fbrica para cada estado. El comando acta siempre en los dos canales.
Tabla 6-1
Lista de comandos de SIWAREX U
SIWAREX U
6-43
En la interfaz SIMATIC S7 del FB SIWA_U es posible activar otros comandos. Grupo de comandos 1... 5 Descripcin Comandos para canal 1: Los comandos se envan al mdulo a travs del registro 11. El significado de los comandos se corresponde con el listado en Tabla 6-1 Lista de comandos de SIWAREX U. Se admiten los nmeros para comandos existentes (1, 2, 3, 5, 9) . El comando 9 corresponde al comando 0 (reset synchr. error) para el canal 1. Comandos para canal 2: Los comandos se envan al mdulo a travs del registro 12. El significado de los comandos se corresponde con el listado en Tabla 6-1 Lista de comandos de SIWAREX U, aunque comienzan a partir de 100. Se admiten los nmeros para comandos existentes (101, 102, 103, 105, 109). El comando 109 corresponde al comando 0 (reset synchr. error) para el canal 2. Lectura de un registro 3... 40. Se admiten los nmeros para registros existentes. Escritura de un registro 3... 22. Se admiten los nmeros para registros existentes. Lectura de todos los registros de SIWAREX U (DS3, DS4, DS5, DS6, DS21.DS22, DS31, DS32, DS40) Escritura de todos los registros (DS3, DS4, DS5 DS6, DS21, DS22) en SIWAREX U Lista de comandos de SIWAREX U
9 101... 105
109 203... 240 403... 422 605
610 Tabla 6-2
Puede encontrar ms informacin acerca de la transferencia de comandos desde el programa de control a travs de la interfaz SIMATIC en el captulo 8 Comunicacin en SIMATIC S7
6-44
SIWAREX U
6BMensajes y diagnstico
7
7.1
Mensajes y diagnstico
Tipos de mensaje
Los mensajes de SIWAREX U estn divididos en diversos tipos. Los mensajes asncronos (ver captulo 7.8 ) pueden surgir de forma espontnea en cualquier momento por un suceso imprevisto. Aqu se incluyen las anomalas de hardware internas y externas (anomalas operativas) que pueden presentarse de forma espontnea durante un pesaje. Los mensajes sncronos (ver captulo 7.7 ) se producen siempre como respuesta a un comando. Se trata de fallos de datos cuando se detecta un error de plausibilidad en un paquete de datos que se ha enviado al mdulo y ste rechaza la aceptacin del paquete de datos. Y se trata de errores de manejo cuando el mdulo no puede ejecutar el comando enviado en el estado de funcionamiento actual. Los bits de estado (ver captulo 5.8.26), en cambio, no son mensajes. Las indicaciones de estado describen el estado de la bscula en el funcionamiento normal y pueden ser observadas y evaluadas en todo momento.
7.2
Formas de emisin de mensajes

Los mensajes del SIWAREX U llegan al usuario por distintos caminos. Durante la planificacin se trata de seleccionar el camino correcto para la transmisin y el procesamiento de los mensajes. Bsicamente se procesan los mensajes para dos fines: Para la visualizacin en un equipo de manejo Para vnculos en el software de control con el fin de controlar determinadas reacciones en el desarrollo del proceso Estas son las formas posibles de emisin de mensajes: Emisin del DS31/32 al programa SIWATOOL U Emisin a travs del bloque de funcin SIWA_U hacia sus salidas de mensajes Alarmas de diagnstico en la CPU de SIMATIC con evaluacin mediante el OB82 Alarmas de proceso (slo para la vigilancia de valores lmite) en la CPU de SIMATIC con evaluacin en los OB de alarma de proceso
SIWAREX U
7-45
7.3
Reconocer mensajes con la ayuda de SIWATOOL U

Los mensajes no se han guardado en el bfer del mdulo. Tras conmutar el SIWATOOL U al funcionamiento online se realiza una interrogacin secuencial de todos los bits de mensaje y de estado y se visualizan en el protocolo de errores online con los textos de mensaje correspondientes.
7.4
Reconocer mensajes con la ayuda de FB SIWA_U

Con ayuda del FB SIWA_U es posible reconocer todos los mensajes del mdulo SIWAREX U a travs de los bits de mensaje y procesarlos en el control. A travs de una variable de salida FB_ERR se indican asimismo los errores en el funcionamiento del FB SIWA_U (ver captulo 8 Comunicacin en SIMATIC S7.)
7.5 Reconocer mensajes con ayuda de las alarmas de diagnstico en la CPU de SIMATIC.
7.5.31 Evaluar la alarma de diagnstico con OB82 Con ayuda de la evaluacin de las alarmas de diagnstico es posible reconocer los mensajes operativos (anomalas del hardware) en la CPU de SIMATIC. Si la alarma de diagnstico est activada (en configuracin de hardware), las anomalas operativas se anuncian a la CPU de S7 por medio de la alarma de diagnstico. Los mensajes de diagnstico pueden evaluarse a travs de los datos locales del OB82. Forma de proceder: 1. Si se activa una alarma de diagnstico, tambin se activa alarma de diagnstico OB (OB82). Si este OB no est cargado a la CPU de S7, la CPU se cambia al estado de funcionamiento STOP 2. Si se debiera evaluar la alarma de diagnstico, en OB82 debe ejecutarse un programa para la evaluacin de los datos locales del OB82 o de los registros de diagnstico DS0 y DS1. Puede encontrar ms informacin acerca de la evaluacin de DS0 y DS1 en el manual de referencia de SIMATIC S7300/400. En las tablas siguientes se encuentra en contenido de la informacin de diagnstico como DS0 y DS1.
Byte 0 0 1 2 3 4
Bit fallo del mdulo fallo interno fallo externo
Significado
Observaciones
se ha producido un error de canal falta tensin auxiliar externa
7-46
SIWAREX U
5 6 7 1 0 a 3 falta parametrizacin parmetro incorrecto en mdulo Clase de mdulo
no se utiliza, siempre 0 (aqu error de EEPROM) 0101 = mdulo analgico 0000 = CPU 1000 = mdulo funcional = SIWAREX U 1100 = CP 1111 = mdulo digital
4 5 6 7 2 0 1 2 3 4 5 6 7 3 0 1 2 3 4 5 6 7
informacin acerca del canal disponible informacin para el usuario disponible no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 error de watchdog no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 no se utiliza, siempre 0 error de EPROM error de RAM error de ADU alarma de proceso perdida no se utiliza, siempre 0 (error de lectura en ADU) no se utiliza, siempre 0
Tabla 7-1
Conexin del DS0
Byte 4 0 a 6 7 5 0 a 7 0 a 7 0
Bit tipo de canal
Significado
Observaciones
(otros tipos de canal disponibles) cantidad de bits de diagnstico por canal
se utilizan todos los bits
cantidad de canales
(aqu 1 2)
error de canal, canal 0 (SIWAREX U: canal de pesaje 1)
errores especficos de canal: ver Byte 9 / 10
SIWAREX U
7-47
1 2 3 4 5 6 7 8,9 0 1 2 3 4 5 6 7 1015
error de canal, canal 1 (SIWAREX U: canal de pesaje 2)
0 0 0 0 tensin mnima en los conductores Sense no alcanzada 0 exceso de nmeros en el peso bruto se ha superado el margen de medicin sin ocupar (ajuste de fbrica = 0)
Byte 9 = canal 1 Byte 10 = canal 2
Tabla 7-2
Conexin del DS1
7.5.32 Diagnstico a travs del registro DS31/32 De forma alternativa tambin es posible determinar las anomalas operativas mediante la lectura de los registros DS31/32, p. ej. con una alarma de diagnstico bloqueada. A este respecto se debe observar que en ocasiones no se detectan los fallos transitorios si la duracin del fallo es ms breve que el ciclo de la CPU de SIMATIC.
7.5.33 Diagnstico a travs del estado del mdulo En el administrador de SIMATIC se puede visualizar el estado del mdulo del SIWAREX U. Las anomalas operativas se anuncian a la CPU de SIMANTIC en forma de alarma de diagnstico y pueden visualizarse a travs del estado del mdulo en STEP 7 (ver figura, estado del mdulo).
7-48
SIWAREX U
7.5.34 Bfer de diagnstico del SIWAREX U Los mdulos SIWAREX U a partir de la edicin 5 disponen de un bfer de diagnstico propio. En este bfer de diagnstico se registran los errores de datos y de manejo, las anomalas operativas y los mensajes de proceso y pueden visualizarse a travs del estado del mdulo en STEP 7 (ver figura, estado del mdulo) si es necesario. Las ltimas 9 entradas se ordenan cronolgicamente. Como el SIWAREX U no dispone de reloj, los datos relativos a la hora hacen referencia al punto de conexin del mdulo del SIWAREX U. Para la fecha no se realizan entradas.
Fig. 7-1
Estado del mdulo en el administrador de SIMATIC
7.6
Alarmas de proceso
Con la ayuda de las alarmas de proceso se puede detectar el cambio de estado de los valores lmite. En OB40 se anuncia el cambio de estado en los datos locales byte 8: Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Canal 1, valor lmite 1 entra Canal 1, valor lmite 1 sale Canal 1, valor lmite 2 entra Canal 1, valor lmite 2 sale Canal 2, valor lmite 1 entra Canal 2, valor lmite 1 sale Canal 2, valor lmite 2 entra Canal 2, valor lmite 2 sale
SIWAREX U
7-49
7.7 Lista de mensajes de los errores de datos y manejo (errores sncronos)

N error 0 Error de datos y manejo - Significado El comando de ajuste no se ha podido ejecutar porque la distancia de los puntos de ajuste es insuficiente La tarea no se ha podido ejecutar porque se ha producido un fallo Se ha operado un canal no disponible o inactivo Cdigo sin definir (p. ej. frecuencia lmite, filtro digital, etc.) Registro desconocido No es posible ejecutar comando porque la bscula no est ajustada No se ha respetado el tiempo de espera de 5 seg. para los comandos de ajuste El peso patrn es negativo Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Descripcin El comando de ajuste no se ha podido ejecutar porque la distancia de los puntos de ajuste es insuficiente. El peso patrn debe producir como mnimo una modificacin de la seal del 5 % en la salida de la clula de carga. La tarea no se ha podido ejecutar porque se ha producido un fallo. Primero debe eliminar el fallo. Se ha operado un canal no disponible o inactivo. Si se da el caso, el canal debe activarse. El cdigo de parmetros no est definido (p. ej. frecuencia lmite, filtro digital, etc.) Registro no existe. No es posible ejecutar comando porque la bscula no est ajustada. Primero debe ajustarse la bscula. La bscula est ajustada si el dgito de ajuste para el peso de ajuste 0, el peso patrn y los dgitos para el peso patrn estn definidos o registrados. No se ha respetado el tiempo de espera de 5 seg. para los comandos de ajuste. Debe respetarse este tiempo mnimo entre dos comandos de ajuste consecutivos. El peso patrn es negativo y no permitido. Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Lista de los errores de datos y de manejo
2 3
4 5
7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tabla 7-3
7.8
Lista de mensajes de los mensajes operativos (errores asncronos)

Cuando un error activa un mensaje operativo, se enciende el LED SF rojo de la parte frontal del mdulo. Los mensajes operativos que se anuncian en forma de alarma de diagnstico de entrada y salida.
7-50
SIWAREX U
Error Mensajes operativos N - Significado 0
Descripcin
Lmite para la seal de clulas de carga La seal de medicin es demasiado elevada. rebasado o no alcanzado Mida la tensin de medicin con un multmetro y compruebe las clulas de carga. Compruebe el valor caracterstico ajustado en DS3. 1 Tensin mnima en el conductor Sense Tensin mnima en el conductor Sense no no alcanzada alcanzada. Causas posibles: - cada de tensin en la lnea hasta la caja de conexin - rotura de cableado - faltan puentes de alambre con tecnologa de 4 conductores - cortocircuito en las lneas 2 Watchdog El error puede significar que el mdulo est defectuoso. Pngase en contacto con la hotline de SIWAREX 3 Error en EPROM El error puede significar que el mdulo est defectuoso. Pngase en contacto con la hotline de SIWAREX 4 Error en EEPROM El error puede significar que el mdulo est defectuoso. Pngase en contacto con la hotline de SIWAREX 5 Error en RAM El error puede significar que el mdulo est defectuoso. Pngase en contacto con la hotline de SIWAREX 6 Error ADC El convertidor AD se ha tenido que reiniciar a causa de un fallo grave. El error puede significar que el mdulo est defectuoso. Pngase en contacto con la hotline de SIWAREX 7 Exceso de nmeros en el clculo de Los parmetros ajustados en el clculo de peso peso resultan en un exceso de nmeros. El peso se puede representar con 15 bits ms signo. 8 Falta alimentacin 24 V La alimentacin externa de 24 V no est disponible. 9-15 Reserva Reserva Tabla 7-4 Lista de los mensajes operativos
7.9
Mensajes a travs de LED

En los diodos luminiscentes del frontal del SIWAREX U se sealizan los siguientes mensajes de estado y de error.
SIWAREX U
7-51
Inscripcin SF
Color de LED rojo
LED LED 1
Aclaracin
24 V ST1 ST2 COM
verde naranja naranja verde
LED 2 LED 3 LED 4 LED 5
Visualizacin de errores System Fault (error en el sistema) (fallo del hardware, error operativo) Alimentacin ext. DES: falta alimentacin 24 V de 24 V CON: tensin de alimentacin 24 V disponible Estado 1 Durante la parametrizacin se puede determinar el significado. Estado 2 Durante la parametrizacin se puede determinar el significado. Comunicacin DES: no hay comunicacin a travs de RS232 INTERMITENTE: hay comunicacin a travs de RS232 (SIWATOOL U).
Indicacin de estado en funcionamiento DES: no existe ningn error operativo CON: existe un error operativo
Tabla 7-5
Lista de los mensajes LED
7-52
SIWAREX U
7BComunicacin en SIMATIC S7
8
8.1
Comunicacin en SIMATIC S7
Generalidades
El SIWAREX U se ha diseado para el funcionamiento en SIMATIC S7 300 y ET 200M. En el administrador de SIMATIC, SIWAREX U se planifica como un mdulo de funcin. Si el SIWAREX U no se encuentra en el catlogo de mdulos del administrador de SIMATIC, debe leer el HSP (Hardware Support Package, para actualizar el catlogo de hardware) del CD del paquete de planificacin. En el marco del paquete de planificacin se suministra un proyecto con el software estndar que es necesario para el funcionamiento de SIWAREX U. Se recomienda utilizar el programa Getting Started y ampliarlo para distintas aplicaciones.
8.2
SIWAREX U en configuracin de hardware

Durante la planificacin de la configuracin de hardware del mdulo SIWAREX U en la configuracin de hardware de SIMATIC se establecen las propiedades bsicas del mdulo: la direccin perifrica del mdulo el desbloqueo de las alarmas de diagnstico el desbloqueo de las alarmas de proceso Comunicacin perifrica (para otros sistemas de automatizacin) o comunicacin de registros SFC/SFB/FB (para SIMATIC S7/PCS7). SIWAREX U ocupa 16 bytes en el rea de entrada y de salida. Segn la seleccin de comunicacin de registros estn disponibles diversas posibilidades: Comunicacin activando el SFC 58/59 Comunicacin activando el SFB52/53 Lectura de los valores de peso actuales a travs de la periferia (cclica) Uso del FB_SIWA_U en el proyecto Getting started, recomendado
Los parmetros especficos de la bscula, que tambin pueden ser modificados por el programa de control durante el tiempo de marcha, pueden ser especificados de dos maneras: con ayuda del software de ajuste SIWATOOL U
SIWAREX U
8-53
con ayuda de la especificacin del bloque de datos de la bscula con transferencia posterior al SIWAREX U. La comunicacin cclica entre el mdulo SIWAREX U y la CPU de SIMATIC se lleva a cabo por parte del bloque estndar FB SIWA_U (FB45).
8.3
SIWAREX U en el programa STEP 7 cclico

SIWAREX U se comunica con la CPU de SIMATIC con ayuda del bloque de funcin FB SIWA_ U. Durante la programacin de la activacin se incorpora un bloque de datos de instancia para el FB SIWA_U. Junto al bloque de datos de instancia se precisar para cada SIWAREX U un bloque de datos de la bscula en el que se depositarn los parmetros de la bscula. Para generar el bloque de bscula es posible emplear El UDT adjunto. Asimismo, se deber cargar en la CPU de SIMATIC el bloque de datos de vectores. Un bloque de datos de vectores puede ser empleado por varios SIWAREX U. El bloque de funcin FB SIWA_U y el bloque de datos se encuentran en el CD del paquete de planificacin SIWAREX U para SIMATIC S7 en el proyecto Getting started. El bloque de funcin coloca cclicamente valores de proceso actuales determinados sin la comunicacin de registros (mediante el rea perifrica) (ver parmetros de activacin) y protege con comandos de usuario (CMD) la comunicacin de registros con ayuda de la activacin interna del bloque SFB 52/53.
CALL SIWA_U, DB 10 ( ADDR DB_SCALE DB_VECTOR CMD_IN CMD_INPR CMD_FOK CMD_ERR CMD_ERR_C REF_COUNT1 SC_STATUS1 ASYNC_ERR1 GROSS1 FLT_RAW1 REF_COUNT2 SC_STATUS2 ASYNC_ERR2 GROSS2 FLT_RAW2 FB_ERR FB_ERR_C START_UP RESTART CMD_EN
:= 256, := 9, := 8, := DB_SIWA_U.i_CMD_CODE_INPUT, := DB_SIWA_U.bo_CMD_IN_PROGRESS, := DB_SIWA_U.bo_CMD_FINISHED_OK, := DB_SIWA_U.bo_CMD_ERR, := DB_SIWA_U.b_CMD_ERR_CODE, := DB_SIWA_U.b_CYCLE_COUNT_CH1, := DB_SIWA_U.b_SCALE_STATUS_CH1, := DB_SIWA_U.w_OPR_ERR_MSG_CH1, := DB_SIWA_U.i_GROSS_WEIGT_CH1, := DB_SIWA_U.w_ADC_VALUE_FILTERED_CH1, := DB_SIWA_U.b_CYCLE_COUNT_CH2, := DB_SIWA_U.b_SCALE_STATUS_CH2, := DB_SIWA_U.w_OPR_ERR_MSG_CH2, := DB_SIWA_U.i_GROSS_WEIGT_CH2, := DB_SIWA_U.w_ADC_VALUE_FILTERED_CH2, := DB_SIWA_U.bo_FB_ERR, := DB_SIWA_U.b_FB_ERR_CODE, := DB_SIWA_U.bo_STARTING_UP, := DB_SIWA_U.bo_RESTART, := DB_SIWA_U.bo_CMD_EN);
Fig. 8-1 Parmetros de activacin del FB SIWA_U
8.4
Parmetros de activacin del FB SIWA_U

A continuacin se describen los parmetros de activacin del FB SIWA_U . En el proyecto Getting Startedse han definido los parmetros de activacin en el
8-54
SIWAREX U
bloque de datos de la bscula en forma de variables. Es posible definir los parmetros de activacin con otras variables del mismo tipo. Para la activacin del FB SIWA_U ser preciso indicar el nmero del bloque de datos de instancia que va a ser generado. Los parmetros para el canal 1 se describen. Para el mdulo de dos canales tambin son vlidas estas explicaciones. Las variables para el canal 2 tiene el estado 2, p. ej. DB_SIWA_U.i_GROSS_WEIGT_CH2. 8.4.35 ADDR:= 256. Input, INT SIWAREX U precisa para el funcionamiento 16 bytes en el rea de entrada y de salida de la CPU de SIMATIC. El parmetro ADDR deber coincidir con el dato en la configuracin de hardware. 8.4.36 DB_SCALE= 9, Input, INT Para cada SIWAREX U deber existir un bloque de datos de la bscula en el que se encuentren los parmetros del SIWAREX U y los valores reales actuales. El nmero del bloque de datos puede ser seleccionado libremente. En el paquete de planificacin se estableci DB9 como bloque de datos (DB) de la bscula. Adicionalmente, se entrega UDT9 como plantilla para la generacin de bloques. 8.4.37 DB VECTOR:= 8, Input, INT El contenido del bloque de datos de vectores no puede ser modificado por el usuario. Deber ser cargado una sola vez para cada CPU de SIMATIC, independientemente del nmero de mdulos SIWAREX U empleados. El nmero del bloque de datos puede ser seleccionado libremente. 8.4.38 CMD_IN:= DB_SIWA_U.i_CMD_INPUT, Input, INT A travs de esta variable de entrada, el usuario controla todos los comandos, a no ser que se trate de la transferencia de un registro o de la ejecucin de una tarea de pesaje. Los comandos se describen en el captulo 6 Comandos. El usuario prepara el nmero de comando a travs de esta variable y activa el comando a travs de la variable CMD_EN:= DB_SIWA_U.bo_CMD_EN (ver captulo 8.4.52). El FB SIWA_U no borra el nmero de comando pero pone a cero la variable de conmutacin CMD_EN:= DB_SCALE.bo_CMD_ENABLE una vez se haya ejecutado el comando. 8.4.39 CMD_INPR:= DB_SIWA_U.bo_CMD_IN_PROGRESS, Output, BOOL El bit indica al usuario que un comando est siendo procesado en este momento. 8.4.40 CMD_FOK:= DB_SIWA_U.bo_CMD_FOK, Output, BOOL El bit indica al usuario que el comando se ha ejecutado sin fallos durante un ciclo (comando terminado sin errores, finished OK). El bit slo se establece para un ciclo (flanco).
SIWAREX U
8-55
8.4.41 CMD_ERR:= DB_SIWA_U.bo_CMD_ERR, Output, BOOL El bit informa al usuario de que el comando no se ha ejecutado durante un ciclo. El bit slo se establece para un ciclo (flanco). En el mismo ciclo es posible evaluar la causa a travs de la variable CMD_ERR_C:= DB_SIWA_U.b_CMD_ERR_CODE. El nmero est descodificado en la tabla Errores de datos y manejoen el captulo 7.7. Si no se ha generado ningn cdigo de error, debe comprobarse si en el mismo ciclo de DB_SIWA_U.b_FB_ERR_CODE se ha producido algn error FB. 8.4.42 CMD_ERR_C:= DB_SIWA_U.b_CMD_ERR_CODE, Output, BYTE Si el comando no ha sido ejecutado (terminado con errores), se emite aqu el nmero de error. El nmero est descodificado en la tabla Errores de datos y manejoen el captulo 7.7. El valor permanece en la salida hasta la activacin del siguiente comando. La evaluacin deber realizarse al aparecer el bit establecido CMD_ERR:= DB_SIWA_U.bo_CMD_ERR. Si no se ha generado ningn cdigo de error, debe comprobarse si en el mismo ciclo de DB_SIWA_U.b_FB_ERR_CODE se ha producido algn error FB. 8.4.43 REF_COUNT1:= DB_SIWA_U.b_CYCLE_COUNT_CH1, Output, BYTE Los valores actuales de salida, que se presentan como variables de salida del FB SIWA_U, son ledos por el FB de manera cclica a travs del rea perifrica. SIWAREX U actualiza el contador de ciclos internamente a un ritmo de 20 ms. A cada actualizacin se le otorga un nmero n ejecucin que puede ser empleado en la CPU de SIMATIC como un sello horario. El nmero se encuentra entre 0 y 255. 8.4.44 SC_STATUS1:= DB_SIWA_U.b_SCALE_STATUS_CH1, Output, BYTE El estado actual de la bscula siempre se emite a travs de esta variable. El significado del bit de estado corresponde al byte de estado en DS31. 8.4.45 ASYNC_ERR1:= DB_SIWA_U.w_OPR_ERR_MSG_CH1, Output, WORD A travs de WORD se visualizan los errores de operacin actuales (errores asncronos). Esta visualizacin de errores se restablece automticamente cuando se elimina el error. 8.4.46 GROSS1:= DB_SIWA_U.i_GROSS_WEIGHT_CH1, Output, INT Con esta variable el valor de peso actual para el canal 1 se pone a disposicin del usuario. 8.4.47 FLT_RAW1:= DB_SIWA_U.w_ADC_VALUE_FILTERED_CH1, Output, INT Con esta variable el valor de dgitos filtrado actual del ADC para el canal 1 se pone a disposicin del usuario. 8.4.48 FB_ERR:= DB_SIWA_U.bo_FB_ERR, Output, BOOL En el caso de que en el propio procesamiento del bloque se haya producido un error, se notificar este hecho a travs de dicha variable.
8-56
SIWAREX U
!
Advertencia En el caso de un procesamiento anmalo del FB SIWA_U se deber suponer que las variables emitidas no se corresponden con el estado real en el mdulo. 8.4.49 FB_ERR_C:= DB_SIWA_U.b_FB_ERR_CODE A travs de esta variable se emite el nmero de error del FB SIWA_U. Se pueden emitir los siguientes mensajes: Bit 0 - DB_SIWA_U o DB_VECTOR faltan o presentan una longitud errnea Bit 1 - Error durante la activacin interna de SFB52 o SFB53, el valor RET_VAL se introduce durante un ciclo en el bloque de datos de la bscula en DW4 Bit 2 - Error durante la interpretacin de un registro/comando; el nmero de registro o comando especificado es errneo Bit 3 - Error Lifebit, el SIWAREX U no responde Bit 4 - Reserva Bit 5 - El comando en curso se ha interrumpido en el reinicio Bit 6 - Reserva Bit 7 - Reserva
!
Advertencia En el caso de un procesamiento anmalo del FB SIWA_U se deber suponer que las variables emitidas no se corresponden con el estado real en el mdulo.
8.4.50 START_UP:= DB_SIWA_U.bo_START_UP En el arranque del programa de control el usuario establece en OB100 la variable RESTART. El FB_SIWA_U reconoce en el programa cclico la variable establecida, establece la variable START_UP y elimina, en su caso, comandos no configurados internamente. A continuacin el FB restablece las variables RESTART y START_UP y acepta comandos nuevos. 8.4.51 RESTART:= DB_SIWA_U.bo_RESTART En el arranque del programa de control el usuario establece en OB100 la variable RESTART. El FB_SIWA_U reconoce en el programa cclico la variable establecida, establece la variable START_UP y elimina, en su caso, comandos no configurados internamente. A continuacin el FB restablece las variables RESTART y START_UP y acepta comandos nuevos.
SIWAREX U
8-57
8.4.52 CMD_EN:= DB_SIWA_U.bo_CMD_EN Tras la introduccin del nmero de comando en la variable CMD_IN:= DB_SIWA_U.i_CMD_INPUT se activar la ejecucin del comando con este bit. Con el fin de evitar que el comando sea activado en varias ocasiones, el bit deber constituirse como flanco. Tras la ejecucin del comando, el FB SIWA_U pone a cero la variable de activacin CMD_EN:= DB_SIWA_U.bo_CMD_EN.
8.5
Asignacin del bloque de datos de la bscula

En el bloque de datos de la bscula se encuentran variables que estn disponibles en la CPU de SIMATIC. La disposicin corresponde a la estructura del registro. La denominacin de las variables est en ingls.
8.6
Alarmas de proceso
Al exceder los valores lmite 1 2 se puede activar una alarma de proceso, dependiendo de la seleccin de los datos bsicos del SIWAREX U en la configuracin de hardware.
8.7
rea perifrica en comunicacin con SFC, SFB, FB

Para leer los valores de pesaje y la informacin de estado en aplicaciones sencillas el usuario puede acceder directamente a la direccin perifrica del mdulo SIWAREX U. La tabla siguiente muestra la asignacin del rea perifrica si se ha seleccionado la comunicacin con SFC, SFB, FBen la configuracin de hardware. Byte 0corresponde a la direccin del mdulo SIWAREX U en la configuracin de hardware.
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Tabla 8-1
rea de salida S7 Canal 1 no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza Canal 2 no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza no se utiliza
rea de entrada S7 BYTE contador de ciclos BYTE estado INT peso bruto WORD valor de dgitos desde ADC WORD anomalas operativas, errores asncronos BYTE contador de ciclos BYTE estado INT peso bruto WORD valor de dgitos desde ADC WORD anomalas operativas, errores asncronos
Asignacin del rea perifrica
8-58
SIWAREX U
8.8
rea perifrica en comunicacin con E/S

Para la comunicacin con sistemas externos con la aplicacin del sistema de periferia ET200 M, puede utilizarse la comunicacin a travs del rea perifrica si en la configuracin de hardware se ha seleccionado comunicacin E/S. Los detalles se describen en otro captulo (ver captulo 9 Comunicacin con otros sistemas).
SIWAREX U
8-59
Comunicacin con otros sistemas
9.1
Requisitos de hardware y software

Para la comunicacin con otros sistemas de automatizacin se utiliza el sistema ET 200M. En el marco del sistema de comunicacin ET 200M se ofrecen diversos mdulos de cabecera (conexiones) que se conectan al bus de comunicacin (PROFIBUS o PROFINET). Por conexin PROFIBUS se pueden planificar hasta 7 mdulos SIWAREX U. Conforme a la especificacin del PROFINET se pueden utilizar hasta 12 mdulos por conexin en una estacin de cabecera. Para proyectar el sistema de comunicacin se emplean los archivos ET 200M GSD o GSDML, que se pueden descargar del servicio tcnico de SIMATIC. El procedimiento de instalacin del archivo GSD o GSDML se indica en el manual de cada sistema de automatizacin. Con ayuda del archivo GSD o GSDML se puede proyectar el SIWAREX U en cada sistema de automatizacin. Indicacin: Hay diferentes archivos *.GS?. Los archivos *.GSD no dependen de ningn idioma porque no contienen texto para el usuario. Estos archivos slo contienen parmetros obligatorios por razones de compatibilidad. Los archivos *.GSD se han creado nicamente para programas de configuracin que no reconocen los parmetros ampliados. Los *.GS? (dnde ? E=ingls, F=francs, G=alemn, I=italiano, S=espaol) dependen de un idioma. Contienen texto dirigido al usuario para la configuracin en el idioma correspondiente. Los archivos que dependen de un idioma *.GS?, al contrario que los archivos *.GSD, contienen toda la informacin necesaria para la configuracin de los mdulos insertables. Dado que en los archivos *.GSD no se encuentra toda la informacin relevante para la inicializacin del SIWAREX U, debe tenerse en cuenta que los archivos *.GS*, que dependen de un idioma concreto, se utilizan como base de datos. Cada mdulo SIWAREX U ocupa 16 bytes del rea de direccin del control para entrada de datos (lectura desde el mdulo) y 16 para la salida de datos (escritura en el mdulo). Las direcciones que aparecen en la descripcin siguiente (tabla) se indican en relacin con la direccin bsica del SIWAREX U en el sistema de automatizacin.
9-60
SIWAREX U
8BComunicacin con otros sistemas
9.2
Comunicacin a travs del rea E/S Para el desarrollo de la comunicacin se utiliza el byte de estatus y el byte para el control de tareas. El bit 6 en el byte de estado (byte de entrada 1 para canal 1 y byte de entrada 9 para canal 2) puede evaluarse como lifebit. A travs del lifebit se puede determinar si el mdulo sigue vivo. Para ello el bit 6 debe evaluar al byte de estado. Si el estado del lifebit tiene el mismo estado que el bit 6 en el control de tareas (byte de salida 3 para canal 1 o byte de salida 11 para canal 2), significa que el SIWAREX U ha ajustado el lifebit. Ahora debe invertirse el lifebit en el control de tareas. El SIWAREX U se vuelve a ajustar por s mismo al mismo estado que el lifebit. Si transcurrido cierto tiempo esto no ocurre, significa que el mdulo/la comunicacin falla. El tiempo en que se informa de que un mdulo falla se puede determinar a travs del programa de aplicacin.
N bit 0 Nombre Anomala de funcionamiento Error de datos/manejo Valor lmite 1 activo Valor lmite 2 activo Ajustado Bit de conmutacin de valor de medicin Lifebit Confirmacin de tarea Margen de valores/significado 1 = se ha producido una anomala de funcionamiento
1 2 3 4 5
1 = en la ltima operacin se ha producido un error de datos o manejo. 1 = el valor lmite 1 est activado 1 = el valor lmite 2 est activado 1 = la bscula ya est ajustada El bit de conmutacin de valor de medicin se invierte con cada valor de medicin nuevo (cada 20 ms) El lifebit se especifica por el usuario en el rea de salida y se ajusta en el rea de entrada (slo con comunicacin E/S). El bit de tarea se invierte tras la ejecucin de una tarea (slo con comunicacin E/S).
6 7
Tabla 9-1
Contenido del byte de estado El bit 7 en el byte de estado (byte de entrada 1 para canal 1 y byte de entrada 9 para canal 2) se utiliza junto con el bit de tarea del byte para el control de tareas (byte de salida 3 para canal 1 y byte de salida 11 para canal 2) para el desarrollo de la escritura en SIWAREX U.
N bit 0-5 6 7
Nombre Reserva Lifebit Bit de tarea
Margen de valores/significado El lifebit se especifica por el usuario en el rea de salida y se ajusta en el rea de entrada (slo con comunicacin E/S). El usuario debe comprobar que el bit de tarea sea igual en el rea de entrada. Se ejecuta una tarea nueva si este bit se ha modificado y a esta modificacin sigue el bit de Confirmacin de tareaen el rea de entrada. (slo con comunicacin E/S)
Tabla 9-2
Byte para control de tareas
SIWAREX U
9-61
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
rea de salida S7
Nmero n para la lectura de DS(n) y DS(n+1)
rea de entrada S7 Canal 1

Confirmacin del nmero n para DS(n) y DS(n+1) preparado para la lectura Byte de estado Peso actual (H) (se actualiza cclicamente) Peso actual (L) (se actualiza cclicamente) Variable actual (H) correspondiente al nmero de registro n Variable actual (L) correspondiente al nmero de registro n Variable actual (H) correspondiente al nmero de registro n +1 Variable actual (L) correspondiente al nmero de registro n +1
Nmero m para la escritura de DS(m)
Reserva
Control de tareas Variable (H) de DS(m) para escritura Variable (L) de DS(m) para escritura Valor de consigna para indicador remoto 1 (H) (se transfiere cclicamente) Valor de consigna para indicador remoto 1 (L) (se transfiere cclicamente)
Canal 2 8 *) 9 *) 10 *) 11 *) 12 *) 13 *) 14 *) 15 *)
Nmero n para la lectura de DS(n) y DS(n+1) Nmero m para la escritura de DS(m) Todava est libre Control de tareas Variable (H) de DS(m) para escritura Variable (L) de DS(m) para escritura Valor de consigna para indicador remoto 1 (H) (se transfiere cclicamente) Valor de consigna para indicador remoto 1 (L) (se transfiere cclicamente) Confirmacin del nmero n para DS(n) y DS(n+1) preparado para la lectura Byte de estado Peso actual (H) (se actualiza cclicamente) Peso actual (L) (se actualiza cclicamente) Variable actual (H) correspondiente al nmero de registro n Variable actual (L) correspondiente al nmero de registro n Variable actual (H) correspondiente al nmero de registro n +1 Variable actual (L) correspondiente al nmero de registro n +1
*) para mdulo de dos canales Tabla 9-3 9.3 Asignacin del rea perifrica
Leer registros desde el mdulo Los valores de peso actuales se preparan cclica y automticamente. En el rea variable actual(4 bytes) se leen slo los registros seleccionados. A travs del nmero del registro ndel se va a hacer la lectura se determina qu registros deben leerse del SIWAREX U. Para ello se lee siempre el registro indicado ny el registro siguiente n+1y se registran en el rea variable actual. A travs de la Confirmacin del nmero n para DS(n) y DS(n+1) preparado para la lecturadebe comprobarse si SIWAREX U ya ha puesto a disposicin los registros solicitados en el rea Variable actual correspondiente al nmero de registro n y n+1. (Dependiendo del tiempo del ciclo del aparato de automatizacin, pueden completarse varios ciclos de la CPU hasta que los registros solicitados se pongan a disposicin). Si el Nmero n para la lectura de DS(n) y DS(n+1)y la Confirmacin del nmero n para DS(n) y DS(n+1) preparado para la lecturacoinciden y se ha determinado a travs del lifebit que el mdulo reacciona, entonces los registros actuales solicitados estn a disposicin en el rea variable actual.
9-62
SIWAREX U
8BComunicacin con otros sistemas
Si antes de la lectura de un registro se ejecuta un comando o una escritura y con ello se modifica el contenido del registro que va a leerse, entonces la lectura slo debe llevarse a cabo si el bit de tarea y el bit de confirmacin de tarea para la escritura coinciden (esto es, no funciona ninguna tarea de escritura o bien ha finalizado la ltima tarea de escritura) Ejemplo: El comando Peso patrn vlidoafecta el registro DS61 (dgitos de ajuste). El registro no debe leerse hasta que el comando haya finalizado. Si el Nmero n para la lectura de DS(n) y DS(n+1)no se modifica, las variables
se preparan de nuevo cada 20 ms desde el mdulo.
9.4
Escribir registros en el mdulo Si se escriben registros en el SIWAREX U junto al valor de consigna para el indicador remoto, el cual se actualiza cclicamente, esto se puede realizar a travs del Nmero m para la escritura de DS(m) y la especificacin del valor en el rea Variable de DS(m) para escritura. Slo se acepta una solicitud de escritura desde SIWAREX U si el bit de tarea difiere del bit de confirmacin de tarea. Si se ha aceptado una tarea, no se aceptarn otras tareas hasta que el SIWAREX U produzca el mismo bit de tarea, esto es, la transferencia de datos ha finalizado. Ahora es preciso el bit de tarea para la escritura de registros. Debe proceder del modo siguiente: Consultar el bit de confirmacin de tarea en estado byte de entrada 1.7 (9.7) si es idntico al bit de tarea byte de salida 3.7 (11.7) en el control de tareas Transferir el nmero de registro deseado m al byte de salida 1 (9) Transferir el valor deseado del registro m en la palabra de salida 4 (12) e invertir el bit de tarea al control de tareas Mientras, consultar el bit de confirmacin de tarea en el estado para ver si el mdulo lo ha ajustado al bit de tarea SI el bit de tarea y el bit de confirmacin de tarea son idnticos, significa que la tarea ha finalizado Consultar error de datos y manejo. En el byte de entrada 1 (9), (byte de estado) debe consultar el bit 1 SI se ha producido un error de datos o manejo, puede leer el registro 76 (error sncrono) para obtener informacin detallada sobre errores
SIWAREX U
9-63
9.5
Registros para la comunicacin E/S
El intercambio de datos a travs del rea E/S se realiza a travs de parmetros, comandos y valores de proceso que disponen de nmeros de registro propios (miniregistro - un parmetro un registro). Segn la tabla siguiente, aqu aparece una seleccin de datos limitada. Los miniregistros listados aparecen siempre que sean especficos para un canal, para cada canal por separado.
Nmero de registro 57 58 59 60 61 62 63 64 65 Comandos Nmero de bscula Parmetros de interfaz Dgitos de ajuste0 Dgitos de ajuste1 Peso patrn Asignacin LED Valor de puesta a cero Valor caracterstico de clula de carga / Ajuste de filtro / datos de ajuste Valor lmite 1 CON Valor lmite 1 DES Valor lmite 2 CON Valor lmite 2 DES Valor de consigna 1 para indicacin remota Valor de consigna 2 para indicacin remota Tipo de indicacin Valor de dgitos act. Peso Errores asncronos Errores sncronos Versin Suma de control Tipo de mdulo Dgitos Dgitos Peso Cdigo Dgitos INT CHAR 8 x BIT WORD WORD INT 2 x Byte WORD 16x BOOL 0 0 0 0 0 10000 101,102 0 0x0041 Significado Unidad Formato Estndar Especficos paraC canal j n n j j j n j j w* r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w ver comandos DS11.12 ver DS5 nmero de bscula ver DS5 parmetros de interfaz ver DS3.4 ver DS3.4 ver DS3.4 ver DS5 asignacin LED Low Byte K1; High Byte K2 ver DS3.4 ver DS3.4 Acceso Aclaracin
66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79
Peso Peso Peso Peso Dgitos Bruto -
INT INT INT INT INT INT WORD WORD INT 16 x BOOL 16 x BOOL WORD UINT 2 x Byte
10000 9990 1000 1010 0 0 0 -
j j j j n n n j j j j n n n
r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r r r r r r r
ver DS21,22 ver DS21,22 ver DS21,22 ver DS21,22 ver DS6 ver DS6 ver DS5 (slo se utiliza Low-Byte) ver DS31,32 0....65535 ver DS21,22 -32768..... +32767 ver DS31,32 ver DS31,32 ver DS40 ver DS40 Low Byte: reserva; High Byte: nmero de canales;
* r=read, w=write Tabla 9-4 Registros para la comunicacin E/S Nota: para los registros que no dependen de un canal y con un mdulo de dos canales los datos pueden transferirse por el primero o segundo canal. Si se han transferido valores por los canales simultneamente (distintos), el valor del canal 2 sobrescribe el del canal 1.
9-64
SIWAREX U
9BIndicador remoto
10 Indicador remoto
10.1 Visin de conjunto
Se pueden conectar indicadores remotos digitales de la empresa Siebert a la interfaz TTY de SIWAREX U. El indicador de 6 dgitos tipo S102-W6/14/0R-000/0B-TMpara Siwarex U/M/A/CS est equipado con TTY en su versin estndar. Para la conexin se lleva a cabo el protocolo correspondiente en el SIWAREX U.
Weight Scale 1 Weight Scale 2
Default value 1 Default value 2
Fig. 10-1
Conexin de hasta 4 indicadores remotos
Los valores siguientes pueden aparecer representados:
Valor de peso bruto canal de pesaje 1 Valor de peso bruto canal de pesaje 2 (slo para SIWAREX U de dos canales) Valor de consigna 1 (se puede asignar libremente a travs de SIMATIC) Valor de consigna 2 (se puede asignar libremente a travs de SIMATIC)
El valor representado se establece en el indicador remoto a travs de la direccin correspondiente.
SIWAREX U
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En estados de funcionamiento especiales (p. ej. si el rea de visualizacin del indicador remoto se ha sobrepasado) el SIWAREX U enva los caracteres ASCII correspondientes a travs del protocolo, siempre que la indicacin remota pueda representar estos caracteres ASCII. Siempre que la indicacin remota pueda representar estos caracteres ASCII, se visualiza este estado de funcionamiento especial en el indicador remoto. Visualizacin _ _ _ _ _ Descripcin El rea de visualizacin de la indicacin remota se ha sobrepasado. (Ejemplo: en una visualizacin de 4 dgitos ya no es posible representar 11,456 kg.) El SIWAREX U comunica que hay una anomala de funcionamiento (error de sistema SF). Funcin Timeout para la vigilancia de la conexin en serie por rotura de alambre. Esta funcin debe aplicarse en el indicador remoto y se visualiza de maneras distintas segn el tipo de visualizacin.
E r r _ _ _ _ _ o
Tabla 10-1 Indicador remoto visualizaciones especiales A travs de la interfaz TTY separada por potencial del SIWAREX U (regleta de enchufes de 20 polos) pueden conectarse varios indicadores remotos (ver 4.4.11). La interfaz es unidireccional, es decir, los valores de peso se transfieren cclicamente. Si el indicador se ha ajustado a travs del registro DS5 (SIWATOOL U ver 5.4.17 y 5.4.18) o DS72 (comunicacin E/S), se emiten los datos a visualizar en la interfaz TTY cada 100 ms:
despus de 100 ms Bruto de la bscula 1 Valor de consigna 1
despus de 100 ms Bruto de la bscula 2 despus de 100 ms
despus de 100 ms Valor de consigna 2
10.2
Ajustes del indicador remoto

Si se ha conectado un indicador remoto al SIWAREX U, se debe ajustar tambin el indicador remoto . El procedimiento exacto para la parametrizacin de los indicadores remotos se puede consultar en la documentacin del indicador remoto.
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SIWAREX U
9BIndicador remoto
Significado
Ajuste
Interfaz: Formato de los datos: Paridad: Velocidad de transferencia: Protocolo: Respuesta de protocolo: Ignorar caracteres: Extensin de direccin: Direccin:
TTY 8 bit par 9600 baudios STX/ETX ninguna ignorar un carcter 2 dgitos Valor bruto canal 1 = 01 Valor de consigna 1 Valor bruto canal 2 = 21 Valor de consigna 2 p. ej. timeout tras 2 seg. sin punto decimal Los ceros anteriores a la coma se visualizan La prueba de segmento se puede conectar, siempre que est disponible. = 05 = 06
Timeout Punto decimal: Ceros anteriores a la coma: Prueba de segmento:
Tabla 10-2 Ajustes del indicador remoto El dgito decimal se puede establecer a travs de SIWATOOL o de SIMATIC por separado para el peso del canal 1 y el peso del canal 2. La especificacin del dgito decimal es esttica. Si se ha parametrizado un dgito decimal en SIWAREX U, ste se transfiere al protocolo. Si se han conectado varias visualizaciones remotas, en algunas de ellas existe la posibilidad de ajustar el dgito decimal individualmente para cada una (en SIWAREX U no se ha parametrizado ningn dgito decimal). El dgito decimal deseado debe ajustarse luego directamente en la indicacin remota. Generalmente, los valores de consigna se transfieren desde el SIWAREX U al indicador remoto sin dgito decimal. Si desea que se represente la coma, debe ajustar esta opcin en el indicador remoto. A cada visualizacin debe asignrsele una direccin. A travs de la direccin se determina el valor que se visualizar. Contacto de Siebert: Siebert Industrieelektronik GmbH Postfach 1180 D66565 Eppelborn Tel.: 06806/980150 Fax: 06806/980111 Internet: http://www.siebert.de
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11 Ajuste de la bscula SIWATOOL U

11.1 Generalidades
El programa SIWATOOL U permite ajustar la bscula independientemente de la puesta en servicio del sistema de automatizacin SIMATIC. El programa est incluido en el volumen de suministro del paquete de planificacin. En el primer paso se deber instalar el programa (catlogo SIWATOOL_U). La necesidad de memoria del disco duro es inferior a 30 MB.
11.2
Ventanas y funciones del SIWATOOL U

Las ventanas del programa estn diseadas de tal forma que facilitan la navegacin en el entorno de los parmetros de SIWAREX U. En la parte izquierda se encuentra la vista general de los parmetros en forma de rbol. La agrupacin de los parmetros corresponde a distintas actividades que se pueden producir en la planificacin, la puesta en servicio, las comprobaciones y el mantenimiento. Cada rama de la estructura de rbol tiene asignado un registro en SIWAREX U. En un registro estn reunidos varios parmetros. En la ventana derecha es posible procesar los parmetros de un registro como en un archivador de fichas. La primera ficha del archivador est programada como hoja informativa. En esta hoja informativa se informa al usuario acerca de las tareas que pueden ser procesadas con los parmetros del registro seleccionado. Al enviar, recibir e incorporar se trata siempre el registro completo y no slo una ficha.
11.3
Planificacin offline
Todos los parmetros de la bscula pueden ser procesados y almacenados sin el SIWAREX U. De esta forma es posible reducir el tiempo de puesta en servicio. Los parmetros para varias bsculas pueden ser preparados en la oficina y transferidos al SIWAREX U en el momento de la puesta en servicio. Asimismo es posible leer datos de una bscula en marcha y emplearlos para la puesta en servicio de otra.
11.4
Operacin online
Con el fin de conmutar a la operacin online, el PC deber estar conectado al SIWAREX U con ayuda del cable SIWATOOL (ver Nmero de pedido y accesorios). En el men de comunicacin se puede configurar la interfaz COM del PC. En la operacin online es posible modificar todos los parmetros. Una ventana de mensajes muestra los mensajes actuales en el SIWAREX U. Los valores de proceso actuales se pueden observar en diferentes ventanas. Con fines de prueba es posible enviar todos los comandos al SIWAREX U. Con fines de archivado es posible leer todos los datos y almacenarlos como archivo o imprimirlos.
11-68
SIWAREX U
10BAjuste de la bscula SIWATOOL U
Advertencia En la operacin online es posible procesar todos los datos en el mdulo. Las modificaciones no son incorporadas automticamente al bloque de bscula correspondiente de la CPU de SIMATIC. Usted, como usuario, tiene que decidir si el ajuste de datos es necesario y ejecutarlo en su caso.
Fig. 11-1
Divisin de la ventana SIWATOOL U
11.5
Compatibilidad con archivos *.SKF antiguos

Los archivos SIWATOOL U de la versin anterior pueden transferirse a la versin nueva de SIWATOOL U por medio de la funcin de importacin (Archivo>Importar). Al guardar los archivos importados, stos reciben la extensin *.swu.
11.6
Ayudas
Tras marcar un registro haciendo clic en la ventana izquierda del programa, es posible seleccionar la tarjeta Infoen la ventana derecha del programa. En una superficie blanca se explica el efecto que tiene el registro sobre el comportamiento de la bscula.
SIWAREX U
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Tras la seleccin de una ficha se mostrar una seccin del registro correspondiente en forma de campos de entrada y de salida. Adems de la denominacin de los parmetros, los Tool Tips (el texto que aparece cuando se seala con el ratn sobre un campo) son un prctico recordatorio del significado de los parmetros. Tras la seleccin haciendo clic del punto de men Ayudase abrir el manual SIWAREX U. El requisito para la lectura del manual es la instalacin del programa Acrobat Reader.
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SIWAREX U
11BNmero de pedido y accesorios
12 Nmero de pedido y accesorios

Para el SIWAREX U existen accesorios necesarios y accesorios opcionales. En el siguiente listado estn identificados los accesorios necesarios.
N de pedido SIWAREX U para SIMATIC S7 y ET 200M, incluido conector de bus, peso 0,3 kg versin de un canal1) A) para conectar una bscula versin de dos canales
2) A)
7MH4950-1AA01 7MH4950-2AA01
para conectar dos bsculas
Manual del equipo SIWAREX U en varios idiomas Descarga gratuita desde Internet: www.siemens.de/waegetechnik Paquete de planificacin3) SIWAREX U para SIMATIC S7 a partir 7MH4950-1AK01 de la versin 5.4 en CD-ROM Software de PC SIWATOOL U (diversos idiomas), nuevo diseo Programa de ejemplo Getting started: aplicacin lista para SIMATIC S7 Manual del equipo SIWAREX U en CD (diversos idiomas), nuevo diseo HSP-Hardware Support Package para conexin del SIWAREX U en STEP 7 Paquete de planificacin SIWAREX U para PCS 7, versin 6.x bloque para plano CFC y Face-Plate (bloque de imagen) en CD-ROM en alemn e ingls Cable de conexin SIWATOOLA) de SIWAREX U/CS con interfaz de PC en serie, para interfaces de PC de 9 polos (RS 232), longitud 3 m Material de instalacin (absolutamente necesario) Enchufe frontal de 20 polos con contactos roscados (necesario para cada mdulo SIWAREX) Elemento de soporte para cubierta protectora suficiente para dos mdulos SIWAREX U Pinza de conexin para cubierta protectora Contenido: 2 unidades (apropiada para cables con dimetro de 4 a 13 mm) Nota: 6ES7390-5CA00-0AA0 6ES7390-5AA00-0AA0 6ES7392-1AJ00-0AA0 7MH4607-8CA 7MH4683-3BA64
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Se precisa un borne de conexin para cubierta protectora para: conexin de la bscula interfaz RS 485 interfaz RS 232 Riel de perfil S7 160 mm 480 mm 530 mm 830 mm 2000 mm Accesorios (opcional) Alimentacin elctrica bajo carga PS 307 (slo necesario cuando no se dispone de 24 V de CC ) AC 120/230 V; CC 24 V, incluye peine de conexin PS 307-1B; 2 A PS 307-1E; 5 A PS 307-1K; 10 A Tiras para inscripciones (10 unidades, pieza repuesto) Indicaciones remotas (opcionales) Las indicaciones remotas digitales se pueden conectar directamente a travs de una interfaz TTY a SIWAREX U. Indicaciones remotas utilizables: S102, S302 Siebert Industrieelektronik GmbH Postfach 1180 D-66565 Eppelborn Tel.: 06806/980-0 Fax: 06806/980-999 Internet:http://www.siebert.de Para ms informacin consulte con el fabricante. Caja de conexin SIWAREX JB, carcasa de aluminio para la conexin paralela de hasta 4 clulas de carga y para la conexin de diversas cajas de conexin Caja de conexin SIWAREX JB, carcasa de acero para la conexin paralela de hasta 4 clulas de carga Interfaz Ex, tipo SIWAREX IS con homologacin ATEX, aunque sin homologacin UL ni FM, para la conexin autnoma de clulas de carga, incl. manual del equipo adecuada para los mdulos de pesaje SIWAREX U, CS, MS, FTA, FTC, M y CF, 7MH4710-1EA 7MH4710-1BA 6ES7307-1BA00-0AA0 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7307-1KA00-0AA0 6ES7392-2XX00-0AA0 6ES7390-1AB60-0AA0 6ES7390-1AE80-0AA0 6ES7390-1AF30-0AA0 6ES7390-1AJ30-0AA0 6ES7390-1BC00-0AA0
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11BNmero de pedido y accesorios
Posibilidad de aplicacin en EU. con corriente de cortocircuito < CC 199 mA con corriente de cortocircuito < CC 137 mA Cables (opcional) Cable Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) - CY, envoltura naranja para la conexin del SIWAREX U, CS, MS, FTA, FTC, M y CF a la caja de conexin y distribucin (JB), caja de extensin (EB) o Interfaz Ex (Ex-I), as como entre dos JB, para el tendido fijo, posibilidad de curvatura ocasional, dimetro exterior de 10,8 mm para temperatura ambiente de -40 a +80 C Cable Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) - CY, envoltura azul Conexin de caja de conexin (JB) o caja de extensin (EB) en la zona con riesgo de explosin e interfaz Ex (Ex-I), para el tendido fijo, posibilidad de curvatura ocasional, cubierta aislante de PVC azul, dimetro exterior de 10,8 mm aprox. para temperatura ambiente de -40 a +80 C Cable LiYCY 4 x 2 x 0.25 mm A) para TTY (conexin en paralelo de 2 pares de conductores), para la conexin de un indicador remoto
1) 2) 3) A)
7MH4710-5BA 7MH4710-5CA
7MH4702-8AG
7MH4702-8AF
7MH4407-8BD0 A)
compatible con 7MH4601-1AA01; alimentacin de las clulas de carga modificada a CC 6 V. compatible con 7MH4601-1BA01; alimentacin de las clulas de carga modificada a CC 6 V. producto posterior a 7MH4683-3AA63 sujeto a las especificaciones de exportacin AL: N, ECCN: EAR99H
SIWAREX U
12-73
13 Datos tcnicos
13.1 Alimentacin elctrica 24 V
Los mdulos de pesaje SIWAREX U estn configurados para el funcionamiento con SELV (Safety Extra Low Voltage). A este respecto, segn IEC950/EN60950/VDE0805 slo deben conectarse SELV (Safety Extra Low Voltage) a las conexiones de alimentacin.
Una tensin baja de funcin con un aislamiento seguro (segn EN60204-1) deber asegurarse mediante el abastecimiento de tensin de instalaciones. Tensin nominal Alimentacin 24 V CC a travs de enchufe frontal (proteccin contra polaridad inversa) Lmite superior e inferior esttico CC 20,4 V/28,8V Lmite superior e inferior dinmico CC 18,5 V/30,2 V Sobretensiones no peridicas CC 35 V para 500 ms con un tiempo de recuperacin de 50 s. Consumo mximo de corriente 150 mA (un canal) / 240 mA (dos canales) (con tensin nominal) Interrupcin de corriente a 2,4 A 25 C (habitual) Energa disipada del mdulo 3,6W (un canal) / 5.8W (dos canales) habitual
Tabla 13-1
Datos: alimentacin elctrica 24 V
13.2
Alimentacin elctrica desde el bus posterior S7

Consumo de corriente (5 V) del bus posterior < 100 mA
Tabla 13-2
Datos: alimentacin elctrica desde bus posterior S7
13.3
Conexin de las clulas de carga

Lmite de error segn DIN1319-1 desde el valor final de margen de medicin con 20 C + 10 K Velocidad de actualizacin Resolucin interna rea de representacin de los valores de peso 3 mrgenes de medicin 0,05 %
50 Hz 65.535 partes -32.768 hasta 32.767 0 a 1 mV/V 0 a 2 mV/V 0 a 4 mV/V Coeficiente de temperatura margen 10 ppm/K v. E. Coeficiente de temperatura peso de ajuste 0 0,3 V/K Distancia mx. de la clula de carga 500 m * Distancia mx. entre la clula de carga y la interfaz 150/500 m para el grupo de gas Ex-i en el mbito Ex IIC 500 m* para el grupo de gas IIB (ver manual del equipo
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SIWAREX U
12BDatos tcnicos
SIWAREX IS) Alimentacin de clulas de carga Tensin controlada Intensidad mxima resistencia permitida de las clulas de carga sin interfaz Ex-i (por canal) resistencia permitida de las clulas de carga con interfaz Ex-i (por canal) Supervisin de las entradas Sense (habitual) Tensin mx. de entrada admitida en las entradas de seal y Sense Tiempo de entrada en accin vigilancia de conductos Sense Rechazo de seales en fase CMRR @50 Hz Frecuencia lmite filtro de paso bajo Filtrado valores de medicin filtro de valor medio Separacin potencial 6 V CC 150 mA > 40 < 4010 > 87 < 4010 5.3 V Histresis 0,1 V 15 V 1s > 80 dB 0,05...5 Hz 30 valores (20 ms) 500 V (CC)
*Hasta 1000 m en condiciones determinadas con el uso del cable recomendado (accesorio)
Tabla 13-3
Datos: Conexin de clulas de carga
13.4
Interfaz RS 232C
Velocidad de transferencia Bits de datos Paridad Bits de parada Distancia mx. Nivel de seal Separacin potencial 9600 baudios 8 par 1 15 m segn EIA-RS232C 500 V (CC)
Tabla 13-4
Datos: interfaz RS 232C
13.5
Interfaz TTY
Modo de servicio Velocidad de transferencia
Bits de datos Paridad Bits de parada Longitud mx. del cable (@ 20 mA) Separacin potencial Cada de tensin emisor mx. corriente de bucle pasivo y unidireccional, es decir, slo emisor (TxD) 9600 baudios 8 par 1 125 m 500 V (CC) <2V 25 mA
Tabla 13-5
Datos: interfaz TTY
SIWAREX U
13-75
13.6
Almacenamiento de datos en bfer

Tiempo de almacenamiento en bfer de los datos en EEPROM
Cantidad de ciclos de escritura permitidos para EEPROM 200 aos 1.000.000
Tabla 13-6
Almacenamiento de datos en bfer en EEPROM
13.7
Dimensiones y peso
40 x 125 x 130 mm 0,275 kg
Dimensiones Ancho x Alto x Fondo bruto Tabla 13-7
Datos: Dimensiones y peso
13.8
Condiciones de entorno
El uso de SIWAREX U est previsto en sistemas SIMATIC S7 en las siguientes condiciones. Condiciones de uso segn IEC 60721: Funcionamiento: IEC60721-3-3 Uso fijo, protegido contra la intemperie Clase 3M3, 3K3 Almacenamiento/transporte: IEC 60721-3-2 Transporte con embalaje, sin precipitaciones Clase 2M2, 2K4 En caso de empleo en condiciones difciles de funcionamiento (p. ej. con elevada produccin de polvo, vapores o gases corrosivos, etc.) se deber adoptar alguna medida adicional como, por ejemplo, el encapsulamiento.
Tabla 13-8
Datos: condiciones del entorno
13.9
Requisitos y datos mecnicos

Normas IEC 60068-2-6 Valores de comprobacin Comprobacin Fc 5 ... 9 Hz: desviacin 3,5 mm 9 ...150 Hz: 9,8 m/s2 10 ciclos por eje 1 octava / min. Comprobacin Ea 150 m/s2 , semisinusoidal Duracin: 11 ms Cantidad: 3 por eje en sentido neg. y pos. Comprobacin Fc 5 ... 9 Hz: desviacin 3,5 mm 9 ...500 Hz: 9,8 m/s2
Comprobacin Esfuerzo de oscilacin en servicio
Esfuerzo de choque en servicio
IEC 60068-2-27
Esfuerzo de oscilacin durante el transporte
IEC 60068-2-6
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SIWAREX U
12BDatos tcnicos
Esfuerzo de choque durante el transporte Cada libre
IEC 60068-2-29
IEC 68000-2-32
10 ciclos por eje 1 octava / min. Prueba Eb 250 m/s2 , semisinusoidal Duracin: 6 ms Cantidad: 1000 por eje Prueba Ed Altura de cada: 1 m con el embalaje de expedicin 0.3 m con el embalaje de producto
Tabla 13-9
Datos: requisitos mecnicos
SIWAREX U
13-77
13.10 Requisitos elctricos, de EMC y climticos

13.10.53 Requisitos de proteccin y seguridad elctricos
Nota: Las homologaciones actualmente vlidas para SIWAREX U se encuentran en la placa indicadora de tipo de SIWAREX U. Directivas: 2004/108/CE Compatibilidad electromagntica 94/9/CE Proteccin contra explosiones Nota: Ms informacin sobre las directivas CE se encuentran en la documentacin del producto adjunto a cada SIWAREX U. Underwriters Laboratories Inc. segn UL 508 (Industrial Control Equipment) UA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) UL 1604 (Hazardous Location) UA-213 (Hazardous Location) APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Factory Mutual Research (FM) segn Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4; Class I, Zone 2, Group IIC T4 Proteccin contra explosiones segn EN 60079-15 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of protection n) Class II 3 G EEx nA II T4 Para la utilizacin de SIWAREX U en zonas con riesgo de explosin es imprescindible tener en cuenta la informacin importante del manual SIMATIC Sistemas de automatizacin - Principios bsicos Proteccin contra explosin (Doc.n A5E00206200)!
HAZ. LOC.
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SIWAREX U
12BDatos tcnicos
SIWARERX U cumple los siguientes requisitos: Requisito cumplido Tipo de proteccin IP Normas IP 20 segn IEC 60529 Observaciones Proteccin contra el contacto con dedos de prueba estndar Proteccin contra cuerpos extraos con dimetros de ms de 12,5 mm Sin proteccin contra el agua Dos circuitos aislados 0,5 mm en bornes de conexin 3,2 mm Categora de sobretensin II Nivel de contaminacin 2 Material placa circuitos impresos IIIa/IIIb tensin momentnea de medicin: 0,5 kV 500 V (CC) (La resistencia del aislamiento se demuestra en la homologacin de tipo) Clase de proteccin de llama UL94V-1 o UL94V-0
Espacios de aire y lneas de fuga
IEC 60664 IEC 61010-1 IEC 61131-2 UL508 CSA C22.2 N142
Resistencia del aislamiento
IEC 61131-2: CSA C22.2 N142 SN 36350 UL 94 (10/1996) IEC 60695-11-10 (08/2003) IEC 61131-2 (02/2003)
Material de fabricacin Resistencia contra incendios
Tabla 13-10 13.10.54
Datos: Requisitos de proteccin y de seguridad elctricos Compatibilidad electromagntica
Emisin de perturbaciones (mbito industrial): EN 61000-6-4 Observaciones Norma Valores lmite Emisin de interferencias IEC 61131-2 EN 55011 Clase A, grupo 1 (campos electromagnticos) 30 230 MHz: < 40dB(V/m) Q 230-1000 MHz: < 47dB(V/m) Q Emisin en cables de IEC 61131-2 EN 55011 Clase A, grupo 1 alimentacin elctrica EN 55014 Resistencia a perturbaciones (mbito industrial): EN 61000-6-2 Observaciones Norma Intensidad Impulsos por rfagas IEC 61000-4-4 2 kV en conductos de alimentacin IEC 61131-2 elctrica: NAMUR NE 21 Impulsos por rfagas IEC 61000-4-4 1 kV (interfaz RS232) en conductos de datos IEC 61131-2 2 kV (resto de lneas de datos y seales: y de seales) Descarga electroesttica de contactos (ESD) Descarga electroesttica de aire (ESD) IEC 61000-4-2 NAMUR NE 21 IEC 61000-4-2 NAMUR NE 21 6 kV 8 kV
SIWAREX U
13-79
Resistencia a perturbaciones (mbito industrial): EN 61000-6-2 Observaciones Norma Intensidad Tensin IEC 61000-4-5 + 2 kV no sim.* Momentnea/aumento de + 1 kV sim. NAMUR NE 21 tensin en conductos de IEC 61131-2 alimentacin elctrica Tensin IEC 61000-4-5 + 1 kV no sim. momentnea/aumento de (en la cubierta protectora del NAMUR NE 21 tensin en conductos de datos IEC 61131-2 cable) y seales: Irradiacin de AF (campos electromagnticos) IEC 61000-4-3 IEC 61131-2 NAMUR NE 21 80 MHz a 1000 MHz y 1,4 GHz a 2,0 GHz: 10 V/m 900 MHz y 1,89G Hz: 10 V/m 2.0 GHz 2,7 GHz : 1V/m 9 kHz 80 MHz 10V (80% AM 1 kHz)
Aplicacin de AF IEC 61000-4-6 Cables de datos, seales y IEC 61131-2 alimentacin elctrica NAMUR NE 21 Tabla 13-11 Datos: Compatibilidad electromagntica Para cumplir el requisito debe preverse un elemento de proteccin ext. (p. ej.: * Blitzductor BVT AD24, empresa Dehn&Shne)
Atencin Este aparato es de clase A. Este aparato puede causar radiointerferencias en el mbito domstico. En ese caso, el usuario deber tomar las medidas adecuadas (p.ej., usarlo en armarios 8MC).
13.10.55
Requisitos climticos
Requisitos climticos Observaciones Temperatura de funcionamiento: montaje horizontal otras posiciones de montaje Temperatura de transporte y almacenamiento Humedad relativa del aire
Condiciones de entorno DIN EN 60068-2-2 0 a +60 C 0 a +40 C DIN EN 60068-2-2 -40 a +70 C 15 a 95 %
Campos de aplicacin
Sin condensacin, se corresponde con un grado de esfuerzo 2 de humedad relativa (RH) segn DIN IEC 61131-2
se corresponde con una altitud de -1000 a 2000 m NN se corresponde con una altitud de -1000 a 3500 m NN
Presin de aire en servicio Presin de aire en almacenamiento
DIN EN 60068-2-13
de 1080 a 795 hPa
DIN EN 60068-2-13
de 1080 a 600 hPa
13-80
SIWAREX U
12BDatos tcnicos
Requisitos climticos Observaciones Gases agresivos para el funcionamiento
Condiciones de entorno DIN IEC 60721-3-3 Clase 3C3 SO2: 10cm3/m3 H2S: 1cm3/m3 DIN IEC 60721-3-3 Clase 3S2 sin salida de arena
Campos de aplicacin
Polvo agresivo para el funcionamiento Tabla 13-12
Datos: requisitos mecnicos
SIWAREX U
13-81
13Bndice
14 ndice
Accesorios.......................................... 12-71 Ajuste de la bscula ......... v, 1-2, 3-8, 11-68 Ajuste terico .............................. 5-34, 5-35 Alarmas de diagnstico........................ 7-46 Alarmas de proceso ............................. 8-58 Alimentacin de 24 V ........................... 4-25 Alimentacin elctrica .......................... 4-25 Alimentacin elctrica 24 V.................. 4-16 mbitos de conexin............................ 4-14 rea perifrica en comunicacin con SFC858 rea perifrica en comunicacin E/S... 8-59 Asignacin LED.................................... 5-37 Bloque de datos de la bscula ...... 8-54, 8-58 Bloque de datos de vectores ..................8-54 Cableado .............................................. 4-14 Campo de aplicacin.............................. 3-5 Campos de aplicacin............................ 3-7 Causas de anomalas .......................... 4-12 clulas de carga ................................... 4-17 Color de LED........................................ 7-52 Comandos................................... 5-38, 6-43 Comunicacin en SIMATIC S7 ............ 8-53 Condiciones de entorno ..................... 13-80 Conductor de conexin equipotencial.. 4-18 Conexin .............................................. 4-14 Conexin de la cubierta protectora ...... 4-15 Conexin del PC .................................. 4-24 Configuracin de hardware .................. 8-53 Conocimientos bsicos .......................... 1-1 Contador de actualizaciones................ 5-41 Control visual ....................................... 4-25 Cubiertas protectoras de los conductos4-13 Datos tcnicos.................................... 13-74 Diagnstico .......................................... 7-45 Dgitos de ajuste .................................. 5-33 Dgitos de ajuste .................................. 5-31 DS 11/12 .............................................. 5-38 DS 21/22 .............................................. 5-38 DS 3/4 .................................................. 5-28 DS 3/4 Parmetros de ajuste............... 5-28 DS 31/32 .............................................. 5-40 DS 40 ................................................... 5-42 DS 5 ..................................................... 5-35 DS 6...................................................... 5-37 Error de datos y manejo ..............5-41, 7-50 Error de operacin................................ 5-41 Estado de la bscula ............................ 5-40 FB SIWA_U .......................................... 8-54 Formas de emisin de mensajes.......... 7-45 Funcionamiento ...................................... 3-7 Funciones de pesaje ............................ 5-28 Grupos de comandos ..................6-43, 6-44 Informacin acerca del mdulo ............ 5-42 informacin de diagnstico DS0........... 7-47 informacin de diagnstico DS1........... 7-48 Integracin de sistemas en SIMATIC ..... 3-7 Lista de comandos ............................... 6-43 Lista de mensajes........................7-50, 7-52 Ms asistencia ........................................ 1-2 Mensajes ..........................v, 1-2, 5-28, 7-45 Mensajes a travs de LED ................... 7-51 mensajes asncronos............................ 7-45 Mensajes operativos............................. 7-50 mensajes sncronos............................... 7-45 Montaje .................................. 3-6, 3-9, 4-14 Montaje adecuado a la EMC ................ 4-11 Normas ............................................... 13-79 Nmero de mdulo ............................... 5-36 Operacin online ................................ 11-68 Pgina de Internet .................................. 1-2 Paquete de planificacin ........................ 2-3 Parmetros de activacin ..................... 8-54 Parmetros de interfaz ......................... 5-36 Parmetros de valor lmite.................... 5-38 Parmetros generales .......................... 5-35 Peso actual ........................................... 5-40 Peso de conexin valor lmite 1............ 5-38 Peso de desconexin valor lmite 1...... 5-39 Peso patrn .......................................... 5-31 Planificacin.......................................... 4-10 Preparacin para el servicio ................. 4-25 Prlogo ................................................... 1-1 Puesta en servicio, preparacin ........... 4-25 Requisitos climticos .......................... 13-80 SIWATOOL U ...................... 3-8, 3-9, 11-68 Software de ejemplo............................... 2-3
SIWAREX U
14-82
13Bndice
Tcnica de 4 conductores .................... 4-21 Tcnica de 6 conductores .................... 4-21 Tipo de indicacin ................................ 5-36 Tipos de mensaje................................. 7-45 Valor caracterstico .............................. 5-29 Valor de consigna 1/2 .......................... 5-37 Valor de puesta a cero ......................... 5-29 Valores de comprobacin .................. 13-76
Valores de consigna ............................. 5-37 Valores de proceso............................... 5-40 Valores lmite ........................................ 5-39 Ventajas.................................................. 3-5 Vista de conjunto del producto ............... 3-5 Visualizaciones remotas ajustes ................................................ 10-66 Volumen de suministro ........................... 2-3
SIWAREX U
14-83
14BAbreviaturas
15 Abreviaturas
ADC ASCII B BG B&B CPU DB FC FB FM HMI HW MPI OD OM OP PC RAM S7-300 S7-400 SFC STEP 7 TP UDT WZ Convertidor analgico-digital American Standard Code for Information Interchange Peso bruto Mdulo Operacin & observacin Procesador central Bloque de datos Llamada de funciones STEP7 Bloque de funciones (S7) Mdulo de funciones (para S7-300) Human machine interface (SIMATIC Operator Panel) Hardware Multi-Point-Interface Output Disable (S7) Administrador de objetos para objetos STEP 7 Operator Panel (SIMATIC) Ordenador personal random- access-memory (memoria de escritura-lectura) Sistema de automatizacin Siemens para la gama de potencia media Sistema de automatizacin Siemens para la gama de potencia superior System Function Call (S7) Software de equipo de programacin para SIMATIC S7 Touch Panel (SIMATIC) Tabla de datos universales (S7) Clula(s) de carga
SIWAREX U
15-84

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SIWAREX U Manual del equipo

Para los mdulos con los nmeros de pedido 7MH4950-1AA01 y 7MH4950-2AA01

Uso conforme a lo prescrito

Indicaciones de seguridad ndice

SIWAREX U Mdulo de pesaje universal para SIMATIC S7 300 y ET 200M

TABLA 13-11 TABLA 13-12

Conocimientos bsicos necesarios

mbito de validez del manual

Validez del manual

Captulo 1 Prlogo 2 Volumen de suministro 3 Prlogo

4 Planificacin del hardware y montaje

5 Funciones de pesaje 6 Comandos 7 Mensajes y diagnstico 8 Comunicacin en SIMATIC S7

9 Comunicacin 10 Indicador remoto

11 Ajuste de la bscula SIWATOOL U 12 Nmero de pedido y accesorios

13 Datos tcnicos 14 ndice 15 Abreviaturas Tabla 1-2

Vista de conjunto de los captulos

1BVolumen de suministro, Compatibilidad

Volumen de suministro, Compatibilidad

2BVista de conjunto del producto

Vista de conjunto del producto

Dispositivos de medicin para la tensin de cintas

Vista de conjunto del sistema con SIWAREX U

2BVista de conjunto del producto

Fig. 3-2 produccin

Campos de aplicacin de los mdulos SIWAREX en la cadena de

Integracin de sistemas en SIMATIC

Configuracin tpica SIMATIC S7 con SIWAREX U

Ajuste de la bscula con SIWATOOL U

2BVista de conjunto del producto

SIWATOOL U Vista de conjunto

3BPlanificacin del hardware y montaje

Planificacin del hardware y montaje

Planificacin del hardware en SIMATIC

3BPlanificacin del hardware y montaje

Demanda de energa (5V) del bus posterior de SIMATIC

Demanda de memoria de trabajo en la CPU de SIMATIC

4100 Bytes + n x 170 Bytes

Requisitos para n SIWAREX U

Montaje adecuado a la EMC

3BPlanificacin del hardware y montaje

Montaje en el riel de perfil

Vista frontal de SIWAREX U, tapa abierta

3BPlanificacin del hardware y montaje

Conexin de la alimentacin elctrica 24 V Indicacin

3BPlanificacin del hardware y montaje

Pinza de conexin 1 L+ 2M Tabla 4-2

Denominacin de la seal 24 V CC 1L+ 24 V CC 1M

Observaciones Alimentacin elctrica + Alimentacin elctrica M

Conexin de la alimentacin elctrica

Denominacin de la seal SENSE1+ SENSE1SIG1+ SIG1EXC1+

Conexin de las clulas de carga canal 1

Denominacin de la seal SENSE2+

Observaciones Canal 2: cable de sensor +

Denominacin de la seal SENSE2SIG2+ SIG2EXC2+

Cubierta protectora en las uniones atornilladas

3BPlanificacin del hardware y montaje

Pares de conductores en los cables con cubierta protectora

4. En el SIWAREX U ser preciso colocar la cubierta en el soporte para cubierta protectora.

Ejemplo: montaje de las pinzas protectoras en el mdulo

3BPlanificacin del hardware y montaje