Cap tulo 1

Espacios anes y variedades anes

Introducci on
La noci on de espacio af n formaliza las ideas geom etricas intuitivas que permiten trabajar a la vez con puntos y vectores. Aparecer an dos operaciones b asicas (e interrelacionadas), que son: Sumar un vector a un punto para obtener un punto (dibujo de la izquierda). Unir dos puntos para obtener un vector (dibujo de la derecha). v P P +v P PQ Q

En el plano y el espacio af n tridimensional usuales (que denotaremos por E 2 (R) y E 3 (R), v eanse los Ejemplos 1.5) la intuici on geom etrica tendr a un papel fundamental para interpretar las deniciones y para sugerir demostraciones. En ellos habr a que interpretar los dibujos de estas notas. Sin embargo, la noci on de espacio af n tiene otras muchas aplicaciones no-geom etricas (o geom etricas sobre cuerpos distintos de R) que por lo general no exploraremos en estas notas. Las variedades anes ser an las subestructuras de un espacio af n. En el plano usual se corresponder an con los puntos, las rectas y el propio plano, mientras que en el espacio tridimensional usual se corresponder an con los puntos, las rectas, los planos y el propio espacio. El concepto de sistema de referencia tiene un papel an alogo al de las bases en los espacios vectoriales y permite tomar coordenadas y describir las variedades mediante ecuaciones. En muchas ocasiones la elecci on de un sistema de referencia adecuado ser a la clave para resolver un problema. En el estudio de los espacios anes no intervienen las nociones de distancia y perpendicularidad entre puntos o entre variedades, que entrar an en juego en el siguiente cap tulo sobre espacios eucl deos.

Conceptos, resultados y competencias b asicas

Conceptos y resultados b asicos (lo que hay que saber) Noci on formal de espacio af n, espacio vectorial asociado y dimensi on. Propiedades b asicas para operar con puntos y vectores. Sistema de referencia y coordenadas. Expresi on matricial de un cambio de coordenadas. Rectas; puntos alineados. Punto medio. Raz on simple. Variedades: direcci on y dimensi on; paralelismo. Intersecci on de variedades; caracterizaci on vectorial; variedades complementarias. Variedad generada. Suma de dos variedades: descripci on y f ormulas de Grassmann. Posiciones relativas de variedades en dimensiones 2 y 3. Ecuaciones param etricas e impl citas de variedades, especialmente de rectas e hiperplanos. Competencias b asicas (lo que hay que saber hacer) Resolver problemas geom etricos sencillos sobre puntos, rectas, puntos medios y razones simples, usando las propiedades b asicas de los espacios anes o tomando coordenadas en un referencial adecuado. Generalmente habr a que usar la intuici on antes de llegar a una soluci on formal. Resolver problemas te oricos sencillos sobre variedades (paralelismo, intersecci on, posiciones relativas, sumas) usando las caracterizaciones vectoriales o la f ormula de Grassmann. Para variedades dadas en t erminos de ecuaciones: - pasar de param etricas a impl citas y viceversa; - estudiar posiciones relativas; - calcular intersecciones y sumas; - construir variedades con ciertas propiedades prescritas.

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1.1. ESPACIOS AFINES

1.1.
1.1.1.

Espacios anes
Denici on y ejemplos

tulo (E , V, ) ser a un espacio af n en el sentido de la denici on que sigue; adem as, En todo el cap cuando esto no induzca a error, identicaremos el espacio af n con el conjunto E . Denici on 1.1 Un espacio af n sobre un cuerpo K es una terna (E , V, ) formada por: - Un conjunto no vac o E , cuyos elementos llamamos puntos; - Un K -espacio vectorial V , llamado espacio vectorial asociado a E (o de direcciones de E ); - Una aplicaci on : E V E , que denotaremos por (P, v ) = P + v ; que satisfacen las siguientes condiciones: A1) Dados P E y v, w V se tiene ((P, v ), w) = (P, v + w); o sea (P + v ) + w = P + (v + w) A2) Para cada P E se tiene (P, 0) = P ; o sea P + 0 = P A3) Dados P, Q E , existe un u nico vector P Q V tal que (P, P Q) = Q; o sea P + P Q = Q Diremos que P y Q son, respectivamente, el origen y el extremo del vector P Q. Obs ervese que P Q es el vector sumado a P da Q. Esto sugiere escribir P Q = Q P , y de hecho veremos que tal expresi on es razonable en varios sentidos (por ejemplo, es cierta en coordenadas), pero evitaremos usarla porque puede hacer pensar que existe la operaci on suma de puntos. Denici on 1.2 La dimensi on de E es la de su espacio vectorial asociado: dim(E ) = dimK (V ) Los espacios anes de dimensi on 1 se llaman rectas anes, los de dimensi on 2 planos anes y los de dimensi on 3 espacios (tridimensionales) anes. As pues, hay dos contrucciones b asicas en los espacios anes1 : sumar un punto y un vector para obtener un punto (denici on) y unir dos puntos para obtener un vector (condici on A3).
1 De hecho, se puede dar una denici on alternativa de espacio af n partiendo de la segunda construcci on. En este caso se consideran ternas (E , V, ) en las que : E E V satisface:

Para cada P E la aplicaci on P : E V dada por P (Q) = (P, Q) es biyectiva. Para todo P, Q, R E se tiene que (P, Q) + (Q, R) = (P, R) (relaci on de Chasles).
1 Las deniciones son equivalentes: si : E E V satisface estas condiciones entonces (P, u) = P (u) satisface las de la Denici on 1.1, mientras que si : E V E es como en la denici on entonces (P, Q) = P Q satiface estas condiciones.

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1.1. ESPACIOS AFINES

Vamos a ver que, jado cualquier punto O E (que consideraremos como origen de vectores), existen biyecciones inversas entre V y E en las que O se identica con el vector nulo. De alguna forma, E es una copia democr atica de V en la que cualquier punto puede hacer el papel destacado del 0: Proposici on 1.3 Fijado cualquier O E , las aplicaciones V E y E V dadas respectivamente por sumar a O (v O + v ) y por unir con O (P OP ) son biyecciones, una inversa de la otra. Demostraci on: Las composiciones en ambos sentidos dan la identidad en el conjunto de partida, y por tanto las aplicaciones son biyecciones, una inversa de la otra: v O + v O (O + v ) = v P OP O + OP = P

Denici on 1.4 Esta biyecci on permite dotar a E de una estructura de espacio vectorial inducida por la de V , deniendo la suma y el producto por escalares como sigue (P, Q E , K ): Q = O + (OP + OQ) P+ P = O + (OP )

Este espacio vectorial se denomina la vectorializaci on de E respecto a O E . Es isomorfo a V (mediante la biyecci on dada) y su elemento neutro es O. Ejemplos 1.5 Espacios anes: Espacio af n trivial: Un espacio af n de dimensi on 0 (o sea, con espacio vectorial asociado trivial) consiste en un u nico punto, pues dados puntos P y Q se tiene Q = P + P Q = P + 0 = P . El ejemplo b asico: Estructura af n de un espacio vectorial: Cualquier K -espacio vectorial V tiene una estructura natural de espacio af n (con la misma dimensi on) en la que la suma es la suma usual de vectores. En este caso se puede escribir con rigor PQ = Q P En particular, el espacio af n obtenido de esta forma a partir de V = K n se denomina espacio af n num erico de dimensi on n sobre K , y se denota por E n (K ). M as en particular, E 2 (R) y E 3 (R) son el plano y el espacio af n usuales. Espacio af n producto: Si (E , V, ) y (E , V , ) son dos K -espacios anes, entonces su producto (E E , V V , ) queda dotado de estructura de espacio af n deniendo ((P, P ), (v, v )) = ((P, v ), (P , v )) o sea (P, P ) + (v, v ) = (P + v , P + v )

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1.1. ESPACIOS AFINES

1.1.2.

Primeras propiedades

Veamos algunas propiedades elementales de las operaciones en los espacios anes: Proposici on 1.6 Para cualesquiera puntos P, Q, R, Pi de E y vectores v, w de V se tiene: 1. P Q = 0 P = Q (en particular, P P = 0). 2. P Q = QP . 3. P Q + QR = P R

P1 P2 + P2 P3 + + Pn1 Pn = P1 Pn PQ = PR Q = R

(Relaci on de Chasles). (cancelaci on).

4. P + v = P + w v = w

QP = RP Q = R

5. (P + v )(Q + w) = P Q + w v . En particular: P (Q + w ) = P Q + w (P + v )Q = P Q v

Q( Q + w ) = w

(P + v )P = v .

6. P + v = Q + w P Q = v w. 7. P Q = P Q P P = QQ (regla del paralelogramo). Las siguientes son interpretaciones geom etricas de 3, 5, 6 y 7, respectivamente: R PR PQ P Q P QR v PQ P +v Q+w v w vw Q P Q P Q w P Q

Demostraci on: A3e) y A3u) se reeren a la existencia y la unicidad en la condici on A3). 1. Si P Q = 0 entonces Q = P + P Q = P + 0 = P por A3e) y A2). Por A3u se tiene P P = 0, pues ambos son el vector que sumado a P da P . 3. Por (A1,A3) se tiene P + (P Q + QR) = (P + P Q) + QR = Q + QR = R, y el resultado (versi on corta) se deduce de (A3u). La versi on larga se sigue de la asociatividad de la suma de vectores. 2. Se sigue de 1 y 3, pues P Q + QP = P P = 0. 4. La primera implicaci on se sigue de (A3u). La segunda de (A3e), sumando P a la izquierda. La tercera se sigue de la segunda, usando el apartado 2 para cambiar el orden. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.1. ESPACIOS AFINES

5. Se sigue de (P + v ) + (P Q + w v ) = P + P Q + w = Q + w, donde se usa A1) para quitar par entesis. El resto se obtiene tomando v = 0, w = 0, P = Q, etc. 6. Las dos condiciones equivalen a que el vector de la primera igualdad de 5 sea nulo. 7. Las equivalencia se obtiene cancelando en P Q + QS = P S = P R + RS .

1.1.3.

Sistemas de referencia y coordenadas

En este apartado asumimos que E tiene dimensi on nita n. Denici on 1.7 Un sistema de referencia (o referencial) cartesiano de E es un par = (O, B ), donde O es un punto de E (llamado origen del referencial) y B es una base de V . Las coordenadas (cartesianas) de un punto P E en el referencial son las coordenadas del vector OP en a la base B , y se denotan por [P ] . Es decir, si B = {v1 , . . . , vn }: [ P ] = ( r 1 , . . . , rn ) En particular se tiene: Las coordenadas cartesianas del origen O son [O] = (0, . . . , 0). Dados P E y v V se tiene O(P + v ) = OP + v y por tanto [O(P + v )]B = [OP ]B + [v ]B , o sea [P + v ] = [P ] + [v ]B Tomando en lo anterior v = P Q (de modo que P + v = Q) y reordenando se tiene [ P Q ] B = [ Q] [ P ] de modo que la idea razonable de poner P Q = Q P que aparec a en la denici on tiene sentido en coordenadas. A menudo, cuando se va a trabajar con un u nico referencial, se simplica la notaci on omitiendo los sub ndices R y B en los corchetes y se escribe simplemente [P ] = (p1 , . . . , pn ) o [v ] = (t1 , . . . , tn ). Est no debe causar confusi on pues siempre debe estar claro si lo que hay dentro del corchete es un punto (como en [P ] o en [Q + w v ]) o un vector (como en [v ] o en [P (Q + w)]). A veces incluso, cuando solo se va a trabajar con coordenadas, se empieza un p arrafo diciendo cosas como identicaremos los puntos y los vectores con sus coordenadas y se escribe directamente P = (p1 , . . . , pn ) y v = (t1 , . . . , tn ). ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema OP = r1 v1 + + rn vn

1.1. ESPACIOS AFINES Cambios de coordenadas En este apartado escribiremos las coordenadas en columnas.

Es una situaci on en la que claramente NO se deben hacer las simplicaciones en la notaci on que se acaban de comentar, pues hay dos sistemas de referencia involucrados y es por tanto esencial indicar en cu al se toman coordenadas en cada momento. Primero recordemos lo que sucede en el contexto vectorial: Si tenemos dos bases B y B de V , para pasar de coordenadas en B a coordenadas en B basta con conocer las coordenadas en B de los vectores de B = {v1 , . . . , vn }, pues estas forman las columnas de la matriz de cambio de B a B y para pasar coordenadas basta con multiplicar por esa matriz: M = MB ,B = ([v1 ]B , . . . , [vn ]B ) [v ]B = M [v ]B ( v V )

En el contexo af n, para cambiar coordenadas entre dos referenciales = (O, B ) y = (O , B ) de E s olo necesitamos conocer, adem as de la matriz MB ,B , cu ales son las coordenadas de O en : X0 = [ O ] = [ O O ] B (o sea, las coordenadas en el referencial de llegada del otro objeto del referencial de partida). En efecto, dado un punto arbitrario P , la relaci on entre sus coordenadas en y en viene dada por: X = [P ] = [OP ]B = [O O ]B + [OP ]B = X0 + M [OP ]B = X0 + M X X = [ O P ] B X = [P ] = [O P ]
B

lo que se resume en

X = X0 + M X Si M = (mij ) y X0 = (a1 , . . . , an )t , a veces se emplea la siguiente expresi on matricial equivalente: 1 0 0 1 1 x a1 m11 m1n x1 1 1 1 0 1 = . = o simplicadamente . . . . . . . . X0 M X X . . . . . . . . . xn xn an mn1 mnn En esta igualdad, la informaci on que aporta la primera entrada es trivial (1 = 1) y la que aportan las siguientes es exactamente la misma que la que aporta X = X0 + M X . No es esencialmente mejor ni peor, se trabaja con matrices y vectores de tama no n + 1 pero la f ormula se reduce a un producto, en lugar de un producto y una suma. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.1. ESPACIOS AFINES

1.1.4.

Rectas; puntos alineados

Aunque en seguida veremos el concepto general de variedad, consideramos ya un caso particular que es suciente para plantear numerosos problemas geom etricos (v eanse los problemas propuestos): Denici on 1.8 Dados P E y 0 = v V , la recta que pasa por P con la direcci on de v (o con vector director v ) es el conjunto P + < v > = {P + v }K P v

Se dice que dos rectas y son paralelas (notaci on ) si sus vectores directores son proporcionales. Las siguientes propiedades tienen una interpretaci on geom etrica evidente y una demostraci on sencilla que se deja como ejercicio (cada apartado se puede apoyar en los anteriores): Proposici on 1.9 Dada una recta = P + < v > (con v = 0) en un espacio af n E , se verican: 1. Un punto X est a en si y s olo si P X es proporcional a v . 2. = P + < rv > para cualquier r = 0 (el vector director se puede cambiar por uno proporcional). 3. = P + < v > para cualquier P (el punto se puede cambiar por otro de la recta). 4. Dados dos puntos A = B en E , existe una u nica recta que los contiene. Se llama la recta que pasa por A y B , se denota por AB y viene dada expl citamente por AB = A+ < AB >. 5. Dado un punto Q E , existe una u nica recta que pasa por Q y es paralela a . Viene dada expl citamente por Q+ < v >.

Denici on 1.10 Se dice que una serie de puntos de un espacio af n E est an alineados si existe una recta que los contiene a todos. De la Proposici on 1.9 se deduce f acilmente que tres puntos distintos A, B, C de E . . . : . . . est an alineados si y s olo si AB y AC son proporcionales. . . . no est an alineados si y s olo si AB y AC son linealmente independientes. (Por simetr a, en ambos enunciados se puede usar por ejemplo la pareja BA y BC ). ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.1. ESPACIOS AFINES

1.1.5.

Puntos medios y raz on simple

A nadimos la denici on de dos conceptos interesantes en los que intervienen puntos alineados y en los que aparece en cierto modo una noci on de distancia relativa. Denici on 1.11 Se dene el punto medio de dos puntos A, B E como2 A+B 1 AB := A + 2 2 B A M

CUIDADO: Cuando hablemos de puntos medios asumiremos que 2 = 0 en el cuerpo K (por ejemplo, en un espacio af n sobre Z2 la noci on de punto medio no est a denida). Proposici on 1.12 Se verican las siguientes propiedades: A+B 1. M = AB = 2AM B = A + 2AM 2 B+A A+B = . 2. 2 2 3. 4. A + B A+B = B = B. 2 2 (A + v ) + (B + w ) A+B v+w = + . 2 2 2

M A + M B = 0.

Demostraci on: Sustituyendo los puntos medios por su denici on, el apartado 1 es directo, el 2 se 1 AB en ambos miembros, el 3 se obtiene cancelando dos veces y el 4 es directo: comprueba sumando 2 1 1 AB + w v = A + v + (A + v )(B + w) = A + v + 2 2 A+ 1 1 AB + (v + w) 2 2

Denici on 1.13 Dados tres puntos alineados A, B, C con A = B , el punto C est a en la recta AB . Por tanto AC es proporcional a AB = 0, o sea existe un u nico escalar con AC = AB . Este escalar se llama la raz on simple de A, B, C (en ese orden) y se denota por = (A, B, C ). = (A, B, C ) : AC = AB A C B

1 N otese que (A, B, C ) = 0 equivale a C = A, mientras que (A, B, C ) = 1 equivale a C = B .

2

Cuidado: (A + B )/2 es s olo una notaci on. No deniremos ni sumas de puntos ni productos de puntos por escalares.

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1.1. ESPACIOS AFINES

10

1.1.6.

PROBLEMAS PROPUESTOS

COORDENADAS Consideramos un espacio af n n-dimensional E y tomamos coordenadas en un referencial jo. 1. (Las coordenadas del punto medio son la media de las coordenadas). Expresa las coordenadas de un punto medio (A + B )/2 en funci on de las coordenadas de A y de B . 2. (Puntos alineados en un plano). Si dim(E ) = 2, prueba que los puntos de coordenadas [A] = (a1 , a2 ), [B ] = (b1 , b2 ) y [C ] = (c1 , c2 ) 1 1 1 est an alineados si y s olo si a1 b1 c1 = 0. a 2 b2 c 2 3. (Ecuaciones continuas de una recta). Se consideran un punto P y un vector v = 0 con coordenadas [P ] = (p1 , . . . , pn ) y [v ] = (v1 , . . . , vn ). Demuestra que un punto X de coordenadas [X ] = (x1 , . . . , xn ) est a en la recta = P + < v > si y s olo si satisface las siguientes ecuaciones continuas (son n 1 ecuaciones) x 2 p2 x n pn x 1 p1 = = = v1 v2 vn CUIDADO: Si alguna de las coordenadas vi vale 0 el correspondiente cociente no tiene sentido; hay que eliminarlo y a nadir simplemente la ecuaci on xi = pi . En un caso extremo, si todas las coordenadas de v salvo una son nulas (digamos v = (0, 1, 0, . . . , 0)) las igualdades entre cocientes desaparecen y s olo queda x1 = p1 , x3 = p3 ,. . . , xn = pn . 4. (Coordenadas de la raz on simple). Dados A = B con coordenadas [A] = (a1 , . . . , an ) y [B ] = (b1 , . . . , bn ) y otro punto C alineado con ellos y con coordenadas C = (c1 , . . . , cn ), determina el valor de la raz on simple (A, B, C ) en funci on de esas coordenadas. 5. (Cambio de coordenadas). En E 3 (R) se considera el referencial cartesiano = (O; B ), donde O = (1, 1, 1) y B = {e1 , e2 , e3 } es la base can onica de R3 , y se denen O = (0, 1, 1) e 1 = e2 2e3 e 2 = e1 + e2 + e3 e 3 = e1 + e3
Comprueba que = (O ; {e ormulas matri1 , e2 , e3 }) es un referencial cartesiano y encuentra las f ciales para el cambio de coordenadas de a y para el cambio inverso.

Si las coordenadas de un punto P respecto a son (0, 1, 3), encuentra sus coordenadas en . Si las coordenadas de un punto Q respecto a son (2, 4, 1), encuentra sus coordenadas en . ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.1. ESPACIOS AFINES TRIANGULOS, CUADRILATEROS, ETC. Trabajamos en un espacio af n sobre un cuerpo con 2 = 0.

11

Un tri angulo es un conjunto de 3 puntos no alineados ABC . Los puntos se llaman v ertices del tri angulo y las rectas AB , BC y CA son los lados del tri angulo; en particular AB es el lado opuesto al v ertice C , etc etera. Pondremos A = (B + C )/2 (punto medio del lado opuesto a A), etc etera. Las medianas del tri angulo son las rectas AA , BB y CC que unen cada v ertice con el punto medio del lado opuesto. 6. Demuestra que, con la notaci on anterior, se tiene C B = 1 2 BC . 7. (Baricentro, versi on vectorial; hay que asumir 2 = 0 y 3 = 0). 1 1 Dado un tri angulo ABC , ponemos u = 1 3 AB , v = 3 BC y w = 3 CA. Demuestra que u+v+w =0 y A + (u w ) = B + (v u) = C + (w v )

Si denotamos por M ese punto com un (llamado el baricentro del tri angulo ABC ) , demuestra que A, A , M est an alineados (y del mismo modo lo est an B, B , M y C, C , M ). Interpr etalo como el hecho de que las tres medianas de un tri angulo se cortan en un punto (baricentro) que divide a las medianas a 2/3 del v ertice y a 1/3 del punto medio del lado opuesto. C w w A u v B A B C A B

8. (Baricentro en coordenadas; hay que asumir 2 = 0 y 3 = 0). Dado un tri angulo ABC en un plano af n, consideramos el referencial = (por qu e podemos estar seguros de que realmente es un referencial?). 1 A , {1 2 AB, 2 AC }

Encuentra las coordenadas de A, B , C , A , B y C (los u ltimos est an denidos arriba) y la ecuaci on continua de cada una de las tres medianas. Resuelve el sistema formado por esas tres ecuaciones y observa que se llega a la misma interpretaci on que en el Problema 7. C C

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1.1. ESPACIOS AFINES

12

En un plano af n un cuadril atero es un conjunto ordenado de 4 puntos ABCD tales que no hay tres de ellos alineados. Las rectas AB , BC , CD y DA son los lados del cuadril atero (AB y CD son lados opuestos entre s , y tambi en lo son BC y DA), mientras que AC y BD son sus diagonales. Dibujando sin prolongar los lados (s olidos) y las diagonales (punteadas) se tiene, por ejemplo C B

9. (Paralelogramo = vectores opuestos iguales = las diagonales se cortan en su punto medio). En un plano af n, demuestra que las siguientes condiciones son equivalentes para un cuadril atero ABB A (cuando se cumplen, se dice que el cuadril atero es un paralelogramo): a ) AB = A B B A b ) AA = BB c ) AB A B d) A+ 2 B = y A AA BB . +B . 2 A B

Indicaci on: (a)(b) por la regla del paralelogramo. Para (c)(a,b), escribe AB de dos maneras distintas y usa la independencia lineal que se deduce del hecho de que A, B y A no est en alineados. 10. En un plano af n se considera un cuadril atero ABCD. Demuestra que, si P , Q, R y S son los puntos medios de AB , BC , CD y DA, respectivamente, entonces P QRS es un paralelogramo. (Se puede hacer una demostraci on directa, o tambi en una muy sencilla usando el Problema 6). 11. (La media de las bases en un trapecio). Si un cuadril atero ABB A tiene dos lados opuestos paralelos (por ejemplo, AA BB ) se dice que es un trapecio y que AA y BB son sus bases. Demuestra que, en este caso, si M y M son los puntos medios de los otros lados (AB y A B ), entonces tambi en M M es paralela a las bases; de hecho 1 MM = AA + BB 2

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1.1. ESPACIOS AFINES BARICENTROS

13

Ahora el cuerpo base tiene caracter stica 0 (como R), pues dividiremos por cualquier entero n 2. 12. (Denici on de baricentro). En un espacio af n E sobre el cuerpo R se dene el baricentro de un conjunto de n puntos A1 , A2 , . . . , An como el punto dado por 1 (A1 A2 + + A1 An ) n Demuestra que este es el u nico punto de E tal que M A1 + M A2 + + M An = 0. M = A1 + C omo se obtiene el baricentro en t erminos de coordenadas? 13. Con la denici on anterior, demuestra los siguientes enunciados para puntos de un plano af n real: a ) El baricentro de dos puntos es su punto medio. b ) El baricentro de tres puntos no alineados es el baricentro del tri angulo que determinan. c ) El baricentro de los v ertices de un paralelogramo es el punto en el que se cortan sus diagonales. d ) El baricentro de los v ertices de un cuadril atero es el del paralelogramo formado por los puntos medios de sus lados. PLANOS AFINES SOBRE Z2 Y Z3 14. Sea E = E 2 (Z2 ) el plano af n sobre el cuerpo Z2 , que se puede representar como a ) Cu antos puntos tiene E ? Cu antos puntos contiene cada recta de E ? b ) Cu antas rectas pasan por cada punto de E ? c ) Cu antas rectas hay en E ? d ) En Z2 se tiene 2 = 0 y por tanto no se pueden denir puntos medios. Observa que tampoco hay una manera geom etrica de pensar en puntos medios en E . 15. Sea E = E 2 (Z3 ) el plano af n sobre el cuerpo Z3 , que se puede representar como a ) Cu antos puntos tiene E ? Cu antos puntos contiene cada recta de E ? b ) Cu antas rectas pasan por cada punto de E ? c ) Cu antas rectas hay en E ? d ) Observa que el punto medio de A = B es el otro punto de la recta AB . e ) Comprueba que las tres medianas del tri angulo de v ertices (0, 0), (1, 0) y (2, 2) son paralelas. Lo son las del tri angulo de v ertices (0, 0), (2, 0) y (0, 2)? ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.1. ESPACIOS AFINES SIMPLE RAZON 16. (Nuevas razones simples a partir de una dada).

14

En un espacio af n se tienen tres puntos alineados y distintos P, Q, R, de modo que existe la raz on simple = (P, Q, R) y es distinta de 0 y de 1. Determina en funci on de los valores de: (P, R, Q) 17. (Lema de Tales). En un plano af n se consideran dos rectas y que se cortan en un punto O, y cuatro puntos A, B y A , B , todos distintos de O. Demuestra, usando un referencial adecuado, que: AA BB (O, A, B ) = (O, A , B ) (razones simples) (Q, P, R) (Q, R, P ) (R, P, Q) (R, Q, P )

TEOREMAS CLASICOS En los teoremas que siguen es conveniente usar los problemas 9 y 17. 18. Teorema de Tales C En un plano af n se consideran dos rectas y que se cortan en un punto O, y seis puntos A, B, C y A , B , C , distintos entre s y distintos de O. Demuestra que AA

B O A A B C

BB

CC

(A, B, C ) = (A , B , C )

19. Teorema de Desargues, versi on paralela En un plano af n se consideran tres rectas paralelas distintas A B C , y seis puntos A = A A, B = B B y C = C C . Demuestra que AB A B y AC A C BC B C

20. Teorema de Desargues, versi on concurrente En un plano af n se consideran tres rectas A, B y C concurrentes en un punto, y seis puntos A = A A, B = B B y C = C C . Demuestra que AB A B y AC A C BC B C

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1.1. ESPACIOS AFINES 21. Rec proco del Teorema de Desargues Sean ABC y A B C dos tri angulos de un plano af n con AB ||A B , AC ||A C y BC ||B C . Demuestra que las rectas AA , BB y CC son paralelas o concurrentes en un punto. 22. Teorema de Pappus, versi on paralela

15

En un plano af n se consideran dos rectas paralelas distintas y , y seis puntos A, B, C y A , B , C . Demuestra que AB A B y AC A C BC B C

23. Teorema de Pappus, versi on concurrente En un plano af n se consideran dos rectas y concurentes en un punto O, y seis puntos A, B, C y A , B , C , todos distintos de O. Demuestra que AB A B y AC A C BC B C

24. Dados en el plano af n tres puntos alineados y distintos A, B, C , y dos puntos A = B , c omo construir as con escuadra y cartab on un punto C tal que (A, B, C ) = (A , B , C )?

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1.2. VARIEDADES AFINES

16

1.2.

Variedades anes

Mientras no se diga otra cosa, trabajamos en un espacio af n arbitrario E . Las variedades anes son las subestructuras de un espacio af n. Generalizando la denici on de recta, podemos sumar a un punto dado todas las combinaciones lineales de dos vectores LI, e intuitivamente obtenemos los puntos de un plano; m as generalmente:

1.2.1.

Denici on y primeras propiedades

Denici on 1.14 Un subconjunto L de E es una variedad (lineal) af n si existen un punto P E y un subespacio vectorial W V tales que L = P + W := {P + w}wW Se dice entonces que la variedad L pasa por el punto P , aunque el punto no est a determinado un vocamente por L (de hecho veremos que P se puede sustituir por cualquier otro punto de L, como ya vimos para las rectas). Lo que s est a un vocamente determinado por L, como vamos a ver en seguida, es el subespacio W . A este subespacio se le llama la direcci on de L, y a la dimensi on que tenga este subespacio se le llama tambi en la dimensi on de L: dir(L) = W dim(L) = dimK (W )

Una variedad de dimensi on 0 es, claramente, un conjunto formados por un u nico punto. Una variedad de dimensi on 1 es, claramente, una recta (af n) como las descritas anteriormente. Una recta af n L est a determinada por cualquier punto de L y cualquier vector no nulo de dir(L), al que llamaremos vector director de la recta. Una variedad de dimensi on 2 se llama un plano af n, que queda determinado por cualquier punto de L y cualquier par de vectores linealmente independientes de dir(L). n. Una variedad de dimensi on n 1 (donde n = dim(E )) se llama un hiperplano af Ejemplos 1.15 Variedades anes. Para cualquier P se tiene P + V = E ; o sea, la u nica variedad af n con direcci on V es el propio E . En el espacio tridimensional usual E (R3 ), si w1 y w2 son vectores LI entonces P + < w1 , w2 > es el plano determinado por P y los dos vectores con la interpretaci on geom etrica evidente. Y si P, Q, R son tres puntos no alineados (o sea, con P Q y P R linealmente independientes), entonces P + < P Q, P R > es un (de hecho, el) plano que contiene a los tres puntos.

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1.2. VARIEDADES AFINES Las siguientes propiedades b asicas las usaremos a menudo sin decirlo expresamente: Proposici on 1.16 Dada una variedad L = P + W , se tiene: 1. Q L P Q W (un punto est a en L si y s olo si el vector que lo une con P est a en W ). 2. W = {RQ}R,QL (en particular W est a un vocamente determinado por L). (luego el punto P se puede cambiar por cualquier otro de L).

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3. P L L = P + W

4. (L, W, ) es un espacio af n (donde se entiende restringido a L W ). Demostraci on: 1. Si Q L entonces Q = P + w para cierto w W , luego P Q = w W ; y rec procamente, si P Q W entonces Q = P + P Q P + W = L. 2. Si w W entonces Q := P + w est a en L y as w = P Q {RQ}R,QL ; y rec procamente, si R, Q L entonces P R, P Q W y as RQ = P Q P R W . 3. Llamemos L = P + W y veamos que L = L. Como P L, se tiene P P W y as , usando 1: Q L P Q W P Q = P P + P Q W QL

4. Si Q L y w W entonces Q + w Q + W = L (por 3), por lo que la restricci on de es una aplicaci on L W L. Las condiciones A1) y A2) de la denici on de espacio af n se cumplen trivialmente, y tambi en A3) pues si R, Q L entonces RQ W (por 2). Veamos ahora c omo usar la Proposici on 1.16 para comparar variedades: Proposici on 1.17 Sean L = P + W y L = P + W dos variedades anes de E ; entonces: 1. L L [ W W y P P W ] [ W W y P L ] . 2. L = L [W = W y P P W ].

Demostraci on: Basta ver 1, pues 2 es entonces inmediato. Vemos por este orden que la primera condici on de 1 implica la segunda, esta la tercera y esta a su vez la primera: Si L L entonces P L y por 1.16(1) se tiene P P W ; adem as W W por 1.16(2). Si P P W entonces P L por 1.16(1). Si W W y P L entonces L = P + W P + W = L por 1.16(3).

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1.2. VARIEDADES AFINES

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1.2.2.

Paralelismo de variedades

Denici on 1.18 Dos variedades anes L y L de E se dicen paralelas (notaci on L||L ) si tienen la misma direcci on, o sea, el mismo subespacio asociado: L||L : dir(L) = dir(L )

Si s olo se tiene un contenido dir(L) dir(L ) entre los subespacios se dice que L es d ebilmente paralela a L (notaci on L < < L ), aunque a veces se olvida el d ebilmente cuando es muy evidente: por ejemplo, se puede decir sin riesgo de confusi on que una recta es paralela a un plano. Es obvio que ser paralelas establece una relaci on de equivalencia en el conjunto de las variedades anes de E , cuyas clases de equivalencia est an en biyecci on con los subespacios vectoriales de V . Por otra parte, ser d ebilmente paralelas es casi una relaci on de orden3 : Es reexiva y transitiva pero no antisim etrica, pues L < <L yL < < L implica L L , pero no necesariamente L = L . Construir variedades paralelas a otras es sencillo, como muestra la siguiente armaci on evidente que generaliza el conocido postulado de las paralelas de Euclides (por un punto exterior a una recta pasa una y s olo una paralela a dicha recta): Dados en E un punto P y una variedad af n L, existe una u nica variedad af n de E que pasa por P y es paralela a L; dicha variedad es P + dir(L). Otras propiedades sencillas del paralelismo son las siguientes (la segunda es una generalizaci on del cl asico dos rectas paralelas y distintas no se cortan): Proposici on 1.19 Sean L y L dos variedades anes de E . Entonces: 1. L < < L [ L L o L L = ]. 2. L L [L = L o L L = ]. 3. L < < L [existe S con L S L ] [existe S con L S L ]. Demostraci on: Pongamos L = P + W y L = P + W . Entonces: 1. Si W W y existe Q L L entonces L = Q + W Q + W = L . 2. Si W = W y existe Q L L entonces L = Q + W = Q + W = L . 3. Si W W entonces S := P + W verica L S L , mientras que S := P + W verica L S L . Si existe S con L S L entonces dir(L) = dir(S ) dir(L ), luego L < < L . Si existe S con L S L entonces dir(L) dir(S ) = dir(L ), luego L < < L .
Comp arese con lo que le pasa a la divisibilidad en Z: es reexiva y sim etrica, pero si a y b se dividen mutuamente no podemos deducir que a = b, s olo a = b.
3

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1.2. VARIEDADES AFINES

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1.2.3.

Intersecci on y cruce de variedades; variedades complementarias

Denici on 1.20 Se dice que dos variedades L y L de E se cortan (o son incidentes) si su intersecci on no es vac a (L L = ). Y se dice que se cruzan cuando ni se cortan ni una es d ebilmente paralela a la otra. Cuando ciertas variedades se cortan, esa intersecci on es una variedad: Proposici on 1.21 Sea {Li }iI una familia de variedades anes de E con direcciones respectivas Wi . Si la intersecci on I Li no es vac a entonces es una variedad af n de E con direcci on I Wi . Demostraci on: Por hip otesis existe P I Li . Por tanto P est a en Li (para cada i I ) y sabemos pues que Li = P + Wi . Entonces se tiene I Li = P + I Wi (lo que prueba el enunciado), pues: Q P + I W i P Q I W i P Q W i ( i I ) Q P + W i = L i ( i I ) Q I L i La propiedad siguiente es interesante, pues traduce un problema geometrico (corte de variedades) en uno algebraico (pertenencia de un vector a una suma de subespacios) que debemos saber manejar: v ease el Problema 4 de esta secci on. Proposici on 1.22 Dos variedades L = P + W y L = P + W se cortan si y s olo si P P W + W . Demostraci on: Si Q L L entonces P P = P Q + QP W + W . Rec procamente, si P P = w + w con w W y w W entonces P + w = P + P P w = P w L L . Denici on 1.23 Dos variedades anes L = P + W y L = P + W de E son complementarias si sus direcciones son dos subespacios vectoriales complementarios (V = W W ). En este caso la condici on P P W + W se cumple trivialmente (pues V = W + W ), luego la intersecci on existe y es un punto (pues su direcci on es W W = 0). Es decir: Proposici on 1.24 La intersecci on de dos variedades anes complementarias es un punto. Ejemplos 1.25 Variedades complementarias. En un plano af n dos rectas no paralelas son complementarias, luego su intersecci on es un punto. En un espacio af n tridimensional un plano P y una recta L que no sea d ebilmente paralela al plano (dir(L) dir(P )) son variedades complementarias y su intersecci on es un punto.

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1.2. VARIEDADES AFINES

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1.2.4.

Variedad generada por un conjunto; suma de variedades

Denici on 1.26 Si X es un subconjunto no vac o de E , hay variedades anes que contienen a X (al menos el propio E ), y la intersecci on de todas ellas no es vac a (contiene a X ) y por tanto es una variedad af n de E , claramente la menor de todas las que contienen a X . Esta variedad se llama la variedad af n engendrada (o generada) por X y se denota por V (X ). Ejemplos 1.27 Variedades generadas por 2 y 3 puntos. Dados dos puntos A = B , la recta A+ < AB > es la menor variedad que los contiene, pues otra variedad que los contenga pasa por A y tiene a AB en su direcci on. Esta propiedad corresponde a la armaci on por dos puntos distintos pasa una y s olo una recta. An alogamente, dados tres puntos no alineados A, B, C , el plano A + < AB, AC > es la menor variedad que los contiene (tres puntos no alineados determinan un plano). M as generalmente: Proposici on 1.28 Dados puntos P1 , P2 , . . . , Pn de E se tiene4 V (P1 , P2 , . . . , Pn ) = P1 + < P1 P2 , P1 P3 , . . . , P1 Pn > Demostraci on: V (P1 , P2 , . . . , Pn ) pasa por P1 (por qu e?) y su direcci on contiene a los P1 Pj (por qu e?), lo que demuestra el contenido (por qu e?). El otro contenido se tiene porque la variedad P1 + < {P1 Pj }j =1 > contiene a P1 y tambi en a todos los Pj = P1 + P1 Pj , luego es una de las que se intersecan en la denici on de V (P1 , P2 , . . . , Pn ). Suma de variedades La uni on de variedades anes no es en general una variedad af n. Por ejemplo, no lo es la uni on de dos rectas que se cortan en un punto: en caso de serlo su direcci on contendr a dos vectores no colineales y tendr a dimensi on 2, luego la uni on de esas dos rectas habr a de ser todo el plano. (V ease tambi en el Problema 9 en este apartado). Denici on 1.29 La suma de una familia {Li }I de variedades (denotada por I LI o por L1 + + Ln si la familia es nita) es la variedad engendrada por su uni on I Li . Por tanto es la menor variedad que contiene a la uni on o, lo que es lo mismo, la menor variedad que contiene a cada Li . Por ejemplo, si una de las variedades que se suman (digamos Lj ) contiene al resto, entonces la suma es la propia Lj .
4

Como el orden es irrelevante, se tiene tambi en por ejemplo V (P1 , P2 , . . . , Pn ) = P2 + < P2 P1 , P2 P3 , . . . , P2 Pn >

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1.2. VARIEDADES AFINES Para el caso de dos variedades hay una descripci on m as concreta: Proposici on 1.30 Si L = P + W y L = P + W entonces L + L = P + (W + W + < P P >).

21

Demostraci on: : En la variedad de la derecha podemos cambiar P por P (por qu e?). En consecuencia esta contiene a L = P + W y a L = P + W (por qu e?), luego contiene a su suma (por qu e?). Esto prueba el contenido (por qu e?). : Como las variedades de ambos miembros contienen a P , basta ver que se da el contenido entre sus direcciones. Como L, L L + L se tiene W, W dir(L + L ), y como P, P L + L se tiene P P dir(L + L ), por lo que W + W + < P P > dir(L + L ). Ejemplos 1.31 Sumas de dos variedades L y L (aplicaci on de la Proposici on 1.30). Si cada variedad es un punto, L = {P } y L = {P }, la suma es la recta que los une. Si una variedad es una recta L = P + < v > con v = 0, y la otra es un punto L = {P } con P L, la suma es el plano P + < v, P P >. Si L = P + < v > y L = P + < v > son rectas paralelas distintas, su suma es el plano P + < v, P P >. Si L = P + < v > y L = P + < v > son distintas y se cortan en P , su suma es el plano P + < v, v >. Si L = P + < v > y L = P + < v > se cruzan, su suma es la variedad 3D P + < v, v , P P >. Proposici on 1.32 (F ormulas de Grassmann) Para variedades L = P + W y L = P + W de un espacio af n de dimensi on nita se tiene: 1. Si L L = 2. Si L L = entonces entonces dim(L + L ) = dim(L) + dim(L ) dim(L L ).

dim(L + L ) = dim(L) + dim(L ) dim(W W ) + 1. Demostraci on: Por 1.30, la direcci on de L + L es W + W + < P P >, y as : Si L L no es vac a entonces tiene direcci on W W y adem as P P W + W . Esto u ltimo implica que W + W + < P P >= W + W y entonces, usando la f ormula de Grassmann vectorial: dim(L + L ) = dim(W + W ) = dim(W ) + dim(W ) dim(W W ) = dim(L) + dim(L ) dim(L L ) Si L L es vac a entonces P P W + W y por tanto W + W + < P P > tiene una dimensi on m as que W + W , por lo que dim(L + L ) = dim(W + W ) + 1 = dim(W ) + dim(W ) dim(W W ) + 1 y sustituyendo dim(W ) = dim(L) y dim(W ) = dim(L ) se obtiene la f ormula del enunciado.

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1.2. VARIEDADES AFINES

22

1.2.5.

Posici on relativa de variedades anes

En este apartado aplicamos los resultados precedentes para analizar la posici on relativa de variedades anes (o sea, sus propiedades de incidencia y paralelismo) para distintas situaciones en un plano af n y en un espacio af n tridimensional. Posici on relativa de dos rectas en un plano af n E Sean Li = Pi + < vi > (con i = 1, 2) dos rectas (vi = 0) de E . Entonces: Si v1 y v2 son proporcionales entonces < v1 > = < v2 >. Si P1 P2 < v1 > se trata de rectas coincidentes (L1 = L2 ). Si P1 P2 < v1 > son dos rectas paralelas distintas. Si v1 y v2 son L.I. entonces < v1 > y < v2 > son subespacios complementarios de V , luego las rectas L1 y L2 son complementarias y por tanto se cortan en un punto. Posici on relativa de tres rectas en un plano af n E Sean Li = Pi + < vi > (con i = 1, 2, 3) tres rectas (vi = 0) de E . Los casos posibles son: Si hay dos coincidentes, se estudia su relaci on con la tercera como en el caso anterior. En los casos que siguen suponemos que no hay dos coincidentes. Si hay dos paralelas y distintas, digamos L1 L2 , entonces v1 y v2 son proporcionales. Si v3 es proporcional a ambos tenemos tres rectas paralelas distintas (izquierda): L1 L2 L3 . Si no lo es entonces L3 corta en un punto a cada una de las otras (centro-izquierda). Si no estamos en los casos anteriores entonces cada par de rectas se cortan en un punto. Si dos de esos puntos coinciden entonces tambi en coinciden con el tercero (por qu e?). Se trata pues de tres rectas que se cortan en un punto (centro-derecha). En otro caso son tres rectas que se cortan dos a dos en puntos distintos (derecha). L1 L2

L1 L2

L3 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L2 L3

L1 L2 L3

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1.2. VARIEDADES AFINES Posici on relativa de dos rectas en un espacio af n tridimensional E Sean Li = Pi + < vi > (con i = 1, 2) dos rectas (vi = 0) de E . Entonces: Si v1 y v2 son proporcionales entonces < v1 > = < v2 >, y como antes: Si P1 P2 < v1 > son rectas coincidentes y si P1 P2 < v1 > son rectas paralelas distintas. Si v1 y v2 son linealmente independientes tambi en se presentan dos casos: Si P1 P2 < v1 , v2 > se cortan en un punto y si P1 P2 < v1 , v2 > las rectas se cruzan. L1 L2 L1 L2 L2 L1

23

Posici on relativa de una recta y un plano en un espacio af n tridimensional E En E consideramos una recta L = P + < v > (con v = 0) y un plano P con direcci on W . Entonces: Si v W entonces L es d ebilmente paralela a P y pueden ocurrir dos casos: Si P P (o sea, si QP W ) entonces la recta est a contenida en el plano (izquierda). Si P P entonces la recta es (d ebilmente) paralela al plano (centro). Si v W las variedades son complementarias y por tanto se cortan en un punto (derecha). L P L P Posici on relativa de dos planos en un espacio af n tridimensional E Sean Pi = Pi + Wi ( con i {1, 2} y dim(Wi ) = 2) dos planos en E . Entonces: Si W1 = W2 los planos son paralelos, y volvemos a tener: Si P1 P2 Wi son planos coincidentes y si P1 P2 Wi son planos paralelos distintos. Si W1 = W2 entonces dim(W1 W2 ) = 1 y dim(W1 +W2 ) = 3 (por qu e?), por lo que P1 P2 W1 +W2 y en consecuencia los planos se cortan en una recta de direcci on W1 W2 (derecha). ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema L P

1.2. VARIEDADES AFINES

24

P1 P1 P2 P2 Posici on relativa de tres planos en un espacio af n tridimensional E Sean Pi = Pi + Wi (con i = 1, 2, 3 y dim(Wi ) = 2) tres planos de E . Si hay dos coincidentes, se estudia su relaci on con el tercero como en el caso anterior. En los casos que siguen suponemos que no hay dos coincidentes. Si hay dos paralelos y distintos, digamos P1 P2 , entonces se tiene W1 = W2 y por tanto: Si adem as W3 = W1 entonces son tres planos paralelos distintos (arriba), y si W3 = W1 entonces P3 corta en una recta a cada uno de los otros (abajo). P1 P2 P3 P3 P1 P2

Si no estamos en los casos anteriores entonces cada par de planos se cortan en una recta y distinguimos tres casos seg un la posici on relativa de la recta L = P1 P2 y el plano P3 : Si L P3 entonces L = L P3 = P1 P2 P3 y los tres planos se cortan en una recta. Si L < < P3 , consideremos U = W1 W2 , la direcci on de L. Como L < < P3 se tiene U W3 , de donde U W1 W3 y en consecuencia U = W1 W3 (por qu e?), y del mismo modo U = W2 W3 , luego los planos se cortan dos a dos en rectas paralelas distintas (centro). Si L y P3 se cortan en un punto entonces ese punto es com un a los tres planos, luego se trata de tres planos que se cortan en un punto (derecha; no tiene por qu e haber perpendicularidad).

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1.2. VARIEDADES AFINES

25

1.2.6.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. (Las variedades son cerradas para puntos medios y baricentros). Si una variedad contiene a dos puntos, entonces contiene a su punto medio. Da un ejemplo de un conjunto cerrado para puntos medios que no sea una variedad. Si una variedad contiene n puntos entonces contiene a su baricentro (denido en la p agina 13). 2. (Variedad = cerrada para rectas). Sea E un espacio af n sobre un cuerpo de caracter stica distinta de 2 y sea L un subconjunto de E con m as de un punto. Demuestra que L es una variedad af n de E si y s olo si, para todo par de puntos distintos de L, la recta que determinan est a contenida en L. [Indicaci on: Fijado P L, dene W := {P Q}QL y prueba que L = P + W y que W es subespacio; para ver que W es cerrado para sumas, usa puntos medios y paralelogramos.] Es cierto este resultado en el plano af n sobre Z2 (problema 14 en la p agina 13)? 3. Consideramos el cuerpo K = Z2 y el espacio af n tridimensional E 3 (K ): Cu antos puntos tiene un plano de E 3 (K )? Cu antos planos pasan por cada punto de E 3 (K )? Cu antos planos hay en E 3 (K )? 4. En E 3 (R) se consideran puntos P = (1, 0, 1) y Q = (7, 1, b) y vectores v = (2, 1, 0) y w = (1, 1, 1). Para qu e valores de b se cortan las rectas P + < v > y Q+ < w >? (Usa la Proposici on 1.22). 5. En un plano af n se consideran dos rectas L1 y L2 que se cortan en un punto. Demuestra que L1 corta a todas las rectas paralelas a L2 . Es cierto este resultado en un espacio af n tridimensional? 6. Sean E un espacio af n y L1 = P1 + W1 y L2 = P2 + W2 dos variedades anes. Demuestra que W1 + W2 = V si y solo si toda variedad af n paralela a L1 corta a L2 . 7. En un espacio af n tridimensional, demuestra que dos rectas P1 + < v1 > y P2 + < v2 > se cruzan si y s olo si el conjunto de vectores {v1 , v2 , P1 P2 } es linealmente independiente. 8. (Los hiperplanos no se cruzan con nadie: o se cortan o son paralelos). En dimensi on nita, demuestra que un hiperplano no se cruza con ninguna otra variedad. 9. (La uni on de variedades no es una variedad). Sea E un espacio af n sobre un cuerpo de caracter stica = 2 y sean L1 y L2 dos variedades tales que ninguna contiene a la otra. Demuestra que su uni on no es una variedad. [Indicaci on: toma un punto en cada una que no est e en la otra y considera su punto medio; si la uni on fuera una variedad este punto estar a en ella (Problema 1), pero . . . ] ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

26

1.3.

Ecuaciones de variedades anes

En este apartado asumimos que E es un espacio af n de dimensi on n en el que tenemos jado un referencial cartesiano = (O, B ), de modo que los puntos y vectores que aparezcan quedar an identicados por sus coordenadas en y en B , respectivamente, que escribiremos en columnas. El objetivo es describir variedades en t erminos de esas coordenadas, lo que permite tatar de forma m as o menos sistem atica problemas sobre incidencia y posiciones relativas. Escribiremos cosas como Av (donde A es una matriz y v un vector) cuando, en rigor, deber amos escribir A[v ]B . Esta simplicaci on agiliza la notaci on y no causa confusi on cuando s olo interviene un sistema de referencia.

1.3.1.

Ecuaciones param etricas y ecuaciones impl citas

Como ocurre con los subespacios vectoriales, vamos a ver dos formas b asicas de describir variedades. La primera (ecuaciones param etricas) es buena para fabricar los puntos de la variedad, mientras que la segunda (ecuaciones impl citas) es mejor para decidir si un punto dado est a o no en la variedad. Ecuaciones param etricas Sea L = P + W una variedad cuya direcci on W viene dada por un sistema generador {v1 , . . . , vm }. Entonces los puntos X que est an en L quedan descritos por la expresi on X = P + 1 v 1 + + m v m ( i K )

Es decir, X L si y s olo si existen escalares que encajan en esa expresi on. Esto permite fabricar puntos de L sin m as que tomar escalares i arbitarios. En coordenadas, si [X ] = (x1 , x2 , . . . , xn )t , [P ] = (p1 , p2 , . . . , pn )t y [vi ]B = (v1i , v2i , . . . , vni )t (puestas como vectores-la traspuestos, o sea como vectores-columna) la expresi on se traduce en v1m x1 = p1 + 1 v11 + + m v1m v11 p1 x1 x2 = p2 + 1 v21 + + m v2m v2m v21 x 2 p2 o + + m . + 1 . = . . . . . . . . . . . . . vnm xn = pn + 1 vn1 + + m vnm v n1 pn xn Si los vectores v1 , , . . . , vm son linealmente independientes entonces m (el n umero de par ametros) es la dimensi on de W y, por denici on, es tambi en la dimensi on de la variedad. Si no lo son, conviene cambiarlos por un conjunto L.I. que genere el mismo subespacio. As no nos enga namos sobre la dimensi on de la variedad y trabajamos con el menor n umero posible de par ametros. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

Estas son unas (no son u nicas) ecuaciones param etricas de la variedad L en el referencial .

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES Ejemplos 1.33 Ecuaciones param etricas de rectas y planos. Rectas: La que pasa por un punto P y tiene como vector director v viene dada por5 X = P + v ( K )

27

La que pasa por los puntos P = Q se obtiene tomando v = P Q (con coordenadas Q P ). Planos: El que pasa por P con direcci on generada por los vectores (L.I.) v y w viene dado por X = P + v + w (, K )

El que pasa por los puntos no alineados P , Q y R se obtiene tomando v = P Q y w = P R. Ecuaciones cartesianas o impl citas Sea L = P + W una variedad cuya direcci on W viene dada por unas ecuaciones cartesianas en B , o sea por un sistema homog eneo de ecuaciones lineales con matriz (A | 0). As , para un vector v se tiene (deber amos poner A[v ]B = 0) Adem as un punto X est a en L si y s olo si el vector P X (de coordenadas X P ) est a en W , luego X L P X W A(X P ) = 0 AX = AP Por tanto los puntos de L (sus coordenadas) son las soluciones del sistema de ecuaciones con matriz (A | B ) (donde B es la columna AP ) vW Av = 0

Estas son unas (no son u nicas) ecuaciones cartesianas o impl citas de la variedad L en . Si ponemos r = rg(A) entonces la dimensi on de W (que tambi en es la de L) es n r. En general conviene hacer operaciones elementales en (A | B ), eliminando alguna la si se puede, hasta que las las de A sean LI (el n umero de las ser a entonces r). As no nos enga namos sobre la dimensi on de L y trabajamos con el menor n umero posible de ecuaciones. Ejemplo 1.34 Ecuaciones impl citas de hiperplanos. Cuando L = P + W es un hiperplano, el subespacio W tiene dimensi on n 1 y por tanto viene dado en t erminos de una u nica ecuaci on a1 x1 + + an xn = 0. Si las coordenadas de P son (p1 , . . . , pn ) el sistema (A|B ) de arriba (con B = AP ) se reduce a la ecuaci on a 1 x 1 + + a n x n = a 1 p1 + + a n pn
Mostramos expresiones X = P + 1 v1 + de las que se obtienen las ecuaciones param etricas poniendo las coordenadas de P y los vi .
5

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1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

28

1.3.2.

Direcci on de una variedad y ecuaciones de variedades paralelas

Por los argumentos anteriores, si se conocen las ecuaciones de una variedad L = P + W es trivial obtener las de su direcci on W : Si las ecuaciones de L son parametricas, las param etricas de W se obtienen eliminando el punto P . Si las ecuaciones de L son impl citas, las impl citas de W no son m as que el correspondiente sistema homog eneo (con t erminos independientes nulos). Tambi en es trivial obtener las ecuaciones de la variedad paralela a L que pasa por un punto P . Esta variedad no es m as que L = P + W (con la misma direcci on) y en consecuencia: Si tenemos unas ecuaciones param etricas de L, las de L se obtienen cambiando el punto P por P . Si tenemos unas ecuaciones impl citas (A | B ) de L, las impl citas de L son (A | AP ).

1.3.3.

Paso de ecuaciones impl citas a param etricas y viceversa

Veamos que es f acil pasar de uno a otro tipo de ecuaciones. Por tanto, podemos asumir que si conocemos un tipo de ecuaciones entonces conocemos el otro. Paso de impl citas a param etricas Para obtener unas ecuaciones param etricas de L a partir de unas impl citas basta con resolver el sistema (A | B ) en funci on de par ametros 1 , 2 , . . . , m , dando la expresi on habitual de su soluci on general como una soluci on particular (un punto por el que pasa la variedad) m as la soluci on general (en funci on de par ametros) del sistema homog eneo (A | 0). Paso de param etricas a impl citas x1 p1 = 1 v11 + + m v1m x2 p2 = 1 v21 + + m v2m se tiene: Poniendo unas ecuaciones param etricas de L como xn pn = 1 vn1 + + m vnm Un punto X con coordenadas (x1 , . . . , xn )t estar a en L si y s olo si existen escalares i que encajen en esas ecuaciones, si y s olo si el sistema con la siguiente matriz (y con los i como inc ognitas) es compatible: v11 v12 v1m x1 p1 v21 v22 v2m x2 p2 vn1 vn2 vnm xn pn Tenemos pues un sistema en cuya matriz aparecen unos par ametros (los xi ), y se trata s olo de discutir ese sistema, o sea de decir qu e condiciones han de cumplir los par ametros xi para que sea compatible. Estas condiciones ser an las ecuaciones en los xi que buscamos. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

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La discusi on se puede hacer al menos de dos formas: Usando el m etodo de Gauss o por menores. Si se usa el m etodo de Gauss, una vez puestos todos los pivotes posibles en la matriz de coecientes, el sistema ser a compatible cuando no aumente el rango de la matriz ampliada, o sea cuando se anulen las expresiones de la u ltima columna que de no ser nulas har an aparecer pivotes. El trabajo con menores funciona bien6 cuando los m vectores iniciales (los de las ecuaciones param etricas) son LI, porque entonces el rango de la matriz de coecientes es m y el sistema es compatible cuando no aumenta el rango en la matriz ampliada, o sea cuando v11 v12 v1m x1 p1 v21 v22 v2m x2 p2 = m rg vn1 vn2 vnm xn pn Por tanto, seleccionando m las de la matriz de coecientes con determinante no nulo, basta con imponer la condici on de que se anulen los n m determinantes que resultan de orlar aqu el con el resto de las. Para hiperplanos (m = n 1) el u nico determinante que hay que considerar es el total. Ejemplo 1.35 Paso de param etricas a impl citas. Para calcular las ecuaciones impl citas del plano de E 4 (R) que pasa por el punto P = (1, 2, 2, 1) y tiene direcci on marcada por los vectores v = (1, 2, 1, 3) y w = (2, 4, 3, 1), hay que discutir el sistema cuya matriz es la primera de las que siguen. Para ello podemos usar el m etodo de Gauss 1 2 x1 x1 x1 1 2 1 2 2 4 y+2 0 y 2x + 4 y 2x + 4 0 0 0 1 3 z2 0 0 1 1 zx1 zx1 3 1 t+1 0 5 t 3x + 4 0 0 t 8x + 5z 1 y anular los candidatos a pivotes en la u ltima columna, obteniendo 2x + y + 4 = 0 . t 8x + 5z 1 = 0 Alternativamente, podemos buscar en la primera matriz un determinante 2 2 no nulo (por ejemplo, las las 3a y 4a ) e imponer que se anulen los determinantes que se obtienen orlando aqu el: 0 = 1 2 x1 1 3 z2 3 1 t+1 = 8x + 5z + t 1 0 = 2 4 y+2 1 3 z2 3 1 t+1 = 8y + 10z + 2t 34

Las ecuaciones son distintas a las anteriores pero ambas describen la variedad pedida, como se comprueba en ambos casos viendo que el punto P las satisface y que los vectores v y w satisfacen las homog eneas.
6

Si los vectores iniciales no son LI basta con cambiarlos por un conjunto LI que genere el mismo subespacio.

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1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

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1.3.4.

Ecuaciones de intersecciones y sumas

Dadas dos variedades L y L , vemos c omo calcular ecuaciones de su intersecci on y su suma. En un caso conviene tener ecuaciones impl citas y en el otro van mejor las param etricas. Caundo no tengamos el tipo de ecuaciones adecuado no tenemos m as que usar el apartado anterior. Intersecciones juntando ecuaciones impl citas Si conocemos las ecuaciones impl citas de L y L , al juntarlas obtenemos un sistema cuyas soluciones son las coordenadas de los puntos que est an a la vez en ambas, o sea los puntos de L L . Si este sistema es incompatible la intersecci on es vac a, y si es compatible nos da unas ecuaciones cartesianas para la intersecci on. Como una sola ecuaci on representa un hiperplano, lo anterior nos dice que toda variedad puede verse como una intersecci on de hiperplanos. Intersecciones sustituyendo param etricas en impl citas: el caso de recta e hiperplano Las ecuaciones param etricas de L nos dan un punto gen erico de L en funci on de par ametros j (dando valores a los j tenemos puntos concretos). Sustituyendo ese punto gen erico en unas impl citas de L se obtienen ecuaciones en los j (los xi desaparecen) que son las condiciones para que un punto de L est e adem as en L , de modo que tenemos descritos los puntos de L L . El caso sencillo del ejemplo siguiente es especialmente u til, por ejemplo, para calcular proyecciones y simetr as sobre hiperplanos. Ejemplo 1.36 Intersecci on de una recta (1 par am etro) con un hiperplano (1 impl cita). En E 3 (R), dada la recta que pasa por P = (1, 2, 0) con vector director v = (2, 1, 2) y dado el (hiper)plano 3x 2y + 5z = 4, sustituyendo un punto gen erico de la recta (x, y, z ) = (1 + 2 , 2 2) en la ecuaci on del plano impl cita se obtiene la ecuaci on 3(1 + 2) 2(2 + ) + 5(2) = 4 6 = 3 = 1/2

1 El punto de intersecci on es entonces P + v = (2, 3/2, 1). 2 Qu e pasa si cambiamos el hiperplano por x + 6y + 4z = 2? Qu e pasa si cambiamos el hiperplano por 2x + 2y + 3z = 2?

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1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES Sumas a partir de ecuaciones param etricas

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Recordemos (1.30) que si L = P + W y L = P + W entonces L + L = P + W + W + < P P > . Si tenemos sistemas generadores de W y W (o sea, si tenemos ecuaciones param etricas de L y de L ), no tenemos m as que juntar P P con esos conjuntos generadores y limpiar ese conjunto para obtener una base de W + W + < P P >; a nadiendo P tendremos unas param etricas de la suma. Ejemplos 1.37 Sumas de rectas y puntos. 1. Dados una recta y un punto exterior Q visto como una variedad, la suma de esas variedades (la menor variedad que las contiene) tiene dimensi on 2 (por las f ormulas de Grassmann) y es por tanto el plano que contiene a y pasa por Q. Si tiene ecuaci on param etrica X = P + v entonces la ecuaci on de ese plano es X = P1 + v + P Q con los dos vectores LI porque Q . 2. Dadas dos rectas paralelas distintas, su suma tambi en tiene dimensi on 2 y es por tanto el plano que contiene a ambas rectas. Si las rectas son i (i = 1, 2) con ecuaciones param etricas X = Pi + v (al ser paralelas vale el mismo vector en ambas) entonces la ecuaci on de ese plano es X = P1 + v + P1 P2 con los dos vectores LI porque P2 1 . (La construcci on es la misma de antes considerando un punto cualquiera en la segunda recta). 3. Dadas dos rectas que se cruzan, su suma tiene dimensi on 3 y es por tanto la variedad tridimensional que contiene a ambas rectas (que ser a todo el espacio ambiente si este es tridimensional). Si las rectas son i (i = 1, 2) con ecuaciones param etricas X = Pi + vi , entonces la ecuaci on de ese espacio es X = P1 + v1 + v2 + P1 P2 Los vectores directores v1 y v2 son LI porque las rectas no son paralelas, y como adem as no se cortan se tiene (1.22) P1 P2 < v1 , v2 >, por lo que el conjunto {v1 , v2 , P1 P2 } sigue siendo LI.

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1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

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1.3.5.

Ejemplos en dimensiones bajas

Rectas en el plano; puntos alineados En el plano af n una recta es un hiperplano, luego viene dada por una u nica ecuaci on. Si pasa por el punto P de coordenadas (p1 , p2 ) y su vector director v tiene coordenadas (v1 , v2 ) = (0, 0), la ecuaci on es: v 1 x 1 p1 v 2 x 2 p2 =0 v 1 x1 v 2 x2 = v 1 p1 v 2 p2 v 2 x 1 v 1 x 2 = v 2 p1 v 1 p2

(pensando en la ecuaci on continua o en el sistema (A | AP ) con A = (v2 v1 ) se llegar a a lo mismo). Por tanto estas rectas tienen una ecuaci on del tipo ax1 + bx2 = c con (a, b) = (v2 , v1 ) y c = v 2 p1 v 1 p2

Rec procamente, una ecuaci on as (con (a, b) = (0, 0)) es la ecuaci on de una recta con direcci on v = (b, a). Si P = Q son puntos de coordenadas (p1 , p2 ) y (q1 , q2 ), la recta que los une tiene vector director P Q con coordenadas (q1 p1 , q2 p2 ), luego su ecuaci on es 0= q 1 p1 x 1 p1 q 2 p2 x 2 p2 = 1 1 1 p1 q1 x 1 p2 q2 x 2

Dado un tercer punto R con coordenadas (r1 , r2 ), los tres puntos P, Q, R est an alineados si y s olo si 1 1 1 p1 q1 r1 p2 q2 r2 =0

Planos en el espacio tridimensional; puntos coplanarios En el espacio af n tridimensional un plano es un hiperplano, luego viene dado por una u nica ecuaci on. Si pasa por el punto P de coordenadas (p1 , p2 , p3 ) y su direcci on est a generada por los vectores no proporcionales v y w de coordenadas (v1 , v2 , v3 ) y (w1 , w2 , w3 ), la ecuaci on es: v 1 w 1 x 1 p1 v 2 w 2 x 2 p2 v 3 w 3 x 3 p3 =0 v 1 w 1 x1 v 2 w 2 x2 v 3 w 3 x3 = v 1 w 1 p1 v 2 w 2 p2 v 3 w 3 p3

que al desarrollar se convierte en una ecuaci on del tipo ax1 + bx2 + cx3 = d Rec procamente, una ecuaci on como esa con (a, b, c) = (0, 0, 0) es la ecuaci on de un plano, y los vectores (b, a, 0) y (c, 0, a) marcan su direcci on (cuidado: qu e pasa si a = 0?). ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

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Como en el caso de las rectas en el plano, la ecuaci on del plano determinado por tres puntos no alineados P, Q, R y la condici on para que P, Q, R, S sean coplanarios son respectivamente: q1 p1 r1 p1 x 1 p1 q2 p2 r2 p2 x 2 p2 q3 p3 r3 p3 x 3 p3 1 1 1 1 p1 q1 r1 x 1 p2 q2 r2 x 2 p3 q3 r3 x 3 1 1 1 1 p1 q1 r1 s 1 p2 q2 r2 s 2 p3 q3 r3 s 3

0=

=0

Rectas en el espacio tridimensional; haz de planos por una recta Si una recta pasa por el punto P de coordenadas (p1 , p2 , p3 ) y tiene vector director v = 0 de coordenadas (v1 , v2 , v3 ), el punto (x1 , y2 , z3 ) estar a en la recta cuando sean proporcionales las ternas (v 1 , v 2 , v 3 ) y ( x 1 p1 , x 2 p2 , x 3 p3 )

lo que nos lleva a la ecuaci on continua (ojo a la divisi on por cero, v ease la p agina 10) x 2 p2 x 3 p3 x 1 p1 = = v1 v2 v3 Si P = Q son puntos de coordenadas (p1 , p2 , p3 ) y (q1 , q2 , q3 ), la recta que los une tiene direcci on P Q, luego las ecuaciones son (con cuidado si alg un pi = q i ) x 2 p2 x 3 p3 x 1 p1 = = q 1 p1 q2 p2 q3 p3 En cualquier caso se obtienen dos ecuaciones del tipo ax1 + bx2 + cx3 = d (con algunos coecientes nulos) que permiten interpretar la recta como intersecci on de dos planos. El haz de planos que contienen a una recta es simplemente el conjunto de todos los planos que la contienen. Si tiene ecuaciones impl citas ax + by + cz d = 0 a x + b y + c z d = 0 entonces los planos que contienen a esa recta son a x + b y + c z d = 0 y los de la forma (ax + by + cz d) + (a x + b y + c z d ) = 0 (con K )

En efecto, estas ecuaciones son las que se obtienen como CL de las de la recta (sin repetir las que sean proporcionales), y por tanto describen justo los planos cuya intersecci on con es la propia (al juntar ecuaciones, la del plano desaparece por ser CL de las otras), o sea los planos que contienen a . ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES

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1.3.6.

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Trabajamos en E 3 (R) con ecuaciones y coordenadas en el referencial can onico. Demuestra que los puntos A = (2, 1, 4), B = (4, 6, 8) y C = (6, 8, 6) determinan un tri angulo (no est an alineados), encuentra las ecuaciones de sus medianas y comprueba que pasan por el baricentro. 2. (El baricentro de un tetraedro). En un espacio af n real se llama tetraedro a un conjunto de 4 puntos no coplanarios ABCD. El baricentro del tetraedro, siguiendo la denici on general, es M = A + 1 3 AB + AC + AD . 1 1 En la variedad que generan los puntos, considera el referencial = A, { 3 AB, 3 AC, 1 3 AD } y demuestra que la recta que une A con el baricentro del tri angulo BCD pasa por el baricentro del tetraedro. (De hecho, por simetr a, las cuatro rectas que unen cada v ertice con el baricentro de la cara opuesta son concurrentes en el baricentro.) 3. (Un caso tonto). En un espacio af n de dimensi on 3 con un referencial dado, encuentra unas ecuaciones impl citas para la variedad de dimensi on 0 cuyo u nico elemento es el punto de coordenadas (6, 2, 3). 4. (Uso del haz de planos). En E 3 (R), encuentra el plano que contiene a la recta punto P = (1, 1, 1). 5. En un espacio af n tridimensional con referencial = (O; {v1 , v2 , v3 }) se pide calcular, dados el punto P de coordenadas (1, 1, 2) y el subespacio W engendrado por w1 = 2v1 v3 , w2 = v1 + v2 + v3 w3 = 2v2 3v3 x1 + 2x2 + x3 1 = 0 y pasa por el 2x1 x2 x3 + 2 = 0

a ) La dimensi on y unas ecuaciones param etricas de la variedad L = P + W . b ) Unas ecuaciones cartesianas de L. Comprueba que las coordenadas de P satisfacen las ecuaciones y que las de los wi satisfacen las correspondientes ecuaciones homog eneas. c ) Unas ecuaciones cartesianas de la variedad paralela a L por el punto de coordenadas (0, 2, 1). 6. En un espacio af n de dimensi on 4 y respecto a un referencial cartesiano R = (O; {v1 , v2 , v3 , v4 }) se considera la variedad L que pasa por el punto P de coordenadas (1, 0, 1, 1) y cuya direcci on es el subespacio W engendrado por los vectores e1 = v 1 v 2 + v 3 + v 4 e2 = v 1 + v 2 + v 3 e3 = 3v1 + v2 + 3v3 + v4

Calcula la dimensi on, unas ecuaciones param etricas y unas impl citas de L. Comprueba que P (sus coordenadas) satisface las ecuaciones y que los ei satisfacen las homog eneas. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema

1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES 7. En el E 4 (R) con el referencial can onico se pide, dada la variedad x1 + 2x2 x3 + x4 = 2x1 2x2 + x3 = L 4x1 + 2x2 x3 + 2x4 = af n de ecuaciones impl citas 0 3 3

35

a ) Encuentra la dimensi on y unas ecuaciones param etricas de L, y comprueba el resultado. b ) Encuentra las ecuaciones cartesianas de la variedad paralela a L por el punto (1, 1, 1, 1).

8. En un espacio af n tridimensional con un referencial dado, se pide: a ) Calcula las ecuaciones param etricas y cartesianas de la recta L que pasa por los puntos de coordenadas (1, 0, 1) y (0, 0, 2). b ) Estudia la posici on relativa de L y la recta L de ecuaciones x1 + x2 x3 1 = 0 . 2x2 + x3 + 2 = 0

9. En un espacio af n real de dimensi on 3, y respecto a un referencial cartesiano, encuentra la ecuaci on del plano que pasa por los puntos de coordenadas (2, 5, 1) y (3, 1, 4) y es paralelo a la recta L x1 2x3 + 10 = 0 x2 7x3 + 5 = 0

10. En E 3 (R), determina en cada uno de los apartados el valor del par ametro a (o de los par ametros a y b) para el que se cumple la armaci on: a ) Las rectas b ) Las rectas x 2y = 1 y yz =2 x+y+z =1 son coplanarias. x 2y z = a

z+2 x1 x+y+z =0 =y= y se cortan. ax y z = 0 2 2 c ) Los planos x + y + z = 2, 2x + 3y + z = 3 y ax + 10y + 4z = b tienen una recta en com un. y3 z d ) La recta x + a = = est a contenida en el plano x + y + z = b. b 3 11. En E 3 (R), estudia la posici on relativa de las rectas: 1 x1 + 2x2 + x3 = 1 2x1 x2 x3 = 2 2 x1 + x2 + x3 = 2 x1 x2 x3 = 2 3 2x1 + 2x2 x3 = 3 3x1 x2 + 2x3 = 0

12. En E3 (R), estudia la posici on relativa de las rectas: 1 x1 + x2 x3 = 1 2x1 + x2 = 1 2 x1 x2 = 1 3x1 x2 x3 = 1 3 x1 + 3x2 = 1 2x1 + 7x2 + x3 = 4

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1.3. ECUACIONES DE VARIEDADES AFINES 13. En E 3 (R), estudia la posici on relativa de las variedades: 1 x1 + x2 + x3 = 1 x2 + x3 = 1 2 x2 x3 = 0 x1 + 2x2 2x3 = 2 {2x1 + x2 x3 = 2

36

14. En E 3 (R), estudia la posici on relativa de las variedades: 1 x1 + x2 1 = 0 x2 + x3 3 = 0 2 x1 x2 3 = 0 x1 + x2 + x3 5 = 0 2x1 x2 3x3 + 1 = 0

15. En E 3 (R), estudia la posici on relativa de los planos de ecuaciones: 1 x 1 + x 2 x 3 + 1 = 0 2 2x1 x2 + 2x3 = 0 3 2x1 + 2x2 + 2x3 = 1

16. En E 3 (R) encuentra la ecuaci on de la recta que corta a 1 y 2 y es paralela a , donde: 1 x1 3x3 = 0 x2 x3 + 2 = 0 2 x1 6x3 + 1 = 0 x2 + 2x3 = 0 x1 + 2x2 = 0 x3 = 2

17. (Estudio general de un problema como el anterior). En E 3 (R) nos preguntamos cu ando existe una recta con la direcci on de v = 0 que corta a otras dos rectas distintas 1 = P1 + < v1 > y 2 = P2 + < v2 >. Asumiendo que v < vi >, demuestra que: a ) Si 1 y 2 se cortan, esa recta existe (y es u nica salvo si v < v1 , v2 >). b ) Si 1 y 2 son paralelas, esa recta existe (y hay innitas) si y s olo si v < P1 P2 , v1 >. c ) Si 1 y 2 se cruzan, esa recta existe (y es u nica) si y s olo si v < v1 , v2 >.

18. En E 3 (R) estudia la posici on relativa de las siguientes rectas y contesta las preguntas: L1 x1 x3 + 1 = 0 x2 + 2x3 2 = 0 L2 x1 3x3 2 = 0 x2 2x3 + 3 = 0

a ) Existe una recta que pase por el punto Q de coordenadas (5, 8, 0) y corte a L1 y a L2 ? En caso armativo, da puntos de L1 y L2 que est en alineados con Q. b ) Lo mismo cambiando Q por el punto de coordenadas (2, 4, 1). c ) Lo mismo cambiando Q por el punto de coordenadas (4, 1, 0). 19. (Estudio general de un problema como el anterior). En E 3 (R) nos preguntamos cu ando existe una recta que pasa por cierto punto P y corta a otras dos rectas distintas 1 = P1 + < v1 > y 2 = P2 + < v2 >. Asumiendo que P i , demuestra que: a ) Si 1 y 2 se cortan, esa recta existe (y es u nica salvo si P 1 + 2 ). b ) Si 1 y 2 son paralelas, esa recta existe (y hay innitas) si y s olo si P 1 + 2 . c ) Si 1 y 2 se cruzan, esa recta existe (y es u nica) excepto cuando alg un Pi P est a en < v1 , v2 >. ticas, UMU Alberto del Valle Geometr a Af n y Eucl dea Grado en Matema