SISTEMA SCADA-ISPTCH

SISTEMA SCADA 1. DEFINICION SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Adquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control). Es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc, los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores estn siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un ordenador. El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o autmatas programables estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de dialogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin utilizando SCADA. 2. ESQUEMA BASICO Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, Supervisin y Control
Transmisin Red de usuario Panel de visualizacin Panel de Control Almacenamien to de Datos Transmisin Red de Campo Panel de visualizacin Adaptador/ convertidor Sensor

Procesador Digital

Actuador

Interface de Usuario

Unidad de Control

Dispositivo de Campo

Forma de comunicacin de los dispositivos de Campo y un Controlador.

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3. FUNCIONES PRINCIPALES Adquisicin de datos.- Recoger, procesar y almacenar la informacin recibida. Supervisin.- Observa desde un monitor la evolucin de las variables de control. Control.- Modifica la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas. Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC. Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC. Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera. Ejemplo de Interfaz de Operario.

4. PRESTACIONES Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.

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Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc. Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o Pascal, aunque actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. 5. REQUISITOS Un SCADA debe cumplir varios objetivos: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario. 6. MODULOS Los mdulos o bloques software son los siguientes: Configuracin. Interfaz Grfico del Operador. Mdulo de Proceso. Gestin de Archivo de Datos. Comunicacin. Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.

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Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre programado a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

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Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

7. COMPONENTES DE HARDWARE Un SCADA est formado por: Ordenador Central o MTU (master terminal unit). Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units). Red de comunicacin. Instrumentacin de campo.

8. CONEXIN A INTERNET

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9. EJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: Aimax, de Desin Instruments S.A. CUBE, Orsi Espaa S.A. FIX, de Intellution. Lookout, National Instruments. Monitor Pro, de Schneider Electric. SCADA InTouch, de LOGITEK. SYSMAC SCS, de Omron. Scatt Graph 5000, de ABB. WinCC, de Siemens. 10. INTERFASE DE COMUNICACIN Permite al PC acceder a los dispositivos de campo. Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.

Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona.

11. INTERFASE OPC OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC est formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc. Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC est en normalizar el interface entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier fabricante particular. Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del interface OPC tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el nexo de tales aplicaciones a cualquier componente de automatizacin que est en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.

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12. ARQUITECTURA OPC

13. REDES INDUSTRIALES La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas automatizadas que eran equipos (autmatas, controles numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s. La integracin de las islas automatizadas dio lugar a las redes industriales. Niveles de las Redes Industriales: Nivel bus de campo. Nivel LAN. Nivel LAN/WAN. Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, equipos de medida, etc.). Suelen formar clulas de fabricacin. Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de fabricacin. Est formado por autmatas de gama alta y ordenadores para control de calidad. Nivel de LAN/WAN. Nivel ms prximo al rea de gestin, que integra los niveles anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factoras. Est formado por ordenadores y redes de ordenadores.

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14. BUS DE CAMPO El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes. Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes: Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna normal internacional. BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estandar abierto. Est reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un ubjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un estandar abierto y bajo norma DIN 19.245. S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares trenzados. FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses. MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.