1

Captulo 7: Estudio de los circuitos en rgimen transitorio.

Generalidades
El presente capitulo estudia el comportamiento de los circuitos dinamicos cuando se producen
perturbaciones en el mismo, originadas por apertura o cierre de interruptores, o por variaciones
subitas en la Iorma de onda de alimentacion. Sabemos que un circuito es dinamico si incluye
capacitores, inductores, o ambos, ideales, cuya particularidad, al no poseer perdidas, es que la
energia no se disipa en Iorma de calor en los mismos, sino que queda almacenada en el campo
electrico o magnetico, respectivamente. En general, el comportamiento de los circuitos dinamicos
queda deIinido por ecuaciones diIerenciales de distinto orden, segun el numero de inductancias y
capacidades presentes, las cuales podran ser lineales o no segun sean las caracteristicas de los
componentes.

Primeramente consideraremos los circuitos denominados 'de primer orden, es decir, cuyo
comportamiento en tension o corriente puede ser descripto por una ecuacion diIerencial lineal de
primer orden, constituidos por un capacitor (o inductor), resistores y Iuentes independientes y/o
controladas. En segundo lugar analizaremos los circuitos de 'segundo orden, es decir aquellos
cuyo comportamiento puede describirse mediante una ecuacion diIerencial lineal de segundo orden,
y en los que encontramos ambos tipos de elementos almacenadores de energia.

La condicion impuesta de trabajar con componentes lineales nos permite realizar importantes
simpliIicaciones, y si bien este modelo podria no reproducir exactamente el comportamiento de un
circuito real, nos servira como reIerencia para tratar casos reales.

7.1 Planteo de ecuaciones en el estudio de regimenes transitorios

En lo que respecta al planteo de ecuaciones, hemos visto que cuando los elementos de una red son
solo resistencias, las ecuaciones que se obtienen son todas algebraicas. Si, en cambio, la red
contiene inductancias o capacidades (elementos a veces llamados almacenadores de energia), las
ecuaciones contienen derivadas o integrales de las variables v o i, dado que las relaciones VA de
estos elementos las involucran, originandose asi ecuaciones integro diIerenciales.

En el caso de tener, por ejemplo, un circuito R-L serie alimentado con una Iuente de tension, la
LKT nos conduce a:


) t ( v Ri
dt
di
L
s
= +


Fig. 1
Esta ecuacion, en la cual la variable independiente y sus derivadas aparecen elevadas solo a la
primera potencia, y en la cual no hay productos de las derivadas, es una ecuacion diIerencial lineal.
Si ademas los coeIicientes de la variable y sus derivadas son constantes (como ocurre siempre en
una red con elementos de valor constante), la ecuacion sera a coeIicientes constantes. Se deIine
orden de la ecuacion, al valor n de la mayor derivada de la variable independiente que aparezca en
la ecuacion.

El miembro derecho de la ecuacion anterior es simplemente la excitacion o Iuncion Iorzante de la
red. Esta puede ser una constante (DC) o puede representar cualquier Iuncion del tiempo, tal como
+
R L
v
s
(t)
i(t)



2
una onda senoidal (AC), la onda de una seal pulsante de radar, o la onda de la antena de un
receptor de radio.

Ahora bien, las ecuaciones diIerenciales por si mismas, no permiten obtener la solucion real del
problema, sino que deben complementarse con las condiciones iniciales, respetando las leyes de
conmutacion vistas anteriormente, que son:

i
L
(0
-
) i
L
(0
+
) (1ra. Ley de Conmutacin)

u
c
(0
-
) u
c
(0
+
) (2da. Ley de Conmutacin)

con lo que llegamos a lo que en matematica se denomina problema de condiciones iniciales:

sistema de ecuaciones diIerenciales
condiciones iniciales.


Rgimen transitorio, libre y forzado.

Como el planteo de las leyes de KirchhoII nos conduce a ecuaciones diIerenciales lineales, de un
cierto orden de derivacion, la solucion completa para una variable cualquiera x(t) es:

x(t) x
h
(t) x
p
(t)

donde:
x
h
(t): solucion de la ecuacion diIerencial homogenea asociada.
x
p
(t): solucion particular, impuesta por la Iuente, o Iuncion Iorzante.

Puede demostrarse que si los sistemas de ecuaciones que vamos a resolver, asi como las ecuaciones
(en el caso de haber una malla unica) son a coeIicientes positivos, su ecuacion homogenea asociada
no puede tener raices positivas sino solo negativas o complejas con parte real negativa, es decir que
las soluciones seran del tipo:

lineales nes combinacio sus o

) (t sen
e
e
o
k t -
-kt


las cuales tienen la particularidad en comun de que tienden a cero cuando t, por lo que la
solucion homogenea, que constituye lo que se denomina rgimen libre tendra la caracteristica de
que:
0 (t) x
h
t
lim



La respuesta libre (o rgimen libre) representa asi la solucion general de la ecuacion homogenea,
y por consiguiente debe contener en su expresion las constantes de integracion cuyo numero es
igual al orden de la ecuacion diIerencial dada. El regimen libre nos da idea de lo que haria el
circuito sin Iuentes, por lo que vemos que, de no haber un elemento que provea energia, y
existiendo un elemento disipativo, se extingue en el transcurso del tiempo.
3
Denominaremos respuesta forzada (o rgimen forzado) a la asociada con la solucion particular
de la ecuacion diIerencial completa. El regimen Iorzado, producido por la excitacion, a veces se
denomina "regimen estacionarlo o permanente". La respuesta Iorzada constituye una cierta solucion
particular de una ecuacion diIerencial no homogenea, que es precisamente aquella que se obtiene de
la solucion general cuando las constantes de integracion son nulas. En otras palabras, la corriente
Iorzada no debe contener sumandos de corriente libre.

El rgimen transitorio es la suma de ambos, y diremos que existe solo cuando existe el regimen
libre. Si el regimen libre es menor que lo que podemos detectar (poca amplitud o escasa duracion)
pensaremos que no existe, y analizaremos solo el regimen Iorzado.

Fsicamente, slo existen las corrientes transitorias y las tensiones transitorias, y su
descomposicin en componentes libres y forzadas es un cmodo artificio que facilita el clculo
de los procesos transitorios en los circuitos lineales. La descomposicion de las corrientes y
tensiones transitorias responde a la regla de resolucion de ecuaciones diIerenciales no homogeneas
lineales, cuya solucion general es la suma de la solucion particular de la no homogenea y la
solucion general de la homogenea.

Los valores de tensiones en las capacidades y de corrientes en las inductancias en el momento de
producirse la perturbacion en el circuito, los cuales responden a las leyes de conmutacion, nos
permiten determinar las condiciones iniciales independientes. A diIerencia de estas, los valores de
corrientes y tensiones restantes se denominan condiciones iniciales dependientes, y se determinan
de acuerdo al valor de las condiciones iniciales independientes y la aplicacion de las leyes de
KirchhoII en el instante de tiempo t 0

.

7.2 Anlisis del rgimen transitorio en circuitos lineales de primer orden.

En esta parte del capitulo estudiaremos los Ienomenos transitorios en los circuitos lineales de
primer orden, es decir, aquellos constituidos por resistencias e inductancias o resistencias y
capacitores (no ambos). Se excluyen la incidencia de la temperatura en los resistores (que modiIica
su valor ohmico), el arco electrico y los inductores con nucleo Ierromagnetico (ambos de
caracteristicas anomalas), los capacitores con perdidas, etc. Para eliminar la inIluencia del arco
electrico, consideraremos que el interruptor que produce la conmutacion se conecta y desconecta
instantaneamente, teniendo presente que dicha interrupcion instantanea implica siempre una
condicion irreal de los hechos Iisicos.

Cualquier circuito de estas caracteristicas puede dibujarse como se ve en la Iig. 2, donde el dipolo N
se supone incluye todos el elementos restantes (Iuentes independientes, resistores, Iuentes
controladas).

Fig. 2
La aplicacion del teorema de Thevenin o el de Norton nos permite reemplazar N por el circuito
equivalente mostrado en las Iiguras 3(a) y 6(b).
N
i
C
v
c
C
N
v
L
i
L
L



4
(a) (b)
Fig. 3

aplicando LKT tendremos:

(t)
v

i R oc c c th


Sustituyendo i
c
C dv
c
/dt y resolviendo
obtendremos:
C
R
(t)
v

C
R
v

v
th
th
th
c
c

(1)
Aplicando LKC tenemos:

(t)
i

J G N L L N


Sustituyendo V
L
Ldi
L
/dt y resolviendo,
tenemos:

L
G
(t)
i

L
G
i
- i
N
n
N
L
L

(2)

Cuando se escribe en la Iorma anterior, la ecuacion diIerencial lineal de primer orden se denomina
ecuacion de estado y la variable v
c
(o i
L
) se denomina variable de estado.

Dada cualquier condicion inicial v
c
(t
o
) en
cualquier instante inicial t
o
, nuestro objetivo es
hallar la solucion v
c
(t) para todo tt
o
.
Demostraremos que v
c
(t) depende solo de la
condicion inicial v
c
(t
o
) y de la Iorma de onda de
v
th
en el intervalo |t
o
,t|.

Una vez hallada la solucion completa, podemos
aplicar el teorema de sustitucion y reemplazar el
capacitor por una Iuente de tension v
c
(t).
Dada cualquier condicion inicial i
L
(t
o
) en
cualquier instante inicial t
o
, nuestro objetivo es
hallar la solucion i
L
(t) para todo tt
o
.
Demostraremos que i
L
(t) depende solo de la
condicion inicial i
L
(t
o
) y de la Iorma de onda i
N

en el intervalo |t
o
,t|.

Una vez hallada la solucion, podemos aplicar el
teorema de sustitucion y reemplazar el inductor
por una Iuente de corriente de valor i
L
(t).

El circuito equivalente resultante, que es resistivo puro puede resolverse usando cualquiera de las
tecnicas vistas anteriormente.
A continuacion mostraremos que la solucion de cualquier circuito lineal de primer orden puede
hallarse por inspeccion, supuesto que N solo contiene Iuentes de corriente continua. Por aplicacion
repetida de este "metodo de inspeccion", se puede hallar la solucion para el caso de que la red N
contenga Iuentes "seccionalmente constantes" (por ejemplo, trenes de pulsos).

7.2.1 Circuitos alimentados con fuentes de valor constante. Mtodo de inspeccin

Cuando la red N de la Iigura 3 contiene solo Iuentes de corriente continua, v
th
(t) V
th
i i
N
(t) i
N

son constantes, y las ecuaciones 1 y 2 podemos escribirlas genericamente como:

)
t
x(

x
- x


la cual se denomina ecuacin de estado, donde:
v
c
C
i
C
+
+
v
th
(t)
R
th
v
L
L
+
i
N
(t)
i
L
G
N
5

para el circuito RC. para el circuito RL.

En el circuito de la Iigura 3 (a), dado que todas las Iuentes independientes comprendidas dentro de
N son de valor constante, la expresion de la tension en el capacitor esta dada por:

Iuente
/ t
1 c
Iuente Iorzada
/ t
1 libre
Iorzada libre c
V e k ) t ( v
V v e k v
v v ) t ( v
+ =
= =
+ =



Si tenemos en cuenta que V
Iorzada
V
Iuente
V

, la ecuacion anterior, evaluada en el instante

inicial t 0 nos conduce a :
) ( ) 0 ( ) 0 (
1 1 1
= + = + =

v v k J k J k v
fuente c

reemplazando en la ecuacion de v
c
(t) resulta:

[ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) (
/ /
1
+ = + =

v e v v J e k t v
t
fuente
t
c



o, lo que es lo mismo:

[ ] [ ]
/ /
) ( ) 0 ( ) ( ) (
t
l
fina inicial final
t
c
e J J J e v v v t v

+ = + =

Dado que una onda exponencial queda univocamente determinado por tres parametros: estado
inicial x(t
o
), estado Iinal o de equilibrio x(t

), y constante de tiempo , el mtodo de inspeccin

puede usarse para hallar la tension entre cualquier par de nudos j y k, o la corriente en cualquier
rama j, en una red lineal de primer orden alimentada por fuentes de continua:


Circuito RC: conocida la cond. inicial v
c
(t
o
)

1. Reemplazar el capacitor por una Iuente
de continua con una tension en bornes
igual a v
c
(t
o
). Designar la tension entre
los nudos j y k cono v
jk
(t
o
), y la corriente
i
j
como i
j
(t
o
). Resolver el circuito
resistivo resultante para v
jk
(t
o
) o i
j
(t
o
).

2. Reemplazar el capacitor por un circuito
abierto. Designar la tension entre los
nudos j y k como vjk(t) y la corriente
ij(t). Resolver para vjk(t) o ij(t).

3. Hallar el equivalente de Thevenin de N,
Calcular la constante de tiempo R
th
C
Circuito RL: conocida la cond. inicial i
L
(t
o
)

1. Reemplazar la inductancia por una Iuente
de corriente continua de valor igual a
i
L
(t
o
). Designar la tension entre el par de
nudos j y k como v
jk
(t
o
), y la corriente i
L

como i
L
(t
o
). Resolver el circuito resistivo
resultante para v
jk
(t
o
) o i
j
(t
o
).

2. Reemplazar la inductancia por un
cortocircuito. Designar la tension entre
los nudos j y k como v
jk
(t

) y la corriente
i
j
como i
j
(t

). Resolver para v
jk
(t

) o i
j
(t

).

3. Hallar el equivalente de Norton de N,
calcular la constante de tiempo G
N
L.
C
R
v
)
t
x(
v
x
th
th
c
=
=
=

L
G
i
)
t
x(
i
x
N
N o
L
=
=
=

6

4. Si 0 , usar los tres parametros
anteriores para graIicar la onda exponencial
solucion de problema.


4. Si 0 , usar los tres parametros
anteriores para graIicar la onda exponencial
solucion del problema.

Observaciones:

1. El metodo de inspeccion que hemos descrito elimina el paso usual de escritura de la ecuacion
diIerencial: reduce cada paso a calculos en circuitos resistivos.

2. Este metodo es valido solo si el circuito tiene solucion. Por ejemplo, si la red N no tiene
equivalente de Thevenin ni de Norton, no tiene solucion unica.

3. El metodo supone que el circuito cumple con la condicion 0 , es decir, R
eq
0 y G
eq
0,
en los equivalentes de Thevenin y Norton, respectivamente.

IMPORTANTE: El metodo de inspeccion slo puede usarse en circuitos lineales de 1er. orden
alimentados con fuentes de continua.


Dado que el "metodo de inspeccion" depende en gran medida de la habilidad para graIicar la Iorma
de onda exponencial, las propiedades siguientes son de gran utilidad.

7.2.2 Propiedades de las ondas exponenciales.
Segun que sea positivo o negativo, la Iorma de onda exponencial de la ecuacion

[ ] [ ]
/ /
) ( ) 0 ( ) ( ) (
t
l
fina inicial final
t
c
e J J J e v v v t v

+ = + =

tendera a un valor constante o a inIinito, cuando el tiempo t tienda a .
Una red descripta por una ecuacion diIerencial lineal cuya ecuacion caracteristica tiene solo raices
reales negativas (o, como veremos en el analisis de circuitos de 2do. orden, imaginarias con parte
real negativa) se dice que es estable si la solucion homogenea tiende asintoticamente a cero cuando
t tiende a inIinito. Caso contrario, podra ser inestable o marginalmente estable. Veremos los
distintos casos separadamente.

> 0 (Caso estable)
Cuando la constante de tiempo es positiva, la ecuacion anterior muestra que x(t) - x(t

), es decir, la
distancia entre el estado inicial y el estado de equilibrio, decrece exponencialmente con una
constante de tiempo . La solucion de la ecuacion para ~0 se representa en la Iigura 4 para dos
condiciones iniciales: ) (t x
0
~
x(t

) y x(t
o
) ~ x(t

), ambas para t t
o
. Observamos que, debido a
que la constante de tiempo es positiva, en ambos casos x(t) x(t

) cuando t .

Decimos, entonces, que el estado de equilibrio x(t

) es estable porque cualquier desviacion inicial

x(t
o
) - x(t

) decae exponencialmente y x(t) x(t

) cuando t .
7

Fig. 4

Las Iormas de onda exponenciales de la Iigura 4 pueden graIicarse en Iorma precisa considerando
las siguientes observaciones:

1. La tangente en t t
o
pasa por los puntos |t
o
, x(t
o
)| y el punto |t
o
, x(t

)|.

2. Luego de transcurrida una constante de tiempo , la distancia entre x(t) y x(t

) disminuye
aproximadamente un 63 de la distancia inicial x(t
o
) - x(t

).

3. Luego de transcurridas cinco constantes de tiempo, x(t) practicamente alcanza el valor de
rgimen permanente x(t

), dado que e
- -5
0.007).

< 0 (Caso inestable)

La posibilidad de aparicion de este caso la veremos mediante un ejemplo. En el circuito mostrado
en la Iigura 5, i
L0
10 A. Se desea determinar la evolucion temporal de la corriente i(t) para t0.


Fig. 5

El planteo de la LKT en la malla nos conduce a:
0
dt
di
2 i 2 i) 2 ( 1,1 -
La ecuacion caracteristica es:
- 0,1 0
cuya raiz es:
0,1



8
Vemos que es real y positiva, por lo que el circuito es inestable, con una respuesta natural
i
h
A
1
e
0,1 t
t 0
Dado que no hay corriente Iorzada, la respuesta libre coincide con la respuesta completa.

La constante de integracion la evaluamos Iacilmente haciendo uso de la condicion inicial:
i(0

) 10 A
1
e
0,1 (0)

lo cual nos conduce a que A
1
10, por lo que la corriente es:
i (t) 10 e
0,1 t
A t0

La respuesta obtenida en el ejemplo anterior se muestra en la Iigura 6, y vemos que la raiz
positiva hace que la respuesta se incremente con el tiempo. Fisicamente es imposible que la
corriente se incremente en Iorma ilimitada. Practicamente la corriente aumentara hasta que algun
componente salga del rango lineal de operacion, o se destruya y cambie el circuito.


Fig. 6

Caso marginalmente estable
Trabajamos con el circuito de la Iigura:

Fig. 7
Las ecuaciones de nudos son:
La evaluacion del determinante nos da la ecuacion:
cuyas raices son:

1
0
2
- 4

0 ~ t 0
v
t d
d
2 )
v
-
v
(
3
8
0 ~ t 0 )
v
-
v
(
3
8

v
t d
d
2 1 2
2 1 1


0
v
) 8 (2
1
2

9
Una de las raices es cero, por lo que la respuesta libre contiene un termino constante, con lo que nos
encontramos con un circuito denominado marginalmente estable. La Iorma de la respuesta libre es:
v
1c
(t) A
1
A
2
e
- 4 t
t~0

la cual es tambien la solucion completa de v
1
. Para determinar las constantes de integracion,
utilizamos las condiciones iniciales:
v
1
(0

) 12 V v
2
(0

) 0 V
con lo que llegamos a que
A
1
4 A
2
8
siendo la solucion completa
v
1c
4 8 e
-4t
V t~0

la cual se representa en la Iigura 8. En este caso, que denominamos marginalmente estable,
observamos que la solucion libre no va a cero cuando el tiempo tiende a inIinito, pero tampoco va a
inIinito.

Fig. 8
Conclusin:
Races con partes reales negativas corresponden a un circuito estable. Para este tipo de
circuito, la respuesta libre tiende a cero con el tiempo, es decir, cuando todas las Iuentes
independientes se hacen cero, todas las tensiones y corrientes deben eventualmente tender a cero.

Races con parte real cero hacen que el circuito sea marginalmente estable, el cual es a menudo
considerado como un caso especial de un circuito inestable. Para un circuito marginalmente estable,
la respuesta libre no va a cero con el tiempo, pero tampoco crece exponencialmente. Cuando todos
las Iuentes se hacer cero en un circuito marginalmente estable, todas las tensiones y corrientes se
vuelven asintoticamente constantes, o, como veremos mas adelante, oscilan con una amplitud Iija.

Races con parte real positiva provocan que el circuito sea inestable, por lo que la respuesta se
incrementa al transcurrir el tiempo. Luego, aun con todas las Iuentes independientes pasivadas, las
tensiones y corrientes en un circuito inestable aumentaran, siendo eventualmente limitadas por
alinealidades del propio dispositivo Iisico, o por autodestruccion del circuito.




10
Efercicios de aplicacion.
1) Determinar los valores de A para los cuales el circuito de la figura P1 es estable.









Fig. P1

Fig. P2

Rta. A ~ 1.

2) Usar el teorema de superposicion para obtener la respuesta for:ada de la tension v(t) en el circuito de la
figura P2, si para t 0 son.
.


Rta. v(t) 10 40. e
2t
J ( t 0)

7.2.3 Clculo del tiempo transcurrido entre dos instantes dados.

A menudo sera necesario calcular el intervalo de tiempo transcurrido entre dos estados particulares
de una onda exponencial, como podria ser el tiempo que necesita una determinada magnitud, por
ejemplo la tension v
o
para disminuir desde v
o
0 a v
o
-15 V.

Observando la Iigura 4, dados dos puntos |(t
j
, x(t
j
)|, y |t
k
, x(t
k
)|, vemos que para cada uno de ellos
se cumple que:
Dividiendo la ec. (*) por la (**) y tomando logaritmo en ambos miembros, obtenemos la expresion
del tiempo transcurrido entre t
k
y t
j
, dada por la siguiente ecuacion:
)
t
( x - )
t
( x
)
t
( x - )
t
x(

t
-
t
k
f
f k

ln
Importante: la expresion obtenida anteriormente no depende de si es positiva o negativa.

7.2.4 Representacin grfica de la respuesta.
Si aplicamos el metodo de inspeccion a una malla simple R-L alimentada por un escalon de
tension, tal como se muestra en la Iigura 9, obtendremos las siguientes expresiones:

e
)
R
E
- (i(0)
R
E
(t) i
t
L
R
-


e
)]
t
( x - )
t
( x [ )
t
( x - )
t
( x
) t - t ( -
o f
o f

(*)


e
)]
t
( x - )
t
( x [ )
t
( x - )
t
( x
) t - t ( -
o k
o k

(**)
1 F
+

v
X
(t)
-

A.v
X
(t) 10 K
5
1 F
i
s
(t) v
S
(t) v(t)


v
s
(t) 36.e
2t
V
i
s
(t) 2 A
11

Fig. 9
Si i (0) 0, entonces ) 1 ( ) (
/ t
e
R
E
t i

=

)
e
- 1 (
E

u
t
L
R
-
f
R

e E
u
t
L
R
-
f L

En la ecuacion de la corriente observamos que el termino i (0) e
-(R/ L) t
se comporta como un
amortiguador, dado que absorbe la discrepancia inicial que pueda existir entre la corriente
disponible y la demandada por la respuesta en regimen permanente, disminuyendo gradualmente la
misma de Iorma que la respuesta se aproxime a la de regimen permanente. La representacion
graIica de las distintas evoluciones se muestra en la Iigura 10 para i (0) 0.
i
R
v
R
v
L
t 0
E
E/R
u, i

Fig. 10
7.2.5 Constante de tiempo.
La magnitud 9/ se denomina constante de tiempo del circuito, y puede deIinirse como el
tiempo en el transcurso del cual la corriente libre, al amortiguarse, se reduce a un valor igual a 1/e
de su valor inicial i
li
(0). En eIecto, si existe solo la corriente libre, sera:

/ /
) ( ) 0 ( ) ( ) (
t
Lo li Lo
t
li
e i t i k i i ke t i t i

= = = = =
de donde:
A 0,37
e
i

e
(0)
i

e
(0)
i
) (
i
L li 1 -
li li

0 /


Como la corriente total en el circuito es ) 1 ( ) (
/ t
e
R
E
t i

= analizamos con que pendiente sale:
e
L
R

R
E

t d
i d
t
L
R
-




12
cuando t 0 vemos que la curva parte con pendiente no nula, dado que
t 0
E/R
i

Fig.11

Vemos que, cuanto mas disminuya L menos tardaremos en alcanzar el valor de regimen. Si por
ejemplo, queremos determinar el tiempo necesario para que la corriente diIiera en un 1 del valor
Iinal de regimen, para valores de R 0,1 y L 0,1 H, sera:

s 4,6 ~ t 100 ln ~ t 100 ~
e
0,01
e

i
i

R
E
R
E
)
e
- (1
R
E
-

i
i
i -
t
t
L
R
-
Iinal
t
L
R
-
Iinal
Iinal

Por lo que deducimos que, a pesar de que L no es demasiado grande, la constante de tiempo del
circuito es 1 s, por lo que se debe esperar un tiempo relativamente prolongado para que el circuito
alcance el regimen permanente.
Determinacin grfica de la constante de tiempo .
Analizaremos el caso de una bobina real (circuito R-L), recorrida por una corriente i, la cual es
cortocircuitada por medio de un interruptor.
Fig. 12
Aplicando el metodo de inspeccion anteriormente estudiado, vemos que:

L
E
[
t d
i d
0 t


i

R
r
E
)
0
( i )
0
( i
inicial
f
-

+
E
r
f
S
R
L
13
siendo el valor Iinal
i
Iinal
0

por lo que la evolucion temporal de la corriente en la malla que se cortocircuito sera:
e
R
r
E
i
t
L
r
-
f


La evolucion de la corriente en regimen libre es la mostrada en la Iigura 15, y en ella
trazamos la tangente a la curva i
li
en cualquier punto C.
0
i(t)
C
C
0
D
B0
B
A= i(0)

Fig. 13

En el triangulo CBD sera:

i
i

e
L
R
R r
E
i
BD
t d
i
d
-
i

CD
BD
DB
CD

li
li
t
L
R
-
f
li
li
li li
+

tan tan
tan

O sea que, numericamente, la constante de tiempo es igual a la longitud de cualquier subtangente,
siendo, por lo tanto, igual a la subtangente OB
o
determinada por la tangente C
o
B
o
trazada por el
punto inicial C
o
.

La magnitud "inversa" de ,
L G
1

L
R

1

se denomina "coeIiciente de amortiguamiento del circuito".

Tal como vimos antes, la corriente libre se amortigua tanto mas lentamente, y el regimen Iorzado
tarda mas en establecerse, cuanto mayor sea la contante de tiempo , y menor el coeIiciente de
amortiguamiento.

Volviendo al circuito, la I.e.m. de autoinduccion:
u
-
e
r
R
R
E
t d
i d
L -
e L
t
-
o
L

es igual, en t 0, a la tension en la resistencia, y en el momento de la conmutacion mantiene el
valor de la intensidad en su nivel inicial.



14
Desde el punto de vista energetico, el cortocircuito del circuito RL se caracteriza porque toda la
energia del campo magnetico acumulada en L antes de la conmutacion
)
0
(
i
2
L

2
)
0
(
i
L
w
- 2
- 2
m

se transIorma en calor en el curso del Ienomeno transitorio que arranca en t 0:

) 0 ( L
2
1
) 1 - 0 ( )
2
L
(- ) 0 (
)
2R
L
(- r (0) t d
i i
[ e i e r ) 0 ( i t d r i
2 2
0
t
L
R 2
- 2 t
L
2R
-
0
2 2
0

Teoricamente, el desvanecimiento de la corriente en una bobina en cortocircuito se prolonga un
tiempo inIinito, de alli el limite superior de la integral. Sin embargo, en la practica se termina
bastante rapidamente, estando comprendido entre varios microsegundos y Iracciones de segundos,
correspondiendo los valores mas altos a las bobinas con nucleos de acero y un numero elevado de
espiras.

Ejercicios de aplicacin:
1) Aplicar el Teorema de Thevenin para simplificar el circuito P1 siguiente v calcular la constante de
tiempo. Escribir una ecuacion diferencial v hallar i(t) para t ~ 0, si i(0) 80 A.

Rta. 0,05 s, i(t) 80.e
-20t



Fig. P1

Fig. P2

2) Para el circuito sin fuentes de la figura P2, determinar el parametro para que resulte una constante de
tiempo 0,02 s. Usar ese valor de para calcular v(t) para t 0, si v(0) 40 J.

Rta. 9, v(t) 40.e
50.t.


3) En el siguiente circuito, la llave se ubica en la posicion 1 en t 0 luego de haber permanecido abierta.
En t 500 s conmuta a la posicion 2. Obtener la evolucion de la corriente i(t) v graficarla.

100
0,2 H 50 v
i(t)
100 v
2 1

Rta.

+

=

s t e
s t e
t i
s t
t
500 . 721 , 0 5 , 0
500 0 1
) (
) 500 ( 500
500

5 H
13 10
v
x
(t)
i(t)
9.v
x
(t)
100
+

0,002 F v(t)

-

.i
x
(t)
i
x
(t)

15
PROBLEMAS PROPUESTOS:
1) Determinar la corriente i(t) y la tension vx(t) para t 0, si i(0-) 1 A.

Rta: i(t) 2,667 1,667 e t/0,3 A , v
x
(t) 1,11.e
3,33t
V

2) En el circuito de la Iigura la llave ha permanecido en la posicion 1 por un largo tiempo, y en t 0
conmuta a la posicion 2. Hallar el valor de R que hace que el 10 de la energia almacenada en el inductor
se disipe en 10 s.

10 mH
1
R 100
5 A
2

2) Para la red mostrada en la Iigura, graIicar v(t) e i(t) en Iuncion del tiempo para:

a) L/R
b) L/R
c) ~~ L/R




4) En el circuito de la Iigura, la llave ha estado en la posicion A por un largo tiempo. En t 0 conmuta
instantaneamente a la posicion B.
Hallar el valor de de modo de obtener una constante de tiempo del circuito, 25 ms.
Para el valor de calculado en (a), hallar la evolucion de v0(t) para t 0.

Rta: a) 1,6.10
-4
b) v
o
(t) 5,4.e
40t
V

5) En el circuito, la llave se abre en t 0, excitando la red con un escalon de corriente I
DC
. GraIicar v
0
(t).

!
DC

+

C
v
o
(t)

-

R
2

R
1

t=0


v
X
+ 0,8
i(t)
16 v
+
3v
X
(t)
-
6
3
A
2,+
t=0
15 mA 25 K
+

0,25 F
v
o
(t)

-

.v
o
(t)

15 K
B

v(t)
i(t)
+

-

R
L
e(t)
v
e(t)
0
t



16
+
-
v
R L C
I
t = 0
I
L R
C
i
+
V
t = 0
7.3 Anlisis del rgimen transitorio en circuitos lineales de segundo orden

En esta parte del capitulo discutiremos la respuesta natural y la respuesta Iorzada de circuitos que
contienen ambos tipos de elementos almacenadores de energia: inductores y capacitores.

La determinacion de la respuesta libre o natural del circuito paralelo mostrado en la Iigura 14 (a)
consistira en hallar la evolucion de la tension que aparece en bornes de las ramas en paralelo debido
a la liberacion de energia que ha sido almacenada en la inductancia, en la capacidad o en ambas. La
tension inicial v
Co
representa la energia inicial almacenada en el capacitor, mientras que la corriente
inicial i
L0
representa la energia inicial almacenada en el inductor.
(a) (b)
Fig. 14

La determinacion de la respuesta natural del circuito serie RLC mostrado en la Iigura 14 (b)
consistira en hallar la evolucion de la corriente que circula por los elementos conectados en serie
debido a la liberacion de la energia almacenada inicialmente ya sea por el capacitor, el inductor, o
ambos. Tal como antes, la corriente inicial en la inductancia i
o
y la tension inicial en el capacitor v
o

representan la energia almacenada inicialmente. Naturalmente, una vez determinada la corriente, se
puede hallar la evolucion de la tension en bornes de cualquiera de los elementos.

Los circuitos serie y paralelo que utilizaremos para determinar la respuesta for:ada a una
excitacion escalon se muestran en la Iigura 15, y en ellos sera de nuestro interes determinar, por
ejemplo, la tension que aparece en bornes de las ramas luego de aplicacion de una Iuente de
corriente (circuito paralelo) o la corriente que resulta luego de la aplicacion de una Iuente de tension
en el caso de un circuito serie.
Fig. 15

Iniciaremos nuestro estudio determinando la respuesta en regimen libre (sin Iuentes) para luego
analizar la respuesta Iorzada debida a una excitacion escalon y una senoidal.

Efercicio de aplicacion.
1) Siendo i
S
(t) 10.(t), determinar la componente for:ada
de la corriente i(t).

Rta: i
P
(t) 10 A

i
C
i
R
i
L +
-
v
i
L0
+
-
v
C0
R L C
+
v
C0
-
i
L0
L R
C
i
10
0,0+ F
i(t)
i
S
(t)
1 H
17
7.3.1 Formulacin de ecuaciones

Examinaremos la red RLC serie de la Iigura 16, recordando las relaciones volt-ampere en cada
elemento:

..
.
.
c L
R
C
v LC
dt
di
L v
v RC Ri v
v C i i
= =
= =
= =



+
v
s
v
R
v
L
v
C
C
R L
i
+ - -
-
+
+


Fig. 16

El planteo de la ley de KirchhoII de tension en la malla nos da:
) 1 ( ) t ( v v v RC v LC
) t ( v u u u
s C
.
C
..
C
s c R L
= + +
= + +

Esta es una ecuacion diIerencial lineal ordinaria de 2do. orden a coeIicientes constantes. De acuerdo
a lo que ya sabemos, es evidente que se deben conocer dos condiciones iniciales para poder
encontrar una solucion. Dichas condiciones iniciales podran ser independientes, es decir, la tension
inicial en el condensador y la corriente inicial en la bobina, o las 'dependientes, es decir, todas
aquellas que nos sean necesarias y que se obtengan a partir de las c.i. independientes, las relaciones
volt-ampere de los elementos y la aplicacion de las leyes de KirchhoI en t 0

en el circuito. Por
ejemplo si i
L
(0) se puede escribir que:

C
i
C
i
v
L C
C
) 0 ( ) 0 (
) 0 (
.
= =

7.3.2 Clculo de la respuesta en rgimen libre:

El procedimiento es similar al seguido para obtener la respuesta de los circuitos de primer orden RL
y RC. La ecuacion homogenea asociada a la ecuacion (1) es:
0 ) ( ) ( ) ( = + + t v t v RC t v LC
cli Cli Cli


donde v
cli
(t) es la repuesta en regimen libre. Si adoptamos v
cli
(t) K e
t
, haciendo la sustitucion se
obtiene:
0 ) 1 (
2
= + +
t
e k C R C L



Para satisIacer esta ecuacion para todos los valores de t es necesario que sea:

0 1
2
= + + RC LC

ecuacion que se denomina 'ecuacion caracteristica del circuito y que tiene dos soluciones para ,
de la Iorma:
LC L
R
L
R
LC
LC RC RC
1
2 2 2
4 ) (
2
2 , 1
|
.
|

\
|
=

=



18

Por lo tanto, la respuesta libre debe incluir terminos de la Iorma K
1
e

1
t
y K
2
e

2
t
. Ya que la
ecuacion diIerencial es lineal, se puede escribir que:
Las raices de la ecuacion caracteristica
1
y
2
estan determinadas por los parametros del circuito R,
L y C, mientras que las condiciones iniciales permiten determinar los valores de las constantes K
1
y
K
2
. La Iorma de la solucion homogenea debera ser modiIicada en el caso de que las dos raices sean
iguales, caso que discutiremos oportunamente.

El comportamiento de v
ch
(t) depende de las raices
1
y
2
, por lo que el primer paso para hallar la
respuesta natural es determinar las raices de la ecuacion caracteristica. Para ello, volveremos a la
ecuacion (5) y la reescribiremos utilizando una notacion que es ampliamente usada en la literatura
de circuitos:
2 2
2 , 1
=

C L
1

L 2
R
donde
o


El exponente de e debe ser adimensional, por lo que
1
y
2
deben tener dimensiones de inversa de
tiempo, o sea de Irecuencia, denominandose Irecuencias complejas. se denomina constante de
amortiguacion, o Irecuencia neperiana, y
o
se denomina Irecuencia natural de oscilacion no
amortiguada, o Irecuencia de resonancia.

La naturaleza de las raices
1
y
2
y por consiguiente de la respuesta, dependera de los valores de
y
o
, por lo que segun sea el signo de la cantidad subradical, se podran presentar tres casos:

1. Si >
o
~ 0 ambas raices son reales y distintas y la respuesta se denomina sobreamorti-
guada, estando representada por la suma de dos exponenciales decrecientes, con constantes de
tiempo 1/
1
y 1/
2
. Evidentemente podemos observar que, cuanto mayor sea , la
amortiguacion sera mayor y la respuesta llegara a cero mas rapidamente.
reales , e k e k ) t ( x
2 1
t
2
t
1
2 1
+ =


2. Si
o
ambas raices seran reales e iguales, y se dice que la respuesta posee
amortiguamiento crtico.
real e ) t k k ( ) t ( x
t
2 1
2
+ =


3. Si 0 < <
o
ambas raices son complejas conjugadas una de otra, y la respuesta se denomina
subamortiguada, estando representada por una senoide que decae exponencialmente.
conjugados complejos , ) t ( cos e k e k e k ) t ( x
2 1 d
t t
2
t
1
2 1
= + =


4. Si 0 y
o
> 0 la respuesta sera sin prdidas, es decir, una senoide pura con una Irecuencia
angular de oscilacion igual a
o
.
confugados puros s imaginario v t k t x , ) ( cos ) (
2 1 0
=

e K

e K
(t)
v
t
2
t
1 ch
2 1

19
Fig. 17 a Fig. 17 b



Fig. 17 c Fig. 17 d

Antes de proseguir con nuestro estudio, vale la pena recordar que la obtencion de la solucion libre
de cualquier circuito de segundo orden, independientemente del tipo de amortiguamiento, involucra
la determinacion de dos constantes incognitas, K
1
y K
2
. Para ello debemos utilizar la solucion
completa y aplicarle las condiciones iniciales del circuito, sean estas independientes o las que surjan
de la aplicacion de las leyes de conmutacion y las leyes de KirchhoII.

7.3.3 Anlisis de la solucin completa de un circuito serie R-L-C

Tal como vimos en circuitos de primer orden, la solucion completa la podemos suponer constituida
por la suma de la respuesta libre, es decir, la respuesta del circuito sin fuentes, lo cual desde el
punto de vista de la ecuacion diIerencial seria la solucion homogenea, mas la respuesta forzada,
que matematicamente corresponderia a la solucion particular de la ecuacion diIerencial. Tal como
indicamos previamente, la Iorma de la respuesta libre depende de los valores que tomen las raices

1,2
de la ecuacion caracteristica, las cuales a su vez dependen de los valores de R, L y C.

Por lo tanto, el primer paso consistira en la determinacion de si la respuesta que tiene el circuito es
sobreamortiguada, subamortiguada o tiene amortiguamiento critico. Luego, hallaremos el valor de
la respuesta Iorzada, para Iinalmente, en la solucion completa, determinar el valor de las constantes,
mediante la aplicacion de las condiciones iniciales y las leyes de KirchhoII.




20
Estudiaremos ahora cada uno de los casos posibles por separado, analizando primero un circuito en
regimen libre y luego el mismo circuito alimentado con una excitacion escalon.

7.3.3.1 Rgimen sobreamortiguado

Segun vimos, se produce cuando ~
o
, lo que hace que
1
y
2
sean ambas reales, distintas y
negativas. De esta Iorma, podemos expresar que:
donde:
a) Analisis de la respuesta libre
La evolucion de la corriente libre sera:
A los eIectos de poder determinar los valores de las constantes K
1
y K
2
, debemos considerar las
condiciones iniciales en la inductancia y el condensador, a las cuales designaremos v
c
(0) e i
L
(0).
Dado que la evolucion temporal de la corriente en el circuito es:
igualamos la misma al valor de la condicion inicial en t0:
La otra ecuacion nos la provee el propio circuito, a partir del planteo de la LKT en la malla:
y sabiendo que
t d
i d
L
vL

resulta:
Asi, tenemos las dos ecs. que nos permiten determinar el valor de las constantes de integracion.

Ejemplo: En el circuito de la Iigura, sabiendo que i
L0
12 A y v
C0
30 mV, determinar:
i. el valor de la tension inicial en cada elemento,
ii. la expresion de i(t),
iii. GraIicar i(t) en el intervalo 0 t 250 s
5 m 0, 2 uH
50 mF
i
L0 v
c0

0 f 0 f
2 2 1 1


LC
1
- )
L 2
R
(
L 2
R
-
2
2 , 1

e K

e K
) t (
i
) t (
i
t
2
t
1 h li
2 1


e k

e K
(t)
i
t
2
t
1 li
2 1


K

K
i(0)
2 1

) 0 (
v
) 0 (
v
) 0 (
v
0
r c L

) 0 (
u
) 0 ( i R )
K

K
( L 0
c 2 2 1 1

21
i) Siendo que la inductancia Iija una condicion inicial de corriente, la tension inicial en la
resistencia queda determinada por la misma:
Dado que el capacitor posee una tension inicial, la LKT nos permite determinar la tension inicial en
la inductancia:
mV 90 - (0)
v
- (0)
V
- (0)
V
0 (0)
v
(0)
v
) 0 (
V R c L c R L

ii) El proximo paso es determinar las raices de la ecuacion caracteristica, las cuales dependen de R,
L y C. La segunda ley de KirchhoII, tomando como variable independiente a la corriente i(t), nos
conduce a :
0
1
2
2
= + + i
LC dt
di
L
R
dt
i d


La siguiente ecuacion caracteristica es:
0
1
2
= + +
LC L
R

cuyas raices son:
s r r/s 5000 -
10
-
10
x 1,5625
10
x 1,25 -
1
8 8 4
2 , 1
/ 20000
2
= +


Dado que las raices son reales y distintas, sabemos que la respuesta es sobreamortiguada, con lo
cual podemos determinar el valor de las constantes de integracion en la Iorma vista

i(0) K
1
K
2
12
v
L
(0) - 0,2 | K
1

1
K
2

2
| - 90 mV

A partir de estas ecuaciones, las constantes resultan ser K
1
- 14 A y K
2
26 A, que sustituidas en
la ecuacion nos conducen a:
0 t A
e
26
e
14 - ) t ( i
t 20000 - t 5000 -


Jerificamos que en t se cumple que i() 12 A

iii) la representacion de i(t) se muestra en la Iigura 18.

Fig. 18
mJ 60 12 .
10
5. ) 0 ( i R ) 0 (
v
3 -
R




22
b) Analisis de la respuesta for:ada (respuesta a un escalon de tension)

Suponemos condiciones iniciales nulas, y un valor de Iuente de E voltios. Debido a la presencia del
capacitor, la corriente Iorzada es nula, por lo que la solucion completa es:

) 1 (
e K

e K
) t (
i
) t ( i
t
2
t
1 h
2 1



En t 0 sera:
K
-
K
0
K

K
) 0 ( i
i 2 1 2 1 L0
(2)
La segunda ecuacion que necesitamos surge de plantear la LKT en la malla en t 0

:
t d
i
d
L
v
siendo E
v
- ) 0 ( i R - E ) 0 (
v
L
L c0 L

resulta:
) 2 ( L
E

) - ( L
E

K
E )
K

K
( L ) 0 (
v
2 1
1 2 2 1 1 L

(3)
Reemplazando (1) y (2) en (3), resulta:
Podemos elaborar esta expresion para visualizar mejor su Iorma:
t
e
L
E

2
e
-
e
e
L
E

t
t - t
t

sinh

La representacion graIica de esta evolucion se muestra en la Iigura 19, donde se observa que al
principio la corriente es amortiguada por la inductancia y luego por el condensador, que se
comporta como un circuito abierto.


Fig. 19

Dado que para t 0

, i 0, y que para t tambien encontramos que i 0, esta Iuncion

presentara un maximo para algun valor de t, el cual calculamos haciendo:
)
e
-
e
(
L 2
E
) t ( i
t t
2 1

e
-
e
(
L 2
E
)
e
-
e
(
L 2
E
i(t)
t ) - ( t ) ( t t
2 1





23
El regimen sobreamortiguado tambien se denomina de descarga aperiodica del condensador, dado
que esta situacion se da cuando la tension en el condensador decrece monotonamente de su valor
inicial a cero, o sea, no se vuelve a cargar. Desde el punto de vista energetico, signiIica que, al
descargarse el condensador, una pequea Iraccion de la energia almacenada pasara al campo
magnetico de la bobina, y su mayor parte se absorbera en la resistencia. Luego de un cierto tiempo
se transIormara en calor no solo la energia del capacitor, sino la que se acumulo en el campo
magnetico de la bobina.

En el caso de que la tension inicial en el condensador Iuera no nula, las curvas serian:


a) b)
Fig. 20

En base a estas curvas, y analizando la correspondencia entre las mismas, podemos realizar las
siguientes observaciones:

La caracteristica de v
c
arranca con pendiente cero, pues i(0

) 0.
u
c0

u
L0

pues i(0

) 0.
u
L
pasa por cero donde i
L
es maxima.
el maximo de u
L
y el punto de inIlexion de i
L
se dan en t
2
, valor que podemos determinar
haciendo d u
L
/dt 0.
a partir de t
1
, i
L
se hace menos negativa, y u
L
se hace positiva.

La evolucion mostrada en la Iigura 20(a) es similar a la del circuito RC o RL, mientras que u
L
o i
L

evidencian una posible "oscilacion", con solo un cruce por cero. En eIecto, si v
c
(0) e i
L
(0) tienen el
mismo signo, inicialmente las dos energias se opondrian, ya que i
L
(0) tenderia a descargar el
capacitor, pudiendo eventualmente cargarlo en sentido contrario. Luego de transcurrido un cierto
tiempo esta situacion se revertiria, (Iig. 7b), no produciendose un segundo cruce por cero debido a
que la disipacion de energia en el elemento resistivo es muy grande, pues R es elevada.

1
2
n
2
1
1 2
t
2
t
1

2
1

t


-
1
t 0 )
e
-
e
(
L 2
E

t d
i d
2 1
ln
ln

24
Efercicios de aplicacion.
1) Hallar v(t) si la llave se abre en t 0, luego de haber alcan:ado el regimen permanente.

Fig. Ef. 1 Fig. Ef 2
Rta: v(t) 54.e
-t
9.e
-6t


2) Luego de haber permanecido en la posicion 1 durante un tiempo suficientemente largo como
para alcan:ar el regimen permanente, la llave L conmuta en t 0 a la posicion 2. Hallar v graficar la
evolucion de v
C1
(t) para t ~ 0.

Rta: v
c
(t) 20 16,16.e
-267,95.t
1,16.e
-37372,05.t


7.3.3.2 Amortiguamiento crtico

Un circuito de segundo orden se dice criticamente amortiguado cuando
o

o
. En estas
condiciones, la respuesta libre esta en el limite de la oscilacion, siendo las dos raices de la ecuacion
caracteristica reales e iguales, es decir:
a) Analisis de la respuesta libre.

Cuando las raices de la ecuacion caracteristica son reales e iguales, la respuesta libre cambia su
Iorma respecto de la anteriormente vista, dado que si no estariamos en la situacion de tener
e K

e
)
K

K
( i
t -
o
t -
2 1



la cual no puede satisfacer dos condiciones iniciales independientes (v
o
e i
o
) con solo una
constante arbitraria K
o
. Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial toma la forma:

Ejemplo: Para un circuito serie con L 4 H, C 1 F, v
C0
5 V e i
L0
0,
a) Determinar el valor de R que permitira obtener amortiguamiento critico,
b) Determinar la evolucion de i(t)
a) para que haya amortiguamiento critico, debe ser

L 2
R
- -
2 1





e
) t
K

K
( ) t (
i
t
2 1 h


4 R
C L
1

L 2
R


5 mH
10
v
C1
(t)
L
20 v
t = 0
15 v
0,2 mF
10
2
1
9
9 20 A v(t)
+
-
t =0
F
1
18

F
1
18

6
25
b) Mediante la aplicacion de la LKT en la malla, y conociendo los valores iniciales de tension y
corriente, podemos determinar el valor de
1, 2
y el de las constantes de integracion, resultando:

K
1
0 K
2
1,53
1,2
- 0,5 1/s

de donde resulta:

b) Respuesta del circuito con amortiguamiento critico a una excitacion escalon.

Hemos visto antes la Iorma de la respuesta libre del circuito. Si alimentamos ahora la malla
con un escalon de tension, tendremos que la corriente Iorzada es nula. Suponiendo condiciones
iniciales nulas de tension y corriente, sera:
i (0) 0 K
1

Para la obtencion de la otra constante, planteamos la LKT en la malla en el instante t 0,
resultando:
de donde K
2
E/L, de donde:
Podemos calcular el valor de t para el cual se produce el maximo:
obteniendo que:
La graIica de la evolucion temporal se indica en la Iigura 21, notandose la diIerencia entre este caso
y el sobreamortiguado en el menor tiempo empleado por el amortiguamiento critico en llegar al
valor Iinal

Fig. 21
0 t A
e
t 493 , 0 ) t i(
t 5 , 0 -

E ) 0 (
v
- ) 0 (
v
- E ) 0 (
v
0 ) 0 ( i R ) 0 (
v c r L R


e
t
L
E

e
t
L
E
) t ( i
t t


0 ]
e
t
e
[
L
E

t d
i d
t t



R
L 2

1
-
tm

26
Efercicios de aplicacion.
1) La llave estuvo en la posicion A durante un largo tiempo. En t 0 conmuta a la posicion B v
permanece alli hasta t 1,5 s, momento en que pasa a la C. Hallar la corriente i(t) para t 0 v el valor
de R que se necesita para obtener amortiguamiento critico en esta ultima situacion.
Rta: i(t) 0,242.(t 1,5).e
-(t 1,5)
.(t 1,5) A

1
15 v
R
0,5 H
20 v
A
10
1 F
1 H
B
C
i(t)


1 H 5
v
x
(t)
i(t)
.v
x
(t)
0,01 F
10 v
t = 0

Fig. Ef. 1 Fig. Ef. 2
2) En el circuito de la figura, el interruptor se cierra en t 0. Se pide.
a) Calcular el valor de para el cual se produce amortiguamiento critico en la evolucion de i(t).
b) Con el valor de calculado, v considerando que el capacitor esta inicialmente descargado, hallar v
graficar i(t).
c) Indicar cual deberia ser el valor de tension inicial en el capacitor para que no exista regimen
transitorio. Justificar.

Rta: a) 3 b) i(t) 10.t.e
10t
c) v
C
(t 0) 10 J

Forma general de las constantes de integracin para el rgimen libre

Suponiendo condiciones iniciales no nulas, la Iorma general de las constantes de integracion, para
los regimenes sobreamortiguado y subamortiguado es la que se muestra a continuacion:

(

=
(

=
C
i
v k
C
i
v k
L
c
L
c
) 0 (
) 0 (
1
) 0 (
) 0 (
1
1
1 2
2
2
2 1
1

Su conocimiento nos sera de utilidad para obtener la Iorma real de la evolucion temporal de las
magnitudes en el regimen subamortiguado, cuyas raices son complejas conjugadas.

7.3.3.3. Rgimen subamortiguado

Este caso se presenta cuando 0
1
2
2
<
|
.
|

\
|
LC L
R
, lo cual nos conduce a Irecuencias naturales
complejas conjugadas, las cuales toman la Iorma siguiente:

2
2 , 1
2
1
2
|
.
|

\
|
= =
L
R
LC L
R
f
d

27
La respuesta resultante oscila por arriba y abajo del eje horizontal, dentro de una envolvente
Iormada por la exponencial decreciente e
-t
. En consecuencia, esta Iuncion se denomina senoide
decreciente o amortiguada, y la Irecuencia
d
recibe el nombre de frecuencia amortiguada. Si
d

aumenta, la respuesta sera mas oscilatoria (por ejemplo, cuando el valor de capacidad C
disminuye). Por el contrario, si aumenta, la envolvente exponencial decaera con mayor rapidez.

Analizamos un circuito serie RLC en regimen libre. Las Irecuencias naturales, segun vimos, son:
d 2 , 1
j =
y las constantes de integracion, determinadas a partir de la Iorma general vista anteriormente, seran
complejas conjugadas, de valor:
K
1
a j b K
2
a - j b
Por lo tanto, la solucion compleja que obtenemos es:
t 2
2
t 1
1 c
e K e K ) t ( v

+ =
Dado que una constante de tiempo compleja tiene poco o ningun sentido Iisico, esta solucion no
puede reconocerse como una expresion que pertenezca a un sistema Iisico en donde las respuestas
deben ser Iunciones del tiempo con valores reales. Obtendremos, entonces, la Iorma real de la
solucion compleja que acabamos de obtener. Recordemos que, por Euler:

sen cos f e
f
+ =
con lo que la expresion obtenida resulta:

( ) [ ] ) cos ( ) (cos cos ) (
2 1
t sen B t A e t sen f t k t sen f t k e t v
d d
t
d d d d
t
c


+ = + + =



donde: A k
1
k
2
B j(k
1
k
2
)

Para demostrar que eIectivamente A y B son constantes reales, utilizamos las expresiones generales
de las constantes de integracion para el caso de regimen subamortiguado.

( )
(

+ =
(

=
(

=
C
i
v f
v
C
i
v f
f C
i
v k
L
c
d
c L
c d
d
L
c
) 0 (
) 0 (
2
1
2
) 0 ( ) 0 (
) 0 (
2
1 ) 0 (
) 0 (
1
2
2 1
1

*
1 2
) 0 (
) 0 (
2
1
2
) 0 (
k
C
i
v f
v
k
L
c
d
c
=
(

+ + =

En consecuencia:
A k
1
k
2
v
c
(0)
B j (k
1
k
2
)
d

1
| v
c
(0)
C
i
L
) 0 (
|
Siendo ambos valores reales. Luego, la solucion tiene la Iorma:
(

|
.
|

\
|
+ + =

t
C
i
v t v e t vc
d
L
c
d
d c
t

sen
) 0 (
) 0 (
1
cos ) 0 ( ) (



28
En el caso de tener condicion inicial de corriente nula, la representacion graIica es:


Efemplo 1: Circuito con condiciones iniciales, sin fuentes
Analizaremos la evolucion de la tension y la corriente exclusivamente a partir de la energia
almacenada en la inductancia y la capacidad:
R 1 L 1 H C 1 F i
L
(0) 1 A v
C
(0) 0 V
Las raices son:
2
3
2
1
2 , 1
f =

por lo que las constantes de integracion seran:
3
1
3
1
2 1
f
k
f
k

= =
entonces:
t f t f
c
e
f
e
f
t v
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+

+ =
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
3
1
) (

Esta expresion no puede reconocerse como perteneciente a un sistema Iisico cuyas respuestas deben
ser Iunciones del tiempo con valores reales, por lo que hacemos el calculo para pasar a la Iorma
real:
1/2
d
3/2 A 0 B 2/3

t
C L
t
c
e t sen t t v C t i
t sen e t v
2
1
.
2
1
2
3
2
3
cos 3
3
1
) ( ) (
2
3
3
2
) (

|
|
.
|

\
|
= =
=


Efemplo 2. circuito con condiciones iniciales nulas v excitacion escalon.

i
L
(0)0 v
C
(0)0 e
S
(t) E
o
(t)
29
[ ]
t B e t i
A
i
t B t A e t i
t
t

sen ) (
0
0 ) 0 (
sen cos ) (

=
=
)
`

=
+ =


+
=
+ +
= = =
)
`

=
=
0
) 0 ( 0 ) 0 (
0 ) 0 (
0 ) 0 (
v
L R
C
c
dt
di
L E u u
u
i

t sen e
L
E
t i
L
E
B B
L
E
t e B e t Bsen
L
E
t
t
t t

=

=
= = + =
+
) (
) cos (
0


y la graIica sera:












Hemos obtenido una Iuncion senoidal amortiguada, con una Irecuencia angular de oscilacion y un
coeIiciente de amortiguamiento , los cuales son solo Iuncion de los parametros R, L y C del
circuito. La Iase inicial tambien dependera solo de ellos, mientras que el valor maximo sera Iuncion
tanto de los parametros pasivos como de las condiciones iniciales. Las curvas seran tangentes a las
envolventes cuando el seno sea unitario, y en rigor no son senoides, sino que solo se asemejan a
ellas. Sus maximos no estan a la mitad de los puntos de interseccion con el eje de abscisas, y dentro
del intervalo de cada semiperiodo, la zona de crecimiento ocupa menos de un cuarto de periodo, y
la zona de decrecimiento mas de un cuarto, lo cual se debe a la presencia del Iactor de
amortiguamiento e
-t
.

Segun se observa, cuando R aumenta, disminuye, y cuando R0, u 0, correspondiente al caso
limite de descarga aperiodica del condensador.




30
7.3.4 Conclusiones a partir de los ejemplos:

Volvamos a la expresion general correspondiente a una onda oscilante amortiguada:
(

|
.
|

\
|
+ + =

t
C
i
v t v e t v
d
L
C
d
d C
t
c

sen
) 0 (
) 0 (
1
cos ) 0 ( ) (

Si
d
es pequeo ( ), no hay cambio notable respecto de las ondas del regimen
sobreamortiguado o el critico.
Para menor disipacion (R mas pequea), si hay diIerencia. Sin embargo, el numero inIinito de
cruces por cero dado por la oscilacion queda oculto porque la amplitud disminuye, salvo que sea
0

~~ . . Esto lo vemos en las curvas de la Iigura 12, con L y C constantes y R variable. En estas
condiciones,
LC
1
0
= es Iija y solo varia (
L
R
2
= ), y por lo tanto ). (
2 2
0
=
d


Efemplo 2: circuito con condiciones iniciales v
C
(0

) 0 , i
L
(0

) -1A.
DeIinimos un parametro (Iactor de amortiguamiento relativo) como la relacion
0

= .
Si 1, no hay oscilacion, pero a medida que disminuye, aparece la oscilacion, siendo maxima
para 0 (0, lo cual implica que R 0, o sea, no hay disipacion de energia), en cuyo caso la onda
es un movimiento armonico simple, puramente senoidal.


Efemplo 3: Se supusieron condiciones iniciales nulas.
En este caso, solo para una relacion 1
0
>>

seran visibles las oscilaciones. La transicion de

Irecuencias naturales reales a complejas es suave y no notable, solo cuando la disipacion se hace
mas pequea
0
, disminuye y vemos respuestas realmente oscilantes.

Una vez mas se evidencia el caracter comun de ,
d y

0
. Todas son dimensionalmente s
1
(o
Irecuencia). Dado que esta relacionado con el decaimiento, usualmente se mide en Neper / seg, y
como las se vinculan con la Irecuencia en el sentido usual, se expresan en rad/seg.

Los casos interesantes son aquellos en los que
d

0
, o sea
0
. En esa situacion, las
Irecuencias naturales se ubican cerca del eje imaginario, la oscilacion decae lentamente y aparece el
Ienomeno de resonancia, es decir, se produce un intercambio periodico de energia entre inductor y
capacitor, con un muy pequeo amortiguamiento. El signiIicado de las Irecuencias naturales
complejas queda ahora claro. Tenemos un comportamiento bidimensional: 'oscilacion (a
Irecuencia
d
) y 'amortiguacion (a velocidad logaritmica ). Dado que un numero complejo es
simplemente un numero bidimensional, sirve para describir este comportamiento, y la Irecuencia
natural compleja es, simplemente, una extension de la Irecuencia ordinaria. GraIicamente, sera:

31
donde vemos el lugar geometrico espiral de las componentes, tomando en cuenta que k
1
es
imaginaria positiva, y k
2
imaginaria negativa. Las componentes exponenciales complejas son lineas
radiales, y su suma es real, tal como se indico anteriormente. La magnitud en estudio sera real, y
oscilara a lo largo del eje real.

Si 0, la trayectoria es una circunIerencia y obtenemos la onda senoidal pura, que estudiaremos
en el capitulo 9 como modo de alimentacion de los circuitos:


Efercicios de aplicacion.
1) En el siguiente circuito, son. v(0) 10 J, i(0) 20 A, 49.
a) Determinar la tension v(t) para t 0.
b) Calcular el valor de que lleva al circuito al amortiguamiento critico.



Rta: a) v

(t)

10.e
t
[cos(3t) sen(3t)] J 14,142.e
t
[cos(3t 45)] J
b) 157,114


E1ERCICIOS ADICIONALES

1) Con el interruptor en la posicion 1 se ha establecido el estado de regimen permanente.
En t 0, con el capacitor descargado, se conmuta a la posicion 2.
Determinar la evolucion temporal de la corriente por la inductancia L
3
para t 0 y representarla
graIicamente.

1
15 v
R
0,5 H
20 v
A
10
1 F
1 H
B
C
i(t)


Rta: i
L3
(t)

1,18 sen(100t) A.
25
1 F
i(t)
i
x
(t)
.i
X
(t) 0,1 H
v(t)



32

2) La llave en el siguiente circuito se abre en t 0, luego de haber permanecido cerrada durante
un tiempo suIiciente para que se alcanzara el regimen permanente. Calcular i
L
(t) para t 0.

1 H
1
1 F
2 v
v
c
(t)
+
-
t = 0
1
2 v
i
L
(t)


Rta: i
L
(t) 2.e
t
A.

3) Hallar la evolucion de i
L
(t) t 0. El circuito se encuentra en regimen permanente y en t 0
ambas llaves conmutan de la posicion 1 a la 2.


2 H
1
5
2 A
2
1 F
10 v
2
i
L
(t)
2 1
2

Rta: i
L
(t) 7,071.e
0,5.t
(cos 0,5.t 45)

4) En t 0 los almacenadores estan descargados y la llave en la posicion 1. A partir de alli el
sistema evoluciona hasta que en t 0,5 s conmuta a la posicion 2. Calcular y graIicar la corriente
i
L
(t) a partir de t 0, simpliIicando el circuito mediante la aplicacion del teorema de Thevenin.


1
+
t=0,5
10 v
2
3 H
10.i
B
(t)

1
2
1 F
i
L
(t)
i
B
(t)
1


Rta: i
L
(t) |4,93.(e
0,33t
e
t
)|.|(t) (t 0,5)| 1,189.e
4,17(t 0,5)
. (t 0,5)