Guia de Laboratorio - Cristancho
Guia de Laboratorio - Cristancho
Guia de Laboratorio - Cristancho
Fernando Cristancho
Bogot a, 2008
Pr ologo
Las presentes Notas de Clase son una propuesta de c omo ense nar f sica experimental a estudiantes del primer semestre de universidad. La presentaci on del curso tiene un blanco espec co: las carreras de Ciencias (con excepci on de F sica, en la que se dicta un curso m as intensivo), Ingenier a, Medicina, y Agronom a. El presente texto evolucion o desde unas pocas p aginas que el autor us o durante varios semestres y que repart a en fotocopias a los estudiantes para que les sirviera de gu a, hasta el texto completo incluyendo gr acas, preguntas y explicaciones te oricas m as bien extensas. Estas Notas han disfrutado del efecto positivo de varias conversaciones con colegas acerca de la manera de ense nar f sica experimental a estudiantes de primer semestre. Comparto con aquellos colegas la opini on de que la ense nanza de este curso es intr nsecamente dif cil. Si bien la metodolog a y varios otros aspectos de este texto recogen la experiencia de otros, la organizaci on nal y las relaciones conceptuales y pr acticas entre los diferentes Cap tulos es mi visi on personal del tema. La Parte I explica las reexiones que originan la manera de presentar el material y la manera en que invito a que el curso sea dictado. Aunque esta primera parte no contiene material ni experimental ni te orico para el curso, considero esencial que tanto los profesores como los estudiantes la lean. Los Cap tulos de la Parte II contin uan de manera pr actica la exposici on sobre la metodolog a del curso. La Parte III se dedica exclusivamente a la descripci on de las experiencias de laboratorio haciendo uso expl cito de lo ense nado en la Parte II. He a nadido un Ap endice sobre ortograf a y redacci on bajo la consideraci on de que aprender a exponer correctamente las ideas y realizaciones t ecnicas es tambi en parte de la formaci on profesional. La F sica Martha Liliana Cort es, becaria del Programa Estudiantes Sobresalientes de Postgrado en la fecha en que escribo este pr ologo, quien adem as us o una versi on preliminar de estas Notas como gu a para la ense nanza de este curso, realiz o la lectura nal muy cuidadosamente e hizo innumerables correcciones y propuso un gran n umero de mejoras, contribuyendo grandemente a la eventual claridad con que ciertos puntos delicados pudieron ser expuestos. Por este arduo y muy responsable trabajo, estoy sinceramente agradecido con ella.
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Contenido
I II Introducci on Las herramientas b asicas del trabajo experimental 1 7
9 9
2. M etodos gr acos 17 2.1. Representaci on lineal (papel milimetrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2. Representaci on logar tmica (papel log-log) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3. An alisis de datos experimentales 3.1. El proceso de medici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Incertidumbres experimentales . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Redondeo y cifras signicativas . . . . . . . . . . . . . 3.4. Incertidumbres en cantidades dependientes (Propagaci on 31 31 32 35 37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . de errores)
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III
Experiencias de Laboratorio
medici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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45 45 45 45 46 48 49 59 63
1. Ideas b asicas sobre la 1.1. Temas . . . . . . 1.2. Preguntas . . . . 1.3. La teor a . . . . . 1.4. El experimento . . 1.5. Conclusiones . . . 2. P endulo simple
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iv
CONTENIDO
5. Movimiento en dos dimensiones 6. Conservaci on de la energ a mec anica 7. Choque en dos dimensiones 8. Segunda ley de Newton 9. P endulo f sico Ap endice
71 77 83 89 95 101
A. Curso acelerado de ortograf a y redacci on 103 A.1. Ortograf a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.2. Redacci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Parte I Introducci on
Como se ve en esta secuencia, y como se ver a en el texto m as adelante, no hay enfasis en la vericaci on de la teor a. Hay enfasis en el proceso de medida y en el proceso de interpretaci on. La metodolog a escogida hace enfasis en otro punto importante de car acter puramente pragm atico en el futuro papel del estudiante como ingeniero, o cient co, en general como profesional: dotarlo de herramientas de trabajo pr actico. Esta es tambi en la raz on de la inclusi on del Ap endice sobre ortograf a y redacci on, pues saber comunicar por escrito las realizaciones t ecnicas, es una herramienta m as que debe ser practicada para adquirir su dominio.
Por otra parte, es la experiencia del autor que es m as util dejar la ense nanza de c omo presentar informes (primera etapa en el aprendizaje de la t ecnica de redacci on de publicaciones) para semestres m as avanzados. Precisamente para cuando el estudiante ya sepa realizar gr acas y an alisis b asico de datos. 4. Las presentes Notas incluyen tres cap tulos que usualmente no aparecen en lo que conocemos como Gu as de F sica Experimental. Estos son, uno sobre el Cuaderno de Bit acora, otro sobre la realizaci on de gr acas y otro sobre el manejo de los conceptos elementales del c alculo (pendiente de una l nea recta) y la estad stica (histogramas, promedio, desviaci on est andar) en la interpretaci on de los datos experimentales, por ejemplo cuanticaci on de errores. Si bien no hay en las Notas pr acticas individuales sobre cada uno de estos temas, el autor sugiere que el profesor encargado del curso dedique las dos o tres primeras clases de la siguiente manera: a) Clase 1: uso del papel milimetrado (lineal), semi-log y log-log (Cap tulo 2). b) Clases 2 y 3: incertidumbres, redondeo, propagaci on de errores (Cap tulo 3). 5. Unas palabras de enfasis respecto a la realizaci on de gr acas y al an alisis de los datos: el uso de gr acas es extendido en la comprensi on y soluci on de problemas t ecnicos. Sin embargo, no es de conocimiento del autor, que su realizaci on e interpretaci on sean ense nadas expl citamente en ning un curso. Es cierto, en las clases de c alculo se habla de ellas. Pero hay diferencias esenciales con las gr acas resultantes de experimentos. Un ejemplo: a diferencia de lo que sucede en las clases de c alculo, en los trabajos experimentales (en f sica, qu mica, ingenier a, agronom a, medicina, etc.), las pendientes tienen unidades! (casi siempre). Este es un hecho no trivial que confunde a muchos estudiantes. Y si no los confunde, no les es inmediato saber qu e hacer con el valor de la pendiente de una l nea que para colmo, es una aproximaci on a una serie de puntos que no est an sobre recta alguna. Este es un concepto no elemental. Para acabar de complicar las cosas tenemos pendientes en gr acas lineales, en gr acas semi-log y en gr acas log-log. Son tres casos bastante diferentes! En este aspecto, las presentes notas invitan al estudiante a evaluar pendientes por el m etodo a ojo, es decir, colocar una regla sobre los puntos y tratar de evaluar cu al es la l nea que pasa m as cerca a todos los puntos. Este, creo, es el primer contacto directo del estudiante con lo que hace el m etodo de m nimos cuadrados que tendr a que aprender en cursos posteriores. Es la experiencia del autor que el m etodo a ojo, como herramienta de trabajo es completamente conable. Por supuesto, si se trata de publicar resultados experimentales habr a que apelar a alg un m etodo de ajuste, el cual deber a ser ense nado (y aprendido) en su momento oportuno. 6. Las Notas solamente incluyen diez pr acticas experimentales. Este n umero parece ser muy peque no si se piensa que un semestre en la Universidad Nacional tiene 16 semanas. El razonamiento al respecto es el siguiente: seis semanas pueden ser usadas en la realizaci on de ex amenes parciales, el examen nal y las tres clases mencionadas en el punto 4.
7. El cap tulo dedicado a cada experiencia contiene cinco secciones b asicas: Temas: Palabras claves sobre lo que ser a tratado en la experiencia. Tanto el tema f sico, como las herramientas empleadas en el an alisis de los datos. Preguntas: El grupo de estudiante las deber a contestar y sus respuestas anotarlas en su Cuaderno de Bit acora, antes de emprender la realizaci on de la experiencia. Las preguntas intentan dar al estudiante la herramienta te orica m nima tanto para realizar la experiencia como para lograr entender la explicaci on que reciba de la teor a. La teor a: La exposici on intenta centrarse en el caso a analizar en cada experiencia, pero a la vez ofrece explicaciones que dan una perspectiva m as amplia que la necesaria para la realizaci on del experimento. El experimento: Gu a de procedimiento. Las actividades listadas y las preguntas formuladas deber an ser el m nimo a realizar por el estudiante. Por supuesto deber a invitarse al estudiante a formular sus propias preguntas y a responderlas. Esta secci on tiene inmersa en s otra secci on que no aparece expl citamente en todos los cap tulos: an alisis. Est an juntos para tratar, en la pr actica, de convencer al estudiantes de que la toma de datos y su an alisis inmediato son una sola cosa. Conclusiones: Es la experiencia del autor que concluir es la parte m as dif cil para el estudiante promedio. Tambi en es dif cil generalizar una denici on de lo que deber a anotarse como conclusi on. Las preguntas hechas en esta secci on constituyen una muestra, un ejemplo, de en qu e direcci on se podr a tomar el an alisis hecho para enfocarlo hacia conclusiones signicativas. Se debe, sin embargo, invitar al estudiante a, y el estudiante deber a esforzarse en, buscar conclusiones propias. La cantidad de material escrito para cada una de las pr acticas var a bastante de una a otra pues tambi en var a mucho de una a otra experiencia el grado de complejidad. Entre ellas sobresale la Experiencia 9 titulada P endulo F sico, la cual contiene m as teor a que cualquiera de las dem as Experiencias. Esto merece una explicaci on y prevenci on especiales: El p endulo f sico es probablemente la m as compleja de las pr acticas incluidas en estas Notas. El origen de tal dicultad est a en la inaprensible naturaleza del concepto de momento de inercia junto con otro concepto usado en ese cap tulo: el radio de giro. La Secci on 9.0.20 introduce el momento de inercia por analog a conceptual con la masa y ofrece ejemplos de aplicaci on a casos que est an directamente relacionados con la pr actica: varillas de geometr a sencilla. Dicho sea de paso, la analog a presentada en la Tabla 9.1 entre movimiento lineal y circular puede ser usada para ofrecer al estudiante una comprensi on m as global (completa) de los conceptos de la Mec anica, y no solamente para la comprensi on de la Experiencia 9.
1.1.
Contenido
Descripci on de cada experiencia: 1. T tulo de la experiencia 2. Fecha 3. Introducci on a) Escriba las palabras claves que describan lo que va a hacer. b) Escriba las ecuaciones que cree que va a necesitar. Anote el nombre de las variables que aparecen en ellas. c ) Numere las ecuaciones. Por lo menos aquellas que sean referenciadas posteriormente en el texto. d ) Discuta con su grupo y escriba las respuestas a las preguntas que aparecen al comienzo de la descripci on de cada Experiencia. Antes de ir al laboratorio a realizar la experiencia, ya deben haber escrito tales respuestas en su Cuaderno de Bit acora.
4. Desarrollo del experimento La exposici on de cada experiencia hecha en las presentes Notas incluye una secci on titulada El experimento. Tal secci on describe brevemente lo que usted debe hacer. Siga tal gu a y en su Bit acora vaya haciendo lo correspondiente: a) Anote de manera resumida lo que va haciendo. b) Escriba las tablas que se le solicita. c ) Anote el error de las cantidades involucradas. d ) Trace gr acas provisionales. En el laboratorio: tan pronto tenga una tabla completa, o tan pronto sepa los l mites m nimos y m aximos de la variable, inmediatamente, trace la gr aca en su Bit acora. El objetivo de la realizaci on de estas gr acas es que usted examine la tendencia que est a siguiendo la relaci on entre la(s) cantidad(es) que est a midiendo y la variable dependiente que intenta determinar. Solamente examinando una gr aca se podr a dar cuenta si determinado punto est a mal tomado. A veces no es mal tomado, sino que simplemente se anot o mal el resultado. e ) No se esfuerce tanto porque todo parezca muy bonito y muy ordenado en el Cuaderno de Bit acora. De todas maneras, no tiene tanto tiempo para lograrlo. Esfu ercese simplemente en que la relaci on entre las gr acas que traza y lo que escribe (texto, tablas) sea claro. f ) Conteste con frases breves las preguntas hechas en la descripci on del Experimento. Estas respuestas las va a tener que utilizar m as tarde Lo descrito hasta este momento es su trabajo durante el tiempo en el laboratorio. Lo que viene a continuaci on lo puede hacer en su casa, es decir, por fuera del tiempo de realizaci on de la pr actica. Junto con lo anotado anteriormente, corresponde a lo que tiene que presentar en la siguiente clase como Informe. Pero atenci on, no es un texto aparte. Es escrito en el mismo Cuaderno de Bit acora. 5. Resultados y An alisis a) Conteste las preguntas hechas en la secci on El experimento de estas Notas. Las mismas preguntas para las que tom o apuntes durante el laboratorio en el punto 4f ) m as arriba. Ahora red actelas correctamente. Correctamente quiere decir respuestas t ecnicamente correctas as como bien redactadas y con la mejor ortograf a. b) Haga las tablas y las gr acas solicitadas, pero ahora escr balas siguiendo las reglas anotadas a continuaci on:
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1.1.
CONTENIDO
Tablas a) Dar un t tulo descriptivo a cada una. b) Adem as de la variable hay que anotar en cada columna la correspondiente unidad. c ) Numerar la tabla para referenciarla f acilmente dentro del texto. d ) Si los n umeros consignados en una tabla son muy peque nos o muy grandes, usar exponentes de diez para anotarlos. En este caso, tratar de unicar los n umeros al mismo exponente. Ejemplo: Si tiene la siguiente colecci on de masas en gramos: 0,000034, 0,00012, 0,000008, cuyos valores no son f aciles de leer y mucho menos de comparar. La Tabla 5d muestra c omo aparecer an. La mejor t ecnica para aumentar su legibilidad es convertirlos todos al mismo exponente de 10, en nuestro ejemplo a exponentes de 105 g, tal como se hace en la Tabla 5d . Manera incorrecta de anotar cantidades muy peque nas. m (g) 0,000034 0,00012 0,000008 Manera correcta de anotar cantidades muy peque nas. 5 m (10 g) 3,4 12 0,8 Gr acas Realice las gr acas solicitadas en la gu as de cada experiencia, mas aquellas que usted cree conveniente para soportar las conclusiones. En este Curso s olo se aceptar an gr acas hechas a mano en el respectivo papel: milimetrado, semi-log o log-log. Las representaciones gr acas mostradas en la Figura en la p. 13 corresponden al conjunto de datos de la Tabla en la p. 12). Observe la aplicaci on de las siguientes reglas, desde la peor representaci on imaginable en la Figura 5(a), hasta una representaci on bastante buena en la Figura 5(c). a) El tama no de la gr aca se debe elegir de manera que todo su contenido sea perfectamente legible. Esto no quiere decir, necesariamente, que se deba usar todo el espacio disponible en una hoja tama no carta o en una hoja de papel milimetrado. b) Rotular claramente los ejes agregando las correspondientes unidades. c ) Aprovechar el espacio usado de la p agina: tener en cuenta l mites m nimos y m aximos de las variables.
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d ) Dar valores sobre los ejes de tal manera que se puedan leer valores intermedios (entre el m nimo y el m aximo). e ) Numerar la gr aca de tal manera que pueda ser f acilmente referenciada dentro del texto. Las puede numerar simplemente en el orden en que van apareciendo, Gr aca 1, Gr aca 2, etc. f ) Representar de diferente manera lo que son datos experimentales (puntos, o alg un otro s mbolo) e interpolaciones o curvas te oricas (l neas continuas usualmente). g ) Salvo en casos de especial necesidad, en el eje de las abscisas, es decir en el eje horizontal, al cual usualmente llamamos x, se representan los datos de la variable independiente. En las ordenadas, o sea el eje vertical, llamado usualmente y , los de la variable dependiente. Si en el eje y est a la presi on P y en el eje x es representada la temperatura T , a tal gr aca se le denomina P versus T , no T versus P . Relaci on entre el volumen V y la temperatura T para cierto gas. T (C) 62,3 68,6 81,4 87,4 98,6 104,5 116,9 121,2 135,0 V (cm3 ) 27073 28492 29300 29200 30849 31500 32100 32000 33500
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1.1.
CONTENIDO
35000
33500
(a)
25000 0 62.3 68.6 81.4 87.4 98.6104.5 121.2 116.9 135.0 150
38000 36000 34000 32000 30000 28000 26000 24000 22000 20000
3,6
0 40 80 120160200240
V (104 cm3)
(b)
(c)
60
T ( C)
El conjunto de datos de la Tabla 5 es representado de tres maneras diferentes: (a) Una de las peores maneras: 1) Los puntos que representan los datos experimentales son muy peque nos. 2) La parte izquierda del area de la gr aca es desperdiciada. No hay puntos para valores de la abscisa entre 0 y 62,3. 3) Los valores sobre los ejes est an en desorden, sin ninguna regularidad. Adem as su tama no es muy peque no, lo cual agrega dicultad para leerlos. 4) No aparecen descriptivos indicando a qu e variable corresponde cada eje. (b) Hay mejoras sustanciales en la representaci on, pero a un hay errores. 1) Todav a hay area de la gr aca que no es usada. 2) El tama no de los s mbolos en el eje T es muy grande lo cual hace dif cil distinguir, por ejemplo, 160 de 200 y 200 de 240. 3) Las cifras usadas en el eje V son demasiado grandes, lo cual los hace dif ciles de leer. 4) No es necesario escribir tantos valores a lo largo del eje V . 5) Las variables T y V no est an acompa nadas de sus unidades. (c) Una de las mejores maneras de representar los datos.
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6. Conclusiones Lo que tiene en las tablas, en las gr acas, combinado posiblemente con lo que dijo en la introducci on acerca de la teor a y sus ecuaciones, producen las conclusiones. a) Recuerde que las conclusiones son el producto del an alisis. Deben tener alguna conexi on m as o menos evidente con el. Por lo tanto, mencione la gr aca, la tabla o el lugar del texto de donde toma la conclusi on que enuncie. b) En uncielas de manera breve. c ) Haga una lista numerada con ellas. d ) No trate de inventar el agua tibia. Mejor escriba pocas y con sentido, que muchas sin ninguno, o con signicado trivial. e ) Ejemplos de las peores conclusiones vistas en un informe: Se concluy o que el experimento reproduce la teor a; Se concluye que la teor a describe el experimento; ... que la ley de los gases es cierta. f ) Las conclusiones t picas se reeren al valor y la incertidumbre de la cantidad medida. Ejemplo: La aceleraci on de la gravedad en Bogot a medida seg un nuestro m etodo result o ser cm g = (963 15) 2 . s g ) Si tiene dicultad en obtener conclusiones de sus propios an alisis, use las preguntas formuladas en la secci on sobre Conclusiones para orientarse en qu e direcci on puede usar los an alisis para concluir. Pero recuerde que estas no son las u nicas conclusiones posibles.
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1.1.
CONTENIDO
El Informe Para nalizar, algo de enfasis sobre algo ya mencionado antes: Los puntos 4. y 5. (Resultados y An alisis, Conclusiones) de la anterior subsecci on constituyen el informe. Todo debe estar anotado en el Cuaderno de Bit acora. Las gr acas, que ahora ser an hechas en el papel correspondiente (milimetrado, logar tmico o semilogar tmico) se pegar an convenientemente a las hojas del Cuaderno. Las conclusiones deben aparecer claramente escritas.
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La Tabla 5 de la p. 12 da los valores obtenidos en determinado experimento para la relaci on entre la temperatura y el volumen de cierto gas (a presi on constante). Las Figuras 5(a-c) muestran varias formas en que pueden ser representados los datos de la tabla. De las tres, la Figura 5(c) es la unica correctamente representada. Para realizar tal Figura tuvimos que empezar por darnos cuenta que los n umeros del volumen en la Tabla 5 son muy grandes (m ultiplos de 10 000!), y por lo tanto elegimos tal cantidad como unidad para rotular el eje del volumen (V ). Adem as elegimos los l mites m aximo y m nimo de la gr aca para que los datos ocupen casi toda la hoja. La misma gr aca de la Figura 5(c) est a hecha en una hoja m as grande en la Figura 2.1 y agreg andole detalles que la hacen parecer a lo que ver amos si la dibuj aramos en papel milimetrado. Para qu e hemos trazado la l nea recta que aparece all ? La respuesta a esta pregunta tiene que ver con la respuesta a otra pregunta, para qu e hacemos gr acas? En general se trata de una de las dos situaciones siguientes: 1. Si la relaci on matem atica entre las variables representadas no se conoce, la gr aca nos ayuda a establecer tal relaci on. 2. Eventualmente la dependencia matem atica entre las dos variables es conocida, aunque no los par ametros (a veces llamadas constantes) que aparecen en la relaci on (tambi en llamada a veces f ormula). En tal caso usamos la gr aca para estimar los valores de tales par ametros. Si no conoci eramos la relaci on matem atica entre la variables V y T de la Tabla 5, al ver la Figura 2.1 (o cualquiera de las Figuras 5(a-c)) concluir amos que existe una relaci on de proporcionalidad entre V y T . Es decir, a mayor temperatura, mayor volumen: Matem aticamente se expresa como V T , y de manera a un m as precisa, V = a + bT. (2.1)
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a y b se suponen constantes. Para contextualizar, es bueno recordar que esta es la famosa ecuaci on de la l nea recta, que en t erminos de las variables gen ericas x (variable independiente), y y , (variable dependiente, y depende de x) la conocemos como y = a + bx. (2.2)
Volviendo a la relaci on V T , este es uno de los casos en los que podemos proponer una relaci on matem atica conocida, la de los gases ideales. P V = nRT, (2.3)
con P la presi on (2 atm osferas en este experimento), n el n umero de moles y R la constante de los gases, Joule . R = 8,3 mole K Supongamos que a partir de la Figura 2.1 queremos determinar el n umero de moles de gas, n, presentes en la muestra usada. Para empezar, escribimos expl citamente la relaci on entre el volumen y la temperatura: nR V = T. (2.4) P En esta ecuaci on la temperatura es en grados Kelvin (denotados K). Si queremos usar la anterior ecuaci on para estudiar la Figura 2.1, tenemos que escribir la ecuaci on (2.4) en grados centigrados (denotados C). Primero, la relaci on entre la temperatura en K y en C es T (K) = 273 + T ( C). Al reemplazar T (K) en la ec. (2.4) obtenemos V = nR 273 K nR + T ( C ). P P (2.5)
Ya podemos darnos cuenta que esta ecuaci on es de la forma de la ec. (2.2), con y = V , x = T y las constantes ateo = bteo nR 273 K , P nR = . P (2.6) (2.7)
Le hemos agregado el sub ndice teo a las constantes para recordar que son los valores predichos por la teor a que estamos usando para describir el gas. La pendiente de la recta, bteo , contiene la cantidad que queremos determinar, n.
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3,6
3,4
3,2
V (104 cm3)
3,0
2,8
2,6
60
80
100
120
140
T (C)
Figura 2.1: Representaci on gr aca de los datos de la Tabla 5 tal como aproximadamente se ver a en papel milimetrado. La l nea recta continua est a trazada a ojo, intentando que pase lo m as cerca posible de todos los puntos. Es decir, la l nea recta intenta ser la mejor aproximaci on a los datos experimentales.
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Es claro lo que tenemos que hacer ahora: 1. Trazamos una l nea recta intentando que pase lo m as cerca posible de todos los puntos. Es decir, la l nea recta intenta ser la mejor aproximaci on a los datos experimentales. Tal es la recta que aparece en la Figura 2.1. 2. Determinamos la pendiente de la recta trazada previamente, a la cual llamaremos bexp para recordar que fue hallada experimentalmente. 3. Igualamos la pendiente experimental a la te orica bexp = bteo . De esta igualdad despejamos el valor que nos interesa, n. Sin embargo, antes de continuar, debemos escribir la constante bteo de una manera que nos deje entender la relaci on entre las cantidades f sicas. Empezamos recordando lo que es la unidad de presi on, 1 Pascal: 1 Pascal = 1 por lo tanto: Newton = 9,869 106 atm m2 1 Newton 1 atm = 106 . 9,87 m2
Por otro lado, debido a que la variaci on de la temperatura en 1 K produce una variaci on en 1 C, aunque los valores est an corridos en 273, la constante de los gases la podemos escribir en t erminos de grados centigrados, R = 8,3 Joule . mole C
Esta forma de escribirla nos es conveniente porque las unidades de temperatura en la Figura 2.1 son los grados centigrados. Por lo tanto bteo =n
R 8,3 9,87 J/(mole C) 6 N m/(mole C) =n = n 40 , 96 10 P 2 106 N/m2 N/m2 m3 =n 40,96 106 mole C
Debido a que las unidades que tenemos en la Figura 2.1 son los cm3 , hacemos una u ltima transformaci on a la pendiente te orica: 1 m3 = (102 cm)3 = 106 cm3 . cm3 . (2.8) mole C Ahora s estamos listos para averiguar el valor experimental de la pendiente. C omo lo hacemos? bteo = n 40,96 Por lo tanto
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2.1.2.
1. Elegimos dos puntos sobre la recta trazada que cumplan las siguientes condiciones:
Ejemplo de puntos que cumplen estas condiciones en la Figura 2.1: (x1 , y1 ) = (T1 , V1 ) = (60 C, 2,72 104 cm3 ) (x2 , y2 ) = (T2 , V2 ) = (138 C, 3,4 104 cm3 ) 2. Calculamos la pendiente bexp = y V V2 V 1 = = x T T2 T1 0,68 104 cm3 cm3 (3,4 2,72) 104 cm3 = = 87 , 2 = C (138 60) C 78 C
3. Igualamos las pendientes te orica y experimental: bteo = bexp n 40,96 ... y despejamos para n: n = 2,13 moles cm3 cm3 = 87 , 2 C mole C
2.2.
Existen dos situaciones claras en las que se hace natural no usar para la representaci on la variable original sino su logaritmo. Las estudiaremos a continuaci on.
2.2.1.
Rangos grandes
Si el rango de variaci on de alguna de las coordenadas es demasiado grande. Ejemplo: Debido a que el rango de variaci on de la intensidad sonora es tan amplio, se ha decidido
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usar una escala logar tmica: siempre que la intensidad del sonido aumente en un factor 10, se dice que ha aumentado en 1 bel. Es decir, si llamamos B la intensidad sonora en bels, I la intensidad sonora en unidades naturales, ergios/(cm2 s), e I0 una intensidad de comparaci on, B = log10 I I0 . (2.9)
El rango en el que el oido humano puede oir es bastante grande: 12 bels, es decir que si I0 es la intensidad del sonido m as suave que puede escuchar, la del sonido m as fuerte es 1012 veces m as grande.
2.2.2.
Relaciones potenciales
Si se sabe que la relaci on entre ciertas dos cantidades es potencial, pero no se conoce la potencia a la que la abscisa est a elevada, una representaci on logar tmica (log-log) evidencia r apidamente su valor: Supongamos que dos cantidades y y x se relacionan entre ellas seg un y = axn . (2.10) Si calculamos el logaritmo en base 10 (log10 (x) log(x)) a ambos lados de la ec. (2.10) se obtiene log(y ) = log (axn ) = log(a) + n log(x). (2.11) Nota matem atica
En realidad no necesariamente tiene que usar logaritmo en base 10. Puede hacerlo con el logaritmo en cualquier base. Esto es as porque el logaritmo en cualquier base, digamos en base c, est a relacionada a trav es de una constante con el logaritmo natural ln(x): ln(x) logc (x) = . ln(c) Por ejemplo log10 (x) = ln(x) ln(x) = . ln(10) 2,3026
Si ahora denimos nuevas variables X y Y como X = log(x), y tambi en denimos una nueva constante A = log(a), obtendremos la siguiente relaci on entre las cantidades may usculas: Y = A + nX. (2.14) Esto quiere decir que si hacemos una gr aca en papel milimetrado de las cantidades (X, Y ), deber amos obtener una l nea recta cuya pendiente es precisamente la potencia n y cuyo corte con el eje de las ordenadas es el logaritmo en base 10 de la constante a. (2.13) Y = log(y ), (2.12)
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2.2.3.
Ejemplo
La Tabla 2.1 es el resultado de un experimento en el cual se midieron la masa y el di ametro promedio de gotas de lluvia (Los m etodos de medici on no importan ac a). Esta tabla, representada en escalas lineales aparece en la Figura (2.2) tal como aparecer a al gracarla en papel milimetrado. El resultado no es una l nea recta. A partir de la gr aca, puede adivinar qu e tipo de relaci on existe entre m y d? Lo m as posible es que no puede. El papel log-log viene en nuestra ayuda si queremos averiguar con exactitud cu al es tal relaci on.
23
Tabla 2.1: Masa m de gotas de agua lluvia como funci on de su di ametro promedio d. d(mm) 0,33 0,50 0,80 1,08 1,30 1,34 1,77 1,90 2,15 m(g) 0,016 0,069 0,22 0,75 1,13 1,32 2,98 3,46 5,43
6 5 4
m (g)
d (mm)
Figura 2.2: Los datos de la Tabla 2.1 en escala lineal. Es f acil darse cuenta que la relaci on n entre d y m es potencial, es decir m d , con n = 1... pero, cu al es el valor de n?
24
Tabla 2.2: Conversi on de la Tabla 2.1 a las cantidades logar tmicas denidas en la ec. (2.12). X 0,48 0,30 0,10 0,03 0,11 0,13 0,25 0,28 0,33 Y 1,80 1,16 0,66 0,13 0,05 0,12 0,47 0,54 0,73
Pero antes de que aprenda el m etodo: Si piensa en la relaci on que hay entre la masa contenida en una gota esf erica y el di ametro de tal gota... Cu al deber a ser la dependencia 2 1/2 3 4 funcional de m con d ? m d ? , m d ?, m d ?, m d ? Deber a serle f acil predecirlo. Volvamos a la explicaci on del m etodo. Las variables logar tmicas denidas en la ec. (2.12) aparecen en la Tabla 2.2, y estos datos est an representados, de nuevo en escalas lineales (papel milimetrado) en la Figura 2.3. Ahora los puntos est an aproximadamente sobre una l nea recta! La recta trazada intenta pasar lo m as cerca posible de cada uno de los puntos. No es un ajuste matem atico. Sin embargo a ojo la recta trazada es una representaci on sucientemente buena de los datos. Seg un la ec. (2.14), la pendiente de la recta en la Figura 2.3, es decir, calculada por las diferencias entre las cantidades logar tmicas, produce el valor del exponente: n= Y2 Y1 log(m2 ) log(m1 ) = . X2 X1 log(d2 ) log(d1 ) (2.15)
Qu e pareja de puntos (X1 , Y1 ), (X2 , Y2 ) debemos tomar en la Figura 2.3? Ac a es importante, una vez m as, recordar las condiciones que deben cumplir los puntos, y que han sido listadas expl citamente en la Secci on 2.1.2, p. 21: puntos sobre la l nea recta para los cuales nos sea f acil leer en los ejes los valores de las coordenadas, y, no tomar puntos de los datos experimentales originales. Una elecci on posible, siguiendo las anteriores observaciones es (X1 , Y1 ) = (0,2, 0,9), (X2 , Y2 ) = (0,4, 0,95).
Entonces, el valor experimental obtenido de la Figura 2.3 es: nexp = 0,95 (0,9) 1,85 = = 3,08 0,4 (0,2) 0,6
25
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
log10[m(g)]
log10[d(mm)]
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 2.3: Los datos de la Tabla 2.2 representados en papel milimetrado, es decir, en escalas lineales. 26
No result o ser ni 2 ni 3 ni 4. Pero es aproximadamente 3. Cu al hab a sido su predicci on? 3 Seguramente hab a pensado: si es la densidad del agua (1 g/cm ), la masa contenida en una esfera de di ametro d (radio r = d/2) llena de agua es el producto densidadvolumen, por lo tanto, 3 4 3 4 4 d m = V = r = = d3 , 3 3 2 38 ametro de las gotas es es decir que la relaci on te orica entre masa y di m= 3 d . 6 (2.16)
El valor experimental est a bastante cercano al te orico. Sin embargo no hemos usado todav a papel logar tmico! Solamente gracamos en papel milimetrado los logaritmos de los valores experimentales. Qu e sucede si representamos los datos de la Tabla 2.1 en papel logar tmico? El resultado est a en la Figura 2.4. Las Figuras 2.3 y 2.4 son id enticas. Si las puede superponer notar a que la posici on tanto de los puntos experimentales como de la recta trazada coinciden sobre el papel. La diferencia entre las dos est a en el aspecto producido por la cuadr cula. La cuadr cula es diferente por la siguiente raz on: en la Figura 2.3 las l neas que forman la cuadr cula est an trazadas a distancias id enticas entre los logaritmos de las variables. En la Figura 2.4 las l neas est an trazadas a distancias iguales entre las variables mismas! Esto produce una cuadr cula de apariencia irregular. La virtud del papel logar tmico es que no necesitamos calcular los logaritmos de las variables. La cuadr cula misma nos muestra en d onde est a el valor del logaritmo! La ec. (2.15) nos dice que la pendiente es la raz on entre las diferencias de los logaritmos. No podemos extraer los logaritmos de la Figura 2.4. Pero no los necesitamos. Podemos medir las diferencias Y = Y2 Y1 y X = X2 X1 , con una regla! As est a sugerido en la Figura 2.5. n La pendiente de la recta y por lo tanto el exponente en m d , es, aproximadamente, leyendo en cada una de las reglas: nexp = Yregla Xregla = 17,15 cm = 3,01. 5,7 cm (2.18)
El resultado es casi el mismo que hallamos a partir de la pendiente de la recta en la Figura 2.3! Por qu e una regla permite hallar las cantidades que aparecen en la ec (2.15)? En realidad la regla no determina log(m2 ) log(m1 ) ni log(d2 ) log(d1 ), lo que determina es una cantidad que es proporcional, a trav es de la misma constante, a cada una de las diferencias. Podemos vericarlo: los 3 puntos aproximados usados para calcular la pendiente en la Figura 2.5 son: (d1 , m1 ) = (0,38, 0,03); (d2 , m2 ) = (2, 0,03); (d3 , m3 ) = (2, 4,1).
27
Por lo tanto X = log(d2 ) log(d1 ) = log(2) log(0,39) = 0,72 0,125 5,7 Y = log(m3 ) log(m2 ) = log(4,1) log(0,03) = 2,14 0,125 17,15. Debido a que la constante de proporcionalidad es la misma en X que en Y , en este caso 0,125, la raz on X/Y es la misma sobre el papel logar tmico medido con una regla que en el papel milimetrado de la Figura 2.3. La relaci on matem atica original con la que estamos trabajando es y = axn , de la cual ya aprendimos a hallar n. Qu e hay respecto a a? Ya sabemos, las relaciones entre las cantidades logar tmicas, denidas en la p. 22 y que reescribimos ac a, son y = axn , A = log(a) , Y = A + nX. (2.10) (2.13) (2.14)
Lo que dice la ec. (2.10) es que si sabemos un valor de y (la variable original) para el cual podemos determinar con precisi on el valor de la variable independiente x, podemos usar estos dos valores para despejar a. Por ejemplo, la l nea que aproxima los puntos en la Figura 2.4 parece pasar exactamente por el punto (m, d) = (1, 0,5). Es decir, sabemos que nexp d , 6 0,5 g = (1 mm)3,01 . 6 m= Por lo tanto, despejando , = g g 6 0,5 = 0 , 96 . mm3,01 mm3,01
En este resultado puede parecer extra na la potencia que acompa na a los mil metros: mm3,01 . Aceptado. Sin embargo, ese es precisamente parte de nuestro resultado experimental: que la masa de las gotas de agua no crece con la acostumbrada potencia nteo = 3 del di ametro (o del radio), tal como lo concluimos para llegar a la ec. (2.17) sino con una potencia levemente diferente, nexp = 3,01, que es la conclusi on del trabajo hecho para llegar a la igualdad (2.18).
28
10
log10[m(g)]
0.1
log10[d(mm)]
0.01 0.1 1 10
y la Figura 2.3 Figura 2.4: Los datos de la Tabla 2.2 representados en papel logar tmico. Esta son id enticas, aunque no lo parezcan. Las diferencias aparentes: en vez de rotular en los ejes los valores de los logaritmos, anotamos los valores de la variable original. Esto hace que el espaciado de la cuadr cula no sea uniforme. 29
10
log10[m(g)]
0.1
0.01 0.1 1
log10[d(mm)]
10
Figura 2.5: Visualizaci on del m etodo para evaluar la pendiente de la l nea: con la regla!
30
Todos hemos tenido que medir alguna vez y por consiguiente conocemos algo de la importancia que tiene la medici on en la vida pr actica. Usualmente realizamos la medici on de manera inconsciente y no nos detenemos a pensar en lo que signica medir. Siempre que se mide algo, lo que se hace es comparar su magnitud con un patr on aceptado como unidad de medici on. Una forma plana de decir es que en la medici on siempre se trata de comparar. Ejemplos: Cu antas brazadas tiene un cordel?, Cu antos pasos tiene el lado de un lote? En el juego de canicas (tambi en llamado piquis) nadie dispone de cintas m etricas, qu e se usa para medir? El palmo o cuarta (distancia entre la punta del pulgar y la punta del me nique con la mano extendida), o el jeme (similar al palmo pero entre el pulgar y el ndice), y como subunidades, el grosor de los dedos. Un d a es el per odo de tiempo entre la salida y la puesta del sol. Un a no es el per odo de tiempo durante el cual la tierra da una vuelta completa alrededor del sol. Para hacer investigaci on cient ca nos hemos puesto de acuerdo en las unidades a usar: metro, segundo, voltio, etc. Sin embargo, el resultado de una medici on no puede ser simplemente un n umero, pues la medici on contiene cierto grado de incertidumbre, la cual tambi en hay que reportar. Esta es el tema de la siguiente Secci on.
31
3.2.
3.2.1.
Incertidumbres experimentales
Incertidumbre en la escala del aparato
Cualquiera que sea el medio por el que hayamos hecho una medici on, el resultado nal deber a ser un intervalo que represente, hasta donde nuestra capacidad lo garantice, los l mites dentro de los que se encuentra el valor de la medici on. Supongamos que solamente disponemos
Figura 3.1: Proceso de medir longitudes con una regla graduada en dm. Cu al es el mejor valor que podemos dar para la longitud del objeto? de una regla graduada en dec metros para medir la longitud de una mesa, como en la Figura 3.1. Qu e podemos armar? Diremos simplemente que la logitud est a entre 4 y 5 dm? Nos damos cuenta sin embargo que su longitud es mayor que 4,5 dm. O incluso que es m as larga que ) dm. Entonces podr amos decir que la longitud est a en el intervalo (4 + 3 4 [4,75, 5,00] dm. Este rango lo expresamos de una manera m as concreta: L = 4,875 0,125 dm. (3.2) (3.1)
3.2.2.
La naturaleza aleatoria de la medida se traduce en el hecho de que si medimos la misma cantidad varias veces con un aparato de suciente precisi on, no obtendremos el mismo valor cada vez. Un ejemplo sencillo: Cu al es la temperatura del sal on de clase? Para contestarla no podemos tomar una sola medida. Necesitamos averiguar un valor representativo que tenga en cuenta las posibles diferencias que hay por ejemplo entre la temperatura a los lados de la ventana (posiblemente c alidos en un d a soleado), los rincones (usualmente fr os), cerca del piso y cerca del cielo raso . Para obtener el valor representativo tomamos valores de la temperatura en diferentes lugares del sal on. Podemos dividir imaginariamente el espacio entero del sal on en cubos de 1 metro de lado y tomar una medida en el centro de cada uno. Obtendr amos aproximadamente 300 medidas para un sal on t pico de pr acticas de
32
laboratorio (Volumen = 20 5 3 m3 = 300 m3 ). El dato buscado ser a el promedio de tales medidas: = T1 + T2 + T3 + + T300 . T (3.3) 300 La expresi on general para una variable cualquiera x y un n umero n de datos es obviamente el promedio usual: n 1 x = xi . (3.4) n i=1 Sin embargo el promedio no es todav a informaci on suciente pues a pesar de haber tomado tantas mediciones, no sabemos entre qu e rango est an los valores medidos. Entonces podr amos dar los valores m aximo y m nimo como hicimos para determinar la incertidumbre en el caso de medidas de longitud. Sin embargo tal informaci on tampoco es suciente. Lo entenderemos observando la Figura 3.2. La gr aca mostrada en ella es un histograma el cual surge de agrupar las temperaturas en rangos y contar cu antas temperaturas caen en el rango especicado. Por ejemplo, hay 2 datos entre 13.0 C y 13.5 C y 28 datos entre 21 C y 21.5 C. 30
n umero de datos/divisi on
20
10
Test 0 10 15
Test 25 30
20 T ( C)
Figura 3.2: Datos de la temperatura dentro de un sal on tomados en 300 diferentes puntos y organizados en rangos de tama no 0.5 C. T es la temperatura promedio y Test representa la incertidumbre estad stica, ec. (3.5). Lo que se observa en la Figura 3.2 es que si bien el valor m aximo de temperatura (aproxi madamente 30,5 C) y el m nimo (aproximadamente 13,0 C) nos dir an en qu e regi on de temperaturas est an los datos, una informaci on m as util es decir en qu e rango est an la mayor a
33
de los datos. A tal rango se le llama desviaci on est andard de la distribuci on alrededor del valor medio, y se calcula promediando las diferencias al cuadrado entre cada uno de los datos y el valor medio calculado en la ec.( 3.3). Llamaremos a tal cantidad la incertidumbre estad stica y la notaremos Test : T1 )2 + (T T2 )2 + + (T T300 )2 (T . (3.5) 300 En realidad la desviaci on est andard denida rigurosamente por los estad sticos no es exactamente un promedio pues seg un la manera de calcularla, en el denominador no debe aparecer el n umero total de datos sino este menos 1. Si adem as la notamos de acuerdo a las convenciones cient cas por la letra griega sigma, (Si su calculadora est a dise nada para hacer c alculos estad sticos, encontrar a este s mbolo en su tablero), la expresi on correcta para su c alculo es Test = xest (x) = 1 n1
n
i=1
( x xi )2 .
(3.6)
El n umero n es el n umero total de datos tomados, que en nuestro ejemplo es 300. La ec. (3.6) querr a decir que el c alculo de la igualdad (3.5) no es correcto pues la divisi on no es por 300 sino por 299. Este peque no detalle no tiene ninguna importancia en el caso de tener un n umero grande de datos pero obviamente si el n umero de datos es peque no, por ejemplo 5, hay que hacer el c omputo exacto seg un la ec. (3.6). Nota matem atica
Veamos cu al es la diferencia entre 1/n y 1/(n 1) en los dos casos mencionados. En el caso de la distribuci on de temperatura, tenemos 300 datos. 1 = 300 1 = 299 0,00333333 = 0,057735 , 0,00334448 = 0,057831 .
Hay diferencia entre los dos n umeros solamente a partir de la cuarta cifra decimal!. Ahora, si solamente fueran 5 datos, 1 = 5 1 = 4 0,20 = 0,447 , 0,25 = 0,500 .
En el caso de las mediciones de la temperatura del sal on, con los datos representados en la Figura 3.2 el resultado es = 20,37 C, T Test = 2,81 C. 34 (3.7)
Una observaci on importante antes de continuar: La notaci on acostumbrada para la desdviaci on est andar, ec. (3.6), es (x), sin embargo a lo largo del presente texto vamos a usar xest para ella. La raz on es poder hacer enfasis que tal cantidad es un intervalo de la variable, tal como lo haremos exp cito m as adelante al estudiar la Figura 3.3.
3.2.3.
Incertidumbre total
Las mediciones individuales de cierta cantidad son realizadas con un aparato que tiene su propia incertidumbre de escala. Por lo tanto, en un conjunto de mediciones tenemos siempre dos causas de incertidumbre: de escala y estad stica. El resultado nal de la medici on debe reejarlas ambas. Lo que hacemos es calcular una incertidumbre total como la suma de las dos xtotal = xesc + xest . (3.8) Por ejemplo, las mediciones de la temperatura pudieron haber sido hechas con un term ometro digital que da hasta una cifra decimal en la temperatura. Esto quiere decir que la incertidumbre de escala es T = 0,05 C. El resultado de la incertidumbre total ser a Ttotal = Tesc + Test = (0,05 + 2,81) C = 2,86 C, y el resultado a reportar, como conclusi on de nuestras mediciones de la temperatura del sal on es T = (20,37 2,86) C. (3.9)
3.3.
Observe la temperatura resultante en la igualdad (3.9). La temperatura result o en 20 grados y 37 cent esimas de grado. Sin embargo tambi en se arma que se tiene una incertidumbre en m as de dos grados. Si la incertidumbre es m as grande que dos grados, tiene sentido armar que la temperatura tiene 37 cent esimas m as que 20 C? No. Tales d gitos, 0,37 no son signicativos porque la incertidumbre es mucho m as grande. Lo que hacemos para ser consistentes es dar tantas cifras como la incertidumbre dice que son en las que se puede estar seguros: T = (20,4 2,9) C. As estamos armando que la incertidumbre son 29 d ecimas de grado (= 2,9 C). Por lo tanto el n umero que informa la temperatura s olo se puede escribir hasta las d ecimas. Incluso podemos pensar que si hay incertidumbres en las unidades no podemos estar seguros en la cifra que da las d ecimas. En tal caso redondeamos el valor de la incertidumbre primero: 2,9 3 lo cual quiere decir que las unicas cifras signicativas son las unidades de grado. Por lo tanto procedemos a redondear el valor de la temperatura hasta las unidades: 20,4 20 35
y el resultado nal ser a Ahora estudie los ejemplos anotados en la Tabla 3.1. Tabla 3.1: Ejemplos del concepto de cifras signicativas. valor incertidumbre 54321,123456 0,003456789 54321,123456 0,003678954 3,0458 0,0036 23,14 1,62 23,64 1,62 23,64 1,42 123,64 23 123,44 28 87962 128,34 Resultado despu es de redondear 54321,123 0,003 54321,123 0,003 3,046 0,004 23 2 24 2 24 1 124 20 123 30 87960 130 T = (20 3) C.
3.3.1.
Volvamos al ejemplo de la medici on de la longitud de un lado de una mesa en la Sec. 3.2.1. Aplicando lo que hemos aprendido sobre redondeo el resultado original se convierte en L = 4,875 0,125 dm 4,9 0,1 dm. Esto quiere decir que tenemos una incertidumbre absoluta de 0,1 dm en la medida. Si medimos con la misma regla la distancia entre, por ejemplo, las casas en las esquinas opuestas de una cuadra, esta incertidumbre no tiene signicado pr actico, pues tal distancia es eventualmente 100 m, y 0,1 dm es un porcentaje muy peque no de 100 m.: 0,1 100 = 0,01 % de 100 m. 1000 Pero si intent aramos medir con esta misma regla el grosor de un cabello, la incertidumbre ser a tan grande que hace que no tenga sentido hacer tal medida. Entonces es importante a veces dar la incertidumbre relativa, la cual se puede dar de dos maneras: Manera 1. incertidumbre relativa = En el ejemplo de la mesa: incertidumbre relativa = 0,1 = 0,02 4,9 (3.11) incertidumbre absoluta valor medido (3.10)
36
Manera 2. A veces se da en t erminos del porcentaje: incertidumbre relativa = 0,02 100 = 2 % (3.12)
Su importancia radica en que podemos comparar. Por ejemplo, si con la misma regla medimos el grosor de un cabello, el cual puede ser de 0,2 mm, en este caso la incertidumbre relativa es mucho m as grande: 0,1/0,002 = 5000 %, cinco mil por ciento!. Obviamente no tiene sentido intentar medir grosores de cabellos con tal regla. La incertidumbre relativa nos da una idea cuantitativa de la calidad de la medida por lo que a esta cantidad se le denomina la precisi o n.
3.4.
3.4.1.
Una pregunta t pica en los cursos de educaci on media es: Halle la distancia recorrida en 4,5 s por un m ovil en caida libre si parte desde el reposo. La respuesta es la aplicaci on de la f ormula que nos da el espacio recorrido e durante un tiempo t en un movimiento uniformemente acelerado: 1 1 e(t) = gt2 = 9,8 m/s2 (4,5 s)2 = 99,225 m. 2 2 En f sica experimental la pregunta es un poco m as compleja: El tiempo que tarda un cuerpo en caer cierta distancia h que desconocemos es 4,5 s, medida con un cron ometro del cual sabemos que su incertidumbre es t = 0,1 s, cu al es h y cu al es su incertidumbre, suponiendo que cae en el vac o? De lo que trata la pregunta es: conocemos la incertidumbre en el tiempo, la cual va a producir una incertidumbre en la cantidad resultante para el espacio. C omo se eval ua tal incertidumbre? La respuesta nos la da el c alculo diferencial por medio del concepto de pendiente de una funci on en un punto y se ilustra en la Figura 3.3: Si una funci on, o sea cierta variable dependiente f , depende de cierta variable independiente x, el nuevo valor f1 cuando x cambia de x0 a x1 es df f1 = f0 + (x1 x0 ) (3.14) dx x0 37 (3.13)
f (x)
f1 y1 y f0 f2 y2 x x2 x0 x1 f
y (x) = f0 +
df dx x0
(x x0 )
df (x x0 ). dx x0 df El cambio en x de x0 a x1 produce un cambio en y en una cantidad y = (x1 x0 ). dx x0 Si x es muy grande, f > y . Pero si x es sucientemente peque na (en la regi on en la cual la recta y (x) se confunde con la funci on f (x)) f y . Usamos este hecho para evaluar el cambio de f , f cuando la variable independiente var a en una cantidad peque na df x. x: f1 f0 = f dx x0 Figura 3.3: La ecuaci on de la l nea recta tangente a f (x) en x0 es y (x) = f0 + Si llamamos f = f1 f0 (magnitud de la variaci on de f ) y x = x1 x0 (magnitud de la variaci on de x), y mantenemos en la memoria que el c alculo de la derivada es en x0 , pero no escribimos el s mbolo que nos lo recuerda, |x0 , la anterior ecuaci on la podemos reescribir como df f = x. (3.15) dx Por supuesto, si la derivada llega a ser negativa, tendr amos el sinsentido de obtener incertidumbres negativas para f . La regla de la pendiente la aplicamos en f sica experimental de la siguiente manera: df x. (3.16) f = dx Y esto es todo lo que necesitamos: Si x es la magnitud de la incertidumbre en la medida de x, la magnitud de la incertidumbre en f ser a f calculada seg un la anterior ecuaci on.
38
Volviendo a nuestro ejemplo de la caida libre, la derivada respecto al tiempo de (1/2)gt2 es gt. Entonces: e = de(t) t = (gt)t = 9,8 4,5 0,1 m = 4,41 m. dt
Desde el punto de vista de la f sica experimental, la respuesta completa a la pregunta sobre el espacio recorrido incluye la incertidumbre e = 99,23 4,41 m, resultado que usando el n umero correcto de cifras signicativas se reportar a e = (99 4) m. Si la variable dependiente es funci on de dos variables, f (x, y ), y se conocen las incertidumbres en ellas, x y y , para calcular la incertidumbre resultante en f se necesita aplicar el concepto de derivada parcial: f f x + y. (3.17) f = x y Nota matem atica
El concepto de derivada parcial es muy sencillo. Una derivaci on parcial respecto a cierta variable se realiza como la derivada usual considerando a las dem as variables constantes (por eso se le llama parcial). Ejemplos: f (x, y ) = ax + by, f (x, y ) = axy, x f (x, y ) = a , y f = a, x f = ay, x f 1 =a , x y f = b. y f = ax. y f x = a 2 . y y
Ahora tenemos el mismo tipo de problemas que nos llev o a escribir los valores absolutos en la ecuaci on (3.16): si en la igualdad (3.17) una de las derivada parciales puede ser negativa, digamos x, en este caso a mayor incertidumbre x, menor ser a la incertidumbre en la cantidad f . O Incluso, si ambas derivadas son negativas, podr amos tener incertidumbre negativa para f . Ninguno de los dos caso tiene sentido. Para asegurarnos de que en todo caso el aumento de incertidumbre en las variables independientes produzca aumento de incertidumbre en la dependiente, se adopta que para el c alculo de incertidumbres de escala se toma el valor absoluto de las derivadas parciales f = f f x + y. x y (3.18)
39
3.4.2.
Si la medici on involucra la determinaci on estad stica de diversas cantidades independientes, la manera de obtener la incertidumbre de la variable dependiente es diferente a como se hace en el caso de incertidumbres de escala. Si x y y son las variables con incertidumbres estad sticas xest y yest , la incertidumbre en f (x, y ) se calcula de la siguiente manera: fest = f x
2
x2 est
f y
x2 est .
(3.19)
Observe que esta manera de calcular la incertidumbre hace que si se tiene s olo una variable independiente, la manera de calcular fest coincide con la manera de propagar la incertidumbre de escala, ec. (3.16). Sin embargo es importante observar que cuando hay m as de una variable independiente, la manera de calcular la incertidumbre de escala, ec. (3.18) es denitivamente diferente al caso de incertidumbre estad stica, ec. (3.19). La explicaci on de esta diferencia est a por fuera del alcance de estas Notas. Ejemplo: Queremos determinar el n umero de moles de aire que hay por metro c ubico en el sal on de clase mencionado antes. Para ello disponemos de la ecuaci on de los gases ideales, la cual dice que si P es la presi on, T la temperatura, R la constante de los gases (R=8.3 Joule/(mole K) ) la relaci on entre tales variables y el n umero de moles n contenidas en un volumen V es P V = nRT. (3.20) Es decir que la cantidad que queremos averiguar es n= PV . RT (3.21)
La temperatura ya la hemos averiguado (Ver Sec. 3.2.2), el volumen lo queremos jar en V = 1 m3 , R es una constante. Por lo tanto necesitamos averiguar P , la cual deberemos medir en los mismos 300 puntos en que medimos antes la temperatura. Luego de hacer las 300 mediciones y de usar las ecs. (3.4,3.6) concluimos que la presi on es 0,8 atm y su incertidumbre estad stica es el 5 % de tal valor P = 0,8 atm = 0,8 1 N N 106 2 = 8,1 104 2 , 9,87 m m N P = 5 %P = 0,05 P = 4 103 2 , m N P = (8,1 0,4) 104 2 . m 8,1 104 N/m2 1 m3 = 33 moles 8,3 Joule/(mole K) (20,4 + 273,16) K 40 (3.22) (3.23) (3.24)
La pregunta que hay que contestar ahora es: Cu al es la incertidumbre estad stica en n?. Para responderla usamos la ecuaci on (3.19). Las derivadas a calcular, usando (3.21), son: V n n = = ; P RT P n PV n = = , 2 T RT T
cantidades con las cuales calculamos la incertidumbre estad stica en el n umero de moles: nest = V Pest RT
2
PV Test RT 2
Si en la anterior expresi on usamos la expresi on para el n umero de moles (3.21), obtenemos nesc = n Pest P
2
Test T
expresi on en la cual es m as f acil hacer reemplazos num ericos. T y T est an anotados en las igualdades (3.7) y P, P en la igualdad (3.24). Us andolas obtenenmos nesc = n 0,4 8,1
2
2,9 20,4
= 4,9 moles.
(3.25)
3.4.3.
En general, si la funci on depende de dos variables: ftotal = fescala + festadistico , y cada t ermino se calcula de la manera mostrada antes. (3.26)
41
42
43
F sica: Determinar longitudes o areas no parece ser un problema de F sica, sino m as bien una herramienta para conocer el comportamiento f sico de los cuerpos. Qu e cree usted al respecto? Tratamiento de datos: Evaluaci on de la incertidumbre de una medici on. Redondeo de los valores resultantes. Mediciones: Determinar longitudes y areas usando unidades diferentes a las denidas por el sistema m etrico decimal o por culquier otro sistema conocido.
1.2.
Preguntas
1. La denici on original del metro como unidad de longitud fue un resultado de la Revoluci on Francesa. Cu al fue la denici on original? 2. Cu al es la denici on actual de metro, la cual est a dentro del Sistema Internacional de unidades? 3. Seg un la misma instituci on que dene el metro, cu al es la denici on de segundo como unidad de tiempo? 4. Una de las unidades de peso de m as frecuente uso pr actico, pero que no est a dentro de las unidades cient cas es la arroba. A cu anto es igual?
1.3.
La teor a
La teor a completa sobre el tema tratado en esta pr actica es m as bien extensa. Un resumen ha sido ya ofrecido en las Secciones 3.1, 3.2 y 3.3. Entonces, volver a leer tales Secciones.
45
1.4.
El experimento
Lo que vamos a hacer a continuaci on puede ser resumido en los siguientes puntos: 1. Medir el ancho y el largo de una hoja de papel y de la mesa de trabajo usando nuevas unidades. 2. Determinar las incertidumbres de cada cantidad. 3. A partir de estas medidas primarias, determinar el area de la supercie de los dos objetos. 4. Evaluar la incertidumbre en el area a partir de la incertidumbre en las longitudes. Las nuevas unidades son las cintas, tambi en suministradas. Para abreviar, a esta nueva unidad la llamaremos ul, para recordar que son unidades de longitud .
1.4.1.
Determine cu antas veces cabe ul en el ancho de la hoja. Llamaremos a el ancho. A continuaci on escribir e mi resultado a la izquierda y a la derecha dejar e un espacio para otra medida, para recordarle que usted tiene que medir y anotar sus resultados en su Bit acora. De mi medici on result o 4 ul,... a = 4 ul a= ul .
Seguramente el ancho no es un n umero entero de veces ul. Debido a que no tenemos denici on de fracciones de la unidad, debemos hacer una apreciaci on de la parte fraccionaria. Tal como sucedi o con la medici on con la regla de la Figura 3.1, p. 32. Cu al es su estimaci on de tal parte? Supongamos que es aproximadamente la mitad de la unidad. Al escribir el resultado completo quedar a a = 4,5 ul a= ul . Cree que tendr a sentido escribir una cifra decimal m as? Por ejemplo, tal vez creemos que la fracci on es un poquito m as de la mitad. Podr amos tal vez querer escribir a = 4,52 ul a= ul .
Sin embargo no estamos seguros si la ultima cifra es 2... tal vez es 3, o 1? Nos damos cuenta que en realidad no tiene sentido pretender que conocemos la segunda cifra decimal. Pero de la primera s estamos seguros. Decimos que el 4 y el 5 son las cifras signicativas de nuestra medida. Podemos aumentar el n umero de cifras signicativas si subdividimos la cinta. Divid amosla en 10 partes iguales y volvamos a hacer la medici on. Ahora podemos estimar la segunda cifra decimal. El resultado es a = 4,53 ul a= ul
46
1.4. EL EXPERIMENTO
En cualquier caso la ultima cifra es siempre determinada por apreciaci on y no existe certeza de que tal es el valor. Es decir, la medici on siempre tiene una incertidumbre, la cual, para precisar las cosas hasta donde podamos, cuantica el rango en el cual m as probablemente el valor de la medici on se encuentra. Adoptaremos la siguiente convenci on respecto a la incertidumbre: La incertidumbre es igual a la mitad de la menor divisi on del instrumento. Por ejemplo, la incertidumbre en el ancho es la mitad de un d ecimo de la unidad de cinta: a = 1 1 ul = 0,05 ul 2 10 a= ul ul
Siguiendo el mismo m etodo que us o para medir el ancho, mida el largo de la hoja. Mi resultado aparece de nuevo a la izquierda: = 9,38 ul 0,05 ul = ul ul
1.4.2.
Supongamos que estamos interesados en el area de la hoja. Ya sabemos que el area A es el producto del ancho por el largo A = a = 4,53 ul 9,38 ul = 42,4914 ul2 . Cu al es la incertidumbre en el area? Todo lo que tenemos que hacer ahora es aplicar la ec. (3.18). La aplicaci on es realmente simple pero es bueno hacerla completa para jar ideas: A = A A a + , a = a + a , = ( + a)a pues = a,
= (11,91 0,05)ul2 , = 0,5855 ul2 . Redondeando, el resultado para el area es A = (42,5 0,6)ul2 . Y para su hoja, cu al fue el resultado? Ahora determine el area de la mesa de trabajo con las cintas que se le dan. Anote en el cuaderno de bit acora todas sus mediciones y resultados. Recuerde redondear. Determine las incertidumbres relativas: Qu e porcentaje de su valor son las incertidumbres de cada cantidad (anchos, largos, areas) que determina?
47
1.5.
Conclusiones
Adem as de las conclusiones que usted mismo haya obtenido, puede reexionar sobre los siguientes puntos. 1. El metro, el segundo, el voltio, todas estas cantidades que parecen tener signicado absoluto, son el resultado de convenciones, por lo tanto son m as o menos arbitrarias. 2. Existen otras convenciones para denir longitudes y distancias, diferentes a las denidas por el sistema m etrico decimal, por ejemplo el todav a muy ampliamente usado sistema m etrico ingl es (yarda, milla, pulgada). Suponga que medimos los mismos objetos una vez usando las convenciones del sistema m etrico decimal y otra el sistema ingl es. Si se da la incertidumbre en pocentaje de las longitudes respectivas, estos porcentajes deber an ser iguales o diferentes en cada uno de los dos sistemas m etricos?
48
Preguntas
1. Las siguientes son medidas de angulos expresados en grados: 1 , 2 , 5 , 10 , 20 , 50 , 90 , 180 A cu antos radianes equivale cada uno de ellos? 2. Si es un angulo expresado en grados, cu al es la f ormula que lo expresa en radianes? 3. En la siguiente secci on sobre la teor a del p endulo simple se arma que tan s olo para angulos peque nos se cumple que sen() . Pero ojo, esta igualdad aproximada es cierta siempre que exprese en radianes. Para convencerse de este hecho, graque en papel milimetrado, con los mismos ejes dos funciones: a) sen(x) b) x
49
Una vez hecha la gr aca, conteste: A partir de qu e valor de la ordenada x las dos funciones empiezan a diferenciarse? 4. Existe una unidad de aceleraci on llamada Gal. Averig ue cu al es la aceleraci on en cm/s2 correspondiente a 1 Gal.
La teor a
2.0.1. La segunda ley de Newton para el p endulo simple
(a)
T u r u mg mg cos
(b)
v
d ds
mg sen
Figura 2.1: P endulo simple. (a) Las fuerzas que act uan sobre la masa son la tensi on T y y u r son vectores el peso mg. v es la velocidad tangencial de la masa. Los vectores u unitarios mutuamente perpendiculares para cualquier valor de . (b) La peque na longitud de arco ds es recorrida en un peque no tiempo dt. La relaci on entre el angulo y la longitud del arco es ds = d . Esta sencilla relaci on geom etrica es el origen de la famosa relaci on v = ds/dt = d/dt. Para examinar las fuerzas que act uan sobre la masa vamos a usar un sistema de coorder y u (Ver Figura 2.1(a)). El vector u r apunta nadas jo a la masa con vectores unitarios u apuntando siempre en la direcci permanentemente en la direcci on radial. Escogemos u on en que crece. Es importante observar que estos dos vectores son siempre mutuamente perpendiculares, por lo tanto podemos descomponer fuerzas a lo largo de ellos, es decir, podemos r y u . analizar las componentes de cualquier fuerza a lo largo de las direcciones dadas por u Las fuerzas que act uan sobre la masa son la ejercida por la atracci on gravitacional y la tensi on de la cuerda: + Fr u r . F = mg + T = F u 50 (2.1)
La aplicaci on de la segunda ley de Newton en la direcci on tangencial dice ma = F , con a la aceleraci on tangencial, la cual es el cambio de la velocidad tangencial en la unidad de tiempo, a = dv . dt
A su vez, la velocidad tangencial, v , es la variaci on del espacio recorrido en la unidad de tiempo. En un tiempo muy peque no dt, el p endulo recorre un espacio correspondientemente peque no ds, el cual es una peque na longitud de arco, es decir, un trayecto que siempre est aa la distancia del eje de giro del p endulo (Ver Figura 2.1(b)): ds = d. Por lo tanto las siguientes ecuaciones se siguen una de otra: d ds = dt dt d2 dv = 2 a = dt dt d2 ma = m 2 dt v= y la segunda ley de Newton en la direcci on tangencial, usando la ec. (2.3) queda expresada como ma = F , d2 m 2 = mg sen . dt
(2.4)
Porque nos va a ser util en la Experiencia 9 (P endulo F sico), nos interesa examinar la ecuaci on del p endulo simple en t erminos de su momento de inercia I = m2 . Para ello multiplicamos la ultima igualdad de la ecuaci on (2.4) por y obtenemos m2 la cual podemos reescribir como I d2 = mg sen . dt2 51 (2.6) d2 = mg sen , dt2 (2.5)
Si solamente consideramos oscilaciones peque nas, es decir dejamos que la masa se desplace no muy lejos del punto de equilibrio, digamos angulos < 0,05 radianes (aproximadamente 6 ), debido a que para angulos peque nos el seno del angulo y el valor del angulo (en radianes!) es aproximadamente igual, sen , la anterior ecuaci on se puede escribir d2 + mg = 0, dt2 la cual, dividiendo miembro a miembro por el momento de inercia, da I d2 mg + = 0. dt2 I
(2.7)
2.0.2.
La teor a matem atica de ecuaciones diferenciales nos ense na que la soluci on a toda ecuaci on de la forma d2 f + 2f = 0 (2.8) dt2 es f (t) = A cos(t + ) = frecuencia angular: n umero de radianes por segundo A = amplitud del movimiento = fase Nota matem atica
No necesitamos profundizar tanto y esperar hasta aprender ecuaciones diferenciales para demostrar que una funci on como la (2.9) es soluci on de la ec. (2.8). Podemos usar nuestra experiencia: las ecuaciones (2.7) y (2.8) describen el movimiento del p endulo simple. Pregunta: C omo se mueve el p endulo? Respuesta: Oscila. Pregunta: C omo se describe matem aticamente un movimiento oscilatorio? Respuesta: Con la funci on coseno (o seno). Por lo tanto podemos proponer que la funci on es (t) = A cos(t + ), con los signicados usuales. Veriquemos que esta funci on de verdad cumple la ec. (2.8): d = A sen(t + ), dt d2 = 2 A cos(t + ). dt2
(2.9)
Por lo tanto, reemplazando la funci on y su segunda derivada en la ec. (2.8), obtenemos: d2 + 2 = 2 A cos(t + ) + 2 A cos(t + ) = 0 . dt2
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Tanto la amplitud como la fase dependen de las condiciones iniciales, es decir, de como haya empezado a moverse el objeto. Estos conceptos los vamos a entender en el caso concreto del movimiento del p endulo. La ecuaci on para el p endulo ser a (t) = 0 cos(t + ). (2.10)
Primero estudiemos la amplitud y la fase: Supongamos que en el instante t = 0 llevamos la masa del p endulo hasta cierta posici on angular 0 y desde all lo soltamos. Por supuesto se tendr a que, (t = 0) = 0 = 0 cos(). Puesto que 0 va a ser el angulo m aximo desde el punto de quilibrio ( = 0), tiene que ser = 0 y . La ecuaci on completa para el movimiento de la masa ser a: (t) = 0 cos(t), de la cual sabemos que describe un vaiv en como movimiento de la masa. El vaiv en tiene frecuencia angular . Qu e sabemos de ella? Comparando la u ltima igualdad de la ecuaci on (2.7) y la ec. (2.8) vemos que para el caso del p endulo, 2 = mgl I
Al reemplazar el momento de inercia (2.5) en la anterior igualdad obtenemos la formulaci on m as conocida g = , (2.11) por lo tanto su frecuencia temporal, es decir cu antos ciclos hace por segundo ser a = 2
y el per odo, o sea el tiempo que gasta en un ciclo completo ser a T = 1 = 2 . g (2.12)
El experimento
Ahora va a determinar experimentalmente el comportamiento del per odo como funci on de la longitud del p endulo. Esto incluye: 1. Medir los per odos 2. Gracar los per odos como funci on de la longitud del p endulo. 3. Hacer an alisis para obtener la incertidumbre en el valor del per odo.
53
2.0.3.
Mediciones
1. Ate la cuerda del p endulo de tal manera que mida 35 cm desde el centro de la varilla de soporte hasta el centro de la pesa. Mida el tiempo en el cual el p endulo realiza 10 oscilaciones (Ojo: una oscilaci on es un viaje completo: ida y vuelta). El per odo, obviamente, ser a tal tiempo dividido por 10. 2. El n umero 10 para las oscilaciones no es un n umero m agico. Podr a tambi en ser, posiblemente, 8 o 12. Pero, por qu e no es bueno medir el per odo de tan s olo una oscilaci on? Y por qu e no es bueno tampoco que sean 100 oscilaciones? 3. Disminuya la distancia de 5 en 5 cent metros y para cada longitud haga la misma determinaci on del per odo. En su Cuaderno de Bit acora tendr a que llenar una tabla como la siguiente: (cm) 35 30 5 4. Haga una gr aca en papel milimetrado de T como funci on de (es decir, T en el eje y , en el eje x) a partir de los datos de la anterior tabla. Una vez hecha la gr aca, observe que no es una recta... pero eso usted ya lo sab a. Tiempo (s) (10 oscilaciones) T (s)
2.0.4.
Deteminaci on experimental de g El an alisis que hemos aprendido en el Cap. 2 se reere a rectas. C omo obtenemos una recta con los datos tomados para el p endulo? El proceso se llama linealizaci on: Retomemos la ecuaci on (2.12). Si elevamos los t erminos a la derecha e izquierda al cuadrado obtenemos T2 = 4 2 . g (2.13)
En palabras: el per odo al cuadrado es directamente proporcional a la longitud del p endulo. 2 Esta es una relaci on lineal, es decir, la representaci on gr aca de T como funci on de es una l nea recta. La pendiente de tal recta es la constante de proporcionalidad entre T 2 y en la anterior ecuaci on. La pendiente la llamamos b (de la ecuaci on de la l nea recta y = a + bx). Entonces, seg un la teor a, la pendiente es b= 4 2 . g (2.14)
54
1. Haga otra tabla con y los correspondientes valores de T 2 . 2. En otra hoja de papel milimetrado graque estos datos, T 2 como funci on de . 3. En esta gr aca trace a ojo la l nea recta que m as cerca pase por todos los puntos y determine su pendiente. Ll amela ba ojo . En este punto intente hacer una gr aca como la mostrada en la Figura 2.1 de la p. 19. 4. Igualando ba ojo y el valor obtenido en la relaci on (2.14) puede despejar para g . Cu anto obtiene? Evaluaci on de la incertidumbre de g Vamos a usar un m etodo casi-tramposo para obtener una estimaci on de la incertidumbre en b, y de tal manera obtener la incertidumbre en g . 1. Calcule la pendiente b para cada par consecutivo de puntos:
2 2 T2 T1 2 1 2 T 2 T2 b2 = 3 3 2 =
b1 =
2. Eval ue b. Supongamos que obtuvo 7 puntos, es decir, tendr a 6 l neas intermedias conectando los puntos consecutivos. Entonces b1 + b2 + b3 + ... + b6 b= 6 3. Hasta qu e cifra son id enticas b y ba ojo ?: En las unidades, en las d ecimas, en las cent ecimas,...? C omo evaluar la incertidumbre de la pendiente? Puesto que tenemos varias determinaciones de la misma pendiente, este es un caso de incertidumbre estad stica (el valor de la pendiente tiene un car acter aleatorio). Por lo tanto calcularemos la incertidumbre usando la expresi on b = 1 n1
n
i=1
(b bi )2 .
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(cm) 35 30 5
T 2 (s2 )
bi (s2 /cm)
(b bi )2
b=
b =
4. Una vez obtenida la incertidumbre en b, c omo se eval ua la incertidumbre en nuestra determinaci on de la gravedad, g ? La respuesta es propagaci on de errores. C omo se hace en este caso? Cu al es el resultado?
2.0.5.
El resultado nal
Tabla 2.1: Aceleraci on de la gravedad en algunas ciudades de Colombia. Valores tomados del libro Gravimetr a 1998, Instituto Geogr aco Agust n Codazzi, Bogot a, 1998. La altura reportada es sobre el nivel del mar. ciudad Bogot a Manizales Medell n Pereira Palmira Villavicencio Barrancabermeja Cartagena altura (m) 2 651 2 126 2 093 1 378 991 460 99 2 g (cm/s2 ) 977 374,668 0,003 977 538,61 0,04 977 625,33 0,04 977 732,73 0,03 977 802,44 0,02 977 842,48 0,03 977 976,1 0,1 978 178,31 0,03
1. El resultado experimental para la aceleraci on en esta experiencia fu e: g = ga ojo g 2. La Tabla 2.1 da valores de la aceleraci on de la gravedad en varios lugares de Colombia. Compare el valor de ga ojo con el valor reportado en esta tabla, al cual llamaremos gIGAC , para referirnos a la instituci on que hizo la medici on, el Instituto Geogr aco Agust n Codazzi, IGAC. Es decir, calcule: a) Diferencia porcentual entre las dos: ga ojo gIGAC dif % = 100 gIGAC b) Cu antas veces es la incertidumbre de su dato comparada con la reportada para gIGAC ?
56
Conclusiones
Las dos anteriores comparaciones le deber an dar una idea acerca de la precisi on de los dos m etodos. Uno, el que usted acaba de usar, y dos, el que usaron quienes reportan el dato de gIGAC . Aunque no conocemos el m etodo usado por ellos, qu e concluye acerca de la precisi on? Puede hacer una armaci on cuantitativa?
57
58
Preguntas
1. Averig ue qui en fue Robert Hooke, a nos en que vivi o, actividad cient ca, etc. 2. Este f sico fue contempor aneo de otro m as famoso. Qui en fue ese otro f sico? 3. De un libro sobre ecuaciones diferenciales anote lo que le parezca m as relacionado con el tema de la presente experiencia. En particular sobre las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
La teor a
3.0.6. La ley de Hooke
Suponga el caso de una masa m atada al extremo de un resorte, tal como es ilustrado en la Figura 3.1(a): cuando la masa se desplaza una distancia x de su punto de equilibrio, la fuerza que el resorte ejerce sobre ella es F = kx, 59 (3.1)
con k la constante de elasticidad, la cual depende de las caracter sticas del material del cual est e hecho el resorte. F =0 m x=0 F = kx m m x F2 = mg F =0 F =0
(a)
(b)
x=0
x F1 = kx
Figura 3.1: Un sencillo sistema oscilante, el resorte, en dos situaciones: (a) horizontalmente: la gravedad no afecta su movimiento; (b) la gravedad modica la longitud de equilibrio del resorte.
3.0.7.
Hemos obtenido una ecuaci on que tiene la misma forma que la del p endulo, ec. (2.7). Ya sabemos qu e resulta: un movimiento oscilatorio. La diferencia con el p endulo simple es que ahora la coordenada es una distancia y la frecuencia tiene que ver con otras propiedades f sicas. Comparando la ultima igualdad de la ecuaci on (3.2) y la ec. (2.8) vemos que para el caso del resorte, k k 2 = = . m m y el per odo, T = 1 = 2 m . k (3.3)
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El experimento
Si dispusi eramos de supercies sucientemente lisas para no tener los efectos de la fricci on, podr amos hacer la experiencia como est a indicado en la Figura 3.1(a). Puesto que no es as , lo hacemos como est a indicado en la Figura 3.1(b): Determine el punto de equilibrio del resorte sin la masa.
3.0.8.
Si cuelga cierta masa del resorte, cuando est e la masa (y el resorte) en reposo, el resorte se habr a estirado hasta una posici on en la que la fuerza de la gravedad y la fuerza del resorte se igualan. Esta es una forma ingeniosa de saber cu al es la fuerza que ejerce el resorte cuando se estir o x. (C omo lo podr a hacer si el resorte estuviera sobre una supercie horizontal?) 1. Variando la masa (sin exagerar, es decir use masas que no deformen permanentemente el resorte) haga una tabla relacionando m y x. En la pr actica, para variar la masa, va a recibir argollas que puede colgar del resorte. 2. Determine k a partir de ajustar los datos de F versus x. Por supuesto primero deber a calcular la fuerza F en la tabla que hizo en el anterior punto. 3. Determine el error de k . Use el m etodo de las pendientes entre puntos consecutivos (tal como hizo en la anterior experiencia sobre el p endulo).
3.0.9.
Ahora no le va a interesar que el resorte est e en reposo. Lo que va a hacer es colgar las masas y cada vez ponerlo en movimiento vibratorio. 1. Determine el per odo T para las diferentes masas de la primera parte. Puede determinar el tiempo que emplea la masa para hacer, digamos, 10 o 20 oscilaciones. Haga una tabla relacionando la masa y los per odos resultantes. 2. Haga una gr aca en papel milimetrado de los datos de la anterior tabla. 3. Haga otra tabla con T 2 versus m. Haga la correspondiente gr aca en papel milimetrado. 4. Determine su pendiente. 5. Determine k a partir de la anterior pendiente. Esta vez no determine el error. 6. Tome los valores de la tabla T versus m y graf quelos en papel logar tmico. Use esta gr aca para determinar k . 7. C omo puede estimar la incertidumbre de k en este caso? Al nal tiene tres diferentes valores experimentales de k . Comp arelos. Cu al es la diferencia porcentual entre ellos?
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Conclusiones
Agregue a sus propias conclusiones un comentario a la siguiente armaci on: Puesto que los datos experimentales no se hallan sobre una l nea recta en la gr aca de la fuerza F versus x, concluimos que la ley de Hooke no se cumple. Esta conclusi on est a basada en que la ley de Hooke arma que para cada estiramiento, la raz on entre las magnitudes de la fuerza y el estiramiento es el mismo valor: |F | = k. |x| pero esto no es lo observado en la experiencia. Lo observado en la experiencia es que para cada par de valores experimentales (F, x), su raz on da un valor diferente.
62
Preguntas
Cu al es la caracter stica del movimiento de un objeto en los siguientes casos. 1. Sobre el cual no act uan fuerzas? 2. Sobre el cu al act ua una fuerza constante. C omo se le llama a este movimiento? 3. A un objeto en movimiento se le determina su distancia en tres puntos cada segundo resultando la siguiente tabla. punto 1 2 3 x(cm) 0.0 6.7 26.8 v (cm/s) a(cm/s2 )
a) Determine la velocidad y la aceleraci on del objeto en todos los puntos que pueda. b) Anote los valores en el cuaderno de bit acora y llene all la tabla.
63
La teor a
Usando las herramientas del c alculo diferencial la descripci on del movimiento unidimensional es bastante sencilla: si el espacio recorrido por un objeto como funci on del tiempo es descrito por cierta ecuaci on e(t), la manera de encontrar la velocidad es derivando, y a su vez, para encontrar la aceleraci on lo que hay que hacer es volver a derivar, dv d2 e de , a= = 2. (4.1) dt dt dt Eso es todo lo que hay que saber y podr amos cerrar ac a la secci on sobre teor a para esta experiencia! En el caso experimental el problema es diferente. Usualmente no se tiene la relaci on anal tica entre e y t, sino que a menudo, precisamente, hay que hallarla, y luego encontrar la velocidad y la aceleraci on. Lo unico que tenemos son datos que relacionan e y t. Y c omo hacemos para calcular la derivada a datos? Usando la idea original de derivada respecto a la variable x de la funci on f : df f = l m . (4.2) dx f,x0 x Esta igualdad arma que la derivada no es m as que una raz on entre dos n umeros, con una adici on un poquito abstracta, la raz on se convierte en la derivada cuando esos n umeros son muy peque nos. La idea est a expuesta en la Figura 3.3 en la p. 38. En el laboratorio, el proceso de hacer el l mite que aparece en la ec. (4.2) es imposible, pero vamos a ver a continuaci on, que ciertos m etodos experimentales permiten evaluar lo que llamamos la v= velocidad instant anea v (t) = a trav es de observaciones de la e . (4.4) t En esta u ltima denici on e y t son cantidades nitas, es decir tienen una magnitud que no necesariamente es peque na. Vamos a estudiar un ejemplo. Existen competencias para autos deportivos en los que el autom ovil arranca desde el reposo con una gran aceleraci on y trata de obtener la velocidad m axima en, digamos 10 Km, recorri endolos en l nea recta. Las velocidades que alcanzan son tan altas que el sistema de frenos incluye un paracaidas. Supongamos que para estudiar el movimiento de esos autos colocamos sensores (por ejemplo fotoceldas que al pasar el auto son apagadas junto con el reloj que cronometra) a lo largo de su recorrido. Comenzamos con dos sensores, uno en el punto de inicio y otro al nal del primer kil ometro, es decir tomamos n = 2 datos parejas de datos: el del instante de la partida (e = 0, t = t0 ) y el del arribo (e = 1000 m, t = t1 ). Con ellos podemos calcular la velocidad promedio velocidad promedio v = v = 1000 m m e1 e0 = = 80,6 . t1 t0 12,4 s s 64 e de = l m , e, t 0 dt t (4.3)
Qu e podemos decir respecto a la aceleraci on? Para determinar aceleraci on necesitamos saber en cu anto cambia la velocidad en dos instantes de tiempo diferentes. Pero por ahora s olo conocemos un dato de velocidad. n=2 1000 800 600 400 200 0 120 100 80 60 40 20 0 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12 t (s) 0 2 4 6 8 10 12 n=4 n = 18
Figura 4.1: An alisis del movimiento de un carro de carreras usando 2, 4 y 18 parejas de datos. Los datos experimentales son las distancias recorridas ei y los respectivos tiempos ti . Velocidades y aceleraciones fueron deducidas usando las igualdades (4.5) y (4.6). Las l neas que unen los puntos est an trazadas para ayudar la vista a apreciar la tendencia.
Podemos mejorar nuestro conocimiento de la evoluci on de la velocidad y de la aceleraci on colocando m as sensores a lo largo del recorrido. Podemos entonces calcular las velocidades y aceleraciones promedio para cada intervalo. v i = ei ei1 , ti t11 a i = vi vi1 . ti t11 (4.5)
Con un detalle experimental importante, los valores promedio est an gracados en un valor de
a (m/s2 )
v (m/s)
e (m)
65
tiempo que es el promedio del inicial y el nal de cada intervalo, i = ti + ti1 . t 2 (4.6)
En la Figura 4.1 est a representado lo que obtenemos sucesivamente cuando usamos n = 2, 5, 18 sensores. Las siguientes observaciones son importantes para entender el proceso experimental: 1. Ya lo hab amos observado: con dos puntos solamente podemos calcular la velocidad promedio. Por esta raz on el cuadro correspondiente a a (inferior izquierdo) en la Figura 4.1 est a vac o. Sin embargo, esto no quiere decir que armemos que el movimiento es uniformemente acelerado! Lo que quiere decir es que no tenemos datos para la aceleraci on. 2. El mismo hecho del punto anterior, hace que en las guras correspondientes a n = 4 haya 3 puntos en la gr aca de velocidad y 2 en la de aceleraci on. Lo correspondiente sucede para n = 18. 3. Intentemos un an alisis del movimiento de la Figura 4.1: a) n = 2 nos da una informaci on muy pobre del movimiento. b) n = 4 la mejora: la velocidad parece aumentar y luego estabilizarse en aproximadamente 110 m/s. Respecto a la aceleraci on solamente podemos armar que parece decrecer desde alg un valor. c ) n = 18 produce una informaci on bastante completa del movimiento. Para mejorar la informaci on obtenida, hemos aumentado el n umero de puntos en los segundos iniciales, cuando la aceleraci on var a m as r apido. Vericamos lo concluido con n = 4 respecto a la velocidad. Respecto a la aceleraci on, observamos que su variaci on es m as compleja: aumenta r apidamente hasta estabilizarse por cerca de 3 segundos en un cambio de velocidad de 20 (cm/s)/s y luego disminuir m as despacio de lo que aument o, hasta aceleraci on nula. El tipo de an alisis mostrado hasta este punto es t pico en Ingenier a y en Ciencias. En el caso del carro de carreras, los cient cos e ingenieros pueden ahora tomar las guras con n = 18 y empezar a pensar la raz on del comportamiento de la aceleraci on y su relaci on con la adherencia de las llantas en el segundo inicial, es demasiada la potencia dada por el motor en esos instantes? Por qu e el valor m aximo de la aceleraci on es el obtenido? Qu e relaci on existe con los problemas aerodin amicos, es decir, cu al es la aceleraci on negativa producida por el aire? Etc etera. Una nota nal de relaci on entre los datos de la Figura 4.1 y el mundo real: C omo podemos relacionarlos con lo que conocemos? Una ayuda: La velocidad m axima de un carro de F ormula 1 es de 360 Km/h. Esta velocidad equivale a 360 1000 m 360 000 m m = = 100 . 60 60 s 360 s s 66
cadenita
cinta
Figura 4.2: De los elementos indicados en el precedimiento, el u nico que no aparece en esta gura es el papel carb on, aunque se indica donde ubicarlo. La gura de la parte inferior da una idea de c omo deber an aparecer las manchas sobre la cinta despu es que el carrito ha descendido la rampa. Es decir, el carro que analizamos alcanza una velocidad m as alta que 360 Km/h! Cu al es el valor de esa velocidad en Km/h?
El experimento
4.0.10. El instrumental
Mire primero la Figura 4.2 para que entienda la siguiente lista de lo que usted recibir a: 1. Un motor el ectrico para accionar el tambor rotante que no es otra cosa que un timbre. 2. El soporte, junto con un sujetador de las hojillas de papel carb on. 3. Cintas de papel. 4. Carrito 5. Plataforma. Disponga estos elementos de la manera como aparece en la Figura 4.2. Cuando el carrito se mueve hacia la derecha, va halando una cinta de papel que es hecha pasar por entre papel carb on y el soporte. El tambor rotante, girando a frecuencia constante, arrastra una cadenita que golpea a intervalos de tiempo jo la supercie limpia del papel carb on.
67
El lado con tinta del papel carb on deja entonces una mancha sobre la cinta de papel. Cuando la velocidad del movimiento del carrito es baja, las manchas consecutivas est an espaciadas a peque nas distancias. Los espacios crecen a medida que la velocidad del carrito aumenta cuando este desciende por la rampa.
4.0.11.
Procedimiento
Antes de empezar a hacer mediciones, ensaye sin atar la cinta de papel al carrito. Simplemente h alela con la mano, no muy r apido, para vericar que el sistema de cadenita y papel carb on funciona adecuadamente y produce manchas distinguibles sobre la cinta. Una vez haya hecho esta vericaci on, tome un trozo de cinta tan largo como para que pueda registrar el movimiento completo del carrito. Ate la cinta al carrito y d ejelo descender con el tambor operando. La cinta deber a adquirir un aspecto como el de la mostrada en la parte inferior de la Figura 4.2. Ahora vaya contestando las preguntas anotadas a continuaci on. Se dar a cuenta ques son bastante simples. Son tan s olo para invitarlo o invitarla a pensar sobre el movimiento! :). 1. Por qu e en el extremo de la cinta correspondiente al inicio del movimiento los puntos se encuentran muy cercanos entre s , mientras que en el extremo opuesto est an alejados? 2. Puede determinar la velocidad promedio del carrito entre cada dos puntos? Qu e dato le falta para esa determinaci on? Por supuesto ya se di o cuenta, pero el siguiente hecho es importante resaltarlo: el tiempo transcurrido entre dos manchas en la cinta es el mismo, aunque las distancias entre ellas sea diferente. La raz on es sencilla: aunque no sabemos cu anto es, el per odo de rotaci on del tambor no var a. Aunque no sepamos cu al es ese tiempo en nuestras unidades usuales (segundos) vamos a usar aquel tiempo desconocido como nuestra unidad de medida del tiempo. Algo similar a lo que hicimos con las unidades de longitud en la Experiencia 1. Llamaremos a las nuevas unidades de tiempo ut. Ahora, a) Haga una tabla de distancia (en cent metros) versus tiempo (en uts) para una de las cintas con los registros m as claros que haya logrado. Haga la correspondiente gr aca. b) A partir de la anterior tabla eval ue la velocidad instant anea en cada intervalo. Haga la correspondiente gr aca. on instant anea en cada intervalo. c) A partir de la anterior tabla eval ue la aceleraci Haga la correspondiente gr aca. d) D e un valor y su incertidumbre para la aceleraci on promedio sobre todo el recorrido. Por ahora sus velocidades est an dadas en cm/ut y su aceleraci on en cm/ut2 . Aunque en estas cantidades no aparecen los segundos, usted puede caracterizar el movimiento del carrito como para contestar la siguiente pregunta:
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3. C omo se le llama en f sica al tipo de movimiento que observ o? Respuesta en dos palabras. 4. La siguiente pregunta en cambio, no es de respuesta inmediata: C omo puede determinar las velocidades en cm/s? Claro, si conociera el per odo del movimiento del tambor, tal tiempo ser a igual en segundos a una ut. Pero no lo sabe. Tiene otra forma de averiguar, aunque sea aproximadamente, cu anto vale 1 ut? Hay por lo menos una manera: Con un cron ometro (o con su reloj, si le parece sucientemente preciso) determine el tiempo del movimiento del carrito desde el momento de la primera hasta el de la ultima impresi on sobre la cinta. 5. Qu e tiene que hacer ahora para completar la siguiente igualdad? 1 ut = segundos (4.7)
La determinaci on no es terriblemente precisa, pero le permite tener una idea bastante cercana de las velocidades en las unidades que conoce. Una vez haya calibrado el movimiento del tambor, convierta sus tablas a cm/s. Ojo: Antes de salir del laboratorio debe haber hecho en el cuaderno de bit acora, por lo menos las gr acas de espacio, velocidad y aceleraci on en funci on del tiempo en uts. Por supuesto, tambi en debe haber completado la igualdad (4.7).
Conclusiones
Adem as de las conclusiones propias, examine las siguientes cuestiones para buscar conclusiones. 1. Los datos de la acelerac on deber an variar poco alrededor de su valor promedio. Es decir la aceleraci on como funci on del tiempo deber a ser constante. Lo observa en sus datos? S as es, qu e puede concluir? Si no parece constante, por ejemplo porque al comienzo los valores son bastante mayores que al nal, qu e podr a concluir? 2. Si el carrito rodara sin fricci on, su aceleraci on deber a ser g sen con el angulo entre la supercie (horizontal) de la mesa y la plataforma, pero seguramente es menor que tal valor.
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70
i=1
( x xi )2 ,
(3.6)
Preguntas
Examine la Figura 5.1 la cual le muestra el signicado de las variables y constantes usadas a continuaci on. Use el sistema de coordenadas (x, y ) tal como se muestra en la Figura 5.1: el origen (x, y ) = (0, 0) est a denido por el punto extremo de la rampa en el que la esfera inicia su trayectoria libre. x crece hacia la derecha, y crece hacia abajo (ojo!, y es positivo por debajo
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de la rampa!). Respecto al tiempo, t = 0 en el instante en el que la esfera abandona la rampa. esfera rampa y1 y2 y v0 tabla
varilla soporte
y3 supercie de la mesa
4 =A
Figura 5.1: La esfera, despu es de rodar a lo largo de la rampa se mover a en una trayectoria parab olica. Si interponemos una tabla en su trayectoria, podremos registrar la coordenada y para el x elegido. v0 es la velocidad de la esfera en el momento que abandona la rampa. 1. Cu al es la expresi on matem atica que relaciona x, v0 y t (tiempo)? 2. Cu al es la expresi on matem atica que relaciona y y t? 3. Con las expresiones que obtuvo en el punto anterior despeje el tiempo en la primera y reempl acelo en la segunda. Obtenga as una relaci on que diga cu anto vale y como funci on de x. 4. En la Figura 5.1 la distancia a la cual la esfera cae sobre la supercie de la mesa ha sido dividida en cuatro partes. La distancia entre cada dos puntos as determinados es . Por ahora no importa cu al es su longitud real en cent metros! Exprese la distancia recorrida en la direcci on y para los cuatro puntos a lo largo de x. D ejelo expresado en t erminos de v0 y y anote sus respuestas en el Cuaderno de Bit acora a la manera como aparece en la tabla 5.1. Si tom aramos la distancia recorrida hasta el punto 1 como la unidad de longitud, llam emosla y1 , cu antas veces son esta distancia las distancias y (1), y (2) y y (3)? An otelo en su cuaderno...
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Tabla 5.2: Lo mismo que en la Tabla 5.1 pero ahora la unidad de y es la distancia y1 . x () y (y 1 ) 0 0 1 1 2 3 4
La teor a
La teor a necesaria para la realizaci on de esta pr actica es realmente sencilla. Podemos resumirla en dos puntos: 1. Movimiento en el eje x (horizontal): movimiento a velocidad constante. 2. Movimiento en el eje y (vertical): movimiento uniformemente acelerado. Estos dos temas son tratados en la educaci on secundaria. El resumen, y lo u til para la experiencia est a sintetizado en las respuestas a las preguntas de la Secci on anterior.
El experimento
5.0.12. Procedimiento
La idea es que investigue experimentalmente las relaciones que usted obtuvo en las respuestas a las preguntas, las cuales est an resumidas en la tabla 5.2. 1. Puesto que en seguida va a lanzar la esfera a lo largo de la rampa intentando que la velocidad v0 con la que esta sale s olo tenga componente horizontal, verique que la parte baja de la rampa tenga una curvatura tal que cuando se acerca a x = 0, esta sea horizontal. Si esto no se verica, seguramente va a incluir un error sistem atico en el experimento. 2. Primero va a determinar cu al es el alcance, es decir la distancia A a la cual la esfera cae sobre la mesa luego que aquella desciende por la rampa. Haga un par de lanzamientos de ensayo para darse cuenta del punto aproximado en el que la esfera cae. Luego extienda el papel blanco junto con el papel carb on de tal manera
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que luego pueda determinar A por la mancha que la impresi on de la esfera sobre el papel carb on produce sobre el papel blanco. Haga cinco lanzamientos. Anote los cinco valores del alcance y obtenga el valor medio. La cuarta parte de tal valor es 1 = A 4 1 1 = (A1 + A2 + A3 + A4 + A5 ) . 4 5 (5.1)
3. Coloque la tabla en posici on vertical sucesivamente en los puntos 1, 2, 3, 4. Cada vez determine y (x) dejando caer la esfera a lo largo de la rampa y obteniendo la posici on de colisi on sobre la tabla con la combinaci on de papel blanco y carb on. Haga cinco mediciones de y (x) para cada punto.
5.0.13.
An alisis
1. Qu e cantidades tienen incertidumbre? a) A. El valor de A es un promedio. Determine su desviaci on est andar. b) : Propague el error de A al de . Es decir, si A es la incertidumbre de A, cu anto es sabiendo que la relaci on entre las dos cantidades est a dada por la ec. (5.1)? c ) y (1), y (2), y (3), y (4): Cada valor es el resultado de un promedio. Determine la desviaci on est andar para cada una. 2. Construya una tabla similar a la Tabla 5.3 pero ahora con los datos experimentales. Esto quiere decir que las unidades de y son los cent metros. Incluya en la tabla, claramente, el valor de . Incluya tambi en los valores de las incertidumbres de cada medici on. Tabla 5.3: Observe: la unidad de x es . La de y es el cent metro. = x () y (cm) cm 1 2 3 4
3. Construya una tabla similar a la 5.2 pero ahora con los datos experimentales, con incertidumbres!. Si tiene dudas examine primero las consideraciones respecto a la ec. (5.2) en el siguiente punto. La tabla resultante va a ser similar a la Tabla 5.4.
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Tabla 5.4: Lo mismo que en la Tabla 5.3 pero ahora la unidad de y es la distancia y1 . x () 1 y (y 1 ) 1 2 y2 y2 3 y3 y3 4 y4 y4
4. Para obtener los valores experimentales de y (x) en unidades de y1 tendr a que usar los valores anotados en la Tabla 5.3 y calcular las razones yi = y (i) (cm) . y (1) (cm) (5.2)
Recuerde, y (i) es la distancia que usted anot o en la columna i de la Tabla 5.4. El punto importante ac a es que puesto que las cantidades que aparecen tanto en el numerador como en el denominador de la ec. (5.2) tienen incertidumbres experimentales, cada yi tendr a tambi en su error. Por ejemplo, seg un lo dicho y1 = 1,00 , pero, cu al es la incertidumbre? Escriba expl citamente c omo la calcula para un punto cualquiera i: yi = (5.3) Ayuda: es la incertidumbre de un cociente. Ahora use la igualdad que haya obtenido en (5.3) y escriba en su Cuaderno de Bit acora expl citamente el c alculo completo de la incertidumbre de uno de los valores yi . 5. Una ultima tabla :) Siga el modelo de la Tabla 5.5). El objetivo de esta es muy sencillo pero muy importnate: es simplemente para visualizar los resultados y poder comparar lo que dice la teor a con lo que result o en el experimento. Tabla 5.5: Comparaci on teor a-experimento. Resumen de las Tablas 5.2 y 5.4. x () y (y1 ) (teor a) y (y1 ) (experimento) 2 y2 y2 3 y3 y3 4 y4 y4
6. Puede ser interesante examinar en cu anto se diferencian los valores medios experimentales de los te oricos. Calcule la diferencia porcentual de la siguiente manera: y (i)teor a y (i)exper. 100 y (i)teor a y an otela como est a mostrado en la Tabla 5.6.
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Tabla 5.6: Diferencia porcentual entre valores esperados te oricamente y resultados experimentales. x () diferencia ( %) 2 3 4
Conclusiones
Al examinar las tabla 5.5 y 5.6 puede observar algo que sea digno de anotarse? Por ejemplo: Cu ando es la incertidumbre m as grande? Para x grandes, o peque nos? Cu ando es la diferencia porcentual m as grande? Cu al podr a ser la explicaci on a los dos puntos anteriores? Alguna otra pregunta cuya respuesta pueda ser util?
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Preguntas
1. Un objeto de masa m desciende en caida libre, solamente bajo la acci on de la gravedad, hasta llegar al piso. Cu anto tiempo transcurre si el piso est a a una distancia h? Escriba la deducci on paso por paso y la expresi on matem atica nal. 2. Si por accidente suelta un pocillo desde el borde de la mesa del comedor de su casa, cu anto tiempo demora en caer al piso? Tiene que empezar por saber cu al es la altura de la mesa de su comedor: m dala, o est mela. 3. A qu e velocidad (sup ongala uniforme) deber a mover su mano para alcanzar el pocillo justo antes de que haya tocado el suelo? Suponga que su mano se encuentra a la altura de la supercie superior de la mesa y usted empieza a moverla cuando el pocillo ha recorrido la mitad de la altura. 4. C omo puede medir en el laboratorio, con los instrumentos que ha conocido hasta ahora, la velocidad de su mano en tal tipo de movimientos?
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5. Cierta cantidad f depende de dos variables (x, y ) como la ra z cuadrada de su producto, f = f (x, y ) = 2 xy. Haga los c alculos para demostrar que siguiendo la regla de propagaci on de errores de escala (no estad sticos!; revise la Secci on 3.2 en la p. 32.), la incertidumbre en f es f = f f x + y x y f x y . + f = 2 x y
(6.1)
La teor a
El tema que queremos estudiar es la transformaci on de la energ a. Estudiemos un caso con el cual hemos tenido alg un contacto: Para poder hacer mover un autom ovil, es necesario que este tenga gasolina. Lo que sucede despu es de encender el carro es que la energ a qu mica almacenada en la gasolina es convertida en energ a cin etica del carro (y de sus ocupantes). Es interesante examinar, as sea supercialmente, las transformaciones que suceden: un sistema inyecta gasolina vaporizada en los cilindros del motor, la buj a enciende una chispa que produce una explosi on y convierte la gasolina en gas, el gas se expande y empuja los pistones, los cuales a su vez hacen rotar el cig ue nal, el que a trav es de la transmisi on lleva el movimiento
h1 h2
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111
Figura 6.1: La cantidad importante en la transformaci on de energ a potencial en cin etica es la diferencia de alturas, h = h1 h2 , y no el espacio recorrido a lo largo de la pendiente. a las ruedas para que el carro entero se mueva. Si no hay gasolina en el tanque, uno de los trucos m as frecuentes para lograr hacer mover el carro es colocarlo en una pendiente (calle inclinada). La pendiente contiene algo parecido a la gasolina: energ a potencial que es convertible en energ a cin etica del carro. El asunto es tan inmediato a nuestra experiencia que no parece necesitar reexi on alguna para entender que un objeto colocado en una pendiente va a empezar a moverse, es decir, a ganar energ a cin etica. Supongamos la situaci on representada
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en la Figura. 6.1 en la que el carro desciende desde una altura h1 a otra h2 , es decir desciende h = h2 h1 . Lo que hoy sabemos es que la cantidad de energ a U transformable a otra forma de energ a, depende exclusivamente de su masa m y de la altura: U = mgh. (6.2) Por otro lado sabemos que si el mismo carro se moviera a velocidad v , la cantidad de energ a cin etica contenida en su movimiento es 1 T = mv 2 . (6.3) 2 Armar que la energ a mec anica se conserva quiere decir que un cambio en energ a cin etica se debe a un cambio correspondiente en energ a potencial. El proceso inverso, por supuesto, tambi en puede ocurrir. Vamos a estudiar la transformaci on de energ a potencial en cin etica usando un aparato apropiado para manipularlo en el laboratorio: el p endulo.
hilo esfera
h
soporte cuchilla
v
h1
h2 = H x
Figura 6.2: La energ a potencial mgh de la esfera es convertida en la energ a cin etica (1/2)mv 2 . La cuchilla, al cortar el hilo, permite la liberaci on de esta energ a. la cual le permite a la esfera recorrer una distancia horizontal x mientras desciende una distancia H . Observe la situaci on representada por la Figura 6.2. Si soltamos la esfera del p endulo desde cierta altura h, cu al es su velocidad justo un momento antes de que el hilo toque la cuchilla? Lo resolvemos considerando la conversi on de energ a potencial en energ a cin etica: si toda la energ a potencial es transformada a cin etica de la esfera, obtenemos 1 mgh = mv 2 , 2 v 2 = 2gh , v= 2gh . (6.4)
79
Si la cuchilla tiene buen lo y el hilo no es resistente al corte, la esfera contin ua en movimiento libre con una velocidad inicial que coincide con la nal del movimiento pendular, v , y por lo tanto solamente tiene componente horizontal (No tiene componente vertical). De ah en adelante la esfera realiza el movimiento que estudiamos en la anterior experiencia. El tiempo que necesita para recorrer el espacio x s olo depende de la velocidad inicial x t= , v y en el mismo tiempo recorre la altura H , el cual ya demostr o que es t= Es decir x = v 2H . g 2H . g
(6.5)
El experimento
1. Elija una altura H . Este valor va a permanecer jo durante la experiencia. 2. Elija h y anote el valor resultante de x. Repita este paso para seis valores diferentes de h. 3. Determine las incertidumbres de H y h. Puesto que para cada valor de h solamente va a tomar un dato, las incertidumbres provienen exclusivamente de la regla que usa para medir longitudes. Lo mismo sucede respecto a la incertidumbre de H . 4. En la secci on de preguntas ya trabaj o el c alculo que lleva a que la incertidumbre de x es x = Hh H h + H h . (6.6)
Ordene los valores en el estilo de la Tabla 6.1 (p. 81). 5. Lo que va a hacer ahora tiene que ver con la siguiente reexi on: si las mediciones de H y h fueran perfectas, y tambi en lo fuera el proceso de corte del hilo por la cuchilla, el alcance x deber a ser exactamente predicho por la ec. (6.5). Pero puesto que hay incertidumbre en la determinaci on de las longitudes, x (ec.(6.5)) y xexp pueden no ser iguales; la diferencia entre ellas es aproximadamente tan grande como lo dice la ec. (6.6). Compare x de la tercera columna con |xexp xteo | de la quinta. 80
xexp
Tabla 6.1: Comparaci on de valores te oricos y experimentales. a) Cu al de los dos es m as grande? b) Por qu e raz on, x calculada seg un la regla (6.6), produce valores que son m as peque nos que los de la columna 5, |xexp xteo | ? 6. Puesto que hemos estado estudiando x como funci on de h, haga la tabla y la corres2 pondiente gr aca de x versus h. 7. Trace a ojo la recta que aproxima los datos experimentales de x2 versus h . A esta recta eval uele la pendiente y el corte con el eje horizontal. 8. Te oricamente, a cu anto deber a ser igual la pendiente? 9. Calcule la diferencia porcentual de los valores te orico y experimental de la pendiente.
Conclusiones
1. El procedimiento delineado en la anterior secci on hace enfasis en el an alisis de los datos experimentales sin hacer ninguna pregunta directa sobre el tema de esta experiencia: conservaci on de la energ a mec anica. Ahora que tiene todos los resultados de su an alisis de datos, qu e puede concluir respecto a la conservaci on de la energ a mec anica? 2. Puede relacionar sus respuestas a los puntos 5a) y 5b) de la Sec. 6 con la existencia de errores sistem aticos en esta experiencia? Cu ales pueden ser las fuentes de error sistem atico en esta experiencia?
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82
Preguntas
1. La denici on de colisi on inel astica: no se conserva la energ a cin etica. En estas colisiones, se conserva la cantidad de movimiento lineal? 2. Lanzamos un pedazo de plastilina contra una pared. La plastilina queda pegada a la pared. Qu e tipo de colisi on es esta? El astica? Inel astica? 3. Hasta hace unas d ecadas los carros ten an un dise no que inclu a elementos r gidos, la carrocer a, el chasis, etc. Hoy en d a son dise nados en el estilo opuesto. Hoy en d a, dependiendo de velocidad a la que suceda la colisi on, la carrocer a puede resultar completamente destruida. Discuta este tema en t ermino de colisiones el asticas, colisiones inel asticas y la seguridad del ocupante del carro. Escriba un resumen sobre el porqu e del dise no actual de los carros de no m as de cinco renglones en su Cuaderno de Bit acora.
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v0 m2 esfera blanco v2
Figura 7.1: La esfera incidente tiene masa m1 , la esfera blanco, inicialmente en reposo, tiene masa m2 . v 0 es la velocidad de la esfera incidente antes del choque; v 1 y v 2 son las velocidades de la esfera incidente y blanco respectivamente, despu es del choque.
La teor a
7.0.14. Conservaci on del momento lineal
En el choque representado en la Figura 7.1, la ley de la conservaci on del momentum lineal arma que m1 v 0 = m1 v 1 + m2 v 2 Si nos concentramos en la relaci on entre las velocidades, en general: v0 = v1 + m2 v2 . m1 (7.1)
Observe que esta es una relaci on entre vectores. Para entender mejor el signicado de la anterior igualdad la vamos a estudiar en dos casos: (a) Las masas de las esferas son iguales: m1 = m2 . En este caso la anterior relaci on es muy sencilla: v0 = v1 + v2 (7.2) Ver Figura 7.2(a). (b) La masa de la esfera incidente es tres veces la masa de la otra: m1 = 3m2 : 1 v0 = v1 + v2 3 Ver Figura 7.2(b).
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(a) m1 = m2
v0 v1
(b) m1 = 3m2
v0 v1
v2
1 v 3 2
v2 Figura 7.2: (a) Cuando las masas son iguales la suma de los vectores de velocidad nales es igual al vector de velocidad inicial. (b) En el caso m1 = 3m2 , la igualdad sigue siendo cierta pero con un tercio de la velocidad nal de la masa blanco.
Si en un experimento dado obtuvi eramos la magnitud de las velocidades y determin aramos las direcciones en que las esferas se mueven, podr amos hacer gr acos vectoriales como los mostrados en la Figura 7.2.
7.0.15.
Si el choque es el astico, la energ a cin etica se conserva, es decir: 1 1 1 2 2 2 m1 v0 = m1 v1 + m2 v2 2 2 2 y la igualdad en cada uno de los dos casos anteriores es: (a) m1 = m2
2 2 2 v0 = v1 + v2
(7.3)
(b) m1 = 3m2
2 2 v0 = v1 +
m2 2 v m1 2
(7.4)
Ahora vamos a examinar experimentalmente las relaciones de conservaci on del momento lineal y de la energ a cin etica.
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canal
2,5r
tornillo
vista lateral
vista superior
Figura 7.3: Los siguientes tres puntos en las condiciones geom etricas del arreglo est an sugeridos en las guras: 1) La altura de la salida de la rampa y la de la parte superior del tornillo que soporta la esfera blanco es la misma. 2) La esfera blanco no est a justo en frente de la canal, sino un poquito al lado. 3) La distancia entre el borde de la rampa y el centro de la esfera blanco (punto medio del tornillo) es un poco m as grande que el di ametro de la esfera incidente (su radio es r ). La ultima condici on no tiene que ver con la geometr a: el tornillo debe estar asegurado rmemente para poder repetir el choque bajo las mismas condiciones.
El experimento
7.0.16. Procedimiento
Para proporcionar una velocidad ja a la esfera incidente usamos el mismo instrumento que en la experiencia 5: una rampa. El arreglo es similar al de la Figura 5.1. La esfera blanco la colocamos casi en frente de la salida de la rampa. Las dem as condiciones geom etricas est an explicadas en la descripci on de la Figura 7.3. La colisi on, dibujada idealmente en la Figura 7.1 es realizada experimentalmente seg un el arreglo esquematizado en la Figura 7.3, obligando a la esfera incidente a descender por la rampa y estrellarse con la esfera blanco. Luego del choque ambas esferas se mueven con velocidad constante (la vamos a determinar) en direcci on horizontal y con velocidad creciente en direcci on vertical hacia abajo. El objetivo de la experiencia es la comparaci on de las tres velocidades horizontales: inicial de la esfera incidente y nal de ambas esferas. Para determinar las velocidades vamos a usar un hecho que ya ha sido usado en las experiencias previas: en la caida libre de las esferas, su desplazamiento horizontal es proporcional a la velocidad inicial. Esto es as , porque independientemente del valor de la velocidad inicial en la direcci on horizontal, el tiempo empleado por cada esfera para llegar a la supercie de la mesa es el mismo.
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7.0.17.
1. Determine y marque en el papel el punto debajo de la rampa en el que la esfera la abandona (= x0 ). Para eso determine la vertical desde el borde inferior de la rampa hasta la supercie de la mesa (o del papel)... con una plomada, por ejemplo. 2. Sin esfera blanco, deje rodar la esfera incidente por la rampa desde su punto m as alto y marque en el papel el punto x1 al cual llega. x1 x0 es el desplazamiento horizontal. Si t es el tiempo que gasta la esfera en descender desde el borde de la rampa a la supercie de la mesa, usted sabe que x1 x0 x1 x0 = v0 t, o sea v0 = , t es decir, el desplazamiento es proporcional a la magnitud de la velocidad. No vamos a medir t. Puesto que este tiempo es el mismo para cualquier esfera que caiga desde la misma altura, lo vamos a tomar como la unidad. Es decir, la magnitud de la componente horizontal de la velocidad de la esfera, determinada experimentalmente va a ser simplemente cent metros v0 exp = (x1 x0 ) . unidad de tiempo Determine cinco valores de x1 dejando rodar la esfera desde el mismo lugar en la rampa. Con estos cinco valores determine el valor promedio, x 1 y su incertidumbre (x1 ). Recuerde, la incertidumbre estad stica es la ecuaci on (3.6) en la p agina 34.
7.0.18.
1. Coloque la esfera blanco en el tornillo tal como se indica en la Figura 7.3. 2. Produzca el choque dejando rodar la esfera incidente tal como lo hizo en la anterior Secci on. Determine los vectores de velocidad sobre el papel para cada esfera. Ahora va a necesitar determinar dos coordenadas, (x, y ), por cada esfera, pues la colisi on desv a de su trayectoria inicial a la esfera incidente y hace mover hacia el lado a la esfera blanco. 3. Con las tres velocidades experimentales: se cumple la igualdad (7.2)? a) Para contestar esta pregunta, elija convenientemente la escala y dibuje en papel milimetrado los vectores v 0 exp , v 1 exp y v 2 exp de la manera hecha en la Figura 7.2(a). b) Compare las magnitudes v0 exp = |v 0 exp | y |v 1 exp + v 2 exp |. Qu e diferencia porcentual hay entre ellas? 4. Fu e el astica la colisi on? Para contestar esta pregunta tiene que examinar la conservaci on de la energ a cin etica, ec. (7.3). Calcule cada una de las tres cantidades en esa igualdad 2 2 2 y luego compare el lado derecho, v0 , con el lado izquierdo, v1 + v2 . En qu e porcentaje 2 de v0 se diferencian?
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7.0.19.
1. Elija la misma esfera incidente de la secci on anterior. 2. Como esfera blanco elija una de masa menor. 3. Si la esfera de masa menor tiene aproximadamente el mismo radio, puede dejar la posici on del tornillo invariable. Si es de radio menor debe ajustar la posici on del tornillo para lograr el choque entre las esferas en condiciones parecidas a las usadas en la secci on anterior. 4. Realice los pasos 1., 2. y 3. de la Secci on 7.0.18. 5. En el papel milimetrado dibuje tanto (m2 /m1 )v 2 exp como v 2 exp tal como se hace en la Figura 7.2(b). 6. Fu e el astica la colisi on? Para contestar esta pregunta tiene que examinar la conservaci on de la energ a cin etica, ec. (7.4). Calcule cada una de las tres cantidades en esa 2 2 2 igualdad y luego compare el lado derecho, v0 , con el lado izquierdo, v1 + (m2 /m1 )v2 . 2 En qu e porcentaje de v0 se diferencian?
Conclusiones
El experimento intenta producir condiciones en las cuales colisiones el asticas tienen lugar. Qu e puede concluir respecto a tal intento?
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Preguntas
1. Siga las deducciones hechas en la siguiente secci on sobre la teor a y haga el algebra necesaria para ir de las ecuaciones (8.4), (8.5), (8.6) a la ecuaci on (8.7). 2. Qu e es incertidumbre sistem atica?
La teor a
La expresi on original de la segunda ley de Newton arma que el cambio en el momento lineal de un objeto por unidad de tiempo es igual a la fuerza realizada sobre el objeto: F = d(mv ) . dt
En una situaci on en la que la masa del objeto permanece constante la anterior igualdad toma la forma m as popular: fuerza es igual a masa por aceleraci on: F =m d (v ) = ma. dt 89 (8.1)
m1 g
sobre m1
m1 g
sobre m2
T
111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 T 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 m1 g m2 000000000 111111111 000000000 111111111
m2 g
(a) Esquema.
m1
T polea m1 g
m1 g
m2 g m1 g
(b) Descomposici on de fuerzas.
Figura 8.1: Los objetos de masas m1 y m2 est an unidos por una cuerda exible pero r gida al estiramiento. En la Figura 8.1: los objetos de masas m1 y m2 est an unidos por una cuerda exible e inel astica (r gida al estiramiento). Es exible como para que se envuelva alrededor de la polea. Y es r gida al estiramiento, es decir la distancia entre los dos cuerpos va a ser siempre la misma. Por lo tanto si la masa m1 se mueve a cierta velocidad, esta ser a la misma velocidad a la que se mueva m2 . Y cualquier cambio en la velocidad ser a sentido de la misma manera por ambas masas. Es decir, la aceleraci on a, es la misma para ambos objetos. La pregunta es: Si la masa m2 desciende sin m as fuerzas sobre ella que la atracci on de la tierra, es decir el peso m2 g , y la que la cuerda ejerce para sostenerla atada a la masa m1 , la cual no conocemos y llamaremos simplemente tensi on T , cu al es la aceleraci on a del movimiento? Para contestar la anterior pregunta debemos a nadir informaci on sobre el movimiento de la otra masa. Vamos a suponer que el movimiento es sobre una mesa con fricci on. Por lo tanto, siempre habr a una fuerza de fricci on f en direcci on contraria a la del movimiento, su magnitud es f = N = m1 g. N es la fuerza normal (perpendicular a la supercie), cuya magnitud en esta situaci on es simplemente el peso del cuerpo 1, N = m1 g . El coeciente de fricci on es denotado por . En la Figura 8.1(b) est a esquematizada la descomposici on de fuerzas sobre cada una de las masas. Sobre la masa 1 no hay fuerza efectiva en la direcci on perpendicular al movimiento. Solamente debe haber fuerza total diferente de cero en la direcci on del movimiento (por eso se mueve el objeto!), F1 = T m1 g. 90 (8.2)
Sobre la masa 2 tambi en debe haber fuerza total diferente de cero en direcci on del movimiento: F2 = m2 g T. (8.3)
Cada una de estas fuerzas debe ser tal que provoca la misma aceleraci on a sobre cada uno de los objetos. Es decir, seg un la segunda ley de Newton, ec. (8.1): T m1 g =m1 a T + m2 g =m2 a. (8.4) (8.5)
es un sistema de dos ecuaciones con dos inc Este ognitas: T y a. Si sumamos las dos ecuaciones lado a lado obtenemos: (m2 m1 )g = (m1 + m2 )a, y despejando para la aceleraci on, a= m2 m1 g. m1 + m2 (8.6)
Aunque no la podremos medir en el experimento, es interesante conocer el valor de la tensi on. Si reemplazamos el anterior valor de la aceleraci on en cualquiera de las ecuaciones (8.4), (8.5) obtenemos m1 T = (1 + ) m2 g. (8.7) m1 + m2 Podemos vernalizar las conclusiones que resultan de las ultimas ecuaciones: 1. La aceleraci on es una fracci on de la de la gravedad, ec. (8.6). 2. La tensi on es una fracci on del peso del cuerpo 2, ec. (8.7). Estas conclusiones se ver an m as f acilmente si logr aramos eliminar la fricci on en el experimento. Aunque en el laboratorio eso es dif cil, sobre el papel es muy f acil, simplemente hacemos = 0 y las relaciones (8.6) y (8.7) se convierten en Sin fricci on, = 0 : a=0 = T=0 m2 g, m1 + m2 m1 = m2 g . m1 + m2 (8.8)
El experimento
El arreglo experimental es similar al usado en la Experiencia 4 por lo tanto le puede ayudar volver a mirar la Figura 4.2 en la p. 67. Un resumen gr aco est a en la Figura 8.2. Como se ve all , lo que hemos hecho es traducir los elementos de la Figura 8.1(a) a los elementos
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cadenita
111 000 000 111 000 111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000 111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 cinta de papel 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111
soporte
es la misma situaci Figura 8.2: Esta on que la esquematizada en la Figura 8.1(a): el carrito hace de masa m1 , las pesitas son la masa m2 . El registro del tiempo, para averiguar la aceleraci on, se hace tal como fue hecho en la Experiencia 4. A diferencia de la Experiencia 4 en la que hab a una plataforma inclinada, ac a, la supercie de la mesa es horizontal. utilizables en el laboratorio: el carrito es ahora la masa m1 y las pesas que lo halan forman la masa m2 . El objetivo es determinar la aceleraci on del carrito para diversos valores de m1 y m2 . Observe que por lo tanto el objetivo es esencialmente el mismo que en la experiencia 4. La diferencia es que mientras all estudi abamos el efecto de una componente de la gravedad sobre el movimiento del carrito mismo, ahora vamos a estudiar el efecto que la gravedad sobre otro objeto (m2 ) produce sobre el movimiento del carrito. Para determinar la aceleraci on del carrito recuerde lo aprendido sobre la relaci on que tienen las distancias entre dos puntos sobre la cinta y el intervalo de tiempo a trav es de las preguntas en la p. 69 y en particular el texto que acompa na la Pregunta 4. Lo all enunciado constituye la calibraci on del instrumento de medida (cinta) en segundos. 1. Elija cuatro valores diferentes de m2 tales que 0 < m2 < m1 , es decir, entre 0 gramos y la masa del carrito. Para cada uno de ellos determine la aceleraci on experimental aexp del movimiento. 2. Haga una gr aca y sobre ella trace los cuatro valores de aexp como funci on de m2 y las correpondientes cuatro predicciones de la ecuaci on (8.8). Observe que estamos usando la ecuaci on con = 0. Por supuesto, pues no conocemos el coeciente de fricci on. Lo podemos averiguar? 3. Si nuestras mediciones de tiempo son sucientemente precisas, entonces el valor experimental de la aceleraci on ser a tambi en sucientemente precisa. En tales condiciones las aceleraciones experimentales deber an ser sistem aticamente m as peque nas que la predicha por la teor a seg un la ecuaci on (8.8). Sucede as en su gr aca? Si as es,
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puede proponer un valor de la aceleraci on de frenado causada por la fricci on para que los puntos experimentales y los te oricos coincidan mejor. Llame af a tal valor. 4. Observe que la ecuaci on completa (8.6) se puede escribir tambi en como a=0 = m2 m1 g m1 + m2 m1 m2 = g g m1 + m2 m1 + m2
a=0
= a=0
m1 g. m1 + m2
Conclusiones
1. Debido a que el coeciente de fricci on para cada situaci on concreta no se conoce, usualmente se enuncian las leyes de Newton para el mundo real sin incluir la fricci on. Si da la aceleraci on de la fricci on que determin o, af , en t erminos del porcentaje de la experimental, aexp , puede concluir en qu e porcentaje se parece el mundo ideal (sin fricci on) de los libros, del real en el laboratorio. Cu al es ese porcentaje? 2. Si usted no tuviera idea de la existencia de la fricci on, podr a explicar las diferencias entre las aceleraciones medidas y las aceleraciones predichas por a=0 (ec. 8.8) como debidas a un error sistem atico. Qu e podr a concluir respecto al valor de ese error sistem atico?
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Preguntas
1. Si llamamos IO al momento de inercia de cierto cuerpo alrededor del eje de giro ubicado en el punto O , se dene el radio de giro kO como una distancia tal que si toda la masa m del cuerpo estuviera concentrada a una distancia kO del eje de giro, su momento de inercia ser a 2 IO = mkO . (9.1) Cu al es el radio de giro de: a) varilla de longitud L girando alrededor de su punto medio (caso (a) de la Figura 9.2). b) varilla de longitud L girando alrededor de un punto extremo (caso (b) de la Figura 9.2). 2. Qu e arma el Teorema de Steiner, tambi en llamado el Teorema de los Ejes Paralelos? 3. Use el Teorema de Steiner para deducir la igualdad (9.3) a partir de la igualdad (9.2).
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La teor a
9.0.20. Introducci on: el concepto de momento de inercia
Desde el punto de vista te orico el movimiento rotacional no es m as complicado que el lineal, de hecho se puede hacer un paralelo entre las cantidades que denen a cada uno de los dos tipos de movimientos Tal como se observa en la Tabla 9.1 las relaciones matem aticas entre los correspondiengtes conceptos son id enticas. Un buen n umero de conclusiones y observaciones Tabla 9.1: Paralelo entre las cantidades que denen el movimiento lineal y las que denen el movimiento circular. cantidad coordenada velocidad aceleraci on inercia momento 2a. ley de Newton energ a cin etica movimiento lineal x: distancia dx v= : velocidad lineal dt dv a = : aceleraci on lineal dt m: masa p = mv : momento lineal F = ma: fuerza T = 1 p2 = mv 2 2m 2 movimiento rotacional : angulo d = : velocidad angular dt d a = : aceleraci on angular dt I : momento de inercia L = I : momento angular = Ia : torque T = 1 L2 = I 2 2I 2
importantes se pueden enunciar a partir de la Tabla 9.1. En este momento solamente nos interesa observar el papel del momento de inercia I . Observe que este cumple en el movimiento rotacional las funciones que la masa m tiene en el movimiento lineal. Una forma de enunciar tal papel: as como la masa necesita de una fuerza para ser acelerada, el momento de inercia de un cuerpo exige de un torque para que el cuerpo pueda ser puesto en rotaci on. Sin embargo, si bien la analog a algebr aica entre m e I es f acil de apreciar en la Tabla 9.1, hay ciertas dicultades inherentes al concepto de momento de inercia. Por ejemplo, mientras que para determinar la masa de un cuerpo lo unico que experimentalmente debemos hacer es usar una balanza, el proceso de determinaci on experimental del momento de inercia puede ser bastante complicado. La raz on esencial es porque I depende de la distribuci on geom etr ca de la masa del cuerpo. El cuerpo rotante de geometr a m as sencilla es posiblemente el p endulo simple, para el cual usamos la expresi on (2.5) que reescribiremos ac a, I = m2 . (2.5)
Esta igualdad es v alida para cualquier objeto rotando alrededor de un eje de giro como lo sugiere la Figura 9.1. Tenemos una primera propiedad para el momento de inercia: el momento de
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inercia de un objeto puntual depende de su masa y de la distancia entre la masa y el eje de giro. Si consideramos un objeto no puntual, sino una distribuci on de masa, la distancia eje de giro m
Figura 9.1: Objeto puntual de masa m atado a un eje de giro por un cord on de longitud y masa despreciable. entre el eje de giro y la masa que rota no es unica. Por ejemplo, ya no es tan claro c omo calcular I para una varilla homog enea de masa m y longitud L rotando alrededor de su punto medio. Sin embargo, uno podr a considerar un objeto s olido como un conjunto de peque nas eje de giro eje de giro
(a)
(b)
Figura 9.2: Varilla homog enea de masa m y longitud L rotando (a) alrededor de su punto medio; (b) alrededor de uno de sus extremos. masas, cada una con su momento de inercia y luego sumar todos esos peque nos momentos (despu es de demostrar que el momento de inercia es aditivo). Eso es lo que efectivamente se hace por medio del c alculo integral para obtener: (a) varilla girando alrededor del punto medio: I =
1 mL2 . (9.2) 12 La otra propiedad importante del momento de inercia es que I depende de la posici on del eje de giro relativa al cuerpo. Por esta raz on, 1 (b) varilla girando alrededor del extremo: I = mL2 . 3 97 (9.3)
Observe que otras dimensiones de la varilla como la anchura o el grosor no importan. S olo importan la cantidad total de masa y la longitud, siempre y cuando la densidad de la varilla sea homog enea.
9.0.21.
En el caso del p endulo f sico la masa no est a concentrada en un punto (caracter stica esencial del p endulo simple), sino que est a distribuida, como en el ejemplo de la Figura 9.3. O h G
mg Figura 9.3: P endulo f sico: el cuerpo, con el punto jo O , oscila (pendula) alrededor de la posici on de equilibrio denotada por la l nea punteada. G es la posici on del centro de masa. A pesar de lo complejo de un sistema como este, es posible estudiar su movimiento. Para describirlo usamos el angulo denido ahora como aquel entre la vertical y un eje que pasa por el punto de giro O y el centro de masa G. Debido a que el momento total de la fuerza de gravedad sobre el cuerpo es el mismo que si la fuerza gravitatoria total estuviese aplicada en el centro de masa G, cualquiera sea el momento de inercia del cuerpo girando alrededor del punto O , IO , se cumple una ecuaci on id entica a la del p endulo simple (Vea la ec. (2.6) en la p. 51): d2 IO 2 = mgh sen , (9.4) dt en la cual h, la distancia entre el eje de giro y el centro de masa, act ua como la longitud del p endulo. En general, el momento de inercia de un cuerpo arbitrario, rotando alrededor de un punto arbitrario O , no lo conocemos, pero podemos usar el concepto de radio de giro, seg un el cual, existe cierta distancia kO tal que el momento de inercia del cuerpo girando alrededor 2 del punto O es IO = mkO . Entonces la ecuaci on anterior se escribir a
2 mkO
(9.5)
Ya tenemos experiencia con este tipo de ecuaciones diferenciales (p endulo simple, resorte). Sabemos que el t ermino que acompa na a la variable independiente es la frecuencia radial, 2 = gh , 2 kO (9.7)
(9.8)
Ahora, el punto O es arbitrario, y de hecho, en el experimento presente va a variar de una medici on a otra. Por esta raz on vamos a relacionar kO , que no conocemos, con cantidades m as f aciles de determinar. Para ello usamos el Teorema de los Ejes Paralelos (Teorema de Steiner), el cual nos dice que el momento de inercia respecto a un eje que pase por el punto O es igual al momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masa G m as mh2 : I0 = IG + mh2 . (9.9)
Tambi en para el momento de inercia respecto al eje que pasa por G debe existir un radio de giro kG tal que 2 IG = mkG , (9.10) y por lo tanto la ecuaci on (9.9) se convierte en
2 2 mkO = mkG + mh2 ,
(9.11)
la cual nos da simplemente una relaci on entre los radios de giro y la distancia h
2 2 kO = kG + h2 .
(9.12)
(9.13)
La diferencia pr actica entre esta ultima ecuaci on y su original, la ec. (9.8), es que en la ec. (9.13) aparecen solamente cantidades que s podemos determinar, h y kG . 99
El experimento
En nuestro caso el p endulo f sico consiste de una varilla homog enea con oricios a distancias regulares. La distancia entre cada oricio y el centro de masa (centro de la varilla) determina un h diferente. Antes de iniciar sus medidas reexione acerca del cuidado a tener con la cuchilla de donde se suspende el p endulo f sico. 1. Para cada h tome 5 valores del per odo de oscilaci on. Por las mismas razones que fueron argumentadas para el p endulo simple, recuerde usar un valor 6 . Haga la gr aca de T vs h. En esta gr aca va a observar que se obtiene un valor m nimo del per odo Tmin para cierto h, que llamaremos hmin . 2. Demuestre anal ticamente que g= 8 2 hmin . 2 Tmin (9.14)
Ayuda: es un problema de c alculo diferencial. C omo averigua cu al es el m nimo de la funci on T (h) dada por la ec. (9.13)? 3. Con la igualdad (9.14) calcule la aceleraci on de la gravedad a partir de sus datos experimentales. Eval ue la incertidumbre para hmin . 4. Observe que seg un la ec. (9.13) tambi en se cumple T 2h =
2 4 2 2 4 2 kG h + , g g
(9.15)
lo cual implica que en una gr aca T 2 h vs h2 resultar a una l nea recta. Cu al es la pendiente de esa l nea? Cu al es el intercepto con el eje y ? Haga esta gr aca y a partir de ella obtenga un nuevo valor de g y el valor de kG . 5. Compare g y su incertidumbre obtenidos por los m etodos de los dos puntos anteriores. D e una raz on de por qu e la incertidumbre es mayor en uno de los m etodos. 6. Determine la masa de la varilla (p esela) y usando sus respuestas a las preguntas de la Secci on 9 calcule el valor te orico de kG . Comp arelo con el valor experimental obtenido del punto 4. 7. Las ecs (9.2) y (9.3) dan los momentos de inercia alrededor del exgtremo y centro de la varilla. Cu ales son sus valores experimentales? Calcule la respectiva diferencia porcentual entre teor a y experimento.
100
Conclusiones
Adem as de las conclusiones que obtenga del an alisis solicitado en el procedimiento de la experiencia, intente conclusiones respecto al siguiente t opico: El p endulo simple est a denido como una masa puntual atada al eje de giro por un hilo (o cuerda, o sedal) de masa despreciable, es decir de una masa que si la considera como 0,0 gramos, el resultado es correcto. Sin embargo el p endulo simple que usted us o en su Experiencia 2, no tiene una pesa con masa puntual. Su masa es extendida. De hecho puede medir el radio aproximado de la masa. Si la masa es extendida, estamos en un caso de p endulo f sico. Puede usar lo que aprendi o en esta experiencia para re-analizar sus datos sobre el p endulo simple? Una idea: por ejemplo, si la pesa tiene radio, cu al es el momento de inercia de la pesa? Puede entonces usar el Teorema de Ejes Paralelos para obtener un valor del momento de inercia y reemplazarlo en la ec. (2.10). Qu e efecto hay sobre el per odo? Se acercan m as los datos te oricos a los puntos experimentales?
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A.1.
Ortograf a
porque, por qu e, porqu e : Tienen signicados diferentes. Ej: Por qu e no lo hizo? No lo hizo porque no quiso. Averig uemos el porqu e de todo esto. como. Ejemplo: Como podemos observar, la ortograf a no es tan dif cil. c omo. Ejemplo: Se observa c omo el l quido uye a trav es del capilar. cu al. Ejemplo: Cu al es la forma correcta de instalar los equipos? cual. Ejemplo: Se vierte agua en un recipiente, al cual se le ha hecho un oricio previamente. halla. Del verbo hallar. Ej.: No he podido hallar la soluci on. haya. Del verbo haber. Ej. 1: Quien haya encontrado una cartera color marr on. Ej. 2: Quien haya hallado una cartera de otro color. Ej. 3: Quien all a haya hallado el cayado de mi aya. :) halla haya cual cu al como c omo : son dos palabras diferentes:
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atravezar atravesar atravezar con z no existe. Solamente existe atravesar, con s. a trav es: dos palabras, tilde en la e. Con s, no con z. Ej.: A trav es del proceso de aprendizaje... s olo solo. s olo. Es sin onimo de solamente. Ej.: La energ a s olo depende de la velocidad. solo. Unico en su especie; sin otra cosa o aislado de ella. Ej.: Qu e solo y triste me encuentro! m as mas m as. Adverbio comparativo. Ej.: se a nadi o m as agua. mas. Sin onimos: pero, sino. Ej.: Se trabaj o con mucho cuidado, mas la cantidad de agua medida result o diferente a la calculada.
A.2.
Redacci on
Conjugaci on de los verbos
A.2.1.
Una de las faltas m as comunes es no acentuar el verbo conjugado en pasado o en futuro. Ej. 1: incorrecto: Se planteo como soluci on al problema ... se logro trabajar... lo que nos llevo... correcto: Se plante o como soluci on al problema ... se logr o trabajar... lo que nos llev o... Ej. 2: incorrecto: La construcci on del aparato sera realizada... la inclusi on de t erminos correctivos traera como consecuencia... correcto: La construcci on del aparato ser a realizada... la inclusi on de t erminos correctivos traer a como consecuencia...
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A.2. REDACCION
Si bien existe la regla de que palabras terminadas en on llevan tilde en la o: electr on, prot on, acci on, translaci on, ... esto es cierto para sustantivos, no para conjugaciones verbales: incorrecto: realizar on, trabajar on, ... Otro error com un: decir (y escribir) el verbo en singular mientras que el sujeto de la oraci on est a en plural: Ej 1: incorrecto: ... se midi o varios conjuntos de muestras: correcto: ... se midieron varios conjuntos de muestras: Ej 2: incorrecto: Experimentalmente se midi o masas, longitud de la cuerda y frecuencia del movimiento. correcto: Experimentalmente se midieron las masas, la longitud de la cuerda y la frecuencia del movimiento. Otros errores comunes: decir (y escribir) en base a y de acuerdo a; las expresiones correctas son con base en y de acuerdo con.
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