CONTROLADORES PROGRAMABLES PARA ASCENSORES CEA51FA

Manual de usuario

Controles S.A Av. Rivera 3314 Montevideo URUGUAY

Tel. +5982 6220651 Fax +5982 6222048 www.controles.com

Versin CEA51FA: V05.73 (5.60AV para alta velocidad) Revisin manual: 26 de febrero de 2010

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INDICE
INTRODUCCION................................................................................................................................. 8 CONFIGURACION DEL CONTROLADOR....................................................................................... 10 Configuracin en fbrica ............................................................................................................... 10 Configuracin por el usuario ......................................................................................................... 10 Parmetros generales de la obra ............................................................................................. 10 Parmetros particulares de cada controlador de cabina:......................................................... 11 Cdigo de acceso ......................................................................................................................... 12 ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA51FA .......................................................................................... 14 Otros equipos y accesorios........................................................................................................... 14 Literatura ....................................................................................................................................... 16 OPERACION DEL SISTEMA ............................................................................................................ 17 Alimentacin.................................................................................................................................. 17 Sensores de posicin.................................................................................................................... 17 Sistema 4.51 de deteccin de posicin .................................................................................... 17 Sistema 1.51 de deteccin de posicin .................................................................................... 19 Sistemas 2.51 y 3.51 de deteccin de posicin ....................................................................... 20 Sistema 5.51 de deteccin de posicin .................................................................................... 20 Sistema 6.51 de deteccin de posicin .................................................................................... 21 Otros sistemas de deteccin de posicin ................................................................................. 21 Informacin de estado del sistema ............................................................................................... 21 Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM) .............................................................. 22 Serie de "Seguridad de Puertas automticas Cerradas" (Borne de entrada SPC).................. 23 Serie de "Seguridad Automtica" (Borne de entrada SA) ........................................................ 23 "Fin de Puerta Abierta" (borne FPA) ........................................................................................ 24 Ejemplos ................................................................................................................................... 25 Entradas de llamadas ................................................................................................................... 28 General ..................................................................................................................................... 28 Anulacin de pulsadores de llamada........................................................................................ 28 Sistemas Dplex....................................................................................................................... 29 Cabinas en batera ................................................................................................................... 29 Estaciones en emergencia............................................................................................................ 30 Rels de mando ............................................................................................................................ 31 Servicio de inspeccin .................................................................................................................. 32

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Bornes especiales y accesorios.................................................................................................... 32 Pesador de Carga (Bornes PC1 y PC2)................................................................................... 32 Supervisin de lnea (Bornes SF1, SF2 y SF3) ....................................................................... 33 Supervisin de la temperatura del motor (borne ALT) ............................................................. 33 Indicadores de posicin de 7 o 14 segmentos con mando hilo a hilo...................................... 33 Accesorios con mando tipo 3H................................................................................................. 34 Accesorios con mando tipo RS232-C....................................................................................... 34 Indicadores de dos dgitos de 7 segmentos con mando 3H .................................................... 34 Indicadores dinmicos en matriz de LEDs con mando 3H....................................................... 35 Anunciador Vocal AV51Br ........................................................................................................ 35 Auxiliar LINGO-3H .................................................................................................................... 35 Salidas auxiliares (Bornes SIPx, INHx) .................................................................................... 36 ESPECIFICACIONES TECNICAS .................................................................................................... 37 Especificaciones de la placa principal CEA51FA ......................................................................... 37 Microprocesador ....................................................................................................................... 37 Memoria .................................................................................................................................... 37 Alimentacin MA, CA1, CA2, CA3 (1) ...................................................................................... 37 48 bornes de entrada/salida digital ES1 a ES48 (1) ................................................................ 37 16 entradas digitales EAU1 a EAU16 (1) ................................................................................. 38 6 entradas dedicadas ............................................................................................................... 38 16 salidas dedicadas SA1 a SA16 (1) ...................................................................................... 39 8 Salidas auxiliares SAU1 a SAU8 (1) ..................................................................................... 39 10 Rels R1 a R10 (NA, COMUN, NC) (2)............................................................................... 39 Puerto serie TTL ....................................................................................................................... 39 Puerto serie por fibra ptica ..................................................................................................... 39 Caractersticas Fsicas ............................................................................................................. 40 Especificaciones de la placa de expansin EXP51FA ................................................................. 40 48 bornes de entrada/salida digital ES49 a ES96 (1) .............................................................. 40 8 Rels R11 a R18 (NA, COMUN, NC) (2)............................................................................... 40 Puerto aislado RS422 (RS485) ................................................................................................ 41 Puerto serie RS232 .................................................................................................................. 41 Nomenclatura de bornes............................................................................................................... 41 Alimentacin ............................................................................................................................. 41 Entradas/salidas: pulsadores y registro de llamadas ............................................................... 41 Entradas dedicadas .................................................................................................................. 42 Salidas ...................................................................................................................................... 43

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INSTALACION................................................................................................................................... 45 Consideraciones sobre el conexionado del tablero de mando..................................................... 45 Supresores de arco....................................................................................................................... 47 TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES ........................................................................ 49 Tabla ordenada por cdigos..................................................................................................... 49 TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES............................................................ 57 CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION................................................. 60 ARCHIVO DE EVENTOS ESPECIALES .......................................................................................... 61 Tabla de Eventos...................................................................................................................... 61 PARAMETROS CONFIGURABLES ................................................................................................. 62 Introduccin................................................................................................................................... 62 Configuracin de la obra............................................................................................................... 62 General ..................................................................................................................................... 62 Paradas .................................................................................................................................... 63 Cabinas..................................................................................................................................... 63 Estaciones ................................................................................................................................ 63 Configuracin de cada controlador ............................................................................................... 63 General ..................................................................................................................................... 63 Salidas ...................................................................................................................................... 64 Paradas .................................................................................................................................... 64 Tiempos .................................................................................................................................... 64 Parmetros de puertas ............................................................................................................. 65 Estaciones ................................................................................................................................ 65 Parmetros varios..................................................................................................................... 66 PUERTOS SERIALES ...................................................................................................................... 68 Puerto TTL .................................................................................................................................... 68 Puerto RS232................................................................................................................................ 68 Puerto RS422................................................................................................................................ 68 Puerto por Fibra Optica................................................................................................................. 69 APLICACION DEL TERMINAL T51FA ............................................................................................. 70 Descripcin ................................................................................................................................... 70 Visualizacin de la configuracin existente en el controlador .................................................. 70 Modificacin de la configuracin existente ............................................................................... 73 Observacin de la lista de eventos........................................................................................... 73 Configuracin del terminal ........................................................................................................ 74 ANEXOS............................................................................................................................................ 75

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Renivelacin con puerta abierta ................................................................................................... 75 CEA51FA con programa para hasta 3,5 m/s, con frenado progresivo......................................... 76 Disposicin de las pantallas para los sensores de posicin .................................................... 76 Configurador ............................................................................................................................. 78 Lgica de comando de velocidades ......................................................................................... 78 Parmetros configurables......................................................................................................... 79 Definicin de velocidad para comenzar un viaje ...................................................................... 79 Ejemplo ..................................................................................................................................... 85 Tabla de parmetros auxiliares ................................................................................................ 85 Cabinas con doble acceso selectivo............................................................................................. 86 Descripcin ............................................................................................................................... 86 Implementacin ........................................................................................................................ 87

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INDICE DE FIGURAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Sistema de deteccin de posicin 4.51 Sistema de deteccin de posicin 1.51 Placa auxiliar EAV51FA Sistema de deteccin de posicin 2.51 Sistema de deteccin de posicin 3.51 Sistema de deteccin de posicin 5.51 Diagrama de pulsador simple Diagrama de pulsador con registro de intensidad dual Registro no intermitente Placa auxiliar EF51FA Mando de los indicadores de 14 (16) segmentos Dimensiones Secuencias de rels Mando mltiple para contactores auxiliares de arranque Circuito auxiliar para definicin de paradas de emergencia principal y alternativa Llamadas de cabina 1 a 24, llamadas de piso 1 a 24 Llamadas de cabina 1 a 40 Llamadas de cabina 1 a 40, llamadas de piso 1 a 40 Llamadas de cabina 1 a 16, llamadas de bajar 2 a 16, llamadas de subir 1 a 15 Llamadas de cabina 1 a 23, llamadas de bajar 2 a 23, llamadas de subir 1 a 3 Llamadas de cabina 1 a 32, llamadas de bajar 2 a 32, llamadas de subir 1 a 31 Llamadas de cabina 1 a 40, llamadas de bajar 2 a 40, llamadas de subir 1 a 17 Sistema de deteccin de posicin 6.51 Distribucin de pantallas para programa de alta velocidad Secuencia de seales en viaje piso a piso para programa de alta velocidad Cartula para programa con doble acceso selectivo Anulacin de llamadas en configurador para programa con doble acceso selectivo

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INTRODUCCION
Controles S.A. ha diseado el CEA51FA como un Controlador Lgico Programable orientado hacia el control de ascensores, capaz de manejar todas las entradas y salidas que se encuentran normalmente en esas aplicaciones. Igualmente, el CEA51FA puede ser usado en aplicaciones de control industrial. En este caso se suministra con un programa de base en ROM que genera un sistema multitarea con 10 tareas independientes, reloj de tiempo real, que puede ser programado por el usuario (normalmente en C) a travs de la puerta serie. Este manual describe la aplicacin del CEA51FA como componente para la industria del ascensor.

La implementacin bsica del CEA51FA es una nica placa de circuito impreso que puede ser aplicada a la mayora de las situaciones, tales como: hasta 24 paradas colectivo selectivo descendente hasta 16 paradas colectivo selectivo en ambas direcciones 10 rels de mando.

Con el agregado de la placa de expansin EXP51FA el sistema atiende aplicaciones mayores, tales como: hasta 32 paradas colectivo completo (hasta 40 en configuracin de batera) 18 rels de mando.

El CEA51FA incluye puertos de comunicacin serial de varios tipos: FO (Fibra Optica), TTL, RS232 y RS422. el puerto por fibra ptica es usado normalmente para comunicar dos CEA51FA entre s a efectos de formar un sistema dplex o para comunicar cada uno de varios CEA51FA con un Coordinador COO51FA para atender una batera de hasta 6 cabinas los puertos TTL, RS232 y RS422 se usan para conectar el CEA51FA con PCs y accesorios: - enviar y recibir parmetros de configuracin desde PC o desde el terminal T51FA - intercambiar informacin con un sistema supervisor local o remoto - enviar mandos a indicadores de posicin dinmicos o a anunciadores vocales.

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El CEA51FA es configurable por el usuario. CONTROLES S.A. ofrece un software de fcil manejo (sobre WINDOWS 95 en adelante) que permite definir los parmetros para cada obra. Estos parmetros son guardados en una memoria permanente del CEA51FA. Tambin puede solicitarse configurado en fbrica. Se pueden ordenar programas o prestaciones especiales, que incluso pueden ser generados en fbrica, enviado el archivo correspondiente por Internet y cargados en ROM por el usuario.

CONTROLES S.A. disea y produce controladores electrnicos para ascensor desde 1973. A travs de los aos la meta ha sido siempre lograr unidades pequeas, simples y robustas que sean fcilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.

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CONFIGURACION DEL CONTROLADOR

Configuracin en fbrica
El cliente puede ordenar que el CEA51FA se entregue configurado en fbrica. En este caso debe entregar la definicin completa del sistema a travs de un formulario a tal efecto. La configuracin correspondiente quedar incluida en la memoria ROM del controlador (usualmente 27C256). Archivos con cambios posteriores podrn ser enviados por Internet a efectos de cargar la ROM del controlador.

Configuracin por el usuario

En este caso el usuario (fabricante del tablero de control, instalador de sistemas, empresa de conservacin) define la configuracin completa para su aplicacin, dentro de una amplia gama de parmetros.

A estos efectos ser necesario contar con el software CEA51FA-PCW y el cable de interfaz CPTTL-PC. El software ejecuta en un PC 486 o superior, sobre Windows 95 en adelante. El cable de interfaz conecta el puerto TTL del CEA51FA con un puerto serie RS232 del PC con conector DB9.

La configuracin quedar guardada en una memoria EAROM del CEA51FA, podr ser leda y modificada para adaptar los parmetros a la obra o para usar el controlador en otro tablero de control.

Los parmetros que se pueden definir son de dos tipos: parmetros generales de la obra y parmetros particulares de cada controlador.

Parmetros generales de la obra Nombre de la obra (hasta 40 caracteres) Logo para la etiqueta frontal (dos filas de 15 caracteres) Cantidad de cabinas Cantidad de paradas

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Idioma (para los mensajes enla consola auxiliar T51FA) Con/sin controlador de llamadas exteriores (para el caso de batera con coordinador) Pulsadores de llamadas exteriores independientes Dplex o interconectado Tipo de despacho (automtico simple, colectivo no selectivo, colectivo selectivo en una o ambas direcciones)

Designacin de cada parada, para los indicadores de posicin y anunciadores vocales. Designacin de las cabinas Recorrido de cada cabina: primera y ltima paradas de cada pasadizo (para sistemas en batera)

Estaciones en funcionamiento en batera: posicin o zona, puerta, tiempo de espera

Parmetros particulares de cada controlador de cabina: Cdigo para acceder y eventualmente modificar la configuracin y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones Perodo mximo entre inspecciones y tiempo de tolerancia (0 a 120 das cada uno) Nmero de serie (1 a 65535) Tipo de controlador: si la obra tiene una sola cabina el controlador serr aislado, tiene dos cabinas el controlador de la cabina 1 ser el maestro, si tiene ms de dos cabinas sern todos esclavos. Los controladores de llamadas exteriores en batera reciben su configuracin desde el coordinador. Configuracin de los bornes de entrada/salida Sistema de deteccin de posicin Habilitacin de renivelacin Velocidad de la cabina (para sincronizar el indicador de posicin dinmico) Especificacin de la funcin de cada rel. El tipo de mquina (1 velocidad, 2 velocidades, VV, VVVF, mando esttico para CC, hidrulico) define la configuracin de rels Especificacin de la funcin de cada salida auxiliar Seleccin de habilitacin de puerta en cada parada para cabinas con acceso mltiple Bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento en batera Bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento aislado Pgina 11 de 90

Definiciones de tiempos Parmetros de puerta: - manual/automtica - zona de puerta mnima/mxima - preapertura - abre siempre que llega - abre condicionado a seguridad automtica - pulsadores de cabina apuran cierre de puerta - nmero de intentos de abrir y cerrar puerta - cierre de puerta en servicio independiente por llamada de cabina o manteniendo pulsador de cerrar.

Estacin en funcionamiento aislado: posicin o zona, puerta, tiempo de espera Estaciones de emergencia Puerto para el sistema de supervisin por PC: TTL o RS422 Tipo de mando al anunciador vocal Seleccin de destello de registros para ascensorista Direccin del viaje inicial Seleccin de cdigos especiales en los indicadores digitales de posicin Modo de funcionamiento del gong de llegada Rechazo de llamadas falsas Rechazo de llamadas con baja carga de cabina Especificacin de cdigo y signo de la salida auxiliar 0/5 Vcc Indicadores digitales de 7 o de 14 (16) segmentos Lgica positiva o negativa para las entradas de mando de abrir puerta y de funcionamiento manual

Parmetros auxiliares para obras con programacin especial

Cdigo de acceso
Un cdigo numrico de cuatro dgitos puede ser definido para limitar el acceso al controlador. Si este cdigo se define 0000 el acceso queda abierto. De otra forma el cdigo deber ser introducido tanto para acceder a la configuracin como para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones. Pgina 12 de 90

El personal de mantenimiento puede usar el Terminal de Servicio T51FA (o un PC porttil) para modificar algunos de los parmetros de la configuracin y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones. Se definen dos perodos: Tiempo entre inspecciones, 0 a 120 das. Si se define =0 esta rutina no interviene. En otro caso, cuando el contenido del acumulador de tiempo supera el perodo configurado los indicadores de posicin pasan a modo destellante Tiempo de tolerancia, 0 a 120 das. Cuando el contenido del acumulador de tiempo supera la suma del "tiempo entre inspecciones" ms el "tiempo de tolerancia" el sistema pasa a funcionar en Servicio Independiente.

Si el cdigo de acceso del controlador se ha configurado distinto de 0 y se desea consultar o modificar parmetros por medio del T51FA se deber introducir inicialmente el cdigo de cuatro nmeros y pulsar <ENTER>, con lo que quedar abierta la entrada. A partir de ese momento se podrn hacer consultas y cambiar parmetros. En particular, si se desea borrar el acumulador de tiempo encendido se deber consultar los tiempos pulsando 7, con lo que se presentan en el visor los contadores, y luego pulsar <DEL>, lo que lleva a cero el acumulador de tiempo encendido.

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ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA51FA

El CEA51FA maneja: pulsadores de llamada (activos en 0 Vcc) sensores de posicin sensores de estado (serie de seguridad, posicin de la puerta) sensores de temperatura del motor sensores de fase de la red entradas especiales: - rdenes de ascensorista - servicio independiente - servicio de conservacin - servicio en emergencia (fase I y fase II) sensores de carga (tres niveles) indicadores de registro de llamada (salidas activas en 0 Vcc, comparte el hilo con el pulsador de llamada) rels indicadores de posicin con comunicacin serie indicadores de posicin con mando paralelo mandos de gong e indicadores luminosos con comunicacin serie mando para anunciador vocal mando para supervisor local por PC o remoto por modem interfaz con PC para configuracin interfaz con terminal de servicio T51FA para lectura de configuracin, lectura de archivo de eventos, modificacin de parmetros y borrado del acumulador de tiempo

Otros equipos y accesorios

ConfC51-PCW: software de configuracin CEA10: controlador de ascensores, configurable CEA31: controlador de ascensores, configurable

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EXP51FA-xxx: placas de expansin SUPVEL: supervisor de velocidad para sistemas con mando electrnico de potencia COO51FA: coordinador de batera, configurable EXT51FA: controlador de llamadas exteriores para batera T51FA: Terminal de Servicio CEA31-PCW, CEA10-PCW: software de configuracin SSA2-WIN y SSA6-WIN: software de supervisin por PC SSA-TEDI y SSA-CENTRAL: software de supervisin para red IMP2D50L, IMP3D50L, IMP3D37L: indicadores dinmicos de posicin y programa por matriz de Leds

LINGO-3H: comado de indicadores y generador de gong con comunicacin serie INDxD14MM, INDxD20MM, INDxD25MM y INDxD38MM indicadores de posicin digitales con mando paralelo

IND2D14MM-3H, IND2D20MM-3H, IND2D25MM-3H y IND2D38MM-3H indicadores de posicin digitales con mando serie

GONG800: generador de gong AV51VS: anunciador vocal software residente en ROM para CEA51FA, CEA10 y CEA31 SP51 y SP31: sensores infrarrojos de posicin E1ROC, E8ROC y E8RSA: placas con rels auxiliares D16RSA: placa decodificadora con 16 rels ATA2DCM: interfase entre serie de seguridad y controladores, con Leds de estado e indicador de posicin

EAV51FA: placa de entrada de sensores para sistemas de alta velocidad EF51FA: placa de entrada para sensar orden y falta de fases EFA4V51FA: incluye las dos anteriores varios tipos de placas de adaptacin de entradas y salidas cables y adaptadores para comunicacin serie RF3 y ARF3: rel de orden y falta de fase transformadores y fuentes de alimentacin

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software de ensayo para los diferentes controladores SIM40 y SIMP40: software de simulacin de pasadizo para CEA31 CBC-22: codificador de pulsadores de cabina por teclado

Literatura
Manual de Servicio del CEA51FA Manual del Usuario del T51FA Manual del Usuario del coordinador COO51FA Manual del Sistema de Supervisin SSAx-WIN Manual del Anunciador Vocal: AV51VS Folletos de los accesorios

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OPERACION DEL SISTEMA

Alimentacin
El CEA51FA puede ser alimentado en continua o en alterna: 24 Vcc: positivo en borne CA1 y negativo en borne MA 2 * 20 Vca 50/60 Hz: puntas en los bornes CA1 y CA2 y punto medio en el borne MA 3 * 20 Vca 50/60 Hz: en los bornes CA1, CA2, CA3, MA Consumo mximo: 20 VA

Sensores de posicin
La posicin se detecta por medio de sensores infrarrojos sobre la cabina y pantallas o banderas en el pasadizo, o sistemas equivalentes que produzcan las mismas seales. El sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando no est enfrentado a una pantalla y debe abrir al enfrentarla. Puede ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posicin equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

La cantidad de sensores necesarios depende del sistema de posicin que se haya elegido (observar las figuras).

Los sensores de posicin de los extremos se conectan a los bornes EXS, EXD.

Los sensores de posicin para cambio de velocidad se conectan directamente a los bornes PAS y PAD cuando son solo dos sensores o por medio de la placa auxiliar EAV51FA cuando se requieren varias parejas de sensores debido a alta velocidad o grandes diferencias de altura de los pisos. Puede suceder que el comienzo del frenado para llegar a un piso deba comenzar antes del piso anterior.

Sistema 4.51 de deteccin de posicin Puede ser usado para todo tipo de mquinas cuando la deceleracin comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada). Esta situacin se da usualmente para velocidades hasta 90 m/m. Pgina 17 de 90

Sobre la cabina se colocan cuatro sensores infrarrojos y en el pasadizo se colocan pantallas, como muestra la figura 1. Cada sensor y las pantallas respectivas estn en diferentes carriles verticales. EXS sensa la parada ms alta. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleracin para llegar a la ltima parada hasta al menos la posicin donde abre el lmite final de recorrido (ms arriba de la posicin de cabina nivelada).

EXD sensa la parada ms baja. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleracin para llegar a la primera parada hasta al menos la posicin donde abre el lmite final de recorrido (ms abajo de la posicin de cabina nivelada).

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAS (slo una en el piso ms alto). Una de ellas se usa para incrementar la posicin y eventualmente comenzar la deceleracin. La otra define la posicin de cabina nivelada.

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAD (slo una en el piso ms bajo). Una de ellas se usa para decrementar la posicin y eventualmente comenzar la deceleracin. La otra define la posicin de cabina nivelada.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para el cambio de posicin deben tener al menos 50 mm de largo y no pueden ser vistas simultneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 50 mm. Tambin debe respetarse una luz vertical de al menos 50 mm entre cada una de estas pantallas de cambio de posicin y cualquiera de las de parada a nivel. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una direccin puede ver cualquiera de ellas primero.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para la parada a nivel deben superponerse al menos 50 mm. Deben estar colocadas de forma que cuando la cabina est subiendo es vista primero la pantalla asociada a PAD y luego la asociada a PAS, punto donde se producir la orden de parada. El largo de estas pantallas debe ser tal que cada una de ellas sobrepasa a la otra en al menos 50 mm.

Cuando se usan dos velocidades diferentes, una para el viaje piso a piso y otra para viajes de ms de un piso, resulta que el punto de comienzo de la deceleracin definido para la velocidad alta produce un planeo demasiado largo para la velocidad baja. En este caso se pueden aplicar dos soluciones diferentes:

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1) el corte del mando de velocidad piso a piso (rel 48: V2) se puede retardar un tiempo ACEB 2) usar dos lneas de pantallas con sensores, para las dos velocidades, y la placa auxiliar EAV51FA. De esta manera la definicin del punto de deceleracin es independiente para cada velocidad.

Sistema 1.51 de deteccin de posicin Este sistema es usado para velocidades de cabina altas, cuando para un viaje de ms de un piso resulta que la deceleracin para llegar a un piso debe comenzar dentro del piso anterior. El mando de velocidad puede ser de alta velocidad, V3, para viajes de ms de un piso, o de media velocidad, V2, para viajes piso a piso.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V3 comenzar la deceleracin cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-2 y N-1.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V2 comenzar la deceleracin cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-1 y N. Se puede configurar un tiempo de retardo para el comienzo de la deceleracin en este caso, lo que permitir un ajuste ptimo de la curva de velocidad.

Este sistema es similar al 4.51, con el agregado de dos sensores: APAS y APAD. Estos sensores se usan para definir el punto de comienzo de la deceleracin cuando la cabina viaja a velocidad V3, como muestra la figura 2. La placa auxiliar EAV51FA tiene borne de entrada para los cuatro sensores: PAS, PAD, APAS y APAD. La entrada SELAV de esta placa ordena la seleccin de la pareja de sensores apropiada al tipo de viaje. SELAV debe ser conectado a una de las salidas auxiliares 0/5 Vcc del CEA51FA configurada como V3 (Rel nmero 47)(ver figura 3). Cuando la cabina corre en velocidad V3 el controlador ver los sensores APAS y APAD. En velocidad V2 ver PAS y PAD.

Las pantallas asociadas a APAS y APAD usadas para el cambio de posicin en velocidad V3 deben tener al menos 100 mm de largo y no pueden ser vistas simultneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 100 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una direccin puede ver cualquiera de ellas primero.

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El mando V3 va a cero cuando la deceleracin comienza. Por tanto la placa auxiliar pasar a transferir PAS y PAD al CEA51FA. Las pantallas correspondientes al prximo nivel, que es el anterior al de destino, deben ser ignoradas. Para esto el controlador incorpora el "tiempo de inhibicin de parada", que debe ser solo algo superior al necesario para que la cabina vaya ms all de ese prximo nivel (es del orden de 2 segundos).

Puede suceder que haya algunos pisos adyacentes de una altura tal que el viaje entre ellos a media velocidad resulte demasiado lento. En tal caso se puede definir un "piso fantasma" entre ellos, resultando de esta manera obviado ese viaje "piso a piso". Este piso fantasma tendr la misma designacin que uno de los adyacentes, debern ser colocadas todas las pantallas asociadas a l y al configurar debern ser eliminadas las llamadas a ese piso. Los bornes de llamada correspondientes a ese piso debern quedar sin conexin.

Sistemas 2.51 y 3.51 de deteccin de posicin Se ofrecen otros dos sistemas de deteccin de posicin usando solamente tres sensores: EXS, EXD y PN. Con estos sistemas no es posible la renivelacin. Ver figura 4 y figura 5.

El sistema 2.51 puede ser usado para mquinas de una o de dos velocidades. La pantalla a nivel de piso define la parada. Es conveniente que sea una pantalla extensible para poder ajustar el punto de accin en ambas direcciones. Las restantes pantallas definen el punto de cambio de posicin y eventual comienzo de la deceleracin en mquinas de dos velocidades. En consecuencia la distancia de frenado es menor que la mitad de la distancia entre pisos, con lo que la aplicacin de este sistema se limita a velocidades del orden de 75 m/m. El sistema 3.51 puede usarse solamente en mquinas de una velocidad.

Sistema 5.51 de deteccin de posicin Este sistema usa dos sensores, PAS y PAD, como muestra la figura 6. No es posible la renivelacin.

En el extremo inferior del pasadizo se superponen ambas pantallas, lo que permite reconocer el nivel inferior.

Este sistema es similar al 2.51, con la diferencia de que las pantallas correspondientes a cada piso se alternan en los carriles correspondientes a los sensores PAS y PAD.

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No hay reconocimiento del piso ms alto, por lo que el viaje inicial es necesariamente hacia abajo.

No hay reconocimiento adelantado del piso inferior, por lo que la deceleracin al llegar al nivel inferior debe asegurarse por medio de las llaves de deceleracin progresiva en el pasadizo o equivalentes.

Sistema 6.51 de deteccin de posicin Usa cuatro sensores, EXS, EXD, PAS y PAD, como muestra la figura 23. No es posible la renivelacin. Las seales PAS y PAD son de tipo pulsado, permitiendo el uso de sensores magnticos e imanes de 5 cm de largo.

Otros sistemas de deteccin de posicin Para velocidades superiores a 120 m/m suelen ser necesario el uso de varias velocidades, por ejemplo velocidad piso a piso, velocidad para 2 y 3 pisos y velocidad para ms de tres pisos. El controlador CEA51FA puede ser usado cmodamente para velocidades mayores usando otros sistemas de deteccin de posicin, sea del tipo de los sensores ya descritos u otros. Ver al final la descripcin para velocidades hasta 3,5 m/s.

Informacin de estado del sistema

"Serie de seguridad" debe entenderse como la serie lgica (AND) de las llaves de seguridad, aunque su disposicin fsica no sea eventualmente esa. Las llaves pueden manejar rels secundarios y la informacin apropiada puede construirse a partir de contactos auxiliares de estos rels.

La informacin en los bornes del CEA51FA deber ser 24 Vcc ("1", o estado verdadero) o 0 Vcc ("0" o estado falso).

El controlador CEA51FA recibe la informacin de seguridad en algunos de sus bornes, la que ser tenida en cuenta a los efectos de las maniobras pertinentes, pero no forma parte de los circuitos o sistemas de seguridad. La seguridad del sistema debe ser establecida por medios electromecnicos u otros, externos al CEA51FA. El CEA51FA no es un sistema redundante ni

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supervisado de control. Reconoce el estado de los puntos que le son informados a fin de ordenar eventuales comportamientos.

Estos conceptos se aplican a los finales de carrera, los lmites direccionales, los contactos de puerta y de traba por patn retrctil, los puntos del frenado progresivo en los extremos del pasadizo, las llaves de habilitacin de apertura de puerta adelantada y de renivelacin con puerta abierta, etc.

Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM) "Seguridad Manual", o SM, debe ser entendida como una entrada al controlador que ser "1" solo si estn en estado "1" todos los contactos y partes similares en el sistema del elevador que precisan de la accin de un tcnico y/o usuario para ser normalizados.

Estn incluidos, entre otros: pulsador o llave de parada en la cabina todos los contactos de puerta (contacto de precierre) que se cierren por accin manual de los usuarios y sin que medie la accin de un patn retrctil. lmites finales del recorrido (lmites que abren cuando la cabina sobrepasa el recorrido normal) contactos de la puerta de emergencia contacto de banda u otro mecanismo de proteccin para la accin de la puerta contacto de seguridad del regulador de velocidad

No estn incluidos los contactos que se hacen por la accin del operador de puerta automtica y/o del patn retrctil.

Cuando SM=1 el controlador podr ordenar acciones de puerta, patn, motor. Si SM pasa a 0 mientras el sistema se encuentra en operacin el controlador podr reaccionar de varias formas, ordenando la suspensin de movimiento, dando seales de alarma, etc.

SM es una informacin que el controlador recibe acerca del estado de la serie de seguridad manual, que no depende de los mandos del CEA51FA.

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Serie de "Seguridad de Puertas automticas Cerradas" (Borne de entrada SPC) "Seguridad de Puertas automticas Cerradas" es una entrada de informacin al controlador que ser "1" solamente una vez que los mandos de cierre de puertas automticas ordenados por el controlador se hayan ejecutado completamente.

Esta seal corresponde a la serie lgica de todos los contactos que se hacen por la accin del o de los operadores de puerta. Incluye tanto los contactos en puertas de cabina como en puertas de piso, que se produzcan por la accin del o de los operadores de puerta.

El controlador verifica que el retardo entre el mando de cierre y el retorno de la seal al borne SPC sea menor que el tiempo TAPA configurado (tiempo de accin de puertas automticas), en cuyo caso prosigue con los mandos que correspondan. En caso contrario podr reintentar el cierre de puertas un cierto nmero de veces y luego pasar a un estado de falla y dar la indicacin correspondiente.

Si slo hay puertas manuales el borne SPC se conecta en paralelo con el borne SM.

Serie de "Seguridad Automtica" (Borne de entrada SA) "Seguridad Automtica" es una entrada de informacin al controlador que ser "1" solamente en el caso que el mando de patn retrctil ordenado por el controlador una vez que las puertas estn cerradas se haya ejecutado satisfactoriamente.

Esta seal corresponde a la serie lgica de todos los contactos que se hacen por la accin del o de los patines retrctiles. Incluye tanto los contactos en puertas de piso como en puertas de cabina, y en los propios mecanismos de patn retrctil, que se produzcan por la accin de stos.

El controlador verifica que el retardo entre el mando de patn retrctil y el retorno de la seal al borne SA sea menor que el tiempo TSA configurado (tiempo de retorno de seguridad automtica), en cuyo caso prosigue con los mandos que correspondan. En caso contrario pasa a un estado de falla y da la indicacin correspondiente.

El conexionado de estas seales vara de acuerdo al sistema. Por ejemplo, en un ascensor con puerta automtica y patn retrctil con mando independiente, con doble contacto, ser: SPC=1 significa que todas las puertas mandadas por operador de puerta estn cerradas.

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SA=1 significa que la accin del patn retrctil se ha completado y que las trabas de puerta estn metidas.

Si no existen contactos que cierran por la accin de patn retrctil el borne SA se conecta en paralelo con el borne SPC.

"Fin de Puerta Abierta" (borne FPA) Esta seal se usa cuando el mando de la puerta se realiza por medio de dos rels, uno para cerrar y otro para abrir puerta. No tiene aplicacin cuando el mando se realiza por un nico rel, pero en este caso el tiempo de parada se debe configurar como la suma de tiempos de operador de puerta ms parada propiamente dicho.

FPA es una seal de entrada al controlador que deber ser "0" solamente si el mando de apertura de puerta automtica se ha completado, o sea que la o las puertas estn completamente abiertas. El controlador activa la orden de abrir puerta y verifica que se ha cumplido (FPA=0) dentro de un cierto tiempo configurable.

Cuando la puerta de piso no est accionada por un operador de puerta el borne FPA est relacionado exclusivamente a la puerta de cabina. Las puertas de piso de eje vertical con retorno por amortiguador son en definitiva puertas manuales.

El controlador usa FPA para reconocer el fin de la accin de abrir puerta y en consecuencia ordenar el fin del mando de abrir puerta. Si este mando se realiza por medio del rel RAP resultar que este rel cae al llegar FPA a 0, o bien que el rel no acta si FPA=0.

Tambin se usa esta seal para comenzar la cuenta del "tiempo de parada", que ser desde que la puerta ha terminado de abrir hasta que se manda la prosecucin de un viaje pendiente, y siempre que no haya mediado accin del usuario por mando directo o como resultado del infrarrojo de puerta o equivalente.

Si en el sistema no existe una seal de donde obtener la informacin FPA se deber dejar sin conexin el borne FPA y usar el rel C/AP o el rel A/CP para el mando de apertura de puerta. El "tiempo de parada" deber ser configurado teniendo en cuenta que debe comprender el tiempo que demora el operador de puerta en completar su accin.

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Cuando el operador de puerta acciona tanto la puerta de cabina como la de piso y ambas puertas disponen de un contacto de fin de recorrido, entonces FPA ser el OR lgico de ambos contactos. El paralelo de ambos es una posible implementacin, resultando que FPA ser 0 solamente si ambos estn abiertos.

Cuando la cabina tiene doble entrada con puertas automticas se pueden distinguir tres casos: 1) Slo una de las puertas abre en cada piso. En este caso FPA ser el OR lgico del AND lgico de los contactos de fin de apertura de ambas puertas de cabina con el AND lgico de los contactos de fin de puerta abierta en todas las puertas de piso. (Puede usarse un circuito formado por la serie de los fines de curso de apertura de las puertas de cabina en paralelo con la serie de los fines de curso de apertura de todas las puertas de piso) 2) Hay pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren simultneamente. En este caso los contactos de fin de apertura existentes debern conectarse de manera que FPA va a 0 solamente cuando ambas puertas estn completamente abiertas 3) Hay uno o ms pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren independientemente, y se requiere la duplicacin de seales y mandos correspondientes a cada puerta. Este caso no est cubierto por la configuracin estndar y puede ser solicitado como opcional.

Ejemplos Nota: "se incluye" significa que ese contacto abierto implica la serie abierta, lo que puede ser por la presencia del contacto en la serie o por medio de rels auxiliares que realicen esa inclusin "lgica".

Puertas manuales de cabina y de piso con doble contacto (con contacto de precierre) y patn retrctil: el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SM el contacto de las puertas de piso que se activa cuando la puerta es cerrada manualmente contra su marco (contacto de arrime o de precierre) se incluye en la serie de SM SPC se une a SM

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el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso est cerrada y el patn retrctil se ha retirado, se incluye en la serie de SA

SM y SPC sern =1 cuando los lmites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas estn cerrados.

SA ser =1 cuando la accin del patn retrctil se ha cumplido y el sistema est pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto. Puerta de cabina y trabas de las puertas de piso actuadas por operador de puerta: el contacto de precierre se incluye en la serie de SM el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPC el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso est cerrada y la traba fu accionada por el operador de puerta, se incluye en la serie de SPC SA se une a SPC.

SM ser =1 cuando los lmites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estn cerrados.

SPC y SA sern =1 cuando la accin del operador de puerta se ha cumplido y el sistema est pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto y puerta de cabina actuada por operador. Patn retrctil mandado por bobina independiente: la serie de los contactos de precierre de las puertas de piso se incluye en la serie de SM el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPC la serie de los contactos de traba de las puertas de piso se incluye en la serie de SA.

SM ser =1 cuando los lmites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estn cerrados.

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SPC ser =1 cuando la accin del operador de puerta se ha cumplido.

SA ser 1 cuando la accin del patn retrctil se ha cumplido y el sistema est pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Trabas de las puertas de piso actuadas por el operador de puerta: el contacto de puerta de cabina cerrada, la serie de los contactos de las puertas de piso y el contacto de traba de las puertas se incluyen en la serie de SPC SA se une a SPC.

SM ser =1 cuando los lmites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estn cerrados.

SPC y SA sern =1 cuando la accin del operador de puerta se ha cumplido y el sistema est pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patn retrctil actuado por bobina independiente: el contacto de cierre de la puerta de cabina y los contactos de cierre de las puertas de piso se incluyen en la serie de SPC el contacto de traba de las puertas se incluye en la serie de SA

SM ser =1 cuando los lmites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estn cerrados.

SPC ser =1 cuando la accin del operador de puerta se ha cumplido.

SA ser 1 cuando la accin del patn retrctil se ha cumplido y el sistema est pronto para partir.

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Entradas de llamadas

General Las configuraciones estndar del CEA51FA tienen un nico hilo para la entrada de la llamada (activa en 0 Vcc) y la salida de mando para registro de llamada (activa en 0 Vcc, mando por transistor, colector abierto). La figura 7 muestra un circuito sencillo para el conexionado del pulsador y el registro. El LED de registro encender tanto cuando es actuado el pulsador como cuando llega desde el controlador el mando correspondiente. El LED en el circuito de la figura 8 encender solamente bajo mando del controlador cuando R=0. Con otros valores de R podr obtenerse que el LED encienda en ambos casos y con brillo diferente.

El CEA51FA incluye un filtro pasivo y un filtro por software para verificar una llamada. Por esta razn no sern reconocidos como llamadas los mandos muy breves de un pulsador.

El controlador verifica continuamente el estado de un pulsador. Todo pulsador que permanece actuado por ms de 25 segundos ser ignorado. El estado normal es recuperado una vez que el pulsador abre.

Algunos estados de falla del sistema de ascensor pueden ser restituidos al actuar un pulsador de piso y/o de cabina. A fin de reconocer la accin del pulsador cuando el sistema se encuentra en uno de esos estados el controlador podr mandar el registro de llamada de piso y/o de cabina en forma intermitente, con una relacin de trabajo de 90%, que se aprecia en el LED. El circuito de la figura 9 o similar podr ser usado para eliminar el destello, pero un circuito de filtrado del destello que mantenga el borne de llamada a 0 Vcc simular "pulsador en cortocircuito" y el controlador lo descartar. El LED de registro destella en las ocasiones en que la accin del pulsador se espera para salir de un estado de alarma.

Anulacin de pulsadores de llamada Cualquier pulsador de llamada puede ser anulado en la configuracin, tanto por medio del software en PC como por medio del Terminal de Servicio T51FA. Por medio del PC se pueden anular los pulsadores en tanto que el controlador est en funcionamiento en batera. Por medio del terminal T51FA se pueden eliminar los pulsadores para el caso batera y para el caso aislado en forma independiente. Esto permite, por ejemplo, asignar zonas de atencin para cada cabina cuando se produce una interrupcin del despacho coordinado en una batera. Pgina 28 de 90

Sistemas Dplex Un sistema dplex se implementa con dos controladores CEA51FA interconectados con fibra ptica. Uno de ellos actuar como controlador de cabina y coordinador de batera, y ser denominado "controlador maestro". El otro ser el "controlador esclavo".

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas: 1) hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o hay dos, uno para cada pasadizo, pero estn conectados en paralelo. Este caso ser denominado "pulsadores de llamadas externas no independientes. Cuando el sistema est trabajando como dplex las llamadas ingresan solamente por los bornes del maestro y el registro de llamada es mandado solamente por el maestro. La llamada ser asignada a la cabina que la atienda antes. De todas formas los pulsadores deben conectarse a los bornes de ambos controladores a fin de que sean atendidos an en el caso de que el sistema no est en funcionamiento dplex, como podra ser el caso de que uno de los controladores est apagado 2) hay dos pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso ser denominado "pulsadores de llamadas externas independientes". Cuando el sistema est en funcionamiento dplex las llamadas ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas a la rutina de coordinador, que adjudicar cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada ser mandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada.

Cuando el sistema est fuera de funcionamiento dplex, como podra ser el caso de que uno de los controladores est apagado, la llamada ser atendida por el controlador que se encuentre activo.

El sistema de supervisin por PC puede sacar de servicio cualquier llamada, tanto externa como de cabina para cada una de las cabinas. Esta condicin queda guardada en el PC y en RAM voltil del controlador maestro.

Cabinas en batera El coordinador COO51FA incluye siete puertos por fibra ptica (seis para controladores de cabina y uno para controlador de llamadas exteriores), un puerto RS232 (para la configuracin por PC) y un Pgina 29 de 90

puerto RS422 (para comunicarse con el Sistema de Supervisin por PC). Recibe las llamadas exteriores y las asigna, asigna estaciones y se comunica con el Sistema de Supervisin por PC. Puede manejar bateras de hasta 6 cabinas.

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas: 1) hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o varios pero conectados en paralelo. Este caso ser denominado "Pulsadores de llamadas externas no independientes". Las llamadas ingresan solamente por un controlador EXT51FA programado exclusivamente para la atencin de las llamadas de piso, el que las transmite al coordinador. Este analiza cada llamada, la acepta o rechaza (puede estar deshabilitada por el Sistema de Supervisin), la asigna a la cabina que atienda antes, la comunica nuevamente al controlador de llamadas externas a los efectos de mandar la luz de registro de llamada NOTA: el controlador EXT51FA no se configura desde el PC, recibe su configuracin desde el COO51FA. 2) hay varios pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso ser denominado "Pulsadores de llamadas externas independientes". Las llamadas de piso ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas al coordinador, que analizar y adjudicar cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada ser mandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada, indicando asimismo la cabina que llegar al piso. En este caso no ser necesario el controlador para llamadas exteriores. En caso de salida de servicio del coordinador las llamadas exteriores sern atendidas por la o las cabinas cuyo controlador las recibi.

Estaciones en emergencia
El CEA51FA permite definir una estacin principal y una secundaria, alternativa de la primera. Si la estacin principal se configura =0 no habr servicio de incendio. El paso a emergencia Fase I se produce activando el borne EME. Si la estacin secundaria se ha configurado =0 el controlador no verifica el estado del borne PRS y la cabina se dirige a la estacin principal, en este caso la nica que se ha configurado. Si la estacin secundaria se ha configurado distinta de 0 el controlador verifica el estado del borne PRS y dirige la cabina a la estacin principal si PRS=0 mientras que si Pgina 30 de 90

es PRS=1 la dirige a la estacin secundaria. Si el sistema incluye servicio con ascensorista se deber implementar en forma externa el circuito de la figura 15 a efectos de direccionar el borne PRS a esta funcin al activar la seal EME. Una vez llegada la cabina a la estacin principal de emergencia y si el borne IND est activado el controlador pasa a Fase II, pudiendo mandarse la accin de las puertas por medio de los pulsadores ABR y CER y el movimiento de la cabina por medio de las llamadas de cabina, en servicio de incendio.

Rels de mando
El CEA51FA tiene 10 rels de salida en la placa de base (R1 a R10). Cada uno de ellos puede ser configurado como una cualquiera de las funciones de la tabla de rels. La placa de expansin EXP51FA agrega 8 rels (R11 a R18), tambin configurables.

Otros dos rels pueden ser mandados por los bornes RAU1 y RAU2 (niveles CMOS con 6K8 en serie) y un circuito apropiado. Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.1 y Aux.2 para cualquiera de las funciones de rels.

Otros dos rels pueden ser mandados por los bornes RAU3 y RAU4 (transistores en colector abierto, 24 Vcc, 50 mA). Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.3 y Aux.4 para cualquiera de las funciones de rels. Estos dos bornes no podrn ser usados si se ha configurado indicador de posicin alfanumrico de 14 segmentos. RAU4 no podr ser usado si se desea transmitir por ese borne el mando para los indicadores de posicin de tres hilos IND2DxxMM-3H.

Las funciones asignables a los rels estn establecidas en la Tabla de Definicin de Cdigos de Rels. Se ofrece una amplia seleccin de funciones configurables y se enumeran algunas aplicaciones comunes.

Cada rel tiene un contacto inversor. En los bornes se presentan los tres puntos: comn, normal cerrado y normal abierto.

Algunos rels estn asignados a funciones temporizadas, definidas en la Tabla de Definicin de Tiempos.

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Servicio de inspeccin
El CEA51FA permite el mando manual del sistema para el servicio de ajuste o de inspeccin. Para pasar a servicio de inspeccin se acta sobre el borne MAN (colocar el borne en 24V o en 0V segn se halla definido en la configuracin, en la hoja "Avanzada" de cabina).

En este servicio el controlador manda los rels de puerta segn sigue: Cerrar puerta abre cuando se manda el borne ABR Abrir puerta cierra cuando se manda el borne ABR

El pulsador de llamada de cabina del piso ms bajo manda la marcha en descenso. El segundo la marcha en subida.

La accin de los rels puede ser diferente en servicio automtico o en inspeccin, consultar la definicin de rels.

Bornes especiales y accesorios

Pesador de Carga (Bornes PC1 y PC2) Por los bornes PC1 y PC2 puede recibirse la informacin de hasta tres estados del sistema pesacargas, segn el cdigo que sigue: PC2 0 1 1 PC1 1 0 1 Estado de Carga Carga Liviana <15 Carga Completa Sobrecargado >110 >80 % de la carga nominal (usual)

Carga liviana: el controlador aceptar una cierta cantidad de llamadas de cabina, hasta un lmite configurable

Carga completa: el controlador no atender llamadas exteriores intermedias, comunicando este estado al coordinador y al supervisor

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Sobrecargado: el controlador no iniciar un viaje, dar seal de alarma, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.

Supervisin de lnea (Bornes SF1, SF2 y SF3) El CEA51FA puede vigilar las tres fases de la alimentacin a travs de estos tres bornes y un circuito de adaptacin adecuado, tal como la placa auxiliar EF51FA cuyo diagrama se muestra en la figura 10. El rango de entrada en esos bornes es 0/5 Vcc y la resistencia vista es 10 Kohm.

El controlador monitorea en forma permanente el orden de fases y la falta de fase. En caso de detectar una circunstancia anmala interrumpir el funcionamiento y dar una seal de alarma apropiada.

La vigilancia de la tensin de alimentacin no se realiza si los tres bornes permanecen sin conexin.

Supervisin de la temperatura del motor (borne ALT) Los sensores PTC que vigilan la temperatura de los bobinados del motor (uno o varios en serie) pueden conectarse directamente desde el borne ALT a 0 Vcc (borne MA). Si la resistencia externa vista desde ALT es menor que 1000 ohm se considerar situacin normal. Si es mayor que 3,6 Kohm se considerar alta temperatura de motor y el controlador impedir cualquier nuevo arranque mientras se mantenga esa condicin. Asimismo se genera un cdigo de falla y la alarma correspondiente.

Si se desea obtener valores menores para las resistencias antedichas se puede colocar una resistencia externa entre los bornes ALT y +24. Con una resistencia externa de 12 Kohm los valores resultantes para situacin normal o alta temperatura sern 400 ohm y 1,6 Kohm respectivamente.

Indicadores de posicin de 7 o 14 segmentos con mando hilo a hilo El CEA51FA puede ser configurado para mandar dos dgitos de 7 o de 14 segmentos. Los bornes de mando de indicador corresponden a transistor con colector abierto (24 Vdc, 50 mA) con resistencia de 100 ohm en serie. Pueden colocarse placas auxiliares para corrientes o tensiones mayores, en cuyo caso la llamada y el registro de llamada usarn hilos separados.

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Para el mando de indicadores alfanumricos de 14 segmentos es necesario un circuito de mando, como muestra la figura 11.

Accesorios con mando tipo 3H Si la salida Aux.4 est configurada como "0" el borne RAU4 del CEA51FA transmite un cdigo de "tres hilos" para los indicadores de posicin IND2DxxMM-3H, los auxiliares de gong y lmparas LINGO-3H y los anunciadores vocales AV51Br. Ver ms abajo la descripcin de cada uno de estos accesorios.

El hilo de mando de hasta 45 indicadores puede ser conectado directamente al borne RAU4.

Si la salida Aux.3 est configurada como "0" el borne RAU3 del CEA51FA transmite el cdigo de "tres hilos" para los indicadores de posicin en matriz de LEDS IMPxxDyyL-3H. Ver descripcin en el pargrafo siguiente.

El hilo de mando de hasta 45 accesorios puede ser conectado directamente al borne RAU3.

Accesorios con mando tipo RS232-C El controlador CEA51FA transmite por el puerto TTL (siempre que ste no se haya configurado como puerto para el Sistema de Supervisin) un cdigo serie para mando de los indicadores de posicin dinmicos por matriz de puntos IMPxxDyyL-232. Ser necesario un adaptador, tal como el CPTTL/ACC o el ACTTL/232-DIN, dado que estos accesorios reciben por su puerto RS232.

Ver ms abajo la descripcin de estos accesorios.

Indicadores de dos dgitos de 7 segmentos con mando 3H Estos indicadores muestran la posicin respondiendo a la designacin de paradas que se ha definido en la configuracin del controlador. Tambin muestran cdigos de estado y de alarma. Estn disponibles con alturas de 14, 20, 25 y 38 mm.

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Indicadores dinmicos en matriz de LEDs con mando 3H Los indicadores dinmicos de dos dgitos muestran la posicin respondiendo a la designacin de paradas que se ha definido en la configuracin del controlador. Al viajar la cabina la indicacin de posicin se desplaza hacia arriba o hacia abajo simulando el movimiento. Tambin muestran cdigos de estado y de alarma.

Los indicadores dinmicos de tres dgitos muestran adems el programa direccional.

Varios de estos accesorios pueden ser configurados con un cdigo de 6 bit (por medio de puentes extrables) que determina el lugar donde est colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para generar comados de gong (tres tonos) y sealizar como linternas de llegada en los propios dgitos.

Anunciador Vocal AV51Br El controlador CEA51FA transmite el mando tipo 3H para el anunciador vocal AV51Br.

El CEA51FA puede ser configurado para transmitir un cdigo estndar o un cdigo especial hacia el anunciador vocal. En el primer caso el anunciador vocal se usar con una ROM estndar con mensajes preparados en fbrica, de forma que el mensaje emitido responder a la designacin de paradas que se haya configurado y los mensajes de estado o alarma sern los previstos en esa ROM.

En el segundo caso el usuario puede solicitar mensajes especiales, o bien puede prepararlos en su PC segn se explica en el Manual de usuario del Anunciador Vocal AV51VS.

Auxiliar LINGO-3H El controlador CEA51FA transmite el mando tipo 3H para el auxiliar LINGO-3H. Este puede ser configurado con un cdigo de 6 bit (por medio de puentes extrables) que determina el lugar donde est colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para generar comados de gong (tres tonos) y sealizar linternas de llegada con los mandos de lmparas.

Genera directamente la seal para un parlante de 8 ohm, usualmente de 2" * 4". Se puede configurar el controlador para que genere gong al llegar a piso solamente cuando hay llamada

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exterior o siempre que llega. La seal ser de un tono cuando hay llamada para subir, dos tonos cuando hay llamada para bajar y tres tonos cuando llega sin programa direccional.

Casos de aplicacin: Equipo colocado en la cabina e identificado como 48: obedece a todos los mandos de gong independientemente de la posicin de la cabina. Se usa para mandar un parlante de gong colocado en la cabina Equipos colocados en cada piso e identificados con el ordinal del piso mediante los puentes en la placa: 1) obedece al mando de gong si la posicin de la cabina corresponde a la identificacin de la placa 2) si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como linternas de llegada las salidas se comportarn como linterna de llegada 3) si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como luz de coche en piso las salidas se comportarn como luz de coche en piso y luz de coche en uso 4) si el controlador se ha configurado con salida auxiliar como indicador de posicin las salidas se comportarn como indicadores de programa direccional.

Salidas auxiliares (Bornes SIPx, INHx) El CEA51FA puede ser configurado para transmitir cdigos especiales a travs de estos bornes. Los cdigos pueden usar 4 bit de direccin y 1, 2 o 3 de habilitacin (para mandar placas auxiliares D16RSA), o hasta 6 bit de direccin y 1 bit de habilitacin.

Estos cdigos permiten manejar placas auxiliares a fin de mandar: indicadores de posicin lineales, por lmparas, indicador siempre encendido indicadores de posicin lineales, por lmparas, indicador apaga si sistema en reposo luz de coche en piso linternas de llegada.

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ESPECIFICACIONES TECNICAS
Especificaciones de la placa principal CEA51FA
Figura de referencia: figura 12.

NOTA En lo que sigue: (1) Terminales con tornillo y proteccin del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A. (2) Terminales con tornillo y proteccin del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.
Microprocesador Intel 87C51 o similar.

Memoria 32 kbyte ROM 32 kbyte SRAM 512 byte EAROM.

Alimentacin MA, CA1, CA2, CA3 (1) Voltaje: 24 Vcc o 2 * 20 Vca, 50/60 Hz o 3 * 20 Vca, 50/60 Hz Potencia de entrada mxima: 20 VA Indicador: Led.

48 bornes de entrada/salida digital ES1 a ES48 (1) Entradas activas en 0 Vcc: Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc Corriente de entrada: -2,4 mA Umbral de "0": 17 Vcc Umbral de "1": 8 Vcc Filtro por programa: 200 ms.

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Salidas en colector abierto: Transistor darlington NPN, emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie Mximo: 50 mA, 30 Vcc.

16 entradas digitales EAU1 a EAU16 (1) Activas en 24 Vcc Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc Corriente de entrada: 2,4 mA Umbral de "0": 8 Vcc Umbral de "1": 17 Vcc Filtro por programa: 20 ms Indicador de estado: Led (EAU1 a EAU8).

6 entradas dedicadas Supervisin de lnea: SF1, SF2, SF3 (1) Activas en 5 Vcc Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc Corriente de entrada: 0,5 mA Umbral de "0": 1,5 Vcc Umbral de "1": 3,5 Vcc.

Sensores de posicin: PAS, PAD (1) Activas en 24 Vcc Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc Corriente de entrada: 2,4 mA Umbral de "0": 8 Vcc Umbral de "1": 17 Vcc Indicador de estado: Led.

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Sensor de temperatura del motor: ALT (1) Activa en 0 Vcc Resistencia vista: 18 Kohm a 24 Vcc Corriente de entrada: -1,3 mA Umbral de "temperatura bien": R(PTC)<1000 ohm Umbral de "temperatura alta": R(PTC)>3,6 Kohm Indicador de estado: Led.

16 salidas dedicadas SA1 a SA16 (1) Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie Mximo: 50 mA, 30 Vcc.

8 Salidas auxiliares SAU1 a SAU8 (1) Salidas HCMOS, 0/5 Vcc, con resistencia serie de 6,8 Kohm.

10 Rels R1 a R10 (NA, COMUN, NC) (2) Mximo: 2 A @ 250 Vca Indicador: Led.

Puerto serie TTL Pinos usados: RX, TX Conector para cable plano de 10 hilos.

Puerto serie por fibra ptica Conectores p/ fibra ptica 1 mm RX, TX Indicadores: Led.

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Caractersticas Fsicas Dimensiones: Peso: Gabinete: base de 325 mm * 262 mm, 47 mm alto (76 mm con la placa de expansin) 1250 g (1750 g con la placa de expansin) Aluminio.

Especificaciones de la placa de expansin EXP51FA

Figura de referencia: figura 12.

NOTA En lo que sigue: (1) Terminales con tornillo y proteccin del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A. (2) Terminales con tornillo y proteccin del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.
48 bornes de entrada/salida digital ES49 a ES96 (1) Entradas activas en 0 Vcc: Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc Corriente de entrada: -2,4 mA Umbral de "0": 17 Vcc Umbral de "1": 8 Vcc Filtro por programa: 200 ms.

Salidas en colector abierto: Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie Mximo: 50 mA, 30 Vcc.

8 Rels R11 a R18 (NA, COMUN, NC) (2) Mximo: 2 A @ 250 Vca Indicador: Led.

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Puerto aislado RS422 (RS485) Pinos usados: A, A, B, B Conector: DB9P Indicadores: Led bicolor.

Alimentacin: CAAC (comn), CAA1, CAA2 (1) Voltaje: 2 * 8,5 a 2 * 12 Vca, 50/60 Hz Consumo mximo: 2 VA.

Puerto serie RS232 Pinos usados: RX, TX, MA Conector: DB9S Indicadores: Led bicolor.

Alimentacin: MA, CAE1, CAE2, (1) Voltaje: 24 Vcc o 2 * 20 Vca, 50/60 Hz Potencia de entrada mxima: 20 VA Indicador: Led.

Nomenclatura de bornes

Alimentacin MA: 0 Vcc o punto medio de secundario de transformador CA1, CA2, (CA3): +24 Vcc o extremos de secundario de transformador 2 * 20 (3 * 20) Vca.

Entradas/salidas: pulsadores y registro de llamadas Pulsadores de cabina y registro de cabina: LCi, Rci

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Pulsadores de piso y registro de piso: LPi, Rpi Pulsadores de subir y registro de subir: LAi, Rai Pulsadores de bajar y registro de bajar: LDi, RDi.

Entradas dedicadas Sensores de posicin: EXS: Extremo superior EXD: Extremo inferior PAS: Avance de posicin en subida PAD: Avance de posicin en bajada PN: Avance de posicin (en los sistemas 2.51 y 3.51).

Entradas de seales de seguridad y estado: SA: Seguridad Automtica SM: Seguridad Manual SPC: Seguridad de Puerta de Cabina FPA: Fin de Puerta Abierta.

Seales asociadas a puerta automtica: ABR: pulsador de abrir, banda de puerta, sensor infrarrojo CER: pulsador apurador de cierre de puerta.

Seales asociadas al pesacargas: PC1, PC2.

Seales asociadas al servicio de mantenimiento: MAN llave de mantenimiento.

Mientras est en "mantenimiento": Primera llamada de cabina: cabina baja Segunda llamada de cabina: cabina sube

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ABR: abre puerta CER: cierra puerta.

Seales asociadas al servicio con ascensorista: ASC: llave de ascensorista PRS: cierra puerta y arranca en subida; no para en viaje en subida PRD: cierra puerta y arranca en bajada; no para en viaje en descenso.

Seales varias: IND: llave de "servicio independiente" EME: llave de "servicio de incendio" EME=1, IND=0: fase I EME=1, IND=1: pasa de fase I a fase II Si EME=1, PRS=0: estacin principal de incendio. Si EME=1, PRS=1: estacin secundaria de incendio ALT: sensor de temperatura del motor.

Supervisin de lnea: SF1, SF2, SF3: sensores de lnea.

Salidas A, B, ..., G: mandos de los indicadores de posicin de 7 segmentos, unidades y decenas A,B,.,G1,G2,., M: mandos de los indicadores de posicin alfanumricos de 14 segmentos MIU: mando de unidades en los indicadores de posicin de 14 segmentos MID: mando de decenas en los indicadores de posicin de 14 segmentos SIPi, INHi: salidas auxiliares +24 : alimentacin para accesorios locales propios del CEA51FA, +24 Vcc 0V: alimentacin para accesorios locales propios del CEA51FA, o Vcc.

Rels: C: comn

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NC: contacto normal cerrado NA: contacto normal abierto Ver la TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS D.

Seales por fibra ptica: TXO: conector de transmisin RXO: conector de recepcin.

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INSTALACION
Consideraciones sobre el conexionado del tablero de mando
Se discute un caso simple, donde se sealan los elementos que se deben tener en cuenta para la correcta ejecucin del conexionado del tablero de mando.

El sistema de mando de ascensores recibe la alimentacin de potencia desde la red pblica por medio de tres lneas o de tres lneas y un neutro. Estas entradas alimentan primarios de transformadores y no se conectan a ninguna otra parte del tablero ni a la estructura del tablero ni a parte alguna del sistema. En particular, en el tablero el neutro no se conecta a otra cosa que eventualmente primarios de transformadores. En el tablero no se conecta a "tierra", "masa", etc. Estas lneas, incluyendo el neutro, podrn por otra parte usarse para iluminacin y servicios auxiliares, usos que no son tomados en cuenta en esta discusin.

Tambin se recibe un conductor de "tierra" que proviene directamente del punto de toma de tierra del edificio y que es distribuido independientemente de las entradas de alimentacin y, en particular, por separado del neutro de la red pblica. Este conductor se conecta y asegura la puesta a tierra de todas las partes de la instalacin que son accesibles por los usuarios o el personal de instalacin y mantenimiento, siendo esa su nica funcin y no debiendo usarse como conductor de seales de ningn tipo. En algunos casos la empresa de suministro de electricidad podr unir el neutro a una toma de tierra, remotamente o en la entrada al edificio, directamente o a travs de una impedancia, pero an en esos casos la distribucin interna del neutro y del conductor de tierra deber ser independiente.

Normalmente el sistema incluir una seccin de potencia y otra de baja seal, o electrnica. Cada una de esas secciones estar alimentada por transformadores separados (preferiblemente) o bien por secundarios aislados y apantallados en un mismo transformador. Cada una de esas secciones tendr un "comn" (suele ser el negativo de la tensin rectificada, podr estar unido a las partes metlicas de los equipos, y en adelante se considerar ese caso) estando en principio esos "comunes" aislados entre si.

Es necesaria una referencia para las seales, tanto en potencia como en baja seal, para definir los niveles de voltaje en relacin a la tierra y para permitir la accin de las protecciones en caso de una falla de la aislacin entre primario y secundario de los transformadores. Por esa razn se Pgina 45 de 90

conecta un punto del circuito de potencia y un punto del circuito de baja seal a un punto de la toma de tierra, como sigue: el extremo negativo de la fuente de continua para la potencia se une con un conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero el extremo negativo de la fuente de continua para la seccin de baja seal, o electrnica, se une con otro conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

Estas conexiones aseguran, y deben hacerlo, la continuidad entre el comn de cada seccin y la tierra. Esta continuidad puede eventualmente existir por el montaje de las partes metlicas de los sistemas a la estructura del tablero, pero esto no garantiza la funcin deseada. El dimensionado de los conductores debe tener en cuenta el de las protecciones en los primarios de los transformadores, las que deben interrumpir la alimentacin en el caso de la falla mencionada.

Aparte de esa conexin de referencia los comunes de cada seccin estn totalmente separados entre si, usando conductores diferentes para el comn de potencia y para el comn de baja seal, designndolos diferentemente. Habr que distribuir un conductor para el comn de potencia para todos los lugares donde sea necesario, y otro conductor para el comn de baja seal all donde fuera necesario, por ejemplo los pulsadores de llamada, sensores de posicin, indicadores de posicin, etc.

La conexin o transmisin de seales entre ambas secciones, por ejemplo la comunicacin del estado de la serie de seguridad desde la seccin de potencia a la seccin de baja seal o el mando de rdenes desde baja seal hacia potencia, deber hacerse por medio de contactos aislados de rels o por medio de acopladores pticos, de forma de mantener la separacin entre ambas secciones (separacin quiere decir en este caso el no uso de conductores comunes, ya que por otra parte cada seccin est referenciada al mismo punto de toma de tierra).

Todo lo anterior tiene como objeto: 1) evitar el uso compartido de conductores para impedir que las corrientes de potencia por un conductor generen diferencias de potencial (debido a la impedancia de los circuitos) que interfieran con la seccin de baja seal 2) evitar la formacin de "bucles de tierra" o circuitos cerrados del hilo comn que pueden dar origen a corrientes importantes de origen inductivo, generadoras de diferencias de potencial

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entre los puntos de "comn" o referencia de los varios equipos electrnicos, por ejemplo el controlador en el tablero y los sensores de posicin en la cabina.

Tambin debe considerarse la interaccin debida al acoplamiento capacitivo entre los conductores de ambas secciones, la que podr generar interferencia desde la potencia hacia la electrnica. Esa interferencia se producir mayormente cuando hay seales rpidas de gran amplitud, como los transitorios que se producen al abrir un circuito inductivo, por ejemplo al cortar la alimentacin a la bobina de un rel, contactor, patn retrctil, o incluso al cortar la corriente al motor del operador de puerta.

Todas las seales de entrada en los circuitos electrnicos tienen un cierto grado de filtrado pasivo y de confirmacin por programa, lo que normalmente elimina esa interferencia. En las entradas que corresponden a seales rpidas se puede disponer solamente un filtrado mnimo, que no elimine a la propia seal, lo que hace que esas entradas sean ms susceptibles. Este es el caso de las lneas de comunicacin serie o de las seales de los sensores de posicin.

Para eliminar esta otra fuente de interferencia se debe actuar primeramente sobre el propio origen de los transitorios por medio de supresores de arco adecuados en cada caso. Si fuera necesario adems se separarn los conductores de potencia de los de baja seal a fin de eliminar el acoplamiento capacitivo. En algunos casos se debern blindar los conductores de baja seal, como para las lneas serie de comunicacin, o los de potencia, como usualmente se aconseja en los sistemas VVVF y otros. El blindaje deber conectarse en uno de los extremos a la tierra del tablero. En los mandos VVVF y otros sistemas de electrnica de potencia pueden exigirse otros medios para evitar la radiacin de seales y el acoplamiento de seales hacia atrs, a la lnea de alimentacin.

Supresores de arco
Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los rels y evitar la generacin de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los mandos de potencia, los accesorios electrnicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrnico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.

Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas

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de rels auxiliares, la bobina del patn retrctil electromagntico, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energa est almacenada.

Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los rels del CEA51FA.

Un supresor de arco est usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependern de la aplicacin.

R est normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.

C est normalmente comprendido entre .1F y 3.3 F. Debe tolerar una tensin del orden del doble de la tensin de trabajo.

Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es mandado por pequeos rels del tipo abierto.

En la bobina del patn retrctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la cada puede ser pernicioso en algn caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.

En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prcticamente eliminar la disipacin en esa resistencia la que, sin embargo, deber ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.

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TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES

El cdigo asignado a cada rel en la configuracin define su funcionamiento. La descripcin asume un rel, aunque el cdigo puede ser aplicado a los bornes auxiliares RAU1 a RAU4.

Tabla ordenada por cdigos Co Mnemo 00 -01 POT 02 B/AV Nombre Inactivo POTencial Detalle Permanece cado Movimiento El rel estar actuado mientras hay mando direccional y SA=1. Baja/Alta Velocidad Movimiento El contacto NC se emplea para el mando de alta velocidad. El contacto NA se emplea para el mando de baja velocidad. El rel permanece cerrado durante 50 ms luego de que el mando direccional haya cado. Rel de Alta Velocidad Movimiento Cierra desde el comienzo del viaje hasta el comienzo de la deceleracin. No cierra en servicio de inspeccin. Rel de Baja Velocidad Movimiento Cierre durante la deceleracin hasta la parada y en servicio de inspeccin. Auxiliar de Alta y de Movimiento Para el mando de resistencias o bobinas Baja Velocidad auxiliares de arranque en alta y pasaje de alta a baja velocidad. Se usa en serie con contactos auxiliares de los contactores de alta velocidad y de baja velocidad. El retardo para alta velocidad es el tiempo ACEA. El retardo para baja velocidad es el tiempo ACEB. Auxiliar de Alta Movimiento Para el mando de resistencias o bobinas Velocidad auxiliares de arranque en alta velocidad. El retardo es el tiempo ACEA. Auxiliar de Baja Movimiento Para el mando de resistencias o bobinas Velocidad auxiliares de pasaje de alta a baja velocidad. El retardo es el tiempo ACEB. Auxiliar de ARranque Movimiento Para el mando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en una velocidad. El retardo es el tiempo TARR. Programa direccional Sealizacin No se activa en servicio de emergencia. de SUbir Programa direccional Sealizacin No se activa en servicio de emergencia. de DEscender Luz de OCupado Sealizacin Luz de "coche en uso". No se activa en servicio de emergencia. Cierra si hay llamadas pendientes o falta la seguridad manual. PATn retrctil Puerta El rel se activa para comenzar un viaje Pgina 49 de 90 Categoria

03

RAV

04 05

RBV AA/BV

06

AAV

07

ABV

08

AAR

09 10 11

PSU PDE LOC

12

PAT1

13

RVF

14

RAP

15

RCP

16

C/AP

17

POTR

18

VAA

19

ALA

20

GONG

21

RED

22

A/CP

23

ESTH

una vez que las puertas estn cerradas, hasta la parada. Cae con el mismo retardo que el de apertura de puerta. Rel de Ventilacin Movimiento El rel est activo mientras hay mando de Forzada marcha y permanece activo por otros tres minutos. Rel de Abrir Puerta Puerta Si se ha configurado apertura condicionada a seguridad automtica el rel no se activar mientras haya seguridad automtica. En servicio de inspeccin obedece al mando de abrir puerta (con mando est cerrado). En servicio automtico no acta si FPA=0. Rel de Cerrar Puerta Puerta En servicio de inspeccin obedece al mando de abrir puerta (sin mando est cerrado). Rel de Cerrar/Abrir Puerta El contacto NA se usa para mando de Puerta cerrar puerta. El contacto NC se usa para el mando de abrir puerta. En servicio de inspeccin obedece al mando de abrir puerta (sin mando est cerrado). POTencial con Retardo Movimiento El rel permanece activo mientras hay mando direccional con retardo. Se usa como mando de habilitacin en mandos CC, VV o VVVF. Permanece cerrado durante un tiempo RPOT luego de que la pantalla de nivel es sensada. Vlvula Auxiliar de Movimiento Para equipos hidrulicos. El rel se activa Alivio o auxiliar de con un tiempo TARR luego del mando de motor de la bomba y permanece activo arranque durante un segundo ms luego de que el mando de motor cay. ALArma genrica Sealizacin El rel se activa si falta SM o si el mando de abrir puerta est actuado por un tiempo mayor que el tiempo TALA, o si hay una condicin de falla. No acta en servicio de inspeccin ni en servicio independiente. GONG de llegada a Sealizacin Se activa al llegar a piso y permanece piso cerrado un tiempo TGON. Puede configurarse que se active siempre os olamente si hay llamadas externas a atender. Rel de RED Movimiento El rel estar activo mientras el controlador est alimentado. Se pueden usar dos rels RED para nivelacin de emergencia en caso de corte de alimentacin, en equipos hidrulicos. Abrir / Cerrar Puerta Puerta El contacto NA se usa para mando de abrir puerta. El contacto NC se usa para el mando de cerrar puerta. Es el complemento del rel 16. ESTrella para Movimiento El rel se activa junto con el arranque de Hidrulicos la bomba y est activo durante un tiempo

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24

SUTH

Auxiliar de arranque para hidrulicos: tringulo

Movimiento

25

AVSUTH Auxiliar de alta para hidrulicos: tringulo

Movimiento

26 27 28

AVSU AVDE CSU

29

CDE

30

CSUR

Auxiliar de alta Velocidad en SUbida Auxiliar de alta Velocidad en DEscenso Mando direccional de SUbir, dependiente de SA Mando direccional de DEscender, dependiente de SA Mando direccional de Subir con Retardo, dependiente de SA

Movimiento Movimiento Movimiento

ESTR. Auxiliar para el arranque de la bomba. El rel se activa un tiempo ESTR luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta la parada final. Auxiliar para el arranque de la bomba. El rel se activa un tiempoTARR luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta el comienzo de la deceleracin. No acta en servicio de inspeccin. Activo mientras la cabina est subiendo en alta velocidad. Activo mientras la cabina est bajando en alta velocidad. Mando de subir, activo si SA=1

Movimiento

Mando de bajar, activo si SA=1

31

CDER

Mando direccional de Bajar con Retardo, dependiente de SA

32

AAR2

Auxiliar de ARranque 2

33

MPUP

Mando para PUertas con mando Pulsado

34

RAR

35

RSCA

Rel auxiliar de ARranque para contactores direccionales con bobina continua Rel de SobreCArga

Mando de subir con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR luego de que es sensada la pantalla de nivel. Movimiento Mando de bajar con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR luego de que es sensada la pantalla de nivel. Movimiento Para mquinas de una velocidad. Similar al rel AAR pero con un retardo doble del tiempo TARR. Puerta Los bornes PRS y PRD pasan a designarse ABND (abriendo) y CEND (cerrando), y recibirn informacin (+24 Vcc) a partir de contactos auxiliares normal abiertos en los contactores de abrir puerta y de cerrar puerta. El borne ASC debe permanecer sin uso o unido a MA (no habr servicio con ascensorista). El pulsador auxiliar del usuario para mando de la puerta se cablea de +24 Vcc al borne ABR. Movimiento El rel cierra durante un tiempo TARR apartir del mando direccional. El contacto NA del rel se usa para corcocircuitar la resistencia de alivio de la bobina del contactor. Sealizacin El rel cierra cuando hay sobrecarga: PC1 = PC2 = 1.

Movimiento

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36

RZUM

Rel de ZUMbador de ascensorista

37 38

ATN GEN

Rel de ATenciN genrica GENerador

Sealizacin El rel cierra durante un segundo cada diez segundos si la cabina est en "servicio con ascensorista", hay llamadas pendientes y el sistema est detenido y sin mandos por el ascensorista durante un tiempo mayor que el tiempo TZUM. Sealizacin ATN= ALA+RZUM+RSCA. Movimiento Para sistemas Ward-Leonard. El rel cierra para poner en marcha el generador y permanece cerrado hasta transcurrido un tiempo TGEN luego de que el sistema qued en reposo. El rel cierra un tiempo ESTR luego de activarse el rel GEN y abre cuando GEN abre. Para sistemas Ward-Leonard. El rel cierra con un retardo igual a ACEA luego de la partida de la cabina y abre con un retardo 2*ACEB luego del comienzo de la deceleracin. Acta en servicio de inspeccin. Para sistemas Ward-Leonard. El rel cierra con un retardo igual a 2*ACEA luego de la partida de la cabina y abre con un retardo igual al tiempo ACEB luego del comienzo de la deceleracin. Acta en servicio de inspeccin. Para sistemas Ward-Leonard. El rel cierra con un retardo igual a 3*ACEA luego de la partida de la cabina y abre al comenzar la deceleracin. No acta en servicio de inspeccin. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina est subiendo y entra en la zona de nivelacin (zona de puerta mxima) y permanece cerrado hasta la parada final. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina est bajando y entra en la zona de nivelacin (zona de puerta mxima) y permanece cerrado hasta la parada final. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra cuando la cabina entra en la zona de nivelacin (zona de puerta mxima) y permanece cerrado hasta la parada final. Para sistemas Ward-Leonard. Cierra si el rel NIV ha permanecido cerrado durante cuatro segundos, y permanece cerrado hasta que NIV cae. Mando de velocidad para viajes de ms de un piso. Se usa para mandos CC, VV,

39

AGEN

Auxiliar de GENerador

Movimiento

40

R1E

R1E auxiliar de velocidad

Movimiento

41

R2E

R2E auxiliar de velocidad

Movimiento

42

R3E

R3E auxiliar de velocidad

Movimiento

43

NSU

Nivelacin en SUbida

Movimiento

44

NDE

Nivelacin en DEscenso

Movimiento

45

NIV

NIVelacin

Movimiento

46

ANIV

Auxiliar de NIVelacin

Movimiento

47

V3

Rel de alta velocidad V3

Movimiento

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48

V2

Rel de media velocidad V2

49 50

VIN PATR

Velocidad de INspeccin PATn retrctil con Retardo

51

RSP

52 53 54 55 56

RPFA RALT RSM RFA AARM

Rel de testigo de Seguridad de Puerta Automtica Rel testigo de Fin de Puerta Abierta Rel de ALarma por alta Temperatura Rel de falta de Seguridad Manual Rel de FAlla Auxiliar de ARranque Mltiple

VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de ms de un piso. El rel cierra al comenzar un viaje de ms de un piso y cae al llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleracin. No acta en servicio de inspeccin. Movimiento Mando de velocidad para viajes piso a piso. Se usa para mandos CC, VV, VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de ms de un piso. El rel cierra al comenzar un viaje de un piso y cae un tiempo ACEB luego de llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleracin. Este retardo permite el ajuste correcto de la curva de velocidad en viajes de un piso. No acta en servicio de inspeccin. Movimiento Mando de velocidad para viajes en servicio de inspeccin. Puerta El rel se activa para comenzar un viaje una vez que las puertas estn cerradas y se mantiene por 1 segundo luego del corte del mando direccional. Sealizacin El rel cierra cuando la puerta automtica ha cerrado y no hay falla. Sealizacin Este rel cae cuando la puerta automtica est completamente abierta y no hay falla. Sealizacin Cierra mientras se detecta alta temperatura. Sealizacin El rel se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que el TALA. Sealizacin El rel cierra si el sistema se encuentra en un estado de falla. Movimiento Para motores de una velocidad. El rel cierra luego de un retardo igual al tiempo TARR y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el mando de dos pasos de aceleracin. Ver la figura 13 y la figura 14. Movimiento Para el mando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo ACEA. Ver la figura 13. Movimiento Para motores de dos velocidades. El rel cierra luego de un retardo igual al tiempo ACEA y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el mando de dos pasos de aceleracin para el bobinado de alta velocidad. Ver la figura

57

AAV2

Auxiliar de Alta Velocidad 2

58

AAVM

Auxiliar de Alta Velocidad Mltiple

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59

ABV2

Auxiliar de Baja Velocidad 2

Movimiento

60

ABVM

Auxiliar de Baja Velocidad Mltiple

Movimiento

61 62 63

RAP1 RAP2 A/CP1

Rel de Abrir Puerta 1 Rel de Abrir Puerta 2 Abrir / Cerrar Puerta 1

Puerta Puerta Puerta

64

A/CP2

Abrir / Cerrar Puerta 2

Puerta

65

C/AP1

Cerrar / Abrir Puerta 1

Puerta

66

C/AP2

Cerrar / Abrir Puerta 2

Puerta

67

AA/BV2

Auxiliar de Alta y Baja Velocidad 2 Auxiliar de Alta y Baja Velocidad Mltiple Rel de Cierre de Puerta Forzado

Movimiento

68

AA/BVM

Movimiento

69

RCPF

Puerta

13 y la figura 14. Para el mando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de paso de alta a baja velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo ACEA. Ver la figura 13. Para motores de dos velocidades. El rel cierra luego del comienzo de la deceleracin con un retardo igual al tiempo ACEA y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el mando de dos pasos de deceleracin para el pasaje de alta a baja velocidad. Ver la figura 13 y la figura14. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 1. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 2. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 1. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 2. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 1. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 2. Para mandar el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. R67 = R57 + R59. Ver la figura 13. Para mandar el primero y el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. Ver la figura 13 y la figura 14. El rel cierra si habiendo llamadas pendientes la puerta no ha podido cerrar por un tiempo mayor que TCPF debido a la accin del pulsador de abrir puerta, el sensor infrarrojo, la accin de uno o varios de los pulsadores del piso. Una vez accionado el rel caer solamente cuando la puerta est completamente cerrada. Los rels RAP y RCP quedan cados cuando el rel RCPF est activo. Si se usan los rels del tipo A/CP o C/AP se debern proveer

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70 71

RND RNDS

Renivelando

Movimiento

Renivelando en Subida Movimiento

72

RNDD

Renivelando en Descenso

Movimiento

73

CSUM

Mando de SUbir Marcha Normal

Movimiento

74

CDEM

Mando de DEscenso Marcha normal

Movimiento

75

POTM

POTencial Marcha normal

Movimiento

76

RNDPR

Renivelando, con retardo

Movimiento

77

CSUI

78

CDEI

79

CSUIR

Mando direccional de SUbir, independiente de SA Mando direccional de Descender, independiente de SA Mando direccional de SUbir con Retardo, independiente de SA

Movimiento

circuitos externos para inhibir la accin de esos rels cuando el rel RCPF se activa. El rel cierra mientras la cabina est renivelando. Cerrado mientras la cabina est renivelando en subida. Se usa en equipos hidrulicos con bomba de renivelacin independiente y en otros casos. Cerrado mientras la cabina est renivelando en descenso. Se usa en equipos hidrulicos con vlvula de renivelacin independiente y en otros casos. Cierra mientras la cabina viaja en subida en marcha normal. Abre cuando la cabina est renivelando. Se usa en equipos hidrulicos con bomba de renivelacin independiente y en otros casos. Cierra mientras la cabina viaja en descenso en marcha normal. Abre cuando la cabina est renivelando. Se usa en equipos hidrulicos con vlvula de renivelacin independiente y en otros casos. Cierra mientras la cabina viaja en marcha normal. Abre cuando la cabina est renivelando. Se usa en equipos hidrulicos con bomba y vlvula de renivelacin independientes y en otros casos. El rel cierra mientras la cabina est renivelando y permanece cerrado durante un tiempo RDIR luego de que es sensada la pantalla de nivel. Mando de subir, activo aunque SA=0

Movimiento

Mando de bajar, activo aunque SA=0

Movimiento

80

CDEIR

Mando direccional de Bajar con Retardo, independiente de SA

Movimiento

81

POTMR

POTencial con Medio Retardo

Movimiento

Mando de subir con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR luego de que es sensada la pantalla de nivel. Mando de bajar con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR luego de que es sensada la pantalla de nivel. Cierra si hay mando direccional y se mantiene luego durante un intervalo

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82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

COM VPAP CSUX CDEX DST1 DST2 CSURM CDERM POS.0 PS.1 POS.2 POS.3 POS.4 POS.5 ALAC

COMpleto Viaje Piso A Piso Mando en SUbida auXiliar Mando en DEscenso auXiliar Auxiliar de puerta, acceso 1 Auxiliar de puerta, acceso 2

RPOT/2 luego de sensada la pantalla de nivel. Sealizacin Cierra mientras PC1=0, PC2=1. Sealizacin Cierra mientras hay viaje piso a piso. Movimiento Cierra en subida hasta llegar a zona de puerta mxima. Ver la figura 13. Movimiento Cierra en bajada hasta llegar a zona de puerta mxima.Ver la figura 13. Puerta -Puerta Movimiento Movimiento -Como el rel 79, pero sin retardo cuando est en servicio de inspeccin. Como el rel 80, pero sin retardo cuando est en servicio de inspeccin.

Cdigo binario de POSicin, bit 0 Cdigo binario de POSicin, bit 1 Cdigo binario de POSicin, bit 2 Cdigo binario de POSicin, bit 3 Cdigo binario de POSicin, bit 4 Cdigo binario de POSicin, bit 5 ALArma Condicionada

Sealizacin Sealizacin Sealizacin Sealizacin Sealizacin Sealizacin Sealizacin El rel se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que TALA y algn pulsador de llamada est actuado. Sealizacin Cierra si el sistema ha entrado en el estado de falla 1. El sistema puede salir una vez de este estado de falla por accin de un pulsador. Al reiterarse la falla deber apagarse y reencenderse el sistema para su normalizacin. Sealizacin Cierra si la cabina est detenida en la estacin principal de emergencia. Sealizacin

97

BLO

Rel de BLOqueo

98 99

ESTE SON

Rel de ESTacin de Emergencia Rel de seal SONica de avance de piso

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TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES

Mnemo Nombre TEP Lmite entre pantallas Descripcin Cuando la cabina est en movimiento el CEA51FA verifica que el tiempo entre pantallas sucesivas no supere este parmetro. En caso contrario es detectada una condicin de falla F1 y se detiene la marcha. El sistema puede salir de esta condicin de falla por una vez pulsando una llamada o interrumpiendo momentneamente la seguridad manual SM. Si se mantiene la falla deber apagarse el sistema y rearrancarlo. No se aplica si el tiempo se define igual a 0. El sistema detecta una condicin de falla si SM=0 durante un tiempo mayor al especificado. Esta falla genera varias acciones por parte del controlador y, en particular, los indicadores de posicin pasan a funcionamiento destellante. No se aplica si el tiempo se define igual a 0. El zumbador de llamada al ascensorista es mandado un segundo cada diez una vez que ha transcurrido este tiempo habiendo llamadas pendientes y sin atencin por parte del ascensorista. Una cabina que llega a un piso espera este tiempo con la puerta abierta antes de comenzar un nuevo viaje. La parada puede ser extendida por el pulsador ABR, por SM=0, por un pulsador de llamada del piso, etc. El pulsador CER anula la espera. Una cabina que permanece en reposo sin ser solicitada durante un tiempo superior al especificado entra en estado de estacionada. En ese caso podr ser enviada a una estacin o a una zona de estacin y cambiado el estado de puerta. Si no se ha definido estacin la cabina queda como coche libre en su ltima posicin pero igual se aplica la seleccin del estado de puerta. Para funciones auxiliares en arranque en alta velocidad. Para funciones auxiliares en el pasaje de alta a baja velocidad. Tiempo auxiliar para el sistema de pantallas 1.51 Define el tiempo de retardo para auxiliares de arranque en motores de una velocidad y otros casos. Usado tambin para asegurar el arranque no simultneo de varias cabinas en sistemas dplex y multiplex. Cuando una cabina llega a un piso para atender una llamada exterior y no hay otras llamadas en la direccin solicitada el sistema esperar este tiempo a partir de que la puerta est cerrada para atender el pulsador de cabina antes de ordenar un cambio de programa direccional. Este tiempo solo se aplica si hay despacho colectivo selectivo. Una cabina que permanece sin demanda por un tiempo mayor al especificado por este parmetro ser enviada a la

TALA

Alarma por SM=0

TZUM

Tolerancia a ascensorista

TPA

Tiempo de parada

TEST

A estacin

ACEA ACEB INHP TARR

Aceleradora de alta Aceleradora de baja Inhibicin de parada Auxiliar de arranque

TOPC

Preferencia de cabina

NIV0

A descanso a nivel 0

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RDIR

Retardo para cortar direccin

primera parada del pasadizo. Esta caracterstica es solicitada para algunos sistemas hidrulicos. No se aplica si el tiempo se define igual a 0. Algunos mandos direccionales y otros rels caen un tiempo "retardo para cortar direccin" despus de haber sido detectada la pantalla de nivel. Esto es usado en sistemas VV, VVVF y mandos estticos para CC, para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada por el mando de potencia. Puede ser usado asimismo en equipos hidrulicos y otros para ordenar un pequeo recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando mltiples maniobras de renivelacin. Algunos mandos de marcha y otros rels caen un tiempo "retardo para cortar potencial" despus de haber sido detectada la pantalla de nivel. Esto es usado en sistemas VV, VVVF y mandos estticos para CC para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del mando de potencia. Puede ser usado asimismo en equipos hidrulicos y otros para ordenar un pequeo recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando mltiples maniobras de renivelacin. Auxiliar de arranque para motores en hidrulicos y otros. Duracin del pulso de mando para el gong o el generador de gong. El mando al motor de un generador es cortado una vez que el sistema ha quedado en reposo por un tiempo mayor al especificado por este parmetro. El mando de apertura de puerta puede retardarse un tiempo "retardo para abrir puerta" despus de haber entrado a la zona de puerta. Esto es usado en sistemas VV, VVVF y mandos estticos para CC para mantener la puerta cerrada una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del mando de potencia. Puede ser usado asimismo en equipos hidrulicos y otros para permitir un pequeo recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando mltiples maniobras de renivelacin. Cuando hay preapertura de puerta, con circuitos especiales

RPOT

Retardo para cortar potencial

ESTR TGON TGEN

Estrella / Tringulo Tiempo de gong Tiempo de generador

RPUE

Retardo para abrir puerta

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TAPA

Lmite de operador de puertas

para permitir la marcha de la cabina con puerta abriendo, este parmetro ajusta el punto de comienzo de apertura de la puerta. Si el mando de cerrar o de abrir puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parmetro, debido a que la accin mandada no ha finalizado, el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto nmero de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operacin y se genera un cdigo de falla. No se aplica si el nmero de intentos respectivo se define igual a 1, mantenindose el mando hasta que la accin se cumple. La seal de retorno de seguridad automtica puede provenir de elementos de seguridad o maniobra que actan a partir de una orden del controlador , generada por ste luego de verificar que todas las puertas estn cerradas. El controlador supervisa que el retardo entre la orden y el retorno de la seal de seguridad automtica sea menor al lmite configurado. Si no es as pasa a un estado de falla e indica el cdigo correspondiente. Si se ha configurado un rel como RCPF (cierre de puerta forzado) el controlador vigila el tiempo durante el cual, habiendo otras llamadas, se impide el cierre de la puerta (por medio del pulsador de abrir puerta o de un pulsador del piso). Si este tiempo excede del valor especificado el controlador cierra RCPF y mantiene abiertos los rels de abrir y de cerrar puertas. Esta prestacin no se puede usar si para el mando de puerta se configuran rels tipo A/CP o C/AP. No acta si el tiempo se define igual a 0.

TRSA

Tiempo lmite para seguridad automtica

TCPF

Tolerancia para retener la puerta abierta

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CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION

Posicin destellante: SM=0 o ABR=1 durante un tiempo mayor que el TALA configurado SM pasa a 0 estando la cabina en marcha

En el dgito de las unidades alternan, una vez por segundo, F y el cdigo de falla, segn la tabla que sigue. Cdigo 1 4 5 6 7 8 H L P M (aparece como U invertida) E(*) O(*) Otros cdigos: Cdigo EE alternando con posicin C destellante C alternando con posicin AA AA destellante CO alternando con posicin SC alternando con posicin Descripcin Servicio de incendio Servicio de inspeccin, no ha reconocido extremo Servicio de inspeccin Arranque del sistema Arranque del sistema con SM=0 Carga completa Sobrecarga Descripcin Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en alta No pudo cerrar la puerta No pudo abrir la puerta SA = 0 estando la cabina en marcha en alta EXS = EXD = 1 simultneamente Alta temperatura en el motor SA = 0 estando la cabina en marcha en baja Inversin o falta de fase El controlador no est configurado o falta la memoria 93C66 de configuracin Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en baj El controlador ve simultneamente SPC=1 y FPA=0 Falla de conteo en 51faAV o cont hasta extremo y no ve EXS o EXD

NOTA: (*) indica que el cdigo no est disponible en todas las versiones.

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ARCHIVO DE EVENTOS ESPECIALES

El CEA51FA guarda algunos tipos de eventos en un rea de su memoria EAROM. Los ltimos 50 eventos estn ordenados en un archivo LIFO que puede ser ledo por el PC con el programa configurador o por el Terminal de Servicio T51FA.

Cada lnea del archivo incluye el nmero de lnea, la posicin de la cabina en el momento del evento, el cdigo del evento y una breve descripcin.

Tabla de Eventos Cdigo VA PA SM NC NA SA EX AT SC Pt SP FF FP EN CC BE BA BC CN ct at dt FM IE VB Descripcin Excedido el tiempo entre pantallas viajando en alta SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configurado SM=0 estando la cabina en marcha No pudo cerrar la puerta No pudo abrir la puerta SA=0 estando la cabina en marcha EXS = EXD = 1 simultneamente Alta temperatura en el motor Sin comunicacin de batera Pulsador de abrir puerta trabado SA=0 con la cabina llegando a piso Inversin o falta de fase El controlador no est configurado Arranque del sistema Cambio de configuracin Borrado del archivo de eventos Borrado del acumulador de tiempo encendido Borrado de configuracin Cambio de cdigo de acceso Pulsador de cabina trabado Pulsador ascendente trabado Pulsador descendente trabado Falta la memoria 93C66 de configuracin Se inicializa el archivo de eventos Excedido el tiempo entre pantallas llegando a piso

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PARAMETROS CONFIGURABLES
Introduccin
El programa de configuracin ejecuta en un PC con Windows 98 o superior. Se conecta el controlador a una de las puertas COMi del PC, la que se debe seleccionar en la ventana Comunicaciones/Opciones del programa.

El programa de configuracin por PC ofrece ventanas sucesivas que muestran los parmetros a ser definidos.

Permite abrir una obra nueva o una obra existente, configurar los parmetros que se deseen y salvar esa obra con un cierto nmero de serie. El cdigo de acceso de una obra nueva es 0000, que puede ser modificado al cdigo deseado.

Si se desea acceder a cualquier dato en la memoria del controlador se deber indicar previamente el cdigo de acceso, a menos que est configurado como 0000 en el controlador.

Configuracin de la obra

General Identificacin del sistema: hasta 40 caracteres Logotipo: texto que figurar en las cartulas impresas, hasta dos lneas de 15 caracteres Cantidad de cabinas en la obra. Si es 1 se configurar un controlador aislado. Si es 2 el programa presentar una batera de 2 cabinas a configurar, donde el controlador maestro ser el nmero 1 y el 2 ser el esclavo esclavo. Si es 3 o ms, hasta 6, el programa presentar una batera con coordinador, en cuyo caso se podr elegir la inclusin o no de un controlador de llamadas exteriores Cantidad de paradas totales de la obra: 2 a 40 Para un ascensor aislado este es el nmero de paradas en su pasadizo Para un ascensor en un grupo ste es el nmero total de paradas para el grupo, desde el nivel ms bajo hasta el nivel ms alto alcanzados por alguna de las cabinas del grupo

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Idioma que ser usado en los textos al terminal de servicio T51FA Seleccin de pulsadores de llamadas exteriores independientes o no. En el primer caso se podr seleccionar funcionamiento dplex o interconectado

Tipo de despacho: automtico simple, colectivo, colectivo selectivo descendente, colectivo selectivo en ambas direcciones.

Paradas Nombre de cada parada.

Cabinas Nombre de cada cabina: designacin que aparecer en la pantalla del supervisor Recorrido de cada cabina, de la primera a la ltima parada alcanzadas por esa cabina.

Estaciones Los parmetros siguientes se aplican para un sistema en batera: Estaciones: se adjudican a cada cabina por prioridad, de izquierda a derecha en la pantalla. Una cabina asignada a una estacin definida=0 queda como coche libre Estado de la puerta en una estacin: abierta o cerrada. Este parmetro se aplica an si la estacin se ha definido = 0 Tiempo de retencin en estacin: retardo para salir de la estacin cuando la cabina no se ha completado (el pesacargas no ha llegado a COM=1).

Configuracin de cada controlador

General Con/sin placa de expansin Tiempo entre inspecciones Tolerancia de tiempo entre inspecciones Bornes de entrada / salida y tipo de despacho:

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24 paradas, llamadas de cabina y de piso Fig. 16 40 paradas, llamadas de cabina o llamadas comunes para cabina y piso Fig. 17 40 paradas, llamadas de cabina y llamadas de bajar Fig. 18 16 paradas, llamadas de cabina, llamadas de bajar y llamadas de subir Fig. 19 23 paradas, llamadas de cabina, llamadas de subir 1 a 3 y llamadas de bajar 2 a 23 Fig. 20 32 paradas, llamadas de cabina, llamadas de subir y llamadas de bajar Fig. 21 40 paradas, llamadas de cabina, llamadas de subir 1 a 17 y llamadas de bajar 2 a 40 Fig. 22 Sistema de deteccin de posicin: 1.51 a 6.51 Habilitacin para renivelar, para ascensores usando los sistemas de pantallas 1.51 o 4.51 exclusivamente Velocidad de la cabina: 10 a 200 m/m. Este parmetro es requerido para sincronizar la velocidad de desplazamiento del indicador dinmico con la de la cabina.

Salidas Cdigos de funcin para los rels 1 a 10 en la placa de base cdigos de funcin para los rels 11 a 18 en la placa de expansin cdigos de funcin para las salidas auxiliares 1 a 4.

Paradas En cada parada, definicin de accesos 1 y 2 para cabinas con dos puertas En cada parada, llamadas eliminadas. Cada llamada (de cabina, de subir o de bajar) puede ser permanentemente eliminada para cualquier cabina. Cuando la cabina est en un grupo esta condicin es transmitida al coordinador. Se configuran dos archivos de llamadas eliminadas, uno de ellos activo mientras el controlador est en funcionamiento en batera y el otro activo mientras el controlador est en funcionamiento aislado. Esto permite definir zonas de atencin de la obra por parte de cada cabina en caso de interrupcin del funcionamiento en grupo.

Tiempos Ver la TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES.

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Parmetros de puertas Manual/automtica Zona de puerta mnima o mxima. Solo para sistemas de posicin 1.51 y 4.51. La zona mnima de puerta queda definida por la superposicin de las pantallas PAS y PAD. La zona mxima es la cubierta por cualquiera de esas pantallas, a nivel de piso Preapertura de puerta. Puede ordenarse la apertura de puerta una vez que la cabina ha llegado a la zona mxima de puerta. Deben proveerse los medios adecuados para permitir la marcha de la cabina con puerta no completamente cerrada, dentro de la zona de puerta y en velocidad de nivelacin Abre siempre que llega. Puede definirse que cuando la cabina llega a una parada la puerta abra an en ausencia de llamadas en ese piso, por ejemplo en el arranque inicial o al llegar a una estacin Pulsadores de cabina cierran puerta: apurador de puerta por los pulsadores de llamada en cabina. Puede ser usado cuando hay puerta automtica y no se dispone de pulsador CER en cabina Apertura de puerta condicionada a la accin del patn retrctil. Permite el mando de apertura de puerta solamente una vez que el patn retrctil ha cado y liberado la traba, lo que se detecta cuando SA=0 Modo de mando de puerta en servicio independiente. Si se define "mando simple" la puerta automtica cierra una vez que se ha marcado una llamada. Si no se ha marcado se deber mantener el pulsador actuado hasta que la puerta haya cerrado completamente Nmero de intentos de cerrar puerta. Si se define igual a 1 la accin de cerrar la puerta se mantiene indefinidamente hasta que se cumple Nmero de intentos de abrir puerta Si se define igual a 1 la accin de abrir la puerta se mantiene indefinidamente hasta que se cumple.

Estaciones Estacin en reposo en funcionamiento aislado. Cuando la cabina entra en reposo es enviada a esta estacin. Si se ha definido =0 no habr estacin Estado de la puerta en la estacin: abierta o cerrada. Se aplica an si la estacin se ha definido =0

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Tiempo de retencin en estacin: retardo para salir de la estacin cuando la cabina no se ha completado (el pesacargas no ha llegado a COM=1)

Estacin principal de incendio: 1 a NP Estacin alternativa de incendio: 1 a NP.

Parmetros varios Puerto para el sistema de supervisin por PC: RS422 o TTL. El puerto RS422 est ubicado en la placa de expansin EXP51FA. Si se ha elegido el puerto TTL para esta funcin no habr mando de cdigo serie para indicadores alfanumricos o para anunciadores vocales AV51VS. El pino 1 debe ser unido al pino 4 en el conector del puerto TTL cuando ste se usa para el sistema de supervisin, para los indicadores o los anunciadores Anunciador vocal estndar o especial Indicador de llamadas en pisos: los indicadores en cabina de registro de llamada en cada piso pueden destellar por comando del controlador si hay alguna llamada de piso pendiente en ese piso. Esta funcin se usa en servicio con ascensorista Direccin del viaje inicial: bajar o subir Formato de mensajes especiales al indicador Gong condicional: el gong de llegada a piso usualmente se activa cuando la cabina que llega a una parada atender una llamada de piso o si estando en un piso se establece o cambia el programa direccional a causa de una llamada de piso. Puede definirse que el mando de gong se active en esos casos an cuando no haya llamada de piso Cdigo de posicin en la salida auxiliar directo/invertido Lgica positiva o negativa para las entradas de mando de abrir puerta y de funcionamiento manual Nmero de llamadas falsas: todas las llamadas de cabina presentes son borradas cuando se ha efectuado un nmero de paradas mayor que el configurado y sin accin reconocible por parte de los usuarios. Si se configura =0 esta rutina no acta. La accin de los pasajeros se puede reconocer por medio de SM, ABR, banda de seguridad en la puerta o sensor de pasaje Nmero mximo de llamadas de cabina cuando se detecta carga mnima (usualmente menor que el 15% de la carga nominal. PC1=1, PC2=0). Mientras hay un nmero de llamadas de cabina pendientes igual al configurado no se aceptarn ms llamadas de cabina

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Salida auxiliar, modelo: 4 bit de direccin, 1 a 3 de habilitacin o 4 a 6 bit de direccin, 1 bit de habilitacin

Salida auxiliar, funcin: indicador de posicin, luz de coche en piso o linterna de llegada Seleccin de indicadores digitales de 7 o de 14 segmentos.

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PUERTOS SERIALES
Puerto TTL
Este puerto tiene un conector header de 10 pinos en dos filas. Pino 1 3 4 5 6 MS (seleccin de modo) TX (transmisin) MA (comn) RX (recepcin) +5V Funcin

El pino 1 debe ser unido al pino 4 en el conector del puerto TTL cuando ste se usa para el sistema de supervisin o para los indicadores o los anunciadores. Queda sin conexin cuando el puerto se usa para configurar por PC.

Puerto RS232
Puerto no aislado, ubicado en la placa de expansin EXP51FA, con conector DB9S. Pino 2 3 5 TX (transmisin) RX (recepcin) MA (comn) Funcin

Puerto RS422
Puerto aislado, ubicado en la placa de expansin EXP51FA, con conector DB9P. Requiere una entrada de alimentacin separada. Pino 1 2 3 4 A (+ transmisin) B (- transmisin) A (+ recepcin) B (- recepcin) Funcin

El conexionado desde este puerto hasta un PC exige el uso de un cable mallado con dos pares trenzados, uno para los hilos de transmisin y otro para los de recepcin. La malla se conecta exclusivamente al borne CAAC en la bornera de alimentacin de este puerto.

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Puerto por Fibra Optica

El CEA51FA dispone de un conector de transmisin y un conector de recepcin para usar con fibra ptica plstica de 1 mm (dimetro incluida la cubierta: 2.2 mm) que se usa para la comunicacin entre maestro y esclavo en un sistema dplex o entre el coordinador y los controladores de cabina y de llamadas exteriores en una batera. La fibra debe ser cuidadosamente cortada con una trincheta, en forma normal a su eje, e insertada en el conector de accin rpida correspondiente.

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APLICACION DEL TERMINAL T51FA

Descripcin
Con este equipo se accede a los parmetros de configuracin existentes en los controles, y se permite modificar algunos de ellos en forma sencilla en obra, por ejemplo los tiempos asociados a los contactores auxiliares de arranque de cambio de alta a baja velocidad, los bloqueos de llamadas y el estado de la puerta en reposo.

Los cambios mayores a efectuar en la configuracin se deben realizar en obra con los programas de configuracin por PC bien sustituyendo la memoria EEPROM por otra configurada por PC en fbrica.

El terminal T51FA permite observar y borrar la lista de eventos memorizada en el controlador, que contiene los ltimos 50 eventos. Tambin permite leer el contador de operaciones y el de de horas en operacin.

Permite borrar el tiempo encendido, segn se describe en Cdigo de Acceso.

El T51FA est basado en el terminal QTERM-J10 de QSI Corp., en su versin de 24 teclas, EIA232, y adaptado a interfase TTL. Se usa conectado al puerto TTL de los controladores, del que toma la alimentacin de 5Vcc.

Visualizacin de la configuracin existente en el controlador Pulsando 1 el visor presenta: modelo versin del programa de base del controlador nmero de serie nmero de cabina ( indicacin de que es controlador de llamadas exteriores) velocidad de desplazamiento del indicador identificacin de la obra.

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Pulsando 2 el visor presenta: nmero de paradas funcin (esclavo, maestro, aislado) tipo de despacho (automtico, colectivo, etc.) estacin en reposo estacin en emergencia si es maestro presenta adems las estaciones principal y secundaria tipo de pantallas de posicin.

Pulsando 3 el visor presenta: tipo de puerta y, si es automtica: puerta descansa abierta/cerrada (en funcionamiento aislado) zona de puerta mnima/mxima apertura con/sin retardo.

Pulsando 4 el visor presenta la designacin de las paradas, en hasta tres lneas correspondientes a 8 paradas cada una.

Pulsando 5 el visor presenta la definicin de los rels en la placa de base.

Pulsando 6 el visor presenta la definicin de los rels en la placa de expansin y de los rels auxiliares.

Pulsando 7 el visor presenta los contadores de horas de marcha y de nmero de operaciones y el acumulador de tiempo encendido.

Pulsando 8 el visor presenta la definicin de accesos por parada para puerta automtica.

Pulsando 9 el visor presenta: con/sin renivelacin tipo de monitor por PC tipo de indicadores (7/14 segmentos)

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tipo de cdigo auxiliar (indicador binario, linternas, luz de coche en piso).

Pulsando 0 el visor presenta el estado de las llamadas, el bloqueo de llamadas en funcionamiento aislado y el bloqueo de llamadas en funcionamiento en grupo para la primera parada. Con recorren las paradas en sentido directo, con en sentido inverso.

se

Pulsando 1, 2 o 3 se pueden introducir llamadas de subir, de bajar o de cabina, respectivamente, para el piso que muestra el terminal.

Pulsando DEL sale.

Pulsando F1 ( F2) el visor presenta un temporizador, sus unidades (dcimas segundos, minutos) y el tiempo definido asociado a ese temporizador. Con F1 se recorre la lista de temporizadores en un sentido, con F2 en el opuesto.

Pulsando F4 el visor presenta: PPA: primera parada atendida (No. de parada) UPA: ltima parada atendida (No. de parada) PRE: preapertura de puerta (1: con preapertura) PE1: puerta en estacin dplex 1 (1: cerrada) PE2: puerta en estacin dplex 2 (1: cerrada) ICP : nmero de intentos de cerrar puerta IAP: nmero de intentos de abrir puerta ACT 0/1: mandos de abrir puerta y de inspeccin activos en 24V/0V LCM: mximo nmero de llamadas de cabina admitido con carga mnima LCF: mximo nmero de paradas sin entrada salida de pasajeros ASL: la puerta abre siempre que llega (1: abre an sin llamadas).

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Modificacin de la configuracin existente El tiempo que se encuentra indicado en el visor (por medio de F1 F2) se puede aumentar con disminuir con .

El estado de bloqueo de llamadas que muestra el visor (por medio de 0) se puede invertir: con 4, 5 o 6 para las llamadas de subir, de bajar o de cabina respectivamente, en funcionamiento aislado con 7, 8 o 9 para las llamadas de subir, de bajar o de cabina respectivamente, en funcionamiento en batera.

Pulsando 5.60).

. se invierte el estado de la puerta en reposo en funcionamiento aislado (desde versin

Pulsando

+ se invierte el estado de la puerta en la estacin principal en funcionamiento dplex

(desde versin 5.60).

Pulsando

- se invierte el estado de la puerta en la estacin secundaria en funcionamiento dplex

(desde versin 5.60).

Los cambios realizados se memorizan en el controlador con ENTER. Si se desea salir sin validar las modificaciones se debe pulsar DEL bien rearrancar el sistema.

Observacin de la lista de eventos Cada evento se muestra en una lnea del visor, donde se ver un ndice (1 a 50), el cdigo de evento y la posicin de la cabina en el momento de registrarse ese evento. El ndice ser 1 para el ltimo evento y crece hacia los eventos anteriores.

Pulsando F3 el visor indicar el ltimo evento registrado (el ms nuevo).

Mientras el visor se encuentra indicado la lista de eventos, sta se puede recorrer hacia atrs con la tecla hacia adelante con la tecla

. Se presentan hasta cuatro lneas simultneamente.

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Solo se presentan las lneas correspondientes a eventos, de forma que la lista puede ser de menos de 50 lneas. La lista es circular, al recorrerla se pasar de la ltima lnea a la primera o viceversa.

La lista de eventos se borra si se pulsa ENTER cuando el indicador la est mostrando. El visor indicar Sin registros.

Configuracin del terminal Se configuran los parmetros a los valores requeridos por el sistema: 19600 baudios (Power set-up) 8 bit (Power set-up) no parity (Power set-up) 1 stop (Power set-up) auto wrap off (<ESC>R@) auto scroll off (<ESC>S@) auto line feed off (<ESC>T@) cursor off (<ESC>b@) power-on setup solo para contraste (<ESC>xA) (salvar a memoria) (<ESC>i).

El procedimiento de ajuste de contraste por Power-on Setup es el siguiente: con la tecla ENTER presionada conectar el terminal al puerto TTL. Mantenerla hasta que aparece en el visor la indicacin de versin asociada al terminal. Luego de un breve intervalo el visor pasa a la indicacin Contrast Pulsando la tecla 1 aumenta el contraste, disminuye con la tecla 2. Con la tecla 3 se valida el valor y se pasa al estado normal de funcionamiento.

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ANEXOS
Renivelacin con puerta abierta
Se considera el caso de una obra con puerta automtica en cabina y pisos. Para renivelar con puerta abierta se puede proceder como sigue: Se debe usar el sistema de pantallas 4 La configuracin debe tener: - en la pgina General: marcados los parmetros "Con renivelacin" - en la pgina Puerta: marcados los parmetros "Zona de puerta mxima" y "Preapertura" Se debe colocar algn medio que simule la seguridad automtica en la zona mxima de puerta ms un pequeo margen y asegurando que el mando presente es de baja velocidad. Puede estar constituido por la serie de los elementos siguientes: - una llave o microswitch de seguridad en cabina que es actuada por un patn fijo en cada piso siempre que la cabina se encuentre en la zona mxima de puerta ms 2 cm. - un contacto que abre cuando est mandada la alta velocidad - en caso de emplearse un drive VVVF o ACDC, un contacto que asegura que la velocidad es menor que un cierto valor prefijado.

La zona mxima de puerta queda definida por la presencia de cualquiera de las dos pantallas (PAS o PAD) a nivel de piso. Si no se define zona mxima el controlador cerrar la puerta al salir de la zona de superposicin de ambas pantallas. La longitud de esas pantallas, el grado de superposicin de ambas, el "tiempo de retardo para cortar direccin" y el "tiempo de retardo para cortar potencial" deben ser elegidos en forma coherente para lograr el resultado deseado. Los tiempos de retardo actan tanto en la llegada normal como en la renivelacin.

Se debe definir "Preapertura" porque de otra manera el controlador mandar el rel de cerrar puerta junto con la orden de subir o de bajar. Como consecuencia de esta definicin el controlador dar la orden de abrir puerta cuando la cabina est llegando normalmente a piso y entra en la zona mxima de puerta, lo que es coherente con la seleccin de renivelacin con puerta abierta.

Para el mando de la puerta se pueden usar los rels 14 (Abrir) y 15 (Cerrar), que emplean adems el borne FPA (fin de puerta abierta) o el rel 16 (Cerrar/Abrir puerta), que no usa FPA. Tambin cualquiera de los derivados de stos, como RAP1, A/CP, etc. Pgina 75 de 90

NOTA: la renivelacin con puerta abierta y la preapertura estn previstas en el programa de alta velocidad.

CEA51FA con programa para hasta 3,5 m/s, con frenado progresivo
El programa bsico 5.xxAV permite definir hasta 4 velocidades de viaje, para obras de hasta 40 paradas.

En todos los aspectos no definidos en este captulo referirse al texto anterior.

Disposicin de las pantallas para los sensores de posicin Sistema de sensores formado por EXS, EXD, PAS, PAD y ZD (Zona de desenclavamiento).

Se colocan las pantallas para los sensores PAS, PAD, EXS y EXD (ver figura 24): Pantallas PAS y PAD a nivel de piso como es usual. La superposicin de ambas debe ser 40 mm o mayor. La nivelacin se puede ajustar con los tiempos de retardo para parar Las pantallas PAS y PAD para corte de alta y avance de posicin deben ser de 100 mm, se colocan como para la velocidad piso a piso o eventualmente algo ms alejadas del piso. El punto de corte efectivo de la velocidad piso a piso se ajusta con el retardo configurable para esa velocidad. Estas pantallas no se pueden cruzar, al avanzar del piso n al piso n+1 se ver primero PAD y luego PAS Las pantallas EXS y EXD deben estar dentro del piso extremo. No pueden superponerse con las pantallas de nivel del piso anterior, sino deben llegar al centro entre esas pantallas y la de corte cercana a ese piso (hasta aproximadamente 50 cm del penltimo piso, tanto arriba como abajo) En los pisos extremos se deben colocar las dos pantallas intermedias PAS y PAD (en las versiones estndar del CEA51FA no es as) La pantalla ZD se coloca a nivel de piso y define la zona donde puede haber preapertura o renivelacin con puerta abierta. Si no se coloca esta pantalla el borne ZD debe conectarse a la tensin correspondiente a falta de seal de desenclavamiento resultando en que no habr preapertura ni renivelacin con puerta abierta Si se ha habilitado la renivelacin sta se produce cuando la cabina sale de la superposicin de PAS y PAD Pgina 76 de 90

Si no se usa ZD el controlador ordenar el cierre de puerta si la cabina est fuera de la superposicin de PAS y PAD

Con esta disposicin de pantallas y sensores se obtiene una transicin cada vez que aparece o desaparece una pantalla PAS o PAD o (PAS+PAD+ZD) dando 6 transiciones por parada. El acumulado de estas transiciones es un ndice que puede interpretarse como "distancia" en el pozo, desde 1 (abajo de la primera parada) hasta un mximo correspondiente a una posicin arriba de la ltima parada (se puede usar hasta 40 paradas). La distancia correspondiente a una parada ser 6, a una parada y media ser 9, etc. Ver figura 24.

PAS PAD EXD ZD

7 NIVEL 2
NIVEL 40

PAS PAD EXD ZD

234

Aproximacin

233 232

231
Nivel acin

230

NIVEL n

229

NIVEL 1 0

NIVEL 39

228

227
Figura 24 Pgina 77 de 90

Opcionalmente se pueden agregar dos sensores de aviso previo de extremos, PREXS Y PREXD. El sensor PREXD se coloca centrado entre la tercera y la cuarta parada. El sensor PREXS se coloca centrado entre la parada N-3 y la parada N-2 (N es la ltima). Si no se usan estos sensores el borne correspondiente debe conectarse a 0 o a +24 de modo que simule sensor inactivo.

Se pueden usar sensores que abren o que cierran al ver la pantalla. El parmetro 2.093 se usa para seleccionar el tipo de cada sensor. Para sensor que abre al ver la pantalla se configura 0 en el bit correspondiente. Para sensor que cierra al ver la pantalla se configura 1 en el bit correspondiente. La correspondencia es: Bit b7 b6 PREXS b5 PREXD b4 EXS b3 PAS B2 ZD b1 PAD b0 EXD

Por ejemplo, si se define el parmetro 2.093 como 00000100 (valor decimal= 4) se trabaja con un sensor ZD que cierra en zona de puerta.

Configurador

Se usa el configurador especial para esta versin, descargar de www.controles.com el instalador para Configurador CEA51AV, colocarlo en una carpeta separada del configurador estndar.

Lgica de comando de velocidades Cuando debe comenzar un viaje el controlador comanda la velocidad correspondiente a la distancia prevista a recorrer. La relacin entre distancia y velocidad es configurable, como se detalla ms abajo.

Cuando arranca a velocidad 2, 3 o 4 puede suceder que aparezcan nuevas llamadas por lo que durante el viaje el controlador verifica si en la primera parada posible a esa velocidad hay una llamada a atender, en cuyo caso inicia el proceso para llegar a ella bajando en forma sucesiva a una velocidad menor, luego a velocidad de aproximacin y finalmente a velocidad de nivelacin.

Este proceso no se aplica si arranc a velocidad 1.

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Los puntos de corte de cada velocidad quedan definidos por la posicin en el pozo detectada por la distancia antes mencionada y con el agregado del ajuste fino que permiten los tiempos de retardo mencionados.

Las distancias de frenado, el largo de los sensores de parada, los tiempos de retardo para cada velocidad y el parmetro de aceleracin del drive del motor deben ajustarse para lograr una deceleracin prcticamente continua.

Para cada velocidad la distancia mnima para viaje debe ser mayor o igual que el doble del largo de frenado.

Parmetros configurables Los parmetros auxiliares que se definen ms abajo deben configurarse en la hoja de parmetros auxiliares de cada cabina. Se usan cuatro velocidades de viaje: Velocidad vel4 vel3 vel2 vel1 Descripcin viaje largo viaje intermedio viaje corto viaje piso a piso Detalle (usualmente ms de 7 pisos) (usualmente 4 a 7 pisos) (usualmente 2 o 3 pisos)

Adems se usan velocidades de inspeccin, de aproximacin y de nivelacin o renivelacin.

Definicin de velocidad para comenzar un viaje Al comenzar un viaje se verifica cual es la prxima parada con llamada existente en ese momento y se calcula la distancia a recorrer.

Se configuran tres parmetros auxiliares para definir la velocidad del viaje: Par. Aux 2.083: 2.084: 2.085: Nombre dvel4 dvel3 dvel2 Descripcin distancia mnima para viaje en velocidad vel4 (>=30) distancia mnima para viaje en velocidad vel3 (>=18) distancia mnima para viaje en velocidad vel2 (>=10)

si distancia < dvel2 arranca a vel1 si dvel2 <= distancia < dvel3 arranca a vel2 si dvel3 <= distancia < dvel4 arranca a vel3

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si distancia >= arranca a vel4.

Se configuran tres parmetros auxiliares para los largos de frenado: Par. Aux. 2.086 2.087 2.088 Nombre lvel4 lvel3 lvel2 Descripcin distancia de frenado para vel4 (>=15) distancia de frenado para vel3 (>=9) distancia de frenado para vel2 (>=5)

La distancia de frenado para vel1 es fija e igual a 1.

Se configuran cuatro parmetros auxiliares para tiempos de retardo para corte de velocidad, en centsimos de segundo: Par. Aux. 2.089 2.090 2.091 2.092 Nombre tvel4 tvel3 tvel2 tvel1 Descripcin retardo para pasaje de vel4 a vel3 retardo para pasaje de vel3 a vel2 retardo para pasaje de vel2 a vel1 retardo para corte de vel1

Se definen cuatro cdigos de rels que corresponden a la velocidad asignada para el tipo de viaje: Rel V4 V3 V2 V1 22 23 24 25 Cdigo definida velocidad 4 definida velocidad 3 definida velocidad 2 definida velocidad 1 Descripcin

Los mandos de direccin sin retardo son CSU (28) y CDE (29).

El potencial sin retardo es POT (1).

En general no se usan estos rels porque no consideran los tiempos auxiliares de arranque y parada. El programa ofrece mandos de velocidad de viaje que combinan la velocidad asignada y los tiempos auxiliares de arranque y parada, lo mismo que los de potencial y direccionales con retardo: Cdigo 02 03 04 05 Rel RV4 RV3 RV2 RV1 Descripcin Mando de velocidad para viaje largo Mando de velocidad para viaje intermedio Mando de velocidad para viaje corto Mando de velocidad para viaje piso a piso

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06 07 08 17

RVA RVN VIN POTR

18 30

FRENO CSUR

31

CDER

Mando de velocidad de aproximacin Mando de velocidad de nivelacin y renivelacin Mando de velocidad de inspeccin POTencial con Retardo. El rel permanece activo mientras hay mando direccional con retardo. Se usa como mando de habilitacin en mandos CC, VV o VVVF. Permanece cerrado durante un tiempo RPOT: "retardo para cortar potencial" despus de que es decidida la parada final Freno Mando direccional de Subir con Retardo, dependiente de SA. Mando de subir con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo tdr0 despus de que es decidida la parada final Mando direccional de Bajar con Retardo, dependiente de SA. Mando de bajar con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para mandos CC, VV, VVVF o hidrulicos. El rel se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo tdr0 despus de que es decidida la parada final

La figura 25 muestra la secuencia de seales en viaje piso a piso. En los otros casos es similar si se agregan los puntos de reduccin de velocidad.

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Figura 25

En el arranque el controlador manda la orden POTR de habilitacin del drive, junto con el mando direccional CSUR. tdr1: permite el control efectivo del motor por parte del drive antes de liberar el freno tvela: contempla la liberacin efectiva del freno antes de aplicar el mando de velocidad tvelp: ajusta el avance de la cabina una vez que se encuentra la superposicin de PAS y PAD tdrp: permite que el drive lleve la velocidad a cero antes de aplicar el freno

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tdr0: tolera el tiempo de aplicacin del freno antes de inhibir el drive

El tiempo tdrp debe ser apenas mayor que el que emplea el drive para detener completamente el motor (la orden de FRENO se implementa para el caso de que no sea comandado directamente por el drive).

El tiempo tdr0 debe permitir el cierre efectivo del freno antes de quitar la habilitacin del drive.

Estos tiempos son configurables, en centsimas de segundo.

La secuencia de arranque es la misma para V1, V2, V3 o V4. Ver el diagrama de viaje piso a piso. En los viajes ms largos los cambios de velocidad se producen a las distancias configuradas.

Si la cabina arranca en V4 (o V3) hacia un destino para atender una llamada, puede atender una llamada posterior en un nivel anterior si cumple la distancia requerida para pasar a la velocidad menor inmediata.

El parmetro 2.094 define la velocidad del viaje inicial al encender el controlador. Por ejemplo, si el parmetro 2.094 se configura igual a 2, el viaje inicial arranca a velocidad V2.

A fin de optimizar el mando de velocidad se definen adems los cdigos de rel SEL1 a SEL5 (40 a 44) a partir de una relacin entre los parmetros 2.095 a 2.099 respectivamente y 8 variables (mandos o estados). El rel estar activo si cualquiera de las variables incluidas est activa. Cada bit (1 o 0) del parmetro auxiliar correspondiente indica si la variable est incluida o no. La correspondencia entre bit y variable es:

Bit 7 RV4 donde:

Bit 6 RV3

Bit 5 RV2

Bit 4 RV1

Bit 3 RVA

Bit 2 RVN

Bit 1 VIN

Bit 0 FTEP

FTEP: es falla por tiempo entre paradas VIN: viaje en inspeccin RVN: nivelacin o renivelacin RVA: aproximacin RV1: piso a piso

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RV2: viaje corto RV3: viaje intermedio RV4: viaje largo

Como ejemplo consideramos que el parmetro auxiliar 2.095 correspondiente a SEL1 se ha configurado igual a 141. Ese valor expresado en binario es 10001101. Siendo bit 0 el de ms a la derecha y bit 7 el de ms a la izquierda, SEL1 cierra si hay falla por tiempo entre paradas o si est activado RVN o RVA o RV4.

Aunque los rels SEL1 a SEL5 pueden definirse para la aplicacin que se desee, en particular pueden generar mandos para modelos de drive VVVF o convertidor esttico que interpretan el cdigo aplicado en sus bornes de entrada como seleccin de multivelocidad y reset.

Como ejemplo consideramos el caso en que se precisa mandar los terminales 11 a 14 de un drive VVVF segn la tabla que sigue donde Medium speed corresponde a viajes piso a piso, High speed a los dems.

Seleccionamos los rels SEL1 a SEL4 para mandar los terminales 11 a 14. Los parmetros auxiliares sern:

2.095: 2.096:

11100111 = 231 00001011 = 11

SEL1 manda el terminal 11 SEL2 manda el terminal 12

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2.097: 2.098:

11110001 = 241 00000001 = 1

SEL3 manda el terminal 13 SEL4 manda el terminal 14

Ejemplo Para ilustrar el funcionamiento de este sistema consideramos que se han configurado los parmetros auxiliares como sigue:

2.083 2.084 2.085 2.086 2.087 2.088 2.089 2.090 2.091 2.092

dvel4 dvel3 dvel2 lvel4 lvel3 lvel2 tvel1 tvel2 tvel3 tvel3

36 24 12 15 10 5 0 0 0 0

Estando la cabina en la parada PB se hace una llamada a la parada 4. En el nivel PB el ndice tiene valor 0, en la parada 4 tiene valor 24. La distancia entre ambas paradas es 24 por lo que es posible iniciar el viaje a V3, el controlador dar orden de partida a esa velocidad y con las temporizaciones segn la figura 25. Al llegar a la pantalla correspondiente al ndice 14 la distancia a la parada 4 ser 10 por lo que el controlador ordena el pasaje V2. En forma similar ordena pasar a "velocidad piso a piso" al llegar a distancia = 5. Finalmente, a distancia = 1 la cabina sigue a velocidad de aproximacin, al llegar a PAD pasa a nivelacin hasta llegar a la condicin PAS=PAD=1 donde el controlador ordena caer los rels de direccin y de potencial con las temporizaciones segn la figura 25.

Tabla de parmetros auxiliares Parmetro 2.083 2.084 2.085 2.086 2.087 2.088 Nombre dvel4 dvel3 dvel2 lvel4 lvel3 lvel2 Funcin Distancia mnima para viaje en vel4 Distancia mnima para viaje en vel3 Distancia mnima para viaje en vel2 Distancia de frenado para vel4 Distancia de frenado para vel3 Distancia de frenado para vel2 Valor mnimo 30 18 10 15 9 5

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2.089 2.090 2.091 2.092 2.093 2.094 2.095 2.096 2.097 2.098 2.099

tvel4 tvel3 tvel2 tvel1 sensor varr SEL1 SEL2 SEL3 SEL4 SEL5

Retardo para pasaje de vel4 a vel3 Retardo para pasaje de vel3 a vel2 Retardo para pasaje de vel2 a vel1 Retardo para corte de vel1 Tipo de sensor: 0/1: 0/24V (ver ms abajo) Velocidad de viaje inicial Condicin de activacin de rel SEL1 (ver ms abajo) Condicin de activacin de rel SEL2 (ver ms abajo) Condicin de activacin de rel SEL3 (ver ms abajo) Condicin de activacin de rel SEL4 (ver ms abajo) Condicin de activacin de rel SEL5 (ver ms abajo)

Tipo de sensor: Bit 7 Bit 6 PREXS Bit 5 PREXD Bit 4 EXS Bit 3 PAS Bit 2 ZD Bit 1 PAD Bit 0 EXD

Cdigos combinados SELi, i=1..5: Bit 7 RV4 Bit 6 RV3 Bit 5 RV2 Bit 4 RV1 Bit 3 RVA Bit 2 RVN Bit 1 VIN Bit 0 FTEP

Cabinas con doble acceso selectivo

Para esta aplicacin se usa un controlador CEA51FA estndar cargado con el programa bsico especial para el caso de doble acceso selectivo y configurado para la obra con el configurador estndar, que dar algunas diferencias en la cartula.

Descripcin El ascensor tiene dos accesos, lado A y lado B, a los que en la cabina corresponden una puerta A y una puerta B tanto en cabina como en palier se dispone de pulsadores de llamada del lado A y del lado B cuando se llama por un pulsador del lado A la cabina debe atender ese llamado y abrir la puerta A; lo mismo para el lado B. Solamente abren ambas puertas simultneamente si existen llamadas simultneas de ambos lados.

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Implementacin El sistema para cada puerta es completo e independiente, e incluye las siguientes entradas: SMA: Seguridad Manual del lado A SPCA: seal que va a 24V si la puerta A est totalmente cerrada FPAA: seal que va a 0V si la puerta A est totalmente abierta CERA: comando de apurar cierre de puerta A ABRA: comando de abrir puerta A SMB: Seguridad Manual del lado B SPCB: seal que va a 24V si la puerta B est totalmente cerrada FPAB: seal que va a 0V si la puerta B est totalmente abierta CERB: comando de apurar cierre de puerta B ABRB: comando de abrir puerta B.

Se requiere una seal SA (Seguridad Automtica) que est en 24V solamente si ambas puertas estn completamente cerradas y todos los contactos de traba de puertas estn cerrados.

Cualquier controlador CEA51FA puede usarse para este sistema sustituyendo la memoria de programa bsico (esto es, la memoria 27C256) por el indicado para este caso. Para configurar el controlador se usa el programa estndar de configuracin del CEA51FA. La cartula que produce el configurador no ser exacta ya que han cambiado bornes y las funciones de los rels con cdigo 14, 15, 61 y 62 (ver figura 26). La figura 27 muestra el esquema de anulacin de llamadas en el configurador.

Se enumeran los cambios de entradas y salidas respecto al programa CEA51FA estndar: la distribucin de bornes de pulsadores es fija, 12 de cabina y 12 de palier en cada lado las seales en las dos borneras inferiores a la derecha el cdigo de rel 14 cambia a RAPA: comando de abrir puerta A el cdigo de rel 15 cambia a RCPA: comando de cerrar puerta A el cdigo de rel 61 cambia a RAPB: comando de abrir puerta B el cdigo de rel 62 cambia a RCPB: comando de cerrar puerta B.

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RAU4 "G"

ENC

RXD

TXD

MA CA1 CA2 CA3

IND. DECENAS LLAMADAS DE PISO LADO B

IND. UNIDADES LPB24 LLAMADAS DE PISO LADO B

CSU
CAE2 CAE1 MA

CDE
ENC

CONTROLADOR DE ASCENSORES CEA51FA

LPB12

R 11 PSU R 12 PDE R 13 RAV R 14

LPB17 LPB16 LPB13 LCB24

LPB5 LPB4 LPB1 LCB12

LLAMADAS DE CABINA LADO B

LCB21 LCB16

LLAMADAS DE CABINA LADO B

LCB9 LCB8

LLAMADAS DE PISO LADO A

R 15 RAPB(61) R 16 RCPB(62)

LPA17 LPA16 LPA13 LCA24

LLAMADAS DE PISO LADO A

RBV

LCB13 LPA24

LCB1 LPA12

LPA5 LPA4 LPA1 LCA12

LLAMADAS DE CABINA LADO A

R 17 RAPA(14) R 18 RCPA(15)

LCA21 LCA20

LLAMADAS DE CABINA LADO A

LCA9 LCA8

CONTROLES S.A.

LCA13

LCA1

Los bornes de pulsadores son fijos, no varan con la configuracin. Los bornes de las dos borneras abajo a la derecha no se corresponden con el configurador. Los rels con cdigos 14, 15, 61 y 62 pasan a ser lo indicado en esta cartula. La cartula que presenta el configurador no cubre este caso de doble acceso selectivo en lo referente a lo marcado en rojo. C O N T R O L E S S. A.
Electrnica Industrial y Telecomunicaciones AVENIDA RIVERA 3314 TEL +598(2) 622 0651 MONTEVIDEO 11300 FAX +598(2) 622 2048 URUGUAY www.controles.com E-mail info@controles.com

CONTROLADOR CEA51FA DOBLE PUERTA Versin 5.64 08.10.28

Figura 26

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SMA SPCA FPAA SMB SPCB FPAB EXS EXD MAN EME SA IND CERA ABRA CERB ABRB

+24V 0V ALT PAS PAD SF1 SF2 SF3

10001

. .. .. .. .. 1 TTL

DOBLE ACCESO SELECTIVO

INDUSTRIA URUGUAYA

RAU3 "G"

"A"

"A"

Figura 27

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