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    C05 Indicial

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    Este documento presenta el método matricial indicial para el análisis de estructuras. Describe los pasos para modelar cada elemento, desarrollar las matrices de rigidez individuales y global, y resolver el sistema de ecuaciones para encontrar los desplazamientos, esfuerzos y reacciones. El método permite modelar estructuras complejas mediante la combinación de matrices elementales.

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    Este documento presenta el método matricial indicial para el análisis de estructuras. Describe los pasos para modelar cada elemento, desarrollar las matrices de rigidez individuales y global, y resolver el sistema de ecuaciones para encontrar los desplazamientos, esfuerzos y reacciones. El método permite modelar estructuras complejas mediante la combinación de matrices elementales.

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    Universidad de Santiago de Chile

    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles


    Anlisis Matricial de Estructuras
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    MTODO INDICIAL
    Modelo Elemento Genrico:
    Para el estudio del mtodo de indicial consideremos un
    elemento p genrico, de propiedades: AEI, de longitud: L y
    ngulo de inclinacin:

    Universidad de Santiago de Chile


    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    Nomenclatura:
    m: Nmero de elementos p presentes en una estructura
    n: Nmero de nudos de la estructura
    Para el elemento p, se tiene:
    1.- Vector de desplazamientos nodales.
    { }

    =
    b
    b
    b
    a
    a
    a
    x
    p
    v
    u
    v
    u
    r
    |
    |
    1 6
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    2.- Vector de solicitaciones externas nodales.
    { }

    =
    b
    b
    b
    a
    a
    a
    x
    p
    M
    Fy
    Fx
    M
    Fy
    Fx
    R
    1 6
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    3.- Matriz de compatibilidad geomtrica
    4.- Matriz de rigidez del elemento p
    | |
    3x3
    0 0
    0
    4 2
    0
    2 4
    p
    p
    L
    AE
    L
    EI
    L
    EI
    L
    EI
    L
    EI
    k
    (
    (
    (
    (

    =
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    | | | | | | | |
    3x6 3 3 3 6 6 6
    p
    x
    p
    T
    x
    p
    x
    p
    a k a K =
    5.- Matriz de rigidez de la estructura p
    Debe existir una compatibilidad entre los grados de libertad
    de la estructura p y los grados de libertad de la estructura a
    la cual pertenece.
    6.- Matriz de transformacin de GDL del elemento p a GDL
    de la estructura
    { } | | { }
    3nx1
    3 6 1 6
    r r
    n x
    p
    x
    p
    = |
    | |
    n x
    p
    3 6
    |
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    Ejemplo:
    AEI
    Universidad de Santiago de Chile
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    Existe una compatibilidad entre los GDL de la estructura y los
    GDL de cada elemento p.
    Si se analiza el elemento p=1:
    3 1
    3 1
    2 1
    1 1
    1
    1
    0
    0
    | |
    | |
    =
    =
    =
    =
    =
    =
    a
    a
    b
    a
    a
    a
    r v
    r u
    v
    u
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    As se tiene la matriz []p=1:
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    Existe tambin una relacin entre los estados de carga de los
    elementos y la estructura
    Se define el vector de equivalencia esttica como:
    As finalmente se tiene:
    { } { }
    1 6
    1 3
    x
    p nx
    R R
    { } | | { }
    1 6 6 3 1 3 x
    p
    T
    nx
    p
    nx
    p
    R Z = |
    { } { }

    =
    =
    m
    p
    p
    Z R
    1
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    As tambin se tiene que:
    Teniendo que:
    Matriz de rigidez del elemento p:
    { } { }
    1 3
    1 3
    nx
    p nx
    r r
    { } | | { }
    1 3
    3 6 1 6
    nx
    n x
    p
    x
    p
    r r = |
    | | | | | | | |
    6 3 3 3 3 6 6 6 x
    p
    x
    p
    T
    x
    p
    x
    p
    a k a K =
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    Relacin de rigidez del elemento p:
    Vector de equivalencia esttica:
    { } | | { }
    1 6 6 6 1 6 x
    p
    x
    p
    x
    p
    r K R =
    { } | | { }
    1 6 6 3 1 3 x
    p
    T
    nx
    p
    nx
    p
    R Z = |
    { } | | { }

    =
    m
    x
    p
    T
    nx
    p nx
    R R
    1
    1 6 6 3
    1 3
    |
    { } { }

    =
    m
    nx
    p nx
    Z R
    1
    1 3
    1 3
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    Asi:
    Y sabemos que:
    { } | | | | { }

    =
    m
    x
    p
    x
    p
    T
    nx
    p nx
    r K R
    1
    1 6 6 6 6 3
    1 3
    |
    { } | | { }
    1 3
    3 6 1 6
    nx
    n x
    p
    x
    p
    r r = |
    Universidad de Santiago de Chile
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    Reemplazando se tiene:
    Donde se define la matriz de rigidez de la estructura como:
    Finalmente:
    { } | | | | | | { }
    1 3
    1
    3 6 6 6 6 3
    1 3 nx
    m
    n x
    p
    x
    p
    T
    nx
    p nx
    r K R |
    .
    |

    \
    |
    =

    | |
    | | | | | | | |

    =
    m
    n x
    p
    x
    p
    T
    nx
    p
    n nx
    EST
    K K
    1
    3 6 6 6 6 3
    3 3
    | |
    { } | | { }
    1 3
    3 3
    1 3 nx
    n nx
    EST nx
    r K R =
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    Para encontrar los esfuerzos de cada elemento:
    Si el modelo del elemento establece que es axialmente
    indeformable, implica que deben corregirse los esfuerzos
    axiales del vector {p}, ya que el mtodo arrojar siempre
    error en los esfuerzos axiales de una barra EI.
    { } | | { }
    { } | | | | { } { }
    p p p p
    p p p
    r K R
    r K R
    o | = =
    =
    Universidad de Santiago de Chile
    Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
    Anlisis Matricial de Estructuras
    Para una barra EI horizontal:
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    Para una barra EI vertical:
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    Para una barra EI diagonal:
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    ALGORITMO INDICIAL:
    1. Reduccin estructura y/o Modelacin.
    2. Determinar Grados de libertad.
    3. Enumerar y asignar sentido de cada barra.
    4. Determinar GDLI y matriz [T] de transformacin.
    5. MEP ( EST A reaccin + EST B accin y cargas).
    6. Matriz de compatibilidad geomtrica [ap] para cada barra.
    7. Matrices de rigidez de cada barra [kp] asociada a las
    deformaciones propias.
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    Anlisis Matricial de Estructuras
    8. Matriz transformacin geomtrica [p]
    9. Matriz de rigidez asociada a GDL locales.
    10.Matriz de rigidez asociada a GDL global
    11.Matriz de rigidez asociada a los GDLI
    12.Vector cargas externas GDL {R} y GDLI {Q}.
    13.Compatibilidad de GDLI.
    14.Ley de Hooke Matricial.
    15.Esfuerzos internos (CORREGIR BARRAS EI).
    16.Esfuerzos totales de la estructura.
    | | | | | | | |
    p p
    T
    p p
    a k a K =
    | | | | | | | | T K T K
    EST
    T
    q
    =
    { } | | { } R T Q
    T
    =
    { } | | { } q T r =
    { } | | { } q K Q
    q
    =
    { } | | | | { } r a K
    B
    = o
    { } { } { }
    B A T
    o o o + =
    GLOBAL LOCAL
    GDL GDL
    | | | | | | | |

    =
    m
    p p
    T
    p EST
    K K
    1
    | |

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