VECTORES EN EL

ESPACIO











MATEMTICAS II 2 Bachillerato
Alfonso Gonzlez
IES Fernando de Mena
Dpto. de Matemticas

y
x
z
) 3 , 4 , 2 ( v =

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


I. DEFINICIONES
1



Notacin:
Como vemos en el dibujo al margen, un vector se representa mediante
una flecha. En concreto, se trata de un vector que va del punto A al punto B, por
lo que se representa como

AB. En otros casos, se puede nombrar simplemente

como

u . Ntese que el vector tiene una direccin, es decir, est construido

sobre una recta. Por otra parte, su mdulo, que, como hemos dicho arriba, es la
longitud de la flecha, se representa como

u o

AB , es decir, con el nombre del

vector entre | |. A veces, se indica con dobles barras, esto es,

AB , y se suele denominar norma del vector.

Nosotros utilizaremos indistintamente ambas notaciones. Finalmente, el sentido del vector es el que apunta su
flecha. Por lo tanto, se define el vector nulo como

0 AA .


Vector nulo: Se designa como

0 , y es aquel que tiene mdulo cero. Se representa por un punto (por lo cual,
no tiene mucho sentido considerar su direccin y sentido).


Vector opuesto: Dado un vector

u , se define su opuesto, que se designa como

u , como aquel que tiene

el mismo mdulo, la misma direccin, pero distinto sentido:










1

Para reforzar todo lo tratado en este apartado, ver pg. 134 del libro de ed. Anaya.
Magnitudes
Escalares: Basta un nmero un escalar- para ser definidas (Por ejemplo, la temperatura,
masa, tiempo, densidad, la energa, etc.).
Vectoriales: Un vector es un segmento
orientado que, para ser
definido, precisa de los
siguientes tres elementos:
Mdulo: Indica la intensidad, y viene dado por
la longitud de la flecha que representa
al vector.
Direccin: Viene dada por la recta sobre la
que est la flecha que representa al
vector.
Sentido: Es el que apunta la flecha que
representa al vector (Para una
misma direccin, hay dos
posibilidades).
Ejemplos: La velocidad, la fuerza, la aceleracin, etc.
A
B

AB u

u
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


Vector unitario: Es todo vector que tenga mdulo 1. Por ejemplo, los siguientes vectores son unitarios:















Vector iguales o equipolentes: Dos vectores

u uu u y

v vv v son equipolentes si tienen el mismo mdulo,

direccin y sentido. Se indica como

u ~

v , aunque, en general, tambin

se suele poner simplemente

= v u .


En la figura,

a y

b son equipolentes, y lo mismo podemos decir

de

c y

d .





Puesto que, si trasladamos un vector de forma equipolente, es decir, sin variar su mdulo, direccin y
sentido, sigue siendo el mismo vector, se dice que los vectores son libres en el espacio. Por lo tanto, se
define:

V
3
= Conjunto de todos los vectores libres del espacio.

Acabamos de hablar de vectores libres. Ahora bien, si los referimos a un punto, entonces sern
vectores fijos. El punto que habitualmente se utiliza es el origen:

Coordenadas de un vector referido al origen
2
: Coinciden con las coordenadas del punto extremo del
vector:














2
Puede tambin verse en la pg. 154 del libro de ed. Anaya.
1 u

2 u

2 u

c
) 3 , 4 ( u =

EN EL PLANO
x
O
y
y
x
z
EN EL ESPACIO
) 3 , 4 , 2 ( v =

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


En el siguiente apartado vamos a ver ms formalmente el porqu de esto. Solamente una ltima
observacin: la orientacin del triedro x,y,z no es arbitraria; las 3 posibilidades vlidas son las siguientes:










Pero la ms frecuente es la primera. Veremos la explicacin de esto en el apartado IV, producto
vectorial.

Ejercicios final tema: 1 y 2


II. OPERACIONES
II.I SUMA DE VECTORES
3

Grficamente: Hay dos formas posibles de sumar vectores; ambas, obviamente, conducen al mismo vector
suma. Para mayor simplicidad, vamos a ver ambas en el plano, y para vectores referidos al
origen:









Como vemos, en la 1 forma (que se usa ms en Matemticas) se engancha el segundo vector al
extremo del primero, y el vector suma de ambos ser aquel que tiene su origen en el del primero y su extremo
en el del ltimo. En el caso de la regla del paralelogramo (muy utilizada en Fsica, para sumar fuerzas), los
dos vectores se ponen con origen comn, y se traza a continuacin el paralelogramo que definen; el vector
suma ser entonces la diagonal de dicho paralelogramo que arranca del origen de ambos vectores. Puede
comprobarse analticamente que ambas formas funcionan.
En el espacio se procedera de manera anloga.

Analticamente:



Propiedades: CONMUTATIVA:

+ = + u v v u
ASOCIATIVA:

+ + = + + w ) v u ( ) w v ( u

3

Ver pg. 135 del libro de ed. Anaya.
z
y
x
x
z
y
y
x
z

u

+ v u

u
REGLA DEL PARALELOGRAMO

+ v u
) v u , v u , v u ( v u
) v , v , v ( v
) u , u , u ( u
z z y y x x
z y x
z y x
+ + + = +

=
=

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


ELEMENTO NEUTRO:

= + u 0 u
ELEMENTO OPUESTO:

= + 0 ) u ( u
(Todas estas propiedades son de inmediata demostracin, tanto analtica como grficamente).


II.II RESTA DE VECTORES
4

Grficamente: Para restar dos vectores, sumamos al primero el opuesto del segundo, es decir,
) v ( u v u

+ = . De las dos formas, vamos a utilizar, por ejemplo, la regla del paralelogramo:








Analticamente, se restan las componentes.

De la resta de vectores pueden deducirse dos frmulas importantes muy utilizadas:

Coordenadas del vector que une dos puntos: Se obtienen restando las componentes del punto extremo
menos el punto origen del vector:


A B AB =

(1)


(Ver demostracin en pg. 155 del libro de ed. Anaya).


Coordenadas del punto medio de un segmento: Dado un segmento de extremos A y B, las coordenadas
de su punto medio sern la semisuma de dichos
extremos.


2
B A
M
+
=
(2)


(Ver demostracin en pg. 155 del libro de ed. Anaya).


II.III PRODUCTO POR UN ESCALAR
5

Grficamente: Vemoslo con un ejemplo. Si queremos hacer

u 3 , lo que haremos es

+ + u u u , es decir,
aplicamos la suma de vectores. Si lo que queremos construir es

u 2 , haremos
) u ( ) u ( u 2

+ = :

4

Ver pg. 135 del libro de ed. Anaya.
5

Ver pg. 134 del libro de ed. Anaya.

v

v u

AB B
A
B
A
M
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS













En resumen: Se define el vector

u k como aquel que tiene MDULO:

= u k || u k ||
DIRECCIN: la de

u
SENTIDO: el de

u , si k>0
opuesto, si k<0

Todo esto puede comprobarse que concuerda analticamente:

Analticamente:

Propiedades: ASOCIATIVA:

= u ) ( ) u (
DISTRIBUTIVA respecto a la suma de vectores:

+ = + v u ) v u (
DISTRIBUTIVA respecto a la suma de escalares:

+ = + u u u ) (
ELEMENTO NEUTRO:

= u u 1
(Todas estas propiedades son de inmediata demostracin, tanto analtica como grficamente).


II.IV COMBINACIN LINEAL DE VECTORES
6

Se dice que el vector

x es combinacin lineal de ... w , v , u

si se puede expresar como

+ + + =

, , donde ... w v u x

Observaciones:
1) Alguno de los , , pueden ser 0
2) Recordar: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si alguno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los restantes; en caso contrario, son linealmente
independientes.
Veamos, en la siguiente tabla resumen, todas las posibilidades de dependencia lineal en funcin del nmero
de vectores y de su posicin:

6

Ver pgs. 136 y 137 del libro de ed. Anaya.

u 2

u 3

u 2
) u k , u k , u k ( u k ) u , u , u ( u
z y x z y x
= =

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


N
VECTORES
POSICIN PLANO V
2
ESPACIO V
3

DEPENDENCIA
LINEAL?
2
Alineados:

l. d
(

v y u
proporcionales)
No alineados:

l .i.
(

v y u
son base de V
2
)
3
Coplanarios:

l. d.
(

w y v , u
son comb. lin.)
No coplanarios:

l . i.
(

w y v , u
son base de V
3
)
4

l. d.
(

x y w , v , u
son comb. lin.)


3) Definicin: } w , v , u {

forman una base de V
3
si cualquier

x se puede expresar como combinacin lineal

de los vectores de la base, es decir,

+ + = w v u x , , /

Se dice entonces que y , son las coordenadas de

x en la base } w , v , u {



4) Como vimos en el 4 caso del cuadro anterior, En V
3
tres vectores cualesquiera no coplanarios
7

forman una base.
En particular, consideremos los vectores ) 0 , 0 , 1 ( =

i
) 0 , 1 , 0 ( =

j
) 1 , 0 , 0 ( =

k
que son perpendiculares entre s, y unitarios. Pues bien, } , , {

k j i es una base ortonormal de V
3
.
Definicin: Base ortonormal de V
3
son tres vectores perpendiculares entre s y unitarios.

7
Y no proporcionales, naturalmente

u

= u v

x
y
x
z

i

j

k
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


Ntese, por lo tanto, que } , , {

k j i no es la nica base ortonormal de V
3
, pero s la ms
simple, y por eso se denomina base cannica de V
3
.

Definicin: Una base ortogonal de V
3
est formada por tres vectores perpendiculares entre s.

Veamos, con un ejemplo, cul es la ventaja de utilizar la base cannica en V
3
:

En la figura, podemos expresar

v como combinacin lineal de

} , , {

k j i :

) 3 , 4 , 2 ( ) 3 , 0 , 0 ( )] 0 , 4 , 0 ( ) 0 , 0 , 2 [( 3 ) 4 2 ( v = + + = + + =

k j i

Ntese que 2, 4 y 3 son las coordenadas de

v en la base } , , {

k j i .
En otra base tendra distintas coordenadas.


Ejercicios final tema: 3 a 9
Ejercicios libro ed. Anaya: pg. 149 y ss.: 1 a 6, 21, 28, 29, 32 y 37 (vectores); pg. 154: 1; pg. 176: 1 (ptos. en el
espacio); pg. 156: 2 y 3; pg. 176: 4, 5 y 6 (pto. medio)


III. PRODUCTO ESCALAR
8

Vamos a definir el producto escalar de dos vectores,

u y

v , que se designa como

v u , y cuyo resultado es
un escalar:
Definicin: El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus mdulos por el coseno
del ngulo que forman:


=

cos v u v u
(3)


Consecuencias: 1)

= v u 0 v u (Condicin de perpendicularidad)




2) 90 0 v u < >





3) 180 90 0 v u < <




8

Ver pgs. 138 y 139 del libro de ed. Anaya.
y
x
z
) 3 , 4 , 2 ( v =

i 2

j 4

k 3

+ j i 4 2
y
x
z

v
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS



Expresin analtica
9
:
(4)



Propiedades: CONMUTATIVA:

= u v v u
ASOCIATIVA MIXTA: ) v ( u v ) u ( ) v u (

= =
DISTRIBUTIVA:

+ = + w u v u ) w v ( u
(Todas estas propiedades son de inmediata demostracin
10
, tanto analtica como grficamente).


Una observacin sobre notacin: Es muy importante, a la hora de simbolizar el producto escalar de dos
vectores, no olvidar el entre ambos:

= u v v u . Ahora bien, si de lo que se trata es de multiplicar un
escalar por un vector, para distinguir es recomendable no indicar el producto con un :

u


Aplicaciones del producto escalar
11
:
1) Mdulo de un vector: Consideremos el producto escalar de un vector

u consigo mismo:

2
u 0 cos u u u u

= =

Despejamos

u :

= u u u

Si las componentes del vector son ) z , y , x ( u =

, nos queda:


2 2 2
z y x u + + =

(5)


Consecuencias:
a) Distancia entre dos puntos
12
: Supongamos dos puntos en el espacio, P(x
1
,y
1
,z
1
) y Q(x
2
,y
2
,z
2
), cuya
distancia de separacin, d(P,Q), queremos conocer. Es obvio que
dicha distancia (ver dibujo) coincidir con el

PQ :






9
Ver en la pg. 139 del libro de ed. Anaya la demostracin de que esta frmula y la definicin grfica coinciden.
10
Nos remitimos, para ello, a la pg. 139 del libro de ed. Anaya.
11
Ver pg. 138 del libro de ed. Anaya.
12
Pg. 188 del libro de ed. Anaya.
z z y y x x
z y x
z y x
v u v u v u v u
) v , v , v ( v
) u , u , u ( u
+ + =

=
=

z
y
x
P
Q

PQ
d(P,Q)
(6)
2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
PQ Q P ( x , y , z ) ( x , y , z ) ( x x , y y , z z )
PQ d(P,Q) ( x x ) ( y y ) (z z )
= = =
= = + +

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


b) Cmo obtener un vector con la misma direccin que uno dado, pero unitario?
13
:
Supongamos que nos dan un vector

u , y queremos obtener un vector con su misma direccin,

pero unitario. La respuesta, viendo el dibujo (lo hemos indicado en el plano, para una mejor
visualizacin; pero en el espacio sera anlogo), es obvia: habr que dividirlo por su mdulo; es decir,
se tratar del vector

u u












La demostracin es tambin evidente:
Si

u lo dividimos por un nmero, como es

u , obtendremos un vector con la misma direccin (y

sentido).


u u es unitario, ya que su mdulo es: 1 u
u
1
u u = =

(C.Q.D.)

Observacin: En realidad, habra otro vector con la misma direccin que

u y unitario, pero de sentido

contrario; se tratara del vector opuesto a

u u (El 2 u

del dibujo).


2) ngulo entre dos vectores: Se obtiene fcilmente, sin ms que despejar en =

cos v u v u


2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
v v v u u u
v u v u v u
v u
v u
cos
+ + + +
+ +
= =



(7)





Ejercicios final tema: 10 a 21
Ejercicios PAEG: 4B jun 2008
Ejercicios libro ed. Anaya: pg. 139: 1; pg. 149 y ss.: 7, 8, 10, 11, 12, 24 a 27, 30, 34, 35, 36, 38 y 39; pg. 204: 5 y 7







13
Pg. 134 del libro de ed. Anaya.
) 3 , 4 ( u =

x
y
1 u

2 u

y
x
z
) u , u , u ( u
z y x
=

) v , v , v ( v
z y x
=

ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


IV. PRODUCTO VECTORIAL
14

Vamos a definir el producto vectorial de dos vectores,

v x u , cuyo resultado es un vector:
Definicin: El producto vectorial de dos vectores

u y

v es igual a otro
vector, denominado

v x u , que tiene:
MDULO: =

sen v u || v x u ||
DIRECCIN:

v x u

u y

v
SENTIDO: el del avance de un sacacorchos al llevar

u a

v



Observacin: El producto escalar

v x u valdr cero en alguno de los siguientes casos:
1) Cuando alguno de los dos vectores sea el vector

0 (caso trivial), ya que, en tal caso, su

mdulo sera 0.
2) Si ambos vectores tienen la misma direccin, es decir, son paralelos, o lo que es lo mismo,
sus componentes son proporcionales, pues en ese caso, 0 sen = . Hay dos
posibilidades:











Expresin analtica
15
:
(8)



Propiedades: ANTICONMUTATIVA:

= u x v v u x
No verifica la asociativa:

w x ) v u ( ) w x v u x x
(

ASOCIATIVA MIXTA:

= = v x u v x u ) v x u (
DISTRIBUTIVA respecto a la suma:

+ = + w x u v x u ) w v ( x u
(Todas estas propiedades son de inmediata demostracin
16
, tanto analtica es decir, mediante las
propiedades de los determinantes- como grficamente).

14

Ver pg. 142 del libro de ed. Anaya.
15
Ver en la pg. 143 del libro de ed. Anaya la complicada demostracin de esta frmula.
16
Nos remitimos, para ello, al libro de ed. Anaya.
z y x
z y x
v v v
u u u v u


=
k j i
x

v


v x u

u x v
y
x
z

v
MISMO SENTIDO
y
x
z

v
180
SENTIDO OPUESTO
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


Interpretacin geomtrica: El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del
paralelogramo que determinan.

Dem:



= =

sen v h
v
h
sen

Multiplicamos ambos miembros por

u :










Consecuencia: rea del tringulo
17

El rea de un tringulo es igual al semimdulo del producto vectorial de dos vectores cualesquiera que
lo definan:



|| AC x AB ||
2
1
S
ABC

=
(9)




Ejercicios final tema: 22 a 33
Ejercicios PAEG: 4B jun 2005, 4A jun 2008
Ejercicios libro ed. Anaya: pg. 141: 1, 2, 3; pg. 144: 1, 2, 3; pg. 149 y ss.: 13 a 16, 22, 23 y 33 (prod. vectorial); pg.
195: 1; pg. 205: 23 (rea tringulo)



V. PRODUCTO MIXTO
18

Vamos a definir un ltimo producto vectorial, en este caso de tres vectores,

u ,

v y

w , llamado producto
mixto, cuyo resultado es un escalar:
Definicin: Se define el producto mixto de tres vectores,

u ,

v y

w , que se designa como ] w , v , u [

, al
nmero que resulta de la siguiente operacin:
) w x v ( u ] w , v , u [

=
(10)

17
Ver pg. 194 del libro de ed. Anaya.
18

Ver pg. 145 del libro de ed. Anaya.

v

h
|| v x u || sen v u u h

= =
Base x Altura = rea del paralelogramo
(C.Q.D.)

AC
C A
B

AB
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


Expresin analtica: En la prctica, para su clculo, lo ms cmodo no es utilizar la definicin anterior, sino el
siguiente determinante:


(11)




Dem:








(C.Q.D.)


Observaciones: El producto mixto ] w , v , u [

valdr cero en alguno de los siguientes casos:
1) Cuando al menos uno de los vectores sea el vector

0 (caso trivial), ya que, en tal caso,

habra al menos una fila de 0 en el determinante.
2) Si al menos dos vectores son iguales o proporcionales es decir, tienen la misma
direccin-, pues entonces tendramos dos filas del determinante iguales o
proporcionales.
3) Si los tres vectores son combinacin lineal, es decir, linealmente dependientes ya que.
en ese caso, sabemos que el determinante lgicamente valdra cero-. Ahora bien, como
vimos en la tabla resumen de la pg. 6, ello significa que los tres vectores son
coplanarios. Por consiguiente:



Condicin de coplanariedad (dependencia lineal):

0
w w w
v v v
u u u
] w , v u [ .) dep . lin ( s coplanario w y v u
z y x
z y x
z y x
= =

, ,
(12)

Es decir: La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanarios es que su producto
mixto sea cero (Sera el 3
er
caso de la tabla de la pg. 6).


Interpretacin geomtrica: El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al volumen
del paraleleppedo que determinan.

z y x
z y x
z y x
w w w
v v v
u u u
) w , v u det( ] w , v u [ = =

, ,
z y x
z y x
z y x
y x
y x
z
z x
z x
y
z y
z y
x
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
w w w
v v v
u u u
w w
v v
u
w w
v v
u
w w
v v
u
w w
v v
,
w w
v v
,
w w
v v
) u , u , u (
w w
v v
w w
v v
w w
v v
u
w w w
v v v u ) w x v u ] w , v u [
= + =
|
|

\
|
=
=
|
|

\
|
+ = = =




k j i
k j i
( ,

w
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS


rea base
pedo paralelep
Vol h base rea cos w x v u ) w x v ( u || || || || | | = = =

=
u
h
cos
Dem:





(C.Q.D.)









Aplicacin: Volumen del tetraedro
19

El volumen de un tetraedro es igual a la sexta parte del valor absoluto del producto mixto de
tres vectores cualesquiera que lo definan:



| ] [ | AD , AC , AB
6
1
V
ABCD

=
(13)




En el libro de ed. Anaya (pg. 195) puede verse grficamente por qu el volumen del tetraedro es la 1/6 parte
del volumen del paraleleppedo que lo contiene.


Ejercicios final tema: 34 y ss.
Ejercicios PAEG: 4B jun 2011
Ejercicios libro ed. Anaya: pg. 145: 1, 2; pg. 149 y ss.: 17 a 20, 31; pg. 195: 2; pg. 205 y ss.: 24 a 26 y 55 (volumen
tetraedro)


19
Ver pg. 195 del libro de ed. Anaya.
h

u


w x v

A
B
C
D

AB

AC

AD

39 EJERCICIOS de VECTORES 2 BACH.






VECTORES. OPERACIONES:
1. Comprobar si los vectores

AB y

CD son equipolentes, siendo A(2,1,3), B(5,4,1), C(2,1,5) y D(3,2,-1). En caso

negativo, hallar las coordenadas del punto D' para que AB

y CD

' sean equipolentes.

(Soluc: no son equipolentes; D'(5,4,3))

2. Considerar el cubo de arista unidad de la figura. Indicar las coordenadas de
dos vectores equipolentes a AB

y otro equipolente a AD

. Hallar AE

y AF

3. (S) Dos vectores

a y

b son tales que

a =10,

b =10\3 y

a +

b =20.
Hallar el ngulo que forman los vectores y . (Soluc: 90
0
)

4. Dados (2,3,2) v y (1,4,3) u = =

, dibujarlos sobre los mismos ejes, y hallar, grfica y analticamente:

+ v u ,

v u ,

u 2 ,

v 3 y

+ v 3 u 2

5. Dados , se pide:
a) Expresar u como combinacin lineal de
v y w
(Soluc: = + u 3v 4w )
b) Expresar w como combinacin lineal de
u y v
(Soluc:
=
1 3
w u v
4 4
)
c) Son linealmente dependientes o independientes
u, v y w
?
d) Cul es el rango de
u, v y w
?
e) Volver a hacer el apartado a por matrices (Gauss) y el c por determinantes.

6. a) Hallar el valor de k para que sean linealmente dependientes.
(Soluc: k=-1)
b) Obtener, en ese caso, una relacin de dependencia entre (Soluc: = u v w)

7. Considerar los vectores
a) Razonar que forman una base de V
3

b) Hallar las coordenadas de x (7,0,3) = en la base anterior. (Soluc: = + x 3a 2b c )
c) Intentar dibujar la situacin anterior.

8. Las coordenadas de dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A(1,0,0) y B(0,1,0). Las coordenadas
del centro M son M(0,0,1). Hallar las coordenadas de los vrtices C y D. Dibujar la situacin. (Soluc: C(0,-1,2)
y D(-1,0,2))

9. (S) Dados los puntos A(2,3,9) y B(1,-2,6), hallar tres puntos P, Q y R que dividen al segmento AB en cuatro
partes iguales. (Soluc: P(7/4,7/4,33/4), Q(3/2,1/2,15/2), R(5/4,-3/4,27/4))

a

b
1,3) (2, w 1,2,1), ( v (5,2,15), u = = =
u (1,2, 1), v (0,1,2), w ( 1,k,3) = = =
w y v , u
A
B
E
C
G
F
D
O
x
y
a (3,1,0), b (1,4,0), c (0,5,3) = = =
z
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS

PRODUCTO ESCALAR:
10. Dados A(1,2,3) y B(2,1,4), se pide:
a) Dibujar

OB y OA
b) Hallar d(A,B) (Soluc: \3 u)
c) Hallar el ngulo entre

OB y OA (Soluc: ~ 21 4' 14'')
d) Hallar m tal que (0,3,m) sea a

OB (Soluc: m=-3/4)

11. Sean {

i ,

j ,

k } los vectores de la base ortonormal cannica de V

3
. Hallar:
a)

i i b)

j i c)

k i d)

j j e)

k j f)

k k (Soluc: 1; 0; 0; 1; 0; 1)

12. (S) Calcular los valores de x e y para que el vector (x,y,1) sea ortogonal a los vectores (3,2,0) y (2,1,-1)
(Soluc: x=2, y=-3)

13. Considrese un tringulo equiltero ABC de lado 6 u. Hallar

AB

AC ,

AB

BC y

BC

AC
(Soluc: 18, -18, 18)

14. Desarrollar las siguientes expresiones: a) (

u -

v )
2
b) (2

u +3

v )(

u +

v ) c) (

u +

v )(

u -

v )

15. Inventar tres vectores cualesquiera

w y v , u , y comprobar que se verifica la propiedad distributiva:

+ = + w u v u ) w v ( u

16. Demostrar que el vector

a =(

b

c )

d -(

b

d )

c es ortogonal al vector

b

17. Sean

u y

v dos vectores tales que (

u +

v )
2
=25 y (

u -

v )
2
=9. Calcular el producto escalar

u

v (Soluc: 4)
18. Sean

u y

v dos vectores tales que

u =9 y (

u +

v )(

u -

v )=17. Calcular el mdulo del vector

v
(Soluc: 8)

19. Obtener tres vectores cualesquiera a ) 5 , 1 , 3 ( u =

Cul es su expresin general?

(Soluc: (a,b,c) tal que 3a-b+5c=0)

20. Dados ) 5 , 1 , 3 ( u =

y ) 3 , 0 , 3 ( v =

, se pide:
a) Obtener un vector cualquiera a ambos. (Soluc: p. ej. (-1,2,1))
b) Obtener un vector cualquiera a ambos y unitario. (Soluc: (-\6/6,\6/3,\6/6); tambin vale el opuesto)
c) Obtener un vector cualquiera a ambos y de mdulo 3 (Soluc: (-\6/2,\6,\6/2); tambin vale el opuesto)

21. Encontrar los vectores unitarios de IR
3
que son perpendiculares a y forman un ngulo de 60 con
(Soluc: (1/2,\2/2,-1/2) y (-1/2,\2/2,1/2))

(1,0,1) v =
|
|
.
|

\
|
=
2
1
,
2
2
,
2
1
w
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS

PRODUCTO VECTORIAL:
22. Dados los puntos del ejercicio 10, hallar

OB x OA . Obtener tambin el ngulo entre

OB y OA por producto
vectorial, y comprobar que se obtiene el mismo resultado que por producto escalar.
23. Dados los vectores ) 1 , 1 , 2 ( u =

y ) 1 , 2 , 1 ( v =

, se pide:
a) ngulo que forman.
b) Un vector perpendicular a ambos.
c) Hallar el valor de m para que el vector ) 4 , m , 2 ( w =

sea a

v
24. Inventar tres vectores cualesquiera

w y v , u , y comprobar que el producto vectorial: a) Verifica la propiedad
anticonmutativa. b) No verifica la asociativa. c) S verifica la asociativa mixta, y la distributiva respecto a la
suma.
25. Dibujar el tringulo de vrtices A(1,3,5), B(2,7,8) y C(5,1,-11) y calcular su rea. (Soluc: u
2
)
26. Comprobar analticamente que

i x

j =

k ,

j x

k =

i ,

k x

i =

j . Qu consecuencia tiene este hecho?

Obtener tambin

|
|
.
|

\
|
k x j x i
,
|
|
.
|

\
|

k x j x i
,

|
|
.
|

\
|
j x i x i
e
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

i x k x j x i


27. Hacer de nuevo el ejercicio 20 por producto vectorial.

28. Hallar los dos vectores unitarios ortogonales a (2,-2,3) y (3,-3,2). (Soluc: (\2/2,\2/2,0) y (-\2/2,-\2/2,0))

29. (S) Considrese la figura siguiente:





Se pide: a) Coordenadas de D para que ABCD sea un paralelogramo. (Soluc: D(4,4,1))
b) rea de este paralelogramo. (Soluc: SABCD=\2 u
2
)

30. (S) Explicar cmo puede hallarse el rea de un tringulo a partir de las coordenadas de sus tres vrtices (en
el espacio). Aplicarlo a A(1,0,1), B(-1,0,0), C(0,2,3). (Soluc: 3\5/2 u
2
)

31. Dados ) 1 , 2 , 1 ( u = y ) 0 , 1 , 1 ( v =
a) Hallar a y b para que u y v sean a w (a,2,b) = (Soluc: a=-2, b=-6)
b) Hallar el ngulo que forman u y v (Soluc: ~ 73 13' 17'')
c) Hallar un vector perpendicular a u y a ) 0 , 1 , 1 ( x = y unitario.(Sol: (-\3/3,-\3/3,\3/3); tambin vale el opuesto)

32. Considerar el tringulo de vrtices A(1,0,2), B(2,2,2) y C(3,-1,2)
a) Hallar su rea. (Soluc: 5/2 u
2
)

b) Hallar el ngulo correspondiente al vrtice A (Soluc: 90)

A(1,1,0)
B(-1,-1,-1)
C(2,2,0)
D
1118
ALFONSO GONZLEZ
IES FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMTICAS

33. a) Demostrar (por equipolencia de vectores) que los siguientes puntos forman un paralelogramo en el
espacio:








b) Hallar el rea del tringulo ABC (Soluc: ( u
2
)


PRODUCTO MIXTO:
34. Dibujar el tetraedro de vrtices A(2,1,0), B(0,1,0), C(3,3,7) y D(0,0,0) y hallar su volumen. (Soluc: 7/3 u
3
)

35. Hallar el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A(2,1,4), B(1,0,2), C(4,3,2) y D(1,5,6) (Soluc: 5 u
3
)

36. Dados los puntos A(1,-2,0), B(-2,4,4) y C(3,-1,-1), se pide:
a) Hallar un vector a AB y AC (Soluc: (2,-1,3))
b) Hallar el ngulo que forman los vectores AB y AC (Soluc: ~102 4' 7'')
c) Hallar el rea del tringulo determinado por los tres puntos anteriores. (Soluc: u
2
)
d) Hallar el volumen del tetraedro de vrtices los tres puntos anteriores y el origen. (Soluc: 10/3 u
3
)

37. Dados (a,2,3) u = , a) (3,2, v = y 2,1) (a, w = , se pide:
a) Hallar a para que w sea a u y v (Soluc: a=1)
b) Hallar a para que u , v y w sean coplanarios. (Soluc: a=-2, a=3)

38. Hallar ] [ k , j , i

e interpretar grficamente el resultado obtenido. (Soluc: 1)

39. TEORA: a) Demostrar que si
u, v y w
son linealmente independientes, tambin lo son los vectores u v + ,
y
b) Justificar que cualquier conjunto de vectores que contenga el vector nulo es L.D.
c) Puede haber dos vectores
u y v
tales que u v 3 = , u 1 = , v 2 = ?
d) Justificar por qu el producto mixto de los vectores es siempre nulo.
e) Si

= w u v u , podemos concluir que

= w v ? Y si es

= w u v u x x ?
f) Si || || || || | | w u v u

= , qu podemos concluir del ngulo que forman?
g) Sean tres vectores linealmente independientes. Indicar razonadamente cules de los
siguientes productos mixtos valen cero:

(

+ + +

c b a , c a , c a

(

+ +

b a , b , c a

(

a c , c b , c a

B

D
(0,-1,2) (0,2,-3)
(-1,3,-2)
(-1,6,-7)


A
C
w u w v u +
b a y b , a +
c y b , a
2 98
5 2 14