INGENIERA

MECATRNICA
INTEGRANTES:

Elimar Gutirrez
CI: 23.851.521
Sergio Paglia
CI: 21.127.054
Mara Barreto
CI: 23.811.695
Luis Torrealba
CI: 24.155.324
Paola Costantini.
CI: 23.485.865

Resumen
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ndice

ndice ................................................................................................................................................... 1
La Mecatrnica .................................................................................................................................... 2
Perfil del Ingeniero Mecatrnico ........................................................................................................ 3
Antecedentes ...................................................................................................................................... 4
Descripcin .......................................................................................................................................... 5
Lneas de Investigacin ....................................................................................................................... 6
Aplicaciones......................................................................................................................................... 7
Ramas de la Mecatrnica .................................................................................................................... 8
Oportunidades de Empleo .................................................................................................................. 9

La Mecatrnica
Esta carrera surge de la combinacin de distintas ramas de la ingeniera: la mecnica de precisin,
la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal propsito es el anlisis y diseo
de productos y de procesos de manufactura automatizados.

Perfil del Ingeniero Mecatrnico

Un Ingeniero mecatrnico, se orienta a la automatizacin y control de los procesos de
manufactura en el rea industrial as como tambin productos y aparatos de uso comn. En
cuanto a su mbito de accin, est muy relacionado con la mecnica de precisin, sistemas de
control electrnicos y las tecnologas de informacin computarizadas.
Tambin posee una slida base en fsica, matemtica, y tcnicas de ingeniera para
adaptar y administrar las nuevas tecnologas, que no solo se pueda defender a las condiciones
actuales del mercado de trabajo ya sea nacional o internacional, sino que impulse a la
modernizacin de los procesos actuales productivos. Para ello se debe adaptar a los cambios
tecnolgicos de estas reas.
En Cuanto a las actividades especficas que realiza, tiene conocimientos para el desarrollo
del control, instrumentacin y la automatizacin de complejos procesos industriales, y para ello
construye, integra o adapta dispositivos electrnicos, hidrulicos, neumticos, sensores e
interfaces computacionales que puedan ser programables o automticos segn se requiera y lleva
a cabo la puesta en marcha, operacin y mantenimiento de la maquinaria, equipos, instrumentos
y procesos de estos sistemas o dispositivos.
Para la integracin y adaptacin de dispositivos, disea y construye productos
mecatrnicos, como por ejemplo el diseo de instrumentos mdicos, productos innovadores en
cuanto a la bio-ingeniera. Al igual que el diseo y mejora de productos mecatrnicos, como:
cmaras fotogrficas autofocus, videos, lectoras de discos compactos, disea la infraestructura
para las pruebas, mediciones, anlisis y elaboracin de los prototipos, sistemas de redes de
computadoras en ambientes de servicios. Crea aplicaciones innovadoras de componentes,
dispositivos o sistemas electromecnicos en procesos productivos y metodologas de desarrollo
para nuevos productos.

Antecedentes
La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de
Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de
control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean
tele-operados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas
programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica,
recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea de inters
del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrnica como:
"La integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control
inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera ms interesante de definir la Mecatrnica es posible por:
"Diseo y construccin de sistemas mecnicos inteligentes".
Un sistema mecatrnico se compone principalmente de mecanismos, actuadores, control
(inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecnica se ha ocupado solo de los
mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrnica
integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto tambin a los sensores.

Descripcin
El trmino "Mecatrnica" en un principio se defini como la integracin de la mecnica y
tambin de la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una
especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de
computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de
control y otros relacionados con la informtica, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo
como objetivo la optimizacin de los elementos industriales a travs de la optimizacin de
cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinrgicas.

Lneas de Investigacin
La investigacin en el rea de Mecatrnica es muy variada y una divisin que se propone
es: anlisis, detectar los problemas de los componentes analgicos y digitales, encontrar
una solucin al mismo, comportamiento de los sistemas.

Aplicaciones
En cuanto a aplicaciones, los rubros ms importantes de un ingeniero mecatrnico son en
la robtica, sistemas de transporte, sistemas de manufactura, mquinas de control numrico,
nano-mquinas y bio-Mecatrnica.
La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin de autmatas flexibles y
reprogramables, capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatizacin ms
flexible y en mucho indica las tendencias futuras del resto de la mecatrnica. Las lneas de
investigacin ms desarrolladas son: sntesis de manipuladores y herramientas,
manipuladores de cadena cinemtica cerradas, robots autnomos, robots cooperativos,
control y tele-operacin asincrnicas (por medio de conexiones TCP/IP), estimacin del
ambiente, comportamiento inteligente, interfaces apticas, navegacin y locomocin.
La aplicacin de la Mecatrnica en el transporte, se desarrolla en el diseo de mecanismos
activos (ejemplo: suspensiones activas), control de vibraciones, estabilizacin de
mecanismos y navegacin autnoma.
En la manufactura, la Mecatrnica se ha servido de los modelos de sistemas a eventos
discretos, y los ha aplicado para el diseo ptimo de lneas de produccin as como la
optimizacin de procesos ya existente. Tambin ha ayudado a automatizar las lneas de
produccin y generar el concepto de manufactura flexible.
Antecedentes de la Mecatrnica son las mquinas de control numrico. En este tema los
desarrollos ms recientes son: anlisis, deteccin y control de vibraciones, y temperatura,
en las herramientas de corte, diagnstico de las herramientas de corte y prototipaje rpido,
electro-erosionado y sntesis por lser.
Las nano-mquinas son un rea que se han beneficiado de los desarrollos de la
Mecatrnica. Un ejemplo muy evidente es el desarrollo del disco duro. Las lneas de
investigacin ms manejadas son: micro-manejo, micro-actuadores y micro-maquinado.
La bio-mecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolver problemas de sistemas
biolgicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prtesis, simuladores quirrgicos,
control de posicin de instrumental mdico (por ejemplo catteres), sillas de ruedas y teleoperacin quirrgica.
Por lo general en aplicaciones complejas, los ingenieros mecatrnicos usan una perspectiva
general y compresin de los sistemas para colaborar con especialistas de la ingeniera
mecnica, la electrnica y la informtica. Al contrario que esos especialistas, los
mecatrnicos somos vistos como personas que pueden plantear estrategias y coordinar
proyectos y problemas desde una perspectiva interdisciplinaria.

Ramas de la Mecatrnica
Se pueden distinguir tres ramas principales de la Mecatrnica:

Los sistemas mecatrnicos (ingeniera de control y simulacin, mquinas y

dispositivos, robtica, sistemas de movimiento, sensores y actuadores, medicin e
instrumentacin y visin de mquinas).

La Micro-Mecatrnica y la Nano-Mecatrnica (Ingeniera de microsistemas,

micro-ingeniera, metrologa de microsistemas)

La Bio-Mecatrnica (robtica, bio-sistemas, bio-actuadores, control, diseo y

sistemas de control automticos).

Oportunidades de Empleo
Los ingenieros mecatrnicos consiguen trabajo en todas las ramas de la mecnica, las
ingenieras de plantas e industriales, como tambin en la electricidad y la electrnica. Los
mecatrnicos son comnmente solicitados por empresas que trabajan con la industria
automotriz, la aeroespacial, la automatizacin, la robtica, los microsistemas e ingeniera
de precisin, los medios impresos, la industria de audio y video, as como tambin en
empresas que trabajen en aplicaciones de ingeniera mdica. La Mecatrnica es, por
ejemplo, actualmente aplicada en campos como el control de robots basado en sensores,
herramientas de mquinas auto ajustables, dispositivos mdicos micro-mecnicos y
sistemas de chasis activo para autos.
En todos estos campos los ingenieros mecatrnicos comnmente tienen la responsabilidad
en la investigacin, desarrollo, en el diseo tcnico, en el ensamblaje, en la manufactura, en
la produccin, en el mantenimiento, en la planeacin de sistemas, en la planeacin de
proyectos, en la programacin de operaciones, en la aseguracin de la calidad, o incluso en
ventas, marketing, servicio al cliente, asesoras, consultoras y otras actividades de
servicios.
As como tambin, trabajos en asociaciones de negocios o industriales, en empleos
pblicos, enseando e investigando, o en oficinas de planeacin o ingeniera
En conclusin el campo de aplicacin de la Mecatrnica es tan amplio que puedes trabajar
en una gran cantidad de puestos.