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    Práctica # 2 (Control Discreto)

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    Este documento presenta 4 problemas de control de sistemas para ser resueltos. El primer problema involucra un sistema de control de vuelo con motor de cd y pide calcular la función de transferencia de lazo cerrado para dos periodos de muestreo. El segundo problema es similar pero con una variación en el diagrama de bloques. El tercer problema trata sobre un sistema de control de un telescopio espacial. Y el cuarto problema trata sobre un sistema de control digital de régimen de marcha en vacío de un motor de automóvil.

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    Práctica # 2 (Control Discreto)

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    Este documento presenta 4 problemas de control de sistemas para ser resueltos. El primer problema involucra un sistema de control de vuelo con motor de cd y pide calcular la función de transferencia de lazo cerrado para dos periodos de muestreo. El segundo problema es similar pero con una variación en el diagrama de bloques. El tercer problema trata sobre un sistema de control de un telescopio espacial. Y el cuarto problema trata sobre un sistema de control digital de régimen de marcha en vacío de un motor de automóvil.

    Descripción original:

    Practica de control discreto

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    Este documento presenta 4 problemas de control de sistemas para ser resueltos. El primer problema involucra un sistema de control de vuelo con motor de cd y pide calcular la función de transferencia de lazo cerrado para dos periodos de muestreo. El segundo problema es similar pero con una variación en el diagrama de bloques. El tercer problema trata sobre un sistema de control de un telescopio espacial. Y el cuarto problema trata sobre un sistema de control digital de régimen de marcha en vacío de un motor de automóvil.

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    TEORIA DE CONTROL II

    PRÁCTICA # 2

    Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase.

    1. En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de vuelo


    que utiliza un motor de cd. Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado
    / para los siguientes periodos de muestreo:
    a. T = 0.01 s.
    b. T = 0.1 s.

    Los parámetros del sistema son:

    Resistencia del motor R = 5Ω


    Inductancia del motor L = 0.05H
    Inercia del motor y la carga J = 0.001 oz-in-
    Relación de engranes N = 100
    Constante de par del motor 10 oz-in/A
    Constante de fuerza contraelectromotriz 0.07 V/rad/s
    Ganancia del tacómetro en retroalimentación 0.0005 V/rad/s
    Ganancia en corriente en retroalimentación 1 V/A
    Ganancia del amplificador K = 20

    2. En la siguiente figura aparece una variación del sistema de control de vuelo descrito
    en el problema anterior. Los parámetros del sistema son los del problema 1.
    Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado / para los
    siguientes periodos de muestreo:
    a. T = 0.01 s.
    b. T = 0.1 s.
    TEORIA DE CONTROL II

    3. El diagrama de bloques del sistema de control de un telescopio espacial es el que se


    ilustra a continuación. El sistema incorpora un control proporcional e integral con
    realimentación de velocidad. Encuentre la función de transferencia de lazo abierto
    / y la función de transferencia de lazo cerrado /

    4. La figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control digital de


    régimen de marcha en vacío del motor de un automóvil. Las variables del sistema
    son las siguientes:

    α posición de la válvula de estrangulación in


    v voltaje de entrada V
    ω velocidad del motor rad/seg
    T par del motor pie/lb
    T par de perturbación pie/lb
    T Periodo de muestreo 0.05 s

    Encuentre la función de transferencia de lazo abierto / y la función de


    transferencia de lazo cerrado /

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