Micro 80

MICROCONTROLADOR DIGITAL
DE TEMPERATURA
P+I+D / SI/NO

MANUAL DEL USUARIO

ndice
Descripcin........................................................................................................................... 3
Caractersticas.................................................................................................................... 3
Salidas de Rel programables: .......................................................................................... 3
Especificaciones. ................................................................................................................ 3
Instalacin. ........................................................................................................................... 4
Conexin y disposicin de borneras. ................................................................................. 5
Descripcin del panel frontal. ............................................................................................. 6
Programacin ....................................................................................................................... 7
Programacin del valor del set point auxiliar R2: ............................................................. 15
Programacin del valor del set point auxiliar R3: ............................................................. 15
Inspeccin de Set Point. ................................................................................................... 16
Funcionamiento modos de rel auxiliar 2 (R2) y rel auxiliar 3 (R3). .............................. 18
Cdigos de error del instrumento. .................................................................................... 19

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Descripcin

El Micro 80 es un controlador de temperatura con accin proporcional, integral y derivativa por ciclo
variable de rel o con accin SI/NO con entrada de sensor mltiple (termocuplas tipo J, K, S, T, y
termorresistencia RTD Pt 100), con una salida de control principal y dos salidas auxiliares, ambos, entrada
y salidas, son totalmente configurables por el usuario. Dispone, adems, de borneras enchufables que
permiten una rpida instalacin.

Caractersticas.
Entrada universal de termocuplas tipo J, K, T, S y entrada de termorresistencia Pt 100..
Termucupla tipo J (hierro vs. constantan) - Rango 0 a 760 C discriminacin 1 C.
Termocupla tipo K (cromel vs. alumel)- Rango 0 a 1300 C discriminacin 1 C.
Termucupla tipo S (platino vs platino rodio 10%) - Rango 0 a 1700 C discriminacin 1 C.
Termocupla tipo T (cobre vs. constantan) - Rango -50.0 a 400.0 C discriminacin 0.1 C.
Termorresistencia RTD Pt 100 (platino 100 0C)
- Rango -100.0 a 650.0 C discriminacin 0.1 C.
Precisin: clase 0.3 en todos los rangos
Salidas de Rel programables:
R1 rel principal SPDT 3 Amp. 250 VCA.
R2 y R3 rels auxiliares SPST 3 Amp. 250 VCA
Modo de control SI/NO, programable.
Modo de control P+I+D programable.
Modo de Alarma programable.
Histresis programable

Especificaciones.
Alimentacin 220 Vca 50 Hz 10 % (otras consultar).
Temperatura de operacin 0 a 50 C
Temperatura de almacenamiento 20 a 60 C
Humedad relativa de 20 a 85 % sin condensacin
Memoria no voltil tipo EEPROM.
Display principal 4 dgitos .5 rojo alta eficiencia (variable de proceso).
Display auxiliar 4 dgitos .3 verde alta eficiencia (set point).
Gabinete 48 x 96 x 110 mm.
Corte de panel 44.5 x 92.5 mm
Peso aproximado 300 gr.

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Instalacin.
El Micro 80 es un instrumento preparado para frente de panel, en el cual se debe realizar un corte de
acuerdo a las medidas antes citadas. La fijacin del mismo se realiza mediante el resorte de sujecin, el
mismo se retira, a fin de introducir el equipo en forma frontal, y luego se vuelve a colocar permitiendo as
la sujecin al panel. Con el propsito de facilitar al usuario las tareas de recambio o bien de
mantenimiento, el instrumento posee borneras enchufables, lo cual permite retirar el mismo del panel sin
necesidad de desconexin del cableado, basta solo con retirar el resorte de sujecin.
Los cables de seal de los sensores deben estar separados de las seales de fuerza. Es recomendable que
el instrumento posea una alimentacin estabilizada, y en una fase diferente a la que se encuentra la salida
de control.
NOTA 1:
Para cargas altamente inductivas es recomendable el uso de filtros tipo RC (47 en paralelo con 100nF).
NOTA 2:
Para evitar posibles alteraciones en el funcionamiento del equipo, es recomendable que los cables de
seal de entrada (termocuplas rtd ) no circulen junto a cables de manejo de fuerza.

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Conexin y disposicin de borneras.

La disposicin de bornera es como se ve en la etiqueta del equipo, siendo:

Bornes 1y 2: Alimentacin
Borne 3: normal abierto de rel principal
Borne 4: comn de rel principal
Borne 5: normal cerrado de rel principal
Borne 6: comn de rels auxiliares.
Borne 7: normal abierto de rel 2 (auxiliar)
Borne 8: normal abierto de rel 3 (auxiliar)
Borne 9: GND de comunicacin RS485 (solo en Micro 80 MB)
Borne 10: T+ de comunicacin RS485 (solo en Micro 80 MB)
Borne 11: T- de comunicacin RS485 (solo en Micro 80 MB)
Borne 12: sin conexin
Borne 13: positivo de termocupla
Borne 14: negativo de termocupla
Borne 14: tercer hilo de termorresistencia
Borne 15: RTD 1 de termorresistencia
Borne 16: RTD 2 de termorresistencia

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Descripcin del panel frontal.

Led de indicacin de
activacin de rel

Display Principal
4 dgitos
7 segmentos
.5 de alto
color rojo de alta
eficiencia
Display Auxiliar
4 dgitos
7 segmentos
.3 de alto
color verde de alta
eficiencia

Tecla de Subir
Tecla de Desplazar

Led de Programacin

Tecla de Funcin (F)

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Programacin
Antes de utilizar el controlador Micro 80, este debe ser programado por el usuario. Dicha programacin
consiste en definir los valores para los diversos parmetros que determinaran el modo de trabajo del
instrumento.
Paso 1.
El equipo debe ser alimentado por los bornes 1y 2 con la tensin que corresponda, sin conectar la entrada
de sensor. Una vez alimentado el equipo, este mostrara en el display principal el mensaje M 80 y la
palabra IEA en el display auxiliar durante un lapso de tiempo de aproximadamente 5 segundos. Luego el
display principal pasar a indicar Err1 (ausencia de sensor) y en el display auxiliar IEA.
Paso 2.
Aclaracin: En todos los casos las teclas subir y desplazar se pueden usar ya sea pulsandolas o dejndolas
oprimidas.
Para entrar en modo programacin se debe pulsar la tecla F (funcin) por 5 segundos hasta que cambie la
pantalla, mostrando el cartel que se indica en la figura 1.
Durante todo el proceso de programacin quedar encendiendo el led de programacin en forma
intermitente.
En esta condicin el equipo se encuentra
solicitando
Figura 1

el

ingreso

del

password

de

programacin (nmero clave sin el cual solamente

se podr inspeccionar pero no programar el
equipo). El password de fbrica es 0, con lo cual

solo deber presionar la tecla F yendo as al PASO 3.

En el caso de ya haber sido introducido un password previamente se debe introducir el mismo mediante
las teclas subir y desplazar de modo que con la tecla subir se incrementa el valor del dgito que se
encuentra destellando y con la tecla desplazar se selecciona otro dgito para ser modificado, las teclas
subir y desplazar pueden operarse de la forma explicada en la aclaracin anterior. Luego presionando la
tecla funcin, si el password es el correcto se pasa al PASO 3 pudiendo modificar los parmetros de
programacin de lo contrario o sea si el password no es el correcto solo se podr inspeccionar la cartilla de
programacin sin poder modificar los parmetros.

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Paso 3.
Luego de haber ingresado el password en el paso anterior se observar el cartel de la figura 2.

Figura 2

En este punto es donde se puede programar el

tipo de sensor a utilizar, para ello se debe
presionar la tecla F obteniendo como resultado la

figura 3. Por defecto el tipo de sensor es K.

El smbolo o letra que enciende en forma intermitente en el display principal corresponde al sensor que
est seleccionado. Para cambiar el mismo se deber pulsar la tecla subir, para seleccionar el tipo de sensor
deseado. Una vez seleccionado, para aceptar dicho tipo de sensor se debe presionar la tecla F, volviendo a
presentarse la figura 2. Pulsando la tecla desplazar aparecer el cartel indicado en la figura 4 del paso 4.

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Paso 4.
En este punto se podr configurar el modo de
operacin del rel principal (R1).
Figura 4.

Pulsando la tecla F aparecer el cartel indicado

en la figura 5.
En esta instancia se puede programar el modo

de trabajo del rel principal 1 (R1) mediante la tecla subir, en uno de los tres siguientes modos:
Modo 0: sin accin.
Modo 1: accin por mxima.
Figura 5

Modo 2: accin por mnima.

Modo 3: accin PID directa.

Modo 4: accin PID inversa.

Ver seccin funcionamiento de modos de rel donde estas funciones son detalladas.
Si se selecciono el modo 1 o el modo 2, se deber pulsar nuevamente la tecla F, apareciendo un cartel
como indica la figura 6.
En este paso se podr programar la histresis
Figura 6

de trabajo del rel principal (R1), con las teclas

subir y desplazar, en grados centgrados o
grados y dcimas en el caso de termocupla tipo

T o termorresistencia RTD Pt 100.

Para termocuplas J, K o S el rango mximo es de 999 C
Para termocupla tipo T o termorresistencia RTD Pt 100 el rango mximo es de 99.9 C
Una vez introducido el valor deseado para aceptar el mismo, se debe pulsar la tecla F con lo que se
volver a la figura 4.
Si se selecciono el modo 3 o el modo 4, se deber pulsar nuevamente la tecla F, apareciendo un cartel
como indica la figura 6a.

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En la figura 6 a se puede introducir el valor

de banda proporcional mediante las teclas
Figura 6 a.

subir y desplazar. El rango de este parmetro

es de 0.1 a 499.9 %. Realizado este paso

para aceptar el valor introducido se deber

pulsar la tecla funcin, para pasar al paso siguiente se deber pulsar desplazar, con lo que se ver en la
figura 6 b.
En la figura 6 b se puede introducir el valor
Figura 6 b.

de tiempo integral mediante las teclas subir y

desplazar. El rango de este parmetro es de
0 a 9999 segundos. Realizado este paso para

aceptar el valor introducido se deber pulsar la tecla funcin, para pasar al paso siguiente se deber
pulsar desplazar, con lo que se ver en la figura 6 c.
En la figura 6 c se puede introducir el valor
Figura 6 c.

de tiempo de anticipo de la accin de

control (accin derivativa) mediante las

teclas subir y desplazar. El rango de este

parmetro es de 0 a 499 segundos. Realizado este paso para aceptar el valor introducido se deber pulsar
la tecla funcin, para pasar al paso siguiente se deber pulsar desplazar, con lo que se ver en la figura 6
d.
En la figura 6 d se puede introducir el
Figura 6 d.

valor de tiempo de ciclo de servicio del

rel

mediante

las

teclas

subir

desplazar. El rango de este parmetro es

de 0 a 200 segundos. Realizado este paso para aceptar el valor introducido se deber pulsar la tecla
funcin, para pasar al paso siguiente se deber pulsar desplazar, con lo que se volver a la figura 4.
Pulsando la tecla desplazar aparecer el cartel indicado en la figura 7 del paso 5.

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Paso 5.
En este punto se podr configurar el modo de operacin del rel auxiliar 2 (R2).
Pulsando nuevamente la tecla F aparecer el
cartel indicado en la figura 8.
Figura 7

En esta instancia se puede programar el modo

de trabajo del rel auxiliar 2 (R2) mediante la

tecla subir, en uno de los tres siguientes modos:

Modo 0: sin accin.

Modo 1: accin por mxima.
Modo 2: accin por mnima.
Figura 8

Modo 3: accin indexado por mxima

Modo 4: accin indexado por mnima
Ver seccin funcionamiento de modos de

rel donde estas funciones son detalladas.

Una vez seleccionado este tem se deber pulsar nuevamente la tecla F, apareciendo un cartel como indica
la figura 9
.
En este paso se podr programar la histresis
Figura 9

de trabajo del rel auxiliar 2 (R2), con las

teclas subir y desplazar, en grados centgrados
o grados y dcimas en el caso de termocupla
tipo T o termorresistencia RTD Pt 100.

Para termocuplas J, K o S el rango mximo es de 999 C

Para termocupla tipo T o termorresistencia RTD Pt 100 el rango mximo es de 99.9 C
Una vez introducido el valor deseado para aceptar el mismo, se debe pulsar la tecla F con lo que se
volver a la figura 7.
Pulsando la tecla desplazar aparecer el cartel indicado en la figura 10 del paso 6.

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Paso 6.
En este punto se podr configurar el modo de operacin del rel auxiliar 3 (R3).

Figura 10

Pulsando nuevamente la tecla F aparecer el

cartel indicado en la figura 11.

Figura 11

En esta instancia se puede programar el modo de trabajo del rel auxiliar 3 (R3) mediante la tecla subir,
en uno de los tres siguientes modos:
Modo 0: sin accin.
Modo 1: accin por mxima.
Modo 2: accin por mnima.
Modo 3: accin indexado por mxima
Modo 4: accin indexado por mnima
Ver seccin funcionamiento de modos de rel donde estas funciones son detalladas.
Una vez seleccionado este tem se deber pulsar nuevamente la tecla F, apareciendo un cartel como indica
la figura 12.
En este paso se podr programar la histresis de
trabajo del rel auxiliar 3 (R3), con las teclas
Figura 12

subir y desplazar, en grados centgrados o

grados y dcimas en el caso de termocupla tipo
T o termorresistencia RTD Pt 100.

Para termocuplas J, K o S el rango mximo es de 999 C

Para termocupla tipo T o termorresistencia RTD Pt 100 el rango mximo es de 99.9 C
Una vez introducido el valor deseado para aceptar el mismo, se debe pulsar la tecla F con lo que se
volver a la figura 10.
Pulsando nuevamente la tecla desplazar se mostrar en el display el cartel de la figura 13 del paso 7.

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Paso 7.
En este paso se puede ajustar diferencias (si la
hubiese) entre lo que indica el instrumento y la
Figura 13

temperatura
de referencia con la que se cuente. Para lo cual
se debe pulsar la tecla F con lo cual aparecer

la figura 14 o la figura 15 segn el caso, como se explica a continuacin.

Este valor puede programarse entre 99C y 99C (figura 14), en el caso en que este programado un
sensor tipo termocupla, y en el caso de que este programado un sensor tipo temorresistencia RTD (figura
15) el valor a programar puede valer entre 99,9C y 99,9C.

Figura 14

Pulsando la tecla F se acepta el valor

programado y aparece la figura 13. Pulsando la
tecla desplzazar para pasar al siguiente paso.

Figura 15

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Paso 8.
En esta instancia el equipo permite la
reprogramacin del password. Si se desea
Figura 16

cambiar el nmero clave, se deber pulsar

la tecla funcin, lo que provocar que
comience

encender

en

forma

intermitente el dgito menos significativo. Con las teclas subir y desplazar se podr ingresar el nuevo
nmero clave, el cual deber ser cuidadosamente memorizado a los efectos de realizar posteriores
cambios en la programacin. Para aceptar el nuevo valor ingresado se deber pulsar nuevamente la tecla
funcin, lo cual provoca que deje de encender en forma intermitente los dgitos del display principal.
Si se desea modificar algn valor introducido anteriormente, pulsando la tecla desplazar una vez mas se
vuelve al paso 3.
Una vez culminada la operacin de programacin el equipo ya se encuentra configurado, y se deber
proceder a salir del modo programacin pulsando la tecla F durante 5 segundos con lo que se observar
nuevamente la palabra Err1 en el display principal y 0000 en el display auxiliar.
Luego de realizada la programacin del instrumento se deber conectar el sensor correspondiente
(previamente programado). Con lo cual el equipo comenzar a indicar la temperatura del proceso.
Programacin del valor del set point principal R1:
En este punto el display auxiliar indicar 0000, valor que corresponde al set point principal. Para modificar
este valor se deber pulsar la tecla funcin, apareciendo en el display auxiliar SP 1, pulsando nuevamente
la tecla funcin comenzar a encender en forma intermitente el dgito menos significativo del display
auxiliar. Con la tecla subir se incrementa el valor de la unidad hasta alcanzar el valor deseado, con la tecla
desplazar se pasar a las decenas, centenas y unidades de mil respectivamente. Una vez programado el
set point deseado se deber pulsar la tecla funcin para la toma de conocimiento del mismo. Luego de
transcurridos 15 segundos sin efectuar ninguna operacin el display auxiliar saldr del modo ajuste de set
point, yendo a indicar el valor ajustado para SP 1.

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Programacin del valor del set point auxiliar R2:

Para ajustar dicho valor pulsar la tecla funcin, apareciendo en el display auxiliar SP 1, pulsando la tecla
desplazar aparecer en el display la leyenda SP 2, accionando nuevamente la tecla funcin comenzar a
encender en forma intermitente el dgito menos significativo del display auxiliar. Con la tecla subir se
incrementa el valor de la unidad hasta alcanzar el valor deseado, con la tecla desplazar se pasar a las
decenas, centenas y unidades de mil respectivamente. Una vez programado el set point deseado se deber
pulsar la tecla funcin para la toma de conocimiento del mismo. Luego de transcurridos 15 segundos sin
efectuar ninguna operacin el display auxiliar se saldr del modo ajuste de set point, yendo a indicar el
valor ajustado para SP 1.
Programacin del valor del set point auxiliar R3:
Para ajustar dicho valor pulsar la tecla funcin, apareciendo en el display auxiliar SP 1, pulsando la tecla
desplazar dos veces aparecer en el display la leyenda SP 3, accionando nuevamente la tecla funcin
comenzar a encender en forma intermitente el dgito menos significativo del display auxiliar. Con la tecla
subir se incrementa el valor de la unidad hasta alcanzar el valor deseado, con la tecla desplazar se pasar
a las decenas, centenas y unidades de mil respectivamente. Una vez programado el set point deseado se
deber pulsar la tecla funcin para la toma de conocimiento del mismo. Luego de transcurridos 15
segundos sin efectuar ninguna operacin el display auxiliar se saldr del modo ajuste de set point, yendo a
indicar el valor ajustado para SP 1.
Observacin:
Los valores de programacin de los set points estn acotados de acuerdo al sensor que este programado
en ese momento, por lo cual el equipo rechazar el valor programado si este se encuentra fuera del rango
del sensor en cuestin. Por ejemplo si el sensor programado es una termocupla tipo J y el set point a
programar tiene como valor 500 C y se programa 1300 C (rango 0 - 760 C) cuando se pulse la tecla F,
aparecer el valor 500 ya que es el ltimo valor programado, dejando la posibilidad de seguir con la
programacin del set point.

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Inspeccin de Set Point.

Mientras que en el display principal se visualiza la variable de control, el display auxiliar, por defecto,
muestra el valor del set point principal.
Para visualizar el valor de cualquiera de los set point se debe pulsar la tecla desplazar, con ello el display
auxiliar pasa a mostrar el mensaje SP 2, SP 3 o bien SP 1. Dejando en forma esttica cualquiera de los
mensajes anteriores durante 2 segundos se podr visualizar el set point seleccionado.
Cuando se seleccion SP 2 o SP 3, estos se pueden visualizar durante 15 segundos luego se visualiza el
valor del set point principal.
Funcionamiento modos de rel.
Funcionamiento modos de rel principal.
Modo de operacin 0: inhabilita la operacin del rel.
Modo de operacin 1: accin por mxima, el rel se activa al superar una cuenta el valor de set point y se
desactiva al valor de set point menos la histresis programada para el mismo (control de refrigeracin).
Modo de operacin 2: accin por mnima, el rel se activa al decrementar una cuenta el valor de set point
y se desactiva al valor de set point mas la histresis programada para el mismo (control de calefaccin).
Modo de operacin 3: accin PID directa (proceso de enfriamiento). En este modo se pueden programar
los siguientes parmetros:
Banda Proporcional: la banda proporcional se puede ajustar en porcentaje del span de medicin, en el
rango de 0.1 a 499.9 %, siendo:
Termocupla tipo K: span de medicin 1372 C.
Termocupla tipo J: span de medicin 760 C.
Termocupla tipo T: span de medicin 450 C.
Termocupla tipo S: span de medicin 1768 C.
Termorresistencia RTD span de medicin 750 C.
Ejemplo: una banda proporcional del 10% de termocupla tipo K, seria una banda de 68,6 C.

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Tiempo Integral: indica el tiempo en el cual repite la accin de control. Est expresado en segundos y
puede variar de 0 a 9999.
Accin Derivativa: tiempo de anticipo de la accin de control. Est expresado en segundos en el rango de
0 a 499.
Ciclo de Servicio: ciclo de servicio del rel principal expresado en segundos en el rango de 0 a 200
segundos.
Modo de operacin 4: accin PID inversa (proceso de calentamiento). En este modo se pueden
programar los siguientes parmetros:
Banda Proporcional: la banda proporcional se puede ajustar en porcentaje del span de medicin, en el
rango de 0.1 a 499.9 %, siendo:
Termocupla tipo K: span de medicin 1372 C.
Termocupla tipo J: span de medicin 760 C.
Termocupla tipo T: span de medicin 450 C.
Termocupla tipo S: span de medicin 1768 C.
Termorresistencia RTD span de medicin 750 C.
Ejemplo: una banda proporcional del 10% de termocupla tipo K, seria una banda de 68,6 C.
Tiempo Integral: indica el tiempo en el cual repite la accin de control. Est expresado en segundos y
puede variar de 0 a 9999 segundos.
Accin Derivativa: tiempo de anticipo de la accin de control. Est expresado en segundos en el rango de
0 a 499 segundos.
Ciclo de Servicio: ciclo de servicio del rel principal expresado en segundos en el rango de 0 a 200
segundos.

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Funcionamiento modos de rel auxiliar 2 (R2) y rel auxiliar 3 (R3).

Modo de operacin 0: inhabilita la operacin del rel.
Modo de operacin 1: accin por mxima, el rel se activa al superar una cuenta el valor de set point y se
desactiva al valor de set point menos la histresis programada para el mismo (control de refrigeracin).
Modo de operacin 2: accin por mnima, el rel se activa al decrementar una cuenta el valor de set point
y se desactiva al valor de set point mas la histresis programada para el mismo (control de calefaccin).
Modo de operacin 3: accin por mxima indexada (solo para rel auxiliares R2 y R3), el rel se activa al
superar el valor de set point programado del rel principal R1 mas el valor de set point programado en el
rel auxiliar 2 o 3 (R2 o R3) segn corresponda mas una cuenta, y se desactiva cuando alcanza el valor
del set point programado del rel principal (R1) mas el valor de set point programado en el rel auxiliar 2
o 3 (R2 o R3) segn corresponda menos la histresis programada en el rel auxiliar 2 o 3 (R2 o R3) segn
corresponda menos una cuenta.
Activa: variable de proceso set point R1 + set point R2 o R3 + 1 cuenta
Desactiva : variable de proceso set point R1 + set point R2 o R3 histresis R2 o R3 -1 cuenta
Modo de operacin 4: accin por mnima indexada (solo para rel auxiliares R2 y R3), el rel se activa al
decrementar el valor de set point programado del rel principal R1 menos el valor de set point
programado en el rel auxiliar 2 o 3 (R2 o R3) segn corresponda menos una cuenta, y se desactiva
cuando alcanza el valor del set point programado del rel principal (R1) menos el valor programado en el
set point del rel auxiliar 2 o 3 (R2 oR3) mas la histresis programada en el rel auxiliar 2 o 3 (R2 o R3)
segn corresponda mas una cuenta.
Activa: variable de proceso
set point R1
- set point R2 o R3 - 1 cuenta
Desactiva : variable de proceso set point R1- set point R2 o R3 + histresis R2 o R3 +1 cuenta.

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Cdigos de error del instrumento.

Err0: consultar servicio tcnico.
Err1: indica instrumento fuera de rango o sensor defectuoso.
Err2: error en la programacin del tipo de sensor, deber ser reprogramado. Ver paso 3.
Err3: error en la programacin de la histresis 1, deber ser reprogramada. Ver paso 4.
Err4: error en la programacin de la histresis 2, deber ser reprogramada. Ver paso 5.
Err5: error en la programacin de la histresis 3, deber ser reprogramada. Ver paso 6.
Err6: error en la programacin del set point 1, deber ser reprogramado. Ver programacin set point de rel
principal 1.

Err7: error en la programacin del set point 2, deber ser reprogramado. Ver programacin set point de rel
auxiliar 2.

Err8: error en la programacin del set point 3, deber ser reprogramado. Ver programacin set point de rel
auxiliar 3.

Err9: error en la programacin del modo de operacin 1, deber ser reprogramado. Ver programacin paso 4.
Er10: error en la programacin del modo de operacin 2, deber ser reprogramado. Ver programacin paso
5.

Er11: error en la programacin del modo de operacin 3, deber ser reprogramado. Ver programacin paso
6.

Er12: error en la programacin del password, deber ser reprogramado. Ver programacin paso 8.
Er13: consultar servicio tcnico.
Er15: error en la introduccin de banda proporcional. Ver programacin paso 4.
Er16: error en la introduccin del tiempo integral. Ver programacin paso 4.
Er17: error en la introduccin del tiempo de anticipo de la accin de control. Ver programacin paso 4.
Er18: error en la introduccin del ciclo de servicio del rel principal (R1). Ver programacin paso 4.
Er21: error en la introduccin del bias. Ver programacin paso 7.

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