Controlador Profit Controller

CONTROLADOR PROFIT CONTROLLER
PARA LAS UNIDADES DE DIGESTIN,

CONCENTRACIN,
INTERCAMBIADORES DE CALOR Y FILTRACIN
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Tabla de contenido
1
OBJETIVO ....................................................................................................................................................1
CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL ..................................................................................................1

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
VARIABLE CONTROLADA (CV) ..............................................................................................................2

VARIABLE MANIPULADA (MV)..............................................................................................................3
VARIABLE DE PERTURBACIN (DV).......................................................................................................4
GANANCIA DE PROCESO .........................................................................................................................4
DINMICA DEL PROCESO ........................................................................................................................4
PROCESOS SISO .....................................................................................................................................4
PROCESOS MIMO...................................................................................................................................5
CONTROL MULTIVARIABLE ....................................................................................................................5
CONTROL PREDICTIVO ...........................................................................................................................5
3
ROBUST MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL TECHNOLOGY (RMPCT) (
TECNOLOGA DE CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO ROBUSTO)........................................6
3.1
CONTROL ROBUSTO ...............................................................................................................................6
3.2
CARACTERSTICAS DEL PROFIT CONTROLLER (RMPCT) .......................................................................6
3.3
DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL CONTROLADOR............................................................................9
TABLA 3.1.............................................................................................................................................................9
3.4
STATUS DE LAS CV, MV, DV...............................................................................................................10
TABLA 3.2...........................................................................................................................................................10
3.5
MODOS DE LAS MV ..............................................................................................................................11
3.6
VARIABLES CRTICAS ...........................................................................................................................11
3.7
MANEJANDO RESTRICCIONES (CONSTRAINT HANDLING) .....................................................................11
3.8
PARMETROS DE CONFIGURACIN, CONTROL, SINTONIZACIN Y OPTIMIZACIN ...............................11
3.9
SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN LOS DESPLIEGUES DEL PROFIT CONTROLLER ..................................12
3.10
NIVELES DE ACCESO DE SEGURIDAD .....................................................................................................13
3.11
MODOS DEL CONTROLADOR .................................................................................................................14
TABLA 3.6...........................................................................................................................................................14
3.12
STATUS DEL CONTROLADOR ................................................................................................................15
APNDICE I.........................................................................................................................................................14
I.1
DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT ...................................................................................15

I.1.1
Men Principal del RMPCT ...........................................................................................................15
I.1.2
Despliegue de las variables controladas ........................................................................................17
I.1.3
Despliegue de las variables manipuladas.......................................................................................20
I.1.4
Despliegue de las variables de perturbacin..................................................................................23
I.2 DESPLIEGUES DE ENTONAMIENTO DEL RMPCT ..........................................................................25
I.2.1
Despliegue de entonamiento de proceso de las CV ........................................................................25
I.2.2
Despliegue de entonamiento de control de las CV..........................................................................28
I.2.3
Despliegue de entonamiento de optimizacin de las CV.................................................................31
I.2.4
Despliegue de entonamiento de proceso de las MV........................................................................34
I.2.5
Despliegue de entonamiento de control de las MV.........................................................................36
I.2.6
Despliegue de entonamiento de optimizacin de las MV................................................................38
I.2.7
Despliegue de Ganancias................................................................................................................40
Para seleccionar el despliegue de ganancias seleccione el comando GAIN/DELAY sobre la pantalla. ......40
I.3 DESPLIEGUE DE MENSAJES...............................................................................................................45
I.4 DESPLIEGUE DE TENDENCIAS ..........................................................................................................45
May 2004
PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL
1 OBJETIVO
Al finalizar el curso el participante estar en capacidad de utilizar las aplicaciones de
Control Avanzado instaladas en las unidades de Digestin, Concentracin, Filtracin, y
Intercambiadores de Calor y manejar los esquemticos asociados al Profit Controller
de Honeywell.
2 CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

En control de procesos se definen las siguientes variables
Variable Controlada
Variable Manipulada
Variable de Perturbacin
Ganancia del proceso
Dinmica del proceso
Procesos SISO/MIMO
Control Multivariable
Control Predictivo
__________________________________________________________________________________
2.1 Variable Controlada (CV)

Se define como variable controlada aquella variable que se desea mantener cerca de su
punto de ajuste. Por ejemplo la temperatura de salida de un intercambiador.
Figura 2.1
__________________________________________________________________________________
2.2 Variable Manipulada (MV)

Se define como variable manipulada aquella variable que se modifica para mantener la
variable controlada cerca de su valor de ajuste.
Figura 2.2
__________________________________________________________________________________
2.3 Variable de Perturbacin (DV)

Se define como variable de perturbacin aquella variable medible o no medible que
afecta a cualquier variable controlada.
Figura 2.3
2.4 Ganancia de Proceso

Se define como ganancia de proceso la relacin entre la variacin de la variable
controlada y la variacin de la variable manipulada correspondiente.
2.5 Dinmica del Proceso

Se define como dinmica del proceso al tiempo que toma una salida del proceso
(Variable Controlada) ante un cambio en la entrada del mismo (Variable Manipulada)
en conjunto con su evolucin en la variable tiempo.
2.6 Procesos SISO

SISO se corresponde con las iniciales en Ingls Single Input-Single Output ( Simple
Entrada- Simple Salida) y se refiere a aquellos procesos que tienen una sola variable
manipulada y una sola variable controlada.
__________________________________________________________________________________
2.7 Procesos MIMO

MIMO se corresponde con las iniciales en Ingls Multiple Input-Multiple Output
( Mltiple Entrada- Mltiple Salida ) y se refiere a aquellos procesos que tienen varias
variables manipuladas y varias variables controladas. Usualmente estos procesos se
representan matemticamente en forma de matriz. Un proceso MIMO posee una alta
interaccin dinmica ya que una sola variable manipulada puede afectar ms de una
variable controlada.
2.8 Control Multivariable

Se habla de control multivariable cuando el controlador mueve simultneamente
varias variables manipuladas para que, de acuerdo a algn criterio de control, las
variables controladas se mantengan o se muevan hacia un valor deseado de operacin
(set point) o bien se mantengan dentro de los lmites deseados de las restricciones.
2.9 Control Predictivo

Se habla de control predictivo cuando el controlador toma en cuenta la evolucin
dinmica futura de las variables controladas (con base en el modelo dinmico
identificado) para mover adecuadamente las variables manipuladas. La finalidad del
control predictivo es evitar que cualquiera de las variables controladas viole los lmites
entre los cuales stas se deben mover.
__________________________________________________________________________________
3 ROBUST MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL

TECHNOLOGY (RMPCT) ( TECNOLOGA DE
CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO
ROBUSTO)
3.1 Control Robusto
Los controladores especialmente los predictivos, necesitan ser tolerantes a las
imperfecciones de los modelos del proceso y a una apropiada insensibilidad a la
dinmica transitoria del mismo.
Un buen diseo de un controlador no debe sobre actuar por causas de perturbaciones
en el proceso, pero debe dar una respuesta agresiva cuando sea necesario rechazar las
perturbaciones.
Un control robusto mantiene un balance entre el rechazo rpido de las perturbaciones
y un buen desempeo en el seguimiento de los valores deseados o movimiento dentro
de los lmites deseados, a pesar de los cambios o variaciones en la dinmica o
imperfecciones del modelo del proceso. Esta insensibilidad a las perturbaciones en el
proceso y a las imperfecciones de los modelos es lo que se conoce como Control
Robusto.
3.2 Caractersticas del Profit Controller (RMPCT)

Los controladores instalados en las unidades mencionadas al principio son de la ltima
generacin de controlador predictivo multivariable con propiedad de robustez.
Honeywell lo llam Profit Controller y el nombre tcnico es RMPCT (Robust
Multivariable Predictive Controller Technology), que en ingls son las iniciales de
Control Predictivo Multivariable Robusto.
Entre las caractersticas ms resaltantes de este controlador destacan:
+ Controlador tipo multivariable:
- Manipula simultneamente todas las variables manipuladas para satisfacer los
objetivos de control fijados.
__________________________________________________________________________________
- Relaciona el efecto de cualquier cambio en el punto de ajuste de una variable

manipulada en todas las variables controladas y encuentra la mejor alternativa de
operacin.
- Relaciona el efecto de cualquier perturbacin del proceso en todas las variables
controladas y encuentra la mejor alternativa de operacin.
+ Controlador tipo predictivo:
- Predice el comportamiento de todas las variables controladas.
- Predice la violacin de lmites operacionales.
- Actualiza las predicciones con datos del DCS.
+ Controlador tipo con restricciones:
- Considera todas las limitaciones de tipo operacional y respetando las mismas
obtiene la mejor alternativa econmica de operacin, dentro de los lmites
fijados.
- Fija restricciones duras para todas las variables manipuladas:
- Rango de operacin siempre ser respetado
- Lmites alto y bajo.
- Lmites rata de cambio en el punto de ajuste.
- Fija restricciones blandas para todas las variables controladas:
- Rango de operacin puede ser violado para obtener la mejor alternativa
econmica de operacin.
- Lmites alto y bajo.
+ Controlador tipo optimizador:
- Controla la operacin de la Unidad en un punto que maximiza los
beneficios.
- Minimiza los errores de desviacin en las variables controladas.
- Minimiza el ajuste de las variables manipuladas.
- La optimizacin incluye en un slo objetivo programacin lineal y no
lineal.
+ Controlador tipo robusto:
__________________________________________________________________________________
- Tiene un ptimo rechazo a las perturbaciones con un desempeo ptimo

ante cambios de puntos de ajuste de las variables controladas o de los
lmites en el rango de las mismas. No requiere trayectorias de referencia
y tolera cambios en la dinmica del modelo.
- La optimizacin y el controlador estn integrados en una sola solucin
robusta.
__________________________________________________________________________________
3.3 Descripcin de las variables del controlador

Variable
CV
Descripcin
Las CVs (comnmente llamadas PVs, o variables de proceso) son las

condiciones del proceso a ser controladas. Para los operadores, estas son las
variables ms importantes a vigilar. Los setpoints y los rangos de operacin
establecen los objetivos de control para estas variables.
Algunas CVs son entradas continuas al controlador. Estos valores son ledos
y sometidos a clculos en cada ejecucin del controlador.
MV
DV
Otras CVs son entradas peridicas al controlador, tales como datos de

analizador.
Las MVs son las manipulaciones del proceso. Estas son las variables cuyas
condiciones son manipuladas para controlar las CVs.
Las DVs son perturbaciones medidas en el proceso que influencian las CVs,
pero ellas mismas no son controlables por el Profit Controller.
Tabla 3.1
__________________________________________________________________________________
3.4 Status de las CV, MV, DV

Los status de las variables indican su estado operativo o condiciones. Estas se pueden
ver en las pantallas de SUMMARY o en las de DETAIL. Sus significados estn en la
siguiente tabla.
Status
INIT
ON
INAC
GOOD
DROP
Se muestra para
CV
MV DV
Qu significa este status
La variable se est inicializando

MV est disponible para el controlador
El punto est inactivo
El controlador est recibiendo una buena seal
El controlador no est utilizando la variable en la
solucin de control
MV est siendo usada como valor feedforward
(prealimentacin)
MV anclada en el valor bajo o est en su lmite inferior
MV anclada en el valor alto o est en su lmite superior
La comunicacin con el proceso est suspendida. La MV
no crtica es ignorada.
El valor crtico es malo
El controlador est usando la CV predicha a cambio de la
verdadera medicin. Tanto el valor medido est malo, o
el valor es de tipo analizador.
No hay nada que el controlador pueda hacer. Todas las
MVs efectivas estn actualmente restringidas
El sufijo c indica una CV o DV crtica. Se muestran
solo en las CV y DV Summary Displays.
FFWD
LOW
HIGH
SERV
CRIT
PRED
WDUP
-c
Tabla 3.2
__________________________________________________________________________________
3.5 Modos de las MV

Modo
Accin sobre la MV
RMPC
La variable est disponible para control

por el Profit Controller
OPR
MV adopta el status configurado: FFWD

o DROP
FFWD = MV es tratada como una
perturbacin feedforward
DROP = MV sale de prediccin y de los
clculos de control
Tabla 3.3
3.6 Variables crticas

Las variables crticas son cualquier CV, MV, o DV que el controlador debe usar
obligatoriamente. Si la variable no est disponible o es mala (BAD), el controlador se
apaga y cede el control al nivel regulatorio. Las variables crticas no pueden ser
puestas en OFF o sacadas de servicio.
3.7 Manejando restricciones (Constraint Handling)

Ocasionalmente el Profit Controller no puede inmediatamente mover una o ms CVs
dentro del rango sin poner otras CVs fuera de rango. Este es un conflicto de
restricciones. Cuando esta condicin ocurre, se muestra una indicacin de Handling
Constraints en la barra del controlador. Este escenario se presenta comnmente en
procesos con alta interaccin entre las variables, en cuyo caso el controlador resolver,
luego de varias ejecuciones, esta estrecha interrelacin.
3.8 Parmetros de Configuracin, Control, Sintonizacin y

Optimizacin
Parmetro
Configuracin
Descripcin
Los parmetros de configuracin definen el modelo del proceso y dicen

al Profit Controller qu archivos leer y dnde encontrarlos. Algunos de
__________________________________________________________________________________
estos parmetros, tales como el nmero de CVs, MVs, y DVs, son

establecidas fuera de lnea en el proceso de identificacin y en la
construccin del controlador.
Control
Sintonizacin
Optimizacin
Normalmente, los parmetros de configuracin para el Profit Controller

no necesitan ser cambiados. Sin embargo, ellos pueden ser cambiados
cuando se aaden nuevos controladores o el proceso es alterado.
Los parmetros de control son los objetivos o restricciones
seleccionados por los operadores (setpoints, rangos de operacin, MV
Modes)
Los parmetros de sintonizacin definen cmo el Profit Controller
controla las CVs y las MVs. Los parmetros de sintona determinan la
respuesta y estabilidad de control.
Hay tres tipos de parmetros de sintonizacin:
Parmetros de Sintonizacin del proceso (ramp rates y limit
tracking) dicen al controlador cun cercanamente seguir el
proceso.
Parmetros de Entonamiento del controlador (tales como
Peformance Ratio de las CV y el mximo MV move por
ejecucin) establece la respuesta del controlador.
Parmetros de Entonamiento Modelo (Gain/Delay) dicen cmo
las predicciones representan el comportamiento de la planta.
Los parmetros de optimizacin son un tipo especial de parmetros de
sintona que optimizan la produccin con base en las prioridades
econmicas establecidas para el proceso. Estos parmetros no entran en
juego sino hasta que los objetivos de control sean alcanzados.
En cada ejecucin del controlador, una vez que los objetivos de control
han sido alcanzados, el controlador, definido por los parmetros de
optimizacin, conducir al proceso a algn beneficio econmico. Este
puede ser minimizar el costo de los servicios, o maximizar el
rendimiento del producto ms valioso.
Cuando el controlador est optimizando, la palabra OPTIMIZING se
muestra en la barra del controlador como un status del controlador.
Tabla 3.4
3.9 Significado de los colores en los despliegues del Profit

Controller
Este campo
Status
Valores
Color de Fondo del

Campo/Celda
Color de
la letra
Negro
Amarillo
Negro
Azul claro
Negro
Negro
Verde
Rojo
Indica esta condicin

- Operando normalmente
- Variable crtica est fuera de
servicio
- (1) Una variable fuera de
servicio o (2) una MV usada
como feedforward
- Buen valor / operando dentro
de los lmites
__________________________________________________________________________________
relacionados
con el proceso
Miscelneos
Negro
Negro
Negro
Azul
oscuro
Verde
Marrn
Negro
Gris
Negro
Negro
Rojo
Amarillo
Negro
Blanco
Azul
Azul claro
Amarillo
Negro
Tabla 3.5
- Con el smbolo ?????, Valor

indefinido.
- Default/Valor preferido.
- No default/Valor preferido
(alternado con el anterior).
- Lmites de alta y de baja estn
en gris cuando se introduce un
setpoint.
- Violando lmites.
- Los valores predichos estn en
los lmites.
- El controlador est usando la
CV predicha porque la CV est
en BAD o no disponible.
- Ganancias
/
retardos-Los
multiplicadores de ganancia
y/o desviaciones de tiempo
muerto han sido cambiados
- Closed
Loop/Performance
Ratio Se distingue entre
procesos integradores y nointegradores.
- Modo de la MV OPR de
RMPC
3.10 Niveles de acceso de seguridad

Existen niveles de acceso a nivel del controlador los cuales permiten modificar ciertos
y determinados parmetros relacionados con el funcionamiento del controlador.
A nivel del DCS el nivel de acceso a utilizar por el controlador contina siendo el
mismo comnmente empleado en el sistema, es decir, OPR, SUP, ENG, mediante el
uso de la llave.
__________________________________________________________________________________
3.11 Modos del Controlador

Modo
ON
Descripcin
- El estado normal de operacin. En este estado, el
Profit Controller controla el proceso.
- El acceso es OPR
OFF
- Presionando OFF el Profit Controller sale fuera

de lnea. Control delega al modo regulatorio
configurado
- El Profit Controller continua siguiendo las CVs.
El controlador mantiene la lectura de los valores
del proceso y prediciendo las CVs, pero no
ejecuta sus algoritmos de control, y no hace
ningn movimiento en las MV.
- Los valores de CV son actualizados en los
despliegues del Profit Controller.
- Acceso es OPR
WARM
- Se usa durante el comisionamiento o arranque del

controlador.
- En este modo, las CVs estn siendo seguidas, y
los algoritmos de prediccin y control se estn
ejecutando.
- Los movimientos de las MVs estn siendo
enviados por los despliegues del Profit Controller,
pero no al proceso. Esto da oportunidad de revisar
los movimientos de control en los despliegues
antes de dar el control del proceso al Profit
Controller.
- Se puede chequear que las CVs y las MVs estn
haciendo lo que se quiere de acuerdo a los
parmetros de control, sintonizacin, y
optimizacin seleccionados
- Acceso es por ENGR
Tabla 3.6
__________________________________________________________________________________
3.12 Status del Controlador

Status
COMMUNICATION ERROR
HANDLING CONSTRAINTS
INITIALIZING
Blanco
(Nada aparece)
CONTROL OK
OPTIMIZING
SHEDDING CONNECTIONS
WAIT FOR EXECUTION
INACTIVE
Descripcin
Se encontr un error del controlador. Seleccione [STATUS
MESG] en la Barra de Men para leer el error. Existe una
condicin que potencialmente amenaza la calidad del
control. Profit Controller est bajo riesgo de apagarse y
delegar el control a los lazos PID individuales.
El controlador est indicando que ha encontrado objetivos
de control conflictivos y no se pueden llevar todas las
variables dentro de las restricciones en la ejecucin actual, o
no puede ser manejado dentro del horizonte prescrito.
ATENCIN
Las restricciones conflictivas son usualmente condiciones
transitorias, previsto que las condiciones de operacin no
hayan sido cambiadas desde que el controlador fue
sintonizado.
Queda bajo responsabilidad del operador, sin embargo,
conocer qu ocurre con el proceso y cuando una
intervencin manual es requerida.
El controlador se est alineando con las condiciones actuales
del proceso y corriendo chequeos de integridad a nivel de
puntos.
El controlador est recibiendo informacin del proceso y
haciendo clculos de prediccin, pero no hay salida del
controlador.
Controlador est corriendo (sin optimizacin).
El controlador est corriendo, y los objetivos de control
durante la ejecucin han sido alcanzados. Profit Controller
intenta ahora optimizar el proceso con base en los objetivos
econmicos.
El controlador se ha apagado y est delegando el control a
los lazos PID regulatorios configurados.
El controlador est esperando por ciertos clculos paralelos
sean completados. Estos clculos paralelos son de baja
prioridad
El punto de control est inactivo. RMPCT no est siguiendo
las CVs, no est ejecutando ningn clculo, y no est
controlando las MVs.
Tabla 3.7
__________________________________________________________________________________
APNDICE I
__________________________________________________________________________________
I.1
DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT
I.1.1 Men Principal del RMPCT

El men principal del RMPCT puede ser llamado de cualquier estacin universal
presionando la tecla SCHEM, escriba el comando RMPC y presione la tecla ENTER.
El men principal del RMPCT est constituido por los siguientes campos:
Controller : Es la descripcin de cada uno de los controladores avanzado
Display : Indica el nombre de los esquemticos de operacin asociados al control
avanzado.
Status : Indica si el controlador est activado ( ON ) o si el controlador esta inactivo
( OFF ).
SSVAL : Este comando activa, para las variables controladas CV y las variables
manipuladas MV, el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el
controlador en el futuro (Ej. : 30 45 minutos.
FUTUR : Este comando activa, para las variables controladas CV y las variables
manipuladas MV, el valor a futuro de las variables calculadas por el controlador en un
horizonte de control inferior al estado estacionario (Ej. : 15 minutos).
Add/Modify Controller : Este comando permite adicionar o borrar un controlador.
__________________________________________________________________________________
MANUAL DE OPERACIONES PARA EL RMPCT

ELABORADO: RICARDO CABALLERO
MAYO 2004
2
Hi-Spec Solutions
__________________________________________________________________________________
I.1.2 Despliegue de las variables controladas

Para seleccionar el despliegue de las variables controladas de alguna aplicacin
seleccione en el men principal del RMPCT el controlador y presione la tecla ENTER.
Seleccionar la opcin CV DISPLY:
El despliegue de las variables controladas est constituido por los siguientes campos:
CV Description : Presenta una descripcin de cada una de las variables controladas
del controlador RMPCT.
STAT : Indica el estado de la variable controlada. Se pueden presentar los siguientes
estados:
INIT : Indica que la variable est inicializada.
INAC: Indica que el punto est inactivo.
GOOD : Indica que el controlador est recibiendo una buena seal.
DROP : Indica que el controlador no est utilizando esta seal en la solucin
del control.
PRED : Indica que el controlador est utilizando un valor predicho en lugar de
la seal real, debido a que la seal medida est mala o el valor viene de
un analizador.
CRIT : Indica que es una variable crtica y est en BAD.
WDUP: Nada en el controlador puede hacer que ocurra una saturacin en una
variable controlada. Lo ms seguro es la existencia de restricciones en
las variables Manipuladas.
-C:
Esto indica que la variable controlada es una variable crtica.
VALUE : Indica el valor de la variable controlada. Este valor puede tener los
siguientes colores:
AZUL BRILLANTE: Indica que la variable se encuentra entre los lmites permitidos.
AZUL OPACO:
Indica que la variable presenta un valor indefinido con el

smbolo ??????.
AMARILLO :
Indica que la variable se encuentra cerca de un lmite.
ROJO :
Indica que la variable est violando alguno de los lmites.
__________________________________________________________________________________
SSVAL : Indica el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador

en el futuro (Ej. 30 45 minutos).
FUTUR : Indica el valor a futuro calculado por el controlador en un horizonte de
control inferior al estado estacionario (Ej. 15 minutos).
LO LIMIT: Indica el valor mnimo que se desea mantener en la variable controlada.
HI LIMIT : Indica el valor mximo que se desea mantener en la variable controlada.
SETPOINT : Indica el valor deseado que se desea mantener en la variable controlada.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.1.3 Despliegue de las variables manipuladas

Para seleccionar el despliegue de las variables manipuladas seleccione el comando MV
DISPLY sobre la pantalla.
El despliegue de las variables manipuladas est constituido por los siguientes campos:
MV Description : Presenta una descripcin de cada una de las variables manipuladas
STAT : Indica el estado de la variable manipuladas. Se pueden presentar los siguientes
estados:
INIT : Indica que la variable est inicializada.
ON :
Indica que la MV est disponible para el controlador.

FFWD :Indica que la MV est siendo utilizada como variable Feedfoward.
LOW : Indica que la variable est chocando contra el lmite de baja.
HIGH : Indica que la variable est chocando contra el lmite de alta.
SERV : Indica que la variable ha perdido comunicacin con el proceso. En el
caso de ser una variable crtica este estado es ignorado.
VALUE : Indica el valor de la variable manipulada. Este valor puede tener los
siguientes colores:
AZUL OPACO:

smbolo ??????
AMARILLO :
ROJO :
SSVAL : Indica el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador

en el futuro (Ej. 30 45 minutos).
FUTUR : Indica el valor a futuro calculado por el controlador en un horizonte de
control inferior al estado estacionario (Ej. 15 minutos).
LO LIMIT: Indica el valor mnimo que puede alcanzar la variable manipulada.
__________________________________________________________________________________
HI LIMIT : Indica el valor mximo que puede alcanzar la variable manipulada.

MODE : Indica el modo de la variable manipulada; Si est en CAS, indica que est
siendo usada por el control. Si esta en MAN, indica que no est disponible para el
control.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.1.4 Despliegue de las variables de perturbacin

Para seleccionar el despliegue de las variables de perturbacin seleccione el comando
DV DISPLY sobre la pantalla.
El despliegue de las variables de perturbacin est constituido por los siguientes
campos:
DV Description: Presenta una descripcin de cada una de las variables de perturbacin
controlador RMPCT.
STAT : Indica el estado de las variables de perturbacin. Se pueden presentar los
siguientes estados:
GOOD: Indica que el controlador recibe una buena seal.
DROP: Indica que el controlador no est utilizando esta variable para la
solucin de control.
CRIT : Indica que es una variable crtica y est en BAD.
-C:
Esto indica que la variable es una variable crtica.
VALUE : Indica el valor de la variable de perturbacin. Este valor puede tener los
siguientes colores:
AZUL OPACO:

smbolo ??????
AMARILLO :
ROJO :
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.2
DESPLIEGUES DE ENTONAMIENTO DEL RMPCT
I.2.1 Despliegue de entonamiento de proceso de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las CV seleccione el
comando CV PROCES sobre la pantalla.
Este despliegue esta constituido por los siguientes campos:
CV Description: Presenta una descripcin de cada una de las variables controladas del
controlador RMPCT.
LO LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable
controlada para ir de un viejo lmite a un nuevo lmite de baja.
HI LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable
controlada para ir de un viejo lmite a un nuevo lmite de alta.
BAD OK # : Especifica el nmero consecutivo de valores malos permitidos en una
variable controlada.
TRACK LIMITS: Permite ajustar los limites o el setpoint en el proceso de
inicializacin.
CRIT CV: Especifica si la variable es o no variable crtica.
CV VAL UPDATE: Es utilizada para indicar que el valor de la variable controlada se
actualiza en cada intervalo regular de ejecucin del controlador o no.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.2.2 Despliegue de entonamiento de control de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de control de las CV seleccione el
comando CV CONTRL sobre la pantalla.
Este despliegue esta constituido por lo siguientes campos:
CV Description: Presenta una descripcin de cada una de las variables controladas del
controlador RMPCT.
PERFORM RATIO: Indica la velocidad con que el controlador lleva la variable
controlada a su punto de ajuste o a un valor entre los lmites.
LO ERR WEIGHT: Permite establecer el grado de prioridad de una variable
controlada en el lmite bajo cuando no se pueden mantener todas las CVs dentro de su
rango.
HI ERR WEIGHT: Permite establecer el grado de prioridad de una variable
controlada en el lmite alto cuando no se pueden mantener todas las CVs dentro de su
rango.
CLOS LOOP RESP INT: Indica el nmero de intervalos en el tiempo de respuesta a
lazo cerrado que el controlador emplea para regresar una variable controlada(que se
encuentra contra los lmites) de nuevo a su rango de operacin o setpoint.
# BLOCKS: Indica el nmero de veces dentro del intervalo de respuesta a lazo
cerrado, en el cual el controlador hace las predicciones para cada variable controlada.
Por defecto suele ser 10.0.
FF to FB PERF RATIO: Indica la relacin para definir cun agresivo el controlador
rechaza una perturbacin provocada por una variable de perturbacin.
STATE EST: Indica la correccin(cuando se requiera, bias o rampa) para cada variable
controlada.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.2.3 Despliegue de entonamiento de optimizacin de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de optimizacin de las CV seleccione
el comando CV OPTMIZ sobre la pantalla.
LINEAR OBJ COEF : Son los coeficientes de los trminos lineales de la funcin
objetivo a optimizar. Estos se aplican a las CVs y MVs. Si los coeficientes son
positivos, se indica minimizacin del objetivo, es decir, la CV o MV correspondiente
se mueve hacia el lmite inferior del rango de control de la variable. Y si son negativos,
se indica maximizacin y la CV o MV correspondiente se mueve hacia el lmite
superior del rango de control de la variable. Estos coeficientes normalmente expresan
los precios de los productos asociados a esas variables.
QUADRATIC OBJ COEF: Son los coeficientes de los trminos cuadrticos de la
funcin objetivo a optimizar.
DESIRED CV VALUE: El valor deseado de la CV corresponde al trmino de la
funcin objetivo de optimizacin cuadrtica, y corresponde al valor de CV que se
quiere alcanzar va optimizacin.
SOFT LO LIMIT: Es el lmite inferior blando de optimizacin
SOFT HI LIMIT: Es el lmite superior blando de optimizacin
ERROR TOL: Es el rango de error de la variable con respecto al objetivo dentro del
cual se suspende la optimizacin.
__________________________________________________________________________________
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I.2.4 Despliegue de entonamiento de proceso de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las MV seleccione el
comando MV PROCES sobre la pantalla.
MV Description: Presenta una descripcin de cada una de las variables manipuladas
LO LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable
manipulada para ir de un viejo lmite a un nuevo lmite de baja
HI LIMIT RAMP : Es la velocidad con que el controlado mueve la variable
manipulada para ir de un viejo lmite a un nuevo lmite de alta.
# IN CAS: Indica a cuntos controladores esta conectada la variable manipulada.
TRACK LIMITS: Permite ajustar los lmites en el proceso de inicializacin.
MAN MV ACTION: Indica el estado de la variable manipulada cuando el controlador
est en modo manual.
CRIT MV: Especifica si la MV es o no variable crtica.
__________________________________________________________________________________
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I.2.5 Despliegue de entonamiento de control de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las MV seleccione el
comando MV CONTROL sobre la pantalla.
MV Description: Presenta una descripcin de cada una de las variables manipuladas
# BLOCKS: Indica el nmero de veces dentro del horizonte de control dentro del cual
el controlador calcula sus movimientos. Por defecto es 10.0.
MAXIMUM MOVE UP: Indica el mximo movimiento hacia arriba que el
controlador aplica a cada variable manipulada en cada ejecucin.
MAXIMUM MOVE DOWN: Indica el mximo movimiento hacia abajo que el
controlador aplica a cada variable manipulada en cada ejecucin.
WEIGHT : Permite definir algn tipo de penalidad en el movimiento de una variable
manipulada con respecto a otras MV, definiendo as un orden de prioridad en lo que
respecta al movimiento de cada MV.
PB/SPTK RATIO: Indica cun rpido el controlador ajustar el setpoint para manejar
una MV cuyo valor est saturado.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
I.2.6 Despliegue de entonamiento de optimizacin de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de optimizacin de las MV seleccione
el comando MV OPTMIZ sobre la pantalla.
LINEAR OBJ COEF: Son los coeficientes de los trminos lineales de la funcin
objetivo a optimizar. Estos se aplican a las CVs y MVs. Si los coeficientes son
positivos, se indica minimizacin del objetivo, es decir, la CV o MV correspondiente
se mueve hacia el lmite inferior del rango de control de la variable. Y si son negativos,
se indica maximizacin y la CV o MV correspondiente se mueve hacia el lmite
superior del rango de control de la variable. Estos coeficientes normalmente expresan
los precios de los productos asociados a esas variables.
QUADRATIC OBJ COEF: Son los coeficientes de los trminos cuadrticos de la
funcin objetivo a optimizar.
DESIRED MV VALUE: El valor deseado de la MV corresponde al trmino de la
funcin objetivo de optimizacin cuadrtica, y corresponde al valor de MV que se
quiere alcanzar va optimizacin.
SOFT LO LIMIT: Es el lmite inferior blando de optimizacin
SOFT HI LIMIT: Es el lmite superior blando de optimizacin.
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I.2.7 Despliegue de Ganancias

Para seleccionar el despliegue de ganancias seleccione el comando GAIN/DELAY
sobre la pantalla.
Apareciendo en pantalla los pares de ganancias para cada relacin CV-MV.
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I.3 DESPLIEGUE DE MENSAJES

Para seleccionar el despliegue de mensajes seleccione el comando STATUS MESG
sobre la pantalla.
I.4 DESPLIEGUE DE TENDENCIAS

Para seleccionar el despliegue de tendencias, seleccione en primer trmino el nmero
que identifica a la variable CV, MV y/o DV a graficar y despus el comando TREND
DISPLY sobre la pantalla.
M ANU AL DE OPER AC IONES PAR A EL R MPCT

ELABORADO: RICARDO CABALLERO
MAYO 2004
39
39
Hi-Spec Solutions
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Controlador Profit Controller - Español

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PARA LAS UNIDADES DE DIGESTIN,

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL ..................................................................................................1

VARIABLE CONTROLADA (CV) ..............................................................................................................2

DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT ...................................................................................15

2 CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

2.1 Variable Controlada (CV)

2.2 Variable Manipulada (MV)

2.3 Variable de Perturbacin (DV)

2.4 Ganancia de Proceso

2.5 Dinmica del Proceso

2.6 Procesos SISO

2.7 Procesos MIMO

2.8 Control Multivariable

2.9 Control Predictivo

3 ROBUST MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL

3.2 Caractersticas del Profit Controller (RMPCT)

- Relaciona el efecto de cualquier cambio en el punto de ajuste de una variable

- Tiene un ptimo rechazo a las perturbaciones con un desempeo ptimo

3.3 Descripcin de las variables del controlador

Las CVs (comnmente llamadas PVs, o variables de proceso) son las

Otras CVs son entradas peridicas al controlador, tales como datos de

3.4 Status de las CV, MV, DV

Qu significa este status

La variable se est inicializando

3.5 Modos de las MV

La variable est disponible para control

MV adopta el status configurado: FFWD

3.6 Variables crticas

3.7 Manejando restricciones (Constraint Handling)

3.8 Parmetros de Configuracin, Control, Sintonizacin y

Los parmetros de configuracin definen el modelo del proceso y dicen

estos parmetros, tales como el nmero de CVs, MVs, y DVs, son

Normalmente, los parmetros de configuracin para el Profit Controller

3.9 Significado de los colores en los despliegues del Profit

Color de Fondo del

Indica esta condicin

- Con el smbolo ?????, Valor

3.10 Niveles de acceso de seguridad

3.11 Modos del Controlador

- Presionando OFF el Profit Controller sale fuera

- Se usa durante el comisionamiento o arranque del

3.12 Status del Controlador

DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT

I.1.1 Men Principal del RMPCT

MANUAL DE OPERACIONES PARA EL RMPCT

I.1.2 Despliegue de las variables controladas

Esto indica que la variable controlada es una variable crtica.

Indica que la variable presenta un valor indefinido con el

Indica que la variable se encuentra cerca de un lmite.

Indica que la variable est violando alguno de los lmites.

SSVAL : Indica el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador

I.1.3 Despliegue de las variables manipuladas

Indica que la MV est disponible para el controlador.

INAC: Indica que el punto est inactivo.

Indica que la variable presenta un valor indefinido con el

Indica que la variable se encuentra cerca de un lmite.

Indica que la variable est violando alguno de los lmites.