Numero de Documento

69024
Revision

Dia

2008-12-09

Tipo de Documento

Manual de Instruccin

MANUAL DE
INSTRUCCION
SISTEMA DE CONTROL REMOTO

SCANRECO RC-400

Tipo de Documento

Manual

Numero Documento

69024

Rev

Pagina

2 of 30

Contenidos
1

General ................................................................................. 3
1.1

Prefacio..............................................................................
2.1

4
4

3.1

Descripcin Esquemtica del Scanreco RC-400

3.2

Descripcin General del Scanreco RC-400

3.3

Unidad de Control Porttil (PCU)

3.4

Unidad Central (CU)

13

3.5

Valvulas, Conexciones y Cables

14

3.6

Parada de caja de Gra (opcional)

15

3.7
3.8

Paquete de Baterias
Cargador y carga de la batera

16
17

Normas de Seguridad e Instrucciones de funcionamiento 20

Normas de Seguridad
Instrucciones de Operacin

20
21

Instruccin de Instalacion.......................................................22
5.1

Esquematizacin General

22

5.2

Advertencia al Soldar

22

5.3

Ubicacin de la Unidad central

22

5.4

Precauciones de Montajee

23

Datos Tecnicos24
6.1

Informacin General

Descripcin del Sistema General............................................ 5

4.1
4.2
5

Terminologia

C las if ic ac io ne s Am bie nta le s (IP)

24

Solucin de Problemas (mantenimiento/Averas.....................25

7.1

Informacin General

25

7.2

Indicaciones del Control Portatil

25

7.3

Indicaciones de la unidad principal

27

7.4

Sistema no Funcional

28

Programacin de los ajustes y Parmetros..................... 29

8.1

Descripcin General.

29

8.2

Nivel de Autorizacin 1

30

Diseo, equipamiento, datos tcnicos y las especificaciones estn sujetas a cambios o

mejoras sin previo aviso. El texto de este manual, o cualquier parte del mismo, no puede
ser reproducida o transmitida en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o
mecnico, incluyendo fotocopia, grabacin, almacenamiento en un sistema de recuperacin
de informacin, o de otra forma, sin el permiso previo por escrito de Scanreco AB, Suecia.
Los captulos 5 y 6 son versiones limitadas / abreviadas

Manual

69024

Informacin Documento
caracterstica

Informacion

Tipo de Documento

Manual

Titulo

Manual de Instruccin

Subtitulo

Sistema de Control Remoto Scanreco RC-400

Numero Documento

69024

Revision

Revision da

2008-12-09

Revision histrica
Revision

Da

Nombre

Nota

2008-12-09

SCANRECO AB

Creacin del Documento

General

1.1

Terminologa
Abreviatura

Descripcin

PCU

Unidad de control porttil

CU

Unidad central

LED

Diodo Emisor de Luz

DV

Vlvula de Descarga

3 of 30

Manual

Prefacio

2.1

Informacion general

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4 of 30

Este manual pretende ser un complemento al libro de instrucciones de la

mquina y cubre el sistema de control remoto Scanreco RC400.
El Scanreco RC 400 ofrece al conductor un sistema de control remoto muy
avanzado con velocidad, precisin, control y la mxima seguridad.
Con el fin de garantizar su seguridad y la seguridad de su mquina se debe
estudiar y aprender estas instrucciones. Esto le permitir familiarizarse
rpidamente con su nuevo sistema de control remoto y cmo utilizarlo.
Las Maquinas controladas remotamente slo pueden ser operados por
personal calificado. El operador debe ser consciente de los contenidos del
captulo 4 "Normas de seguridad e instrucciones de funcionamiento" antes
de iniciar la operacin. Pueden ocurrir accidentes graves si estas
instrucciones no se siguen.
Para proteger la unidad de control remoto porttil de daos y por razones
de seguridad, la unidad de control debe mantenerse en una cabina
cerrada.
Siga las instrucciones dadas en el manual de la mquina.
Debido a la variedad ilimitada de gras, mquinas, objetos, vehculos y
equipos en los que se utiliza el sistema de control a distancia, y las
numerosas normas que son con frecuencia objeto de diversas
interpretaciones, es imposible para el personal de Scanreco proporcionar
asesoramiento de expertos en relacin con la idoneidad de un mando a
distancia, dada una aplicacin especfica. Es responsabilidad del comprador
determinar la idoneidad de cualquier producto de control remoto Scanreco
para una aplicacin deseada y para asegurar que se instalara de acuerdo con
todos las normas nacionales e Internacionales de la seguridad. los cdigos ,
normas y recomendacin Scanreco.
La manipulacin no autorizada Scanreco invalidar automticamente la
garanta.
Para el Operador de la Draga
Haga una pausa por un momento y date tiempo extra para leer los
captulos 3 (descripcin general del sistema) y 4 (Normas de seguridad e
instrucciones de funcionamiento).
Para el instalador del Control Remoto en la Draga
Haga una pausa por un momento y date tiempo extra para leer los
captulos 5 (Instrucciones de instalacin) y "documentos / instalacin de
inspeccin.

Manual

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Descripcin de Sistema General

3.1

Visin esquemtica of Scanreco RC-400

5 of 30

El sistema de control remoto se compone de los siguientes componentes (vase el grfico

3.1):

Figure 3.1 Visin esquemtica del Scanreco RC-400.

Datos de la descripcin (Revise las especificaciones de la Fig 3.1).
No

Descripcin

Cantidad

Unidad de Control remoto Porttil (PCU)

Unidad Central (CU)

Cargador de Bateria (10-30VDC)

Batera de equipo (NiMH 7.2)

Cable de Maniobra (10 meters)

Para de Emergencia (Opcional)

Juego de Cables de salida digitales

Kit de cables de vlvulas, salidas analgicas

Manual

3.2

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6 of 30

Descripcin General del Scanreco RC-400

El sistema de control remoto Scanreco RC400 se ha desarrollado especialmente para
las gras mviles de accionamiento hidrulico y maquinaria. El sistema es un
sistema de control remoto digital basada en una tecnologa de microprocesador muy
avanzada. Aos de pruebas exhaustivas y exigentes han demostrado que el sistema
de control remoto puede hacer frente con el ms spero de ambientes.

El sistema est protegido contra la radiacin electromagnticas y de radiofrecuencia

y puede ser instalado en todos los tipos de vlvulas hidrulicas (voltaje, anchura de
pulso de corriente, o protocolo dirigido) encontrado en el mercado.
En su forma ms bsica, el sistema de control remoto se compone de una unidad de
control porttil con palancas de maniobra para control proporcional e interruptores
para las funciones de encendido / apagado, una unidad central con cable de
conexin para el accionamiento de los controladores deslizantes electrohidrulicos
proporcionales.

Informacin de control codificada digitalmente (desviacin de la palanca y la

posicin del interruptor) es enviada desde la unidad de control mediante un cable
elctrico o por radio a la unidad central. La unidad de control y la unidad central
traducen la magnitud y direccin de las flechas de la palanca de maniobra y las
posiciones del interruptor de funcin correspondiente vlvula, velocidad y direccin,
y as el movimiento de la gra.

Manual

3.3

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7 of 30

Unidad de Control Porttil (PCU)

La unidad de control porttil es, resistente a cadas, Impactos, a la humedad,
Intemperie y temperaturas altas. Las unidades de control porttiles pueden estar
con palancas lineales o con palancas de mando (vase la figura 3.2 a
continuacin).

Figure 3.2. Muestra la gama disponible de las unidades de control porttil.

No

Description

MAXI-Joystick est disponible para configurar 1-8 ( 2-0-2 / 2-2-2 / 2-3-2 / 3-2-3 / 3-0-3).

MAXI-Lineal est disponible para 1-8 palancas lineales.

MINI-Joystick est disponible para configurar 1-6 ( 2-0-2 / 2-2-2).

MINI-Lineal est disponible para 1-6 palancas lineales

Las palancas de maniobra y joysticks son totalmente proporcionales y tienen Resorte

de retorno a la posicin cero, es decir. Las unidades de control tienen una funcin de
parada que parar inmediatamente todos los movimientos.
Todas las palancas de maniobra / joysticks estn protegidos con un marco de
proteccin contra la activacin involuntaria y contra daos mecnicos. La central
dispone de operacin de aumento de velocidad, como la reduccin temporal de
velocidad. Tambin puede ser equipado con un gran nmero de interruptores para
las funciones de encendido / apagado. Un LED y la seal de sonido se utilizan para
indicar cosas tales como el estado de funcionamiento y de la batera y para una
deteccin de fallos simples y de diagnstico (vase la Figura 3.3).

Manual

3.3.1

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8 of 30

Operacin de la Bateria
La batera se encuentra en la parte inferior de la unidad de control, se utiliza para
la operacin de control de radio a distancia y es muy fcil de cambiar.
El tiempo de funcionamiento efectivo de la batera es de unas 8 horas con una
sola carga. Cuando la batera se acerca al tiempo de descarga, la unidad de
control emite tres (3) veces un sonido de advertencia y al mismo tiempo el LED
comienza a parpadear en el unidad de control.
La batera debe ser utilizado hasta que el LED se apaga, despus de lo cual se
puede modificar. Si la capacidad de la batera es demasiado baja la unidad de
control no podr ser activada.
La capacidad de la batera y el rendimiento operativo de ella se reducen en
condiciones extremas de frio. La batera se carga automticamente durante la
operacin de control con el cable.
Con el fin de reducir la carga de la batera y por razones de seguridad, la unidad
de control se apagara automticamente, despus de que ha estado inactiva por
ms de cinco (5) minutos aproximadamente.

3.3.2

Joystick/Palancas de Mandos
La unidad de control se compone de palancas de maniobra para control proporcional
del equipo, cambia de ON / OFF, y adems tiene funciones de parada.

Figure 3.4 Muestra la vista general de la unidad de control porttil PCU.

Manual

3.3.3

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9 of 30

Funcin de Parada en el Panel de Control

En el panel de control existe un interruptor de color rojo, el cual activa en forma
automtica la detencin total del equipo, para resetear en forma manual, hay
que girar el pulsador y esperar que se apague la luz Led de color rojo instalada
en el panel de control.
La unidad de control se inicia con el pulsador liberado de la parada de emergencia (
Todos los movimientos de la Draga se detienen si la funcin de parada se activa en
la unidad de control. El LED rojo indica el estado de funcionamiento y de la batera.
.

Figure 3.5 Muestra el botn rojo de para de emergencia.

3.3.4

Cambio de canales/Seales
Es posible cambiar el canal de radio pulsando el botn marcado. Hay 10 canales
de radio diferentes, para cambiar entre presionando este botn en secuencia.

Manual

3.3.5

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10 of 30

Interruptor de panel de Control

Los interruptores en el panel de Control permiten el accionamiento de las
funciones digitales a travs de interruptores de palanca y botones de presin,
ver figura 3.6 y 3.7.

Figure 3.6. Muestra los interruptores del panel de control de Izquierda MAXI PCU

Figure 3.7 muestra los Interruptores del panel de control de izquierda MINI PCU

Manual

3.3.6

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11 of 30

Control de Micro Velocidad

Este conmutador de retorno por resorte se puede utilizar para reducir la velocidad
de funcionamiento en cinco (5) pasos de 100% a 60%, 50%, 40%, 30% y 20%,
esto limitara la velocidad del sistema hidrulico. La regulacin de la velocidad de la
funcin todava se hace sobre toda la carrera de la palanca.
Con movimientos accionados desde el interruptor de palanca de resorte a la izquierda
es en modo tortuga, la velocidad de reduccin se produce a partir de
100%; 80; 60; 40 y el 20%.
Con Movimientos accionados desde el interruptor de palanca de resorte a la derecha
es modo Conejo y se produce 100% el incremento de velocidad en los movimientos.
Por razones de seguridad, una direccin de retorno al 100% slo puede hacerse
si todas las palancas de maniobra estn en sus posiciones cero.
Cuando el LED verde parpadea, la funcin de micro-velocidad se activa. El
nmero de parpadeos indica la velocidad de funcionamiento tal como se define
en la siguiente tabla. Si se pulsa la funcin de parada de la unidad de control, la
unidad de control se iniciar desde la ltima velocidad elegida.

3.3.7

Luz LED Verde

Indicacin

No Iluminado

0 to 100 % Velocidad Normal

1 Parpadeo cada 3 Segundos

0 to 60 % en Velocidad

2 Parpadeo cada 3 Segundos

0 to 50 % en Velocidad

3 Parpadeo cada 3 Segundos

0 to 40 % en Velocidad

4 Parpadeo cada 3 Segundos

0 to 30 % en Velocidad

5 Parpadeo cada 3 Segundos

0 to 20 % en Velocidad

ON/OF Interruptores
Interruptores ON / OFF se pueden utilizar para maniobrar sistemas elctrico, hidrulico o
neumtico, Ejemplos de funciones:
Detencin e inicio del motor del vehculo, en la palanca del acelerador,
pitido / seal, cambio de movimiento en las vlvulas, funcin de cambio
de posicin, etc.
Asegrese de saber en qu posicin se encuentra el control remoto, ON/OFF

Manual

3.3.8

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12 of 30

Cable de Control
La unidad de control se puede conectar a la unidad central a travs de un cable 5
ncleo delgado y flexible. El cable tiene contactos redondos (M12) en cada extremo.
El cable alimenta la informacin de control codificada digital, desde la unidad de
control porttil a la unidad central. El cable est disponible en longitudes estndar de
10 metros.

3.3.9

N de Pin

Funcin

Dato

GND

RS232 TX

RS232 RX

+24 VDC

Datos Tecnicos (PCU)

Item

Technical data

Bateras

7.2 VDC

Unidad de control porttil

tiempo de funcionamiento real

Aproximadamente 8 horas de Carga

Peso Mximo Lineal

1,95/2,20 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mximo del Joystick

1,75/2,00 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mnimo Lineal

1,45/1,70 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mnimo del Joystick

1,30/1,55 kg (Con/Sin Bateria)*

*Los Pesos son Aproximados y dependiendo de la Configuracin.

Manual

3.4

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13 of 30

Unidad Central (CU)

La unidad central est fabricado en plstico (ver figura 3.8) y est provisto de
contactos para la conexin a la unidad de control porttil (para el control remoto
por cable), para la tensin de alimentacin, de las vlvulas de convertidores
electro-hidrulico, vlvula de descarga y ON / OFF como funciones.
Dado que la unidad central puede estar expuesto a ambientes muy difciles, la caja
se encapsula para dar proteccin contra la humedad, calor, fro, polvo, vibraciones y
ambientes corrosivos.
La unidad central tiene entradas y salidas de prueba y tiene proteccin contra la
inversin de polaridad, sobrecarga de tensin, las grandes oscilaciones de voltaje
entrante y EMC / RF. Por lo tanto, la conexin de la unidad central se puede hacer
sin riesgo de daos. La unidad central se entrega para tensiones de alimentacin de
12/24 VDC (+/- 20%) con tierra negativa. Hay un tipo de fusible estndar que se
encuentra dentro de la unidad central.
Tipo de Fusible: + 10 Amp.
Un transformador de tensin de red estndar se puede utilizar para
proporcionar a la unidad central, tensin de alimentacin. Tensin primaria:
110, 115, 220-240, 380, 440 VCA y tension secundaria + 12 / + 24 V DC (+/10%).

Figure 3.8 Unidad Central

Manual

3.4.1

3.5

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Datos Tecnicos (CU)

Item

Dato Tecnico

Tension de Alimentacion

10 VDC a 30 VDC (+/- 20% / mx. 5% V al Pico

ms Alto)

Maxima Sobre Tension

Aproximadamente a los 33 VDC (Fusible se Funde).

Funciones Proporcionales

1 - 8 Funciones Dobles Operativas.

Dump valve drive

Max. 2,0 Ampere (short circuit proof).

ON/OFF drive

Max. 1,8 Ampere (short circuit proof).

Regulation signals

Voltage or PWM (Other upon request).

Current consumption at idle

40 mA

Fuses in electronics box

Plus: + 10 Amp. (Standard car fuse / Red).

Cables-Vlvulas y Conexiones
Hay varios cables de conexin en funcin de las vlvulas y las funciones adicionales
utilizados. En la Figura 3.9 se muestra un ejemplo de un kit de cables para vlvulas
Danfoss.

Figure 3.9. Un ejemplo de un kit de cables para vlvulas Danfoss.

Manual

3.6

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15 of 30

Componente Opcional de Parada de Emergencia

El componente de parada de emergencia de la Draga es una unidad separada para
el montaje fijo en el equipo (vase la figura 3.10). La caja de parada de la Draga
debe ser conectado entre la batera del vehculo y la unidad central.
Cuando la funcin de parada de emergencia se activa la fuente de
alimentacin para todo el sistema del control remoto se desconecta.
La Parada de emergencia debe estar instalada en una zona de fcil acceso .
Antes de iniciar la operacin, el Operador debe informar a todos los compaeros de
trabajo acerca de la funcin de parada y su ubicacin.
El sistema de parada opcional, no es un producto entregado por empresas
Scanreco, es un producto del usuario, si como su instalacin.
Con el interruptor de la unidad central en la posicin MANUAL y como tiene vlvula
de alivio elctrica, la funcin de parada tambin est disponible durante la operacin
manual palanca de mano. (Vase tambin el captulo 4 "Normas de seguridad e
instrucciones de funcionamiento").

Figure 3.10 Parada de emergencia.

Manual

3.7

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16 of 30

Bateria
La batera es contra impacto y resistente a la intemperie, se encuentra en el soporte de
la batera en la unidad de control porttil. La batera es recargable 7,2 V CC su
fabricacin se hace de nquel e hidruro metlico (NiMH) tipo (vase el grfico 3.11).
adems la batera est protegida contra cortocircuitos.

Figure 3.11 La Batera

La capacidad operativa y efectiva de la batera es de aproximadamente 8

horas por carga.
Cuando la batera se acerca el tiempo de recarga, la unidad de control
emite tres (3) veces un Pito, como una advertencia y al mismo tiempo el
LED comienza a parpadear en la unidad de control.
La batera debe ser utilizada hasta que el LED se apaga. Si la capacidad de la
batera es demasiado baja la unidad de control no se puede activar.
La capacidad de la batera y el rendimiento operativo se reduce en condiciones
de extremas de frio. La batera se carga automticamente durante la operacin
con el cable de control.
Con el fin de reducir la carga de la batera y por razones de seguridad, la unidad
de control se apaga automticamente, despus de que la unidad ha estado
inactiva durante, aproximadamente cinco (5) minutos.

Manual

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3.8

Cargador de Batera y Carga de la Batera.

3.8.1

Descripcin General

17 of 30

El cargador de bateras utiliza dos modos diferentes de carga. Inicialmente, la unidad

cargar con una corriente de alta hasta que la batera est cargada, entonces se
reduce a un modo de carga de mantenimiento hasta que se retire la batera. El tiempo
de carga normal que una batera vaca es de aproximadamente 3 horas. El cargador
de bateras est diseado para no daar la batera incluso con carga continua de largo
(vase la Figura 3.12).

Figure 3.12 Muestra Cargador de Batera

3.8.2

Instalacin
El cargador de bateras se debe montar en una zona libre de vibraciones
dentro de la cabina o en el interior, protegido contra la humedad, la luz solar
directa y Tambin de la temperatura.
Temperatura de funcionamiento es de 0 C a + 80 C, pero podra ser
mucho menos dependiendo de las especificaciones de la batera.
La tensin de alimentacin al cargador de bateras debe ser + 10V CC a +
35V DC, funcionando externamente con 3,0 fusible Amp.
El cargador de batera est construido de manera que ningn dao se
producir a partir de la carga continua.
Polaridad del cable de conexin: cable Marcado con = +
Consumo mximo de energa para el cargador: consumo de 400 mA de
potencia para el cargador de batera sin batera: 10-20 mA.
Despus de la conexin del conector del cable, colocar el cable en el
interior del alojamiento en el panel de control, como se ilustra en la figura
3.13 a continuacin.

Manual

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18 of 30

Figure 3.13. Despus de conectar el Conector del cable, realizar la instalacin en UCg

3.8.3

Operacin
El cargador de batera iniciar un ciclo de carga cuando se introduce una nueva
batera (LED verde empieza a parpadear). Despus de aprox. 3 horas, la batera
est cargada y lista para su uso (LED verde es continua ON). Si se pierde la fuente
de alimentacin, el cargador de batera recordar el estado de carga y continuara
con un modo de carga rpida o modo de carga lenta cuando se enciende el
aparato de nuevo. Como medida de seguridad el cargador dejar de cargarse
despus de 3 horas si la batera est completamente activada o no. El LED verde
estar continuamente ON.
Hay dos indicadores LED en el cargador de batera:
LED rojo (power) - Indica la fuente de alimentacin.
LED verde (estado de carga) parpadea - La batera se est cargando (el cargador
est en modo de carga rpida).
LED verde (estado de carga) es continuamente ON - La batera est cargada
(el cargador est en el modo de carga de mantenimiento).

3.8.4

Carga de la batera atravez de uso de cable

Si el operador est usando el cable de control y la batera se coloca en la unidad de
control porttil, la batera se cargar automticamente. La instalacin de control de
cable tambin podra utilizarse como un cargador de batera cuando no se utiliza el
sistema. Coloque la batera en la unidad de control porttil (funcin de parada
presionada) y conecte el cable entre la unidad de control porttil y la caja
electrnica (parada de emergencia en la draga). El tiempo de carga es de aprox. 1214 horas.
NOTA: Sin embargo, la Unidad Central debe estar en modo remoto.

Manual

3.8.5

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Datos Tcnicos (Carga de batera)

Item

Dato Tecnico

Tension de Alimentacion

10 VCD a 30 VCD

Fusible

No Incluye: usa solo de 3 Amp.

Cargador de batera, consumo sin

batera.

-10 - 20 mA.

Cargador de batera, consumo con

batera.

-130 - 140 mA.

Peso

0,25 Kg

Dimensiones

252 x 85 x 36 mm

Clase IP

IP21

Temperatura Ambiente
(Celsius/Faherenheit

-0C a + 70C/aproximadamente, -32F a +160F

Manual

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20 of 30

4
Normas de Seguridad y Funcionamiento
de Equipo
4.1

Normas de Seguridad
Estas instrucciones se refieren a las regulaciones especiales que se aplican para las
Dragas controladas remotamente (cable o radio). El Operador debe estar consciente de los
contenidos de estas normas de seguridad.
Los equipos de Dragados pueden ser operados por personal capacitado. La unidad de
control porttil nunca se debe pasar a cualquier persona que no ha recibido formacin
para las Dragas controladas a distancia. Si no se siguen estas instrucciones, pueden
producirse accidentes graves.
EL OPERADOR DE LA DRAGA DEBE SABER:
El operador deber cerciorarse que la unidad de control remoto pertenece a la Draga.
El operador debe familiarizarse con los smbolos y los controles de funcin.

Antes de comenzar el trabajo, comprobar la funcin de parada de

emergencia de la unidad del control remoto haciendo lo siguiente:
1.

Operar una funcin de la Draga y pulse el botn de parada de emergencia en la

unidad de control porttil. La draga debe detenerse en forma inmediata .

2.

Si al pulsar el botn de parada de emergencia el equipo no se detiene, detenga

el equipo y mande el control a un servicio tcnico autorizado .

Durante la operacin, mantener una distancia adecuada de la Draga para poder

obtener una buena vista de la operacin. realizar operacin con personal calificado.
Tenga en cuenta que est prohibido transportar cargas y personal en el equipo.

liberar todas las palancas de maniobra (puntos muertos sin actuadores) de movimiento
de la draga de control y luego presione inmediatamente la funcin de parada de la
unidad de control y la parada de emergencia en la draga.
La funcin de parada de emergencia de la unidad de control debe estar siempre en
la posicin de conectada. Esto debe aplicarse incluso para paradas cortas, por
ejemplo, si el operador desea mover.
Despus determinar el trabajo, se debe pulsar la funcin de parada de
emergencia de la unidad de control y en la Draga, Se debe mantener la unidad
de control fuera del alcance de personas no autorizadas.
Siempre informe de fallos o deficiencias de equipo a la persona responsable de la
draga.
Compruebe que ninguno de los dispositivos de seguridad han sido alterado o removido.
Sea consciente de los reglamentos y de las Normas de Seguridad que se aplican. Al

transporte del equipo Draga Poder.

Manual

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21 of 30

Vea en la siguiente seccin el mtodo de OPERACION DE INSTRUCCION de este

Manual.

4.2

Instrucciones de Operacin
Antes de la operacin, el Operador debe relacionarse con todos los contenidos sobre las
"Normas de seguridad" del uso de las dragas controladas remotamente. El Operador
debe saber de todas la funciones, palancas de maniobra e interruptores.
1.

Para poner en funcionamiento coloque el interruptor (CU) en ON.

2.

Para la operacin manual / Parada de emergencia: Coloque el interruptor

de energa de la unidad en MANUAL. Ahora la alimentacin es slo
suministrada a la vlvula de descarga y las funciones de la draga se puede
maniobrar directamente de las palancas manual de la vlvula.

3.

Gire los de la parada de emergencia en la draga y unidad de control.

4.

Operacin del Cable: conecte el cable a la unidad de control remoto y la draga.

5.

Funcionamiento de la radio: coloque una batera recin cargada al control

remoto.

6.

Presiona el smbolo

7.

Ahora el sistema est listo para funcionar. El Operador debe saber usar
todas las funciones del control remoto y draga / adems del joystick y el
interruptor de dar inicio la operacin.

8.

Para desactivar o activar la funcin de parada de los conmutadores de la unidad

de control y la parada de emergencia en la draga debe ser presionado hacia
abajo el botn de partida. La funcin de parada de la unidad de control debe
estar siempre en la posicin desconectada, siempre que la unidad no est en
uso. Esto se aplica incluso para paradas cortas, por ejemplo, si el operador
desea mover.

9.

Para asegurar una larga vida del control y por razones de seguridad, la unidad
de control debe ser guardado bajo llave . La unidad de control se debe limpiar
regularmente con un pao hmedo.

y el LED rojo que dar automticamente encendido.

Manual

69024

Instrucciones de Instalacion

5.1

Esquema General RC 400

22 of 30

Cuando se instala el sistema de control remoto Scanreco RC-400, una vlvula de

descarga controlada en forma elctrica est siempre conectada entre el control
remoto, Block de vlvula y el estanque. Esto resulta cuando se oprime el
interruptor de parada de emergencia esta vlvula no realiza el proceso de
conectar la bomba hidrulica, impidiendo el flujo al sistema.

Figura 5.1

5.2

Importante Cuando realice Soldadura

Importante: A veces es necesario soldar
LA Draga / Equipo, Durante la
soldadura, conexiones elctricas del sistema siempre debe estar desconectado de
otros equipos, es decir, los cables de alimentacin (+ y -), todos los contactos de
la vlvula, la EX cables de contacto debe ser desconectado.

5.3

Ubicacin de la Unidad Central (CU)

Importante: La unidad central debe ser montado de acuerdo con las
recomendaciones que figuran a continuacin (vase el grfico 5.2). Para asegurar la
mayor duracin posible de la unidad central y sus cables, la unidad central siempre
debe montarse de forma que los contactos de las vlvulas estn situadas hacia abajo.
La unidad central no debe estar montada de manera que los cables queden hacia
arriba. La razn de esto es impedir que el agua corra a travs de los cables, hacia la
unidad central.
(Los cables en la unidad central no estn sometidos a largos perodos de agua
acumulada, la humedad, sal, etc). La unidad central debe ser montada en una
ubicacin libre de Vibraciones y no cerca de fuentes de calor (por ejemplo tubos de
escape, etc).

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Figura 5.2 Montaje correcto de la Unidad central

5.4

Recomendaciones de Montaje

Para la mejor comunicacin de radio la unidad central y su antena debern

estar situados en lo ms alto del equipo. La antena deber estar lo ms libre
posible para evitar interferencias y la recepcin de la radio. Una antena
externa est disponible para su venta bajo pedido de compra.
El Pasador de la antena no debe tocar ningn objeto metlico.
La unidad central debe instalarse en un lugar libre de vibraciones y no
ser sometido a fuentes de calor (por ejemplo, tubos de escape, etc).

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Datos Tecnicos

6.1

Clasificacin de Aspecto Ambientales (IP)

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Item

IP
class

Temperatura Ambiente Celsius / Fahrenheit

Unidad Central (CU)

IP55

-25C to +70C (approx. -15F a+160F)

Control Remoto (PCU)

IP55*

-25C to +70C (approx. -15F a +160F)

Cargador de Batera

IP21

-25C to +70C (approx. -15F a +160F)

Batera

IP65

-0C to +45C (approx. 32F a +115F)

* Aplicable en condiciones normales de funcionamiento y, o cuando se declara /

nada ms.

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Solucin de problemas (mantenimiento/

localizacin de averas)

7.1

Informacin General
En caso de que el equipo no funcione.

7.2

El Operador lo primero que tiene que revisar, que los nmeros de series de control
remoto correspondan al equipo que se est usando, ( Control remoto, Unidad
Central y Conmutador de seal.

Indicaciones de anlisis del Control Remoto

Indicadores del estado de alarma, se pueden leer desde unidad de control, existe seal de
luces LED y adems un sonido zumbador que te avisa que la parada de emergencia esta
activa (vase el grfico 7.1).
1 = lado izquierdo del botn de parada; LED en OFF
2 = lado derecho del botn de parada; LED en ON
3 = El sonido, a travs de zumbador interno.

Figura 7.1 Estado del indicador de alarma de la unidad de control.

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7.2.1

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Indicadores de estado de Funcionamiento de la Draga

La unidad de control remoto utiliza LED ON y LED OFF para indicar el estado y
alarmas actuales.
Un sistema funcional deber indicar lo siguiente en LED ON:
LED encendido iluminado en rojo; esto significa que la unidad de control porttil
esta con los datos activos y transmitiendo a la Unidad Central, ya sea a travs de
cable o seal de radio.
LED encendido parpadea en rojo una vez por segundo; esto significa que la
batera se aproxima el tiempo para la carga, esta indicacin precedido por el
zumbador que emite tres sonidos (3) veces.
LED MICRO se utiliza para indicar el modo de micro corriente
LED MICRO intermitente verde, dos, tres, cuatro o cinco veces cada tres
segundos; esto significa que la funcin de micro est activo, vase el captulo
3.3.6 para obtener ms informacin.

7.2.2

Cdigos de Error
Durante el inicio del Control remoto, se lleva a cabo una prueba automtica, los
errores encontrados son presentados por un cdigo con el botn ON LED y sonido
Intermitente / la alarma se genera con el nmero de veces que enciende y apaga
un LED (LUZ) y eso representa un error:

Indicacin

Significado del Cdigo

Palanca o joystick en la posicin 1, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 2, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 3, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 4, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 5, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 6, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 7, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

Palanca o joystick en la posicin 8, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

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7.3

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Indicaciones de la unidad central

Indicadores de estado de alarma, las indicaciones se pueden leer desde
las Unidades Centrales y STATUS LED, situado en la parte frontal de la
unidad central (ver figura 7.2).

Figura 7.2 estado de LED en la Unidad Central.

7.3.1

Indicadores del estado Operacional

La Unidad Central y las aplicaciones del estado del LED indican el estado y
alertas actuales.
Un sistema funcional deber indicar lo siguiente en LED ON:
LED rojo: La unidad Central se encuentra en estado de espera.
LED verde: Unidad Central se encuentra en modo de espera
operacional, o en el modo de funcionamiento.
LED DV: se utiliza para indicar el estado actual de la salida de la vlvula de
descarga.
Luz LED TV roja; Indica que el DV-salida est activa.

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7.3.2

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Cdigos de Error
Si la unidad central detecta un error ser indicado por el LED que se mostrando,
parpadea una cierta cantidad de veces, el nmero de veces representa un cierto
error.
Los cdigos de error pueden ser detectados durante el inicio de la unidad central, el
inicio del control remoto.
Unidad de Control (Entrada al modo de funcionamiento) o la activacin de la operacion.

7.4

Indications

Meaning

Error de comprobacin del Procesador.

Sobrecarga de la alimentacin del mdulo Danfoss.

Sobrecarga de alimentacin de regulacin del sistema Danfoss.

Error de salida del DV.

Error del Seguridad del Interruptor Interno.

Sobre carga de la Salida DV.

Sobrecarga de salida ON/OFF.

N/A

N/A

Sistema no Funcional
Siempre Revise lo Siguiente:
Hay que revisar el sistema elctrico + 24 VDC, +/- 20%, mx. 5% Medir en el
interruptor de parada de emergencia de la Draga (descargado y cargado).
Revisar si el sistema funciona con el cable instalado?
Revisar si la draga funciona en sistema MANUAL?
Coloque el interruptor en posicin "REMOTO", comprobar y verificar cmo las Unidades
Centrales, funcionan con el encendido de los LED.
Activar el Control remoto y comprobar, verificar, si los LED y la alarma de sonido
funcionan correctamente
Activar cada funcin disponible, y revisar las luces LED, en las 2 unidades (control
Remoto y Unidad Central.

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Ajuste y Programacin de los Parmetros

8.1

Descripcin General.

El control remoto Scanreco RC 400 ofrece grandes posibilidades para constructores de

sistemas de Dragas y mquinas mviles de accionamiento hidrulico. El programa en el
sistema de control es muy amplia, flexible y tiene muchas posibilidades de adaptacin para
aplicaciones especficas. El sistema de control ofrece una programacin simple de una serie
de funciones que pueden ser fcilmente, encendido o apagado o alterada durante la
operacin.
Para obtener las mejores Funciones de maniobra en la forma ms sencilla, se realiza
toda la programacin / calibracin de las caractersticas de maniobra durante la
operacin (llamada as en lnea). Toda la programacin / calibracin se realiza desde la
unidad de control porttil. La programacin es sencilla y no requiere de herramientas /
instrumentos especiales.
El sistema de control est acondicionado y preparado para 2 vas (dplex) y las
comunicaciones para el manejo de seales de funciones como la rampa, en
paralelo, de bloqueo, "hombre muerto" y la reduccin de la sobrecarga etc.
Los niveles de autorizacin se divide en 4 grupos.
Nivel de Autorizacin N 1 (tcnico instalador del equipo)
Nivel de autorizacin N 2 (Personal especialista del servicio tcnico) .
Nivel de autorizacin N 3 ( Personal entrenados de operacin Draga)
Nivel de autorizacin N 4 (Personal autorizado de Scanreco Suecia).

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8.2

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Autorizacin Nivel N1

8.2.1 Modificacin del sentido de movimiento

Esto describe cmo se hacen los cambios en la direccin de movimiento si la Draga se mueve en la direccin
opuesta a la deseada.
Ejemplo:
Despus de la instalacin y operacin de prueba se encuentra que los tercero y quinto movimientos de la palanca
operan en la direccin opuesta a la deseada. Vea el siguiente ejemplo para saber cmo cambiar el tercero y quinto
movimientos de palanca.
HACER LO SIGUIENTE
Draga. A continuacin, pulse el botn de parada en la unidad de control porttil y de parada de emergencia en la
Draga.
2. Gire hasta el tope en la unidad de control porttil y en la Draga.
3. Pulse la unidad de control porttil ON-botn. El LED rojo debe encenderse de forma continua.
4. Los impulsos de producir en una sucesin muy rpida con el interruptor de retorno por muelle MICRO a la
derecha en direccin OFF hasta que la unidad de control porttil da una seal de pitido largo. Espere aprox. 12
segundos hasta la prxima seal de pito largo despus continan.
Nota 1. El LED rojo se apagar cada vez que la unidad de control porttil da una seal acstica.
Nota. 2. Si usted no recibe la primera seal de pito (sonido) largo, empezar de nuevo desde la ausencia de 1
anterior y ejecutar la 3 y la 4. Rpido. No 3 arriba y No 4. debe ser ejecutado en un tiempo mximo. 5 segundos.
5. Ahora presione ON-botn (una vez)
Las unidad porttil de control incorporados en el beeper dar un pito (sonido) corto una vez cada
5 segundos para confirmar que los elementos anteriores se han realizado correctamente. Si se escucha cualquier
otra seal de sonido debe reiniciar desde el punto 1 de nuevo. Ahora usted puede fcilmente cambiar la direccin,
6. Ahora puede operar la Draga. Mueva la palanca de control de tercero (que opera en la direccin opuesta a la
deseada) y dar interruptor MICRO un impulso a la izquierda en direccin a ON.
La Draga debe cambiar de direccin y continuar con la misma velocidad seleccionada, en la direccin opuesta.
Haga lo mismo con la palanca de maniobra quinta.
Mueva la palanca de maniobra quinta (que opera en la direccin opuesta a lo que se desea) y dar interruptor MICRO
un impulso a la izquierda en direccin a ON. La Draga ahora cambiar inmediatamente direccin y seguir con la
misma velocidad seleccionada en la direccin opuesta. Si un cambio de direccin fue hecha con ms de una palanca
especial, lo mismo que el anterior
Si no dar interruptor MICRO un impulso a la derecha, en la direccin OFF.
Maneje y compruebe que todas las direcciones de la gra van en la direccin deseada.
7. Pulse el botn de parada en la unidad de control porttil
La programacin se ha completado y la gra est funcionando en las direcciones que decidi en el punto 6. Para la
operacin de radio, retire el cable de control y prueba de funcionamiento de la draga.
Si usted no est satisfecho con cualquier direccin / direcciones, repita las acciones anteriores.