Resistencia de materiales

1.6 ESFUERZO
En la seccin anterior se mostr cmo aparece la distribucin de fuerzas internas
en un cuerpo al cual se le hace un corte imaginario. Cualquiera de las dos partes
que se tome del cuerpo tiene que estar en equilibrio esttico; sin embargo, no es
posible considerar las innumerables fuerzas individuales sobre las partculas que
aparecen en la seccin expuesta.
No obstante, las fuerzas internas que actan en diferentes puntos de la seccin
expuesta se pueden describir en funcin de una cierta cantidad denominada
esfuerzo.
1.6.1

Definicin de esfuerzo

Fig. 1-31
Diagrama de cuerpo libre
de una parte de un elemento
estructural o mecnico.

El esfuerzo se define para un punto sobre la superficie expuesta del cuerpo al

hacer el corte imaginario, por ejemplo, para el punto Q de la Fig. 1.31.
En la Fig. 1.32, A es el pequeo elemento de rea, sobre el cual acta una
fuerza pequea F con una direccin nica, establecida en un sistema de
coordenadas X, Y, Z. Esta fuerza se puede resolver en sus componentesFn y
Ft.

Fig. 1-32
Elemento de rea de la seccin
expuesta.

(a)

(b)

Cuando A tiende a cero, igualmente F tiende a cero, pero el cociente de la

fuerza y el rea tiende a un lmite finito, este cociente se llama esfuerzo y
describe la intensidad de la fuerza interna sobre un rea especfica.
Esfuerzo Normal: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de rea, que
acta normal a A, se define como esfuerzo normal ( ).
Matemticamente se puede expresar:

Fn
A0 A

Lim

Ecuacin 1-2
1

Resistencia de materiales
Si la fuerza o esfuerzo sale de la superficie se tiene un esfuerzo normal a
traccin. Si la fuerza o esfuerzo entra a la superficie, se tiene un esfuerzo
normal de compresin. La direccin de Fn siempre ser normal al rea.
a) Esfuerzo Cortante: La intensidad de la fuerza, o fuerza por unidad de rea
que acta tangente a A, se define como esfuerzo cortante. ()
Matemticamente se puede expresar como:
Lim

A0

Ft
A

Ecuacin 1-3

La direccin de Ft tiene infinito nmero de posibilidades, la nica

condicin es que siempre acta paralelamente a A

Fig. 1-13
Componentes rectangulares de F
segn el sistema coordenado X, Y
y Z.

.
Para especificar la direccin de los esfuerzos, F se resuelve en las
componentes rectangulares segn el sistema de coordenadas X, Y, Z
referenciado, Fig. 1.33, donde el eje X se toma perpendicular a A.
El esfuerzo normal se expresa como:

Fx
A0 A

x Lim

Ecuacin

1-4
y se inducen dos componentes de esfuerzo cortante como son:

Fy
A0 A

xy Lim

F
A0 A

xz Lim

Ecuacin 1-5

Las tres componente de esfuerzo sobre el diferencial de rea A, se

muestran en la Fig. 1.34, y de acuerdo con la ecuacin 1-3 se expresan en
unidades de fuerza dividido por unidades de longitud al cuadrado (rea)

F
L2

Fig. 1-32
Componentes del esfuerzo obre
el rea A.

Resistencia de materiales

Unidades de Esfuerzos:
La aplicacin de los principios de la Resistencia de Materiales en los clculos de
Ingeniera requiere la manipulacin de varios sistemas de unidades y es de gran
importancia asegurar que se utilicen unidades consistentes en los modelos
matemticos utilizados para el clculo.
Aunque la norma ICONTEC establece el Sistema Internacional como sistema
bsico de unidades en Colombia, es importante aclarar que las empresas
suministradoras de materiales para ingeniera continan utilizando el sistema
mtrico tcnico y el anglosajn, lo que implica la necesidad de conocer y utilizar
estos sistemas de unidades.
Las tablas 1.2, 1.3 y 1.4 muestran las unidades en los tres sistemas.

Tabla 1-2 Dimensiones bsicas en el Sistema Internacional de unidades (S.I.)

Magnitud
Longitud
Tiempo
Fuerza

Unidad
Metro (m)
Segundo (s)
Newton (N)

Otras unidades derivadas

Milmetro (mm) 1mm = 10m-3
Minuto (min); hora (h)
Kg m
s2

Temperatura
Angulo
Esfuerzo

Kelvin (K)
Radian
Pascal (Pa)

Grados Celsius (C)

Grado
Mpa = 106 Pa

N
m2

Tabla 1-3 Dimensiones bsicas en el Sistema de unidades Anglosajonas

Magnitud

Longitud
Tiempo
Fuerza
Temperatura
Angulo
Esfuerzo

Unidad
Anglosajona

Otras unidades Anglosajonas

Pie (ft)
Segundo (s)
Libra (Lb)
Fahrenheit (F)
Grados

Pulgada (pulg); 1 pie = 12 pulg

Minuto (min); hora (h)
Kip: 1 Kip =103 Lb
Radin
Ksi: 1 Ksi = 103 Lb/pulg2 o (psi)

Lb
pul 2

(psi)
3

Resistencia de materiales

Tabla 1-4 Dimensiones bsicas en el Sistema Mtrico Tcnico

Magnitud
Longitud
Tiempo
Fuerza

Unidad
Metro (m), cm.
Segundo (s)
Kilogramo (Kg)

Otras unidades derivadas

Milmetro (mm) 1mm = 10m-3
Minuto (min); hora (h)
gr.

Temperatura
Angulo
Esfuerzo

Kelvin (K)
Radian
Kg
cm 2

Grados Celsius (C)

Grado
Kg/cm

La tabla 1.5 muestra los distintos factores de conversin entre las unidades de
esfuerzos de estos tres sistemas.

Tabla 1-5 Factores de conversin entre las unidades de esfuerzo

Unidad
Pa
Kg/cm2
P.S.I

Kg/cm2
1,019 x 10-5
1
0,0705

Pa
1
9 810
6 912

P.S.I
1,45 x 10-5
14,2
1

Tabla 1.6 Prefijos de unidades en el Sistema Internacional

Prefijos de unidades en
el Sistema
Internacional
Giga
Mega
Kilo
Centi
Mili
Micro

Smbolo

Cantidades
109 = 1 000 000 000
106 = 1 000 000
103 = 1 000

10- = 0,01
10-3 = 0,001
10-6 = 0,000001

G
M
K
cm
m

Resistencia de materiales

Relacin entre las componentes del esfuerzo y las cargas internas.

En una seccin expuesta de un cuerpo las componentes de los esfuerzos estn
relacionados con las cargas internas que actan sobre la seccin. Las relaciones
entre las componentes de esfuerzo y las cargas internas se establecen utilizando el
clculo integral.
Anteriormente se establecieron las componentes de los esfuerzos que actan en
un rea A. (Fig. 1.35).

Fig. 1-33 Componentes de

esfuerzo en un rea A para una
seccin expuesta de un elemento
estructural.

Toda la seccin expuesta se puede dividir en reas A sobre las cuales actan
fuerzas internas F, que varan en magnitud y direccin. Las componentes de F
(Fig.1.36) se pueden expresar segn las expresiones matemticas siguientes:
Fx x A

Fy xy A

Fz xz A

Fig. 1-36 Componentes de la

fuerza F que acta en un rea
A.

Si A tiende a cero se tiene un diferencial de rea dA y las fuerzas internas que

actan en la seccin expuesta del elemento estructural se pueden expresar como
sigue:

Resistencia de materiales

Nx x dA
A

Tx ( xz y 0 xy z 0 )dA
A

Vy xy dA My z 0 x dA

Vy xz dA

Mz y 0 x dA

1.6.2 Estado general de esfuerzos.

Las componentes de los esfuerzos presentados en la seccin anterior se
establecieron para un plano imaginario que corta el elemento estructural. Este
plano es paralelo al plano yz del sistema de coordenada x,y,z, referenciado.
Sin embargo, a travs de un punto cualquiera de un cuerpo puede pasar un
infinito nmero de planos imaginarios, con diferentes orientaciones. Si se
establece un corte imaginario por medio de un plano paralelo al plano xy del
sistema de coordenadas referenciado, un rea A queda sometida a las
componentes de esfuerzo mostrados en la Fig. 1.37.
Al pasar un plano imaginario por el cuerpo paralelo al plano xz del sistema de
coordenadas referenciado, un rea A queda sometida a las componentes de
esfuerzos mostrados en la Fig. 1.38

Fig. 1-37 Componentes de

esfuerzo en un rea A para
una seccin expuesta al plano
XY.

Para facilitar la observacin del estado general de esfuerzos en un punto

cualquiera de un cuerpo se considera un pequeo cubo de lado a , Fig. 1.39,
donde se muestran las componentes de los esfuerzos en cada una de las tres caras;
frontal, superior y lateral derecha.
Obviamente por razones de equilibrio, las caras opuestas a las anteriores llevarn
los mismos esfuerzos correspondientes pero en direccin contraria; los cuales no
estn representados en la Fig. 1.39, por razones de claridad en el dibujo.

Fig. 1-34 Componentes de

esfuerzo en un rea A para
una seccin expuesta al plano
XZ.

Para establecer una convencin de signos, y una nomenclatura coherente se

procede de la siguiente manera:
Cualquier plano recibe el nombre del semieje al cual es perpendicular. De este
modo se tienen las caras positivas: X,Y,Z y caras negativas: -X, -Y, -Z. Fig. 1.40
(a) y (b).
Los esfuerzos se designan por una letra griega y dos subndices; el primer
subndice corresponde al nombre de la cara sobre la cual acta el esfuerzo y el
segundo corresponde a la direccin en que va dirigido dicho esfuerzo. Se utilizar
la letra griega para los esfuerzos normales y para los esfuerzos cortantes. As
por ejemplo se tendr que xy es un esfuerzo cortante que acta en la cara X
(primer subndice) y lleva la direccin Y (segundo subndice) Fig. 1.39; zz es un
esfuerzo normal que acta en la cara Z y lleva la direccin Z. Como para los
6

Fig. 1-35 Estado de esfuerzos

en un plano cualquiera del
elemento estructural.

Resistencia de materiales
esfuerzos normales, siempre van a coincidir, los dos subndices, bastar con
colocarlo una sola vez, as se tendr siempre x, y y z Fig. 1.39.
El signo de los esfuerzos normales se considera positivo si actan a traccin y
negativo si actan a compresin.
Respecto a los esfuerzos cortantes, se consideran positivos, si actuando en una
cara positiva, el sentido del esfuerzo va en el mismo sentido de los semiejes X, Y,
Z, o si actuando en una cara negativa, el sentido del esfuerzo va en el sentido de
los semiejes -X, -Y, -Z. Se consideran negativos, si actuando en una cara
positiva, el sentido del esfuerzo va en el mismo sentido de los semiejes negativos
-X, -Y, -Z y viceversa. Es decir, se asume algo similar al producto de signos
algebraicos (+) x (+) = (+) ; (+) x (-) = (-) ; (-) x (-) = (+); Fig. 1.41.

(a)

(b)
Fig. 1-40
denominacin de
planos

Fig. 1.41 ejemplo de los signos en los esfuerzos cortantes

En resumen, el estado ms general de esfuerzos que pueda existir en un punto de

un elemento sometido a un estado general de cargas, ser similar al mostrado en
la Fig. 1.39, y comprender tres esfuerzos normales x, y y z, y seis esfuerzos
cortantes: xy, yx, yz, zy, xz, zx.
Es interesante resaltar la diferencia notable que existe entre el estado de fuerzas
en un punto y el estado de esfuerzos. Mientras que la fuerza en un punto queda
completamente definida por las tres componentes rectangulares y puede
representarse como un vector columna:

Fx
Fy

Fz
El estado general de esfuerzos queda definido por sus nueve componentes y se
7

Resistencia de materiales
representa matricialmente como sigue:

yx
zx

xy
y
zy

xz

yz
z

La cual se conoce como la representacin matricial del tensor esfuerzo. Tal tensor
es de segundo orden.
Es importante establecer las relaciones que se presentan dentro de las
componentes de los esfuerzos cortantes, para lo cual se mira el diagrama de
cuerpo libre del cubo mostrado en la Fig. 1.39, utilizando una proyeccin en el
plano xy, Fig. 1.42.
Las fuerzas normales y cortantes que actan en las diferentes caras de cubo, se
obtienen multiplicando las correspondientes componentes de esfuerzos por el
rea (a)2 de cada cara.
Las nicas fuerzas con momentos con respecto al eje z diferentes de cero, son las
fuerzas cortantes.
Estas fuerzas forman dos pares, uno en sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj (positivo) xy(a)2a, el otro en el mismo sentido del movimiento
de las agujas del reloj (negativo), -yx(a)2a.
Expresndolo matemticamente se tiene:

xy xa 2 xa yx xa 2 xa 0

de donde se concluye que:

xy yx
Ecuacin 1-6

Anlogamente, haciendo diagramas de cuerpo libre proyectados a los planos xz,

yz, se deducen las relaciones siguientes:

yz zy

xz zx

Ecuacin 1-7

Tambin se puede observar que un esfuerzo cortante, en un punto cualquiera, no

puede actuar en un solo plano; un esfuerzo cortante igual debe actuar en un plano
ortogonal (perpendicular al primero). Es decir si existe xy entonces
necesariamente existir yx, etc.
8

Fig. 1-42 Diagrama de

cuerpo libre del estado
de esfuerzos proyectado
en el plano XY.

Resistencia de materiales

1.7

DEFORMACIONES

Toda carga externa que acta en un cuerpo, produce cambios en la posicin de los infinitos
puntos de ste. Los cambios de posicin de los puntos se llaman desplazamientos. Si los
desplazamientos son tales que la distancia entre dos puntos especficos del cuerpo no
cambia, ste ha sido sometido a un desplazamiento de cuerpo rgido. Esta clase de
desplazamiento implica la traslacin y la rotacin del elemento como un todo, sin ningn
cambio de forma. Por otra parte, si los desplazamientos generan variacin en la distancia
entre dos puntos especficos del cuerpo, entonces la forma de este cambia y se dice que el
elemento estructural est sometido a deformacin. La deformacin puede ser visible o
prcticamente inadvertida si no se cuenta con equipo adecuado para hacer mediciones
precisas. Pero, por lo general, las deformaciones pueden implicar desarreglos muy
complicados y para someterlos a medicin, es necesario hacer una simplificacin, que
consiste en descomponer las deformaciones en deformaciones longitudinales y
deformaciones angulares.

Fig. 1-43
Elementos lineales en un punto en
estado no deformado y deformado.

En la Fig.. 1.43, X, Y y O representan respectivamente las longitudes de los segmentos

de recta, OA y OB, y la localizacin del punto O en el elemento no deformado. Asimismo
X', Y' y O' representan, respectivamente, las longitudes de los segmentos y la
localizacin del punto en el cuerpo que ha cambiado de posicin y se ha deformado.
Cuando el cuerpo cambia de posicin, el punto O sufre un desplazamiento (O) hasta O' y
si se deforma los segmentos se alargan o se contraen hasta las nuevas longitudes X' y Y',
y rotan los ngulos y , tal como se indica en la Fig.1.43. Los segmentos X' y Y'
realmente pueden ser curvos pero si sus longitudes son suficientemente pequeas, se
pueden representar como segmentos de recta.
La deformacin longitudinal se define como el cambio de longitud de un segmento de recta
que determina la distancia entre dos puntos especficos de un cuerpo; para los segmentos de
recta OA y OB, la deformacin longitudinal se define como:

Resistencia de materiales

x x'x

y y y'y

Ecuacin 1-8

1.7.1 Deformacin unitaria Lineal.

La deformacin unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud de
un segmento de recta que define la distancia entre dos puntos especficos de un cuerpo;
para el segmento de recta OA, la deformacin unitaria se define como:
x x

x dx
x 'x dx 'dx
x Lim

x
x
dx
x

Ecuacin 1-9

Anlogamente la deformacin unitaria para el segmento OB se define como:

y y

y dy
y'y dy'dy
y Lim

y
y
dy
y

Ecuacin

1-10
Las cantidades x y y se denominan deformaciones unitarias, llamadas tambin
deformaciones unitarias lineales, en el punto O, en las direcciones X y Y respectivamente.
Representa el cambio de longitud por unidad de longitud de un segmento infinitesimal de
recta. Es una cantidad adimensional, pero basados en los sistemas de unidades se le asignan
unidades de pulg/pulg, m/m, etc.
1.7.2 Deformacin Unitaria cortante.
La deformacin unitaria cortante se relaciona con el cambio de ngulo que ocurre entre los
dos segmentos de recta OA y OB, perpendiculares entre s en el cuerpo no deformado.
En la Fig. 1-43 la deformacin unitaria cortante entre los segmentos OA y OB se designa
por xy y se define como el cambio en el ngulo recto entre dichos segmentos cuando el
elemento se deforma y se expresa como:
xy

Ecuacin 1-1

La deformacin unitaria cortante se mide en radianes y es una cantidad adimensional. Se le

puede considerar positiva si el ngulo recto original disminuye, y negativa si el ngulo recto
original aumenta.

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