Labview lm35

Proyecto Fin de Carrera
Ingeniera Tcnica Industrial
Junio 2011
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
PROYECTO FIN DE CARRERA

INGENIERA TCNICA: ELECTRNICA INDUSTRIAL
OBTENCIN DE AGUA A PARTIR DE

HUMEDAD ATMOSFRICA EMPLEANDO
CLULAS DE EFECTO PELTIER
AUTOR: Andrs Sacristn Gmez

DIRECTOR: Guillermo Robles Muoz
Andrs Sacristn Gmez
Universidad Carlos III
Junio 2011
Ttulo: Obtencin de agua a partir de humedad atmosfrica empleando clulas de

efecto Peltier.
Autor: Andrs Sacristn Gmez

Director: Guillermo Robles Muoz
EL TRIBUNAL
Presidente: M ngeles Moreno Lpez de Saa

Secretario: Miriam Bueno Lorenzo
Vocal: Ramn Barber Castao
Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da 6 de Julio

de 2011 en Legans, en la Escuela Politcnica Superior de la Universidad Carlos
III de Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIN de 8 ( Notable )
PRESIDENTE
SECRETARIO
Andrs Sacristn Gmez
VOCAL
Junio 2011
AGRADECIMIENTOS
Cada persona en su vida, es libre para decidir qu hacer, aunque muchas
veces las cosas nos vienen impuestas. En mi caso me han venido impuestos mis
padres, he tenido esa suerte. Sin ellos habra sido imposible empezar la carrera,
hacerla o terminarla. Ellos han sido el pilar de todo este trabajo, as como del
trabajo que llevo haciendo durante estos aos de estudio. Necesitara 3 vidas para
agradecerles su esfuerzo, comprensin, apoyo, fuerzaSolo puedo decir que
gracias a ellos soy quien soy. Gracias a los dos.
Otra gran parte de este trabajo se lo lleva mi novia, Laura, la que me ha
apoyado y entendido tantas y tantas veces animndome a seguir luchando y
estando ah, gracias a ti tambin por todo tu apoyo.
Gracias a toda mi familia, que cada examen, cada cuatrimestre, era un
triunfo. Preguntndome si haban salido bien las cosas, llamndome,
apoyndome, mi abuela, mis tos, mis primos, tanta gente que ha participado
Gracias a mis amigos, que han entendido el esfuerzo que supone esta
carrera y me han apoyado de la misma forma.
En la carrera ha habido mucha gente con la que he hecho mucha amistad.
Gente con la que he hecho prcticas, compaeros de clase, compaeros de
estudio
A mis compaeros, Alberto Villarino, ngel Nez, Adri, lvaro, Rubn,
Miguel de Ciempozuelos, Silvia
A mis profesores, Guillermo Robles, Nuria, Juanvi, Carlos Valdivia, Julin
Andrs Sacristn Gmez
Junio 2011
RESUMEN
En este proyecto se ha realizado un estudio para tratar de obtener goteo
de agua a partir de la condensacin de vapor atmosfrico. Para conseguir esa
condensacin se ha empleado una clula de efecto Peltier. Esta clula consta de
dos superficies planas de pequea dimensin, por las que se ha hecho circular
una corriente que es la que ha puesto una de sus caras fra y la otra caliente.
Mediante un circuito de control realizado con el programa Labview se ha
intentado mantener la cara fra en la temperatura necesaria para llegar al punto de
roco y que as se produzca la condensacin de vapor de agua.
El punto de roco depende de dos variables termodinmicas que son
temperatura y humedad relativa por eso se han utilizado dos sensores para captar
esas dos variables: sensor de temperatura y sensor de humedad relativa. Los
datos dados por los sensores se han introducido en un ordenador por medio de
una tarjeta de adquisicin de datos conectada al ordenador mediante un cable
USB.
Con el programa Labview se ha tratado la informacin y mediante el diseo
de un regulador proporcional se ha intentado mantener, a la salida de la tarjeta de
adquisicin, la tensin necesaria para poner la cara fra de la clula en la
temperatura del punto de roco. Esto se produce cuando el aire circulante en
contacto con la cara fra de la clula se enfra y as el agua que contiene ese aire
se condensa hasta producir goteo.
La salida de tensin de la tarjeta de adquisicin como era demasiado
pequea se ha tenido que amplificar mediante un circuito amplificador diseado
para tal caso para poder alimentar la clula Peltier, ya que sta demanda ms
corriente de la que sale por la tarjeta de adquisicin de datos.
Andrs Sacristn Gmez
Junio 2011
NDICE GENERAL
1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS.10
1.1.- Problemtica Global del agua.10
1.2.- Motivaciones del Proyecto..10
1.3.- Objetivos del Proyecto Tcnico.10
2.- DISPOSITIVOS TERMOELCTRICOS..11
2.1.- La Termoelectricidad.11
2.2.- Efectos presentes en la clula de efecto Peltier11
2.2.1.- Efecto Seebeck11
2.2.2.- Efecto Peltier12
2.2.3.- Efecto Joule..12
2.3.- La clula de efecto Peltier....13
2.3.1.- Ventajas e inconvenientes de la clula de efecto Peltier.14
2.3.1.1.- Ventajas..14
2.3.1.2.- Inconvenientes.15
2.4.- Conceptos termodinmicos15
2.4.1.- Humedad en la atmsfera: punto de roco...15
2.4.2.- Temperatura del punto de roco..15
2.4.3.- Humedad Relativa...16
2.4.4.- Climas en los que trabajar la clula Peltier16
2.5.- Montaje del Mdulo Condensador de agua: clula Peltier,
disipador y ventilador.17
2.5.1.- Eleccin de los componentes.17
2.5.2.- Eleccin de la clula de efecto Peltier..17
2.5.3.- Eleccin del disipador + ventilador18
2.5.4.- Eleccin del adhesivo19
2.6.- Punto ptimo de enfriamiento de la clula..19
2.7.- Objetivos...19
3.- ETAPAS DEL PROYECTO19
3.1.- Diagrama de Bloques19
3.2.- Adquisicin de datos.20
3.3.- Operaciones de control con Labview...20
3.4.- Etapa amplificadora...20
3.5.- Mdulo de condensacin y goteo controlado20
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4.- DESARROLLO DEL PROYECTO20

4.1- ADQUISICIN DE DATOS.20
4.1.1- Sensor de Temperatura..20
4.1.1A- Conexionado de los sensores de Temperatura21
4.1.2- Sensor de Humedad Relativa22
4.1.3- Tarjeta de adquisicin de datos USB 1208LS..23
4.1.3.1- Datos de salida de la tarjeta de adquisicin de datos
USB 1208LS..24
4.1.4- Esquema de conexionado entre los sensores, la tarjeta de
adquisicin, y el ordenador..24
4.1.5.- Circuito de alimentacin de los sensores....25
4.2.- DISEO DEL CONTROLADOR26
4.2.1.- Regulacin Automtica: Teora de Control..26
4.2.2.- Conceptos sobre Teora clsica de control: control en lazo
cerrado27
4.2.2.1- Estabilidad..28
4.2.3- Modelado del sistema.28
4.2.3.1.- Clculo del error en estado estacionario..30
4.2.4.- Diseo del regulador..32
4.3.- PROGRAMA DISEADO CON LABVIEW.34
4.3.1.- Diagrama de Bloques.34
4.3.2.- Instrumentos Virtuales utilizados en la aplicacin34
4.3.2A.- Instrumento Virtual para la Adquisicin de datos..35
4.3.2B.- Instrumento Virtual para la Salida de datos.37
4.3.3- Tensiones de entrada a Labview.39
4.3.3A.-Sensor LM35...39
4.3.3B.- Sensor HIH4000....40
4.3.4.- Temperatura del Punto de roco, Td .41
4.3.5- Bloque Regulador43
4.3.6- Diagrama de bloques completo43
4.3.7- Panel de Control Completo44
4.4.- DISEO DEL CIRCUITO AMPLIFICADOR45
4.4.1- Etapa amplificadora.45
4.4.2- Parmetros para el diseo del circuito amplificador.46
4.4.2.1- Diseo del par Darlington..47
4.4.2.2- Eleccin de los componentes de alta potencia48
4.4.2.2.1.- Elementos de refrigeracin para los transistores
de alta potencia48
4.4.2.2.1A.- Factor de ajuste del 2N371648
4.4.2.3.1B.- Factor de ajuste del 2N305549
Andrs Sacristn Gmez
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4.4.2.3- Amplificador operacional como seguidor de tensin.50

4.4.2.4- Eleccin y diseo del resto de componentes...50
4.4.3- Circuito amplificador completo51
4.4.4- Funcionamiento del circuito.52
5.- CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS53
5.1.- Conclusiones..53
5.2.- Trabajos futuros.54
6.- DOCUMENTACIN Y BIBLIOGRAFA..56
6.1.- Proyectos..56
6.2.- Libros.56
6.3.- Pginas o documentos electrnicos en la web.56
7.- ANEXOS...57
ANEXO A: Hoja de caractersticas del sensor de Temperatura LM35..57

ANEXO B:Hoja de caractersticas del sensor de Humedad relativa
HIH4000..62
ANEXO C: Hoja de caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos
USB 1208LS..65
ANEXO D: Hoja de caractersticas del Amplificador de Potencia
2N305567
ANEXO E: Hoja de caractersticas del Amplificador de Potencia 2N3716
......70
ANEXO F: Hoja de caractersticas del Amplificador Operacional OP491
......73
ANEXO G: Especificaciones Tcnicas de la clula Peltier PF071-14-15
..76
ANEXO H: Hoja de caractersticas del adhesivo epxido77
Andrs Sacristn Gmez
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Esquema de termopar (efecto Seebeck)..11
Figura 2: Esquema del efecto Peltier.12
Figura 3: Clula de efecto Peltier13
Figura 4: Esquema de las partes de la clula de efecto Peltier.14
Figura 5: Disposicin de los semiconductores en la clula Peltier14
Figura 6: Especificaciones tcnicas del disipador Foxconn SS7...19
Figura 7: Tarjeta de adquisicin USB 1208LS..23
Figura 8: Conexionado entre los sensores, la tarjeta de adquisicin y el PC..25
Figura 9: Circuito de alimentacin de los sensores.26
Figura 10: Esquema general de un proceso regulado.27
Figura 11: Diagrama de bloques sin el error.30
Figura 12: Diagrama de bloques con el error32
Figura 13: Diagrama de bloques con los valores calculados.34
Figura 14: Adquisicin de Datos: Diagrama de Bloques.35
Figura 15: Adquisicin de Datos: Panel Frontal36
Figura 16: Salida de Datos: Diagrama de Bloques..37
Figura 17: Salida de Datos: Panel Frontal.38
Figura 18: Diagrama de bloques V-T del LM35..40
Figura 19: Diagrama de bloques V-T del HIH 4000..41
Figura 20: Diagrama de bloques de la ecuacin del punto de roco.42
Figura 21: Diagrama de bloques de las operaciones del Punto de roco.42
Figura 22: Bloque regulador.43
Figura 23: Diagrama de bloques completo44
Figura 24: Panel de control completo.45
Figura 25: Curva ajustada de (Tc-Tf) frente a I.46
Figura 26: Par Darlington.47
Figura 27: Seguidor de tensin50
Figura 28: Etapa amplificadora completa..52
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NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Datos de temperatura y humedad relativa del laboratorio..16
Tabla 2: ndice Humidex...17
Tabla 3: Caractersticas de la clula Peltier modelo Supercool PF-071-14-15...18
Tabla 4: Diferencia de temperatura entre las caras de la clula Peltier en funcin
de la corriente aplicada.29
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1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

1.1.- Problemtica Global del agua
Actualmente hay una serie de problemas globales con el agua como es la
sequa, la contaminacin, la escasez de agua... Tan solo el 1% del agua total del
planeta es para consumo humano. Cuando se habla del agua total para consumo
humano no solo se hace referencia al agua para beber, tambin se trata del agua
para regar, para industria, agua utilizada para piscinas, fuentes
Los ingenieros deben intentar buscar soluciones obteniendo agua a partir
de otros mtodos. Con la ingeniera y el conocimiento se puedeN aprovechar los
recursos del planeta y se pueden disear nuevos mtodos o sistemas para la
obtencin de agua.
1.2.- Motivaciones del Proyecto
Las motivaciones de este Proyecto Fin de Carrera son varias, ya que las acciones
que se desean nunca se hacen por un solo motivo. En este caso son:
El diseo de un sistema que produzca agua a partir del vapor atmosfrico.
La utilizacin de la Ingeniera y el conocimiento para la solucin de

problemas ecolgicos y para el aprovechamiento de los recursos que tiene
el planeta.
El intento de diseo de un invento que funcione y sea relevante en la

sociedad.
1.3.- Objetivos del Proyecto Tcnico

1.- Realizacin de un estudio con clulas de efecto Peltier.
2.- Diseo de un sistema de control capaz de controlar la temperatura de la cara
fra de una clula Peltier hasta el punto de roco.
3.- Realizacin de un sistema de adquisicin de datos con un ordenador.
4.- Programacin de un circuito de acondicionamiento de las seales adquiridas
de temperatura y humedad relativa mediante el programa Labview.
5.- Diseo de un circuito amplificador.
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2.- DISPOSITIVOS TERMOELCTRICOS

2.1.- La Termoelectricidad
La Termoelectricidad es la rama de la Termodinmica donde se estudian
los fenmenos en los que estn presentes el calor y la electricidad. Tambin es el
fenmeno fsico por el cual se convierten diferencias de temperatura en
diferencias de tensin y viceversa. La conversin de diferenciales de tensin a
diferenciales de temperatura se puede realizar de tres formas distintas:
-
Mediante el efecto Peltier-Seebeck.

Por emisin termoinica.
A travs de magnetohidrodinmica.
En este proyecto la conversin de energa elctrica en energa trmica se

realizar mediante el efecto Peltier.
2.2.- Efectos presentes en la clula de efecto Peltier
La conversin de energa por efecto termoelctrico (en el sentidocalor
electricidad o electricidad calor) se basa en los efectos Seebeck y Peltier,
aunque en la clula aparecen tres efectos:
-
Efecto Seebeck.
Efecto Peltier.
Efecto Joule.
2.2.1.- Efecto Seebeck

El primer efecto termoelctrico fue descubierto por el fsico Thomas Johann
Seebeck en 1821. El efecto Seebeck es la conversin de una diferencia de
temperatura en electricidad. La aplicacin del efecto Seebeck es la medida de
temperatura mediante termopares. Un termopar es un dispositivo formado por la
unin de dos metales distintos que produce un voltaje, que es funcin de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado punto caliente
y el otro denominado punto fro o unin fra o de referencia, ver Figura 1.
Figura 1: Esquema de termopar (efecto Seebeck).

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2.2.2.- Efecto Peltier

En 1834, el fsico francs Jean-Charles Peltier descubri el segundo efecto
termoelctrico: en la unin de dos metales diferentes sometidos a una corriente
elctrica aparece una diferencia de temperaturas. Jean Peltier descubri el efecto
que se considera opuesto al efecto Seebeck, al que tambin se bautiz con el
nombre de su apellido: el efecto Peltier(ver figura).
La direccin de la transferencia de calor es controlada por la polaridad de la
corriente. Al invertir la polaridad se cambia la direccin de la transferencia y, como
consecuencia, la unin donde se desprenda calor lo absorber y donde se
absorba lo desprender.
Figura 2: Esquema del efecto Peltier.

2.2.3.- Efecto Joule
El efecto Joule descubierto por James Prescott Joule en 1852 afirma que la
cantidad de energa calorfica producida por una corriente elctrica depende del
cuadrado de la intensidad de la corriente, del tiempo que esta circula por el
conductor y de la resistencia que opone el mismo al paso de la corriente.
Matemticamente queda expresado como:
(ecuacin 1)
Donde:
Q = Energa calorfica producida por la corriente.
I = Intensidad de la corriente que circula por la clula.
R = Resistencia elctrica del conductor.
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t = Tiempo de sometimiento.
Y la potencia disipada por el efecto Joule es:
P = RI2 =
V2
R
(ecuacin 2)
Donde:
V = diferencia de potencial entre los extremos de la clula.
R= resistencia elctrica
I= corriente elctrica
2.3.- La clula de efecto Peltier
La clula de efecto Peltier es un dispositivo termoelctrico semiconductor
en el cual, al hacer circular una corriente por l, aparece una diferencia de
temperatura entre sus caras, es decir, una de sus caras de calienta y la otra se
enfra, ver figura 3.
Figura 3: Clula de efecto Peltier.

Se puede usar la clula para enfriar o para calentar, aunque para calentar
hay otras alternativas ms eficientes. En este proyecto se ha usado para enfriar.
Como puede verse en la siguiente figura, la clula est formada por los
cables de alimentacin por donde le llega corriente a la clula. Las clulas de
efecto Peltier funcionan con corriente continua. Tambin consta de dos superficies
fabricadas con material cermico aislante, las cuales se pondrn mas fras o mas
calientes en funcin de la polaridad de la corriente y de la cantidad de amperios
que se haga circular por la clula. Por ltimo la clula est fabricada en su parte
interior con un material conductor. Este material esta compuesto por dos metales
diferentes o semiconductores tipo P y tipo N que estn conectados entre s por
medio de soldaduras, ver figura 4.
Andrs Sacristn Gmez
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Figura 4: Esquema de las partes de la clula de efecto Peltier.

Un semiconductor es una sustancia que se comporta como conductor o
como aislante dependiendo de la temperatura del ambiente en la que se
encuentre. Los semiconductores de las clulas estn fabricados con Teluro y
Bismuto generalmente. Las clulas estn construidas por parejas de
semiconductores, uno tipo P y otro tipo N, que estn organizados mediante su
conexin elctrica en serie y su conexin trmica en paralelo encerrado todo esto
entre dos placas cermicas paralelas, ver figura 5.
Figura 5: Disposicin de los semiconductores en la clula Peltier.

Para conseguir que la clula tenga un funcionamiento adecuado y no haya
transferencia de calor entre sus caras se ha colocado un disipador de calor que
elimine el exceso de calor de la cara caliente de la clula con un ventilador para
que haya circulacin del aire. Con esto se consigue que la temperatura de la cara
fra se mantenga lo ms baja posible y as no habr problemas en llevar la cara
fra de la clula a la temperatura del punto de roco.
2.3.1.- Ventajas e inconvenientes de la clula de efecto Peltier
2.3.1.1.- Ventajas
-
Tienen un funcionamiento sencillo.

Su coste no es elevado.
No emiten contaminantes.
No requieren mantenimiento.
Son potentes en cuanto al enfriamiento.
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-
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Funcionan en diversos entornos.

Es un dispositivo de refrigeracin que no necesita ni gas ni partes
mviles como otros.
2.3.1.2.- Inconvenientes
-
Tienen un consumo en amperios elevado.

La cara caliente necesita disipacin para funcionar correctamente.
Al tener dimensiones reducidas da una potencia frigorfica de pocos
watios.
Baja eficiencia.
2.4.- Conceptos termodinmicos

2.4.1.- Humedad en la atmsfera: punto de roco
El aire en la atmsfera se considera como una mezcla de dos
componentes: aire seco y agua. La capacidad de la atmsfera para recibir vapor
de agua se relaciona con el concepto de humedad absoluta, que corresponde a la
cantidad de agua presente en el aire por unidad de masa de aire seco, y la
humedad relativa que es la relacin entre la humedad absoluta y la cantidad
mxima de agua que admite el aire por unidad de volumen.
Cuando la humedad alcanza el valor del 100%, se dice que aire est
saturado, y el exceso de vapor se condensa para convertirse en niebla o nubes. El
fenmeno del roco en las maanas de invierno se debe a que la humedad relativa
del aire ha alcanzado el 100% y el aire no admite ms agua.
Por lo tanto la humedad en un recinto puede aumentar:
-
Por disminucin de la temperatura ambiental.

Por aumento de la cantidad de agua en el ambiente.
El primero de los fenmenos se relaciona con el concepto de temperatura

de roco. Si se mantiene la cantidad de agua en el ambiente constante y se
disminuye la temperatura llega un momento en que se alcanza la saturacin, a
esta temperatura se le llama temperatura del punto de roco. As cualquier objeto
que tenga una temperatura menor que el punto de roco presentar condensacin
en su superficie.
2.4.2.- Temperatura del punto de roco
La temperatura del punto de roco a la cual se pondr la cara fra de la
clula de efecto Peltier depende de dos variables: temperatura y humedad relativa.
La ecuacin que lo caracteriza es:
Td = T + 35Log ( )
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(ecuacin 3)
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Donde:
Td = Punto de roco.
T = Temperatura ambiente.
= Humedad relativa.
2.4.3.- Humedad Relativa
La humedad relativa, HR [%], es la proporcin de vapor de agua real en el
aire comparada con la cantidad de vapor de agua necesaria para la saturacin a la
temperatura correspondiente. Indica lo cerca que est el aire de la saturacin. Se
mide en porcentaje entre 0 y 100, donde el 0% significa aire seco y 100% aire
saturado.
2.4.4.- Climas en los que trabajar la clula Peltier
Este proyecto ha sido realizado en Legans (Madrid), en el laboratorio de la
Universidad Carlos III en el cual hay poca variacin de los datos de temperatura y
humedad relativa. La temperatura siempre vara entre 19 y 24 grados centgrados
y la humedad relativa siempre se sita entre el 30% o 40%. Para estos datos de
temperatura y humedad relativa se ha calculado el punto de roco. En la tabla 1 se
muestran los distintos valores posibles del punto de roco en el laboratorio de
proyectos:
Punto
temperatura Humedad
roco
T
H
Td
19
0,3
19
0,4
20
0,3
20
0,4
21
0,3
21
0,4
22
0,3
22
0,4
23
0,3
23
0,4
24
0,3
24
0,4
0,69924392
5,0720997
1,69924392
6,0720997
2,69924392
7,0720997
3,69924392
8,0720997
4,69924392
9,0720997
5,69924392
10,0720997
Tabla 1: Datos de temperatura y humedad relativa del laboratorio

Todos los dems posibles valores de temperatura y humedad relativa se han
incluido en una tabla en el anexo de este proyecto.
Hay ciertos valores atmosfricos que son insoportables para el ser humano
y muchas veces son subjetivos, ya que el grado de calor que tiene la persona, no
est representado solo por la temperatura. Un ambiente de 27 grados puede
significar un ambiente pesado para algunos o agradable para otros.
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Hay un parmetro que relaciona la temperatura y la humedad llamado

ndice humidex o temperatura de bochorno. En la siguiente tabla se puede ver
este ndice donde aparece la temperatura en grados centgrados a la izquierda y la
humedad relativa en tanto por ciento en la parte de arriba.
En la tabla se ve que cuando aumenta la humedad relativa el ambiente se
hace agobiante para el ser humano y cuando la humedad relativa disminuye
aunque aumente la temperatura es ms soportable.
Tabla 2: ndice Humidex

2.5.- Montaje del Mdulo Condensador de agua: clula Peltier, disipador y
ventilador
2.5.1.- Eleccin de los componentes
La eleccin de los componentes del mdulo construido se ha realizado
atendiendo a las necesidades del proyecto y en cuanto a lo que se quera
conseguir, teniendo en cuenta las caractersticas tcnicas de cada componente
para poder realizar los ensayos con las fuentes del laboratorio.
2.5.2.- Eleccin de la clula de efecto Peltier

La clula de efecto Peltier se ha elegido en funcin de la tensin de
alimentacin y las dimensiones de sta, sin que tenga un consumo excesivo de
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corriente. Al haber clulas de tamao ms reducido es interesante elegir una que

disponga de una superficie mnima para conseguir que su rea produzca un goteo
mnimo de agua.
Se ha elegido una clula de efecto Peltier de la marca Supercool, modelo
PF-071-14-15, ver tabla 3.
Tabla 3: Caractersticas de la clula Peltier modelo Supercool PF-071-14-15

2.5.3.- Eleccin del disipador + ventilador
En la cara caliente de la clula Peltier se ha colocado un disipador con un
ventilador. Esto se ha hecho porque es la nica forma de conseguir que la cara
fra disminuya lo suficiente para llegar al punto de roco y se mantenga en l. Sin
el disipador y el ventilador sera imposible llegar a una diferencia de temperatura
grande entre las caras de la clula porque el calor de la cara caliente se trasmitira
a la cara fra y esto hara que nunca se pudiera mantener la cara fra en el punto
de roco. Un disipador funciona como intercambiador de calor. En este caso el
calor se lo quita a la clula Peltier y se lo da al aire.
Para elegir el disipador se ha tenido en cuenta que refrigere de forma activa
ya que la forma pasiva consiste en aplicar el disipador sin ningn complemento
adicional, y la forma activa consiste en elegir un disipador que funcione con un
ventilador que mejora la transferencia del flujo de aire. Los ventiladores se utilizan
para mejorar la transferencia calor/aire del disipador, al inyectarle aire forzado.
Se ha elegido el disipador de calor con circulacin forzada de aire de la
marca Foxconn, modelo super socket 7 ( ss7). A continuacin se presentan las
especificaciones tcnicas del Foxconn SS7:
Andrs Sacristn Gmez
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Figura 6: Especificaciones tcnicas del disipador Foxconn SS7

2.5.4.- Eleccin del adhesivo
Para pegar la clula de efecto Peltier con el disipador se ha elegido un
adhesivo especfico para este modelo de clula que lo da el fabricante. Se trata de
adhesivo epxido cuya hoja de caractersticas se encuentra en los anexos, ver
anexo I.
2.6.- Punto ptimo de enfriamiento de la clula
Se sabe por la informacin que se obtiene de las tablas mostradas a
continuacin, obtenidas del Proyecto de Collados, que si se le aplican escalones
de corriente a la clula Peltier con el disipador de calor utilizado, llega un punto
donde la diferencia de temperatura entre la cara fra y la cara caliente no aumenta
ms. Esto es debido a que a medida que va aumentando la corriente aplicada a la
clula, llega un momento en el que la temperatura de la cara fra no disminuye
ms, sino que aumenta ligeramente. Esto es porque el disipador llega al punto
mximo de calor que puede disipar y la temperatura de la cara caliente afecta a la
temperatura de la cara fra por lo que ese punto es el punto de mxima diferencia
de temperatura entre las caras de la clula.
El valor ptimo de corriente que permite obtener la mnima temperatura en la cara
fra no es el valor mximo tolerado por la clula que sera I=8A, sino que es I=3A.
3.- ETAPAS DEL PROYECTO

3.1.- Diagrama de Bloques:
Este proyecto se ha estructurado en cuatro partes:
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3.2. Adquisicin de datos

Para realizar la adquisicin de datos se ha utilizado una tarjeta de
adquisicin de datos de la marca Measurement Computing, modelo USB 1208-LS,
conectada al ordenador mediante un cable USB, por la que se han introducido las
salidas en tensin de dos sensores que han medido dos variables
termodinmicas: temperatura y humedad relativa.
Para realizar la adquisicin se ha programado un instrumento virtual con el
programa Labview que se ha encargado de interpretar esos datos.
3.3.- Operaciones de control con Labview
Sobre estos datos adquiridos se han realizado operaciones de control con
el software Labview, entre ellas est el diseo de un regulador proporcional, as
como el tratamiento de los datos de entrada a la tarjeta. Posteriormente se han
direccionado los datos ya tratados a los canales de salida de la tarjeta que han
servido para realizar el control sobre la clula de Efecto Peltier.
3.4.- Etapa amplificadora
Se ha realizado un circuito amplificador para adaptar la tensin y corriente
de salida de la tarjeta de adquisicin de datos, a la clula Peltier, sin perder el
control sobre esos datos, cubriendo sus necesidades de demanda elctrica.
3.5.- Mdulo de condensacin y goteo controlado
Se ha creado un mdulo mediante una clula Peltier y un disipador con
ventilacin forzada de aire con la idea de que al circular corriente elctrica sobre
l, haga que el vapor atmosfrico del aire circulante se condense produciendo
goteo de agua.
4.- DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1.- ADQUISICIN DE DATOS
4.1.1.- Sensor de Temperatura:
Se ha elegido el sensor de temperatura LM35 de National Semiconductor, ver
anexo A.
El sensor LM35 se presenta en diferentes encapsulados pero el mas comn
es el to-92 con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera entrega un valor
de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35
sobre la mesa, las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba
tenemos que de izquierda a derecha los pines son:
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Junio 2011
VCC - Vout - GND

Como se aprecia en la figura de la hoja de caractersticas del sensor LM35,
la forma de conexin idnea para cubrir todo el rango de temperaturas es con una
Resistencia a su salida conectada a -Vs.
La salida es lineal y equivale a 10mV/C (sensibilidad) por lo tanto:
+1500mV = 150C
+250mV = 25C
-550mV = -55C
Aqu se aprecia el rango completo de temperaturas que es capaz de medir.
4.1.1A.- Conexionado de los sensores de Temperatura
Para la medida de la temperatura se han usado dos sensores LM35 que se
han alimentado de distinta manera en funcin de las necesidades.
Un sensor se ha colocado sobre la cara fra de la clula Peltier para
controlar en todo momento la temperatura. Esto se hace as porque este dato de
temperatura se realimentar para compararlo con la consigna, que es el valor de
temperatura deseado, es decir, el valor de temperatura de roco. Para disear el
controlador se necesita saber si hay que ir aumentando o disminuyendo la
temperatura para conseguir llegar al punto de roco.
Este sensor se ha alimentado de forma simtrica. Con esto se consigue
medir valores de temperatura por debajo de 0C. Con esta forma de conexin, se
consigue medir desde -55C hasta 150C (ver figura de la hoja de caractersticas).
Este sensor se ha alimentado a:
Vcc=10V
Para calcular la resistencia conectada a la salida del sensor se hace por medio de
la ecuacin, ver anexo A:
R1 =
Vs
50 A
(ecuacin 4)
Donde:
R1: resistencia que se necesita calcular para la alimentacin simtrica
Vs: tensin de alimentacin
Como en la patilla Vs hay -10 Voltios la resistencia queda definida:
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R1=200K
El otro sensor LM35 se ha colocado a la entrada de la tarjeta de adquisicin
de datos para medir la temperatura ambiente. Ese dato instantneo de
temperatura junto con el dato instantneo de humedad relativa es necesario para
calcular el punto de roco instantneo. Este sensor de temperatura conectado de
forma bsica se ha alimentado a:
Vcc= 10V
Este sensor se ha conectado mediante alimentacin bsica, ya que la
temperatura ambiente siempre estar por encima de 0C. En el caso de que se
quisiera conseguir medir la temperatura ambiente para rangos por debajo de 0C,
solamente habra que conectarlo con alimentacin simtrica.
4.1.2.- Sensor de Humedad Relativa
Se ha elegido el sensor Honeywell modelo HIH4000, ver anexo B.
En la tabla 2 del anexo B se puede observar, que la ecuacin que relaciona la
salida del sensor con la humedad relativa es:
RH =
Vout zerooffset
slope
(ecuacin 5)
Donde:
Zero Offset = 0,958
Slope = 0,0307
Si despejamos Vout queda:
Vout = ( RH slope ) + zero Offset = ( RH 0,0307 ) + 0,958
Segn esto:
si RH=0% => Vout = 0,958V
si RH= 100% => Vout = 3,75V
Por lo tanto esos son los valores mximo y mnimo de tensin en la entrada de la
tarjeta de adquisicin que llegan a Labview.
El fabricante del HIH4000 tambin ha dado los valores de Vout frente a %RH en
una grfica, ver figura 4: Typical best fit straight line en el anexo B.
El sensor de Humedad relativa se ha alimentado a 5V.
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Junio 2011
4.1.3- Tarjeta de adquisicin de datos USB 1208LS

Para realizar la adquisicin de datos se ha utilizado una tarjeta de
Measurement Computing modelo USB 1208LS, ver anexo C.
Figura 7: Tarjeta de adquisicin USB 1208LS

Esta tarjeta se compone de entradas analgicas necesarias para adquirir
los datos de los dos sensores utilizados y direccionarlos al programa Labview para
realizar un control sobre ellos. Cuando se trabaja con una tarjeta de adquisicin,
una de las caractersticas ms importantes es la precisin, esto es con qu
exactitud los datos de salida reflejan la seal de entrada. La tarjeta tiene distintos
niveles de entrada dependiendo de si se conecta en modo comn o modo
diferencial. Ver anexo C > Analog Input > Input ranges > single-ended mode y
differential mode.
Los sensores se han conectado a la entrada en modo diferencial, por lo que
el rango de entrada ha sido de 10V. La entrada de tensin a la tarjeta de
adquisicin no ha sobrepasado nunca los 5V, a pesar de este dato se ha elegido
el siguiente rango de tensiones soportado por la tarjeta de adquisicin, que es de
10V Segn esto, la precisin es la siguiente:
Precisin=
escala 10
= 12 =2,44mV
2
2n
(ecuacin 6)
Donde:
n=nmero de bits de la tarjeta de adquisicin
Segn esto, la resolucin en tensin obtenida es suficiente porque la
seales que se van a medir estn en el rango de voltios, por lo que el error
cometido en la cuantizacin de la medida ser pequeo y aceptable.
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Junio 2011
La tarjeta tiene 4 canales de entrada en modo diferencial de los cuales solo

se usarn 3 que captarn los datos de tensin de la salida de los sensores:
-
Canal 1: Medida de temperatura ambiente

Canal 2: Medida de humedad relativa
Canal 3: Medida de temperatura de la cara fra de la clula Peltier
La conexin de los sensores a la tarjeta se realiza en modo diferencial, con el

fin de poder captar los datos positivos y negativos de tensin.
4.1.3.1- Datos de salida de la tarjeta de adquisicin de datos USB 1208LS
La tarjeta de adquisicin tambin dispone de salidas analgicas por las
cuales se han direccionado esos datos controlados. Despus de realizar un control
sobre ellos y adaptar los datos de temperatura y humedad a datos de tensin, que
luego se han amplificado porque por la salida de la tarjeta de adquisicin hay un
rango de tensin de salida de 0 a 5 voltios. Esta tensin de salida es la que hace
circular ms o menos corriente por la clula. Esto se explicar detalladamente en
el captulo 6 en diseo del circuito amplificador.
El rango de tensin que ofrece la tarjeta de adquisicin a su salida est entre 0V y
5V. Ver anexo C > Analog output > Maximum output range
4.1.4.- Esquema de conexionado entre los sensores, la tarjeta de adquisicin
y el ordenador:
A continuacin se muestra el esquema de conexionado de la tarjeta de
adquisicin USB 1208-LS, el PC y el circuito de alimentacin de los sensores.
Como se puede apreciar, en el siguiente esquema se ha introducido un
sensor te temperatura LM35 en la cara fra de la clula Peltier, adems del sensor
de temperatura LM35 que capta temperatura ambiente. Esto se ha realizado con
el fin de monitorizar constantemente la temperatura de la cara fra de la clula, as
si la temperatura llega al punto de roco, mediante el circuito de control, se deja de
introducir corriente a la clula. Si la clula necesita bajar su temperatura para
llegar al punto de roco, se le introduce ms corriente a sta y as sucesivamente.
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Figura 8: Conexionado entre los sensores, la tarjeta de adquisicin y el PC

Donde:
------- = +Vcc
------- = -Vcc
------- = Tierra
------- = Vout sensor HIH 4000 ( sensor de Humedad )
------- = Vout sensor LM 35 ( sensor de temperatura ambiente )
------- = Vout sensor LM 35 ( sensor de temperatura en la cara fra de la clula
------- = Canal de salida de la tarjeta de adquisicin D/A
4.1.5.- Circuito de alimentacin de los sensores:
Cada sensor funciona con una alimentacin distinta. Estos datos los da el
fabricante. La alimentacin del sensor de temperatura ambiente LM35 tiene un
rango de 4V a 20V y la alimentacin del HIH 4000 debe ser de 5V. El sensor LM35
se ha alimentado a 10V y el sensor HIH 4000 se ha alimentado a 5V.
Se ha diseado un divisor resistivo para que de 10V se pase a 5V.
La tensin de alimentacin del HIH 4000 se ha calculado de la siguiente forma:
VHIH 4000 =
1
R2
Va lim = 10 = 5V
R1 + R 2
2
(ecuacin 7)
El esquema del circuito cableado es el siguiente:
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Figura 9: Circuito de alimentacin de los sensores

Donde:
------- = +Vcc
------- = -Vcc
------- = Vout HIH 4000
------- = Vout LM 35
------- = Tierra
La alimentacin del sensor de temperatura LM 35 que mide la cara fra de la
clula es simtrica, por lo que se ha alimentado entre 10V. Ver captulo 3.1.1.Sensor de temperatura
4.2.- DISEO DEL CONTROLADOR
4.2.1.- Regulacin Automtica: Teora de Control.
La regulacin automtica tambin llamada Teora de Control, es una rama
de la Ingeniera que se ocupa del control de un proceso en un estado
determinado; en este caso, intentar mantener la temperatura de la cara fra de la
clula Peltier en la temperatura del punto de roco.
Este sistema se ha diseado para estar permanentemente capturando
seales de estado bajo su control y al detectar una desviacin de los parmetros
preestablecidos del funcionamiento normal, han actuado sensores para llevar al
sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. A
medida que han ido cambiando las condiciones atmosfricas de temperatura o
humedad relativa, el sistema ha ido modificando su tensin y corriente para
conseguir establecer la cara fra de la clula Peltier en el punto de roco.
A continuacin se muestra el esquema general del proceso que se ha regulado:
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Figura 10: Esquema general de un proceso regulado

La regulacin automtica, estudia el comportamiento de los sistemas
dinmicos, tratndolos como cajas o bloques con una entrada y una salida. En
este caso, las entradas al sistema son seales analgicas que se han captado por
medio de un programa llamado Labview, preparado para realizar adquisicin de
datos. Los bloques intermedios representan las perturbaciones que afectan a la
seal.
Todos estos efectos se han representado mediante la funcin matemtica
que los describe, llamada funcin de transferencia. La salida del sistema se llama
referencia y corresponde al valor de la seal tras actuar sobre ella las anteriores
funciones de transferencia. Cuando una o ms de las variables de salida de un
sistema tienen que seguir el valor de una referencia que cambia con el tiempo, se
necesita poner un controlador que manipule los valores de las seales de entrada
al sistema hasta obtener el valor deseado de salida, este regulador puede ser
proporcional, derivativo, integrador
En este caso se ha diseado un regulador proporcional, debido a que se ha
diseado el sistema para que se de una regulacin lineal. Esto es porque cuando
se necesita una temperatura ms alta, se da menos tensin, y cuando se necesita
una temperatura ms baja, se da ms tensin. Esto se explicar detalladamente
en el apartado de diseo del controlador.
4.2.2.- Conceptos sobre Teora clsica de control: control en lazo cerrado
Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la
entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de
control, se denomina sistema de control realimentado o de lazo cerrado.
Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentacin para controlar los
estados y las salidas de un sistema dinmico. El nombre de "lazo cerrado" es
debido al camino que sigue la informacin en el sistema. Estas salidas se miden
con sensores y se procesan, una vez comparadas con la referencia o consigna,
mediante un controlador o regulador. El resultado, una seal de control, se aade
a la entrada al proceso, cerrando el lazo. El control de lazo cerrado siempre debe
estar formado por:
- Un proceso
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- Medida y transmisin de la variable

- Controlador
- Elemento final de control
El control con lazo cerrado presenta las siguientes ventajas sobre el control en
lazo abierto:
correccin de las perturbaciones
buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo, es decir, en

aquellos casos en que la estructura del modelo no representa
perfectamente la realidad del proceso o los parmetros del modelo no se
pueden medir con absoluta precisin
permite estabilizar procesos inestables
tolerancia a variaciones en los parmetros
La nica desventaja del control en lazo cerrado, frente al control en lazo abierto,
es que el primero reduce la ganancia total del sistema.
4.2.2.1.- Estabilidad
Un sistema es estable si ante cualquier entrada acotada en un intervalo de
tiempo la salida tambin est acotada. Matemticamente, esto significa que para
que un sistema lineal continuo en el tiempo sea estable, todos los polos de su
funcin de transferencia deben estar situados en la mitad izquierda del plano
complejo si se usa la transformada de Laplace, es decir, su parte real debe ser
menor o igual que cero.
4.2.3.- Modelado del sistema
Lo primero que se ha hecho para estudiar este sistema es modelizarlo.
Como ya se hizo otro proyecto con la misma clula Peltier, el mismo disipador y el
mismo ventilador, se han tomado los datos del sistema ya modelado para trabajar
con ellos en este proyecto. A continuacin se hace una breve explicacin de cmo
se model el sistema en el anterior Proyecto con clulas Peltier.(ver bibliografa [1]
Para modelar el sistema se le fueron aplicando a la clula escalones de
corriente de desde 0 hasta 4 amperios en incrementos de 0,5A y se fueron
tomando medidas en la cara fra y la cara caliente en intervalos de 30 segundos
hasta alcanzar el rgimen permanente. A partir de ah se calcul la constante de
tiempo para cada escaln de corriente y se lleg a la conclusin de que:
=60s
Para obtener las ecuaciones del sistema se tuvo en cuenta la diferencia de
temperatura que se alcanz entre las caras de la clula, en funcin de la corriente
aplicada. Ver bibliografa [1]. Aqu se muestran los valores en una tabla:
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Tabla 4: Diferencia de temperatura entre las caras de la clula Peltier en funcin

de la corriente aplicada
Despus de representar los valores y ajustar la curva, se obtuvo que la
diferencia mxima de temperaturas entre las caras fue de 37,7C. Segn estos
datos, en la cara fra de la clula Peltier se lleg a obtener 1C y en la cara
caliente 35 C, ver anexo H.
Estos datos aparentemente seran suficientes para llegar al punto de roco,
ya que en el laboratorio, la temperatura de roco siempre se sita entre 7C y 9C.
Los sistemas de control actuales son, por lo general, no lineales. Sin
embargo, si es posible aproximarlos mediante modelos matemticos lineales. La
teora de control clsica esta basada en los sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Este sistema tambin se tuvo que linealizar para poder obtener el diagrama
de bloques del funcionamiento de la clula.
Se linealiz la ecuacin del sistema y la curva linealizada quedaba:
( Tc-Tf )(I)=13,51(I)
Por lo tanto 13,51 es el valor que transforma la diferencia de temperatura,
medida entre las caras de la clula, en corriente. Ver bibliografa [1]
Con la constante de tiempo y la ecuacin linealizada se determin el
sistema fsico equivalente de la clula Peltier, es decir, el modelo matemtico del
sistema.
La funcin de transferencia del sistema es:
1
H ( s ) = 60
1
s+
60
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(ecuacin 8)
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O lo que es lo mismo:
H (s) =
0,01667
s + 0,01667
Por lo tanto el diagrama de bloques que quedaba es el siguiente:
Figura 11: Diagrama de bloques sin el error

Donde:
E(s) es el error en estado estacionario
Td es la consigna o temperatura del punto de roco deseada
Tf es la temperatura real medida de la cara fra de la clula Peltier.
Este sistema se dise para controlar la temperatura dentro de un volumen

cerrado de aire mediante la utilizacin de varias clulas de efecto Peltier. En este
caso el sistema que se ha diseado es para controlar la temperatura de la cara fra
de la clula y llevarla hasta el punto de roco para que cuando se ponga en
contacto con el vapor atmosfrico se produzca goteo de agua.
Cuando al sistema se le solicita una temperatura cercana a la temperatura
ambiente, el sistema responde perfectamente, pero cuando al sistema se le
solicita un decremento de la temperatura hasta la temperatura del punto de roco,
el sistema da un error considerable, por eso se ha calculado el error y se ha
aumentado la ganancia del sistema. Con esto se consigue un aumento de la
corriente que circular por la clula Peltier y adems se consigue minimizar el
error cuando se busca una temperatura cercana a la del punto de roco.
El aumento de la ganancia del regulador provocar una disminucin entre la
temperatura fra esperada y la real.
4.2.3.1.- Clculo del error en estado estacionario:
Partiendo del diagrama de bloques anterior realizan las siguientes
operaciones para el clculo del error.
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Considerando el sistema con la entrada de Td Tf, se hace el clculo de la

funcin de transferencia con realimentacin unitaria y queda:
0,01667
0,2252117
Tf ( s )
s + 0,01667
=
=
0,01667
Td ( s )
s + 0,2418817
1 + 13,51
s + 0,01667
13,51
De aqu se puede obtener:

Tf ( s ) = Td ( s )
0,2252117
s + 0,2418817
Del diagrama de bloques tambin se deduce:

E ( s ) = Td ( s ) Tf ( s )
(ecuacin 9)
Por lo tanto, de la ecuacin 9 se tiene:

E ( s ) = Td ( s ) Td ( s )
0,2252117
s + 0,2418817 0,2252117
= Td ( s )
s + 0,2418817
s + 0,2418817
Por Teora de Control, el error en estado estacionario del sistema ante entradas
escaln unitario se obtiene aplicando el Teorema del Valor Final que es:
lim f (t ) = lim sF ( s )
t
s 0
Segn esto el error en estado estacionario es:

1 s + 0,2418817 0,2252117
e ss = lim s
=0,07
s 0
s + 0,2418817
s
Como la entrada es un escaln, al Teorema del Valor Final se le ha metido un

1
escaln o lo que es lo mismo una funcin .
s
El error en estado estacionario es:
ess = 7%
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4.2.4.- Diseo del regulador:

Para disminuir el error en estado estacionario, se ha aumentado la
ganancia en la regulacin de tipo proporcional, esto se traduce matemticamente
a la introduccin de un bloque que regula R(s):
Figura 12: Diagrama de bloques con el error
La funcin de transferencia con el nuevo error R(s) de este sistema es:

0,01667
R ( s ) 0,2252117
Tf ( s )
s + 0,01667
=
=
0,01667
( s + 0,01667) + R ( s ) 0,2252117
Td ( s )
1 + R ( s ) 13,51
s + 0,01667
R ( s ) 13,51
Tf ( s )
R( s)
=
Td ( s ) ( s + 0,01667)4,440266647 + R( s )
De aqu se obtiene:
R( s)
Tf ( s ) = Td ( s )
( s + 0,01667) 4,440266647 + R ( s )
Del diagrama de bloques tambin se deduce:
E ( s ) = Td ( s ) Tf ( s )
Por lo tanto queda:

( s + 0,01667) 4,440266647 + R ( s ) R ( s )
E ( s ) = Td ( s ) Td ( s )
( s + 0,01667) 4,440266647 + R ( s )
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El error en estado estacionario del sistema, en trminos del regulador R(s), se

obtiene aplicando el Teorema del Valor Final, por lo tanto:
1
( s + 0,01667) 4,440266647
e ss = lim s
s 0
s ( s + 0,01667) 4,440266647 + R( s )
ess =
0,07401924
0,07401924 + R( s )
Para este diseo se ha considerado un error aceptable ante entradas de escaln

unitario del 2%:
ess 2%
La ganancia del regulador, en trminos del error del estado estacionario ser de:
R( s) =
0,07401924
0,07401924
e ss
Con la condicin que se ha diseado queda:

R( s)
0,07401924
0,07401924
0,02
Por lo tanto, el regulador proporcional que se deber meter al sistema deber

cumplir que:
R( s ) 3,6
Por lo tanto habr que aumentar la ganancia del regulador:

R ( s ) = 3,6
Con este valor el diagrama de bloques queda de la siguiente manera:
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Figura 13: Diagrama de bloques con los valores calculados

4.3.- PROGRAMA DISEADO CON LABVIEW
Labview es el programa de control con el que se han desarrollado las
funciones necesarias para la adquisicin de datos en este proyecto. Estas
funciones se han realizado por medio de la creacin de instrumentos virtuales que
imitan los instrumentos fsicos como pueden ser osciloscopios, multmetros etc.
Labview bsicamente est formado por dos partes:
- Panel frontal (front panel): permite trabajar con los datos adquiridos y
visualizarlos.
- Diagrama de Bloques (block diagram): es la parte que desarrolla la aplicacin
que procesa las entradas y salidas creadas en el front panel.
4.3.1.- Diagrama de Bloques:
En el diagrama de bloques se programan las acciones para conseguir los
objetivos propuestos. En esta aplicacin los objetivos son:
- Adquisicin de datos.
- Etapa de transduccin: traduccin de los datos adquiridos de tensin en
temperatura y humedad relativa.
- Realizacin de operaciones de control con los datos adquiridos.
- Direccionamiento y salida de los datos por la tarjeta de adquisicin.
Para esto se transforman los datos de temperatura en corriente y tensin.
4.3.2.- Instrumentos Virtuales utilizados en la aplicacin
Cada instrumento virtual que ha sido creado consta de un Panel de Control y un
Diagrama de Bloques. Ver bibliografa [2]. Se han programado varios instrumentos
virtuales. Los dos principales son:
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Junio 2011
- Instrumento virtual para la adquisicin de datos

- Instrumento virtual para la salida de datos.
Dentro de estos hay otros instrumentos virtuales llamados SubVIs que participan
en el correcto funcionamiento de los dos instrumentos virtuales principales.
Estos subVIs son diseados por el fabricante de cada Tarjeta de adquisicin,
tambin se llaman Drivers. Estos se han encontrado en la Librera Universal del
CD de instalacin de la tarjeta de adquisicin de datos USB 1208-LS de
Measurement Computing.
4.3.2A.- Instrumento Virtual para la Adquisicin de datos:
La adquisicin de datos se ha realizado por medio de un instrumento virtual
que es el encargado obtener las variaciones de tensin dadas por los sensores de
temperatura y humedad relativa.
El diagrama de bloques que se ha programado para cada sensor es el siguiente:
Figura 14: Adquisicin de Datos: Diagrama de Bloques.

Este diagrama de bloques consta a su vez de otros 3 subinstrumentos
virtuales utilizados para realizar la adquisicin de datos. En color blanco se
aprecian:
-
ToEng
AIn
ErrMsg
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En los anexos se puede ver lo que hace cada uno de estos SubInstrumentos
virtuales.
En azul se observan las seales que dependiendo del tipo de dato que se
ha manejado son Unsigned Integer Numeric que transportan y almacenan datos
de tipo entero de 16 bits o doble entero de 32 bits y en color naranja datos de
Double Precission que transportan y almacenan datos de 64 bits.
Las seales de entrada se sitan a la izquierda de los instrumentos
virtuales y las de salida se encuentran a la derecha. Existe relacin entre el Panel
Frontal y el Diagrama de Bloques, ya que aparecen los mismos nombres en los
iconos de uno y de otro sitio.
En rosa se puede apreciar el mensaje de error y para ello se ha creado una
cadena de caracteres de longitud variable que almacena tanto letras como datos
numricos.
En verde se aprecia el recuadro llamado TF (True-False) que es la
condicin del bucle While de color gris que encierra todos estos bloques. El bucle
While funciona con la condicin de True o False y se repite mientras la condicin
dada sea la condicin que se cumple. En el momento que la condicin cambia, el
bucle deja de repetirse y deja de funcionar.
A continuacin se ve el Panel Frontal de la Adquisicin de datos:
Figura 15: Adquisicin de Datos: Panel Frontal.
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Junio 2011
En este Panel Frontal aparece:

- BoardNum: es el nmero de tarjeta de adquisicin de datos, por si se necesitan
colocar ms en una posterior ampliacin de este proyecto.
- Channel es para seleccionar el canal por donde entran los datos a Labview.
Cada sensor est conectado a la tarjeta en canales distintos, y a Labview esto hay
que decrselo de alguna forma.
- Ring es el rango de tensin de entrada a la tarjeta de adquisicin.
- Vin es la tensin de entrada. Se ha puesto este icono para visualizarla.
- Error Message por si hay algn error en el rango de tensin de entrada.
4.2.2B.- Instrumento Virtual para la Salida de datos:
De igual forma que ha habido que hacer un Instrumento Virtual para la
adquisicin de datos, se ha tenido que disear otro para la salida de datos desde
el ordenador a los canales de salida de la tarjeta. El diagrama de bloques es el
siguiente:
Figura 16: Salida de Datos: Diagrama de Bloques

En este diagrama se pueden apreciar los Instrumentos Virtuales utilizados
para realizar el direccionamiento de los datos a los canales de salida de la tarjeta y
son:
-
FromEng
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-
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AOut
En los anexos se puede ver lo que hace cada uno de estos SubInstrumentos
virtuales.
En azul se observan las seales que dependiendo del tipo de dato que se ha
manejado son Unsigned Integer Numeric que transportan y almacenan datos de
tipo entero de 16 bits o doble entero de 32 bits y en color naranja datos de Double
Precission que transportan y almacenan datos de 64 bits.
En este caso se ha tenido que colocar un array de datos a la salida (bloque
amarillo), debido a que se han metido dos entradas, se ha operado con ellas, pero
solo se ha podido obtener una salida, que es la que se dirige a la clula Peltier,
previamente amplificada.
Al igual que en el VI de adquisicin se observa que las seales de entrada
se sitan a la izquierda de los SubVIs y las de salida a la derecha.
Estos bloques tambin estn encerrados en un bucle While con la condicin
de True-False para funcionar.
A continuacin se ve el Panel Frontal de la Salida de Datos:
Figura 17: Salida de Datos: Panel Frontal
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Junio 2011
En esta figura se aprecia:

- BoardNumOUT: es el nmero de tarjeta de adquisicin de datos, por si se
necesitan colocar mas en una posterior ampliacin de este proyecto.
- Range OUT: es el rango de la tensin de salida. Solo puede ser de 0 a 5V por
eso se ha puesto de 5V .
- Channel OUT: selecciona el canal de salida.
- EngUnits: Este indicador aparece en el panel frontal cuando se programa en el
diagrama de bloques. No se puede cambiar, son datos internos del bloque.
4.3.3- Tensiones de entrada a Labview.
En la entrada de la tarjeta de adquisicin de datos, hay tres sensores, que
son los encargados de medir dos variables termodinmicas, temperatura del
ambiente y temperatura de la cara fra de la clula Peltier y humedad relativa,
traducidas a niveles de tensin. Esto se ha realizado por medio de los datos de
sensibilidad dados por el fabricante de cada uno de los sensores. Con estos datos,
por medio de Labview, se hacen las operaciones necesarias para controlar en
todo momento las variaciones de tensin de salida de los sensores. Esa misma
tensin de salida es la tensin de entrada a la tarjeta de adquisicin de datos.
4.3.3A.-Sensor LM35:
Como hay dos sensores LM35 se han utilizado dos Instrumentos Virtuales,
uno para cada sensor, que se han encargado de la adquisicin de los datos de
cada uno de estos sensores.
Como es de esperar, estos instrumentos virtuales son iguales. A
continuacin se explicar detalladamente uno de ellos. El otro es exactamente
igual, solo cambia el nmero del canal asignado a la entrada de la tarjeta de
adquisicin.
La sensibilidad del LM35 es de 10mV/C, por lo tanto segn estos datos, la
tensin que llega a la tarjeta de adquisicin vara desde 0,01V a 0,25V
aproximadamente. Ver [1] en la bibliografa.
Estos son valores aproximados para tener un control de las tensiones que
le llegarn a la tarjeta mediante cada uno de los sensores, porque, aunque el
sensor mida desde -55C a 150C no se llegar a esos valores nunca.
Su sensibilidad es lineal. Ver anexo A, figura 2.
Vout = 10mV / C
Andrs Sacristn Gmez
39
Junio 2011
Mediante estos datos se ha traducido la tensin a temperatura mediante el

siguiente diagrama de bloques:
Figura 18: Diagrama de bloques V-T del LM35

En este primer diagrama de bloques se aprecia a la izquierda un
Instrumento Virtual (Virtual Instrument o VI), llamado Tamb que realiza la
adquisicin de datos de la temperatura ambiente. El otro instrumento virtual para
la adquisicin de datos de la temperatura de la cara fra de la clula se ha llamado
Tf.
Como se observa en la figura, el VI tiene seleccionado el canal 0 que es el
asignado para el sensor de temperatura ambiente y el otro 0 indica que se est
utilizando la nica tarjeta de adquisicin usada en este proyecto. En ese caso
cada una estara numerada correctamente.
Despus de la adquisicin a la derecha en rosa est el mensaje de error,
que es una cadena de caracteres que indica si hay algn error en la toma de
medida o no llega informacin o el rango de tensiones de entrada no es el
correcto.
En amarillo se observa el bloque multiplicador que multiplica por 100 la
tensin para convertirla a datos de temperatura y trabajar con ellos.
El dato DBL en naranja es un indicador que sirve para ver la entrada en
tensin en el front panel que lo he llamado VoutT.
Lo que se pretende es comparar la temperatura de roco con la temperatura
de la cara fra de la clula Peltier, por eso la dimensin de los datos debe ser
correcta.
4.3.3B.- Sensor HIH4000:
Su sensibilidad est dada en la hoja de caractersticas del fabricante. Ver datos de
RH en anexo B > Tabla 2: example data printout
La ecuacin de la Humedad relativa es:
Andrs Sacristn Gmez
40

RH =

Vout ZeroOffset
Slope
Junio 2011
(ecuacin 10)
Donde:
Zero Offset= 0.958V
Slope=30,680mV/%RH
Como sensor RH viene expresado en %, se ha dividido entre 100 para obtener el
dato correcto.
Esta ecuacin se ha implementado en Labview mediante el siguiente diagrama de
bloques:
Figura 19: Diagrama de bloques V-T del HIH 4000

Como se aprecia en la figura, se ha introducido un Instrumento Virtual para
la adquisicin, el cual capta las variaciones de tensin del sensor.
A continuacin aparece el dato DBL en naranja que es un indicador de la
salida de tensin en el Front Panel a la que se ha llamado VoutHR.
A continuacin se realizan las operaciones tal y como la ecuacin de la hoja
de caractersticas del fabricante dice, por lo tanto a la salida del bloque divisor hay
datos de Humedad Relativa.
4.3.4.- Temperatura del Punto de roco, Td:
Para convertir esos datos adquiridos de Temperatura y Humedad relativa a
Temperatura de roco se ha empleado la ecuacin:
Td = T + 35 LogHR
(ecuacin 11)
El diagrama de bloques equivalente a esta ecuacin es el siguiente:
Andrs Sacristn Gmez
41
Junio 2011
Figura 20: Diagrama de bloques de la ecuacin del punto de roco
Donde:
HR = Humedad Relativa
T = Temperatura
Td = Temperatura del punto de roco
Los bloques que aparecen en el dibujo son un Logaritmo, un bloque

multiplicador y un bloque sumador.
Ahora estos datos de la temperatura del punto de roco se tendrn que
transformar a datos de corriente. Esto se hace mediante el dato calculado
anteriormente en el apartado de modelado del sistema. Ese valor numrico es
13,51.
Figura 21: Diagrama de bloques de las operaciones del Punto de roco

Como se aprecia en el diagrama de bloques aparece tambin Tf y Td-Tf.
La temperatura Td-Tf aparece porque a la temperatura del punto de roco
se le ha restado la temperatura de la cara fra de la clula Peltier. Esto se hace
para realimentar el sistema con los datos de la temperatura de la cara fra y
compararlos constantemente para minimizar el error que se va produciendo.
A continuacin se divide entre los 13,51 para obtener datos de corriente a la
salida.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
4.3.5.- Bloque Regulador:

Como se ha visto anteriormente se ha diseado un regulador para
conseguir minimizar el error. Su ganancia es 3,6.
Figura 22: Bloque regulador

4.3.6.- Diagrama de bloques completo:
A continuacin se muestra el diagrama de bloques completo donde
aparecen los Instrumentos Virtuales de adquisicin y salida de datos cableados y
todas las operaciones realizadas. Como se puede observar el regulador de
ganancia 3,6 no aparece debido a que tericamente se ha calculado pero en la
prctica no se ha utilizado. (Esto se explicar en el apartado 4.1 Conclusiones)
El dato que aparece de 50 es el error metido para que se consiga una
amplificacin de corriente de 3A en la salida del circuito.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
Figura 23: Diagrama de bloques completo

4.3.7.- Panel de Control Completo:
A continuacin se muestra el Panel de Control completo donde aparecen
las entradas de las tensiones que le llegan a Labview
Andrs Sacristn Gmez
44
Junio 2011
Figura 24: Panel de control Completo

En l se aprecian las tensiones se salida de los tres sensores, los mensajes
de error en el caso de que hubiera algn error y el botn de stop que pone en
marcha o para el funcionamiento de la adquisicin de datos.
4.4.- DISEO DEL CIRCUITO AMPLIFICADOR
4.4.1- Etapa amplificadora:
Al medir la temperatura de roco en el laboratorio de la Universidad, se sabe
que siempre ronda entre 7C y 9C, por lo que la cara fra de la clula debe llegar
a esta temperatura.
Lo primero que se ha hecho para realizar la etapa amplificadora es ver la
demanda de corriente que necesita la clula para llegar a tener entre sus caras
una diferencia grande de temperatura para poder llegar a los 7C en la cara fra.
Para el sistema ya montado de la clula, ventilador y disipador, se hizo el
siguiente estudio con la curva ya linealizada. Ver [1] en la bibliografa:
En la siguiente curva experimental, se ve que si se llega a una diferencia de
temperatura entre las caras de la clula de 30C, la corriente necesaria es de 3A.
Suponiendo que la cara caliente est a 30C, la cara fra estara a 0C, por lo que
sera suficiente para llegar al punto de roco.
Andrs Sacristn Gmez
45
Junio 2011
Figura 25: Curva ajustada de (Tc-Tf) frente a I

Como este estudio se hizo para una corriente mxima de 4A, para realizar
la etapa amplificadora se ha diseado un circuito de amplificacin que necesita
obtener a su salida entre 0 y 4 amperios, los cuales son los que alimentan la clula
Peltier.
Se ha diseado una etapa amplificadora que se ha instalado entre la tarjeta
de adquisicin USB 1208-LS y la clula de efecto Peltier. Esta etapa se necesita
porque la tarjeta de adquisicin de datos USB 1208-LS da una corriente de salida
demasiado baja para poder conseguir alimentar la clula Peltier.
La corriente de salida en la tarjeta de adquisicin USB es de 30mA. Ver
anexo C > Output drive. Esta es la razn por la cual se necesita un amplificador de
potencia mediante el cual se pueda amplificar esa corriente y as alimentar la
clula Peltier que llega a consumir picos de corriente de hasta casi 4 Amperios.
A continuacin se explica el diseo del circuito de amplificacin.
4.4.2.- Parmetros para el diseo del circuito amplificador
Para realizar el diseo de la etapa amplificadora se ha tenido en cuenta
varios aspectos.
-
Se necesita mucha ganancia en corriente.
Andrs Sacristn Gmez
46

-
Junio 2011
Se necesitan componentes de potencia debido a que la corriente es

elevada.
Se quiere controlar la corriente que alimenta la clula Peltier.
Segn estas especificaciones se ha ido diseando el circuito amplificador.

4.4.2.1.- Diseo del par Darlington
Como se ha dicho, la primera especificacin de diseo es la ganancia en
corriente.
Como se ha visto en la figura anterior, la corriente de salida de la tarjeta de
adquisicin es de 30mA y se necesita llegar por lo menos a 3A para llegar al punto
de roco.
El mejor sistema para esto es un par Darlington; esto consiste en la
combinacin de dos transistores bipolares en un tndem. La ganancia total del par
Darlington es el producto de la ganancia de los transistores individuales.
Figura 26: Par Darlington

Segn este circuito, las ecuaciones de funcionamiento son:
(ecuacin 12)
I E1 = (1 + 1 ) I B1
(ecuacin 13)
I E 2 = (1 + 2 ) I B 2
Como I B 2 = I E1 => Si operamos con las ecuaciones 12 y 13 , entonces:
(ecuacin 14)
I E 2 = (1 + 2 ) (1 + 1 ) I B1
Amplifica la corriente hasta los valores que se necesitan.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
4.4.2.2.- Eleccin de los componentes de alta potencia

Los transistores se pueden clasificar atendiendo a diferentes
caractersticas.
Una de las clasificaciones de los transistores se puede hacer en funcin de la
potencia. Si atendemos a esta clasificacin existen dos tipos de amplificadores:
- Baja potencia.
- Alta potencia.
Los de baja potencia soportan niveles de tensin y corriente bajos y disipan
menos de 1 vatio. Los de alta potencia soportan niveles de tensin y corriente
elevados y disipan ms de 1 vatio.
Para elegir el amplificador de alta potencia se han tenido en cuenta los
valores mximos soportados. Un diseo correcto nunca permite que las tensiones
o corrientes se acerquen a las limitaciones mximas, ya que si no se acorta la vida
de los dispositivos.
Para la eleccin de los componentes del par Darlington, se necesitan dos
transistores de alta potencia que son:
Q1 => NPN 2N3055 . Ver anexo D y [1] bibliografa.
Q2 => NPN 2N3716. Ver anexo E.
El transistor Q1 tiene un valor mximo de corriente de 7A, por lo que ser
suficiente para la corriente que circular por l.
Con el transistor Q2 pasa lo mismo. En su colector pueden circular hasta
10A, as que si la clula necesita 4A ser suficiente para que puedan circular por
l.
4.4.2.2.1.- Elementos de refrigeracin para los transistores de alta potencia
Una manera de aumentar la potencia mxima que puede disipar un
transistor consiste en deshacerse con mayor rapidez del calor interno. Esto se
consigue con un disipador de calor. Si se aumenta el rea superficial de
encapsulado del transistor, se permite que el calor se escape fcilmente hacia el
aire, por eso se ha colocado un disipador en cada transistor calculado
previamente.
4.4.2.2.1A.- Factor de ajuste del 2N3716
Indica como disminuye el lmite mximo de potencia por cada grado de
aumento de temperatura por encima de un valor determinado. Ver anexo E >
Maximum ratings > Total Power Dissipation
Para el 2N3716 el lmite mximo de potencia es:
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
PDmx = 150 W (a 25 C)
Y el factor de ajuste es:
Factor de ajuste = 0,857 W/C
Si por ejemplo T aumenta a 60 C:
PDmx = 150 0,857(60 - 25) = 120W
Lo que significa que habra que reducir el lmite mximo de potencia con el
disipador adecuado.
El factor de ajuste es el inverso de la resistencia trmica:
Factor de ajuste =
1
= 0,85
1,17
Ver anexo E > Thermal characteristics

4.4.2.2.1B.- Factor de ajuste del 2N3055
Para el 2N3055 el lmite mximo de potencia es :
PDmx = 115 W (a 25 C)
Y el factor de ajuste es:
Factor de ajuste = 0,657 W/C
Si por ejemplo T aumenta a 60 C:
PDmx = 115 0,657(60 - 25) = 92W
Lo que significa que habra que reducir el lmite mximo de potencia con el
disipador adecuado.
El lmite mximo de potencia y el factor de ajuste del 2N3055 aparece en la hoja
de caractersticas. Ver anexo D > Maximum Ratings
El factor de ajuste es el inverso de la resistencia trmica:
Factor de ajuste =
1
= 0,66
1,52
Ver anexo D > Thermal characteristics.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
Con estos datos se conoce el disipador que se tiene que poner a cada
transistor. Se colocar un disipador para que disminuya la cantidad de calor que
hay en el transistor al circular la corriente y as no llegar al lmite mximo de
potencia, ya que si aumenta la temperatura en el transistor, disminuye el lmite
mximo de potencia admitido.
4.4.2.3.- Amplificador operacional como seguidor de tensin
Para el control de la corriente que circula se ha implementado un
Amplificador Operacional que controle la corriente que circula por la clula en todo
momento.
Figura 27: Seguidor de tensin

El amplificador utilizado es un OP491(ver anexo F).
La tensin Vin es la que viene de la tarjeta de adquisicin de datos. A este
amplificador se le ha hecho una pequea modificacin, y es que el lazo de
realimentacin no llega hasta Vout, sino que se conecta en el emisor de Q2, para
que la corriente que circule por la clula est controlada en todo momento.
El hecho de colocar un seguidor de emisor, elimina los efectos de carga
entre etapas y, adems, dirige la tensin hasta el punto deseado, que en este
caso, se ha querido poner esa tensin en el emisor del circuito.
4.4.2.4.- Eleccin y diseo del resto de componentes del circuito
Despus de tener todas las especificaciones del circuito, hay que disear
los componentes que estarn conectados en el emisor del circuito amplificador. En
este caso solo hay que disear la resistencia que tendr conectada el emisor.
Cuando se disea un circuito hay que ver qu funcionalidad tendr. Con
transistores se pueden disear circuitos de dos tipos:
- circuitos de amplificacin.
- circuitos de conmutacin.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
En los de amplificacin el punto de trabajo Q, debe permanecer en la regin

activa, porque si no, la salida se ve distorsionada por los picos donde se produce
la saturacin y el corte.
Hay dos formas de establecer el punto de trabajo de un transistor y es mediante:
- polarizacin de base
- polarizacin de emisor
La polarizacin de base produce un valor constante de la corriente de base
y la polarizacin de emisor produce un valor constante de la corriente de emisor.
En circuitos amplificadores se necesita que los puntos de trabajo Q sean
inmunes a las variaciones de la ganancia en corriente, por eso se ha elegido la
polarizacin de emisor.
Para hacer un circuito con polarizacin de emisor, la resistencia debe
situarse en el emisor que es como se ha diseado.
Como se quiere una relacin de 1:1 entre la corriente y tensin dada en el
emisor del transistor, se ha colocado una resistencia de potencia de /5W,
1
que
ser la que relacione la tensin y corriente por medio de la Ley de Ohm.
La clula Peltier va colocada en el colector del circuito alimentada por la
pata positiva a +Vcc y su pata negativa al colector de Q2.
Tiene una resistencia interna de 1,32
a 25C. La clula variar de
temperatura pero su variacin de Resistencia con la temperatura es muy pequea
y no se ha considerado.
4.4.3.- Circuito amplificador completo:
La etapa de amplificacin, con todos los componentes queda de la
siguiente forma:
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
Figura 28: Etapa amplificadora completa

4.4.4.- Funcionamiento del circuito
Si analizamos la salida del circuito, se tiene lo siguiente:
Vcc = R int Ic + Vce + Ve
(ecuacin 15)
Ve = R Ie
(ecuacin 16)
Donde:
Ve es la tensin controlada que llega desde Labview. Esta tensin se

traduce a corriente, como se ha dicho antes, por medio de la resistencia 1/5W.
Segn esto, el circuito estar controlado por la corriente por lo que si llegan 0V a
Ve, estn entrando 0A y no circula ninguna corriente por la clula. Esto pasa
porque:
Ic Ie
Si le llegan 2V, estn circulando 2A por el emisor, por lo que la clula estar
alimentada a 2A, y as sucesivamente con las tensiones aplicadas y corrientes que
circulen por la clula.
Como mucho el rango de salida de la tarjeta de adquisicin es de 5V,
aunque la salida en tensin est acotada entre 0 y 3V. Ver anexo C > Analog
output
Andrs Sacristn Gmez
52
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5.- CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

5.1.- Conclusiones
Este Proyecto Fin de Carrera se ha realizado para cumplir una serie de
objetivos que se plantearon inicialmente.
Se ha realizado un circuito de acondicionamiento de los sensores

utilizados mediante Labview, con el cual se ha conseguido obtener a
temperatura de roco a la salida de Labview.
Se ha implantado un sistema de adquisicin de datos con Labview,

utilizando una tarjeta USB conectada al ordenador y se han
programado los instrumentos virtuales necesarios para realizar la
adquisicin, el tratamiento de los datos y la salida de estos por la
tarjeta, teniendo un control total sobre las acciones que ha realizado
el sistema.
Se ha realizado un estudio mediante clulas Peltier, y se ha visto que

son suficientes para enfriar la cara fra hasta el punto de roco.
Respecto a esto hay que apuntar, que el sistema de refrigeracin
que consta de un ventilador y un disipador, no ha sido suficiente para
mantener la cara fra de la clula Peltier a la temperatura de roco,
sin embargo la clula si es capaz de ponerse a esa temperatura.
Se ha diseado un circuito de potencia, mediante un par Darlinton y

un seguidor de tensin, que ha funcionado satisfactoriamente
amplificando corrientes de 30mA, consiguiendo a su salida corrientes
de hasta 3A.
Se ha diseado un sistema de control capaz de controlar la

temperatura de la cara fra de una clula Peltier intentando llevarla al
punto de roco. Por algn motivo no se ha conseguido que la clula
llegue a la temperatura deseada. En los clculos iniciales, el sistema
debera haber tenido una diferencia de temperatura entre sus caras
de 34,4C. Esta diferencia de temperatura era suficiente para
mantener la cara fra de la clula en el punto de roco, sin embargo el
sistema ha llegado a la mitad de la temperatura. Con esta diferencia
de temperatura no ha sido posible poder enfriar la temperatura de
roco hasta una temperatura en la cual el agua contenida en el aire
pudiera condensarse. Se han hecho mltiples pruebas para intentar
bajar la temperatura. Entre ellas:
1. Se ha puesto otro ventilador con un disipador en la cara
caliente de la clula, intentando que mejore el flujo de aire en
Andrs Sacristn Gmez
53
Junio 2011
la cara caliente y obligando a la clula a aumentar la

diferencia de temperatura entre sus caras pero el ventilador se
volvi a retirar, debido a que haba un aumento de
temperatura en la cara fra.
2. Se ha dado ms tensin al ventilador forzando sus
revoluciones para conseguir una mayor circulacin de aire y
as obtener mejor rendimiento de la clula.
3. Se ha diseado el par Darlington, el cual, inicialmente no se
haba diseado porque con un amplificador de potencia se
conseguan corrientes suficientes de 2A. Con esta corriente la
clula tendra que haber bajado por lo menos hasta 10C sin
embargo tampoco ha sido as.
Con el par Darlington se ha conseguido mucha ganancia
en corriente, ya que se han tenido corrientes de hasta 3A.
4. Se ha vuelto a pegar la clula cambiando el adhesivo epxido
por si se haba puesto en mal estado.
Despus de esta serie de pruebas, se decidi controlar la temperatura de la
cara fra de la clula hasta la temperatura ms baja conseguida, por lo que el
sistema funciona perfectamente hasta una temperatura de unos 17C. A partir de
ah no es capaz de bajar ms temperatura. La mxima temperatura de la cara
caliente han sido 31C. Segn esto la diferencia de temperaturas ha sido de 14C
Se ha diseado un regulador, el cual se ha calculado tericamente

mediante ecuaciones, que debera haber funcionado correctamente
si se hubiera podido llegar a la temperatura del punto de roco. Este
regulador al final no se ha utilizado en Labview, aunque los clculos
quedan reflejados en este Proyecto para futuras consultas o mejoras
del sistema.
Como conclusin final se puede decir, que la clula Peltier es un

buen mtodo refrigerante para pequeas superficies, pero tiene el
inconveniente de que para que funcione a temperaturas muy bajas,
la ventilacin debe realizarse por un ventilador que mueva bastantes
metros cbicos de aire, con el encarecimiento que esto supone.
Adems, el lugar fsico donde refrigera debe estar aislado
trmicamente para conseguir temperaturas por debajo de 17C, ya
que si no, el calor atmosfrico o el calor de otros componentes como
el disipador o el transistor cuando se calienta, afecta al
funcionamiento del sistema.
5.2.- Trabajos futuros

Al finalizar este Proyecto Fin de Carrera se han dejado abiertas varias
lneas de trabajo futuras, por lo que se podra seguir investigando en la utilizacin
Andrs Sacristn Gmez
54
Junio 2011
de clulas de efecto Peltier para intentar condensar agua:
Se podra intentar mejorar el sistema de refrigeracin de la clula con un

ventilador ms potente o intentar obtener mejor rendimiento cambiando el
tipo de clula Peltier.
Se podra aislar la clula en un espacio cerrado, para conseguir disminuir

su temperatura sin que le afecte directamente el calor atmosfrico.
Se podran emplear otros mtodos para la condensacin que no pasaran

por clulas de efecto Peltier, ya que existen gases refrigerantes que al
hacerlos circular por un serpentn gracias a un compresor, producen
condensacin.
Lo importante es buscar mtodos de produccin de agua en los que, partiendo

se sistemas pequeos, se intente ir haciendo un sistema mas grande con ms
rendimiento y cantidad de produccin de agua.
Andrs Sacristn Gmez
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Junio 2011
6.- DOCUMENTACIN Y BIBLIOGRAFA

6.1.- Proyectos
1.- Proyecto Fin de Carrera de Javier Ignacio Collados Alfaro: Control de
temperatura en un volumen cerrado de aire mediante clulas de efecto Peltier.
2.- Proyecto Fin de Carrera de Jos Manuel Fresno de Marcos: Instrumento
virtual para la medida de descargas parciales.
6.2.- Libros
3.- Principios de electrnica: Albert Paul Malvino, sexta edicin ao 2000
ed: McGraw-Hill
4.- Sistemas de Control Automtico: Benjamin C. Kuo, sptima edicin ao 1996
ed: Prentice Hall
5.- Teora de Control: diseo electrnico. Escrito por: Spartacus Gomriz Castro,
Domingo Biel Sol. Jos Matas Alcal, Miguel Reyes Moreno.
Editorial Alfaomega.
6.3.- Pginas o documentos electrnicos en la web
5.- http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes/07/07.htm
6- http://rabfis15.uco.es/transistoresweb/Tutorial_General/curvascaracteristicas.html
7- http://usuarios.multimania.es/automatica/temas/tema2/pags/FdT/FdT.htm
8- http://www.paranauticos.com/notas/meteorologia/punto-de-rocio.htm
9- http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0201-04/ed99-0201-04.html
10- http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71522.PDF
11http://www.elai.upm.es:8009/spain/Asignaturas/Servos/practicas/prac6%20mol%2
0peltier.pdf
12- http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/tema6.pdf
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7.- ANEXOS
ANEXO A: Datasheet del sensor de Temperatura LM35
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ANEXO B: Datasheet del sensor de Humedad relativa HIH4000
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ANEXO C: Datasheet de la tarjeta de adquisicin de datos USB 1208LS
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ANEXO D: Datasheet del Amplificador de Potencia 2N3055
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ANEXO E: Datasheet del Amplificador de Potencia 2N3716
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ANEXO F: Datasheet del Amplificador Operacional OP491
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ANEXO G: Especificaciones Tcnicas de la clula Peltier PF071-14-15
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ANEXO H: Datasheet del adhesivo epxido
Andrs Sacristn Gmez
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Andrs Sacristn Gmez
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Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

PROYECTO FIN DE CARRERA

OBTENCIN DE AGUA A PARTIR DE

AUTOR: Andrs Sacristn Gmez

Andrs Sacristn Gmez

Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

Ttulo: Obtencin de agua a partir de humedad atmosfrica empleando clulas de

Autor: Andrs Sacristn Gmez

Presidente: M ngeles Moreno Lpez de Saa

Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da 6 de Julio

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

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Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

4.- DESARROLLO DEL PROYECTO20

Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

4.4.2.3- Amplificador operacional como seguidor de tensin.50

ANEXO A: Hoja de caractersticas del sensor de Temperatura LM35..57

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

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Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

El diseo de un sistema que produzca agua a partir del vapor atmosfrico.

La utilizacin de la Ingeniera y el conocimiento para la solucin de

El intento de diseo de un invento que funcione y sea relevante en la

1.3.- Objetivos del Proyecto Tcnico

Andrs Sacristn Gmez

Universidad Carlos III

Proyecto Fin de Carrera

Ingeniera Tcnica Industrial

2.- DISPOSITIVOS TERMOELCTRICOS