Incubadora

PARCIAL 3.
AVANCE INCUBADORA 9-11-2022
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SINALOA

Facultad De Ingeniería Culiacán
Licenciatura De Ingeniería En Procesos Industriales
EXAMEN 3
Modelo de incubadora
NOMBRE:
Perez Jacobo José
GRUPO:
3-2
PROFESOR:
Ing. Bajo de la paz Jorge Valentín
Culiacán, Sinaloa. A 09 de noviembre de 2022
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PARCIAL 3. AVANCE INCUBADORA 9-11-2022
Índice
1 Introducción................................................................................................. 3
2 Objetivo del Proyecto .................................................................................. 4
3 Material y equipo necesario ........................................................................ 4
4 ¿Qué es una incubadora? ........................................................................... 5
5 Marco Teórico ............................................................................................. 6
5.1 Histéresis .............................................................................................. 6
5.2 Disparador Schmitt ................................................................................ 7
5.3.1 Amplificador Operacional LM324 .................................................... 8
5.3.2 Compuerta NOT ............................................................................. 8
5.3.3 LM35............................................................................................. 10
5.3.4 Resistencia ................................................................................... 10
5.3.5 TRIAC 2N6344 ............................................................................. 11
5.3.6 Capacitor cerámico ....................................................................... 11
5.4 Optotriac MOC3011 ............................................................................ 12
5.4.1 Transistor 2N2222 ........................................................................ 13
5.4.2 Bloques terminales ....................................................................... 13
5.4.3 Dremel .......................................................................................... 13
6 Desarrollo .................................................................................................. 16
6.1 Procedimiento para el circuito ............................................................. 16
6.1.1 Funcionamiento del circuito .......................................................... 17
6.2 Simulación........................................................................................... 26
resumen del funcionamiento………………………………………………………...27
7 Mi Conclusión............................................................................................ 29
9 Referencias ............................................................................................. 321
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Incubadora
1 Introducción
Una incubadora es un instrumento que ayuda a crear un ambiente con la
humedad y temperatura adecuadas para los seres vivos, que necesitan
condiciones específicas, puedan crecer o reproducirse.
Durante el transcurso de este proyecto se diseñará, probará en un simulador y
se desarrollará el prototipo de una incubadora de manera física, con la finalidad
de implementar herramientas y conocimientos adquiridos principalmente de los
cursos de Electrónica II y Electrónica Digital.
Con ayuda de Amplificadores Operacionales, una compuerta lógica, triac, un
optotriac, entre otros componentes, será posible implementar un disparador de
Schmitt para lograr el control de la temperatura.
El funcionamiento de la incubadora es el siguiente: inicialmente el foco se
encuentra encendido, después de que la temperatura dentro de la incubadora
llegue a su límite superior el foco se apagará y el ventilador se va a encender
para regular la temperatura. Cuando el ventilador reduzca la temperatura dentro
de la incubadora hasta su límite inferior, el foco se encenderá y el ventilador se
apagará.
Este proyecto es muy importante porque además de reforzar los temas vistos en
clase ayuda a entender de mejor manera el funcionamiento de los componentes
electrónicos analizados en las prácticas de laboratorio, ya que para poder
realizar este circuito se hace uso de las prácticas realizadas durante el curso en
el laboratorio.
Esto ayuda a desarrollar más nuestra creatividad como futuros ingenieros para
hacer uso de la electrónica en la satisfacción de las necesidades del ser humano
que se le presentan a diario en la vida así como también de los diferentes
problemas en las industrias que surgen de manera continua.
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2 Objetivo del Proyecto

El objetivo del presente proyecto es el siguiente:
Se implementará un proyecto de control de temperatura donde se incluya
un disparador Schmitt con los diferentes amplificadores operacionales
vistos en clase, así como también la inclusión de circuitos que controlen
el encendido y apagado de un foco y un ventilador realzado con triac.
3 Material y equipo necesario

3.1 Circuito
Equipo
• Dremel.
• Cautín.
• Cúter.
• Brocas.
Materiales
• Amplificador Operacional LM324.
• Compuerta NOT (74LS04).
• LM35.
• Resistencias de diferentes valores.
• TRIAC 2N6344.
• Capacitores cerámicos de 0.1 µF.
• Optotriac MOC3011.
• Transistor 2N2222.
• Bloques terminales de 2 y 3 pines.
• Cloruro férrico.
• Soldadura.
• Baquelita.
• Socket.
• Foco de 120 V a 100 W.
• Hoja de acetato.
• Abanico de 12 V a 0.1 A.
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4 ¿Qué es una incubadora?
Una incubadora es un artilugio destinado a favorecer el correcto desarrollo y

crecimiento de un ser vivo. Para ello, se activa un procedimiento técnico
destinado a configurar una temperatura adecuada.
Existen varios ámbitos donde se utilizan este tipo de aparatos: en la producción

de alimentos destinados al consumo humano, en la investigación biológica y en
relación con la salud de los recién nacidos.
Algunos de los productos que consumimos (por ejemplo, los huevos o las aves
de corral) se incuban de manera refrigerada, de tal manera que la temperatura
es estable y se encuentra totalmente controlada.
En el ámbito de la investigación científica, concretamente en microbiología, las

incubadoras permiten que los diversos cultivos (por ejemplo, de bacterias o de
células eucariotas) puedan controlarse con todas las garantías para facilitar un
análisis de su desarrollo.
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5 Marco Teórico
5.1 Histéresis
La histéresis es el término que se usa para describir el comportamiento de un
sistema en el cual la cantidad de salida depende tanto de los parámetros
externos que actúan en el sistema como del estado previo del sistema. Como
resultado, incluso cuando las condiciones externas sean idénticas, el sistema
aún puede asumir diferentes valores, dependiendo del estado previo.
En dispositivos electrónicos, la histéresis tiene funciones principalmente útiles.

Supongamos que esto se usa en elementos de umbral, por ejemplo,
comparadores y disparadores Schmidt. A continuación puede ver un gráfico de
sus estados:
Esto es necesario en los casos en que el dispositivo funciona cuando se alcanza

la señal X, después de lo cual la señal puede comenzar a disminuir y el
dispositivo no se apaga hasta que la señal cae al nivel Y. Esta solución se utiliza
para suprimir el rebote de contacto, interferencia y ráfagas aleatorias.
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5.2 Disparador Schmitt

El disparador Schmitt es un circuito ampliamente utilizado con un comparador
para proporcionar inmunidad al ruido y reducir la posibilidad de múltiples
conmutaciones causados por el ruido en la entrada, permitirá reducir los errores
producidos por señales ruidosas.
El circuito de gatillo Schmitt ha sido ampliamente utilizado durante muchos años.
Fue inventado por un científico estadounidense llamado Otto Schmitt. El
disparador Schmitt cambia a diferentes voltajes dependiendo de si se está
moviendo de bajo a alto o alto a bajo, empleando lo que se llama histéresis.
En términos del hecho de que el disparador Schmitt tiene histéresis, el símbolo
de circuito para uno de estos circuitos incorpora el símbolo de histéresis en él.
En consecuencia, todos los disparadores Schmitt utilizan este símbolo.
Un disparador Schmitt es una forma de circuito comparador que tiene histéresis

o diferentes niveles de conmutación de entrada para cambiar la salida entre los
dos estados.
El comparador tiene un amplificador diferencial en su núcleo y la acción del
comparador significa que la entrada analógica se cambia efectivamente a una
salida digital dependiente de las tensiones en la entrada.
Mediante el uso de la histéresis, el efecto del ruido en la entrada que podría
causar varios interruptores en la salida a medida que el voltaje de entrada se
acerca a la tensión de conmutación se reduce significativamente.
¿Qué es la histéresis?
La histéresis ocurre en muchos campos de la ciencia, pero en el caso de la
histéresis del Schmitt Trigger significa que el circuito se activa a diferentes
voltajes para cambiar la salida de un estado a otro.
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Para explicar esto con más detalle, toma el ejemplo donde está el voltaje de
referencia, digamos 5 voltios. A medida que aumenta la tensión, dependiendo
del circuito es por ejemplo 5,5 voltios. A continuación, para cambiar en la otra
dirección, el voltaje de entrada debe caer a, por ejemplo, 4,5 voltios.
5.3 Para hacer el circuito

5.3.1 Amplificador Operacional LM324
Circuito integrado LM324 es un amplificador operacional cuádruple con entradas
diferenciales verdaderas. Está compuesto por cuatro amplificadores
operacionales de alta ganancia, diseñados para trabajar con fuente de
alimentación simple. Sin embargo, también son capaces de funcionar con una
fuente de alimentación doble. Tiene ventajas sobre los amplificadores
operacionales convencionales en aplicaciones de fuente sencilla de alimentación
y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V hasta 32V. Es de bajo
consumo de energía (aproximadamente 1/5 del consumo de un LM741
convencional).
5.3.2 Compuerta NOT

La compuerta lógica NOT, en español significa “NO”. La función lógica de esta
puerta está dada únicamente para una señal de entrada.
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La funcionalidad de la compuerta NOT está basada en cambiar su valor lógico,

esto quiere decir que, si la señal de entrada es un alto, la señal de salida es un
bajo y viceversa. En otras palabras, la compuerta NOT invierte la señal de
entrada.
La representación gráfica de la compuerta NOT es la siguiente:
A continuación, se analizan los casos que se presentan en la entrada de la

compuerta NOT:
Entrada Salida
A ̅
𝑨
0 1
1 0
Para realizar las operaciones y obtener los resultados de la tabla de arriba se
puede aplicar la siguiente fórmula:
𝐴=𝐴
5.3.2.1 Compuerta NOT HD74LS04N

La compuerta NOT 74LS04 es un circuito integrado que cuenta con 6 inversores
independientes. Cada inversor puede ser usado sin la necesidad de conectar los
demás. Su salida es el valor inverso a su entrada.
Esta compuerta implementa la negación lógica. Mientras que su entrada sea un
BAJO, su salida será un ALTO. En caso contrario, si su entrada a es un ALTO,
su salida será un BAJO.
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5.3.3 LM35
El Sensor de Temperatura LM35 es un circuito integrado de precisión de
temperatura, cuyo voltaje de salida es linealmente proporcional a grados
centígrados.
El LM35 es un circuito integrado de precisión que actúa como un sensor de
temperatura usualmente se conecta a fuentes de 5V, posteriormente entrega la
lectura en una salida analógica directamente en grados centígrados, por cada
grado centígrado medido, entregara en su salida un valor de voltaje de 10 mV.
5.3.4 Resistencia
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Una resistencia es un elemento eléctrico que dificulta el paso de la corriente

eléctrica, ocasionando oposición a que esta fluya. Se representa con la letra R y
se mide en Ohms (Ω).
5.3.5 TRIAC 2N6344

El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para
controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que
conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión o
al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser
disparado independientemente de la polarización de puerta, es decir, mediante
una corriente de puerta positiva o negativa.
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo de la
polaridad del voltaje externo aplicado.
El TRIAC 6344 es un triac bidireccional de silicio diseñado principalmente para
aplicaciones de control de CA de onda completa, como atenuadores de luz,
controles de motor, controles de calefacción y fuentes de alimentación o donde
sea necesario dispositivos de estado sólido controlados con compuerta de silicio
de onda completa.
5.3.6 Capacitor cerámico

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Los capacitores son dispositivos de almacenamiento de energía que son

esenciales para los circuitos electrónicos tanto analógicos como digitales. Se
utilizan en la sincronización, para la creación y formación de formas de onda, el
bloqueo de la corriente continua y el acoplamiento de señales de corriente
alterna, el filtrado y el suavizado y, el almacenamiento de energía. Debido a la
amplia gama de usos, ha surgido una abundancia de tipos de capacitores que
utilizan diversos materiales de placas, dieléctricos aislantes y formas físicas. En
este caso se usarán capacitores cerámicos de 0.1 µF.
5.4 Optotriac MOC3021

Un optoacoplador es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como
un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un
componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor
y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se
suelen utilizar para aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.
El optoaislador MOC3011 consta de un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro
de galio, acoplado ópticamente a un interruptor bilateral de silicio y está diseñado
para aplicaciones que requieren disparo aislado de TRIAC, bajo corriente de
conmutación aislado de CA, un alto aislamiento eléctrico (a 7500V pico), de alto
voltaje detector de punto muerto, pequeño tamaño, y de bajo costo.
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5.4.1 Transistor 2N2222

El 2N2222A es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general que
sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede
amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watt). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas. Por todas esas razones, es un transistor de
uso general, frecuentemente utilizados en aplicaciones de radio.
5.4.2 Bloques terminales

Los bloques de terminales, también conocidos como terminales de conexión,
conectores de terminales o terminales de tornillo, consisten en una carcasa
modular y un cuerpo aislado que conecta dos o más cables entre sí.
5.4.3 Dremel
La multiherramienta Dremel es una herramienta de mano giratoria que emplea
una gran variedad de accesorios, y se usa para hacerle agujeros a la baquelita
de los circuitos.
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5.4.4 Cloruro férrico

El cloruro férrico es un químico utilizado para el rebelado de cobre en la
elaboración de circuitos impresos o también llamado PCB.
5.4.5 Cautín
Un cautín es un soldador eléctrico, es una herramienta que proporciona el calor
necesario para derretir distintos materiales como el estaño, usados como
soldaduras en circuitos eléctricos y electrónicos. Funciona con corriente alterna
y es común encontrarlo en forma de lápiz
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5.4.6 Soldadura
La soldadura con estaño es un proceso que consiste en unir las partes a soldar
de manera que se toquen y cubrirlas con una gota de estaño fundido que, una
vez fría, constituirá una unión sólida.
5.4.7 Placa de cobre

Las tarjetas electrónicas también conocidas como baquelitas o placas fenólicas,
es un material que permite el prototipado electrónico. Se usó solo una baquelita
de 10 x 15 cm.
5.4.8 Socket de porcelana

Un socket es un dispositivo que permite sostener un foco y conectarlo a la
corriente alterna, el modelo que se usará es el siguiente:
5.4.9 Foco de 120 V a 100 W

El foco que se usará es una lámpara incandescente de 120 V a 100 W para
producir el calor necesario para mantener la temperatura dentro de la
incubadora. El foco funciona de la siguiente manera: produce luz mediante el
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calentamiento por Efecto Joule de un filamento metálico, hasta ponerlo al rojo

blanco, mediante el paso de corriente eléctrica.
5.4.10 Ventilador de 12 V y 0.1 A
6 Desarrollo
6.1 Procedimiento para el circuito
Antes de diseñar este circuito fue necesario hacer un análisis de diversos
componentes, sobre cuales nos podrían servir para la configuración que
teníamos en mente, para llevar a cabo el objetivo que era realizar una
incubadora.
Seguido de esto pasamos a realizar el diseño en simulador (proteus) para así
poner a prueba el funcionamiento de dicho circuito, el cual realizó su función de
manera adecuada a lo previsto. Sin embargo, al momento de hacer las pruebas
en físico se tuvieron algunos fallos por lo que se optó por hacer uso de otros
componentes que realizaran el mismo funcionamiento. En la sección 5.1.1 se
explica el funcionamiento del circuito paso a paso.
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6.1.1 Funcionamiento del circuito

El circuito se presenta en la imagen siguiente:
El circuito de la incubadora lo conforman diferentes componentes electrónicos

analizados en la materia de Electrónica II así como también de Electrónica
Digital.
En primer lugar, está conformado por un sensor de temperatura, un amplificador
no inversor con ganancia de 10, un disparador de Schmitt, divisores de voltaje,
optotriac, triac, red RC para disparo de encendido y apagado del triac, compuerta
NOT, transistor BJT NPN 2N2222, ventilador, circuito de potencia controlado por
triac y alimentado con 120 VAC.
6.1.1.1 Circuito de control de temperatura

El sensor utilizado para detectar la temperatura es el sensor LM35, el cual da
10 mV por cada grado centígrado detectado de temperatura (10 mV/°C). La
alimentación del LM35 para que no sufra daños es de 5 V, la alimentación del
amplificador y comparador es de 12 V, por lo tanto, para la alimentación del LM35
se realizó un divisor de voltaje con 2 resistencias para obtener los 5 V de
referencia y alimentar el sensor.
Para el diseño del divisor de voltaje se establece la resistencia R 2 con un valor
de 1 kΩ y de ahí se realizaron los cálculos para determinar el valor de la
resistencia R1.
17
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑖𝑛
1 𝑘𝛺
5𝑉 = (12 𝑉)
𝑅1 + 1 𝑘𝛺
5 𝑉(𝑅1 + 1 𝑘𝛺) = 12 𝑉 ∗ 𝑘𝛺
5 𝑉 ∗ 𝑅1 + 5 𝑉 ∗ 𝑘𝛺 = 12 𝑉 ∗ 𝑘𝛺
5 𝑉 ∗ 𝑅1 = 12 𝑉 ∗ 𝑘𝛺 − 5 𝑉 ∗ 𝑘𝛺
7 𝑉 ∗ 𝑘𝛺
𝑅1 =
5𝑉
𝑅1 = 1.4 𝑘𝛺
En físico no encontramos resistencia de este valor exacto, por lo tanto se
colocaron dos resistencias en serie de 1 kΩ y 470 Ω.
El divisor de voltaje para la alimentación del LM35 quedó de la siguiente manera:
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El LM35 es un sensor de temperatura el cual entrega milivoltios por cada grado

centígrado detectado (10 mV/°C), en este caso el voltaje entregado por el LM35
puede sufrir perdidas o variaciones por ser un valor muy pequeño, además como
se alimentará al disparador Schmitt con él, pueda que este no lo detecte
fácilmente, es por ello que antes de alimentar este voltaje al disparador, se
realizó una amplificación de esta señal entregada por el sensor mediante un
amplificador no inversor, el cual solo amplifica la señal un cierto numero de veces
sin desfasarla 180° como si lo hace el amplificador inversor. El amplificador fue
configurado para que realice una amplificación de 10 veces, es decir si el LM35
detecta 25 °C entregara a su salida 0.25 V, este voltaje sera amplificado 10 veces
que en realidad vendria siendo 2.5 V y serán los que esté detectando el
disparador Schmitt.
El amplificador no inversor diseñado es el siguiente:
La resistencia R7 es solo para que la pequeña señal de voltaje entregada por el

sensor no sufra variaciones o se vaya a tierra.
El amplificador tiene una ganancia de 10 y se puede comprobar con la siguiente
formula.
𝑅𝑓
𝐴𝑜 = +1
𝑅𝑖
9 𝑘𝛺
𝐴𝑜 = + 1 = 9 + 1 = 10
1 𝑘𝛺
𝐴𝑜 = 10
La salida de este amplificador va conectada al comparador configurado como
disparador Schmitt, este será el voltaje variable que detectará el disparador,
mientras que el voltaje fijo lo detectará con un divisor de voltaje.
El disparador Schmitt se encuentra en la siguiente imagen.
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En la siguiente imagen se muestra el circuito de control de temperatura

conformado por el LM35, amplificador, disparador Schmitt y divisores de voltaje.
Tanto el amplificador como el disparador Schmitt están hechos con el circuito
comparador LM324.
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Después del circuito de control están los circuitos que controlan el encendido y
apagado del foco y el ventilador. Pero antes de esto es necesario conocer cómo
funciona el disparador Schmitt.
El disparador Schmitt es un circuito el cual cuenta con dos limites conocidos
como límite superior y límite inferior, estos límites son voltajes que se establecen
mediante resistencias tanto en la entrada inversora como no inversora. Estos
límites serán los de temperatura, es decir, en el límite superior es cuando se
apagará el foco y encenderá el ventilador y en el límite inferior es cuando se
apagará el ventilador y encenderá el foco.
Pero esto funciona así, cuando el disparador Schmitt está en el límite inferior la
salida de voltaje es la máxima, en este caso aproximadamente 12 V (son menos
de 12 V debido a que los transistores del amplificador operacional se saturan
antes de llegar a su límite), por otro lado, cuando se está en su límite superior la
salida de voltaje es de aproximadamente 0 V apagándose y encendiéndose un
circuito u otro.
Así es como funciona el disparador Schmitt, detectará el voltaje proporcionado
por el LM35 amplificado y lo comparará con su nivel de referencia, cuando el
voltaje entregado por el sensor es igual al del límite superior establecido el
disparador cambiará su salida de estado alto a 0 y cuando el voltaje
proporcionado por el sensor es igual al del límite inferior el disparador cambiará
su salida de estado bajo a estado alto, proporcionando aproximadamente los 12
V.
21
Es así que por medio de este disparador se estableció un intervalo de

temperatura que en el simulador van desde los 30 °C a los 40 °C, siendo el límite
inferior y el límite superior respectivamente.
6.1.1.2 Circuito de potencia

El circuito de potencia es el que controla el encendido y apagado del foco, este
se muestra en la siguiente imagen:
Este circuito es alimentado con el voltaje de salida del disparador Schmitt por
medio de la resistencia de 1 kΩ.
Está conformado por medio de un optotriac, un triac y un circuito RC que controla
el encendido y apagado del triac mediante esta red RC.
En primer lugar, el funcionamiento del optotriac se describe a continuación:
Existen los optoaisladores conformados por un led y un fototransistor o fotodiodo,

pero también existen los que son los optotriac conformados por un led y un
fototriac el cual es controlado por la intensidad de la luz.
La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del
fotorreceptor. Los optotriac son capaces de convertir una señal eléctrica en una
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señal luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. Este

responde a las señales de entrada, que podrían ser pulsos de tensión.
La mayor ventaja de usar un optotriac para activar un triac es la separación física
entre el circuito de control y el circuito de potencia, minimizando así el ruido
eléctrico en la parte de control. Entonces se tiene la señal V IN que es una señal
dc continua o pulsada que es la encargada de generar la activación del optotriac,
y la señal Vac que es la que se encarga de dar la potencia a la carga.
En este circuito es muy importante el optotriac el cual aísla el circuito de potencia
(de corriente alterna) del circuito de baja potencia o de control que en este caso
son los comparadores y el LM35, si llega a existir un fallo en el circuito de
potencia como un corto o algo, el optotriac mantiene aislado el circuito de baja
potencia evitando que la corriente pase hacia allá y queme los componentes. Por
otro lado, la importancia de este dispositivo es que aísla el ruido también,
evitando que los ruidos de los motores o del foco pasen e interfieran al circuito
de control.
La resistencia de 1kΩ limita solo la corriente que circulará a través del diodo
emisor de luz dentro del optotriac evitando que este se queme. Por otro lado, el
fototriac cuenta en su compuerta con un material que detecta la luz, el cual
permite que este triac se encienda o se apague por compuerta.
Ahora el circuito de potencia funciona de la siguiente manera, cuando el

disparador Schmitt está proporcionando voltaje a su salida (12 V
aproximadamente de manera teórica) el led del optotriac enciende generando
así una señal de luz la cual la detecta el fototriac por medio de su compuerta
haciendo que este se encienda y empiece a conducir. Esta señal llega a la
compuerta del triac que controla el encendido y apagado del foco, al detectar
este la señal en la compuerta hace que se encienda, permitiendo así el paso de
la corriente alterna que hace encender el foco.
23
Por otro lado, cuando el disparador Schmitt cambia su salida de voltaje de estado
alto ha estado bajo, que es de 0 V el led del optotriac se apaga y por tanto se
apaga el fototriac, comportándose como un interruptor abierto. En este caso ya
no existe corriente de compuerta en el triac y la corriente de ánodo a cátodo se
baja debido a que se empieza a cargar y descargar el capacitor de la red RC,
haciendo que se apague el triac, y por lo tanto ya no conduzca corriente,
apagando el foco, de esta manera se controla el encendido y apagado del foco.
Después, cuando el disparador entrega los 12V nuevamente se enciende el
fototriac haciendo encender el triac, encendiendo el foco y así sucesivamente se
sigue este ciclo de encendido y apagado del foco por medio del control de
temperatura diseñado.
6.1.1.3 Circuito de control del ventilador

El ventilador y el foco deben estar sincronizados en su encendido y apagado. Es
decir, cuando se enciende el foco el ventilador debe apagarse y viceversa,
cuando se enciende el ventilador el foco debe apagarse.
Para el encendido y apagado del foco se hizo uso de un circuito digital, el cual
es con una compuerta NOT que controla el encendido y apagado de un transistor
NPN 2N2222 configurado en modo saturación. La compuerta NOT también está
conectada a la salida del disparador Schmitt, pero también está configurada con
un divisor de voltaje debido a que la alimentación de este circuito integrado debe
ser aproximadamente 5V, y cuando el disparador está proporcionando una salida
alta esta es de un valor cercano a los 12V, lo cual quemaría el circuito. La
polarización de esta compuerta también está alimentada mediante un divisor de
voltaje, que en este caso si viene desde los 12 V de alimentación de todo el
circuito de control.
En la siguiente imagen se muestra el armado de este circuito.
Su función es la siguiente: cuando el disparador está en estado alto que es cerca

de los 12 V el foco se enciende por medio del optotriac, pero el ventilador no
debe encender, es por eso que la compuerta NOT entrega a la salida un estado
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bajo cuando su entrada está en alto (5 V aproximadamente), el cero a la salida

hace que no exista corriente en la base del transistor y este se mantenga
apagado, como un interruptor abierto.
Por otro lado, cuando el disparador está en estado bajo (0 V aproximadamente)
hace que el optotriac se apague y por consecuencia se apague el foco. En este
caso debe encender el ventilador, es ahí donde la compuerta nuevamente hace
su función. Al detectar un 0 a su entrada, esta proporciona un 1 a su salida
haciendo que en este caso la compuerta del transistor cuente con corriente,
encendiéndolo y este entra en su zona de saturación, comportándose como un
interruptor cerrado, haciendo que circule corriente a través del ventilador por
medio de la fuente de 9 V. De esta manera se controla el encendido y apagado
del ventilador sincronizado con el encendido y apagado del foco.
Esa es la función de este circuito, controlar la temperatura de un sistema cerrado
por medio de un sensor de temperatura, disparador Schmitt, que controla el
encendido y apagado de otros dos circuitos que encienden y apagan el ventilador
y el foco.
De manera teórica el circuito debe funcionar entre los imites de 30 a 40°C, de
manera simulada si funciona a estos valores, pero de manera física funciona
entre el rango de aproximadamente 27 a 36°C, esto es debido a las tolerancias
en las resistencias, y a las diferentes variaciones en las amplificaciones de
señales.
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6.2 Simulación
Temperatura de 40°C (encendido del ventilador y apagado del foco)
Temperatura de 30°C (apagado del ventilador y encendido del foco)
26
El circuito quedó de la siguiente manera:
27
6.3 Resumen del funcionamiento

La incubadora funciona así, tomando en cuenta lo ya expresado en los párrafos
anteriores.
Se conecta el circuito de control de temperatura, el circuito de potencia del foco
y el circuito del ventilador a la red eléctrica, entonces el sensor de temperatura
rápidamente empieza a detectar la temperatura que se encentra dentro de la
incubadora, si la temperatura dentro de la incubadora está por debajo del límite
inferior configurado en el disparador Schmitt, el disparador da a su salida una
salida en estado alto haciendo que el foco se encienda y el abanico permanezca
apagado, esto es para que la temperatura dentro de la incubadora aumente y
llegue al intervalo de temperatura que se ha configurado en el disparador
Schmitt, así de esta manera aumentara la temperatura, sobrepasara la
temperatura configurada en el límite inferior debido a que el disparador tiene
ahora como referencia el voltaje del límite superior, entonces aumentara la
temperatura hasta llegar al límite superior haciendo que cuando esta
temperatura llegue ahí el LM35 la detecte y apague el foco y encienda el
ventilador para no pasarse de esa temperatura, así de esta manera empezara a
disminuir la temperatura y cuando llegue al límite inferior el disparador pasara a
estado bajo haciendo apagar el ventilador y encendido el foco manteniendo la
temperatura en estos límites definidos en el disparador.
Otro caso que podría suceder es cuando se conecta la incubadora la temperatura
dentro de ella es mayor a la definida en el límite inferior, esto hará que se
encienda el abanico y el foco permanezca apagado para que el ventilador
comience a disminuir la temperatura, en este caso de igual manera cuando pase
por el límite superior no pasara nada porque el disparador tiene como referencia
de voltaje el límite inferior, y será cuando llegue al límite inferior la temperatura
detectada por el LM35 que el disparador pase de estado bajo a estado alto
encendiendo el foco y apagando el ventilador, esto mantendrá ya la incubadora
en el intervalo de temperatura definido.
El último caso que podría suceder es que cuando se encienda la incubadora la
temperatura dentro de ella este dentro del intervalo definido en el disparador, lo
que hará el disparador es tomar como referencia el límite superior y hará
encender el foco y mantener el ventilador apagado.
En conjunto, el sensor de temperatura conocido como LM35 detecta la

temperatura dentro de la incubadora proporcionando de esta manera mediante
su terminal 2 una señal de voltaje de 10 mV/°C, esta señal de voltaje será del
orden de los milivoltios, como es una señal débil se puede perder fácilmente o
puede sufrir variaciones en su transmisión mediante los cables, o al igual la
puede afectar el ruido de otros componentes o circuitos, es por ello que esta
señal se amplifica mediante un amplificador no inversor hecho con el LM324, el
cual hace que esta señal no sufra desfase solamente la amplifica, la señal del
LM35 es alimentada por la terminal no inversora mediante una resistencia de 1
28
k y cuenta con una resistencia de retroalimentación de 9 k con las cuales se

configura el amplificador para amplificar 10 veces esta señal.
La señal amplificada es alimentada al disparador Schmitt la cual será la señal
variable de este disparador y mediante un divisor de voltaje y resistencia de
alimentación se configura el voltaje de referencia para establecer los límites
inferior y superior (de manera teórica y simulada se establecieron estos límites
entre 30 °C y 40 °C, pero de manera física estos valores quedaron un poco
movidos por el valor de las resistencias estableciéndose entre 25 °C y 38 °C).
Así esta configurado el disparado, es por eso que cuando el voltaje
proporcionado por el LM35 y el amplificador llega a el límite superior de la
incubadora (en físico de 36 °C = 3.6 V) el disparador Schmitt pasa de estado alto
ha estado bajo, haciendo apagar el optotriac que controla la corriente en la
compuerta del triac y haciendo que esto apague el triac y por ende se apague el
foco del circuito. Pero por otro lado como el disparador en teoría esta
proporcionando 0 V se colocó una compuerta NOT la cual lo que hace es
convertir este 0 en 1 y este 1 se alimentó a la base de un transistor BJT ya que
con esta corriente encenderá y este transistor esta en modo saturación haciendo
que circule la corriente a través de él y a través del ventilador ya que esta en
serie con el emisor y colector del transistor.
Como dato importante la entrada de la compuerta que es la que proporciona el
disparador se colocó un divisor de voltaje que reduce de 12 V a 5 V ya que las
compuertas funcionan con 5 V y el disparador está proporcionando
aproximadamente 12 V y esto dañaría a la compuerta cuando está en estado
alto.
Por otro lado cuando la temperatura disminuye y que el disparador ya está en
estado bajo el nivel de voltaje en el disparador ya cambio al límite inferior,
esperando ser disparado cuando el voltaje proporcionado por el LM35 y el
amplificador crucen por este límite de voltaje. Cuando el nivel de voltaje variable
(del LM35) cruza por el límite inferior el disparador lo detecta haciendo cambiar
su salida de estado bajo a estado alto y su nivel de voltaje de referencia cambia
al límite superior esperando ser disparada ahora cuando se llegue al límite
superior y así cumpliéndose un ciclo cada vez que se dispara.
Ahora que el disparador paso a estado alto esto hace que el optotriac se
encienda y por ende se encienda el triac por que recibe un pulso en la compuerta
haciendo que de esta manera se encienda el foco. Por otro lado como ahora se
está proporcionando un 1 en la compuerta llega un 1 y por ende esta la hace 0
apagando el transistor y cómo se comporta como circuito abierto esto hace que
se apague el motor por que no circula la corriente a través de él.
29
7 Conclusión
Con este proyecto pude entender de mejor manera la mayoría de los temas
analizados en las clases y en las prácticas de laboratorio de Electrónica II.
En este proyecto se integraron diferentes componentes así como conceptos
básicos pero muy claves de la mayoría de los componentes electrónicos
utilizados en las prácticas.
En primer lugar este proyecto estuvo integrado por 3 circuitos que se pueden
considerar diferentes pero que unos los 3 entre si conformaron lo que fue la
incubadora. En primer lugar, se tiene lo que es el circuito de control de
temperatura el cual está conformado por un sensor de temperatura de estado
sólido conocido como LM35 el cual detecto la temperatura dentro de la
incubadora y la convirtió a una señal electrónica mediante lo que ya se conoce
que proporciona 10 mV por cada °C detectado, a través de este sensor fue
posible conocer lo que fue la temperatura dentro de la incubadora. Se utilizó lo
que fue u amplificador configurado como no inversor, un disparador Schmitt que
fueron los circuitos analizados en las primeras practicas del laboratorio, a través
de estos 3 componentes configurados de esa manera fue posible tener control
sobre la temperatura dentro de la incubadora, integrando diferentes
componentes y circuitos para obtener u objetivo en común.
Con esta primera parte se reforzó y comprendió de mejor manera lo que fue la
parte de sensores de estado sólido, las diferentes formas de configurar los
amplificadores y la configuración de un amplificador como disparador Schmitt, se
comprendió de nueva cuenta lo que son los límites de histéresis en este
comparador y saber que puede estar en estado alto o en estado bajo y cambiara
cuando la señal variable pase por los valores definidos como límites.
Por otro lado, se aplicó lo que fue el concepto de relé de estado sólido
sustituyendo de esta manera lo que son el relé electromecánico analizado en
electrónica 1. Se pudo diseñar y comprobar el correcto funcionamiento de este
relé de estado sólido configurándolo con un optotriac que controlaba el
encendido y apagado del triac mediante la variación de la señal en su compuerta,
al igual en este circuito fue posible incluir lo de la red RC para controlar el
encendido y apagado del triac. En si lo que controla el encendido y apagado del
optotriac es el disparador, dependiendo del estado del disparador es el estado
del optotriac y del triac.
Por otro lado, el tercer circuito fue el del control del encendido y apagado del
ventilador, que al igual fue posible configurarlo mediante el disparador Schmitt,
para esto se utilizó un circuito digital comprendiendo el funcionamiento del
disparador y de la compuerta NOT, se ocupaba que cuando el disparador
estuviera en estado alto el motor estuviera apagado y viceversa, para ello con la
compuerta se controló el encendido y apagado de un transistor mediante su base
funcionando como interruptor abierto o cerrado.
30
En si estos 3 circuitos en conjunto al estar integrados y conectados entre sí se

pudo lograr el control de la temperatura de la incubadora mediante una fuente
de calor que fue un foco y un ventilador como fuente de aire frio y de liberación
de humedad. Estos 3 circuitos por si solos no hacen nada, pero al entender su
funcionamiento como se hice con este proyecto y conocer los conceptos básicos
analizados en la electrónica fue posible hacerlos funcionar de manera correcta.
Como conclusión con respecto a que el intervalo de operación de la incubadora
no fue el mismo que el calculado ni simulado se debe a que los valores de las
resistencias no son exactos, a los diferentes divisores de voltajes utilizados y a
que las resistencias consumen demasiada corriente lo cual afecta al
funcionamiento óptimo del circuito.
De manera personal me siento muy satisfecho con este proyecto realizado, fue
un desafío para mi diseñar los 3 circuitos explicados e integrarlos en uno solo
para el funcionamiento del control de temperatura, investigue en los diferentes
libros de texto, hice uso de los conceptos teóricos aprendidos en clase.
31
8 Referencias
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PARCIAL 3.

AVANCE INCUBADORA 9-11-2022

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SINALOA

Culiacán, Sinaloa. A 09 de noviembre de 2022

2 Objetivo del Proyecto

3 Material y equipo necesario

4 ¿Qué es una incubadora?

Una incubadora es un artilugio destinado a favorecer el correcto desarrollo y

Existen varios ámbitos donde se utilizan este tipo de aparatos: en la producción

En el ámbito de la investigación científica, concretamente en microbiología, las

En dispositivos electrónicos, la histéresis tiene funciones principalmente útiles.

Esto es necesario en los casos en que el dispositivo funciona cuando se alcanza

5.2 Disparador Schmitt

Un disparador Schmitt es una forma de circuito comparador que tiene histéresis

5.3 Para hacer el circuito

5.3.2 Compuerta NOT

La funcionalidad de la compuerta NOT está basada en cambiar su valor lógico,

La representación gráfica de la compuerta NOT es la siguiente:

A continuación, se analizan los casos que se presentan en la entrada de la

5.3.2.1 Compuerta NOT HD74LS04N

Una resistencia es un elemento eléctrico que dificulta el paso de la corriente

5.3.5 TRIAC 2N6344

5.3.6 Capacitor cerámico

Los capacitores son dispositivos de almacenamiento de energía que son

5.4 Optotriac MOC3021

5.4.1 Transistor 2N2222

5.4.2 Bloques terminales

5.4.4 Cloruro férrico

5.4.7 Placa de cobre

5.4.8 Socket de porcelana

5.4.9 Foco de 120 V a 100 W

calentamiento por Efecto Joule de un filamento metálico, hasta ponerlo al rojo

5.4.10 Ventilador de 12 V y 0.1 A

6.1.1 Funcionamiento del circuito

El circuito de la incubadora lo conforman diferentes componentes electrónicos

6.1.1.1 Circuito de control de temperatura

El divisor de voltaje para la alimentación del LM35 quedó de la siguiente manera:

El LM35 es un sensor de temperatura el cual entrega milivoltios por cada grado

La resistencia R7 es solo para que la pequeña señal de voltaje entregada por el

En la siguiente imagen se muestra el circuito de control de temperatura

Es así que por medio de este disparador se estableció un intervalo de

6.1.1.2 Circuito de potencia

Existen los optoaisladores conformados por un led y un fototransistor o fotodiodo,

señal luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. Este

Ahora el circuito de potencia funciona de la siguiente manera, cuando el

6.1.1.3 Circuito de control del ventilador

Su función es la siguiente: cuando el disparador está en estado alto que es cerca

bajo cuando su entrada está en alto (5 V aproximadamente), el cero a la salida

Temperatura de 30°C (apagado del ventilador y encendido del foco)

El circuito quedó de la siguiente manera:

6.3 Resumen del funcionamiento

En conjunto, el sensor de temperatura conocido como LM35 detecta la

k y cuenta con una resistencia de retroalimentación de 9 k con las cuales se

En si estos 3 circuitos en conjunto al estar integrados y conectados entre sí se

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