Principio de Funcionamiento Del Motor Trifásico de Inducción

CLASIFICACIN DE MOTORES:
Motores elctricos:
Motores AC
Motores DC
Motores AC:
1- Monofsicos (Potencias relativamente pequeas).
2- Bifsicos (Componentes de control de lazo cerrado)
3- Trifsicos (Muchas aplicaciones).
Motores AC trifsicos:
1- Asincrnicos (induccin).
2- Sincrnicos
Motores asincrnicos:
1- Rotor tipo jaula de ardilla (corto-circuito)
2- Rotor bobinado o de anillos
Maquina sincrnica(M/G):
1- Rotor liso o cilndrico
2- Rotor de polos salientes
Simbologa:
NEMA
IEC
Motor trifsico
de induccin
rotor jaula de ardilla
Motor trifsico
de induccin
rotor bobinado o de anillos
Mquina sincrnica
trifsica (M/G)
CONEXIONES
1 Motor de 6 terminales: Una bobina por fase.
T1
L1
T6
T1
L1
T6 T4
T5
T3
T2
L1
L2
T3
T5
L3
L3
Conexin
Conexin tringulo(): 220V
L2
T4
T2
estrella
):
380v
2 Motor de 12 terminales: dos bobinas por fase
L1
T6
T1
T12
T12
T1
T7
1
L1
L2
T9
T6
T4
T7
L2
L3
T3
T5
T4
T2
T9
T11
T10
T8
Conexin tringulo paralelo (): 220V

T1
L1
T4
T7
L2
T1
T12
T11
T9
T6
T8
T5
L3
T3
T2
L3
T3
T11
T8
T5
T10
T2
Conexin tringulo serie (): 440V
T1
L1
T7
L2
T5
T4
T10
T12
T6
T11
T3
L3
T2
T9
T8
Conexin estrella paralelo(

380V
Conexin estrella serie ( ): 760V

3 Motor de 9 terminales: Dos bobinas por fase.
):
T1
L1
T4
T7
L2
T9
T6
T8
T5
L3
T3
T2
Conexin estrella serie (
): 440V
T1
L1
T7
L2
T5
T4
T6
T3
T2
T9
T8
L3
Conexin estrella paralelo (
): 220V
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFASICO DE

INDUCCIN. (ROTOR JAULA DE ARDILLA
1 Ley de la induccin electromagntica de FARADAY:
Relativa a la tensin inducida (E) en un conductor por la accin de corte de
lneas de fuerza de un campo magntico. (CAMPO MAGNTICO
ROTANTE).
E K * B * l * v * sen (Vol )
Aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano derecha, para determinar el

sentido de circulacin de (E).
2 Ley de OHM.
Relativa a la corriente inducida, que circula por las barras del rotor (IR).
IR
E
( Amp)
ZR
3 Ley de LAPLACE:
Relativa a la fuerza inducida en un conductor elctrico, que transporta
corriente (IR) y est dentro de la accin de un campo magntico.
F K ' * B * l * I R * sen Newton
Aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda, para determinar

la aplicacin de la fuerza inducida. (F).
4 Par motor (electromagntico).
T Fxd ( N * m)
i 1
T Fi xd i ( N * m)
N
Remplazando la ecuacin de la fuerza:

T K ' * B * l * I R * sen * d ( N * m)
B=(/A) ; = 90 Movimiento rotativo.

T K 2 * * I R ( N * m)
= Weber
IR = Amper.
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1
R1
Ir
j X1
j X2
V1
Rc
j Xm
Es
Er
Transformador
ideal
R2
I1
R1
j X1
j X2
I2
Io
Ic
V1
Rc
Im
j Xm
R2/ S
Es=E2
Circuito equivalente de una mquina de induccin

R1 =
R2 =
X1 =
X2 =
Xm =
RC =
ES =
ER =
I1=
I2=
I0 =
IC =
Im =
R2 /S =
resistencia del estator por fase

resistencia del rotor por fase
reactancia del estator por fase
reactancia del rotor por fase
reactancia de magnetizacin (mutua)
resistencia equivalente de las prdidas del ncleo
voltaje por fase inducido en los devanados del estator
voltaje por fase inducido en los devanados del rotor
corriente absorbida por fase en el estator
corriente de carga del rotor referida al estator
corriente de excitacin o de vaco
corriente equivalente de las prdidas en el hierro
corriente magnetizante
resistencia funcin deslizamiento para tomar en cuenta
la carga mecnica aplicada al eje, ms las prdidas del Cu del rotor
- Determine las siguientes cantidades para un motor de induccin, por medio

del uso del modelo para circuitos de la figura adjunta:
1.
2.
3.
4.
Velocidad
Corriente del estator
Factor de potencia
Par de salida
Solucin:
Cantidades conocidas: los valores nominales del motor, los parmetros del
circuito.
Encuentre: n; m; Is; fp; T.
Esquemas, diagramas, circuitos y datos suministrados : los valores
nominales del motor: 460 V; 60 Hz; cuatro polos; s = 0.022; P = 14Hp.
RS = 0.641 ; R2 = 0.332 ; XS = 0.464 ; Xm = 26.3 .
Supuestos: se usa el anlisis por fase. Se pueden despreciar las prdidas del
ncleo (Rc=0).
Anlisis:
1. El circuito equivalente por fase se presenta en la figura. La velocidad de
sincronismo es:
nS
120 f
60 s / min* 60 rev / s
1800rev / min
p
4/2
o
S 1800rev / min*
2rad
188.5rad / s
60 s / min
La velocidad mecnica del rotor es

n 1 s n S rev / min 1760rev / min
O
m 1 s S rad / s 184.4rad / s
2. La impedancia reflejada del rotor de acuerdo con los parmetros del circuito
por fase es:
Z2
R2
0.332
jX 2
j 0.464 15.09 j 0.464
s
0.022
La magnetizacin combinada ms la impedancia del rotor es, por lo tanto,

igual a:
Z
1
1
12.9431.1
1 / X m 1 / Z 2 j 0.038 0.0662 1.76
Y la impedancia total es:

Z total Z S Z 0.641 j1.106 11.08 j 6.68 11.72 j 7.79 14.0733.6
Finalmente, la corriente del estator est dada por:

IS
VS
460 / 30V
18.88 33.6 A
Z total 14.0733.6
3. El factor de potencia es fp = cos 33.6 = 0.833 en atraso

4. La potencia de salida, Psal, es : Psal= 14 Hp*746 W/hp =
10.444kW
y el par de salida es:
T
Psal
10,444W
56.64 Nm
m 184.4rad / s
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR TRIFSICO

DE INDUCCIN
Potencia elctrica de entrada
Prdida en el ncleo
y en el cobre del
estator
Potencia transferida a travs del entrehierro

(potencia de entrada al rotor)
Prdidas en el cobre del rotor
Potencia mecnica desarrollada
Prdidas mecnicas
Prdidas mecnicas de salida
Pi qV1 I 1 cos 1
Pg qI 2' 2
Pc qI r
2
1 1
r2'
r
qI 22 2 qE2 I 2 cos 2 Tws
s
s
qI 2' 2 r2' qI 22 r2 P
sPg P 1 s T
m
g
wm
Prot
Po Pm Prot Towm
Diagrama de flujo de potencia: Exposicin y expresiones matemticas.

TAREAS:
EJEMPLO 1:
Un motor de induccin toma 25 A de una lnea trifsica de 460 V. con un
factor de potencia de 0.85 (atraso). Las prdidas en el cobre del estator son
PCU1 = 1000 W, y en el cobre del rotor P CU2 = 500 W, las prdidas por rotacin
Prot = 250 W, las prdidas en el ncleo son P nucl = 800 W, y las prdidas
suplementarias PLL = 200 W.
Calcule:
a) La potencia en el entrehierro Pg
b) La potencia mecnica desarrollada PM

c) La potencia de salida en HP Po
d) La eficiencia del motor
EJEMPLO 2:
Si en el ejemplo del problema anterior, la frecuencia es de 60 Hz y el motor
tiene cuatro polos, determinar:
a)
b)
c)
d)
El deslizamiento (s)
La velocidad de operacin (N)
El par electromagntico interno (T)
El par neto o de salida (T0)
EJEMPLO 3:
Un motor trifsico de induccin de 208 vol, 10 Hp, cuatro polos y 60 Hz,
conexin estrella, tiene un deslizamiento del 5 % a plena carga.
a)
b)
c)
d)
cual es la velocidad sincrnica del motor.

Cual es la velocidad del rotor con carga nominal
Cual es la frecuencia del rotor con carga nominal
Cual es el par en el eje del motor con caga nominal
EJEMPLO 4:
Un motor de induccin trifsico de 5 Hp, 220 vol, y 4 polos, fue probado y se
obtuvieron los siguientes datos:
Prueba de vaco:
V0 = 220 vol.
P0 = 310 W.
I0 = 6.2 A.
Prueba de carga:
VC = 220 vol.
P0 = 3650 W.
IC = 11.3 A
NC = 1710 rpm
Resistencia efectiva del estator por fase = 0.3 .

Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Prdidas en el hierro
Prdidas en el cobre del estator bajo carga
Potencia de entrada el rotor
Prdidas en el cobre del rotor
Potencia en el eje en (Hp)
Par desarrollado en el eje
Rendimiento
Factor de potencia del motor en dichas condiciones de carga
EJEMPLO 5:
Se requiere que un compresor arranque y pare segn baje y suba la presin de
un sistema, pero por otra parte, se desea que cuando falle el voltaje de la red
alimentadora, sea necesario pulsar un botn de arranque, asimismo, se desea
que para dejarlo parado aunque baje la presin, se pulse un botn de parada y
quede totalmente bloqueada la operacin.
a) Especifique los automatismos requeridos.
b) Dibuje el diagrama elemental de potencia y control del sistema pedido

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CLASIFICACIN DE MOTORES:

2 Motor de 12 terminales: dos bobinas por fase

Conexin tringulo paralelo (): 220V

Conexin tringulo serie (): 440V

Conexin estrella paralelo(

Conexin estrella serie ( ): 760V

Conexin estrella serie (

Conexin estrella paralelo (

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFASICO DE

Aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano derecha, para determinar el

Aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda, para determinar

4 Par motor (electromagntico).

Remplazando la ecuacin de la fuerza:

B=(/A) ; = 90 Movimiento rotativo.

Circuito equivalente de una mquina de induccin

resistencia del estator por fase

- Determine las siguientes cantidades para un motor de induccin, por medio

La velocidad mecnica del rotor es

La magnetizacin combinada ms la impedancia del rotor es, por lo tanto,

Y la impedancia total es:

Finalmente, la corriente del estator est dada por:

3. El factor de potencia es fp = cos 33.6 = 0.833 en atraso

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR TRIFSICO

Potencia transferida a travs del entrehierro

Prdidas en el cobre del rotor

Potencia mecnica desarrollada

Prdidas mecnicas de salida

Diagrama de flujo de potencia: Exposicin y expresiones matemticas.

b) La potencia mecnica desarrollada PM

cual es la velocidad sincrnica del motor.

Resistencia efectiva del estator por fase = 0.3 .

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