07/01/2016

MAQUINAS DE ELEVACIN
Contenido

Definicin
clasificacin
gatos
tornos y cabrestantes
mecanismos diferenciales y polispato
rganos de aprehensin de las gras
clasificacin de las gras
- gras cabrias
- gras derrick

Docente: Ing. Hernan Parmenio Colorado Huanca

Definicin

Las maquinas de elevacin son los aparatos o mecanismos utilizados

para transportar verticalmente o por pendientes muy pronunciados
cargas o materiales de diversa naturaleza.
En las maquinas de elevacin se aplica una fuerza llamada esfuerzo
para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada carga.

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CLASIFICACIN
Maquinas de elevacin elementales.
gatos mecnicos o hidrulicos
tornos manuales o diferenciales
mecanismos diferenciales
Maquinas

de elevacin compuesta (formada por varias maquinas elementales).

gras
montacargas
carretillas elevadoras
bondines

Gatos
Son maquinas que permiten levantar grandes pesos a poca altura. Se
distinguen dos tipos:
gato mecnico
gato hidrulico
gato

mecnico.
Est compuesto por una cremallera, un pin de ataque dentado, un
trinquete y un brazo de palanca donde se ejerce la fuerza, pudiendo ser
manual, de motor de combustin o elctrico. El peso se coloca en la
parte alta de la cremallera.
El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se pueda soltar y
se mantenga actuando como un freno, impidiendo el retroceso o
descenso de la carga.
El brazo de palanca acta sobre uno o varios piones

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Figura de Gatos mecnicos

Gato Hidrulico.
Est basado en el principio de los vasos comunicantes. El gato hidrulico est
formado por dos cilindros intercomunicados, uno de ellos de seccin pequea
donde se aplica la fuerza y otro de seccin mayor que eleva el peso.
Si se aplica una fuerza en el pistn de menor seccin genera un desplazamiento del
volumen del lquido en el otro cilindro que eleva el pistn y por lo tanto el peso P.

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TORNOS Y CABRESTANTES
La diferencia entre los tornos y los cabrestantes es que en el torno el tambor es
horizontal y en el cabrestante es vertical. Estos pueden ser:
Torno manual
Torno diferencial
Torno manual
Consta de un carrete o tambor
horizontal donde se enrolla el cable que
est unido a la carga directamente o a
travs de un aparejo.
Siempre van provistos de un
mecanismo que evita la cada libre de la
carga, normalmente frenos de cinta o
zapata.

Figura de Torno Manual

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Torno Diferencial
Consta de dos tambores de distinto dimetro.

Mecanismos diferenciales y polipastos

Se compone de un nmero par de poleas montadas sobre dos ejes y un cable.
Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo y las del grupo
inferior sobre un eje mvil donde se aplica la fuerza.
El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior con el inferior, un
extremo est sujeto y fijo al aparejo superior y el otro est suelto y es donde se
aplica la fuerza.
Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o descenso de la carga..

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Figura de Mecanismos diferenciales y polipastos

K: el nmero de ramales del mecanismo diferencial

rganos de aprehensin de la Gras

Los dispositivos ms usuales para el levantamiento de cargas son:

- Eslingas
- Vigas de Sustentacin
- Tenazas
- Cucharas
- Horquillas
- Tolvas de Hormign

Eslingas

Tenazas

Vigas de
Sustentacin

Cucharas

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rganos de aprehensin de la Gras

Horquillas

Tolvas para hormign

Clasificacin de las Gras

Gras Cabrias
Gras Derrick
Gras Torre
Gras Autopropulsadas
Gras Pesadas
- Puentes gra
- Gras prtico
- Gras de puertos

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Gras Cabrias
Estas mquinas se componen de una estructura, formada por un castillete o torre
atirantado, con pies rgidos o por medio de cables.
Se pueden construir fcilmente en obra con tuberas metlicas y otros materiales
estabilizados mediante cables.
La mayora son de brazo fijo, por lo que slo pueden subir y bajar cargas, aunque en
algunos casos, tienen un brazo que se puede inclinar.
Es un procedimiento sencillo de elevacin de cargas pesadas.
Su principal aplicacin es en trabajos portuarios montados sobre barcazas o
pontones.

Figura de Gras Cabrias

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Gras Derrick
En general son fijas.
Constan de un mstil vertical fijo a una plataforma, en donde se encuentran el
motor, los cabrestantes y los contrapesos que equilibran el esfuerzo de vuelco.
La torre est arriostrada por medio de unos vientos que van unidos a la plataforma.
Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que puede girar mediante una
rtula hasta tropezar con los brazos del soporte.
La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas mediante un cabestrante
de elevacin.
Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma y otro para la
elevacin de la carga.

Figura de Gras Derrick

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Ventajas de las Gras Derrick

sencillez,
bajo coste,
admiten grandes cargas,
admiten grandes alcances.
Su principal inconveniente es la
limitacin del giro, por ello en
algunos casos, se disponen los
vientos en todas las direcciones
para permitir el giro en los 360.

Gras Torre
Gra torre, aquella en la que el mecanismo de aprehensin se monta sobre la parte
superior de una torre vertical o mstil y la parte inferior se une a la base de la gra.
El mecanismo de aprehensin est suspendido de la pluma o de un carro que se
desplaza a lo largo de la misma.
Segn donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos
tipos:
Giro arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre la parte superior de la
torre vertical.
Giro abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre vertical y la base de la gra.
Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma y otro para la
elevacin de la carga.

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Figura de Gras Torre de Giro Arriba

Figura de Gras Torre de Giro Abajo

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Gra Torre Fija (estacionario): aquella en la que la base no posee medios de

traslacin o que poseyndolos no son utilizables en el emplazamiento. Normalmente
la base es una fundacin.
Gra torre desplazable en servicio: aquella cuya base est dotada de medios
propios de traslacin sobre carriles u otros medios y que sin ningn medio de
anclaje adicional es estable tanto en servicio como fuera de servicio.

Elementos de las Gras Torre

Los principales elementos de una gra torre son:
Torre vertical o mstil: estructura vertical que soporta la parte superior de la gra
asegurando la altura necesaria. Puede ser monobloque o desmontable por elementos.
Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar el accesorio de
aprehensin o el carro que lo soporta, asegurando el alcance y la altura de elevacin
solicitados.
Carro de pluma: dispositivo portador del rgano de aprehensin de una gra torre
y que puede desplazarse a lo largo de la pluma.
rgano de aprehensin: dispositivo que sirve para suspender, coger o soportar la
carga.
Soporte giratorio: estructura orientable capaz de soportar la pluma, contra pluma y
torreta portatirantes en la gra torre o la torre vertical
Corona de orientacin: componente destinado a transmitir los esfuerzos
(momento de carga, esfuerzos horizontales y verticales) de la parte giratoria a la
parte fija de la gra torre y que es accionado por el mecanismo de orientacin de la
parte giratoria.

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Elementos de las Gras Torre

Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gra torre autodespegable) y/o
la torre de la gra (gra torre) adems del lastre necesario para asegurar la
estabilidad de la gra.
Contrapluma: componente estructural de la gra capaz de soportar el contrapeso.
Contrapeso: masa fijada sobre la contrapluma o sobre la plataforma giratoria para
ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes de la gra durante
su funcionamiento.
Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carretn de una gra para asegurar
su estabilidad.
Fundacin: es el elemento a travs del cual se transmiten al suelo las acciones

Figura de Elementos de gra Torre Giro Arriba

1. Torre vertical o mstil
2. Pluma
3. Carro de la pluma
4. rgano de aprehensin
5. Soporte giratorio
6. Corona de giro
7. Base
8. Contrapluma
9. Contrapeso
10.Lastre

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Figura de Elementos de gra Torre Giro Abajo

1. Torre
2. Pluma
3. Carro de la pluma
4. rgano de aprehensin
5. Soporte giratorio
6. Corona de giro
7. Base
8. Contrapeso o lastre
Segn la Figura
1. Alcance
2. Longitud de la pluma
3. Longitud de la contrapluma
4. Altura total de la gra
5. Altura bajo gancho.

Movimiento de las Gras Torre

Elevacin: desplazamiento vertical de la carga.
Distribucin: desplazamiento del carro a lo largo de la pluma
de la gra.
Orientacin: movimiento angular, en un plano horizontal, de la parte giratoria
de la gra.
Traslacin: desplazamiento de la gra en su conjunto cuando
est en disposicin de trabajo.

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Caractersticas Tcnicas de las Gras Torre

Alcance: distancia entre el eje de giro de la gra y el eje del gancho donde cuelga la
carga.
Longitud de la pluma: es la distancia entre el eje del mstil y el extremo de la
pluma.
Longitud de la contrapluma: es la distancia entre el eje del mstil y el extremo de
la contrapluma.
Altura total de la gra: es la distancia vertical entre el plano de emplazamiento de
la gra hasta el punto ms alto de cualquiera de sus estructuras en la posicin
adoptada.
Altura bajo gancho: es la distancia vertical entre el plano de emplazamiento de la
gra y el centro del gancho en su posicin ms elevada.
Carga mxima: valor mximo de la masa a elevar por la gra segn los datos del
fabricante.

Caractersticas Tcnicas de las Gras Torre

Carga en punta: valor mximo de la masa a elevar por la gra en su alcance
mximo.
Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para cada
longitud de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada grficamente.
Potencia de la gra.
Velocidades: de elevacin, de distribucin, de orientacin y de traslacin.

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Estabilidad de las Gras Torre

Las gras estn sometidas a:
- Esfuerzos verticales debidos a su peso.
- Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y la contrapluma.
- Esfuerzos debidos a la carga.
- Esfuerzos debidos al giro de la gra.
- Esfuerzos debidos al viento.
Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funcin de la altura de la gra, de la
longitud de la pluma y contrapluma, del alcance, etc. Con la resultante de estos
esfuerzos se deben calcular la cimentacin y los arriostramientos.

Figura de Estabilidad de gra Torre

!+"

+
3
2( +
3

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Estabilidad de las Gras Torre - Arriostramiento

Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la autoestable, o bien existen
velocidades de viento superiores a las de dimensionamiento se debe arriostrar la
gra, es decir absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
torre sometida nicamente a esfuerzos verticales.
El arriostramiento puede ser:
- Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.
- Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones a su estructura.

Ventajas de las Gras Torre

Las ventajas ms importantes de las gras torre son:
- Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia.
- Pueden ir elevndose a medida que crece la obra.
- Se montan y desmontan fcilmente.
- Se pueden trasladar de una obra a otra fcilmente.
Su principal aplicacin es la edificacin, aunque puede disponerse en otros tipos de
obra, como torres de televisin, pilas de puentes, presas, etc.

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Gras mviles autopropulsadas

Una gra mvil autopropulsada es un aparato de elevacin de funcionamiento
discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas de un
gancho o cualquier otro accesorio de aprehensin, dotado de medios de propulsin y
conduccin propios o que formen parte de un conjunto con dichos medios que
posibilitan su desplazamiento por vas pblicas o terrenos.

Elementos de las Gras mviles autopropulsadas

Los principales elementos de una gra autopropulsada son:
Mecanismos de elevacin: mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la
gra y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un
tambor motor.
Mecanismos de extensin de la pluma: mecanismos que sirven para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin de la longitud de la pluma telescpica.
Mecanismo de inclinacin de la pluma: mecanismo que sirve para variar el
alcance y la altura de elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de la pluma.
Mecanismo de orientacin: mecanismo que asegura la rotacin en un plano
horizontal de la estructura giratoria de la gra.
Base de gra: dispositivo que soporta la estructura de la gra. Dispone de sistemas
propios de propulsin para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas u otros
sistemas.
Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gra para ayudar a equilibrar las
acciones de la carga.
Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo
de una gra en posicin de trabajo.

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Elementos de las Gras mviles autopropulsadas

Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso
y todos los mecanismos de accionamiento de la gra. No aloja necesariamente a los
mecanismos de traslado de la gra.
Corona de orientacin: elementos destinados a transmitir los esfuerzos (momento
de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la
gra y que es accionado por el mecanismo de orientacin de la estructura
giratoria.
Pluma: componente estructural de la gra capaz de soportar el rgano de
aprehensin cargado, asegurando el alcance y la altura de elevacin solicitados.
rgano de aprehensin: dispositivo que sirve para suspender, coger o soportar la
carga.

Figura de las Gras mviles autopropulsadas

1. Base de la gra
2. Estructura giratoria
3. Corona de orientacin
4. Equipo de elevacin
5. Pluma
6. Cabina de mando
7. Estabilizadores

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Movimiento de las Gras mviles autopropulsadas

Elevacin: movimiento vertical de la carga.
Orientacin: movimiento angular de la estructura giratoria.
Traslacin: desplazamiento de la gra en su conjunto.
Variacin del alcance por elevacin y descenso de la pluma.

Caractersticas Tcnicas de las Gras mviles autopropulsadas

Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientacin de la parte giratoria y el

eje vertical de elevacin.
Alcance a partir del eje de vuelco: distancia horizontal entre el eje de vuelco y el
eje vertical del elemento de aprehensin.
Amplitud de alcance: distancia horizontal entre los ejes verticales de las
posiciones extremas del elemento de aprehensin para una determinada longitud
de pluma. A la posicin extrema ms prxima al eje de giro se le denomina
alcance mnimo; a la ms alejada, alcance mximo.
Longitud de pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical de la pluma y el
eje de las poleas de izado de carga.
ngulo de la pluma: es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el
plano horizontal.

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Caractersticas Tcnicas de las Gras mviles autopropulsadas

Altura de elevacin: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el

dispositivo de aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin ms elevada de
trabajo.
Profundidad de descenso: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo ms baja.
Amplitud de elevacin: distancia vertical entre la posicin de trabajo superior e
inferior del dispositivo de aprehensin.
Masa neta: masa de la gra sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
Masa total: masa total de la gra en orden de marcha, con contrapesos,
carburante, lubricante y agua.

Caractersticas Tcnicas de las Gras mviles autopropulsadas

Diagrama de cargas y alcances: correlacin de cargas y alcances para cada

longitud de pluma y configuracin de trabajo.
Cargas sobre estabilizadores: diagrama de cargas que expresa las diferentes
capacidades de elevacin cuando la gra trabaja firmemente apoyada sobre los
estabilizadores y debidamente nivelada.
Cargas sobre ruedas: diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades
de elevacin cuando la gra trabaja apoyada nicamente sobre las ruedas de
desplazamiento de la base.
Velocidad mxima de elevacin y descenso de la carga.
Velocidad de giro de orientacin.
Velocidad de traslacin.
Velocidad de variacin del alcance por elevacin y descenso de la pluma.
Tiempo de elevacin de la pluma: tiempo mnimo necesario para elevar la pluma
desde su posicin de alcance mximo a la de alcance mnimo.
Tiempo de telescopado de la pluma: tiempo necesario para pasar de la posicin
de pluma totalmente recogida a totalmente extendida.

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Clasificacin de las Gras mviles autopropulsadas: segn su estructura

De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa, incluida

pluma y equipo de mando, gira sobre su base.
De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, sin
equipo de mando, gira sobre su base.
De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es fija respecto
a su base.

Clasificacin de las Gras mviles autopropulsadas: segn los tipos de pluma

Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo de celosa.

Pluma telescpica: formada por varias secciones que permiten variar su longitud
por un procedimiento telescpico.
Pluma sobre mstil: montaje compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la
cabeza de un mstil vertical o casi vertical.

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Gras Pesadas ( puentes Gras)

Son mquinas para la elevacin y transporte de materiales de uso habitual en naves
industriales.
Constan de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas
rematadas en dos testeros automotores dotados de ruedas con doble pestaa para
desplazarse sobre carriles.
Por la viga o vigas metlicas discurre un carro automotor dotado con un sistema
elevador que dispone de polipasto y gancho.
La altura a la que se coloca es suficiente como para no interferir en la nave o el
parque sobre el que se desliza.
La combinacin de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre
cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de los rales y por la
separacin entre ellos.

Figura de Gras Pesadas ( puentes Gras)

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Gras Pesadas (Gras prticos)

Las gras prtico son similares a los puentes gras.
Se diferencian en que en las gras prtico los rales no estn en el mismo plano
horizontal que el carro.
Estn formadas por un prtico metlico automotor que se desliza por los carriles.

Gras Pesadas (Gras de Puertos)

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Montacargas
La principal aplicacin es la edificacin.
Slo son adecuados para cargas pequeas (incluido personas).

Carretillas elevadoras
La carretilla elevadora es un aparato autnomo apto para llevar cargas en voladizo.
Se desplazan por el suelo y estn destinadas a transportar, empujar, tirar o levantar
cargas.
Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el trasero.
Pueden ser elctricas o con motor de combustin interna.

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Blondines
Son mquinas de elevacin y transporte de gran longitud.
Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o acueductos.
Los blondines tienen muchas aplicaciones como extraer tierras de cimentacin,
colocar encofrados o colocar el hormign.

Partes de Blondines
Constan principalmente de:
Dos torres: las torres se construyen con vigas metlicas de celosa,
pueden estar fijas barriendo una lnea entre las dos torres y barrer
una zona rectangular o triangular si una de las dos torres o las dos son
mviles.
Un cable va: va cogido a las dos torres y es por donde se desliza el carretn.
Un carretn

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Partes de Blondines
Un cable de traslacin: el cable de traslacin o tractor est unido por sus dos
extremos al carretn o vagoneta produciendo su desplazamiento.
Un cable de elevacin: el cable elevador es el responsable de la subida y bajada
de los materiales, ste se puede anclar en el carretn, o bien se puede anclar en
torre o macizo de hormign obteniendo el tipo Ingls.

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