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    Profinet Robot ABB S7 1200

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    Jose Antonio Mercado
    El documento describe los pasos para instalar y configurar un dispositivo Profinet en el TIA Portal de Siemens para comunicar un PLC con un robot. Esto incluye agregar el dispositivo Profinet al proyecto, asignarle entradas, salidas y dirección IP, y escribir un programa para controlar una salida del robot mediante una entrada del PLC y viceversa.

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    Profinet Robot ABB S7 1200

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    El documento describe los pasos para instalar y configurar un dispositivo Profinet en el TIA Portal de Siemens para comunicar un PLC con un robot. Esto incluye agregar el dispositivo Profinet al proyecto, asignarle entradas, salidas y dirección IP, y escribir un programa para controlar una salida del robot mediante una entrada del PLC y viceversa.

    Descripción original:

    Robot ABB con Profinet

    Derechos de autor

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    Formatos disponibles

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    El documento describe los pasos para instalar y configurar un dispositivo Profinet en el TIA Portal de Siemens para comunicar un PLC con un robot. Esto incluye agregar el dispositivo Profinet al proyecto, asignarle entradas, salidas y dirección IP, y escribir un programa para controlar una salida del robot mediante una entrada del PLC y viceversa.

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    El documento describe los pasos para instalar y configurar un dispositivo Profinet en el TIA Portal de Siemens para comunicar un PLC con un robot. Esto incluye agregar el dispositivo Profinet al proyecto, asignarle entradas, salidas y dirección IP, y escribir un programa para controlar una salida del robot mediante una entrada del PLC y viceversa.

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    En esta captura se ve el directorio y los archivos del DVD del RobotStudio, que debemos instalar en el TIA Portal de

    Siemens. Para ello nos guiamos por la siguientes capturas de pantallas.

    Para ello pulsamos sobre instalar. Una vez que haya terminado, nos vamos a la pestaa Redes del TIA portal.
    En la imagen siguiente vemos ya agregado el dispositivo PNET-FA y asignado al PLC_1. A la derecha se
    puede observar donde seleccionarlo para agregarlo.

    Pulsamos 2 veces sobre el dispositivo que PNE-FA para poder agragarle las salidas y entradas.
    En la siguiente captura ya hemos agregado desde la parte derecha la Input 64 byte_1 y la Output 64 byte_1.
    Simplemente seleccionamos y arrastramos a la parte inferior donde aparecen ya asignadas con su direccin.

    En la siguiente captura vemos desde donde podemos asignar la direccin IP y el nombre a la tarjeta
    Profinet que aadimos a nuestro proyecto. Lo mejor es dejar el nombre por defecto que nos proporciona
    el TIA Portal.

    En la pgina siguiente tenemos un programa ejemplo para controlar una salida del robot mediante
    una entrada del autmata y leemos una entrada del robot para controlar una salida del autmata.

    Totally Integrated
    Automation Portal

    Main [OB1]
    Main Propiedades
    General
    Nombre
    Main
    Idioma
    KOP
    Informacin
    Ttulo
    "Main Program Sweep
    (Cycle)"
    Familia

    Nmero

    Autor

    Tipo

    OB.ProgramCycle

    Comentario

    Versin

    0.1

    Nombre
    Temp

    ID personaliza
    da
    Tipo de datos

    Offset

    Segmento 1:

    %I0.0
    "Entrada_
    Autmata"

    MOVE
    1

    EN

    ENO

    IN
    OUT1

    %I0.0
    "Entrada_
    Autmata"

    %QB64
    "Salidas_ABB_1"

    MOVE
    0

    EN

    ENO

    IN
    OUT1

    %QB64
    "Salidas_ABB_1"

    MOVE
    EN
    %IB68
    "Entradas_ABB_1"

    ENO

    IN
    OUT1

    %QB0
    "Salidas_
    Autmata"

    Aclarar que lo que el autmata interpreta como QB... en realidad son las entradas profinet
    del robot y las IB... son las salidas profinet del robot. En la pgina siguiente podemos ver un
    programa en Rapid donde se espera la activacin de una entrada de profinet
    (PN_INT_SLAVE_FA_DI1) y se activa una salida de profinet (PN_INT_SLAVE_FA_DO1)
    que se considera una IB en el autmata.

    H:\automata_robot\MainModule.mod

    mircoles, 11 de diciembre de 2013 11:24

    MODULE MainModule
    CONST robtarget
    p10:=[[374.37,-13.14,632.19],[0.727053,-0.00293606,0.686013,-0.0277691],[-1,-1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
    CONST robtarget
    p20:=[[490.84,-1.06,491.17],[0.593029,0.000868386,0.80518,-0.000640064],[-1,0,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
    CONST robtarget
    p30:=[[160.95,21.16,684.73],[0.826142,-0.0490211,0.560127,0.0366528],[0,-1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
    PROC main()
    WaitDI PN_INT_SLAVE_FA_DI1, 1;
    Set PN_INT_SLAVE_FA_DO1;
    MoveJ [[109.49,0.87,681.23],[0.85194,-0.0135322,0.523259,-0.0147022],[0,-1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
    v600, z50, tool0;
    MoveJ p30, v600, z40, tool0;
    MoveJ [[-16.49,-0.01,797.10],[0.947681,-0.00855022,0.318675,-0.0165442],[0,-1,-1,5],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
    v600, z50, tool0;
    MoveJ [[-14.77,-7.33,797.10],[0.926487,-0.0809923,0.308327,0.199993],[0,-1,-1,5],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
    v600, z50, tool0;
    MoveJ [[355.85,47.75,631.95],[0.713226,-0.511187,0.474508,-0.0695622],[0,-1,0,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
    v600, z50, tool0;
    MoveJ [[280.51,-51.03,694.68],[0.786109,0.0415929,0.610455,-0.0874466],[-1,-1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
    v600, z50, tool0;
    MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]\NoEOffs, v600, z50, tool0;
    Reset PN_INT_SLAVE_FA_DO1;
    ENDPROC
    ENDMODULE

    -1-

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