Dispositivos de seguridad

Limitadores de recorrido o carrera

Tienen la misin de cortar o parar cada uno de los movimientos de la gra. Limitan sus
recorridos a valores prefijados, interviniendo si no se acta antes de forma voluntaria.
Existen dos tipos:

Limitadores elctricos o finales de carrera

Limitadores mecnicos: frenos y topes

Limitador de elevacin
Tambin llamado de recorrido de gancho, tiene la funcin de parar el movimiento de
elevacin, tanto en el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho
llegue a sus limites de trabajo, bien por golpear contra el carro, o por apoyarlo en el suelo
produciendo el destensado del cable. As mismo, evita el desenrollado completo del cable
impidiendo su salida de las poleas y su enrollado en sentido contrario sobre el tambor. Este
limitador est situado junto al mecanismo de elevacin. Es accionado directamente por el
eje del tambor o por medio de un pin engranado sobre una corona dentada solidaria al
tambor que registra el nmero de vueltas o, lo que es lo mismo, la longitud de cable
enrollado.
Los lmites de regulacin son:

Gancho abajo: aproximadamente a un metro del suelo, de tal modo que al final de
su recorrido queden, como mnimo, tres vueltas de cable en el tambor de elevacin.

Gancho arriba: cuando el gancho est aproximadamente a un metro de distancia de

la torre.

Este limitador est situado junto al mecanismo de elevacin.

Limitador de orientacin o giro

Previsto en gras que no disponen de colector o alimentacin por anillos rozantes para la
alimentacin elctrica en orientacin.
Su funcin es imponer una restriccin en el nmero de vueltas de la plataforma giratoria
en uno u otro sentido, a fin de que las mangueras elctricas de alimentacin no se sometan a
excesivos esfuerzos de torsin.

En aquellas gras cuyo mecanismo de elevacin este en la parte inferior de la torre,

servirn, adems, para evitar problemas de torsin del cable de elevacin. Se permite como
mximo un giro de tres vueltas en cada uno de los sentidos

Limitador de distribucin o carro

El limitador de distribucin, de la misma manera que el de elevacin, est situado en su
mecanismo correspondiente y es accionado por el eje del tambor de dicho mecanismo.
Este limitador impide que el carro se aproxime a menos de unos 20cm. de distancia a
unos topes que existen en ambos extremos de la pluma.

Limitador de traslacin
Para el caso de gras que se desplazan sobre vas es obligatorio disponer de cuatros topes
en sendos extremos de los carriles, situados como mnimo a 1 metro del final de la va.
Adems, se dispondrn de unos limitadores elctricos que detengan el movimiento de
traslacin de la gra, situados a 50 centmetros antes de llegar a los citados topes.
A parte de los dos sistemas anteriores, se dispondr tambin de unas mordazas sobre el
chasis de la gra que permitan la inmovilizacin de la misma. Su colocacin se realizar al
finalizar la jornada, liberalizndose de ellas al principio de la jornada siguiente, solo cuando
se prevea la traslacin de la gra.

Limitadores de esfuerzos
Estos limitadores se encargan de vigilar los valores de esfuerzos a los que queda
sometida la gra para los distintos estados de cargas, pudiendo ser de dos tipos:

Limitadores de par.

Limitadores de cargas.

En ambos casos, actan bloqueando los movimientos de elevacin de gancho arriba y

avance del carro adelante, cuando se pretende:
-Trasladar una carga determinada a una distancia mayor de la correspondiente en el
diagrama de cargas.
-Elevar en cualquier punto de la flecha una carga superior a la permitida por el
diagrama de cargas.

Limitador de par o de momento

Las gras han sido calculadas para soportar un par nominal o momento cuyo valor es
constante a lo largo de toda la pluma. Este limitador de par o momento es un dispositivo
que impide levantar o distribuir cargas que superen el momento nominal de la gra y

que puedan producir su vuelco. Interrumpe el movimiento de elevacin y distribucin de la

carga en el sentido del avance de carro.

Limitador de carga mxima

Tanto la estructura resistente de la gra como su mecanismo de elevacin han sido
dimensionados para soportar una carga mxima determinada, que no debe ser rebasada.
El limitador de carga mxima es el dispositivo encargado de vigilar la premisa anterior,
impidiendo que dicho esfuerzo sea sobrepasado.

Otros dispositivos de seguridad

A parte de los limitadores propiamente dichos, las gras deben disponer de otra serie de
elementos de proteccin adicionales que le permitan trabajar con mayor seguridad.

Limitadores de ngulos
Son limitadores que se instalan en las gras de pluma abatible, desprovistas de carro, que
logran el movimiento de distribucin con la elevacin o el descenso de la pluma. Estos
dispositivos limitan el ngulo vertical de elevacin para no exceder de la inclinacin de la
pluma.

Seguridad de rotura del cable del carro

Se trata de un dispositivo mecnico de suma importancia que impide el avance del carro
en caso de rotura del cable de distribucin. Consiste en una palanca o trinquete que al
destensarse queda anclado a los perfiles de la base de la pluma.

Seguridad contra el viento. Anemmetros

La estabilidad de la gra depende en gran medida del empuje que sobre ella ejerce la accin
del viento, por ello, las hiptesis de clculo sealan como prohibicin absoluta la de
trabajar con la mquina expuesta a vientos superiores a 72 km/h.
De esta forma, cuando una gra vaya a instalarse en una zona donde puedan alcanzarse
vientos por encima de la velocidad Imite de servicio, es decir, 72 km/h, dispondrn
obligatoriamente de un ANEMOMETRO capaz de medir dicha velocidad. Estos
dispositivos emiten una seal acstica intermitente para una velocidad del viento de 50
Km/h y cambiar a continuo al llegar a los 70 Km/h.

Puesta en veleta de la gra

La puesta en veleta de la gra consiste en un dispositivo encargado de desbloquear el
freno de orientacin cuando la grua est fuera de servicio, permitiendo que gire
libremente, oponiendo as la mnima resistencia al viento.

Seguridad en el gancho
El gancho de elevacin dispondr, obligatoriamente, de un pestillo de seguridad que
facilite la entrada de eslingas y dems elementos auxiliares para la carga y los retenga de
forma automtica, evitando la salida involuntaria del gancho y provoque la cada de la
carga.

Limitadores de presin hidrulica

Las gras automticas de montaje rpido (autodesplegables o automontantes) de
accionamiento hidrulico, suelen incorporar una central hidrulica provistas de un conjunto
de dispositivos de seguridad que aseguren la estabilidad de la gra, en las fases de montaje
y desmontaje ante un fallo en el circuito hidrulico, impidiendo su cada.

Proteccin elctrica

Proteccin diferencial: Debe existir uno para la gra e independiente de otras

mquinas. Si la toma de tierra es buena, podr tener una sensibilidad de 300 mA. Su
funcin bsica es cortar la corriente de alimentacin a la gra en presencia de
corrientes de derivacin en ella.

Puesta a tierra de las masas: Debe permitir derivar a tierra las corrientes de
derivacin que se puedan originar en la gra. Este cable conductor de tierra, debe ir
incorporado al cable de alimentacin (acometida). Asimismo debe colocarse puesta
a tierra en las vas (de forma independiente a la de la gra).

Elementos auxiliares

Equipo elctrico: Cables, contactores, rels, etc.

Equipo mecnico (elementos para la transmisin mecnica del movimiento): Para la

orientacin, el elemento transmisor es la corona de giro (dentada y de acero
laminado y normalizado).

Para la traslacin del carro, su movimiento se logra mediante un tambor ranurado

para que el arrastre se efecte sin deslizamiento.

Para la elevacin, el sistema de transmisin consiste en un cable metlico especial,

antigiratorio, que sujeto en punta o pie de pluma, y a travs de una serie de poleas,
se enrolla en un tambor situado en el chasis de la gra.

Auxiliares de seguridad

Contrapeso: Tiene por objeto lograr un par estable que contrarreste el par de
vuelco. El contrapeso est situado siempre en el extremo de la contrapluma (o
contraflecha).

Lastre: Se sita en la base de la gra y tiene por objeto dar estabilidad a todo el
conjunto de elementos que conforman la gra. Al igual que el contrapeso, debe
quedar garantizada su no disminucin de peso y su adecuada fijacin.

Arriostramientos, cuando por razn de su altura y por el rgimen de vientos

imperante en la zona, una gra puede no ser ya, autoestable, se recurre a una serie
de arriostramientos que pueden ser del tipo: vientos anclados en el suelo o amarres
rgidos al edificio.

Elementos de acceso y trabajo

Por elementos de acceso y trabajo entendemos todas aquellas zonas por las que debe
circular tanto el gruista como el personal de mantenimiento, puede incluirse aqu, por
tanto: escala interior en torre (para acceder a cabina y/o a pluma y contrapluma) y zonas de
paso en pluma y contrapluma. En el caso de la escala interior debe estar dotada de aros
quitamiedos colocados cada metro (aconsejable) y con descansillos cada 9 m (dotados de
barandillas y rodapis) y piso slido (aconsejable rejilla o chapa perforada).
En pluma y contrapluma deben instalarse cables fijadores de seguridad dotados de
dispositivos que permitan circular con el cinturn de seguridad sin necesidad de
desengancharlo en ningn punto del recorrido.

Elementos de apoyo
Como elementos de apoyo podemos considerar los siguientes: terreno, cimentaciones, vas,
etc.
El terreno es el que recibe toda la carga, por tanto an en el caso de buenos terrenos es
aconsejable la construccin de una cimentacin que garantice la estabilidad de la gra.
Las cimentaciones podrn consistir en una base compacta de hormign armado; dado, losa
o cimentacin independiente para cada va, aunque en este caso es aconsejable unir ambos
cimientos por traviesas de hormign armado cada 6 m como mximo.
Los largueros y traviesas de madera son los elementos de apoyo intermedio entre la
cimentacin y los rieles, es evidente que su montaje, disposicin y sistema de fijacin debe
ajustarse a las indicaciones del fabricante, y por ltimo los rieles debern cumplir los
requisitos de transmisin de esfuerzos sin deformacin permanente, as como los de
paralelismo y nivelacin tanto longitudinal como transversal indicadas por el fabricante.

Camin gra o gras hidrulicas sobre camin

Este artculo ha sido publicado el 21 marzo 2016 por Junny

Sin duda las gras hidrulicas articulada sobre camin (GHA), independientemente
conocidos como camin gra, ya que son maquinarias indispensables en las industrias de
construccin y minera por su gran utilidad en estos campos. Esto se debe a que no solo
permite descargar mercancas pesadas en el propio camin para ser transportados a largas
distancias, sino tambin que puedes desplazar objetos pesados dentro del radio de accin de
la gra para realizar montajes de gra torre, izar postes, etc.
Por ello vamos a conocerlo ms a profundidad.
Descripcin:

Definicin:

Partes:

Tipos:

Maniobras:

Definicin:

Empezaremos por decir que una gra articulada est compuesta por una columna que gira
sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna, el mismo
que est montado sobre el chasis de un camin. Entonces un camin gra viene a ser un
vehculo mvil (incluido trailer) que tiene incorporado una brazo hidrulico o de elevacin
(gra), el cual le permite tener mayor independencia a la hora cargar y descargar del
material transportado, no dependiendo de maquinaria auxiliar como montacargas u
horquillas.
Generalmente la gra debe estar montada en un camin con una capacidad residual de
carga significativa. Recuerda que, una gra instalada sobre una base esttica se seguir
considerando una gra de carga.
Partes:

Las parte de una gra hidrulica son:

Base:

Una parte importante de la gra denominada tambin armazn, que comprende los
puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna.

Columna:

Es la estructura que soporta el sistema de la pluma hidraulica.

Sistema de brazos:

Miembro estructural en el sistema de la pluma de la gra cargadora.

Estabilizadores:

Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo para dar la estabilidad

requerida. Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la
columna de la gra cargadora o una plataforma situada sobre la base de la gra
cargadora.

Vehculo portador:

En este caso es el camin que tiene incorporado la gra.

En la siguiente figura puedes ver las partes de una gra articulada sobre camin.

Tipos:

Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras sobre camin tales como las
montadas detrs de la cabina, en la parte posterior, en el centro del remolque, en voladizo
en la parte posterior, etc. Tal como se puede ver en la figura.

Maniobras:

El camin gra tiene diferentes aplicaciones en la industria de la construccin, minera y

otros, las que sealaremos a continuacin. Siempre teniendo en cuenta su diagrama de
carga y lo recomendado por el fabricante.

Cargar y descargar objetos pesados al mismo vehculo u a otro vehculo.

Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas segn su

diagrama de cargas.

Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo segn su
diagrama de cargas.

Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuacin dicha

carga para trabajos de montaje (cabrios, vigas metlicas, elementos de
hormign, etc.).

Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo
articulado), cuchara para levantar y mover material a granel (arena,
guijarros, etc.), portapalet, pulpos, etc.

Transportar cubas de hormign a las diferentes zonas a hormigonar y

soltar la carga en altura.
Carga y descarga de vehculos.

Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej.

transportar grava a un tejado).

Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras

de un edificio.

Elevar material de construccin sobre paletas a diferentes alturas de un

edificio, transportndolo desde el propio camin, del suelo o de otro
camin.

Desplazamiento del cubilote de hormigonar hasta diferentes alturas para

hormigonar.

Posicionar tuberas a nivel del suelo o en el interior de zanjas y

mantenerlos en posicin mientras se unen entre s.

Manipulacin de cargas pesadas, planchas de hormign prefabricadas,

etc. en el sector de la construccin principalmente.

Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparacin o

sustitucin con ayuda de un cabrestante.

Espero que la nota haya sido de gran utilidad para ejercer bien su trabajo con operador de
gra o rigger, ya que conocer a profundidad su maquina de trabajo les ayudar a ejercer
mejor sus funciones.
Tipos de gruas Tipos de gruasLas gras, tambin conocidas como quinches, son mquinas
empleadas para levantar y trasladar cargas y materiales de forma mecnica. Estas pueden
soportar cargas muy pesadas, que pueden tener mas de miles de toneladas. Emplean como
medio de movilizacin de las cargas ciertos mecanismos simples, contrapesos, poleas
acanaladas, etc. Tipos de gras Gras de torre Es el tipo de gra que se suelen emplear en
construcciones de gran altitud, la cual puede cambiar a cualquier posicin, debido a sus
sistema de rotacin. Se suele colocar en el terreno por largo tiempo. Esta gra est
conformada por una torre elaborada en base de metal, con una extensin que se presenta de
forma paralela al piso. Puede rotar y posee un sistema de motores, que permite al usuario
subir, trasladar, y distribuir determinados objetos y/o materiales pesados. Tipos de gras
torres Gra de torre trepadora: es la que se suele instalar sobre una de las plantas de una
obra que est en construccin. Suele dar movimientos verticales sea en descenso o en
ascenso. Gra de torre desmontable: empleadas para mostrar y desmontar cargas de forma
consecutiva, as como tambin para movilizar las cargas. Gra de torre estacionaria: es el
tipo de gra que no pueden hacer ningn movimiento de traslacin, ya que su parte inferior
se mantiene fija. Gras auto desplegable: se trata de las gras donde su torre puede ser
plegada o se puede desplegar con gran facilidad y rapidez. Gras hidrulicas Como indica
su nombre, se trata de las gras que disponen un sistema hidrulico que le permite elevar y
frenar las cargas. Estas son ideales para cargas muy pesadas, ya que puede soportar hasta
cincuenta kilos. Gras pluma Se distinguen por que se pueden subir a ellas mismas, y
porque su pluma puede retroceder. Es muy rpida y puede movilizar los objetos
horizontalmente. Tambin puede transportar la carga de forma vertical, debido a su sistema
de poleas. Tipos de gras pluma Gras montadas sobre ruedas: como indica su nombre, se
trata de las gras que poseen ruedas en su parte inferior, lo cual le permite moverse con

gran rapidez de un lugar a otro. Gras montadas sobre cadena: se distinguen porque en su
parte inferior dispone de cadenas que permiten su fcil desplazamiento. Gras pluma
montadas en bases variadas: refiere aquellas que estn colocadas sobre dispositivo, o sobre
un sistema que mezcla las ruedas y cadenas para ofrecer una mayor velocidad de
movilizacin. Gras mviles Se trata de las gras que poseen ruedas en su parte inferior, lo
cual permite al usuario moverse en cualquier direccin. Tambin poseen un sistema tipo
pluma para el elevamiento de cargas y dispone de estabilizadores que aseguran la carga.
Pueden ser de ruedas muy grandes o de ruedas pequeas, donde a mayor tamao mayor
facilidad al movilizarse tendr. Estas gras se suelen apreciar en grandes edificaciones de
altura, la cual es ideal para cargar objetos pesados y para cargar las gras tipo torre. Gras
que se propulsan por s mismas Tipos de gras que se emplea en la construccin de
edificaciones muy grandes. Trabajan de una forma discontinua, donde sube repetidamente
la carga, la cual se queda colgada a travs de un ancho. Son consideradas como dispositivos
muy eficientes y fciles de utilizar. Grupas telescpicas Son las gras que solo son
utilizadas en reas donde hay mucho espacio para trabajar. Estas disponen de flechas, las
cuales presentan forma rectangular y son elaboradas en base a metales duros y resistentes al
paso del tiempo. Gras de techo Son las gras que son colocadas sobre los techos de
edificaciones, donde son sujetadas a el por medio de rales. Para su colocacin, el techo
debe ser capaz de soportar el gran peso de estas gras, de esta forma se evitarn posibles
derrumbes. Gras mnsula Refiere a las gras que se colocan a una pared a travs de un
conjunto de rales, los cuales le ofrecen un margen de traslado. Gras VLG Vessel Lift
Gantry. Se trata de las gras que se emplean en los puertos con el objetivo de varar las
embarcaciones que est en reparacin. Estas hacen uso de eslingas, las cuales se emplean
para agarrar las cargas y as levantarlas y trasladarlas a un lugar determinado. Gras RTG
Rubber Tyred Gantry. Gras utilizadas para mover y apilar los contenedores. Tienen una
cabina desde donde la persona opera la gra, la cual se conecta con el carro, movindose
ambas en forma combinada. El traslado de las cargas se pueden hacer vertical u
horizontalmente. Gras STS Tipo de gra que utiliza un sistema elctrico de alimentacin
externa, y vigas de acero que le propulsa para levantar y movilizar las cargas. Su potencia,
la cual es variada, puede ser regulada segn el peso de la carga a trasladar. Posee un sistema
que ayuda a evitar las fallas, como es el que controla la humedad, los cortocircuitos, la
temperatura excesiva, etc.
Via: http://www.mastiposde.com/gruas.html
1.- Descripcin:
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir
las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo
largo de una pluma.
La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre
vertical, cuya parte inferior se une a la base de la gra. La gra torre suele ser de instalacin
temporal, y esta concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como
traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construccin.

Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y
los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga.

La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse
sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal
especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se realizarn de
acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de
cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la
influencia de la caracterstica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las dos
anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando
no esta funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la
posibilidad de movilidad de la gra.
1.1.- Partes
Mstil:
Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya
principal misin es dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente esta formada por
mdulos de celosa que facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos
mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y
dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y altura.
En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento
de 360 horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su
manejo por parte de un operario.
Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a la estructura.

Flecha:
Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal
misin es dotar a la gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn
las caractersticas necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.
Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisin y
mantenimiento a lo largo de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable fiador,
al que se pueda sujetar el mosquetn del cinturn de seguridad.

Contraflecha:
La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al
final de la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a
la unin con la flecha. Est formada una base robusta formada por varios perfiles metlicos,
formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde
el mstil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependern de los contrapesos
que se van a colocar.

Contrapeso:
Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia
que se produce en la flecha gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en
funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de
forma legible e indeleble.
Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign
prefabricado en la base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al
peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).

Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este
movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte
el peso a levantar.

Cables y gancho:
El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un
rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar
perfectamente tensado y se har un seguimiento peridico para que, durante su
enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a aplastamientos.
El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las
eslingas y estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta
manualmente.

Motores:
La gra ms genrica est formada por cuatro motores elctricos:

Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.

Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.

Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la

estructura superior de la gra.

Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para

realizar este movimiento es necesario que la gra este en reposo.

1.2.- Clasificacin:
Esta clasificacin esta basada en la instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-2.
Dentro de los tipos aqu descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la
capacidad de carga, la altura o la longitud de alcance de la flecha.
Gra torre fija o estacionaria: Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que
poseyndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una
fundacin o cualquier otro conjunto fijo.
Gra torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base est dotada de medios propios de
traslacin sobre carriles u otros medios y cuya altura mxima de montaje es tal que sin
ningn medio de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio,
para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.
Gra torre desmontable: Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de
construccin u otras aplicaciones, diseada para soportar frecuentes montajes y
desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos.
Gra torre autodesplegable: Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la
parte superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la

gra a travs de un soporte giratorio y que est provista de los accesorios necesarios para
permitir un rpido plegado y desplegado de la torre y pluma.

Gra torre autodesplegable monobloc: Gra torre autodesplegable cuya torre est
constituida por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su
instalacin, que puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.
Gra torre trepadora: Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de
construccin y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y
medida que la construccin progresa

2.- PLAN DE OBRA E INSTALACION:

Dentro de la planificacin se van a considerar tres apartados fundamentales:

En primer lugar se proceder a la estimacin de la duracin, redaccin y obtencin

de permisos para la realizacin del Proyecto.

En segundo lugar se realizar una estimacin de la duracin de ejecucin del

Proyecto.

Por ltimo se proceder a la estimacin para la realizacin de las instalaciones y

pruebas a realizar para su funcionamiento.

2.1.- Estimacin de la duracin de ejecucin del proyecto.

La estimacin se realizar estableciendo en primer lugar, las tareas ms importantes en la
ejecucin del Proyecto, as como su duracin estimada y las correspondientes
superposiciones entre tareas, es decir, posible ejecucin simultnea, en parte o en su
totalidad, de ms de una tarea, si fuese posible.
Posteriormente, una vez estimadas las duraciones de las tareas parciales y sus
superposiciones, si los hubiera, se calcular o estimar la duracin de ejecucin del
Proyecto en su totalidad.

Definicin y estimacin de las distintas tareas:

Se analiza, una por una, las distintas actividades, tareas, diferenciadas dentro del Proyecto,
desde su estudio inicial, hasta la ejecucin final de las obras.
En todo Proyecto de un diseo, fabricacin e instalacin como la presente, se distingue las
siguientes actividades o tareas principales:
-Estudios previos.
-Redaccin de documentos.
-Obtencin de permisos y licencias.
-Acondicionamiento de la parcela.
-Excavaciones y cimentaciones
-Ejecucin estructura de acero.
-Instalacin y puesta en servicio
A continuacin se procede al anlisis de cada una de las tareas por separado.
Estudios Previos:
Son estudios llevados a cabo por la Propiedad y el Proyectista conjuntamente. Se trata
bsicamente de analizar el objeto que da origen al Proyecto, estudiando sus problemas,
alternativas y propsitos del mismo, estableciendo finalmente los requisitos y objetivos que
se pretenden, es decir, obtenindose la solucin idnea para el problema suscitado.
Esta tarea es previa a cualquier otra, y hasta que sta no est concluida no se dar comienzo
a ninguna de las siguientes tareas.
Se estima la duracin de la misma en una semana.
Redaccin de documentos:
Una vez concluida la anterior tarea y obtenidas las conclusiones necesarias de la misma, se
puede pasar a la realizacin y clculo por escrito del Proyecto. Es decir, se procede a la
redaccin de la Memoria, Pliego de Condiciones, Presupuesto y Planos, que definirn la
totalidad del Proyecto.
La duracin estimada de esta tarea es de cuatro semanas.
Obtencin de Permisos y Licencias:

Esta tarea es solapable con la anterior, dado que ambas actividades no se interfieren entre
s. nicamente se precisa que se encuentren realizados y calculados unos primeros datos y
planos generales, una vez obtenidos los mismos se puede comenzar con las gestiones para
la obtencin de permisos y licencias.
Aunque, claro est, para la obtencin de licencias definitivas debe presentarse el Proyecto,
los documentos, ya visados, para lo cual es evidentemente es preciso haber concluido la
tarea de redaccin de documentos.
Se estima la duracin de esta tarea en seis semanas pudiendo comenzarse con las mismas
tres semanas despus de iniciada la tarea de Redaccin de Documentos.
Acondicionamiento de la parcela:
La urbanizacin de la parcela en el polgono ser la primera tarea para la ejecucin del
Proyecto. Se desbrozar y limpiar el terreno de la parcela, procurando que el material
retirado se coloque de forma que no suponga un peligro para las construcciones existentes
hasta su traslado o eliminacin.
Es una tarea crtica, se estima su duracin de una semana.
Excavaciones y Cimentaciones:
Se proceder mediante medios mecnicos a la realizacin de nivelaciones de la obra y
excavaciones para las cimentaciones
En esta fase se cubrirn los requerimientos necesarios para la ejecucin de la excavacin
para la cimentacin de este proyecto y el acondicionamiento del fondo de la excavacin en
funcin de la carga admisible del terreno considerado en los clculos. De no existir informe
geotcnico, se debern realizar las pruebas y ensayos necesarios para garantizar que el
comportamiento del terreno es el supuesto en los clculos y si esto no es as, se volver a
calcular todas las cimentaciones o se realizarn las modificaciones necesarias para
garantizar la estabilidad de la estructura.
Se proceder a la colocacin de armaduras y vertido de hormign. Se estima su duracin en
4 das.
Ejecucin de la Estructura de Acero:
La ejecucin de las estructuras de acero de la gra en el taller es por su volumen y
magnitud la ms importante del Proyecto. Se ajustar a lo indicado en la norma NBE-EA95.
A partir de los planos de Proyecto, debern realizarse los correspondientes planos de taller
como indica dicha norma.

Antes del marcado, corte y conformado se pondr especial atencin en que todos los
productos (perfiles, chapas, etc.) tengan la forma exacta deseada, sea recta o curva.
Las operaciones de corte para adaptar las piezas a las medidas establecidas se realizarn
mediante sierra mecnica para espesores inferiores a 15 mm, y utilizando el oxicorte en
espesores superiores, tomando en este caso las precauciones necesarias para que el corte sea
regular y para que las tensiones o transformaciones de origen trmico que se ocasionen no
produzcan perjuicio. Queda expresamente prohibido el corte mediante arco elctrico.
Las piezas debern contar con los biseles, rebajes y perforaciones necesarios que se
indiquen en el plano de taller realizndose segn lo establecido en la NBE-EA-95
Las soldaduras se realizarn segn los procedimientos establecidos en la NBE-EA-95 Se
adoptarn las debidas precauciones para proteger los trabajos de soldadura contra el viento
y, muy especialmente, contra el fro, debiendo ser suspendidos sin excusa alguna cuando la
temperatura descienda por debajo de los cero grados centgrados (0 C). Queda prohibido
acelerar el enfriamiento de las soldaduras con mtodos artificiales.
La duracin estimada de esta tarea es de cuatro semanas.
Instalacin y puesta en servicio:
Para la entrada en servicio de la instalacin y que esta quede en condiciones de entrar en
funcionamiento, se requiere la ejecucin, instalacin y verificacin de otras pequeas partes
de la misma, todo la cual queda englobado en esta tarea de puesta en servicio.
Para la realizacin de esta tarea se requiere que todas las restantes se encuentren concluidas
totalmente, es decir, esta no se solapa con ninguna otra.
La duracin estimada de la misma es de un da.
Una vez definidas todas las tareas, as como su duracin, slo resta el clculo de la duracin
estimada de ejecucin del conjunto del Proyecto.
2.2.- Estimacin de la duracin del proyecto.
Se utilizar un grfico de Gantt o de barras, donde se representan todas y cada una de las
tareas que componen la totalidad del Proyecto. Del anlisis del grfico de Gantt se extrae la
duracin total estimada del Proyecto, quedando claramente indicadas las duraciones de
cada una de las tareas as como las superposiciones que se puedan presentar.
Sealar que la semana "1" se entiende como aquella en la que la propiedad encarga al
proyectista la realizacin del Proyecto, punto de partida desde el cual se comienza con la
primera tarea: el estudio previo.
2.3.- Instalacin.

El usuario es responsable de la ejecucin de los apoyos.

El montaje de la gra se realizar por personal cualificado, guindose para ello de las
instrucciones.
Dispondr de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de la gra y
caractersticas del montaje.
Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se responsabilizar del
trabajo a realizar, extendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente.
Se contar con la ayuda de una gra mvil con las siguientes caractersticas:
2.3.1.- Base.
La preparacin de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra con
la base ya construida; en todo caso, antes de empezar el montaje de la gra se comprobar
la nivelacin de la zapata de apoyo.

Los agujeros se nivelarn dentro de una tolerancia de 2 mm.

2.3.2.- La torre.

Montar la torre inferior.

Montar la torre con los tramos requeridos.

Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc.).
2.3.3.- La contrapluma.
Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogra y embulonar a la punta de torre en su
lado correspondiente

Una vez embulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se puedan
embulonar los dos tirantes que cuelgan de la punta de torre (de 20 a 30 con la horizontal).
Tomar el cable sostn que cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal
fin en la zona de los contrapesos.
Dejar descender el conjunto.
2.3.4.- Primer contrapeso.
Para mantener la gra equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el autogra el primer
contrapeso en el hueco ms prximo a las orejetas de atado del cable sostn de
contrapluma, por ser ste el hueco que ms se cierra.

Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin del tirante, aparecen fuerzas "f" que
tienden a cerrar el hueco donde ir colocado.
2.3.5.- Pluma.
Montaje de la pluma en el suelo.

Introducir el carro en el primer tramo de pluma

Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo ms

cerca posible a la torre y colocando los apoyos sobre unos tablones. El extremo que
se embulona a la torre se puede depositar sobre un tabln transversal, sin embargo
es conveniente colocar las dos esquinas de la punta de pluma sobre unos tablones
longitudinales a fin de que dichos extremos puedan deslizar sobre ellos.

Embulonar el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante al larguero
superior de la pluma mediante un alambre.

Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al tramo final de

pluma, pasar el cable a travs de las anillas y atar el otro extremo al primer tramo de
la pluma.

Montar el cable de traslacin de carro.

Colocacin de la pluma.

Colocar el carro en el extremo ms prximo a la torre y atarlo.

Comprobar los reenvos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.

Elevar la pluma en posicin horizontal

Embulonar la pluma a la punta de torre.

Soltar el buln de unin de la pasteca para separar sus dos extremos.

Embulonar el tirante sostn pluma al extremo libre de la pasteca.

Mediante el mecanismo de elevacin recoger la pasteca para acercar los tirantes a la

punta de torre, ayudando con el autogra si es necesario inclinando la pluma hacia
arriba.

Colocar el buln de unin de la pasteca.

Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante de la punta de

torre con dos grapas.

Devolver la pluma a su posicin horizontal.

El resto del contrapeso.

Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular los limitadores y

hacer las pruebas de puesta en marcha.

Las operaciones de montaje y desmontaje de la gra no son admisibles a partir de una

velocidad de viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En caso de vientos
superiores deber detenerse inmediatamente el trabajo.
3.- Emplazamiento de la gra, distancias de seguridad:
A la hora del montaje de la gra debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de
rentabilidad.
Cuando est previsto en el proyecto la ejecucin de un vaciado en caja del terreno, para la
ubicacin de la cimentacin de la gra, se seguir las Normas Tecnolgicas de Edificacin.
- NTE-CCT/1977 Cimentaciones, contenciones, taludes.
- NTE-ADZ/1976 Desmontes: Zanjas y Pozos.

En ningn momento cualquier parte de la gra, as como las cargas suspendidas, pueden
entrar en contacto con lneas elctricas de alta tensin, debiendo existir entre estas lneas y
dichos elementos un espacio de seguridad de, al menos, 5 metros.
Al ubicar una gra torre, siempre se tratar de evitar que pueda interferir en el radio de
barrido de otra; si no fuera posible, se colocarn de forma que nunca exista interferencia
entre la flecha de la ms baja y el mstil de la otra. La distancia vertical entre el elemento
ms bajo, gancho arriba, de la gra ms elevada y el elemento ms alto susceptible de
chocar de la otra gra, ser como mnimo de 3 metros.
El espacio libre para el paso del personal entre las partes ms salientes de la gra y
cualquier obstculo ser de 0,60 metros de ancho por 2,50 metros de alto. En caso de
imposibilidad de aplicacin de esta condicin, se prohibir el acceso de personal a esta
zona peligrosa.
El espacio libre vertical entre la pluma y la ltima rea de circulacin de persona deber ser
de 3 metros, como mnimo, siendo recomendable 4,5 m.
La flecha de la gra ha de poder girar completamente sin tropezar con ningn elemento de
la propia construccin o edificios prximos, ya que sta, cuando la gra est fuera de
servicio, se dejar siempre en veleta, es decir, se orientar la flecha en la direccin del
viento y sin freno, situando el gancho arriba de todo, sin carga, y lo ms prximo a la torre.

4.- SEGURIDAD:
4.1.- Introduccin.
Los ltimos datos hechos pblicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales no dejan
lugar a dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la construccin contina provocando
un nmero intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la construccin
ocupa slo el 12% del total de trabajadores, pero en ella ocurren el 27,5% de los accidentes
mortales: 128 en el primer semestre de este ao.

Como es obvio, las especiales caractersticas de las obras de construccin hacen muy difcil
que su siniestralidad alcance niveles que no sean superiores a los del resto de sectores, pero
precisamente para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad constructiva, la
legislacin prescribe actuaciones preventivas especficas, recogidas en el Real Decreto
1627/1997: Al tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento,
por lo que es fundamental que todos los trabajadores y empresarios del sector de la
construccin la conozcan y la apliquen en su centro de trabajo con el fin de conseguir unas
condiciones mnimas de seguridad y salud.
Este R.D. es, pues, una norma reglamentaria que aparece por imperativo de la Ley de
Prevencin de Riesgos Laborales (L.P.R.L) 31/1995 y esta normativa es de mnimos, es
decir, que establece lo mnimo que se debe cumplir. Adems la ley 31/1995, de 8 de
noviembre de 1995, de Prevencin de Riesgos Laborales tiene por objeto la determinacin
de las garantas y responsabilidades para establecer un adecuado nivel de proteccin de la
salud de los trabajadores frente a los riesgos derivados de las condiciones de trabajo.
El R.D. y la L.P.R.L. junto con otras normas como UNE 58-101-92, el R.D. 836/2003 y
Notas Tcnicas de Prevencin como la NTP 125 servirn en este captulo para estudiar los
riesgos, medidas preventivas, normas de seguridad que se deben de cumplir al trabajar con
una gra torre, dispositivos de seguridad, obligaciones y prohibiciones del gruista, etc.
4.2.- Riesgos y medidas preventivas en la gra torre.
A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes funciones que se realizan con
la gra as como sus riesgos y medidas preventivas.
Riesgos directos:

Trabajos de montaje, desmontaje y mantenimiento

En la utilizacin

Riesgos indirectos:

Durante la utilizacin

4.3.- Normas de seguridad durante el funcionamiento.

Antes de iniciar el funcionamiento:
El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los
dispositivos de seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos que no lo
estuvieran.
Durante el funcionamiento:

El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de
la maniobra.

Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.

El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de mando mientras penda una

carga del gancho.

En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el
estado de la gra y anotarlo en un libro de incidencias que se guardar en la obra.

Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo
que los movimientos de elevacin, traslacin y giro cesen sin sacudidas. Si estando
izando una carga se produce una perturbacin en la maniobra de la gra, se pondr
inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevacin.

Los interruptores y mandos no deben sujetarse jams con cuas o ataduras. Slo se deben
utilizar los aparatos de mando previstos para este fin.

Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos. El conductor debe observar la carga
durante la traslacin. Dar seales de aviso antes de iniciar cualquier movimiento.

Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.

Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como hacer pruebas de
sobrecarga a base de personas.

NOTA: LIBRO DE INCIDENCIAS: Hojas destinadas a hacer anotaciones de control y

seguimiento del plan de seguridad y salud y debe mantenerse siempre en la obra, en poder
del coordinador en seguridad y salud, y si no fuese necesaria la figura del coordinador, en
poder de la direccin facultativa.
4.4.- Dispositivos de seguridad: Limitadores.
Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores
electromecnicos, los cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados.
Son los siguientes: (Fig.1)
Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del gancho
cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho
y retroceder el carro.
Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga
que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.
Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e inferior,
de los movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la
subida como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de llegar a
los topes de goma, en los extremos de la flecha.
Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin y limita
el nmero de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no
daar la manguera elctrica. Puede sustituirse este dispositivo colocando un colector de
anillos.

Fig. 1. Dispositivos de seguridad

Adems las gras deben de disponer topes de las vas y sistemas de sujecin del aparato a
las vas mediante mordazas, adems de poseer escaleras dotadas de aros salvavidas,
plataformas y pasarelas con barandillas, cable tendido longitudinalmente a lo largo de la
pluma y la contrapluma y en su caso cable tendido longitudinalmente a lo largo de la torre.
NOTA: Los dispositivos de fin de carrera de traslacin, situado a 0,5 metros antes de los
topes.
4.4.1.- Seguridad en el empleo de elementos bajo tensin elctrica.
En este caso, la gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no
autorizada acceder a las piezas bajo tensin y a los rganos cuyo reglaje afecte a la
seguridad; en particular, los armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que
contienen las resistencias protegidas, de manera que impidan la introduccin de las manos.
En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control sern de muy
baja tensin.
4.4.2.- Indicadores de carga y alcances.
Se fijar sobre la gra una placa en lugar visible, de forma, tamao y material adecuado que
especifique: alcance, carga mxima y distancia. (Fig. 2)
Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendr dada en funcin de la curva de la
Fig. 2, donde por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el mstil hacia la punta,
en el momento en que pase el carro los 9 metros actuar el limitador de par mximo.

Fig 2: Diagrama de cargas y alcances

4.5.- Eleccin del grusta.
La gra es, seguramente, la mquina ms importante de la obra. Por este motivo, deber ser
confiada a una persona responsable y capacitada, ya que del gruista va a depender la
marcha de la obra y, en una parte importante la seguridad de todos los operarios que en ella
trabajan.
Por tanto, la conduccin de la gra se har exclusivamente especialmente designada para
ello.
Para regular esta situacin, entr en vigor el 5 de mayo de 1998 una Resolucin de la
Consejera de Economa, por la que se establece los requisitos para la obtencin del ttulo
de gruista, que es exigible para manejar gras torre desmontables de obras.
Para obtener el ttulo de gruista se necesitar haber superado:
Una prueba previa de conocimientos generales sobre aritmtica, dibujo y electricidad.

Un curso terico-prctico de 200 horas de duracin. Las personas que hayan acreditado
experiencia profesional en el manejo de dichas gras, realizarn un curso terico de 50
horas.
Un examen realizado por la Direccin Regional de Industria.
Un examen mdico sobre agudeza visual, sentido de la orientacin, equilibrio y agudeza
auditiva.
4.5.1.- Actitudes ergonmicas del gruista.
El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes para
manejar adecuadamente la gra.
Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la parte superior de la gra
(caso de poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en
construccin.
4.5.2.- Obligaciones del gruista.
Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.
Obligaciones diarias del gruista:

Comprobar el funcionamiento de los frenos.

Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se perciben ruidos o

calentamientos anormales.

Verificar el comportamiento del lastre.

Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede

destensado y enrolle mal en el tambor de elevacin.

Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los carriles,
dejar la pluma en direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar la
corriente.

Obligaciones semanales del gruista:

Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona

giratoria.

Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase.

Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.

Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera,

mecanismo de elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos
movimientos.

Comprobar tramos de va.

Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,
engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser
necesario.

4.5.3.- Prohibiciones del gruista.

El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que estn
terminantemente prohibidas.
La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones:
Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas de cualquier tipo (Fig. 3)

Fig. 3 Prohibido realizar tiros oblicuos.

Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como cualquier otra operacin
extraa a las propias de manutencin de caras (Fig. 4)

Fig. 4 Prohibida arrancar objetos del suelo o paredes.

Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la gra.
Transportar cargas por encima del personal (Fig. 5)

Fig. 5 Prohibida pasar las cargas por encima del personal.

Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si no se ha cortado el
paso y sealizado anteriormente.

Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo de
elevacin (Fig. 6)

Fig. 6 Prohibida balancear cargas.

Utilizar las gras para el transporte del personal.
Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma
y tamao fuesen difciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor (Fig. 7)

Fig. 7 No trabajar con la gra si el viento impide su correcto dominio.

Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo (desconectar corriente de
acometida).
Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar
flojo con peligro de que se salga de poleas y tambores.
4.6.- Utilizacin por los trabajadores de equipos de proteccin individual.
4.6.1.- Introduccin.
La ley 31/1995, de 8 de noviembre, de Prevencin de Riesgos Laborales, fija las medidas
mnimas que deben adoptarse para la adecuada proteccin de los trabajadores. Entre ellas se
encuentran las destinadas a garantizar la utilizacin por los trabajadores de equipos de
proteccin individual que los protejan adecuadamente de aquellos riesgos para su salud o su
seguridad que no puedan evitarse o limitarse suficientemente mediante la utilizacin de
medios de proteccin colectiva o la adopcin de medidas de organizacin en el trabajo.
Dicha utilizacin viene especificada en el Real Decreto 773/1997, de 30 de Mayo.
4.6.2.- Obligaciones generales del empresario.
Debe de pedir autorizacin para la ocupacin en su caso, de la va pblica, con gra torre.
Para la concesin de dicha autorizacin, en el caso de la Junta de Castilla y Len, junto con
la solicitud se presentarn los siguientes documentos:

Plano de situacin.

Plano de planta.

Documento justificativo del pago del tributo municipal correspondiente (Ordenanza

fiscal n 111).

Fotocopia del permiso de funcionamiento de gra por parte de la Junta de Castilla y

Len.

Por otra parte el empresario har obligatorio el uso de los equipos de proteccin individual
que a continuacin se desarrollan:
Protectores de la cabeza.

Cascos de seguridad, no metlicos, clase N, aislados para baja tensin, con el fin de
proteger a los trabajadores de los posibles choques, impactos y contactos elctricos.

Protectores auditivos acoplables a los cascos de proteccin.

Gafas de montura universal contra impactos y antipolvo.

Mascarilla antipolvo con filtros protectores.

Pantalla de proteccin para soldadura autgena y elctrica.

Protectores de manos y brazos.

Guantes contra las agresiones mecnicas (perforaciones, cortes, vibraciones).

Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con hormign.

Guantes dielctricos para B.T.

Guantes de soldador.

Muequeras.

Mango aislante de proteccin en las herramientas.

Protectores de pies y piernas.

Calzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones mecnicas.

Botas dielctricas para B.T.

Botas de proteccin impermeables.

Polainas de soldador.

Rodilleras.

Protectores del cuerpo.

Crema de proteccin y pomadas.

Chalecos, chaquetas y mandiles de cuero para proteccin de las agresiones

mecnicas.

Traje impermeable de trabajo.

Cinturn de seguridad, de sujecin y cada, clase A.

Fajas y cinturones antivibraciones.

Prtiga de B.T.

Banqueta aislante clase I para maniobra de B.T.

Linterna individual de situacin.

Comprobador de tensin.

Equipos adicionales de proteccin para trabajos en la proximidad de instalaciones elctricas

de alta tensin.

Casco de proteccin aislante clase E-AT.

Guantes aislantes clase IV.

Banqueta aislante de maniobra clase II-B o alfombra aislante para A.T.

Prtiga detectora de tensin (salvamento y maniobra).

Traje de proteccin de menos de 3 kg, bien ajustado al cuerpo y sin piezas

descubiertas elctricamente conductoras de la electricidad.

Gafas de proteccin.

Insuflador boca a boca.

Tierra auxiliar.

Esquema unifilar

Placa de primeros auxilios.

Placas de peligro de muerte y E.T.

Todas las prendas sern homologadas segn O.M. de 17.5.74 (BOE n 128 de 29.5.74).
4.7.- Legislacin afectada.
Se consideran afectados los artculos de "Elevacin y transporte" y los artculos 21,22 y 23
respecto a barandillas de proteccin y los artculos 81, 94 y 98 en lo referente a
herramientas manuales y los artculos 142, 143 y 151 respecto a proteccin personal, todos
de la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo (O.M. 9.3.71).
De la Ordenanza Laboral de Construccin, Vidrio y Cermica (O.M. 28.8.70) se consideran
afectados los artculos que figuran en el apartado "Aparatos de Elevacin, Transporte y
Similares".
En las Ordenanzas Municipales de algunos ayuntamientos existen normas referentes a la
ubicacin y utilizacin de las gras de los edificios en construccin, que son de obligado
cumplimiento.
Respecto a los trabajos prohibidos a menores, se consideran afectados el artculo 291 de la
Ordenanza Laboral de Construccin, Vidrio y Cermica (O.M. 28.8.70) y el Decreto del 26
de julio de 1957 (B.O.E. de 26 de agosto) que incluye el Reglamento de trabajos prohibidos
a mujeres y menores por peligrosos e insalubres.
REAL DECRETO 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones
mnimas de seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los equipos de
trabajo.
REAL DECRETO 1435/1992, de 27 de noviembre, por el que se dictan las disposiciones de
aplicacin de la Directiva del Consejo 89/392/CEE, relativa a la aproximacin de las
legislaciones de los estados miembros sobre mquinas. (Incluye la modificacin posterior
realizada por el R.D. 56/1995).
REAL DECRETO 56/1995, de 20 de enero, por el que se modifica el Real Decreto
1435/1992, de 27 de noviembre, relativo a las disposiciones de aplicacin de la Directiva
del Consejo 89/392/CEE, sobre mquinas.
REAL DECRETO 773/1997, de 30 de Mayo, por el que se establecen las disposiciones
mnimas de seguridad y salud relativas a la utilizacin por los trabajadores de los equipos
de proteccin individual.

REAL DECRETO 2291/1985. Reglamento de aparatos elevadores (MINISTERIO

INDUSTRIA Y ENERGA, BOE nm. 296, de 11 de Diciembre de 1985). Afectado por:
Derogado salvo, artculos. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 19 y 23, por Real Decreto 1314/1997.
Instruccin tcnica complementaria (ITC) MIE-AEM-2 del Reglamento de Aparatos de
Elevacin y Manutencin, referente a gras torre para obras u otras aplicaciones.
5.- PRINCIPIOS BSICOS DE CLCULO
5.1.- Consideraciones Generales y Datos de partida
La gra es una mquina destinada a la elevacin y desplazamiento de cargas dentro de los
lmites de su capacidad nominal. Sus caractersticas constructivas sern proporcionadas por
las solicitaciones de dichas cargas.
Las principales solicitaciones que determinan las caractersticas de la gra torre a instalar
son la altura til, el alcance y la carga a elevar.
La gra se compone de cabeza con brazos, torre desmontable y base. De estas tres partes, la
primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las
caractersticas de cargas y alcances. La segunda, torre portante, esta dimensionada
principalmente por la influencia de la caracterstica de altura. La tercera esta afectada por la
influencia de las tres y tiene como misin principal la estabilidad del conjunto y la
posibilidad de su traslacin.
Las gras pueden ser: libres, que pueden hacer todos los movimientos, transportables, que
pueden cambiar de posicin en determinadas circunstancias y fijas que no pueden moverse.
Las gras libres estn calculadas para que puedan efectuar todos sus movimientos por lo
que estaran compuestas de las tres partes fundamentales y sus caractersticas sern las de
una gra normal.
Las gras transportables no pueden trasladarse cuando estn haciendo otros movimientos
por lo que ordinariamente se comportan como gras fijas, cuando se trasladan lo hacen en
condiciones especiales, poco viento sin carga, pluma posicionada.
Las gras fijas no necesitan base, sino simplemente unos anclajes; pueden ganar en altura
mas que las anteriores para lo cual necesitan ser arriostradas cada cierta altura.
En los tres tipos de gras, todas las gras con iguales caractersticas de cargas y alcances
tienen la parte giratoria, cabeza, brazos, igual, la torre portante, tericamente poda ser ms
ligera a medida que nos acercamos a la parte giratoria, pero se hace igual por razones de
intercambiabilidad y facilidad de fabricacin. Interesa tener en cuenta estas caractersticas
para ganar altura, caso de necesitarlo, con torres ms robustas del mismo modulo y
posibilidad de encaje.

Normativa
El clculo de las solicitaciones se realiza en base a lo especificado en las normas:

UNE 113-85 "Gras. Accin del viento"

UNE 58-117-83 "Aparatos pesados de elevacin. Solicitaciones a considerar en el

clculo de las estructuras"

UNE58-132-91 "Aparatos de elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y

casos de solicitaciones a considerar en el clculo de las estructuras y los
mecanismos"

El diseo y clculo de las estructuras as como de la totalidad de las uniones se ajusta a lo

establecido en la norma vigente NBE-EA 95 y su construccin se lleva a cabo segn lo
especificado en dicha norma.
Clasificacin
La clasificacin de gras y aparatos de elevacin es el sistema que permite establecer el
diseo de las estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales, sirviendo de cuadro
de referencia a los fabricantes y compradores en cuanto que permite adecuar un aparato
dado a las condiciones de servicio para las cuales es requerido.
La norma UNE 58-112-91/1 establece una clasificacin general de los aparatos de
elevacin en base al nmero de ciclos de maniobra efectuados durante la vida prevista del
aparato y de un coeficiente del espectro de cargas que representa un estado de carga
nominal.
Los parmetros que se han de tener en cuenta para determinar el grupo al que pertenece un
aparato son:
1.
2. La clase de utilizacin(en funcin del numero mximo de ciclos de maniobra que
estipulemos):

Utilizacin ocasional(1,6 x 104_1,25 x 105)

Utilizacin regular en servicio ligero(2,5 x 105)

o Utilizacin regular en servicio intermitente5 x 105

Utilizacin regular en servicio intensivo1 x 106

Utilizacin intensiva(2 x 106- Ms de 4 x 106)

Para determinar una duracin de vida apropiada, es preciso considerar los elementos
econmicos, tcnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la influencia del envejecimiento
tcnico.
El nmero total de ciclos de maniobra probable est ligado al factor de utilizacin del
aparato, por razones de comodidad, el espectro de los nmeros de ciclos de maniobra ha
sido dividido en diez clases de utilizacin.
Desde el punto de vista de la clasificacin, se considera que un ciclo de maniobra comienza
en el momento en que la carga est dispuesta para ser izada y acaba cuando el aparato est
dispuesto para izar la siguiente carga.
El nmero total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra
efectuados durante la vida especificada del aparato de elevacin.
1. El estado de cargas: En funcin del numero de ciclos para cada nivel de carga:

Ligero: aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio y corrientemente

cargas muy pequeas.

Moderado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio
y corrientemente cargas pequeas.

Pesado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y
corrientemente cargas medianas.

Muy pesado: Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la carga

mxima de servicio.

5.2.- Realizacin de los clculos justificativos.

Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido en la norma
UNE 58-132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y casos
de solicitaciones a considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos" que
establece la siguiente clasificacin

Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.

Solicitaciones debidas a los movimientos verticales

Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de

choque.

Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas solicitaciones

segn la gra est en servicio o no lo est.

5.2.3.- Solicitaciones principales

1.
2. Peso propio: Es la carga debida a los materiales utilizados en la construccin de la
gra. Siguiendo la notacin de la norma UNE 58-117-83 podemos clasificar estas
cargas:

Sg1: Carga de peso propio de la pluma (t/m)

Sg2: Carga de peso propio de la torre (mstil)(t/m)

Sg3: Carga del contrapeso (t)

1. Carga de servicio (SL): Ser el propio peso de la carga y se supondr en su posicin

ms desfavorable.

5.2.4.- Solicitaciones debidas a los movimientos principales.

Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las
aceleraciones del movimiento de elevacin, as como las acciones verticales debidas a la
rodadura.

Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado

"coeficiente dinmico" (j ) que se calcula con la siguiente expresin:
j = 1 + e VL
Siendo
VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando como valor mximo de velocidad de
elevacin 1 m/s

el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en

diferentes tipos de aparatos.

Para gras pluma e = 0,3.

Por lo que:
SL = j SL
Como j considera la elevacin ms o menos brusca de la carga que constituye el choque
ms importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del
movimiento de elevacin y las acciones verticales debidas a la rodadura de acuerdo con el
apartado 2.2.2 de la UNE 58-117-83.
5.2.5.- Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos
de choque.
1. Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por el
movimiento de traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su base.
Este tipo de carga se supone que e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la
gra, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor de la carga lo podemos
cuantificar mediante:

2.
Donde:
"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad
seleccionado para u uso.
"Q" es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.
3. Solicitaciones debidas a los efectos de choque: Las solicitaciones debidas al
choque estn generadas por las fuerzas de inercia que se producen debidas
movimiento del carro sobre la pluma. Si la gra est dotada de limitadores de

velocidad que impiden que se superen los 0,7 m/s, no es necesario considerar estos
esfuerzos. De no ser as, para el clculo utilizaremos:

5.2.6.- Solicitaciones debidas a los efectos climticos

Resultan de la accin del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones de la
temperatura.
La sobrecarga de nieve no se tiene en cuenta en los clculos de los aparatos de elevacin y
la solicitacin producida por la variacin de la temperatura no se considera ms que en
casos particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.
Consideraremos la accin del viento en los casos de:

Accin del viento cuando la gra est en servicio

Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio

Para calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que ste realiza
sobre las estructuras mediante la utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88
nos da:

Donde:
A = La superficie neta en m2, es decir, la proyeccin de la superficie slida sobre un plano
perpendicular a la direccin del viento.
P = La presin en KN por m2
Cf = El coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento considerado
Segn la norma UNE 58-113-85 podemos considerar la presin del viento constante en
cada intervalo de 10 m. La norma UNE 58-91/2 en su apartado 3.1.4.1.1. para la accin del
viento estando la gra fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a
20 m y de 20 a 100 m por lo que es razonable considerar la accin del viento por tramos a
lo largo de la altura.
Viento en servicio
Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la
direccin ms desfavorable.

Para aplicar la frmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presin del viento
consultando la norma UNE 58-113-85:

Para calcular la accin del viento en la carga mvil y en el contrapeso, recurrimos al apto.
4.1.1 de la norma UNE 58-113-85 que establece que para todos los tipos normales de gras
que se instalen al aire libre es decir el tipo b, tendremos

Donde:
m= masa en toneladas
g= aceleracin de la gravedad= 9,8 m/s2

Viento fuera de servicio

Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando en la direccin ms

desfavorable de que una gra puede resistir.
En el punto 31.4.1.2 de la norma UNE 58-132-91/2 encontramos las presiones a utilizar
para los diferentes tramos de altura.

En este caso la norma especfica que con viento en tempestad, no se puede utilizar este tipo
de aparatos elevadores, por lo que la direccin de clculo del rea neta de la gra es la
misma que la direccin del viento.

5.2.- Hiptesis de clculo.

La norma UNE 58-132-91/2 en el punto 3.2 nos indica los siguientes casos a considerar:
Hiptesis I: Gra en servicio normal sin viento.
Hiptesis II: Gra en servicio con viento.
Hiptesis III: Gra sometida a solicitaciones excepcionales.
Debido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, segn la norma debemos tomar un
coef. de mayoracin(g c) segn el tipo de gra.

HIPOTESIS I.
Consideraremos las solicitaciones estticas debidas al peso propio de los elementos, las
solicitaciones debidas a la carga de servicio SL multiplicada por el coeficiente dinmico
as como los efectos horizontales ms desfavorables. Estas solicitaciones irn multiplicadas
por el coeficiente de mayoracin g c.

HIPOTESIS II.
En este caso aadiremos a las solicitaciones consideradas en la hiptesis I la accin del
viento lmite de servicio Sw y, si fuera el caso, las acciones debidas a la variacin de la
temperatura.

HIPOTESIS III.
Las solicitaciones contempladas en este caso son
1. Aparato fuera de servicio con viento mximo
2. Aparato en servicio bajo el efecto de un choque
3. Aparatos sometidos a ensayos previstos en la norma UNE 58-118
1.
2. En las solicitaciones debidas al viento tempestad consideraremos los efectos del
propio peso Sg incrementados por los efectos del viento mximo Sw max.
3. Son las solicitaciones del peso propio Sg y la carga de servicio a la que se aade el
mayor de los efectos de choque ST
4. No se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido
contrario al peso propio como se explica en la norma.
Si los efectos del choque son relativamente pequeos, podemos considerar que el segundo
apartado de esta hiptesis quedara completamente cubierta por la hiptesis I, que a su vez
se ve cubierta por la hiptesis II. Por lo que para el clculo de la estructura tendremos en
cuenta las hiptesis:
Hiptesis-II:

Hiptesis-III: (Sg+SWmax)
5.3.- Diseo de lo elementos estructurales de la gra.
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estructural de la
gra seguiremos el esquema siguiente:

Diseo de los elementos del mstil:

Hiptesis II con pluma perpendicular a la direccin del viento.

Hiptesis II con pluma orientada en la direccin del viento.

Hiptesis III con pluma orientada en la direccin del viento.

Como podemos ver, no se calcula la hiptesis III con la pluma orientada en la direccin
perpendicular al viento, ya que segn la norma no se trabajara con tempestad, por lo que la
gra se deja en veleta (libre de movimiento en su articulacin superior)

Diseo de la pluma:

Caso I: Carga de servicio en la punta.

Caso II: Carga de servicio en el anclaje del tirante.

Caso III: Carga de servicio en el centro de LT.

Caso IV: Parte izquierda de la pluma.

5.3.2.- Diseo de los elementos del mstil.

a.

HIPOTESIS II (VIENTO EN SERVICIO): PLUMA PERPENDICULAR A LA

DIRECCION DEL VIENTO.

a.

NT = g c(Sg3 + Sg1(Lc+Lp) + Sg2(H+H) + y SL)

b. Esfuerzos en la base: Calculamos las reacciones (momentos y reaccin)
que se producen el en el apoyo inferior del mstil.

c. Pandeo global del mstil: Conocidas las cargas de compresin a la que est
sometido el mstil, calculamos la esbeltez global del mstil para sacar el
coef. global de pandeo que junto con los momentos flectores
comprobaremos la resistencia del material.

d. Pandeo global del mstil por flexin y torsin: Calcularemos el pandeo

que se produce en los elementos de la celosa que forman el mstil y que
estn sometidos a compresin en la seccin transversal al mstil. Tambin
debemos comprobar los esfuerzos cortantes que se producen por la torsin
sobre esta seccin.

e. Pandeo local de un cordn principal: Calcularemos el pandeo al cual est

sometido el tramo comprendido entre dos nudos consecutivos del mstil y al
que le afecta la flexin por cada uno de lo planos segn indican las figuras:
b. Comprobacin de un elemento de enlace: Verificamos los elementos de unin de
los cuatro angulares principales que forman el mstil, es decir las diagonales que
conforman la celosa del mstil.

HIPOTESIS II(VIENTO EN SERVICIO): PLUMA ORIENTADA EN LA

DIRERCCIN DEL VIENTO

qvp=presin dinmica del viento x rea del tringulo de la seccin de pluma

En este caso los pasos para la comprobacin de la estructura son similares a la hiptesis
anterior, salvo las acciones a considerar.

HIPOTESIS III (VIENTO FUERA DE SERVICIO): PLUMA ORIENTADA EN LA

DIRECCION DEL VIENTO.

qtp=presin dinmica del viento en tempestad x rea del tringulo de la seccin de pluma
Fct=Fuerza del viento en tempestad sobre el contrapeso = 110kg/m2 x rea del contrapeso.
5.3.3.- Diseo de los elementos de la pluma.
En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta nicamente los casos ms
desfavorables. Estos sern para el plano vertical segn la posicin que ocupe SL y para el
plano horizontal el viento soplando perpendicular a la pluma y con SL en la punta.

Para cada una de las hiptesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores
y esfuerzos cortantes para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos, poder evaluar
la
combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as dimensionar los
elementos que conforman la pluma y la contrapluma .

a. Hiptesis de carga de servicio en punta.

En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isosttica con las cargas
distribuidas de la siguiente manera.

Puesto que el apoyo 2 es el generado por el tirante, debemos descomponer est reaccin en
la direccin del tirante para as conocer el esfuerzo al que est solicitado.

b. Hiptesis de carga de servicio en el anclaje del tirante.

En este caso no tendremos ni cortantes ni momentos de consideracin debido a que el
tirante es el que soporta la mayor parte de carga siendo en este caso donde sufrir la mayor
traccin por lo que ser aqu donde verificaremos su aguante.
La distribucin de las cargas en este caso sera:

En esta hiptesis los momentos son muy pequeos comparados con las dems hiptesis
porque son debidos nicamente al peso propio ya que el tirante absorbe la carga.
c. Hiptesis de carga en servicio en el centro de LT.
En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo LT. Estando las cargas
distribuidas de la siguiente forma:

d. Hiptesis de la contrapluma.
Debido a que los momentos flectores van a ser ms pequeos, los elementos de la
contrapluma van a estar mucho menos solicitados.

e. Fuerzas horizontales.
Verificamos que la estructura aguanta el esfuerzo producido por el viento en direccin
perpendicular a la pluma.
La pluma se comportar como dos voladizos empotrados en el mstil y tendr que soportar
los momentos producidos por la accin del viento tanto en la carga de servicio como en el
contrapeso.

5.3.4.- Diseo de los elementos del castillete.

Para la comprobacin del castillete tendremos en cuenta los esfuerzos que sobre el mismo
produce el tirante, el viento y el peso propio.

5.3.5.- Diseo de la zapata.

Con la pluma orientada en la direccin del viento (hiptesis III) se produce el mayor de los
momentos flectores. Por lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la
zapata.

No profundizaremos ms en el clculo de la zapata ya que es similar al clculo realizado en

zapatas de construccin y no tiene ninguna peculiaridad especial a la que referirnos.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/gruatorre.shtml#ixzz4PQyTcozo

Tabla y capacidad de carga de camiones gra y gras

mviles 5
Este artculo ha sido publicado el 11 diciembre 2013 por Gonzalo Junco

Un principio bsico que todo operador de gra debe aplicar antes de iniciar su labor
cotidiana es saber leer la tabla de carga de la gra que opera. Este simple acto puede ayudar
a evitar accidentes, errores de operacin y, adems, permite extender la vida til de la gra.
Qu informacin necesito saber para leer la tabla de carga

El peso de la pieza

La distancia donde se colocara la gra y la pieza

Cuanto brazo se necesitara

Las condiciones del terreno y el rea donde se har el montaje

A continuacin te presentaremos un resumen de las principales capacidades de carga

determinadas por los estndares internacionales para camiones gras y gras mviles.
1. Gra mvil portuaria, Gottwald HMK 260 E.
Tiene una capacidad de levantamiento de 80 toneladas, a un radio de 16 metros, y de 28
toneladas hasta un radio de 40 metros.
Gottwald HMK 260 E est equipada con un spreader automtico para contenedores, una
grampa para graneles, y un gancho para carga pesada. Esta gra permite el manejo de
contenedores, aspas de turbinas de viento, motores marinos y muchos otros tipos de carga.
Tabla de carga de la grua Gottwald HMK 260E

2. Gra New Model 2 harbour

Es el primer miembro de la familia de pequeas gras de Terex Port Solutions. La gra
tiene una serie de variantes y ha sido especialmente desarrollada para su uso en pequeos
ros y puertos martimos o donde el espacio de un muelle es limitado. Al igual que con
todas las gras del puerto de Terex Gottwald, el Modelo 2 est disponible como una gra
mvil portuaria, gra flotante y gra portuaria portal sobre neumticos.
Tabla de carga de la grua New Model 2 harbour

3. Gra Liebherr Harbour Mobile Crane Lhm 250

Las gras mviles portuarias poseen una capacidad de elevacin de entre 42 toneladas y
208 toneladas. Ofrece soluciones prcticas para diversas necesidades de los clientes en
cualquier mbito del mercado, desde el manejo de contenedores a granel, operaciones de
cargas pesadas a la manipulacin de carga general.
Caractersticas tcnicas tales como el concepto del tren de rodaje optimizado o el sistema
de control de la gra de cabina diseada colocan a las gras mviles portuarias entre los
equipos de manipulacin ms poderosos y universales en todo el mundo.
Tabla de carga de la grua Liebherr Harbour Mobile Crane Lhm 250

4. Gra LHM 320

La LHM 320 est diseada para el manejo de carga verstil y eficiente para atender buques
de 11 a 13 contenedores. La capacidad mxima de elevacin de 104 toneladas y 43 metros
de radio mximo hace de la LHM 320 la solucin adecuada para todas las necesidades de
manejo de carga es decir, contenedores, carga general, productos a granel o cargas pesadas.
Tabla de carga de la grua LHM 320

5. Gras Liebherr 99 EC
Las gras Liebherr 99 EC son el referente para la nueva construccin, aportando novedosas
aplicaciones. Su nuevo diseo presenta una plataforma giratoria. Todos los mecanismos son
accesibles desde ella de manera cmoda y segura. La serie se monta de manera rpida y
sencilla e incluye mltiples nuevas facilidades. Estn construidas dentro del sistema
modular de Liebherr. Son compatibles con los de la antigua serie LC. Hay que destacar
adems la gran variedad de alcances que se pueden conseguir gracias a las mltiples
combinaciones de sus tramos de pluma.
Tabla de carga de la grua Liebherr 99 EC

Gra HIAB 140

Es una gra construida para operar montada en un camin bajo excelentes condiciones.
Entre sus caractersticas muestra 2 extensiones hidrulicas y 2 extensiones manuales. Su
alcance horizontal es de 12.5 metros, mientras que el vertical es de 14.5 metros.
Tabla de carga de la grua HIAB 140

Tipos de gras
Las gras son herramientas utilizados como medios de distribucin y elevacin de objetos
muy pesados. Generalmente la movilizacin es a travs de un gancho que se utiliza para
suspender los objetos.
Las gras pueden ser clasificados en:
Gra de torre: este tipo de gras se puede poner en la posicin que se desee, adems su
suporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada cantidad de tiempo, es
muy usada durante las construcciones.
Estn formadas por una torre hecha de metal, una extensin paralela al piso que puede rotar
y adems est dotada de motores que permitan elevar, trasladas, distribuir los objetos
deseados.
Ppuede clasificarse en:
1. Desmontable: estn hechas para poder realizar muchas veces seguidas
la tarea de desmontar y montar y tambin para movilizar cargas.
2. Auto despegable: en este caso es posible que la torre se pliegue y
despliegue de una manera muy veloz.

3. Desplazable cuando es utilizada: la parte inferior de esta clase de

gras tiene la capacidad de movilizarse gracias a carriles, por ejemplo.
4. Torre estacionara: en este caso la parte inferior de la torre no tiene la
capacidad de generar movimientos de traslacin.
5. Torre trepadora: se encuentran colocadas sobre una obra en
construccin. Sus movimientos son verticales, tanto en ascenso o en
descenso.

Gras mviles: se caracterizan por estar constituidas por un vehculo colocado sobre
ruedas, teniendo as una movilidad y direccin propia. A su vez debe tener un sistema que
permita elevar lar cargas de tipo pluma y estabilizadores pata que no se produzcan
accidentes. En cuanto a sus ruedas, el tamao de las mismas determina la facilidad de
manejarlo, si son de un gran tamao, resultar ms asequible controlarlo. Estas gras son
muy utilizadas en edificaciones y en aquellas que son de un gran tamao son utilizadas
para cargar las gras de tipo torre. Adems son muy tiles en obras de hospitales y
residencias.
Gras hidrulicas: posee un sistema hidrulico para frenar y elevar. Normalmente estas
gras pueden tolerar un poco ms de ciento cincuenta kilos. Adems son muy utilizadas
como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idneas para el uso hogareo.

Gras pluma: estas gras pueden subirse a ellas mismas. Una de las caractersticas de
estas gras es la capacidad para que la pluma retroceda. Este movimiento se utiliza para
movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy veloz. Adems posee un sistema de
poleas que hacen posibles el trasporte vertical. Pueden soportar ms de tres toneladas.

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A su vez pueden clasificarse en:

1. Montadas sobre cadenas: el desplazamiento es posible gracias a
cadenas dispuestas de manera particular.
2. Montadas sobre ruedas: en la parte inferior est dotado de ruedas
que permiten un desplazamiento ms veloz.
3. Otras bases: estn montadas sobre otros dispositivos o bien una
conjuncin de las mencionadas ms arriba, es decir cadenas y ruedas.

Gras telescpicas: se caracterizan por tener las llamadas flechas. Estas generalmente son
rectangulares y estn hechas de metales muy duros que sean resistentes y duren mucho
tiempo.
Es utilizada en lugares donde haya mucho espacio para poder trabajar.
Gras que se propulsan por s mismas: el trabajo que realizan estas gras es discontinuo
ya que debe subir y repartir la carga, que se mantiene colgada desde un gancho. Estas son
utilizadas en grandes edificaciones. Estos son dispositivos muy eficientes y fciles de
maniobrar.
Fuente: http://www.tiposde.org/construccion/616-tipos-degruas/#ixzz4PRDVDYew

Cmo funciona una gra

Publicado por Bulmaro el 10 diciembre 2011 a las 19:12.
La gra es uno de los artefactos ms tiles inventados por el hombre. Este aparato nos
permite levantar pesos enormes, de manera que podemos realizar construcciones o arrastrar
vehculos enteros basndonos en los principios fundamentales de la fsica, especficamente,
la dinmica de partculas, la hidrulica y la mecnica clsica.

Existe una gran cantidad de gras, unas son ms complejas que otras. Incluso, algunas
utilizan el electromagnetismo para levantar objetos pesados sin invertir esfuerzo y la menor
cantidad de energa posible. Los principales tipos de gras son:

Mecnicas.

De poleas.

Hidrulicas.

Electromagnticas.

Los dos primeros tipos de gra, utilizan la dinmica de partculas y la mecnica clsica
mediante el uso de poleas, que permiten tomar ventaja de la gravedad y de los principios
fsicos bsicos para levantar pesos grandes con poca fuerza. Las gras hidrulicas utilizan
principios de hidrosttica y flujo de fluidos para levantar pesos, y las electromagnticas,
usan electricidad para levantar peso con electroimanes.

Gra (mquina)

Gra sobre orugas

Gra sobre camin 700 t

Partes de una gra mecnica.

Gra torre utilizada en obras de construccin.

Para otros usos de este trmino, vase Gra.

Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas
de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la
elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y
astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas
ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se
construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales
ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las
gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de
motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras
manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de
energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los
tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los
talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas
para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se
conocen generalmente como tales.
ndice

1 Historia

2 Gras en la Antigua Grecia

o

2.1 Gras de la antigua Roma

2.2 Gras medievales

3 Aplicaciones y tipos de gras

o

3.1 Mviles

3.2 Fijas

4 Observaciones

5 Vase tambin

6 Referencias

7 Enlaces externos

Historia

La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha venido

utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por
Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos
antiguos1 donde se evidencia el uso de mquinas semejantes a gras por los Sumerios y
Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.
Gras en la Antigua Grecia

Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia alrededor del s.
VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos. Se
evidencia en estas marcas (cortes distintivos c.515)[cita requerida] su propsito para la elevacin
ya que estn realizadas en el centro de gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre
el centro de gravedad de los bloques.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas
como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos aos,
los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica
de elevacin permiti la carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico, que
pocas piedras ms grandes. Contrastando con el perodo arcaico y su tendencia a los
tamaos de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la edad clsica como el
Parthenon ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podan ser usados para
cargar no menos de 15-20 toneladas. Tambin, la prctica de erigir grandes columnas
monolticas fue abandonada prcticamente para luego usar varios ruedas que conforman la
columna.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la gra siguen
siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y polticas voltiles de Grecia
hacan ms convenientes al empleo de los equipos pequeos para los profesionales de la
construccin que de los instrumentos grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la
gra preferible a los polis griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido
la norma en las sociedades autocrticas de Egipto y Assyria.
La primera evidencia literaria inequvoca para avalar la existencia del sistema compuesto
de poleas aparece en los ejercicios mecnicos (Mech. 18, 853a32-853b13) atribuido a
Aristteles (384-322), pero quizs elaborado en una fecha poco posterior. Alrededor del
mismo siglo, los tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron a parecerse a sus
precursores arcaicos otra vez, indicando que se debe haber encontrado la forma de usar
polea compuesta ms sofisticada en las obras griegas ms avanzadas para entonces.
Gras de la antigua Roma

Reconstruccin de un alto Polyspastos romano de 10,4 m en Bonn, Alemania.

El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano, cuando se
increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron dimensiones enormes.
Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola viga, un
torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas. Teniendo as una ventaja mecnica
de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que trabajaba con el torno podra levantar 150
kilogramos (3 poleas 50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos representan el
esfuerzo mximo que un hombre puede ejercer sobre un perodo ms largo. Tipos ms
pesados de gra ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms grande, un sistema
de tres por cinco poleas (Polyspastos) con dos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la
carga mxima. El Polyspastos, cuando era operado por cuatro hombres en ambos lados del
torno, podra levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas 5 poleas 4 hombres 50 kg = 3000 kg).
En caso de que el torno fuera substituido por un acoplamiento, la carga mxima incluso
dobl a 6000 kg con solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento posee una
ventaja mecnica mucho ms grande debido a su dimetro ms grande. Esto signific que,
con respecto a la construccin de las pirmides egipcias, donde eran necesarios cerca de 50

hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg
por personas), la capacidad de elevacin del Polyspastos romano demostr ser 60 veces
ms alta (3000 kg por persona).
Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho ms
pesados que sos. Dirigidos por el Polyspastos indican que la capacidad de elevacin total
de los Romanos iba mucho ms all que la de cualquier gra sola. En el templo de Jpiter
en Baalbek, los bloques pesan hasta 60 t cada uno, y las cornisas de la esquina bloquean
incluso sobre 100 t, todas levantadas a una altura de 19 m sobre la tierra. En Roma, el
bloque capital de la columna Trajana pesa 53,3 toneladas que tuvieron que ser levantadas a
una altura de 34 m.
Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos extraordinarios
por dos medios: primero, segn lo sugerido por Heron, una torre de elevacin fue instalada,
cuatro mstiles fueron arreglados en la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, no
muy diferente a una torre, pero con la columna en el medio de la estructura. En segundo
lugar, una multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre, para,
aunque tiene un cociente de una palancada ms baja que los acoplamientos, el cabrestantes
se podra instalar en nmeros y funcionamiento ms altos por ms hombres (y por los
animales). Este uso de cabrestantes mltiples tambin fue descrito por Ammianus
Marcellinus (17.4.15) con respecto a la elevacin del obelisco de Lateranense en el circo
Maximus (ANUNCIO ca. 357). La capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante
se puede establecer por el nmero de agujeros del hierro en el monolito. En el caso de los
bloques del arquiitrave de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros sugieren un
peso de 7,5 t por el hierro de las empacaduras, que est por el cabrestante. La elevacin de
tales pesos pesados en un accin concertada requiri una gran cantidad de coordinacin
entre los grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes.
Gras medievales

Reconstruccin moderna de la gra medieval de prtico en el puerto de Brujas.

La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de que la

tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental tras la cada del imperio romano
occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento reaparece en la literatura
archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una pintura iluminada en un manuscrito
probablemente tambin de origen francs con fecha de 1240. En la navegacin, las
aplicaciones ms cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht en 1244,
Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra el
acoplamiento no se registra antes de 1331.
Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por las gras que
por otros mtodos comunes para la poca. Las reas de puertos, minas, y, particularmente,
los edificio en donde la gra de acoplamientos desempe un papel importante en la
construccin de las catedrales gticas altas. Sin embargo, las fuentes archivadas e ilustradas
del tiempo sugieren que las mquinas fueron nuevamente introducidas como acoplamientos
o carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los mtodos ms dependientes de
trabajo como escalas, artesas y parihuelas. Algo que es importante mencionar es que la
maquinaria vieja y nueva continu coexistiendo en los emplazamientos de las obras
medievales y en los puertos.
Aplicaciones y tipos de gras

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El movimiento de una gra

Antiguas Gras portuarias expuestas en Museo del Mar de Galicia en Vigo.

Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros

lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas
conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se
hace se refiere a gras mviles y fijas:
Mviles

Pueden ser de los siguientes tipos:

Sobre cadenas u orugas.

Sobre ruedas o camin.

Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre

vehculos especiales.

Camin gra.

Fijas

Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas
y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por
quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A
pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.

Gras puente o gras prtico, empleadas en la construccin naval y en

los pabellones industriales.

Gra Derrick

Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

Gra horquilla, carretilla elevadora o montacargas.

Tipo de
gra

Descripcin

Imagen

La gra torre es una gra moderna de balance.

sta queda unida al suelo (o a alguna
estructura anexa). Debido al alcance y a la
altura que pueden desarrollar se utilizan
mucho en la construccin de estructuras altas.
La viga horizontal de celosa se le llama pluma
y el pilar vertical se llama torre. Al final de la
torre est la corona donde gira la pluma. La
pluma tiene unos contrapesos en un extremo
para generar el balance y tambin va cargada
en el cimiento para conseguir el momento de
empotramiento necesario para funcionar. Para
el correcto funcionamiento de la gra deben
Gra torre existir controladores de pares de fuerza, de
distancia, etc. para no someter a la gra a
mayores tensiones de la necesaria. Para el
guiado de la gra se pueden usar sealistas o
comunicacin por radio.

El control se puede realizar desde suelo o desde una

cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe
ser una persona calificada y responsable porque el mal
uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios.
El montaje de la gra suele hacerse con una gra
mvil.

Son gras capaces de desmontarse por s

Gra
mismas sin necesidad de requerir otra gra
autopara el montaje. Son rpidas y ms caras que
desplega
las gras torre, adems su alcance puede ser
ble
ms limitado que estas.

Gra
Una gra telescpica consiste en muchos tubos
telescpi que se encuentran uno dentro de otro. Un
ca
sistema hidrulico u otro mecanismo extiende
o retrae el sistema hasta la longitud deseada.
Estos tipos de sistemas son usados en
operaciones de rescate, en sistemas en
barcos... El sistema compacto hace que la gra
telescpica se adapte fcilmente a

aplicaciones mviles. No todas las gras

telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

Gra
Luffing o Es una gra muy utilizada en puertos para el
Transtain transporte y la estiba de contenedores.
ers

Observaciones

Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad que
descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre
personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan.
Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad de peso,
reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra reside
en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de
la mquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya
que es muy prctica.2