República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Politécnica Territorial de Paria “Luis Mariano Rivera”
P. N. F Ingeniería Mecánica
Carúpano, Estado Sucre

Grúa
Autotransportadora

Facilitador: Participantes:
Ing. Elvis Araujo
Luís Dimas C.I 26.651.027

Adrianyelis Moreno C.I 25.835.547

Jesús Díaz C.I 26.216.680

Juan Gil C.I 25.622.586

Sección M30 Hugo Crespo C.I 24.839.990

 Abril de 2017

INTRODUCCIÓN

La siguiente investigación, hace referencia al tema de grúas autopropulsadas,

las cuales son aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar
y distribuir en el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro accesorio
de aprehensión, dotado de medios de propulsión y conducción propios o que formen
parte de un conjunto con dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vías
públicas o terrenos; enfocándose principalmente al universo de la ingeniería y sus
aplicaciones en ella, las grúas autopropulsadas por regla general son ingenios que
cuentan con poleas acanaladas, contrapesos y mecanismos simples para crear gran
ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.

Este tipo de grúas son reconocidas por su potencia, su forma compacta y por la
agilidad que permite en su manejo; además de que pueden ser utilizadas tanto en
vialidades como en terrenos difíciles o de construcción. Como maquinaria, las grúas
autopropulsadas son las más utilizadas para las grandes construcciones de edificios,
construcciones de infraestructura y edificaciones que requieran de un especial
despliegue de cargas, manipulación y movimientos de traslado

El uso de grúas autopropulsadas establece criterios de seguridad, así como de

las operaciones y del mantenimiento para permitir el montaje y utilización de las
mismas, por ende se realiza en este presente un breve bosqueo de tanto dichas
normas como operaciones y parámetros a seguir
1. GRÚA AUTOTRANSPORTADA

La grúa autopropulsada o autotransportada, al igual que otras máquinas

empleadas para las múltiples labores de la construcción y transporte de personas y
materiales, también está compuesta por elementos que en una operación conjunta
hacen que cumpla con las funciones para las que fue creada.

2. ELEMENTOS:

 Chasis o base portante

Es el mecanismo que soporta toda la estructura y peso de la grúa. Posee sus

propios sistemas de propulsión para trasladarse sobre ruedas, cadenas u otras
modalidades dependiendo del modelo de la máquina. Además cuenta con
estabilizadores que incrementan la superficie de apoyo.

 Pluma

La pluma es el principal componente de una grúa. Es el responsable de soportar

el dispositivo de aprehensión (que puede ser un gancho, una cuchara o un electro
imán) que realiza la suspensión de la carga de materiales. Garantiza el adecuado
alcance o radio para la ejecución de la acción y también la altura de elevación
solicitada. La pluma puede ser de tres tipos: celosía, telescópica o pluma sobre mástil.

A la pluma, de ser necesario también se le puede añadir un elemento llamado

plumín, que permite obtener un mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la
grúa.

 Indicador de longitud de pluma

Está ubicada en la cabina del operador de las grúas que cuentan con pluma
telescópica. Le permite la lectura del a longitud de la pluma durante las acciones de
trabajo.
  Indicador del ángulo de la pluma

Se localiza en la cabina del operador y permite la lectura del ángulo de

inclinación de la pluma en cada momento respecto de la horizontal.

 Indicador de radio o alcance

Al igual que los dos anteriores, este elemento de seguridad se ubica en la cabina
del operador y sirva para saber cuál es el radio con el que está trabajando la grúa
durante sus operaciones.

 Aparejo

Está conformado por un sistema de poleas y de cables destinados a producir

diversas variaciones de fuerza y velocidad según requiera el operador de la grúa.

 Cabestrante

Es el mecanismo de velocidad de la grúa, integrado por un tambor y un sistema

de cables que hacen posible la elevación de la pluma.

 Contrapesos

Son piezas de hierro fijadas sobre la estructura de la grúa con la finalidad de

asegurar la estabilidad de las acciones de carga.

 Cabina de operación

Como su nombre lo dice, es el recinto donde el operador conduce la grúa y

efectúa las maniobras. Allí se ubica todo el control de mando de la máquina.

 Corona de orientación o tornamesa

Lo componen un conjunto de dispositivos y engranajes que transmiten los

esfuerzos (momentos de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura
giratoria a la base de la grúa. A su vez es accionado por el mecanismo de orientación
de la estructura giratoria.
  Limitador de carga

Es un dispositivo automático que detecta en todo momento de la labor la carga

máxima que puede manipular una grúa. Cuando nota algún exceso, corta el
movimiento de elevación y aquello momentos que suponga aumentar los máximos
momentos de carga prefijados en el diagrama de cargas.

 Anemómetro

Mide la velocidad del viento. Cuando detecta un exceso de velocidad fuera del
permitido para el rango de la grúa produce una señal intermitente acústica y visual de
aviso pero no corta la conexión de los movimientos de la grúa.

 Captador de ocupación del asiento del operador

Es el elemento de seguridad que impide la activación por error de cualquier

dispositivo de la grúa.

 Interruptor fin de carrera del cabrestante

 Desconecta el movimiento de descenso del gancho de la pluma cuando a este
solo le quedan tres vueltas en el tambor de cable.

3. Parámetros

- Altura bajo gancho: Debe establecerse 3m por encima de cualquier obstáculo que
esté dentro del área de barrido de la grúa.

- Alcance máximo: Debe considerarse el área a cubrir en el movimiento de la pluma y

que facilita la elevación.

- Carga máxima: Se examinará la máxima a elevar en punta y la máxima a elevar en

alcance mínimo, en zona cercana al eje de giro.

- Fundaciones: Es el elemento a través del cual se transmite al suelo las acciones de

la grúa de acuerdo con las reglas de cálculo.

-Carga en punta: valor máximo de la masa a elevar por la grúa en su alcance máximo.

-Diagramas de cargas y alcances: correlación de carga y alcances para cada longitud

de pluma y cada dispositivo de aprehensión expresada gráficamente.

-Momento nominal o par nominal: momento máximo de la carga admitido por la grúa
a su altura autoestable.

-Altura de montaje: es la altura bajo gancho en la posición adoptada.

-Altura autoestable: es la mayor altura bajo gancho que permite que la grúa sea
estable tanto en condiciones de servicio como fuera de servicio, sin ningún medio
adicional de anclaje, para las solicitaciones definidas en las reglas de cálculos vigentes.

4. RIESGOS Y FACTORES DE RIESGO

Riesgos Específicos:

 Vuelco o desplome de la máquina sobre objetos o personas debido a:

– Nivelación defectuosa de la misma.

– Emplazamiento de la máquina en proximidad de taludes o terrenos inestables.

– Sobrepasar el máximo momento de carga admisible o por efecto del viento.

– Uso en condiciones contraindicadas por el fabricante.

– Manejo del equipo/controles deficiente.

– Falta de formación.

– Falta de inspecciones periódicas.

– Mantenimiento deficiente.

– Fallo del sistema de elevación.

• Caída de la carga sobre personas u objetos debida a:

– Fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc.

– Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo.

– Rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/o por
enganche o estrobado deficientemente realizado.

• Golpes contra objetos debidos a:

– Producidos por la carga durante la maniobra.

– Rotura de cables en tensión.

• Atrapamientos diversos entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas,

etc.) o por la propia carga debidos a:

– Personal situado en la zona de influencia de los elementos auxiliares en movimiento.

– Instalación inadecuada del equipo afectando a la visibilidad correcta de las
operaciones de carga y descarga.

– Acompañar la carga mientras está en movimiento.8

Contactos eléctricos debidos a:

– Entrar la pluma o los cables en contacto con una línea eléctrica.

– Fallos en la instalación de protección eléctrica.

Riesgos Generales:

A continuación se indican aquellos otros riesgos comunes a la mayor parte de la

utilización de estos equipos o que se derivan de otros procesos productivos
relacionados.

• Atrapamientos debidos a:

– Existencia de mecanismos y engranajes al descubierto.

– Personas situadas cerca de la zona de trabajo de la grúa.

– Situar los pies entre el gato hidráulico de alguno de los estabilizadores y el suelo en
la operación de bajada del mismo.

• Caídas a distinto nivel debidas a:

– Durante el estrobado o recepción de la carga cuando se realizan a diferentes niveles

al que está situada la máquina.

– Falta de elementos de protección colectiva en elevadores equipados con pasarelas

frontales y laterales.

– Realización de trabajos en proximidad de taludes.

– Existencia de terrenos irregulares, poco resistentes y/o resbaladizos.

– Trabajar con poca visibilidad o iluminación insuficiente.

– Saltar desde la cabina al suelo.

– Situar la grúa próxima a desniveles.

• Caídas al mismo nivel debidas a:

– Falta de orden y limpieza de la zona de trabajo.

– Zona de trabajo con charcos, barro, etc.

– Iluminación deficiente de la zona de trabajo.

• Contacto con objetos cortantes o punzantes durante la preparación o manejo de

cargas debidos a:

– Cargas con aristas vivas y/o rebabas, astillas, etc.

– Existencia de elementos cortantes presente en el lugar de trabajo sin llevar el EPI

correspondiente.

• Caída de objetos sobre personas debida a:

– Izar cargas mal estrobadas o sujetas con objetos sueltos o sumergidas en barro.

– Existencia de cargas mal apiladas.

– Fallo en los elementos de elevación y transporte de la carga: circuito hidráulico,

frenos, etc.

– Por choque de las cargas o extremo de la pluma contra algún obstáculo, rotura de
cables u otros elementos.

• Choques de la carga contra personas y/o materiales debidos a:

– Existencia de personal o materiales en la zona de paso de la grúa.

– Invasión de la grúa de las zonas de trabajo, tránsito o almacenaje sin previo aviso.
– Visibilidad limitada por parte del gruista.

• Sobreesfuerzos en la preparación de cargas de forma manual debidos a:

– Ayudar al izado de cargas manualmente.

– Tratar de eliminar manualmente oscilaciones de la carga.

– Manipulación manual de material auxiliar de peso superior a los 25 Kg.

• Quemaduras debidas a:

– Contacto con superficies calientes (tubos de escape de gases).

– Manipular o entrar en contacto con eslingas en movimiento.10

• Trauma sonoro en el interior de la cabina de mando, zona de trabajo, etc.,

debido a:

– Ruido generado por el motor y/o zona de trabajo (obras, tráfico, etc.), con niveles de
exposición (nivel equivalente diario) por encima de 87 dB(A).

• Intoxicación por humos de escape debidos a:

– Proximidad a los tubos de escape de los motores de combustión, especialmente

cuando su reglaje es defectuoso.

– Entrada en la cabina de la grúa de gases de escape por rotura de algún conducto.

– Rotura de tuberías de conducción de gases en el traslado de materiales.10

NORMAS DE SEGURIDAD DURANTE EL FUNCIONAMIENTO.

 Antes de iniciar el funcionamiento:

 El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los

dispositivos de seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos
que no lo estuvieran.

 Durante el funcionamiento:
  El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el
frenado de la maniobra.

 Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.

 El conductor de la grúa no puede abandonar el puesto de mando mientras

penda una carga del gancho.

 En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre
el estado de la grúa y anotarlo en un libro de incidencias que se guardará en la
obra.

 Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de

modo que los movimientos de elevación, traslación y giro cesen sin sacudidas.
Si estando izando una carga se produce una perturbación en la maniobra de la
grúa, se pondrá inmediatamente a cero el mando del mecanismo de elevación.

 Los interruptores y mandos no deben sujetarse jamás con cuñas o ataduras.

Sólo se deben utilizar los aparatos de mando previstos para este fin.

 Se prohibirá arrancar con la grúa objetos fijos. El conductor debe observar la

carga durante la traslación. Dará señales de aviso antes de iniciar cualquier
movimiento.

 Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las
personas.

 Estará totalmente prohibido subir personas con la grúa así como hacer pruebas
de sobrecarga a base de personas.

SISTEMA DE SEGURIDAD DE LAS GRÚAS

 Limitadores de momento de carga

 Dispositivo automático de seguridad para grúas telescópicas de todo tipo, que
previene contra los riesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el máximo
momento de carga admisible.

La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a

seguir" indicada por el fabricante. Generalmente actúa emitiendo una señal de alarma,
luminosa o sonora, cuando el momento de carga llega a ser el 75% del máximo
admisible y bloqueando los circuitos hidráulicos al alcanzarse el 85% del valor antes
mencionado.

Aparte de los sistemas mecánicos de seguridad, existen en la grúa limitadores

electromecánicos, los cuales estarán siempre reglados y constantemente vigilados.

Son los siguientes: (Fig.1)

Limitador de par máximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del
gancho cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite
bajar el gancho y retroceder el carro.

Limitador de carga máxima: corta la subida del gancho cuando se intenta

levantar una carga que sobrepasa la máxima en un 10%. Permite bajar el gancho.

Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior
e inferior, de los movimientos de elevación y descenso, que actúan sobre el mecanismo
tanto en la subida como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.

Limitador de final de carrera de gancho: Dispositivo eléctrico que corta

automáticamente el suministro de fuerza cuando el gancho se encuentra a la distancia
mínima admisible del extremo de la pluma.

Limitador de traslación del carro: corta el avance del carro de distribución, antes
de llegar a los topes de goma, en los extremos de la flecha.

Limitador del número de giros de la torre: actúa sobre el mecanismo de

orientación y limita el número de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro
sentido, con el fin de no dañar la manguera eléctrica. Puede sustituirse este dispositivo
colocando un colector de anillos.

Fig. 1. Dispositivos de seguridad

SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE ELEMENTOS BAJO TENSIÓN ELÉCTRICA.

En este caso, la grúa debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda
persona no autorizada acceder a las piezas bajo tensión y a los órganos cuyo reglaje
afecte a la seguridad; en particular, los armarios de contactores deberán estar bajo
llave y las cajas que contienen las resistencias protegidas, de manera que impidan la
introducción de las manos.

En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control serán de
muy baja tensión.

 Indicadores de carga y alcances.

Se fijará sobre la grúa una placa en lugar visible, de forma, tamaño y material
adecuado que especifique: alcance, carga máxima y distancia. (Fig. 2).Esto es
necesario, ya que esta placa indicadora vendrá dada en función de la curva de la Fig.
2, donde por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el mástil hacia la punta,
en el momento en que pase el carro los 9 metros actuará el limitador de par máximo.

Fig 2: Diagrama de cargas y alcances

 Pestillo de seguridad

Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que los cables, estrobos o
eslingas que soportan la carga puedan salirse.

 Riesgo de vuelco

El riesgo de vuelco está siempre presente en las grúas siendo una de los
factores más importantes la horizontalidad de los apoyos. Pequeños ángulos implican
distancias grandes en las plumas.

Es por ello por lo que ante este riesgo deberá procederse con cautela,
comprobando que terreno tiene consistencia suficiente para que los apoyos (orugas,
ruedas o estabilizadores) no se hundan en el mismo durante la ejecución de las
maniobras.

El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades del

terreno y poniendo planchones si fuera necesario, al fin de conseguir que la grúa quede
perfectamente nivelada. Esta nivelación que deberá ser verificada antes de iniciarse los
trabajos que serán detenidos de forma inmediata si durante la ejecución se observa el
hundimiento de algún apoyo. Si la transmisión de la carga se realiza a través de
estabilizadores y el terreno es de constitución arcillosa o no ofrece garantía, es
preferible ampliar el reparto de carga sobre el mismo aumentando la superficie de
apoyo mediante bases constituidas por tablones.

 Elección del gruísta.

 La grúa es, seguramente, la máquina más importante de la obra. Por este

motivo, deberá ser confiada a una persona responsable y capacitada, ya que del
gruista va a depender la marcha de la obra y, en una parte importante la
seguridad de todos los operarios que en ella trabajan.

 Por tanto, la conducción de la grúa se hará exclusivamente especialmente

designada para ello.

 Para regular esta situación, entró en vigor el 5 de mayo de 1998 una Resolución
de la Consejería de Economía, por la que se establece los requisitos para la
 obtención del título de gruista, que es exigible para manejar grúas torre
desmontables de obras.

 Para obtener el título de gruista se necesitará haber superado:

 Una prueba previa de conocimientos generales sobre aritmética, dibujo y

electricidad.

 Un curso teórico-práctico de 200 horas de duración. Las personas que hayan

acreditado experiencia profesional en el manejo de dichas grúas, realizarán un
curso teórico de 50 horas.

 Un examen realizado por la Dirección Regional de Industria.

 Un examen médico sobre agudeza visual, sentido de la orientación, equilibrio y

agudeza auditiva.

 Actitudes ergonómicas del gruista.

 El operario deberá reposar periódicamente dado que los reflejos son muy
importantes para manejar adecuadamente la grúa.

 Cuando se considere necesario se utilizará la cabina situada en la parte superior

de la grúa (caso de poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el último
forjado del edificio en construcción.

 Obligaciones del gruista.

 Existirá un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.

 Obligaciones diarias del gruista:

 Comprobar el funcionamiento de los frenos.

 Observar la normalidad de funcionamiento de la grúa, solo si se perciben ruidos

o calentamientos anormales.

 Verificar el comportamiento del lastre.

 Colocar la carga de nivelación para evitar que el cable de elevación quede
destensado y enrolle mal en el tambor de elevación.

 Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la grúa a los

carriles, dejar la pluma en dirección al viento, con el freno desenclavado y cortar
la corriente.

 Obligaciones semanales del gruista:

 Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona

giratoria.

 Verificar la tensión del cable del carro, así como el cable de carga y su engrase.

 Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.

 Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de

carrera, mecanismo de elevación, izado y descenso de la pluma y traslación en
los dos movimientos.

 Comprobar tramos de vía.

 Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,
engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser
necesario.

 Obligaciones generales del empresario.

 Debe de pedir autorización para la ocupación en su caso, de la vía pública, con

grúa torre.

 Plano de situación.

 Plano de planta.
  Documento justificativo del pago del tributo municipal correspondiente.

 Fotocopia del permiso de funcionamiento de grúa.

Por otra parte el empresario hará obligatorio el uso de los equipos de protección
individual que a continuación se desarrollan:

 Protectores de la cabeza.

 Cascos de seguridad, no metálicos, clase N, aislados para baja tensión, con el

fin de proteger a los trabajadores de los posibles choques, impactos y contactos
eléctricos.

 Protectores auditivos acoplables a los cascos de protección.

 Gafas de montura universal contra impactos y antipolvo.

 Mascarilla antipolvo con filtros protectores.

 Pantalla de protección para soldadura autógena y eléctrica.

 Protectores de manos y brazos.

 Guantes contra las agresiones mecánicas (perforaciones, cortes, vibraciones).

 Guantes de goma finos, para operarios que trabajen con hormigón.

 Guantes dieléctricos para B.T.

 Guantes de soldador.

 Muñequeras.

 Mango aislante de protección en las herramientas.

 Protectores de pies y piernas.

 Calzado provisto de suela y puntera de seguridad contra las agresiones
mecánicas.

 Botas dieléctricas para B.T.

 Botas de protección impermeables.

 Polainas de soldador.

 Rodilleras.

 Protectores del cuerpo.

 Crema de protección y pomadas.

 Chalecos, chaquetas y mandiles de cuero para protección de las agresiones

mecánicas.

 Traje impermeable de trabajo.

 Cinturón de seguridad, de sujeción y caída, clase A.

 Fajas y cinturones antivibraciones.

 Pértiga de B.T.

 Banqueta aislante clase I para maniobra de B.T.

 Linterna individual de situación.

 Comprobador de tensión.

 Equipos adicionales de protección para trabajos en la proximidad de

instalaciones eléctricas de alta tensión.

 Casco de protección aislante clase E-AT.

 Guantes aislantes clase IV.

 Banqueta aislante de maniobra clase II-B o alfombra aislante para A.T.

  Pértiga detectora de tensión (salvamento y maniobra).

 Traje de protección de menos de 3 kg, bien ajustado al cuerpo y sin piezas

descubiertas eléctricamente conductoras de la electricidad.

 Gafas de protección.

 Insuflador boca a boca.

 Tierra auxiliar.

 Esquema unifilar

 Placa de primeros auxilios.

 Placas de peligro de muerte y E.T.

CONCLUSIÓN

Las grúas autotransportadas o autopropulsadas, no es más que un equipo de

trabajo instalado en una plataforma sobre ruedas o cadenas, con un sistema motor que
le permite desplazarse de manera autónoma, dotado de un aparato de elevación.
Existen diversos criterios de clasificación de las grúas: según la base sobre la que
están montadas (ruedas, cadenas, bases especiales), según la estructura (estructura
giratoria, pluma giratoria, pluma fija, grúa articulada), según el tipo de pluma (celosía,
telescópica, mástil) y según los equipos especiales (plumines fijos y abatibles, otros).

Es una versión más pequeña de un camión grúa. Cuenta con cuatro ruedas, un
brazo giratorio de 360 grados situado justo en el centro, plumas telescópicas, una
cabina del operador situada en el extremo bajo y una cubierta de carga para el manejo
de materiales. La sección trasera alberga el motor y la zona superior de las ruedas es
una cubierta plana. Este tipo de grúa puede levantar una carga en un espacio reducido
y luego ponerla en el espacio de la cubierta alrededor de la cabina o en el motor y,
posteriormente, trasladarse a otro sitio.

Los accidentes en que se encuentran implicadas las grúas son generalmente

costosos y espectaculares. Las lesiones y las muertes no sólo afectan a los
trabajadores, sino frecuentemente a inocentes transeúntes. Existen riesgos en todas
las facetas de su funcionamiento, incluyendo el montaje, desmontaje, desplazamiento y
mantenimiento, viéndose como algunos aspectos más relevantes riesgos eléctricos,
fallos de la estructura y sobrecargas, falta de estabilidad, caída o deslizamiento de
materiales, riesgos físicos o de fatiga, etc. Por ende es totalmente recomendable hacer
uso o cumplimento de las normas y parámetros que conllevan al manejo adecuado de
las grúasautotrasnportadoras.