Proyecto Vinos
Proyecto Vinos
Proyecto Vinos
2008
ESPACIO PARA
Formato A
SUMARIO
INDICE
PROLOGO
CAPITULO I
SISTEMA DE CONTROL ACTUAL
1.1
1.2
1.3
11
12
12
1.4
13
1.5
15
15
18
20
20
20
Estabilizacin
CAPITULO II
PROPUESTA DE MODERNIZACION DEL SISTEMA DE CONTROL
2.1
Introduccin
23
2.2
23
2.3
23
2.4
25
y estabilizacin para su automatizacin
2.4.1 Automatizacin del proceso de fermentacin
25
29
32
2.5.1
32
2.5.2
35
2.5.3
37
2.5.4
2.6
39
40
2.7
42
2.7.1
Procesador (CPU)
42
2.7.2
45
45
52
58
63
2.7.3
Rack (Chasis)
66
2.7.4
Fuente de alimentacin
68
2.7.5
72
2.8
74
2.9
75
2.10
76
2.10.1
Instalacin tpica
82
2.10.2
88
2.10.3
88
2.10.4
90
2.10.5
91
2.10.6
91
2.10.7
Consideraciones de seguridad
91
91
92
CAPITULO III
CONFIGURACION DEL HARDWARE DEL PLC Y SINTESIS
DE LA LOGICA DE CONTROL
3.1
Introduccin
93
3.2
93
3.3
94
3.3.1
96
97
99
100
3.4
del PLC
101
102
y palabras para
fermentacin y estabilizacin.
3.5
109
111
120
3.6
124
125
125
125
125
126
CAPITULO IV
CONFIGURACION
DE
LAS
COMUNICACIONES,
CREACION
MONITOREO
DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA DE SUPERVISION
4.1
127
127
127
128
4.1.4 Nodo
128
128
4.3
134
4.4
Creacin de un nodo
136
4.5
137
4.6
138
138
139
140
140
144
151
156
4.7
156
CAPITULO V
PANTALLAS
GRFICAS
5.1
Introduccin
158
5.2
159
5.3
178
5.4
185
5.5
190
5.6
194
CAPITULO VI
COSTOS DEL PROYECTO
6.1
Introduccin
197
6.2
197
6.3
6.4
de
la
200
201
6.6
Costo total
201
CONCLUSIONES
205
ANEXO A
DESCRIPCIN
DEL
PROCESO
TABERNERO
ANEXO B
LISTADO DEL PROGRAMA DE CONTROL
BIBLIOGRAFA
10
DE
ELABORACIN
DE
VINOS
PROLOGO
En la presente tesis, se presenta una propuesta de modernizacin del sistema de
control de los procesos de fermentacin y estabilizacin de vino, de la Fbrica de
Vinos Tabernero, ubicado en la provincia de Chincha del departamento de Ica, a
198.5 Km. al sur de la ciudad de Lima, cuyo volumen de produccin anual de vinos
tintos y blancos al ao supera los 1'350,000 Litros de vinos tintos y 650,000 Litros de
vinos blancos. El 90% de esta produccin se vende en el mercado nacional y el 10%
restante en los mercados internacionales, con tendencia a aumentar este ltimo
porcentaje ao a ao.
Actualmente, en estos procesos el control de temperatura, nivel y presin en
los tanques de estabilizacin de vino
11
Sistema Supervisor , se
12
En el Capitulo VI, titulado "Costos del Proyecto", se presentas los costos del
proyecto, tanto del hardware como del software. Tambin, se presenta los costos
totales.
Se ha incluido conclusiones a cerca del trabajo de tesis, la Bibliografa
consultada y dos Anexos para complementar la tesis. Estos Anexos son: Anexo 1,
titulado "Descripcin del proceso de elaboracin de vinos Tabernero", para
complementar con informacin detallada a cerca del Capitulo 1 de la Tesis. Anexo 2,
titulado, "Listado del Programa de Control", que contiene un listado detallado del
programa de control en lenguaje Ladder.
Finalmente, expreso un profundo agradecimiento a mi alma mater, la UNI, y en
especial a mi facultad, la FIEE, que a travs de su plana docente me ha formado
profesionalmente, y ha contribuido ha hacerme un hombre libre y de bien. Adems,
quiero expresar mi agradecimiento al asesor de mi tesis, el Ingeniero Alfredo Rocha
Jara, por su valioso apoyo en la ejecucin y culminacin de mi tesis para optar el titulo
profesional de Ingeniero Electricista.
13
CAPITULO I
SISTEMA DE CONTROL ACTUAL
14
selectas y
15
de
16
LAMINA 101
17
18
Las bombas de vino, ver Figura 1.5, son porttiles y se emplean para bombear
las uvas molidas a los tanques de fermentacin de vinos tintos, el mosto a los tanques
de fermentacin de vinos blancos y trasegar el vino a los tanques de estabilizacin.
1.3.2
19
20
180.F2 .G7
kW
MP99
Compresores
Potencia de entrada
kW
42,9
Absorcin Elctrica
95
176
Corriente de arranque
523
Evaporador
Flujo de agua
ml/h
1 31,2
Cada de presin
kPa
29,4
Contenido de agua
55
Condensadores
Flujo de agua
ml/h
35,5
35
Longitud
mm
2,900
Ancho
mm
1000
Alto
mm
1500
Peso neto
kg
1800
Fuente de voltaje
230/3/60-415/3/60
Panel elctrico
IP42
182,1
termo
en 9 C, con un diferencial de
21
agua de refrigeracin para indicar el momento en que debe arrancar el chiller. Durante
el verano, se emplea un compresor adicional, COM-2; para que trabaje
alternadamente con el compresor COM-1.
1.3.4 Arranque de los ventiladores de la mquina PADOVAN
Los ventiladores V-1, V-2, V-3 y V-4 arrancarn de uno en uno en forma secuencial
para entregar aire fro a las rejillas del condensador de la mquina PADOVAN. El
arranque del nmero de ventiladores depender de cun rpido se desee enfriar el
gas refrigerante que pasa por el condensador.
1.3.5 Control Manual de temperatura y nivel de los tanques de fermentacin
Actualmente, la medicin y control de la temperatura del vino en los tanques de
fermentacin es manual, ver Figura 1.8. Un operario realiza la medicin de
temperatura utilizando un termmetro instalado en cada tanque. Si la temperatura del
vino est fuera del rango de control, descritos en la seccin 1.2; abrir manualmente
las vlvulas de ingreso de agua de refrigeracin a las chaquetas de los tanques de
vino para restablecer la temperatura dentro del rango deseado, ver Figura 1.9. Las
chaquetas de los tanques de fermentacin son de 100 litros de capacidad, siendo el
flujo volumtrico por las chaquetas de los tanques 35,000 litros/hora.
22
para hacer
23
chatos tienen como funcin solo refrigerar los vinos. Mientras que los
24
Un tanque ovalado tiene las mismas partes que un tanque chato, con la nica
diferencia que el tanque ovalado tiene un removedor (REM), accionado por un motor
para remover el mosto que est fermentando sin necesidad de abrir el tanque, porque
las condiciones del proceso as lo requieren.
En el proceso de estabilizacin, adems del equipo de ultra refrigeracin se
dispone de otro equipo de refrigeracin, que produce un refrigerante lquido (aguaglicol) que circula por tuberas
25
Los tubos estn siempre libres de sedimentos o hielo que impediran la transmisin
directa del fro.
Las molculas de las sustancias cristalizadas entren en contacto rpidamente entre
si para aglomerarse y formar sedimentos.
No se debe confundir ultra refrigeracin con un simple enfriamiento. La ultra
refrigeracin permite llevar la temperatura de un lquido hasta el umbral del punto de
congelacin, sin que ste se produzca, es decir, llevarlo hasta el umbral del cambio de
estado. Tengamos presente que un simple enfriamiento implica una disminucin de
temperatura que no se acerca a ms de 2 C del cambio de estado.
Figura 1.11. Equipo marca GASQUET, para ultra refrigeracin del vino antes de ser
Almacenado en los tanques de estabilizacin.
26
LAMINA 102
27
28
LAMINA 103
29
El equipo DORIN, ver Figura 1.12, proporciona el refrigerante Agua-Glicol que circula
por las chaquetas de los tanques de estabilizacin para mantener la temperatura
del vino en 4 C, durante el proceso de estabilizacin del vino.
Datos tcnicos del Equipo DORIN
Las partes del equipo DORIN, de la Serie K5, Modelo K2500CB, son:
arranca
el
compresor,
que
hace
circular
el
FREON
30
31
CAPITULO II
32
2.1 Introduccin
Las tcnicas modernas de control y supervisin de procesos Industriales se basan
principalmente en los Controladores Lgicos Programables (PLCs) y los Sistemas de
Control Distribuido (DCS).
Los DCS se emplean en sistemas de control y supervisin de procesos
Industriales de gran escala, por ejemplo, en la industria del petrleo, donde se
monitorea y controla decenas de miles de variables y se implementa estrategias
avanzadas de control, mientras que los PLCs se emplean en sistemas de control y
supervisin industriales de mediana y baja escala, donde se monitorea y controla solo
algunas decenas, centenas o miles de variables y donde las estrategias de control
requeridas no necesariamente son avanzadas. Sin embargo, los PLCs modernos ya
soportan algunas estrategias avanzadas de control, tal como Control Fuzzy, Control
Adaptivo Auto sintonizado, etc. El hardware y software de los DCS es ms costoso
que el hardware y software de los PLCs.
Los PLCs ofrecen las siguientes ventajas: Espacio ocupado
reducido,
posibilidades de
33
34
35
TA
L1
L2
L3
220VAC
60Hz
21
20
QF1
QF2
KM1
KM21
KM2
M1
KM22
M2
MOTOR DEL
COMPRESOR
COM-1
MOTOR DEL
COMPRESOR
COM-2
60Hz
QF5
QF6
QF7
QF8
KM5
KM6
KM7
KM8
M5
MOTOR DEL
VENTILADOR
V-1
M6
M7
M8
MOTOR DEL
VENTILADOR
V-3
MOTOR DEL
VENTILADOR
V-4
MOTOR DEL
VENTILADOR
V-2
36
06. Con un retardo de 15 segundos, a partir del arranque de la bomba de agua B-1,
se abre al 100% la vlvula de salida VS-1 de la bomba de agua B-1.
07. Cuando el agua del tanque TA-2, detectado por el sensor LSH-2 (Level Switch
High 2), est en el nivel deseado se abren las vlvulas de entrada y salida de la
bomba de agua B-2 ( B-3).
08. Se arranca la bomba de agua B-2 ( B-3) para hacer circular el agua por la Lnea
1; hacia las chaquetas de los tanques de fermentacin y luego hacerla retornar al
tanque TA-1, por la Lnea 2, cerrando el circuito de refrigeracin del agua.
Las bombas B-2 y B-3 funcionan alternadamente, cada 24 horas.
Mquina PADOVAN:
37
mquina PADOVAN.
15. Los ventiladores V-2, V-3 y V-4 arrancan secuencialmente con retardos de 5
segundos a partir del arranque del ventilador V-1.
Sistema de control de temperatura y nivel de los tanques de fermentacin
La fermentacin de los vinos blancos se debe producir en el rango de temperatura de
15 a 20 C; mientras que la fermentacin de los vinos tintos se debe producir en el
rango de temperatura de 25 a 30 C. Por otro lado, el nivel de vino en los tanques de
fermentacin de vinos Tabernero no deber superar los 4.5 m.
Control de temperatura:
16. Se sensa la temperatura del vino de los 10 tanques de fermentacin, mediante
sensores primarios de temperatura resistivos tipo RTD (Pt100).
17. Las temperaturas sensadas se envan al PLC mediante transmisores indicadores
de temperatura (TIT1 a TIT10) con salida de 4 a 20 mA.
18. El PLC, de acuerdo con la lgica de control almacenada en su memoria y el valor
sensado de las temperaturas del vino en los tanques de fermentacin, activar o
38
39
PARO POR FALLA: Ante una falla se enciende una luz roja y se activar una
alarma acstica por un determinado tiempo. Si no se soluciona el problema, el
equipo se detendr.
hacia las
de los tanques de
estabilizacin
El proceso de estabilizacin del vino se realiza a temperatura controlada, alrededor
del valor del set point de 4 C. Por otro lado, el nivel de vino en los tanques de
estabilizacin no debe superar los 3.5 m.
Control de temperatura
40
tanques de
41
DESIGNACIN
01
StartB-1
02
StopB-1
03
OL_B-1
04
LSH-1
05
QF1
06
QF2
07
QF5
08
QF6
09
QF7
10
QF8
11
QF19
12
QF19A
13
LSH-2
14
StartB-2
DESCRIPCIN
42
15
StopB-2
16
OL_B-2
17
StartB-3
18
StopB-3
19
OL_B-3
20
CHIL_ON
21
COM-1
22
COM-2
23
VE-1
24
VE-2
25
VE-3
26
VE-4
DESIGNACIN
01
MAN/AUTO
02
Start_GASQ
03
Stop_ GASQ
04
H1
05
H2
DESCRIPCIN
43
06
H3
Supervisa PRESION
GASQUET.
ALTA
DE
NH3
equipo
07
H4
Supervisa PRESION
GASQUET.
BAJA
DE
NH3
equipo
08
H5
09
H6
10
H7
11
H8
12
H9
Supervisa
PSI).
13
H10
14
StartB-4
15
StopB-4
16
OL_B-4
17
StartCOM-3
18
StopCOM-3
19
OL_COM-3
20
StartB-5
21
StopB-5
22
OL_B-5
23
StartREM-1
24
StopREM-1
25
OL_ REM-1
26
StartREM-2
27
StopREM-2
44
equipo
28
OL_ REM-2
29
StartREM-3
30
StopREM-3
31
OL_ REM-3
32
StartREM-4
33
StopREM-4
34
OL_ REM-4
de entrada
DESIGNACIN
01
TIT1
02
TIT2
03
TIT3
04
TIT4
05
TIT5
06
TIT6
07
TIT7
08
TIT8
09
TIT9
10
TIT10
11
LIT1
12
LIT2
DESCRIPCIN
45
13
LIT3
14
LIT4
15
LIT5
16
LIT6
17
LIT7
18
LIT8
19
LIT9
20
LT10
DESIGNACIN
01
TIT11
02
TIT12
03
TIT13
04
TIT14
05
TIT15
06
TIT16
07
TIT17
08
TIT18
09
LIT11
10
LIT12
11
LIT13
12
LIT14
13
LIT15
14
LIT16
15
LIT17
DESCRIPCIN
46
16
LIT18
17
TIT19
18
PIT1
19
PIT2
20
PIT3
21
PIT4
DESIGNACIN
01
B-1
02
B-2
03
B-3
04
COM-1
05
COM-2
06
V-1
07
V-2
08
V-3
09
V-4
10
SF-1
11
SF-2
12
SF-3
13
SF-4
14
SF-5
DESCRIPCIN
47
15
SF-6
16
SF-7
17
SF-8
18
SF-9
19
SF-10
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
01
B-4
02
B-5
03
COM-3
04
REM-1
05
REM-2
06
REM-3
07
REM-4
08
SE-1
09
SE-2
10
SE-3
11
SE-4
12
SE-5
13
SE-6
14
SE-7
15
SE-8
(continuas)
correspondientes a
48
los
procesos
de fermentacin
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
01
VS-1
02
VS-2
SALIDAS
Discretas
Analgicas
Discretas
Analgicas
(ID)
(IA)
(OD)
(OA)
FERMENTACIN
26
20
19
01
ESTABILIZACIN
34
21
15
01
TOTAL
60
41
34
02
49
Segn Thomas A. Hughes, el nmero total de I/0 que deber soportar el PLC
seleccionado, es igual al producto del total de I/O identificadas por un factor igual a
1.25. Es decir, se esta contemplando una reserva del 25%. Lo que matemticamente
se expresa mediante la Ecuacin (2.1):
N = 1.25 ( I D + I A + OD + O A )
(2.1)
Donde:
N:
N = 1.25 (60 + 41 + 34 + 2)
N = 1.25 (137)
N 172 puntos de I / O
Capacidad de memoria de usuario
La capacidad de memoria de usuario requerida para una aplicacin esta,
fundamentalmente, en funcin de la complejidad del programa de control y el nmero
de I/O del sistema. El procedimiento preciso para determinar la capacidad de la
memoria de usuario consiste en escribir el programa o lgica de control y sumar el
nmero de palabras empleadas por cada instruccin usada en el programa (El nmero
de palabras por cada tipo de instruccin
se
conviene adoptar un
M = K ( I D + I A + OD + O A )
Donde:
50
(2.2)
M = 18.75 (63 + 41 + 34 + 2)
M = 2569 palabras
M 2.7 Kilo palabras
Luego, siendo el nmero de puntos de I/O del PLC superior a 100 puntos y la
memoria de usuario del PLC superior a 2 kilo-palabras, se opta por un PLC modular,
puesto que los PLCs compactos estn restringidos a aplicaciones con 100 menos
puntos de I/O y con memoria de usuario con 2 menos kilo-palabras.
Por otro lado, existen dos factores adicionales que refuerzan la necesidad de
emplear un PLC modular: El primero, el PLC ser parte de un sistema de supervisin,
es decir, el software de programacin del PLC va ha interactuar con el software tipo
HMI/SCADA de una estacin maestra a travs de un driver de comunicaciones. El
segundo, procesos de fermentacin y estabilizacin constituyen parte de la Fbrica de
Vinos Tabernero, y es de suponer que en el futuro son susceptibles de ampliacin y
van ha tener que integrarse al resto de procesos de la fbrica a travs de una red
industrial de rea local. Estos dos factores implican el uso de mdulos de
comunicaciones que se adicionaran al PLC, que incrementaran la necesidad de mayor
memoria de usuario del PLC, porque se tendr que emplear muchas instrucciones
adicionales, tales como las de comunicaciones.
2.7 Especificaciones tcnicas del Hardware del PLC
Considerando que en el mercado del control y automatizacin de procesos industriales
se dispone de una gran variedad de marcas de PLCs, que pueden satisfacer las
especificaciones tcnicas del hardware del PLC, requeridas por los procesos de
fermentacin y estabilizacin de la Fbrica de vinos Tabernero, se a opta por una
marca de prestigio internacional, como es la marca Allen-Bradley. Los PLCs de esta
marca son muy robustos y garantizan un funcionamiento adecuado en ambientes
industriales. Tienen certificaciones de calidad reconocidos mundialmente. Adems, la
51
y sus
TCNICAS
(N de Catlogo: 1747-L542)
1. Memoria de Programa.
2. Chasis/ranuras mximas.
3/30.
3. Capacidades de I/O.
960 discretas.
4. RAM estndar.
5. Indicadores LED.
0.9 ms/K.
7. Comunicacin.
52
8. Carga
de fuente de
200 mA (a 5 Vcc);
Tambin.
11. Humedad.
53
Interruptor
54
55
Los mdulos deben tener la mayor cantidad de puntos de entrada para tener racks
con la menor cantidad de ranuras posible.
Voltaje de operacin de CA, del mismo nivel y frecuencia que el de la red elctrica
que alimenta al PLC.
Con los criterios anteriores, se seleccion mdulos de 16 entradas discretas, de AllenBradley, con nmero de catlogo 1746-IM16. Para las 26 y 34 entradas discretas de
los procesos de fermentacin y estabilizacin, respectivamente,
se requerir
MODULO 1746-IM16
Nmero de entradas
16
16
Categora de voltaje
200/240 VCA
85 mA
0 mA
50 VCA
12 mA a 240 VCA
2 mA
Las figuras 2-7 y 2-8, muestran los diagramas de cableado de los mdulos
discretos de entrada 1746-IM16 para el proceso de fermentacin, mientras que las
figuras 2-9, 2-10 y 2-11, corresponden al proceso de estabilizacin.
56
57
L2
220 VAC
60 Hz
L1
QF1
QF7
QF19
LSH-2
StopB-2
QF5
OL_B-1
StartB-1
Conexiones de campo
I:5/14
I:5/12
I:5/10
I:5/8
I:5/6
I:5/4
I:5/2
I:5/0
AC COM
IN 14
IN 12
IN 10
IN 8
IN 6
IN 4
IN 2
IN 0
Figura 2-7
AC COM
IN 15
IN 13
IN 11
IN 9
IN 7
IN 5
IN 3
IN 1
200/240Vac
COMUNES CONECTADOS
INTERNAMENTE
215
213
211
209
207
205
203
201
TB-2
I:5/15
I:5/13
I:5/11
I:5/9
I:5/7
I:5/5
I:5/3
I:5/1
216
214
212
210
208
206
204
202
TB-2
2
5
1746-IM16 (220/240 VAC)
FERMENTACIN
1746-IM16
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 1:
OL_B-2
StartB-2
QF19A
QF8
QF6
QF2
LSH-1
StopB-1
Conexiones de campo
58
L2
220 VAC
60 Hz
L1
COM-1
VE-1
229
231
RESERVA
RESERVA
I:6/14
I:6/12
I:6/10
I:6/8
I:6/6
I:6/4
I:6/2
I:6/0
1746-IM16
AC COM
IN 14
IN 12
IN 10
IN 8
IN 6
IN 4
IN 2
IN 0
Figura 2-8
AC COM
IN 15
IN 13
IN 11
IN 9
IN 7
IN 5
IN 3
IN 1
I:6/15
I:6/13
I:6/11
I:6/9
I:6/7
I:6/5
I:6/3
I:6/1
232
230
228
226
224
222
220
218
TB-2
2
6
1746-IM16 (220/240 VAC)
FERMENTACIN
200/240Vac
COMUNES CONECTADOS
INTERNAMENTE
227
225
223
221
219
217
TB-2
RESERVA
VE-3
OL_B-3
StartB-3
Conexiones de campo
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 1:
RESERVA
RESERVA
RESERVA
VE-4
VE-2
COM-2
CHIL_ON
StopB-3
Conexiones de campo
59
L2
220 VAC
60 Hz
L1
H8
H10
StopB-4
SUPERVISA TEMPERATURA
REFRIGERANTE EQUIPO DORIN
H4
H2
H6
Stop_ GASQ
MAN/AUTO
AUTO
CONMUTA MAN/AUTO
EQUIPO GASQUET
MAN
Conexiones de campo
I:15/14
I:15/12
I:15/10
I:15/8
I:15/6
I:15/4
I:15/2
I:15/0
AC COM
IN 14
IN 12
IN 10
IN 8
IN 6
IN 4
IN 2
IN 0
Figura 2-9
AC COM
IN 15
IN 13
IN 11
IN 9
IN 7
IN 5
IN 3
IN 1
200/240VAC
COMUNES CONECTADOS
INTERNAMENTE
415
413
411
409
407
405
403
401
TB-3
I:15/15
I:15/13
I:15/11
I:15/9
I:15/7
I:15/5
I:15/3
I:15/1
416
414
412
410
408
406
404
402
TB-3
3
15
1746-IM16 (220/240 VAC)
ESTABILIZACIN
1746-IM16
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 2:
OL_B-4
StartB-4
H9
H7
H5
H3
H1
Start_ GASQ
Conexiones de campo
60
L2
220 VAC
60 Hz
L1
StopB-5
OL_REM-1
StopREM-2
StartREM-3
OL_REM-3
StartREM-1
OL_COM-3
StartCOM-3
Conexiones de campo
I:16/14
I:16/12
I:16/10
I:16/8
I:16/6
I:16/4
I:16/2
I:16/0
AC COM
IN 14
IN 12
IN 10
IN 8
IN 6
IN 4
IN 2
IN 0
Figura 2.10
AC COM
IN 15
IN 13
IN 11
IN 9
IN 7
IN 5
IN 3
IN 1
200/240VAC
COMUNES CONECTADOS
INTERNAMENTE
431
429
427
425
423
421
419
417
TB-3
I:16/15
I:16/13
I:16/11
I:16/9
I:16/7
I:16/5
I:16/3
I:16/1
432
430
428
426
424
422
420
418
TB-3
3
16
1746-IM16 (220/240 VAC)
ESTABILIZACIN
1746-IM16
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 2:
StartREM-4
StopREM-3
OL_REM-2
StartREM-2
StopREM-1
OL_B-5
StartB-5
StopCOM-3
Conexiones de campo
61
Los mdulos deben tener la mayor cantidad de puntos de entrada para tener racks
con la menor cantidad de ranuras posible.
Los mdulos deben tener conversores A/D de alta resolucin, para una buena
presicin en la medicin de las entradas analgicas sensadas.
Inmunidad al ruido.
puntos, 2 para
62
ESPECIFICACIONES
MODULO 1746-NI16I
Nmero de canales
16
Cualquiera, excepto el 0
Sigma - Delta
Aislamiento
LEDs Indicadores
Cable Recomendado
Impedancia de entrada
249W
Temperatura de operacin
Humedad relativa
Tipo de entrada
20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA
Resolucin de entrada
640 nA
Resolucin de display
63
64
TIT5
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-5
TIT9
NOTAS:
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-9
Fuente de
alimentacin
Vdc
TIT7
TIT3
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-3
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-7
TIT1
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-1
Conexiones de campo
243
245
247
RESERVA
RESERVA
RESERVA
241
239
237
235
233
TB-2
I:7.14
I:7.12
I:7.10
I:7.8
I:7.6
I:7.4
I:7.2
I:7.0
IN7
IN5
IN3
IN1
IN15
IN13
IN11
IN9
Figura 2.12
IN14
IN12
IN10
IN8
I:7.15
I:7.13
I:7.11
I:7.9
I:7.7
I:7.5
I:7.3
I:7.1
248
246
244
242
240
238
236
234
TB-2
2
7
1746-NI16I (4 a 20mA)
FERMENTACIN
Analog Analog
Com Com
IN6
IN4
IN2
IN0
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 1:
RESERVA
RESERVA
RESERVA
TIT10
TIT8
TIT6
TIT4
TIT2
Conexiones de campo
Fuente de
alimentacin
Vdc
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-10
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-8
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-6
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-4
Transmisor Indicador de
Temperatura tanque TF-2
65
LIT5
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-5
LIT9
NOTAS:
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-9
Fuente de
alimentacin
Vdc
LIT7
LIT3
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-3
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-7
LIT1
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-1
Conexiones de campo
259
261
263
RESERVA
RESERVA
RESERVA
257
255
253
251
249
TB-2
I:8.14
I:8.12
I:8.10
I:8.8
I:8.6
I:8.4
I:8.2
I:8.0
IN7
IN5
IN3
IN1
IN15
IN13
IN11
IN9
Figura 2.13
IN14
IN12
IN10
IN8
I:8.15
I:8.13
I:8.11
I:8.9
I:8.7
I:8.5
I:8.3
I:8.1
264
262
260
258
256
254
252
250
TB-2
2
8
1746-NI16I (4 a 20mA)
FERMENTACIN
Analog Analog
Com Com
IN6
IN4
IN2
IN0
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 1:
RESERVA
RESERVA
RESERVA
LIT10
LIT8
LIT6
LIT4
LIT2
Conexiones de campo
Fuente de
alimentacin
Vdc
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-10
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-8
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-6
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-4
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TF-2
66
67
LIT15
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-5
NOTAS:
Fuente de
alimentacin
Vdc
LIT17
LIT13
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-3
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-7
LIT11
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-1
Conexiones de campo
473
475
478
480
RESERVA
RESERVA
RESERVA
RESERVA
471
469
467
465
TB-3
I:19.14
I:19.12
I:19.10
I:19.8
I:19.6
I:19.4
I:19.2
I:19.0
IN7
IN5
IN3
IN1
IN15
IN13
IN11
IN9
Figura 2.15
IN14
IN12
IN10
IN8
I:19.15
I:19.13
I:19.11
I:19.9
I:19.7
I:19.5
I:19.3
I:19.1
481
479
476
474
472
470
468
466
TB-3
3
19
1746-NI16I (4 a 20mA)
ESTABILIZACIN
Analog Analog
Com Com
IN6
IN4
IN2
IN0
RACK
:
SLOT
:
MDULO
:
AREA REMOTA 2:
RESERVA
RESERVA
RESERVA
RESERVA
LIT18
LIT16
LIT14
LIT12
Conexiones de campo
Fuente de
alimentacin
Vdc
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-8
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-6
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-4
Transmisor Indicador
de Nivel tanque TE-2
Los mdulos deben tener la mayor cantidad de puntos de entrada para tener racks
con la menor cantidad de ranuras posible.
Con los criterios anteriores, se seleccion mdulos de 16 salidas discretas, de AllenBradley, con nmero de catlogo 1746-OW16.
Para las 35 salidas discretas se requerir
entrada, 2 para cada proceso.
4 mdulos de 16 puntos de
las
especificaciones
68
Nmero de salidas
16
Categora de voltaje
Rel ac/dc
Voltaje de Operacin
10 mA at 5V dc
16.0 Amp
8.0 Amp /Comun
Temperature de operacin
0...60 C (32...140 F)
Temperature de almacenamiento
-40...85 C (-40...185 F)
Humedad de operacin
Aislamiento
1500V
Vibracin de operacin
Inmunidad al ruido
69
70
71
72
Los mdulos deben tener conversores D/A de alta resolucin, para una buena
presicin de salida.
Inmunidad al ruido.
Con los criterios anteriores, se seleccion mdulos de 4 salidas analgicas, de AllenBradley, con nmero de catlogo 1746-NO4I.
Para las 2 salidas discretas de los procesos de fermentacin y estabilizacin se
requerir 2 mdulos de 4 canales de salida, uno para cada proceso. La TABLA 2-14;
muestra las especificaciones tcnicas de los mdulos de salidas analgicas
seleccionadas.
Las Figuras 2-19 y 2-20, muestran los diagramas de cableado de los mdulos
analgicos de salida 1746-NO4I.
73
MODULO 1746-NO4I
Nmero de salidas
04
Tipo de salida
Corriente
Rango de salida
0 a 21.5 mA
0 a 32,767
16-bit
Mtodo de conversin DA
Rango de carga
0 a 500 ohm
Impedancia de salida
55 mA a 5 Vdc
195 mA a 24 Vdc
Capacidad de sobre-rango
7.5% (21.5mA)
Presicin
Belden # 8761
14 AWG
Temperatura de Operacin
Temperatura de almacenamiento
Humedad de operacin
Inmunidad al ruido
74
75
En
la
Lmina
201,
se
muestra la red de comunicaciones RIO (Remote I/O), que enlaza el Rack 1, del
aparato central ubicado en la sala de control y supervisin, con los Racks 2 y 3 de las
reas Remotas 1 (Fermentacin) y 2 (Estabilizacin), respectivamente. El criterio para
la seleccin de los Racks es que cada Rack debe tener como mnimo el 20% de
ranuras de reserva. Luego el Rack 1 debe ser de 4 ranuras y los Racks 2 y 3 deben
tener 10 ranuras cada uno.
La TABLA
seleccionados.
Rack 1
Rack 2 y Rack 3
Temperatura
Humedad
Vibracin
Inmunidad al ruido
Compatibilidad
electromagntica
Arco elctrico: 1.5 kV (estndar industrial: NEMA ICS 2230/NEMA ICS 3-304).
Descarga electroesttica: 15 kV, modelo 100 pF/1.5 kW.
Seguridad
76
LAMINA 201
77
(2.3)
Donde:
CF: Capacidad de la Fuente en mA.
CT: Consumo total de los mdulos alojados en el rack del PLC y los dispositivos
perifricos conectados a l, en mA.
Las TABLAS 2-16, 2-17 y 2-18; muestran los consumos totales demandados por los
mdulos de los Racks 1, 2 y 3; a 5VDC y 24VDC, respectivamente.
Nmero de
ranura
24 VDC
CPU 1747-L542
650
200
Scanner 1747-SN
600
-----
Reserva
-----
-----
Reserva
-----
-----
1250
200
78
5 VDC
24 VDC
Scanner 1747-SN
600
-----
1746-IM16
85
-----
1746-IM16
85
-----
1746-NI16I
125
75
1746-NI16I
125
75
1746-OW16
170
180
1746-OW16
170
180
1746-NO4I
55
195
Reserva
-----
-----
Reserva
-----
-----
1415
705
Consumo total:
5 VDC
24 VDC
Scanner 1747-SN
600
-----
1746-IM16
85
-----
1746-IM16
85
-----
1746-IM16
85
-----
1746-NI16I
125
75
1746-NI16I
125
75
1746-OW16
170
180
1746-NO4I
55
195
Reserva
-----
-----
Reserva
-----
-----
1330
525
Consumo total:
79
a 5VDC.
a 24VDC.
a 5VDC.
a 24VDC.
a 5VDC.
a 24VDC.
alimentacin seleccionadas.
La
alimentacin seleccionadas.
80
1746-P1
1746-P2
135 VA
180 VA
20 A
20 A
2 A a 5 VCC
0.46 A a 24 VCC
5 A a 5 VCC
0.96 A a 24 VCC
1746 F1 o su equivalente:
Fusible 250 V - 3 A
nagasawa ULCS-61ML-3
o BUSSMANN AGC 3
1746 F2 o su equivalente:
Fusible 250 V-3 A
SANO SOC SD4 o
BUSSMANN AGC 3
Capacidad de corriente
del usuario de 24 VCC
200 mA
200 mA
18-30 VCC
18-30 VCC
Temperatura de
almacenamiento
Humedad
Cableado
dos cables #14 AWG por dos cables #14 AWG por
terminal (mximo)
terminal (mximo)
Certificacin
UL/CSA
UL/CSA
Certificacin para
ambientes peligrosos
Clase I Divisin 2
Clase I Divisin 2
Voltaje de lnea
Requisitos de potencia de
lnea tpica
Corriente de entrada
mxima al momento del
arranque
Capacidad de corriente
interna
Proteccin de fusible
Lmites de temperatura
ambiental de operacin
81
Nmero de catlogo
1746 P1 y P2
Fusible
PWR OUT +24 VDC
Energa del
Usuario
110/120V
CHASSIS GROUND
200/240V
A la
Tarjeta 1784-KT
Cable 1784-CP14
Computadora personal
82
Conector RJ-45
Conector Phoenix
de 6 patillas
Cable 1784-CP14
3.2 m
a)
b)
Figura 2-23. (a) Cable de comunicaciones 1784-CP14 y (b) Vista
Frontal de la tarjeta de comunicaciones 1784-KT.
83
84
Grupo funcional
Descripcin
Para control y monitoreo del estado de bits.
XIC, XIO, OTE, OTU, OTL, OSR
Clculo
Lgica
Conversin
Transferencia
Archivo
Secuenciador
Control de programa
Comunicacin
ASCII
85
(puerto serie de la PC de
N
01
02
03
04
05
06
07
08
09
DESCRIPCION
Arranca bomba agua B-1.
Para bomba agua B-1.
Rel trmico bomba agua B-1.
Sensa nivel alto tanque agua TA-1.
Contact. Auxil. Supervisa Estado
Interrupt. Potenc. QF1.
Contact. Auxil. Supervisa Estado
Interrupt. Potenc. QF2.
Contact. Auxil. Supervisa Estado
Interrupt. Potenc. QF5.
Contact. Auxil. Supervisa Estado
Interrupt. Potenc. QF6.
Contact. Auxil. Supervisa Estado
Interrupt. Potenc. QF7.
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-2)
StartB-1
I:5/0
201
StopB-1
I:5/1
202
OL_B-1
I:5/2
203
LSH-1
I:5/3
204
86
QF1
I:5/4
205
QF2
I:5/5
206
QF5
I:5/6
207
QF6
I:5/7
208
QF7
I:5/8
209
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
QF8
I:5/9
210
QF19
I:5/10
211
QF19A
I:5/11
212
LSH-2
StartB-2
StopB-2
OL_B-2
StartB-3
StopB-3
OL_B-3
I:5/12
I:5/13
I:5/14
I:5/15
I:6/0
I:6/1
I:6/2
213
214
215
216
217
218
219
CHIL_ON
I:6/3
220
COM-1
I:6/4
221
COM-2
I:6/5
222
VE-1
I:6/6
223
VE-2
I:6/7
224
VE-3
I:6/8
225
VE-4
I:6/9
226
N
01
02
03
04
05
06
07
08
09
DESCRIPCION
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-2)
87
TIT1
I:7.0
233
TIT2
I:7.1
234
TIT3
I:7.2
235
TIT4
I:7.3
236
TIT5
I:7.4
237
TIT6
I:7.5
238
TIT7
I:7.6
239
TIT8
I:7.7
240
TIT9
I:7.8
241
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
TIT10
I:7.9
242
LIT1
I:8.0
249
LIT2
I:8.1
250
LIT3
I:8.2
251
LIT4
I:8.3
252
LIT5
I:8.4
253
LIT6
I:8.5
254
LIT7
I:8.6
255
LIT8
I:8.7
256
LIT9
I:8.8
257
LIT10
I:8.9
258
Tabla 2-22. Direccin lgica de las salidas discretas del proceso de fermentacin y
bornes de conexin en el tablero de control TB-2.
DESCRIPCION
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-2)
B-1
O:9/0
265
B-2
O:9/1
266
B-3
O:9/2
267
88
COM-1
O:9/3
268
COM-2
O:9/4
269
V-1
O:9/5
270
V-2
O:9/6
271
V-3
O:9/7
272
V-4
O:9/8
273
SF-1
SF-2
SF-3
SF-4
SF-5
SF-6
SF-7
O:10/0
O:10/1
O:10/2
O:10/3
O:10/4
O:10/5
O:10/6
281
282
283
284
285
286
287
SF-8
SF-9
SF-10
O:10/7
O:10/8
O:10/9
288
289
290
DESCRIPCION
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-3)
MAN/AUTO
I:15/0
401
Start_GASQ
I:15/1
402
Stop_ GASQ
I:15/2
403
H1
I:15/3
404
H2
I:15/4
405
H3
I:15/5
406
H4
I:15/6
407
H5
I:15/7
408
H6
I:15/8
409
H7
I:15/9
410
H8
I:15/10
411
H9
I:15/11
412
H10
I:15/15
413
StartB-4
I:15/13
414
StopB-4
I:15/14
415
OL_B-4
I:15/15
416
StartCOM-3
I:16/0
417
StopCOM-3
I:16/1
418
OL_COM-3
I:16/2
419
StartB-5
I:16/3
420
StopB-5
I:16/4
421
OL_B-5
I:16/5
422
01
89
StartREM-1
I:16/6
423
StopREM-1
I:16/7
424
OL_ REM-1
I:16/8
425
StartREM-2
I:16/9
426
StopREM-2
I:16/10
427
OL_ REM-2
I:16/11
428
StartREM-3
I:16/12
429
StopREM-3
I:16/13
430
OL_ REM-3
I:16/14
431
StartREM-4
I:16/15
432
StopREM-4
I:17/0
433
OL_ REM-4
I:17/1
434
N
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
DESCRIPCION
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-3)
90
TIT11
I:18.0
449
TIT12
I:18.1
450
TIT13
I:18.2
451
TIT14
I:18.3
452
TIT15
I:18.4
453
TIT16
I:18.5
454
TIT17
I:18.6
455
TIT18
I:18.7
456
TIT19
I:18.8
457
PIT1
I:18.9
458
PIT2
I:18.10
459
PIT3
I:18.11
460
PIT4
I:18.12
461
LIT11
I:19.0
465
15
16
17
18
19
20
21
TE-1; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-2; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-3; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-4; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-5; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-6; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-7; (4 a 20 mA).
Transmisor indicador de nivel tanque
TE-8; (4 a 20 mA).
LIT12
I:19.1
466
LIT13
I:19.2
467
LIT14
I:19.3
468
LIT15
I:19.4
469
LIT16
I:19.5
470
LIT17
I:19.6
471
LIT18
I:19.7
472
Tabla 2-25. Direccin lgica de las salidas discretas del proceso de estabilizacin
y bornes de conexin en el tablero de control TB-3.
N
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
DESCRIPCION
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-3)
B-4
O:20/0
481
B-5
O:20/1
482
COM-3
O:20/2
483
REM-1
REM-2
REM-3
REM-4
SE-1
SE-2
SE-3
SE-4
SE-5
SE-6
SE-7
SE-8
O:20/3
O:20/4
O:20/5
O:20/6
O:20/8
O:20/9
O:20/10
O:20/11
O:20/12
O:20/13
O:20/14
O:20/15
484
485
486
487
489
490
491
492
493
494
495
496
91
DIRECCION BORNE DE
DESIGNACION LOGICA EN CONEXIN
EL PLC
(TB-2/TB-3)
DESCRIPCION
VS-1
O:11.0
297-298
VS-2
O:21.0
497-498
se presenta con letras negras las designaciones, con letras rojas las
direcciones lgicas y con letras las conexiones a las borneras de los tableros de
control TB-2 y TB-3.
Para la instalacin del PLC SLC500, de la manera mas segura posible, se debe
seguir las recomendaciones propuestas por el fabricante del equipo (Allen-Bradley),
dadas en su manual de instalacin y operacin 1747NI002 de la serie A, titulado
SLC500 hardware de estilo modular y son las siguientes:
2.10.1 Instalacin tpica
En la LAMINA 205, se muestra los componentes que conforman una instalacin tpica
de un sistema de PLC. En ella se muestran las distancias mnimas recomendadas
para permitir el enfriamiento por conveccin dentro del tablero de control. Estas
distancias estn representadas por las letras A, B, C y D. El aire de enfriamiento
dentro del tablero de control debe mantenerse dentro de los lmites de 0 a +60C
(32F a +140F).
Componentes de los tableros de control:
1 Panel
de
tablero de control
con
92
93
LAMINA 202
94
LAMINA 203
95
LAMINA 204
96
LAMINA 205
97
98
LAMINA 206
99
Un rel maestro cableado (MCR: Master Control Relay), LAMINA 206, suministrado
por el instalador, es un instrumento conveniente para las paradas de emergencia del
PLC. Puesto que el MCR permite la ubicacin de varios interruptores de parada de
emergencia en diferentes lugares, su instalacin es importante desde el punto de vista
de la seguridad. Los finales de carrera de seguridad o los pulsadores de emergencia
se cablean en serie, de manera que cuando uno de ellos se abre, el rel de control
maestro se desactiva. Esto corta la tensin a los circuitos de los dispositivos de
entrada y salida. Jams se debe alterar estos circuitos para cambiar su funcin, ya que
esto podra resultar en lesiones personales graves y/o dao a la mquina.
Si se est usando una fuente de alimentacin de DC, se debe interrumpir el
lado de DC en lugar del lado de AC para evitar el retardo adicional de activacin y
desactivacin de la fuente de alimentacin.
debe
100
Se debe asegurar que los contactos del rel tengan una capacidad nominal
suficiente para la aplicacin.
101
CAPITULO III
CONFIGURACION DEL HARDWARE DEL PLC Y SINTESIS DE LA LOGICA DE
CONTROL
3.1 Introduccin
En el presente captulo se crea y desarrolla la aplicacin o archivo de procesador
TABERNERO, para el PLC que controlar los procesos de fermentacin y
102
103
Ranura 5:
Ranura 6:
Ranura 7:
Ranura 8:
Ranura 9:
104
105
Habilitacin de Rack 1
106
(estabilizacin).
Habilitacin de Rack 2
107
Para el Rack 1, ver Figura 3.6, aparato central por defecto, se ubica en la ranura 0 al
procesador del PLC, con el nmero de parte 1747-L541 y con descripcin CPU 5/04Memoria 16K OS401. En la segunda ranura del mismo rack se ubica el mdulo de
comunicaciones con nmero de parte 1747-SN y descripcin Escner RIO, que se
arrastr con el Mouse desde el campo Tarjetas actuales disponibles. La tercera y
cuarta ranura del Rack 1, estn vacas, son de reserva.
108
actuales
disponibles del
cuadro
de
dilogo
109
110
fuente
1746-P1
es
111
3.4 Asignacin de direcciones lgicas a las I/O del PLC y a los bits y palabras
para el sistema de supervisin de los procesos de fermentacin y
estabilizacin.
En la cuarta columna de las Tablas 3.1; 3.2; 3.3 y 3.7; se muestra la asignacin de
direcciones lgicas a las I/O del proceso de fermentacin. En la quinta columna se
muestra a asignacin de direcciones lgicas a los bits y palabras, segn corresponda,
para los tags del sistema de supervisin del proceso de fermentacin. El espacio de
memoria usado para estas asignaciones lgicas son las palabras N7:1 a N7:25 del
archivo de datos de nmeros enteros, cada una de estas palabras es de 16 bits.
En la cuarta columna de las Tablas 3.4; 3.5; 3.6 y 3.7; se muestra la asignacin
de direcciones lgicas a las I/O del proceso de estabilizacin. En la quinta columna se
muestra a asignacin de direcciones lgicas a los bits y palabras, segn corresponda,
para los tags del sistema de supervisin del proceso de estabilizacin. El espacio de
memoria usado para estas asignaciones lgicas son las palabras N9:1 a N9:26 del
archivo de datos de nmeros enteros, cada una de estas palabras es de 16 bits.
Tabla 3-1. Asignacin de direccin lgica a las entradas discreta y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de fermentacin.
112
DESCRIPCION
DESIGNACION
01
02
03
04
StartB-1
StopB-1
OL_B-1
LSH-1
DIRECCION
DE LAS I/O
DEL PLC
I:5/0
I:5/1
I:5/2
I:5/3
QF1
I:5/4
N7:1/4
QF2
I:5/5
N7:1/5
QF5
I:5/6
N7:1/6
QF6
I:5/7
N7:1/7
QF7
I:5/8
N7:1/8
QF8
I:5/9
N7:1/9
QF19
I:5/10
N7:1/10
QF19A
I:5/11
N7:1/11
LSH-2
StartB-2
StopB-2
OL_B-2
StartB-3
StopB-3
OL_B-3
I:5/12
I:5/13
I:5/14
I:5/15
I:6/0
I:6/1
I:6/2
N7:1/12
N7:1/13
N7:1/14
N7:1/15
N7:2/0
N7:2/1
N7:2/2
CHIL_ON
I:6/3
N7:2/3
COM-1
I:6/4
N7:2/4
COM-2
I:6/5
N7:2/5
VE-1
I:6/6
N7:2/6
VE-2
I:6/7
N7:2/7
VE-3
I:6/8
N7:2/8
VE-4
I:6/9
N7:2/9
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
BITS DE
SUPERVISION
N7:1/0
N7:1/1
N7:1/2
N7:1/3
Tabla 3-2. Asignacin de direccin lgica a las entradas analgicas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de fermentacin.
113
N
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
DESCRIPCION
DIRECCION PALABRAS
DE
DESIGNACION DE LAS I/O
SUPERVISION
DEL PLC
TIT1
I:7.0
N7:3
TIT2
I:7.1
N7:4
TIT3
I:7.2
N7:5
TIT4
I:7.3
N7:6
TIT5
I:7.4
N7:7
TIT6
I:7.5
N7:8
TIT7
I:7.6
N7:9
TIT8
I:7.7
N7:10
TIT9
I:7.8
N7:11
TIT10
I:7.9
N7:12
LIT1
I:8.0
N7:13
LIT2
I:8.1
N7:14
LIT3
I:8.2
N7:15
LIT4
I:8.3
N7:16
LIT5
I:8.4
N7:17
LIT6
I:8.5
N7:18
LIT7
I:8.6
N7:19
LIT8
I:8.7
N7:20
LIT9
I:8.8
N7:21
LIT10
I:8.9
N7:22
Tabla 3-3. Asignacin de direccin lgica a las salidas discretas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de fermentacin.
N
DESCRIPCION
DESIGNACION
114
DIRECCION
BITS DE
DE LAS I/O SUPERVISION
B-1
B-2
B-3
DEL PLC
O:9/0
O:9/1
O:9/2
N7:23/0
N7:23/1
N7:23/2
COM-1
O:9/3
N7:23/3
COM-2
O:9/4
N7:23/4
V-1
O:9/5
N7:23/5
V-2
O:9/6
N7:23/6
V-3
O:9/7
N7:23/7
V-4
O:9/8
N7:23/8
SF-1
SF-2
SF-3
SF-4
SF-5
SF-6
SF-7
SF-8
SF-9
SF-10
B-6
O:10/0
O:10/1
O:10/2
O:10/3
O:10/4
O:10/5
O:10/6
O:10/7
O:10/8
O:10/9
O:10/10
N7:23/9
N7:23/10
N7:23/11
N7:23/12
N7:23/13
N7:23/14
N7:23/15
N7:24/0
N7:24/1
N7:24/2
N7:24/3
Tabla 3-4. Asignacin de direccin lgica a las entradas discretas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de estabilizacin.
DESCRIPCION
DIRECCION
BITS DE
DESIGNACION DE LAS I/O SUPERVISI
DEL PLC
ON
MAN/AUTO
I:15/0
N9:1/0
Start_GASQ
I:15/1
N9:1/1
Stop_ GASQ
I:15/2
N9:1/2
H1
I:15/3
N9:1/3
H2
I:15/4
N9:1/4
115
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
H3
I:15/5
N9:1/5
H4
I:15/6
N9:1/6
H5
I:15/7
N9:1/7
H6
I:15/8
N9:1/8
H7
I:15/9
N9:1/9
H8
I:15/10
N9:1/10
H9
I:15/11
N9:1/11
H10
I:15/12
N9:1/12
StartB-4
I:15/13
N9:1/13
StopB-4
I:15/14
N9:1/14
OL_B-4
I:15/15
N9:1/15
StartCOM-3
I:16/0
N9:2/0
StopCOM-3
I:16/1
N9:2/1
OL_COM-3
I:16/2
N9:2/2
StartB-5
StopB-5
OL_B-5
StartREM-1
StopREM-1
OL_ REM-1
StartREM-2
StopREM-2
OL_ REM-2
StartREM-3
StopREM-3
OL_ REM-3
StartREM-4
StopREM-4
OL_ REM-4
I:16/3
I:16/4
I:16/5
I:16/6
I:16/7
I:16/8
I:16/9
I:16/10
I:16/11
I:16/12
I:16/13
I:16/14
I:16/15
I:17/0
I:17/1
N9:2/3
N9:2/4
N9:2/5
N9:2/6
N9:2/7
N9:2/8
N9:2/9
N9:2/10
N9:2/11
N9:2/12
N9:2/13
N9:2/14
N9:2/15
N9:3/0
N9:3/1
Tabla 3-5. Asignacin de direccin lgica a las entradas analgicas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de estabilizacin.
DESCRIPCION
DIRECCION
PALABRAS
DESIGNACION DE LAS I/O
DE
DEL PLC SUPERVISION
116
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
TIT11
I:18.0
N9:4
TIT12
I:18.1
N9:5
TIT13
I:18.2
N9:6
TIT14
I:18.3
N9:7
TIT15
I:18.4
N9:8
TIT16
I:18.5
N9:9
TIT17
I:18.6
N9:10
TIT18
I:18.7
N9:11
TIT19
I:18.8
N9:12
PIT1
I:18.9
N9:13
PIT2
I:18.10
N9:14
PIT3
I:18.11
N9:15
PIT4
I:18.12
N9:16
LIT11
I:19.0
N9:17
LIT12
I:19.1
N9:18
LIT13
I:19.2
N9:19
LIT14
I:19.3
N9:20
LIT15
I:19.4
N9:21
LIT16
I:19.5
N9:22
LIT17
I:19.6
N9:23
LIT18
I:19.7
N9:24
Tabla 3-6. Asignacin de direccin lgica a las salidas discretas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin del proceso de estabilizacin.
DESCRIPCION
DIRECCION
BITS DE
DESIGNACION DE LAS I/O
SUPERVISION
DEL PLC
01
B-4
O:20/0
N9:25/0
B-5
O:20/1
N9:25/1
COM-3
O:20/2
N9:25/2
117
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
equipo DORIN.
Contactor removedor REM-1.
Contactor removedor REM-2.
Contactor removedor REM-3.
Contactor removedor REM-4.
Bomba de vino B-7
Vlvula solenoide tanque TE-1.
Vlvula solenoide tanque TE-2.
Vlvula solenoide tanque TE-3.
Vlvula solenoide tanque TE-4.
Vlvula solenoide tanque TE-5.
Vlvula solenoide tanque TE-6.
Vlvula solenoide tanque TE-7.
Vlvula solenoide tanque TE-8.
REM-1
REM-2
REM-3
REM-4
B-7
SE-1
SE-2
SE-3
SE-4
SE-5
SE-6
SE-7
SE-8
O:20/3
O:20/4
O:20/5
O:20/6
O:20/7
O:20/8
O:20/9
O:20/10
O:20/11
O:20/12
O:20/13
O:20/14
O:20/15
N9:25/3
N9:25/4
N9:25/5
N9:25/6
N9:25/7
N9:25/8
N9:25/9
N9:25/10
N9:25/11
N9:25/12
N9:25/13
N9:25/14
N9:25/15
TABLA 3-7. Asignacin de direccin lgica a las salidas analgicas y a los bits y
palabras para el sistema de supervisin de los procesos de fermentacin y
estabilizacin.
DIRECCION
PALABRAS
DESIGNACION DE LAS I/O
DE
DEL PLC SUPERVISION
DESCRIPCION
VS-1
O:11.0
N7:25
VS-2
O:21.0
N9:26
SCP
Escalar con parmetros
Entrada
?
?
Entrada mn.
?
?
Entrada mx.
?
?
Escalado mn.
118
Escalado mx.
?
?
?
?
I (mA) =
20(mA)
N
16 , 384
Donde:
I: Corriente de entrada en mA.
N: Nmero entero correspondiente a la entrada I.
119
(3.1)
O(mA) =
20(mA)
N
31, 208
(3.2)
Donde:
O: Corriente de entrada en mA.
N: Nmero entero correspondiente a la salida O.
Tabla 3-8. Equivalencias entre corrientes y nmeros enteros para mdulos
analgicos de Entradas del PLC
Limites de
Representacin
Tipo de Mdulo
Corriente
Decimal
del PLC
20 mA a + 20 mA
16,384 a +16384
0 a +20mA
0 a +16,384
4 a +20mA
3,277 a 16,384
1746-NI16I
Limites de
Representacin
Tipo de Mdulo
Corriente
Decimal
del PLC
0 a + 21 mA
0 a +32764
0 a +20mA
0 a +31,208
4 a +20mA
6,242 a 31,208
1746-NIO4I
120
PLC,
donde
se
almacenar
el
y el valor escalado de la
temperatura del tanque, por ejemplo el tanque TF-1 de fermentacin de vinos tintos.
Esta relacin esta dada por la expresin:
( Salida ) =
121
(3.3)
Donde:
Salida: Valor escalado de la temperatura de vino, almacenado
en
un espacio de memoria del archivo de datos de nmeros enteros del PLC, por
ejemplo N7:3.
Entrada max: 16,384; Nmero entero que equivale a 20mA
Entrada min: 3,277; Nmero entero que equivale a 4mA
Escalado max: 40
Entrada min: 0
Entrada:
I:7.0;
Nmero
entero
equivalente
seal
en
corriente
(mA)
(3.4)
Offset = (0) (
40 0
) (3,277)
16,384 3,277
Offset = 10
Luego, la expresin (3.4)
tanques de fermentacin:
( Salida ) =
( Salida ) =
(40 0)
( Entrada ) + ( 10)
(16,384 3,277)
40
( Entrada ) 10
13,107
(3.5)
Empleando la expresin (3.5) se halla la expresin (3.6) para determinar los valores de
entrada en mA, correspondientes a los valores escalados de las temperaturas para 25
y 30, que delimitan el rango de control de la temperatura de fermentacin de vinos
tintos:
122
13,107
( Salida + 10)
( Entrada ) =
40
(3.6)
Luego, para:
Salida = 30
13,107
( Entrada ) =
(30 + 10)
40
( Entrada ) = 13,107
Que, de acuerdo a la expresin (3.1) equivale, en mA, a:
I (mA) =
20(mA)
(13107)
16 , 384
I (mA) = 16
(3.7)
13,107
(25 + 10)
( Entrada ) =
40
( Entrada ) = 11,468
Que, de acuerdo a la expresin (3.1) equivale, en mA, a:
I (mA) =
20(mA)
(11,468)
16 , 384
I (mA) =12
(3.8)
123
del
archivo
de
de la
Memoria del PLC, donde se almacenar el valor Escalado del nivel de vino del tanque
TF-1 en unidades de Ingeniera.
El escalamiento de nivel de vino en los tanques TF-2 a TF-10 se har de forma
similar variando el dato Entrada (I:8.1, I:8.2, I:8.3, I:8.4, I:8.5, I:8.6, I:8.7, I:8.8,
I:8.9, para los tanques TF-2 a TF-10, respectivamente), igualmente, se variar el dato
Salida (N7:14, N7:15, N7:16, N7:17, N7:18, N7:19, N7:20, N7:21, N7:22, para los
tanques TF-2 a TF-10, respectivamente).
124
( Salida ) =
4
( Entrada) 1
13,107
escalado
(3.9)
Donde:
(Salida):
Valor
(Entrada):
Nmero
entero
equivalente
resulta
de
medicin
la
del
seal en
nivel
actual
en el tanque de
fermentacin.
Nivel de vino
(m)
4
Valor escalado
0
4 mA
(3,227)
20 mA
(16,384)
I:8.0
125
Los datos que se deben ingresar a la instruccin SCP, de la Figura 3.11, para el
escalamiento de la temperatura del tanque TE-1, sobre la base de la informacin de
las TABLAS 3-5 y 3-8 son:
Entrada: I:18.0, Proveniente del Transmisor indicador de temperatura TIT11.
Entrada min: 3,277
Entrada max: 6,384
Escalado min: 0 C, Temperatura ms alta.
Escalado max: -10 C, Temperatura ms baja.
Salida:
N9:4, Direccin
del
archivo
de
de
( Salida ) =
10
( Entrada) 12.5
13,107
(3.10)
Donde:
(Salida):
Valor
escalado
Un espacio de
de la
memoria
temperatura de
del
archivo
vino
almacenado en
de datos de nmeros
Nmero
resulta de
entero
la
equivalente
seal en
medicin de la temperatura
el tanque de estabilizacin.
126
Temperatura
Del vino
C
0
-2
Valor escalado
-4
-10
12 mA
(9,832)
4 mA
(3,227)
16 mA
(13,108)
20 mA
(16,384)
I:18.0
del
archivo
de
de la
Memoria del PLC, donde se almacenar el valor Escalado del nivel de vino del tanque
TE-1 en unidades de Ingeniera.
El escalamiento de nivel de vino en los tanques TE-2 a TE-8 se har de forma
similar variando el dato Entrada (I:19.1, I:19.2, I:19.3, I:19.4, I: 19.5, I:19.6, I:19.7,
para los tanques TE-2 a TE-8, respectivamente), igualmente, se variar el dato Salida
(N9:18, N9:19, N9:20, N9:21, N9:22, N9:23, N9:24, para los tanques TE-2 a TE-8,
respectivamente).
La Figura 3.16, muestra grficamente la relacin que establece la instruccin
SCP, entre una entrada analgica del PLC
127
Valor escalado
0
4 mA
(3,227)
20 mA
(16,384)
I:19.0
del
archivo
de
de la
Memoria del PLC, donde se almacenar el valor Escalado del nivel de vino del tanque
TE-1 en unidades de Ingeniera.
El escalamiento de presin en los tanques TE-2 a TE-4 se har de forma
similar variando el dato Entrada (I:18.10, I:18.11, I:18.12,
128
( Salida ) =
6
( Entrada ) + 1.5
13,107
(3.12)
Donde:
(Salida):
Valor escalado
almacenado en un espacio de
memoria
del
archivo
de datos de
Nmero
entero
equivalente
seal en
129
( Salida ) =
24966
( Entrada) + 6242
100
(3.12)
Donde:
(Salida):
(Entrada):
130
b) Proceso de Estabilizacin
Entrada: N9:26, Espacio de la memoria de datos de nmeros enteros en el que se
introducir, mediante el teclado de una estacin del sistema de supervisin, el
porcentaje de apertura de la vlvula solenoide VS-2, que ajusta la presin de FREON
del equipo Dorin, de 35 a 300psi.
Entrada min: 0%.
Entrada max: 100%.
Escalado min: 6242
Escalado max: 31208
Salida escalada: O:21.0, Espacio de memoria de datos de salida analgica
correspondiente al canal 0 del mdulo de salidas analgicas, 1746-NO4I, ubicado en
la ranura 21 del Rack 3, que se conecta a VS-2.
131
( Salida ) =
24966
( Entrada) + 6242
100
(3.13)
Donde:
(Salida):
(Entrada):
132
N7, N9 y N13).
3.6.1 Archivo de Programa Principal, LD 2
El archivo de programa principal o MAIN es el LD 2, en este archivo de programa se
ha editado el flujo del programa y la invocacin a las 3 subrutinas del programa (U3,
U4 y U5), que se han programado en las rungs (renglones) 0000, 0001 y 0002
para que se ejecuten sin condiciones de entrada, es decir, que cuando el procesador
del PLC empieza su trabajo en modo marcha o RUN de inmediato se va ha ejecutar la
subrutina U3, editada en el archivo de programa LAD 3, concluida esta subrutina, se
ejecuta la subrutina U4, editada en el archivo de programa LAD 4, concluida esta
subrutina, el procesador ejecuta la subrutina U5, editada en el archivo de programa
LAD 5, concluida esta subrutina el programa regresa al rengln 0003 del programa
principal, para continuar con el resto del programa hasta el rengln
0073 y as
Control de vlvula VS-1, que regula salida de la bomba de agua B-1 (renglones 0003
a 0004), Control de bomba de agua B-1 y alternancia de bombas de agua B-2 y B-3
(renglones 0005 a 0018), control de temperatura y control de nivel de los 10 tanques
de fermentacin TF-1 a TF-10 (renglones 0019 a 0043).
Adems,
133
de
la
mquina
134
135
CAPITULO IV
CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES, CREACION Y MONITOREO
DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA DE SUPERVISION
La
co
Canal de
Comunicaciones
mu
RSView32
nic
aci
Red
n
a
PLC
PLC
PLC
trav
s
de
los
Canal de comunicaciones
Dispositivos de comunicaciones
Nodos
136
Los dispositivos de
tarjeta de
comunicaciones 1784-KT como la que se utiliza en la presente tesis, ver Figuras 2-22
y 2.23.
4.1.3 Driver de comunicaciones
El driver de comunicaciones es el software que permite la comunicacin entre la PC
comunicarse y el dispositivo de comunicaciones. El software RSLinx permite la
comunicacin entre la PC y la mayora de dispositivos de de Allen-Bradley, tal como el
PLC de la familia SLC500 con CPU 5/04, que se emplea en la presente tesis. El
software RSLinx fue descrito en el Capitulo 2, seccin 2.9
4.1.4 Nodo
El nodo (o dispositivo de control) est constituido por un PLC conectado a la red de
comunicaciones. Una vez que la estacin RSView32 se ha
actualizar peridicamente
configurado, se debe
exploracin de nodos.
4.2 Configuracin del Driver de Comunicaciones
Considerando que el dispositivo de comunicaciones empleado es una
tarjeta de
137
b)
Par
a
agr
ega
r el
driv
er
Figura 4-3. Lista de opciones del men Communications de RSLinx.
se
sel
138
139
140
Device type:
KT
(Driver)
Network:
DH+
Station Name:
Tabernero
Station Number:
Board Address:
D400
Interrupt:
None
(Por defecto)
El item Board Address, con valor D400, que aparece en el campo Property de la
Figura 4.8, esta referido a la posicin de los DIP Switches de la Tarjeta 1784-KT, que
se muestra en la Figura 4.9. Los DIP Switches constituyen un conmutador mecnico
miniatura en formato Dual In Line Package.
d) Haciendo clic en el bot OK de la ventana de la Figura 4.8, aparecer la. Ventana
inicial, Configure Drives, indicando que el Status (Estado) del driver se est en
ejecucin, como se muestra en la Figura 4.10.
No
Device type
Network
Station Name
Station Number
Board Address
Interrupt
KT
DH+
Tabernero
1
D400
None
141
142
143
(Canal), donde se selecciona como canal DH+, para comunicacin con el PLC
SLC500 con procesador 5/04. ver Figura 4-13.
144
145
foreground o
Figura 4.16. Flder System expandido, para doble clic en Scan Class.
b) En el editor Scan Class, ver Figura 4.17, se selecciona las clases de Scan,
foreground y background, con los valores que aparecen por defecto en el cuadro
146
RSView32, es decir,
el tiempo de scan
almacenados.
147
Tipo de Tag
Analgico
Digital
String
(Mximo 82 caracteres).
Estos tags pueden representar dispositivos que usan texto, tal como
un escner de cdigo de barras, el cual usa un cdigo alfanumrico
de algn producto.
Informacin generada por el sistema mientras est funcionando,
System
148
se debe usar
Figura 4.18. Flder System expandido, para doble clic en Tag Database.
149
El editor Tag Database tiene 3 partes: Form, Cuadro de bsqueda (Search For),
Jerarqua de flder y Hoja desplegable.
Form
Cuadro de
Bsqueda
Jerarqua de
Flder
Hoja
Deplegable
Form
Se usa form para crear un tag. En la parte superior de form, se define las
caractersticas bsicas del tag, tal como nombre del tag, tipo, seguridad, y se
especifica el tipo de tag. En la parte inferior de form, se define la fuente de datos
(Device y Memory) y se define el valor inicial que tendr el tag cuando el proyecto se
va ha ejecutar.
150
Cuadro de bsqueda
El cuadro de bsqueda se usa para seleccionar los tags que se desean mostrar en la
hoja desplegable. Cuando se realiza una bsqueda, el backslash en el nombre de un
flder cuenta como un carcter ms en el nombre del tag.
Jerarqua de flder
La jerarqua de flder y la hoja desplegable trabajan juntos. La jerarqua muestra los
flderes de tags y la hoja desplegable muestra los tags dentro de los flderes.
El icono del flder raz aparece siempre presente en la parte superior del cuadro
de jerarqua de flder. Este flder contiene todos los flderes creados por el usuario.
Para crear un flder de la jerarqua de flder, se hace clic en New Folder del men Edit
de RSView32, luego se escribe el nombre del flder en el campo Name del cuadro
New Folder, por ejemplo, FERMENT, ver Figura 4.20.
151
La Tabla 4-2, muestra los nombres de los flderes creados por el usuario, excepto el
flder System.
Hoja desplegable
Se usa para ver tags. Se usa el flder de jerarqua para seleccionar los tags que se
desean ver.
152
FOLDER
ESTABIL
Proceso de Estabilizacin.
NIVEST
PRESEST
REMOV
TEMPEST
FERMENT
Proceso de Fermentacin.
BOMBAS
Bombas de agua.
NIVFER
TEMPFER
SUPERVISA
Supervisin.
DORIN
Equipo DORIN.
ESC_IO_EST
ESC_IO_FER
GASQUET
Equipo GASQUET.
PADOVAN
Mquina PADOVAN.
RELES
Rels trmicos.
Sistem
Sistema.
153
Figura 4.23. Cuadro de dilogo para editar tags digitales con fuente de datos
(Data Source) externa a RSView32, tipo Dispositivo (Device).
Tabla 4-3. Tags digitales del flder ESTABIL
TAG (Digital)
DESCRIPCION
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
ESTABIL\ESTA_ON
Off
On
Device
N13:0/0
ESTABIL\ESTA_OFF
On
Off
Device
N13:0/1
ESTABIL\SE-1
Off
On
Device
N9:25/8
ESTABIL\SE-2
Off
On
Device
N9:25/9
ESTABIL\SE-3
Off
On
Device N9:25/10
ESTABIL\SE-4
Off
On
Device N9:25/11
ESTABIL\SE-5
Off
On
Device N9:25/12
154
ESTABIL\SE-6
Off
On
Device N9:25/13
ESTABIL\SE-7
Off
On
Device N9:25/14
ESTABIL\SE-8
Off
On
Device N9:25/15
ESTABIL\NIVE_ON
Off
On
Device
N10:0/4
ESTABIL\NIVE_OFF
On
Off
Device
N10:0/5
ESTABIL\B-7
Off
On
Device
N9:25/7
estabilizacin
FUENTE DE
DATOS
NOMBRE
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
ESTABIL\REMOV\STARTREM-1
Off
On
Device
N9:2/6
ESTABIL\REMOV\STOPREM-1
On
Off
Device
N9:2/7
Off
On
Device
N9:25/3
DESCRIPCION
N
del Removedor 1
04 Arranque Remoto REM-2
ESTABIL\REMOV\STARTREM-2
Off
On
Device
N9:2/9
ESTABIL\REMOV\STOPREM-2
On
Off
Device
N9:2/10
Off
On
Device
N9:25/4
del Removedor 2
07 Arranque Remoto REM-3
ESTABIL\REMOV\STARTREM-3
Off
On
Device
N9:2/12
ESTABIL\REMOV\STOPREM-3
On
Off
Device
N9:2/13
Off
On
Device
N9:25/5
del Removedor 3
10 Arranque Remoto REM-4
ESTABIL\REMOV\STARTREM-4
On
Off
Device
N9:2/15
ESTABIL\REMOV\STOPREM-4
Off
On
Device
N9:3/0
Off
On
Device
N9:25/6
del Removedor 4
155
TAG (Digital)
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
FERMENT\ FERM_ON
Off
On
Device
N10:0/0
FERMENT\ FERM_OFF
On
Off
Device
N10:0/1
FERMENT\SF-1
Off
On
Device
N7:23/9
FERMENT\SF-2
Off
On
Device N7:23/10
FERMENT\SF-3
Off
On
Device N7:23/11
FERMENT\SF-4
Off
On
Device N7:23/12
FERMENT\SF-5
Off
On
Device N7:23/13
FERMENT\SF-6
Off
On
Device N7:23/14
FERMENT\SF-7
Off
On
Device N7:23/15
FERMENT\SF-8
Off
On
Device
N7:24/0
FERMENT\SF-9
Off
On
Device
N7:24/1
FERMENT\SF-10
On
Off
Device
N7:24/2
FERMENT\NIVF_ON
Off
On
Device
N10:0/2
On
Off
Device
N10:0/3
Off
On
Device
N7:24/3
DESCRIPCION
NOMBRE
11
FERMENT\ B-6
156
TAG (Digital)
N
DESCRIPCION
01
Arranque Bomba de
agua B-1
02
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRE
CION
FERMENT\BOMBAS\STARTB-1
Off
On
Device
N7:1/0
Parada de Bomba
de agua B-1
FERMENT\BOMBAS\STOPB-1
On
Off
Device
N7:1/1
03
Contactor Bomba de
agua B-1
FERMENT\BOMBAS\ B-1
Off
On
Device N7:23/0
04
Arranque Bomba de
agua B-2
FERMENT\BOMBAS\STARTB-2
Off
On
Device N7:1/13
05
Parada de Bomba
de agua B-2
FERMENT\BOMBAS\STOPB-2
On
Off
Device N7:1/14
06
Contactor Bomba de
agua B-2
FERMENT\BOMBAS\ B-2
Off
On
Device N7:23/1
07
Arranque Bomba de
agua B-3
FERMENT\BOMBAS\STARTB-3
Off
On
Device
N7:2/0
08
Parada de Bomba
de agua B-3
FERMENT\BOMBAS\STOPB-3
On
Off
Device
N7:2/1
09
Contactor Bomba de
agua B-
FERMENT\BOMBAS\ B-3
Off
On
Device N7:23/2
TAG (Digital)
N
01
DESCRIPCION
Bit Superv. Nivel tanque de
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRE
CION
SUPERVISA\LSH-1
Off
On
Device
N7:1/3
SUPERVISA\LSH-2
Off
On
Device
N7:1/4
agua TA-1
02
157
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
SUPERVISA\DORIN\H8
Off
On
Device
N9:1/10
Supervisa Presin
02 de aceite del equipo
GASQUET est en
7 PSI
ESTABIL\REMOV\H9
Off
On
Device
N9:1/11
Supervisa
03 circulacin de
FREON por chiller
del equipo DORIN
ESTABIL\REMOV\START_COM-3REM-1
Off
On
Device
N9:2/0
Supervi. Circulacin
04 Agua-Glicol por
chaquetas de los
Tanques stabilizac.
ESTABIL\REMOV\START_B-5
Off
On
Device
N9:2/3
DESCRIPCION
NOMBRE
N
Supervisa
01 circulacin de agua
por equipo DORIN
DESCRIPCION
FUENTE DE
DATOS
NOMBRE
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
01
SUPERVISA\GASQUET\H1
Off
On
Device
N9:1/3
02
SUPERVISA\GASQUET\H2
Off
On
Device
N9:1/4
03
SUPERVISA\GASQUET\H3
Off
On
Device
N9:1/5
04
SUPERVISA\GASQUET\H4
Off
On
Device
N9:1/6
05
SUPERVISA\GASQUET\H5
Off
On
Device
N9:1/7
06
Supervisa TEMPERATURA
PREFIJADA del equipo
GASQUET
SUPERVISA\GASQUET\H6
Off
On
Device
N9:1/8
07
SUPERVISA\GASQUET\H7
Off
On
Device
N9:1/9
158
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
01 Supervisa interruptor de
potencia QF1
SUPERVISA\PADOVAN\QF1
Off
On
Device
N7:1/4
02 Supervisa interruptor de
potencia QF2
SUPERVISA\PADOVAN\QF2
Off
On
Device
N7:1/5
03 Supervisa interruptor de
potencia QF5
SUPERVISA\PADOVAN\QF5
Off
On
Device
N7:1/6
04 Supervisa interruptor de
potencia QF6
SUPERVISA\PADOVAN\QF6
Off
On
Device
N7:1/7
05 Supervisa interruptor de
potencia QF7
SUPERVISA\PADOVAN\QF7
Off
On
Device
N7:1/8
06 Supervisa interruptor de
potencia QF8
SUPERVISA\PADOVAN\QF8
Off
On
Device
N7:1/9
07 Supervisa interruptor de
potencia QF19
SUPERVISA\PADOVAN\QF19
Off
On
Device
N7:1/10
08 Supervisa interruptor de
potencia QF19A
SUPERVISA\PADOVAN\QF19A
Off
On
Device
N7:1/11
SUPERVISA\PADOVAN\CHIL_ON
Off
On
Device
N7:2/3
SUPERVISA\PADOVAN\COM-1
Off
On
Device
N7:2/4
SUPERVISA\PADOVAN\COM-2
Off
On
Device
N7:2/5
SUPERVISA\PADOVAN\VE-1
Off
On
Device
N7:2/6
SUPERVISA\PADOVAN\VE-2
Off
On
Device
N7:2/7
SUPERVISA\PADOVAN\VE-3
Off
On
Device
N7:2/8
SUPERVISA\PADOVAN\VE-4
Off
On
Device
N7:2/9
159
TAG (Digital)
FUENTE DE
DATOS
Off
Label
On
Label
TIPO
DIRECCION
SUPERVISA\RELES\OL_B-1
On
Off
Device
N7:1/2
Supervisa Rel
trmico bomba agua
B-2
SUPERVISA\RELES\OL_B-2
On
Off
Device
N7:1/15
03
Supervisa Rel
trmico bomba agua
B-3
SUPERVISA\RELES\OL_B-3
On
Off
Device
N7:2/2
04
Supervisa Rel
trmico bomba B-4
del Equipo DORIN
SUPERVISA\RELES\OL_B-4
On
Off
Device
N9:1/15
05
Supervisa Rel
trmico bomba B-5
del Equipo DORIN
SUPERVISA\RELES\OL_B-5
On
Off
Device
N9:2/5
06
Supervisa Rel
trmico del
removedor REM-1
SUPERVISA\RELES\OL_REM-1
On
Off
Device
N9:2/8
07
Supervisa Rel
trmico del
removedor REM-2
SUPERVISA\RELES\OL_REM-2
On
Off
Device
N9:2/11
08
Supervisa Rel
trmico del
removedor REM-3
SUPERVISA\RELES\OL_REM-3
On
Off
Device
N9:2/14
09
Supervisa Rel
trmico del
removedor REM-4
SUPERVISA\RELES\OL_REM-4
On
Off
Device
N9:3/1
DESCRIPCION
01
Supervisa Rel
trmico bomba agua
B-1
02
NOMBRE
160
Figura 4.24. Cuadro de dilogo para editar tags analgicos con fuente de datos
(Data Source) externa a RSView32, tipo Dispositivo (Device).
4.16. La
161
DESCRIPCION
NOMBRE
Unida
-des
Tipo de
Dato
FUENTE DE
DATOS
TIPO DIRECCION
01
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-1
ESTABIL\NIVEST\LIT11
Entero
Device
N9:17
02
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-2
ESTABIL\NIVEST\LIT12
Entero
Device
N9:18
03
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-3
ESTABIL\NIVEST\LIT13
Entero
Device
N9:19
04
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-4
ESTABIL\NIVEST\LIT14
Entero
Device
N9:20
05
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-5
ESTABIL\NIVEST\LIT15
Entero
Device
N9:21
06
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-6
ESTABIL\NIVEST\LIT16
Entero
Device
N9:22
07
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-7
ESTABIL\NIVEST\LIT17
Entero
Device
N9:23
08
Transmisor indicador de
nivel tanque TE-8
ESTABIL\NIVEST\LIT18
Entero
Device
N9:24
NOMBRE
Unida
-des
Tipo de
Dato
FUENTE DE
DATOS
TIPO DIRECCION
N
01
Transmisor indicador de
presin tanque TE-1
ESTABIL\PRESEST\LIT11
bar
Entero
Device
N9:13
02
Transmisor indicador de
presin tanque TE-2
ESTABIL\PRESEST\LIT12
bar
Entero
Device
N9:14
03
Transmisor indicador de
presin tanque TE-3
ESTABIL\PRESEST\LIT13
bar
Entero
Device
N9:15
04
Transmisor indicador de
presin tanque TE-4
ESTABIL\PRESEST\LIT14
bar
Entero
Device
N9:16
162
N
01
02
03
04
05
06
07
08
DESCRIPCION
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Unida
-des
Tipo de
Dato
TIPO
DIRECCION
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-1
ESTABIL\TEMPEST\TIT11
Entero
Device
N9:4
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-2
ESTABIL\TEMPEST\TIT12
Entero
Device
N9:5
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-3
ESTABIL\TEMPEST\TIT13
Entero
Device
N9:6
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-4
ESTABIL\TEMPEST\TIT14
Entero
Device
N9:7
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-5
ESTABIL\TEMPEST\TIT15
Entero
Device
N9:8
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-6
ESTABIL\TEMPEST\TIT16
Entero
Device
N9:9
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-7
ESTABIL\TEMPEST\TIT17
Entero
Device
N9:10
Transmisor indicador de
temperatura tanque TE-8
ESTABIL\TEMPEST\TIT18
Entero
Device
N9:11
DESCRIPCION
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Unida
-des
Tipo de
Dato
TIPO
DIRECCION
01
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-1
FERMENT\NIVFER\TIT1
Entero
Device
N7:13
02
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-2
FERMENT\NIVFER\TIT2
Entero
Device
N7:14
03
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-3
FERMENT\NIVFER\TIT3
Entero
Device
N7:15
04
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-4
FERMENT\NIVFER\TIT4
Entero
Device
N7:16
163
05
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-5
FERMENT\NIVFER\TIT5
Entero
Device
N7:17
06
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-6
FERMENT\NIVFER\TIT6
Entero
Device
N7:18
07
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-7
FERMENT\NIVFER\TIT7
Entero
Device
N7:19
08
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-8
FERMENT\NIVFER\TIT8
Entero
Device
N7:20
09
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-8
FERMENT\NIVFER\TIT9
Entero
Device
N7:21
10
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-8
FERMENT\NIVFER\TIT10
Entero
Device
N7:22
DESCRIPCION
NOMBRE
FUENTE DE
DATOS
Uni
dades
Tipo de
Dato
TIPO
DIRECCION
01
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-1
FERMENT\TEMPFER\TIT1
Entero
Device
N7:3
02
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-2
FERMENT\TEMPFER\TIT2
Entero
Device
N7:4
03
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-3
FERMENT\TEMPFER\TIT3
Entero
Device
N7:5
04
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-4
FERMENT\TEMPFER\TIT4
Entero
Device
N7:6
05
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-5
FERMENT\TEMPFER\TIT5
Entero
Device
N7:7
06
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-6
FERMENT\TEMPFER\TIT6
Entero
Device
N7:8
07
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-7
FERMENT\TEMPFER\TIT7
Entero
Device
N7:9
08
Transmisor indicador de
nivel tanque TF-8
FERMENT\TEMPFER\TIT8
Entero
Device
N7:10
164
09
Transmisor indicador de
temperatura tanque TF-9
FERMENT\TEMPFER\TIT9
Entero
Device
N7:11
10
Transmisor indicador de
temperatura TF-10
FERMENT\TEMPFER\TIT10
Entero
Device
N7:12
Figura 4.25. Cuadro de dilogo para editar tags string con fuente de
datos (Data Source) interna de RSView32, tipo Memoria
(Memory).
165
la
2. Se
abre
el
Figura 3-14. Flder Graphics expandido, para doble clic en Display.
editor
Tag
En el men Objects, se hace clic en Advanced Objects, luego clic en Tag Monitor.
3. Se arrastra el mouse para crear un cuadro del tamao desead para el tag monitor.
Cuando se suelta el mouse, aparece un tag monitor. La barra del editor Graphic
Display cambia a la barra men del tag monitor. Se selecciona los tags que se
desea usar en el display.
4. Se edita el objeto tag monitor como cualquier otro objeto grfico. Se puede mover,
redimensionar, etc. Tambin se puede usar este objeto en otros displays grficos
arrastrndolo desde un display y soltndolo en otro.
5. Al finalizar, se guarda el display grfico.
166
CAPITULO V
PANTALLAS GRFICAS DEL SISTEMA SUPERVISOR
5.1 Introduccin
En este captulo se configuran y editan las pantallas grficas de los procesos de
fermentacin y estabilizacin, mediante el editor Graphics del Project Manager de
RSView32, que aparece en el Modo Edicin, teniendo como fondo la venta principal de
RSView32 Works, en la Figura 5.1.
167
comprf (communications profile) y El flder cache. El file del proyecto, con extensin
*.rsv, contiene informacin general del proyecto, tal como la lista de los componentes
del proyecto y la ubicacin de estos en el directorio. Por defecto, todos los
componentes del proyecto estn ubicados localmente en flderes, debajo del flder del
proyecto, pero tambin se pueden ubicar en otros directorios o en otras PCs. Cada vez
que se crea un proyecto en RSView32, aparece el Project Manager mostrando el
nombre del proyecto en la barra de titulo, como se aprecia en la Figura 5.1, donde
figura el nombre TABERNERO como nombre del proyecto.
La ventana del Project Manager se divide en dos secciones: La seccin izquierda
aparecen una serie de flderes y la seccin derecha inicialmente vaca. Con forme se
van creando componentes del proyecto, estos se van mostrando en la seccin
derecha. El Project Manager administra componentes, no files. Un componente es
una referencia de file que esta asociado con el nombre fsico y la ruta del file. El file
puede estar ubicado en un flder bajo el directorio del proyecto, fuera del directorio
del proyecto, o en otra computadora.
5.2 Creacin y edicin de pantallas grficas de los procesos de fermentacin y
estabilizacin
Una pantalla grfica representa la visin de una actividad de planta. La pantalla puede
mostrar datos del sistema o del proceso y proporcionar a los operadores una forma de
escribir valores a un dispositivo externo tal como un PLC. Se puede imprimir la
pantalla en runtime (proyecto en ejecucin) para crear un registro visual de los valores
de tags.
Los componentes que conforman una pantalla grfica se denominan objetos
grficos, que pueden ser:
clic en el flder Graphics, luego doble clic en el icono Display, mostrado en la Figura
5.2.
168
Barra de
Mens
Barra de
Herramientas
rea de
dibujo
Al hacer clic
derecho
sobre el
objeto
el men contextual
se abre. Contiene los
tems del men para
trabajar con el objeto
seleccionado
Barra de status
Barra de Actividades
169
editando. Para conmutar entre los modos Test y normal, use los botones Test mode y
Normal mode de la barra de herramientas. Si el display grfico contiene objetos
asociados con tags de un dispositivo, se debe configurar el sistema para que pueda
comunicarse con el dispositivo, por ejemplo un PLC.
Es importante tener presente que el modo Test no es lo mismo que ejecutar
(running) el display. Este modo no cambia la apariencia o posicin del display segn lo
configurado en el cuadro de dilogo Display Settings.
Barra de
Herramientas
fija
Barras de
Herramientas
flotantes
170
a)
b)
Figura 5.5. Cuadros de dilogo para configurar una Pantalla grfica.
a) Para el Tab Properties. b) Para el tab Behabior.
171
Para configurar una pantalla grfica se clic en Display Settings, del men
Edit o clic con el botn derecho del mouse en un espacio vaco de la pantalla y luego
en el men contextual hacer clic en Display Settings. Aparecer el cuadro de dilogo
de la Figura 5.5, conteniendo diferentes opciones para definir la apariencia de la
pantalla grfica.
EL Cuadro de dilogo de la Figura 5.5, tiene dos fichas o tabs, Properties
(propiedades) y Behavior (comportamiento). Se usa el tab Properties para especificar
las siguientes opciones de la pantalla:
3. Objetos OLE (Object Linking and Embedding), tales como hojas desplegables o
texto producido por otras aplicaciones de Windows. El tipo de objetos OLE
disponibles depende del software instalado.
4. Objetos ActiveX.
Se puede asignar varios tipos de animacin a un objeto. Por ejemplo, se
puede aplicar animacin al ancho y al alto del objeto, para darle la apariencia de
172
Clic con el botn derecho del mouse en un objeto para abrir el men contextual, se
selecciona Animation, y luego se hace clic en un tem del men.
Figura 5.6. Men contextual del men View para seleccionar Animation
(Animacin)
173
Fichas de
Animacin
rea de
Expresin
Resultado de
Expresin
Valores
Mximo y
Mnimo
174
2.
3.
Visibilidad (Visibility).
4.
Color (Color).
5.
Llenado (Fill).
6.
7.
8.
Ancho (Width).
9.
Alto (Heigth).
175
176
Figura 5.8. Pantalla grfica del Men Principal del Proyecto TABERNERO
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
Plotear datos de hasta diecisis tags (con 16 plumas) en una misma tendencia.
Crear una tendencia como parte de un display grfico o como un display grfico
completo.
188
Se hace click en
189
190
191
Figura 5.21. Pantallas grficas de las tendencias de temperatura en los tanques TF-1 a TF-5
192
Figura 5.22. Pantallas grficas de las tendencias de temperatura en los tanques TF-6 a TF-10
193
Figura 5.23. Pantallas grficas de las tendencias de temperatura en los tanques TE-1 a TE-4
194
Figura 5.24. Pantallas grficas de las tendencias de temperatura en los tanques TE-5 a TE-8
195
196
Las alarmas
tambin son desplazadas cuando estn hacia fuera del rango de alarma o son
reconocidas.
En el resumen de alarmas, usted puede configurar cada incidente de alarma
mediante colores diferentes. Por ejemplo, se puede elegir para configurar un punto
bajo de severidad de alarma como azul, severidad media como amarillo, y alta
197
severidad como rojo. Cuando se visualiza la alarma, los operadores pueden tomar
nota de la severidad de una alarma de un vistazo.
Se puede crear un resumen de alarma en el editor de displays grficos o se
puede crear un file de resumen de alarmas mediante el Project Manager.
El reconocimiento de alarma, consiste en que si una alarma aparece en el
resumen de alarmas u otra visualizacin de alarma, un operador puede reconocer
la alarma y darse por enterado. El reconocimiento de una alarma no corrige la
condicin que causa la alarma, pero indica que el operador est enterado de la
alarma.
Se reconoce un tag, no una alarma.
El tag
habra podido tambin ir dentro y fuera de la alarma varias veces antes de ser
reconocido.
198
Para reconocer una alarma, los operadores pueden hacer clic en el botn de
reconocimiento de alarmas del display de resumen de alarmas. Una alarma
permanece vigente, hasta que el sistema es desactivado, el resumen de alarmas
este lleno, o el monitoreo de alarmas se ponga en off.
Para la creacin y edicin de los resmenes de alarma se emple el editor
grafico de RSView32, mediante el siguiente procedimiento:
1. En el Project Manager, se hace doble clic con el mouse en Graphics, luego clic
en el icono Library, y en los componentes de Library buscar el componente
Alarm Information, ver Figura 5.25.
2. Se hace doble clic con el mouse en el componente Alarm Information, para
obtener el modelo base de resumen de alarmas, que se muestra en la Figura
5.25.
3. Se hace doble clic en el espacio Alarm Summary para hacer la configuracin
(personalizacin) del resumen de alarmas, lo que implica editar por ejemplo en
los botones Alarmon y Alarmoff, agregar nuevos botones, configurar los
niveles de alarma para los tags correspondientes, etc.
Las Figuras 5.26 y 5.27, muestran las pantallas grficas de los resmenes
de alarmas de los procesos de fermentacin y estabilizacin.
199
200
201
202
cdigos. Cada cdigo asigna privilegios a cada usuario para que con su cdigo
tenga acceso a las caractersticas de RSView32.
a un
203
Seleccione
un cdigo
de seguridad
204
Seleccione
un cdigo
de seguridad
205
2. Se abre el editor User Accounts, ver Figura 5.33, mediante doble clic en el icono
User Accounts.
Para crear cuentas de usuario usando el editor User Accounts:
1. En el campo Account ID, Figura 5.32, se escribe un ID de usuario de hasta 20
caracteres de extensin. El ID puede incluir letras y nmeros, pero no puede
incluir espacios, o los caracteres / \ [ ] ; : | = , . + * ? < >. El ID tampoco puede ser
NULL.
Se puede cambiar los cdigos de seguridad para las cuentas de usuario por
defecto, pero no se puede cambiar el ID de la cuenta, o agregar un password.
206
Hay que asegurarse de tener siempre acceso. Cuando se configuran las cuentas,
primero se crea una cuenta de un Sper usuario para el administrador del
sistema, llenando los campos como se especific anteriormente. Hay que
asegurarse seleccionando todos los cdigos de seguridad (de la A a la P).
La configuracin de los registros de seguridad del proyecto TABERNERO,
se deber efectivizar, al momento de poner a punto el sistema, en coordinacin con
los responsables de la empresa.
5.6 Configuracin del Startup del sistema supervisor
La ejecucin del proyecto se realiza en el Modo RUN, haciendo clic en el botn Run
Mode en el Project Manager, luego ce hace clic en el boton Run Project, ver Figura
5.34. Si se ha realizado la configuracin del del proyecto en el editor de Startup,
este se ejecutara, de acuerdo la configuracin del Staraup, es decir, emerger
como primera pantalla grfica la que se indic en el editor del Startup.
207
La configuracin del Startup, al igual que con los registros de seguridad del
Figura 5.36. Cuadro de dilogo para configurar el Startup del proyecto.
proyecto TABERNERO, se deber efectivizar, al momento de poner a punto el
208
209
CAPITULO VI
COSTOS DEL PROYECTO
6.1 introduccin
Los costos considerados
Item
Especificaciones
Unid.
Cant.
Precio
Sub-
Unit.
Total
(US$)
(US$)
1.00 1200.00
1200.00
3.00
450.00
1350.00
5.00
250.00
750.00
4.00
300.00
1200.00
210
3.00
280.00
840.00
3.00
250.00
750.00
2.00
350.00
700.00
2.00
650.00
300.00
1.00
450.00
450.00
02.00
650.00
13900.00
1.00
490.00
490.00
01.00 6500.00
650.00
19.00
970.00
18430.00
18.00
850.00
15300.00
de
alimentacin,
marca
Allen-
de
alimentacin,
marca
Allen-
02.00 Sensores
02.01 Transmisor Indicador de temperatura, con
sensor primario tipo RTD, marca Siemens,
para montaje en cabezal tipo loop powered
con salida de 4 a 20 mA, con 2 terminales
de entrada y 2 terminales de salida,
programable, con aislamiento galvnico,
nmero de catlogo 7NG3120-1JN00.
02.02 Transmisor Indicador de Nivel ultrasonico,
marca
ENDRESS+HAUSER,
211
marca
4.00
490.00
1960.00
4.00
45.00
180.00
18.00
70.00
1260.00
1.00
170.00
170.00
Roll
2.00
750.00
1500.00
1.00
75.00
75.00
ENDRESS+HAUSER,
03.00 Actuadores
03.01 Vlvula solenoide, para lquidos. Presin de
0 -150 PSI; 220 Vac, 60Hz, y 250 VA,
marca SMC, modelo CVX2330
03.01 Electro vlvula proporcional servo actuada
de 2 vas, marca Danfoss, modelo EV260B,
para lquidos. Presin de 0.5 a 10 bar;
caudal de 0.5 a 12.7 m3/hr, 24 Vdc,
P
alimentacin 4 a 20 mA.
de
trenzado,
comunicaciones,
Belden
tipo
9463,
par
con
entre
212
de
3.00
270.00
810.00
3.00
30.00
90.00
3.00
30.00
90.00
3.00
35.00
105.00
3.00
30.00
90.00
3.00
15.00
45.00
3.00
110.00
330.00
plomo.
Con
un
interruptor
de
con
relacin
de
de
NA,
con
bobina de
213
04.08 Interruptor
de
parada
de
emergencia
3.00
7.00
21.00
3.00
5.00
1 5.00
3.00
5.00
15.00
8.00
12.00
120.00
3.00
45.00
135.00
20.00
1.00
20.00
Roll
2.00
50.00
100.00
Roll
20.00
40.00
800.00
Roll
5.00
100.00
500.00
de
plstico
ranurada
para
150
puntos
de
color
conexin
entre
mdulos
I/O
analgicos.
TOTAL DE COSTO DEL HARDWARE
214
US $
64,716.00
requiere el proyecto, cada programa, con licencia para una sola estacin (mono
usuario).
Item
Descripcin
01.00 Software
de
programacin
Cant.
documentacin,
Precio
Sub-
Unit.
Total
(US$)
(US$)
350.00
350.00
300.00
300.00
1300.00
1300.00
250.00
250.00
Familia
SLC500,
con
nmero
2.50.00, en
HMI/SCADA
RSView 32,
para
1500
SIPROM,
7Ng3190-8KA,
para
con
la
nmero
de
catalogo
parametrizacin
del
215
US $
2200.00
calificada
Se esta considerando que la direccin tcnica para la ejecucin del proyecto estar
a cargo de un ingeniero electricista con conocimientos de control e instrumentacin
industrial.
Adems, se esta considerando que la mano de obra calificada estar a cargo
de dos tcnicos calificados, uno de ellos en montaje electromecnico de tableros de
control e instalaciones elctricas industriales, y el otro deber ser tcnico calificado
en programacin, de PLCs y con conocimientos de redes industriales de rea local
y sistemas HMI/SCADA.
Los honorarios previstos para la direccin tcnica ascienden al 10% los costos
netos del Hardware y del software del proyecto. Por otro lado, los honorarios
previstos para la mano de obra calificada ascienden al 15% de los costos del
Hardware y del software del proyecto, es decir:
Direccin Tcnica
US$
U
3508.00
US$
2262.50
U
5770.50
216
Item
Descripcin
Sub-Total
(US$)
01.00
64716.00
02.00
2200.00
03.00
5770.50
04.00
1500.00
05.00
Mobilidad y transporte
1500.00
TOTAL NETO
(US$)
I.G.V.
78,686.50
14163.57
TOTAL GENERAL
(US$)
217
92,850.07
CONCLUSIONES
Despus del desarrollo del presente trabajo de tesis de competencia profesional,
se tiene las conclusiones siguientes:
1. El objetivo principal planteado fue automatizar el control de temperatura, nivel y
presin de los tanques de fermentacin y estabilizacin de vino, de la Fbrica
de Vinos Tabernero e integrar los diversos componentes de los procesos de
fermentacin y estabilizacin mediante un sistema de supervisin, con la
finalidad de coadyuvar a la produccin de vinos de mejor calidad para que
estos sean competitivos en los mercados nacionales e internacionales.
2. El cambio de control manual a control automtico en el control de temperatura,
presin y nivel de los tanques de fermentacin y estabilizacin ha permitido la
integracin de estos procesos con sistemas colaterales como son: la mquina
PADOVAN, el equipo GASQUET y el equipo DORIN, a travs del sistema
supervisor. A su vez esto permitir una accin de control oportuna y sin los
eventuales errores humanos, eliminndose las probabilidades de falla
ocasionadas por operarios, y las consecuentes paralizaciones del proceso, que
a la larga implican prdidas econmicas en la produccin.
3.
4. Los elementos de la lgica cableada que realizan las tareas de control son
dispositivos fsicos que consumen energa elctrica y parte de ella se pierde en
forma de calor hacia el medio ambiente, por efecto Joule. Por ejemplo en las
bobinas de los rels electromagnticos, los rels temporizados y los cables de
conexiones que conducen la electricidad. Otra parte de esa energa se pierde
en el hierro de dispositivos electromagnticos, debido a las corrientes parsitas
en la armadura de dichos dispositivos, produciendo energa elctrica en forma
de calor hacia el medio ambiente.
218
219
BIBLIOGRAFIA
220
14. Rowell Software, RSLinx For Rowell Automation Networks and Devices,
Getting Results Guide, Doc ID 9399-LINXGR-JAN00.
15. RC CONDIZIONATORI S.p.A., Liquid Chillers Maintenance And User Manual,
1998.
16. Gasquet Sudamericana S.A., Manual de Usuario del Equipo Monoblock Ultra
refrigerante, 1990.
17. DORIN, Power and Intelligence, Operating Instructions, IO 001-05A, 2003.
221
ANEXO A
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ELABORACIN DE VINOS
TABERNERO
ANEXO A
DESCRIPCION DEL PROCESO DE ELABORACION DE VINOS TABERNERO
A continuacin, se describe el proceso completo de elaboracin de vinos, blancos,
espumosos, semis ecos y tintos que se lleva a cabo en la Fbrica de Vinos
Tabernero.
MOLIENDA
La molienda es la operacin que consiste en extraer el jugo a la uva. Para la
elaboracin de los vinos blancos se usa la uva Chenin Blanc, Chardonney
de la molienda, se procede a
Adems, estos tanques pueden ser lavados y usarse para los vinos terminados.
Estos tanques tienen un revestimiento interno con pintura epxica (especial para
productos alimenticios), asegurando un buen enlozado. El tanque tiene que estar
embotellado
empieza
al
finalizar
la
vendimia,
para
evitar
ANEXO B
LISTADO DEL PROGRAMA DE CONTROL