PROYECTO DE GRADO

Unidad 2: Fase 2 – Estructura el marco referencial.

Estudiante
MILLER A. RESTREPO RODRIGUEZ
Código: 18518452

Grupo del curso

203059_31
Presentado a
Henry Borrero

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Octubre 2019
 CONTENIDO
Definición del problema ................................................................................................................. 3
Justificación. ................................................................................................................................... 4
Marco Conceptual ........................................................................................................................... 4
Estado del arte. ................................................................................................................................ 6
Objetivos. ........................................................................................................................................ 9
Posibles soluciones. ........................................................................................................................ 9
Cronograma................................................................................................................................... 10
Recursos. ....................................................................................................................................... 10
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 11
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 12
 ANALISIS DE LA METODOLOGIA ADECUADA QUE MITIGUE LOS EFECTOS
CAUSADOS POR LAS VOLUMINOSAS Y EXTENSAS CANTIDADES DE CABLEADO
ELECTRICO EN SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Definición del problema

Los sistemas eléctricos diseñados para el control de los procesos industriales demarcan
significativamente su alto costo en la fabricación de las canales y estructuras que deben soportar
el peso, adicional, deben abarcar el gran volumen de los arneses eléctricos los cuales cumplen la
función de comunicar los sensores y actuadores con la unidad de control y mandos remotos.
El resultado de las grandes longitudes existentes entre los sensores y actuadores con las centrales
de control, nos entregan una gran variedad de problemáticas en la adquisición de datos y
accionamiento de periféricos:
 Caídas de voltaje: Comúnmente se presenta perdida de eficiencia en la máquina, o se
puede llegar al caso del apagado total de esta por protección de su sistema interno

 Interrupción corta: Es factible la perdida de información o información incompleta

receptiva por la unidad de control desde los sensores.

 Interrupciones largas: Críticamente no aceptable por la unidad de control, paro total del
proceso industrial.

 Picos de voltaje: Se considera este tipo de fallas como las mas destructivas para los
componentes internos del sistema de control o el mismo sensor.

 Incremento de voltaje: Normalmente los mas afectados para esta novedad son los
periféricos de adquisición de datos del proceso, estos equipos tienden a ser sensibles al
aumento de tensión.

 Distorsión armónica: Este tipo de fallas son cruciales en la transmisión de señales

análogas de bajo rango, proporcionando lecturas completamente falsas o herradas hacia el
sistema de control principal.

 Variación de voltaje: Puntualmente podemos atribuir esta novedad en el mal

funcionamiento de máquinas con dependencia de alimentación alterna, dado que esta
fluctuación se hace referente a la inestabilidad de la red eléctrica de potencia.

 Ruido: Consideramos la falla más común en los sistemas de transferencias de datos,

normalmente las interferencial electromagnéticas producidas por líneas de alta tensión,
arcos eléctricos o falsas masas dentro de los mas atribuible, afecta significantemente la
correcta adquisición de datos para el sistema de control.
Debido a estas novedades ocurrentes en los sistemas eléctricos para el control de los procesos
industriales o comúnmente se identifica la instrumentación industrial como una área de la
ingeniería, los resultados en la optimización de la fabricación un producto comercialmente
competente, tienden a ser interrumpidos por las novedades referenciadas anteriormente, por ello,
nos planteamos investigar determinantemente, ¿Cuál es la metodología adecuada para el
procesamiento de adquisición de datos y activación de periféricos con la mínima implementación
de cableado eléctrico y que evada estos ocurrentes fallos eléctricos?

Justificación.
Para toda empresa que busque ser productivamente eficiente, su control de procesos industriales
debe estar completamente brindado a cualquier novedad, por tanto, no es discutible que toda
empresa satisfaga el mercado con un producto rentable para todos, para alcanzar este nivel de
satisfacción productiva, es necesario radicar profundamente la no participación de los fallos
eléctricos dentro del proceso de control, seguido de la reducción de costos al no tener que
invertir significativamente en la compra de material para construcción de grandes soportes
estructurales para el cableado eléctrico, así mismo, la reducción de cableado es significante
financieramente para la empresa.
La metodología óptima para dar solución al caso de estudio hace referencia a la implementación
de adquisición de datos por comunicación puerto serial o comunicación Bus CAN. Este tipo de
método reduce significativamente el cableado dispuesto en un diseño común, a simplemente 2
líneas de comunicación, sea, Receptor-Transmisor o Línea CAN Alto – Línea CAN Bajo. Por
tanto, las problemáticas mencionadas con anterioridad son reducidas significativamente y
blindada ante una novedad con la implementación de los correspondientes filtros.
Marco Conceptual.
Dentro del marco teórico que deseo construir apropiadamente en referencia a la problemática
planteada, tomare los siguientes temas como base sustentable hacia la orientación teórica:

1- Teoría electromagnetismo y hondas.

Un principal factor teórico es la comprensión del funcionamiento de las líneas de
transmisión, las cuales están conformadas por unos conductores metálicos en función de
transmitir la energía eléctrica, dado su diseño, estas pueden contar con una longitud en
metros hasta kilómetros, el comportamiento de las señales que utilizan las líneas de
transmisión como caminos de destino, normalmente presentan dos tipos de comportamiento
asignado a su frecuencia, cuando la frecuencia de transmisión es baja o nula, el
comportamiento en estable y preciso, pero, cuando la frecuencia es alta, su comportamiento
adquiere características especiales las cuales se deben analizar en términos de campos.
(BATALLER, Miguel. Líneas de transmisión. Paraninfo. 2da. Ed 1997).

2- Sistemas de comunicación.
Particularmente nos enfocaremos en los elementos de un sistema de transmisión, ya que,
debemos comprender dichos sistemas en función de analizar donde nace la señal y donde
 termina, en la siguiente imagen pueden identificar de la forma mas general y sencilla
cualquier sistema de comunicación.

Figura 1. Elementos de un sistema de comunicación.

Resumiendo, la anterior imagen, la fuente suministra la señal, sea análogo o digital, el

transmisor y el receptor están unidos por un canal, dicho canal de comunicación puede ser
considerado como conductores metálicos, fibra óptica o en sistemas avanzados por medio de
Bluetooth y Wireless. (Blake, Roy. Sistemas electrónicos de comunicaciones. Cengage. 2da.
Ed 2004).

3- Instrumentación.
Dentro de todo sistema que se desee mejorar o actualizar para que se eficaz y productivo, se
requiere comprender y entender funcionalmente cada uno de sus periféricos, en otras
palabras, tener completa claridad del papel que desempeñan los instrumentos, al obtener las
características de estos instrumentos, podremos identificar las variables de control que
influyen sobre estos dentro del proceso, la industria moderna demanda exigentemente
controles de proceso precisos, donde nos encontraremos con numerosos bucles de control y
para nuestra propuesta de mejora, la comunicación de estos bucles deberá viajar por pocas
líneas de comunicación o por una sola, de ser el caso. Dichos bucles deberán ser analizador,
ya que, existen los de lazo abierto y los de lazo cerrado. (Solé, A. C. (2012). Instrumentación
Industrial. 8a. Edición. Marcombo, S.A. Páginas 1-17 (Conceptualización)).

4- Microprocesadores y microcontroladores.
Aunque los tres puntos anteriormente mencionados nos proporcionan conceptos claves para
poder analizar el funcionamiento de un sistema convencional, los microprocesadores nos
muestran un panorama más sofisticado, el procesamiento de señales digitales demanda
teóricamente el comprender la transferencia de datos mediante bits y bytes, de igual forma,
podemos adoptar los conceptos de bus de datos, dirección y memoria para nuestra
construcción de la propuesta de solución a la temática, pero puntualmente nos interesa los
conceptos de la comunicación serial sincrónica y asincrónica, que puede existir entre dos
microcontroladores por medio del protocolo (RS232). (González, Vásquez José Adolfo.
(1992). Introducción a los microcontroladores: hardware, software y aplicaciones. Editorial
McGraw-Hill.)

5- Software avanzado para ingeniería.

La implementación de microcontroladores en la construcción de nuestra propuesta nos
encamina en tener que investigar y analizar los métodos adecuados de programación, ya que,
tendremos que realizar técnicas de recopilación de datos, procesamiento y entrega, el
concepto adquirido de esta temática será enfocado en el lenguaje de programación,
 deberemos encontrar el software que incluya las librerías mas completas, que su interfaz
gráfica de programación sea lo menos compleja. En la siguiente imagen podremos
comprender la composición de un microcontrolador Arduino, el cual, se nos presenta como
una oportuna propuesta de implementación a nuestra solución. (DevCode, Arduino:
Programación de los microcontroladores.)

Imagen tomada de: https://devcode.la/articulos/programacion-de-microcontroladores/

Estado del arte.

Henao, H., Capolino, G. A., Fernandez-Cabanas, M., Filippetti, F., Bruzzese, C., Strangas, E., ...
& Hedayati-Kia, S. (2014). Trends in fault diagnosis for electrical machines. IEEE industrial
electronics magazine, 8(2), 31-42.
The objective is to analyze the method of detecting electrical failures of rotary machines in the
industry.
Taking as shown the population of rotary electric machines, these have increased considerably in
recent years, for a total functional number in the world oscillates around 16.1 billion in 2011,
with a growth rate of approximation to 50%, this for Last five years.
Electrical failures in the last 30 years have been investigated in industrial rotary electrical
machines, with such consideration when focusing on the detection of internal and mechanical
failures, to which the fault was attributed. But it has been possible to fault relationships to
external peripherals such as voltage inverters, controllers among others. Similarly, it seeks to
develop a diagnostic tool that approximates in real conditions.
The following flow chart is intended to show the acquisition and processing of the basic
characteristics for the forecast of the factors.

The results of the studies and investigations have been able to mitigate the costs of preventive
maintenance, showing approximations of the most recurrent failures, in this way, the financial
result is favored by avoiding unscheduled stops and productive losses. The best recommended
practice is based on the planning of a correct diagnosis based on early detection.
We can conclude that the implementation and development of new techniques based on the study
of physical phenomena, in other words, evaluate the conditions of failures through the processing
of digital signals and complement with methodology focused on the monitoring of electric
machines, is the best practice engineering that we can implement to mitigate failures in industrial
machines.
Vázquez, S. G. (2019). Técnicas y procesos en instalaciones domóticas y automáticas. Ediciones
Paraninfo, SA. p(1-24)
Este artículo se enfoca en distinguir los principales elementos de las instalaciones que surgen
como protección, abarca el objetivo de distinguir sus dimensiones y como se desenvuelve
funcionalmente en dicha instalación, de igual forma, apropia conceptos de la domótica enfocados
en el sector industrial.
El documento se construye con base en información orientada a las instalaciones eléctricas,
compartiendo conceptos claves como:
 Instalaciones industriales y automatización industrial
 Elementos de protección de las instalaciones
 Elemento de mando y detección
 Dispositivos de señalización, regulación y control.
Dada su construcción se disponen a establecer como la domótica y la inmótica se integra dentro
de las instalaciones.
Analizando los objetivos del artículo, podemos comprender como el documento tiene la finalidad
de identificar los elementos de las instalaciones eléctricas y automatización, establecer conceptos
de protección ante alguna incidencia y, por último, comprender la instalación de dispositivos de
control, regulación, protección y señalización.
Guerra, T. M., Beainy, C. E. P., & Pérez, M. F. R. (2013). Sistema de monitoreo y control
remoto con acceso inalámbrico bidireccional a procesos industriales. REVISTA COLOMBIANA
DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(17).
Podemos encontrar en esta publicación un enfoque muy relacionado en nuestra posible propuesta
de solución, al encontrar un sistema innovador que permite realizar el monitoreo y control de
procesos industriales, lo interesante y particular de su contenido es la implementación de
comunicación bidireccional inalámbrica.
El artículo se centra en mostrar secciones enfocadas en la adecuación de sensores y actuadores,
con el fin de generar una etapa de adquisición de datos, para poder crear todo un procesamiento
de señales digitales, es interesante observar cómo se implementa una interfaz gráfica amigable,
basada en el software Labview.
Si analizamos detenidamente la finalidad del autor de la publicación, busca crear un sistema que
permita la escalabilidad y adaptación aplicable a cualquier sector de la industria, la adquisición
de datos mediante la comunicación bidireccional inalámbrica es una idea y método muy
apreciable para dar solución a los voluminosos y extensos cableados eléctricos que tantos
problemas nos dan.
Gallo Castillo, T. L., & Herrera Zambrano, D. R. (2013). Diseño e implementación de una red
industrial utilizando protocolo MODBUS y comunicación inalámbrica con tecnología Allen
Bradley para monitoreo y control local y remoto de las estaciones de nivel, flujo y presión en el
Laboratorio de Redes Industriales y Control de Procesos de la ESPE Extensión
Latacunga (Bachelor's thesis, LATACUNGA/ESPE/2013).
En el presente artículo nos encontramos con el estudio del diseño e implementación de una red
de procesos industriales basada en el control de flujo, presión y temperatura, su arquitectura se
enfoca en implementar el protocolo PROFINET, este proyecto se implementa en los laboratorios
de la escuela politécnica del ejercito extensión Latacunga.
Podemos encontrar como el contenido del artículo está organizado en cuatro capítulos, los cuales
nos indican dentro del estado del arte, el planteamiento del problema, sus objetivos y alcance, la
metodología de investigación para la recolección de datos, procesamiento y diseño de la red,
realizan análisis de las pruebas experimentales con el protocolo PROFINET y, por último, darán
sus recomendaciones y conclusiones.
Al resumir su fin, comprendemos como el articulo se enfoca en realizar experimentos de los
procesos industriales dirigido al protocolo de comunicación, mostrando la investigación de tipo
aplicada, según sus laboratorios desarrollados nos orientan a resolver problemas de tipo practico.
Cázarez-Ayala, G., Sallas-Armenta, J., Castillo-Meza, H., Rodriguez-Beltran, A., Lugo-Zavala,
S., & Ramirez-Montenegro, M. (2014). Sistema de control inalámbrico: diseño, construcción y
aplicación en caldera industrial. Ra Ximhai, 10(3), 39-53.
La finalidad del articulo para nuestro con prendimiento, se enfoca en el diseño y construcción de
una unidad de control con capacidad de comunicación en red inalámbrica y cableada. Con esta
importante finalidad, podemos ampliar nuestro panorama investigativo para la posible solución a
nuestra problemática, otro punto representativo, es su bajo costo de fabricación y una interfaz
gráfica basada en Labview.
Podemos observar como este articulo se basa en la metodología de la investigación y desarrollo
tecnológico, optando por la implementación de multiprotocolo enlazados a comunicación
Ethernet, Wifi y Zigbee para la implementación del control de una caldera industrial.
El artículo se enfoca en analizar el método de comunicación mas adecuado para la
implementación del control de la caldera, dadas sus conclusiones, podemos encontrar que la
comunicación con cableado Ethernet se comporta mas estable, tomando como referencia estos
datos para nuestra problemática propuesta, es muy considerable enfocar nuestra propuesta de
solución bajo la comunicación serial cableada.

Objetivos.

Objetivo principal: Evaluar dentro de nuestro problema propuesto y nuestras investigaciones

realizadas la identificación de la metodología más apropiada para dar solución a los efectos
causados por las voluminosas y extensas cantidades de cableado eléctrico en sistemas de control
de procesos industriales.
Objetivo específico: Seleccionar el protocolo de comunicación mas adecuado, el cual satisfaga
tiempos de respuesta, estabilidad de la señal, adecuado procesamiento de señales digitales,
adaptación con bajo costo y un amigable interfaz de programación. Detal forma, poder remplazar
numerosas líneas eléctricas por dos líneas de comunicación.

Posibles soluciones.

Solución 1: Implementar comunicación RS232 entre dos microcontroladores (arduino),

evidenciando transferencia de datos y activación de los periféricos conectados en ambos
dispositivos por medio de dos cables.
Solución 2: Implementar comunicación inalámbrica Wifi entre dos router, uno de los router se
conectará con un microprocesador por comunicación serial para activar los periféricos que estén
conectados a él y el otro router a un PC.
Solución 1 seleccionada: El implementar la comunicación RS232 para dar solución a nuestro
problema propuesto, es la mejor opción debido que los microcontroladores tipo arduino cumplen
con esta característica, su valor comercial es bastante bajo y su interfaz gráfica o software
contienen librerías muy completas, las cuales facilitan la creación de la lógica condicional con el
fin de accionar los periféricos. En otras palabras, al generar comunicación entre dos dispositivos
por medio de dos cables, estaremos cumpliendo con nuestro propósito de limitar a solo dos
cables la comunicación de muchos elementos activos.
Cronograma.

Actividades Semana 39 - 41 Semana 42 - 44 Semana 45 - 48

Definir el protocolo de comunicación a X

implementar como solución.

Diseñar los planos electrónicos en el X

Software Proteus y generar el
algoritmo.

Construcción del proyecto físico y X

validar su funcionalidad.

Recursos.

Equipo Humano:
Alumno Miller Restrepo en curso de Ingeniería electrónica.

Equipo y Software:
 Un Computador PC Windows 10.
 Arduino Software 1.8.10

Materiales y suministros:
 Dos microcontroladores arduino y accesorios.
 Un protoboard
 Tres diodos led
 Dos interruptores NA
 Un potenciómetro de 10K
 Cables de conexión

Costo:
Los componentes promedian un costo aproximado de 70 mil pesos, no se asume el costo del
equipo PC y Software.

Bibliografía:
Artero, Ó. T. (2013). ARDUINO. Curso práctico de formación. RC Libros.

Socialización de resultado a la comunidad Unadista:

Foro del curso mediante archivo digital y enlace de video YouTube del proyecto en ejecución.
 CONCLUSIONES

Después de haber investigado dentro del marco del estado del arte y teniendo en cuenta nuestro
lineamiento de la problemática planteada, podemos concluir que los artículos indagados y
compartidos en el documento nos guían hacia la correcta solución de nuestro caso de estudio, la
forma como se desarrolló la metodología es muy indicada para nuestra formación como
ingenieros.
Dado lo anterior, podemos identificar como partimos de una problemática, investigamos y
consultamos artículos y libros conformados dentro del estado del arte, así, podemos continuar
con una clara identificación de la solución a implementar dada nuestros hallazgos y, por último,
hemos dado un panorama constructivo a nuestra propuesta de solución mediante un cronograma
de actividades.
 BIBLIOGRAFIA

Lerma, G. H. D. (2009). Metodología de la investigación: propuesta, anteproyecto y proyecto

(4a ed.). pp. 49 – 57. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10552938

Pazmiño, C. I. (2008). Tiempo de investigar, proyectos de ciencia. pp. 54 – 83. Quito, EC:
EDITEKA Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10224107

Problemas más comunes en las instalaciones eléctricas industriales. Recuperado de:

https://www.tecsaqro.com.mx/blog/problemas-mas-comunes-en-las-instalaciones-electricas-
industriales/

Téllez, Acuña Freddy Reynaldo. (2007). Módulo de Microprocesadores y Microcontroladores.

UNAD.
DevCode, Arduino: Programación de los microcontroladores. Recuperado de:
https://devcode.la/articulos/programacion-de-microcontroladores/