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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Etapa 2 - Planeación.

Juan Camilo Rodríguez Rodríguez

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnológicas e Ingeniería, Universidad Nacional

Abierta y a Distancia.

Instrumentación virtual

Grupo: 203054_20

Tutor: Duber Martínez Torres

01 de octubre de 2022
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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Introducción

En la presente fase se analizará la planeación del problema planteado, relacionado con

un sistema de instrumentación industrial, identificando la funcionalidad de los dispositivos

del sistema. Se realizará una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009 identificación y

símbolos de instrumentación. Se definirá un listado de instrumentación en donde se detallen:

marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo 2 de salida de los

instrumentos y otras características que considere relevantes y por último ,se realizar el

diagrama de tuberías e instrumentación del proceso

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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Objetivo

En el presente trabajo se busca analizar y caracterizar los elementos básicos de la

industria analizando el problema planteado, con el fin de comprender el funcionamiento del

sistema, identificando las variables físicas y los elementos de instrumentación, para

establecer los lineamientos en el diseño de soluciones según las necesidades del sistema a

implantar
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ACTIVIDAD

Paso 1: Dfd maquina empaquetadora

Imagen 1. Lógica de maquina empaquetadora

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Paso 2: Norma ANSI/ISA-S5.1 200

Esta norma establece de manera uniforme y estándar los medios de representación, la

identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un sistema
de designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos. Esta norma tiene
por objeto satisfacer los distintos procedimientos de los diversos usuarios que necesitan para
identificar y representar gráficamente equipos de medición y control y sistemas.

Estas diferencias se reconocen cuando son coherentes con los objetivos de esta norma,
proporcionando símbolos de alternativas y métodos de identificación. Esta norma es
conveniente para el uso en diferentes sectores de la industria, ya que esta requiere el uso de
esquemas de sistemas de control, diagramas funcionales y esquemas eléctricos para
describir la relación con el equipo de procesamiento y la funcionalidad de equipos de
medida y control.

Se denomina diagrama P&ID (Piping and instrumentación Diagram) o Diagrama de

instrumentación y canalizaciones de la planta, al esquema donde se registra toda la
instrumentación sobre un diagrama de flujo de proceso. Permiten asociar a cada elemento
de medición y/o control un código al que comúnmente se denomina “tag” del instrumento.

Los símbolos y nomenclatura que se utilizan en los diagramas de instrumentación están

desarrollados en diversos estándares. Una norma muy difundida a nivel mundial son las
publicadas por ISA (instrument Society of América), en particular la S5.1. Los sistemas de
control de procesos se representan en diagramas de tuberías e instrumentos (P&ID)
utilizando símbolos normalizados.

Se representan: instrumentación, tuberías, bombas, motores y otros elementos auxiliares.

Los instrumentos del lazo de control se representan por un círculo con las letras de
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designación del instrumento, así como el numero identificativo del lazo de control al que
pertenecen (Norma ISA-S5.1).

El conjunto de símbolos gráficos incluidos en esta NORMA, están destinados a ser

utilizados para preparar:

• Diagramas de instrumentación.

• Diagramas funcionales.

• Diagramas de lógica binaria.

• Esquemas eléctricos.

Los dispositivos y las funciones que son representadas por estos símbolos de burbuja son:

(a) Usado en la demostración compartida, el control compartido, configurable, el

microprocesador, e instrumentación datalinked donde las funciones son accesibles por el
operador son compartidas por un display o monitor.

(b) Configurado en los sistemas de control que incluyen, pero no son limitados como lo
son, sistemas de control distribuidos (DCS), controladores lógicos programables (PLC),
ordenadores personales (el ordenador personal), y transmisores inteligentes y válvula de
posición.
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Paso 3. Las etapas que se deben desarrollar y la instrumentación involucrada en cada una
son las siguientes:

Diseño tolva:

Para el diseño de la tolva se debe realizar una investigación previa acerca de cómo
automatizar una tolva, se encontraron muchas variedades y se optó por implementar una
válvula mariposa a la salida de la tolva, se elaboró el diseño para tener una representación
de esta en el sistema.

Imagen 1. Tolva

Dimensiones tolva

Altura 5m

Ancho 4m

Material Aluminio

Salida 25 cm
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Imagen 2. Medidas Tolva

Diseño válvula mariposa:

Las válvulas de mariposa son válvulas de movimiento rotativo de cuarto de vuelta utilizadas
como válvulas de admisión para controlar el flujo a través de un sistema. Se pueden utilizar
con muchos medios diferentes. Las válvulas de mariposa ofrecen varias ventajas,
incluyendo un cuarto de vuelta, la apertura de un menor taponamiento, y una buena
capacidad de control.

Imagen 3. Diagrama interno válvula Mariposa

Componentes de la válvula:
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Las válvulas de mariposa tienen una construcción única del cuerpo y el movimiento en
comparación con otros tipos de válvulas. La mayoría de las válvulas de mariposa, - utilizan
un asiento de elastómero y los sellos de discos en su contra. El asiento utiliza un ajuste de
interferencia entre el borde del disco y el asiento para proporcionar cierre.

Actuador eléctrico:

El actuador eléctrico es del tipo más común para válvulas de mariposa debido a que la
válvula puede ser operada de forma remota, y el actuador es confiable y libre de
mantenimiento. El motor de alta velocidad generalmente es reversible y se utiliza para las
funciones de apertura y cierre

Imagen 4. Válvula mariposa con actuador eléctrico

Control de descarga:
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Los señaladores a hélice son utilizados para el control de descarga en depósitos que
contienen materiales en polvo o granulares. El funcionamiento es muy simple: un motor
síncrono, que gira a baja velocidad, acciona una hélice colocada al interno de la tolva

Imagen 5. Señalador a hélice

Se establece un montaje previo del sensor rotativo para controlar la tolva de acuerdo al
siguiente esquema:
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Imagen 6. Ubicación sensor rotativo en tolva

Del mismo modo se estableció de manera general y de acuerdo al diagrama de conexión del
sensor el esquema técnico de cableado que facilita poder controlarlo.

Imagen 7. Esquema sensor rotativo

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Sistema de sellado: calor continuo, el cual forma la bolsa, corta y sella la bolsa en una sola
operación. Utiliza dos mordazas de calor continuo de 30 cm accionadas automáticamente
por un sistema neumático

Imagen 8. Sistema de sellado Horizontal

Imagen 9. Sistema de sellado vertical

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Existen varios sistemas que utilizan calor y presión para efectuar el sellado de películas
plásticas, los más usados son los que funcionan con resistencias eléctricas como fuentes de
calor, sin embargo, la ultra frecuencia y el aire caliente también son usados para este fin. El
sistema de ultra frecuencia o método dieléctrico es usado para sellar materiales como el
cloruro de polivinilo (PVC) y su funcionamiento consiste en colocar el termoplástico entre
dos electrodos usándolo a manera de dieléctrico. 

Imagen 10. Estructura empacadora

La dosificación del producto, las ruedas de arrastre traccionan el material nuevamente

repitiéndose el proceso. Boquillas de dosificado. Bobina 1. Bobina 2 Conjunto de sellado
mordazas verticales. Mordazas de sellado Horizontal y corte. Conjunto de ruedas de arrastre
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Imagen 11. Sistema de arrastre

Sistemas de dosificación El dosificador en una empacadora vertical es el encargado de

suministrar la dosis justa del producto. Se tiene diferentes tipos de dosificadores: -.
Volumétrico: Estos dosificadores se pueden usar para trabajos de forma semiautomática o
directamente colocados en envasadoras automáticas, su uso es muy recomendable para
polvos de fácil deslizamiento, granos, etc.
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Imagen 12. Sistema de arrastre

Funcionamiento moto-reductor:

Principalmente un motorreductor basa su funcionamiento a reducir la velocidad de las máquinas.

Cuando estas superan en fuerza al equipo que desea mover, un reductor de velocidad es la solución.
La particularidad de estos modelos es que incluyen un motor que permite la reducción. Podemos
resumir sus funciones en un variador de velocidad y par.

Lo que reduce directamente es la velocidad de giro del par o torque. Para saber cuándo es mejor
usarlo, debemos analizar al reductor que nos indicará que tipo de carga es perfecta para esta
potencia. Para esto se utiliza un indicador de reducción para determinar si aumenta o disminuye la
velocidad.
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Termocupla: La termocupla funciona, como era de esperar, bajo la premisa de la termoeléctrica.

Una vez que la temperatura cambia en la unión cálida en relación con la unión fría, crea un cambio
en el voltaje a través de un circuito que consiste en cables metálicos diferentes.

Engranes cónicos rectos: Los engranes cónicos se utilizan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos

Diseño de ejes: Un eje es un componente de los dispositivos mecánicos que trasmite movimiento
rotatorio y potencia, sobre el que se montan engranes, poleas, volantes, ruedas de cadena, entre
otros. Estos elementos ejercen cargas de flexión, tensión, compresión o torsión que actúan
individualmente o combinadas

Ranuras para anillos de seguridad: Los anillos de seguridad se usan en muchas funciones de
localización en los ejes. Estos anillos se insertan en unas ranuras en el eje, después de colocar en su
lugar el elemento que se va a asegurar. La geometría queda determinada por el fabricante del anillo.
Para el diseño preliminar el factor es. El valor estimado del diámetro calculado es el de la base de la
ranura por lo que se debe aumentar en 6% aproximadamente para obtener el diámetro de la sección.

Bandas de sincronización: Una banda de sincronización se hace con tela impregnada de caucho
con alambre de acero, a fin de resistir la carga de tensión. Tiene dientes que entran en ranuras axiales
formadas en la periferia de las poleas 

Tipo de Motor. Según la energía de corriente alterna, los motores pueden ser monofásicos o
trifásicos. La mayoría de unidades residenciales y las instalaciones comerciales solo utilizan
potencia monofásica, llevada por dos conductores. La corriente trifásica circula en un sistema de tres
conductores, las grandes industrias y en especial las máquinas usan corriente trifásica ya que los
motores son más pequeños (con la misma potencia) y la operación es más económica. 
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Control de las máquinas empacadoras

En las máquinas empacadoras modernas, una adecuada sincronización de los diferentes

sistemas permite que se obtenga una gran. capacidad de. producción, es por este motivo que
el control automático es un aspecto muy importante dentro de las máquinas destinadas a la
producción. El mando combinado a base de la electrotecnia y neumática representa una
nueva posibilidad de elección, además del mando neumático puro. Lo eléctrico se utiliza en
la parte de la información para la transición y proceso de las señales. La neumática se
emplea en la parte energética para la amplificación y el trabajo propiamente considerado.
Este control reemplaza a los antiguos mecanismos de levas. La utilización de
accionamientos neumáticos en la mayoría de los movimientos simplifica el mantenimiento,
ya que reduce al mínimo la cantidad de mecanismos que sufren desgaste.

Sistema de guiado y arrastre. En las máquinas empacadoras verticales generalmente las

bobinas de plástico se ubican en la parte posterior, de ahí el material de empaque es guiado
por una serie de rodillos hacia el formador. La ubicación de los rodillos depende del tipo de
accesorios que se desee instalar en la máquina. Además, estos rodillos tienen la función de
mantener tenso el plástico de manera que no se produzcan desalineaciones con respecto al
formador. El material de empaque se desliza por el formador gracias a la tracción ejercida
por un mecanismo de arrastre, el mismo que jala el material para que pueda producirse el
sellado tanto vertical como horizontal y así generar una producción continua de empaques.
Las alternativas que se plantean a continuación están enfocadas a los mecanismos para
lograr jalar el material de empaque más no en la disposición de los rodillos guía.
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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Imagen 13. Cargas sobre ejes trasversales de arrastre

Imagen 14. Esquema sistema de dosificación

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El proceso de empaque consiste en brindar protección y facilitar el transporte de un

determinado producto a través de una envoltura. Existen varios tipos de empaques como
son: Principal (contiene el producto para ser pesado o medido) secundario (se desecha al
utilizar el producto, por ejemplo, una cada individual) y el empaque de envió (caja utilizada
para almacenar y transportar varias unidades) las decisiones del tipo de empaque se basan
en los factores de costos de producción.

Imagen 15. Esquema sistema

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INSTRUMENT MARCA O DESCRIPCIÓ IMAGEN

O MODELO N

1, voltaje de
funcionamiento:
DC 5V
2, de trabajo
actual: 50mA
3, el rango de
medición de
Termocupla
Termocupla Max6675 temperatura: -
200 C - 1300 C
[procedimiento
de ensayo es 0-
1023 C]
precisión de la
medición 4,
temperatura: ±
1,5 C
5, la resolución
de temperatura:
0,25 C
6, el modo de
salida: señal
digital SPI
7, con un
orificio de
montaje fijo para
la instalación
fija fácil.
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8, temperatura
de
almacenamiento:
-50 150 C
9, peso módulo:
4g
10, tamaño del
módulo: 25 mm
15 mm 13 mm

Motor Motor Descripción

eléctrico Eléctrico MOTOR

Trifásico 5.5 ELECTRICO
Hp Baja Rpm TRIFASICO
Industrial
Y112M-4
Nuevo

5.5HP
1800RPM BAJA
220/440V
trifásico

NUEVOS
SELLADOS EN
CAJA

USO
INDUSTRIAL
GARANTIA DE
UN AÑO
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REF: Y112M-4

POTENCIA
NOMINAL:
4KW 5.5HP

CORRIENTE
NOMINAL ;
15.2/7.6
AMPERIOS

EFICIENCIA
ENERGETICA;
84%

INS.CL; F

FACTOR DE
POTENCIA;
0.83 COS

VELOCIDAD
NOMINAL:
1800RPM

CORRIENTE:
220/440V
TRIFASICO

FRECUENCIA;
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60HZ

GRADO DE
PROTECCION;
IP54

PESO 40K

Potencia: 1HP -

Variador De 0.75kW
Variador de Velocidad Corriente de
velocidad 1hp 220vac Salida: 4.3A
Generador De Tensión de
Tercera Fase Alimentación:
200-240VAC +-
10% Monofásica
Tensión de
Salida: 200-
240VAC +-10%
Trifásica
Dimensiones:
173x83x123mm
Modo de
Control:
Vectorial sin
sensores de
velocidad
Entradas: 4
Programables: 2
digitales + 2
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digitales /
análogos
Salidas: 2
Programables: 1
digital + 1
digital / análoga
Comunicación:
RS485 - Modbus
RTU y
CANopen
(Incorporada)
Modos de
Operación pre
configurados:
Industrial -
Bombas -
Ventiladores

Controlador Termostato Rango de

de Digital 12v temperatura: -
temperatura Incubadora 50-110 °
Control Dimensiones:
Temperatura
48.5 * 40mm
W1209
Modo de control
de temperatura:
ON / OFF
Resolución:
cuando la
temperatura es
de 0.1 °, la
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INSTRUMENTACION VIRTUAL

resolución es de
-9.9 ~ 99.9, el
otro segmento
de temperatura
es de 1 °
Precisión de
control: 0.1 °
Exactitud de
histéresis: 0.1 °
Frecuencia de
actualización:
0.5S
Protección de
alta temperatura:
0-110 °
Voltaje de
alimentación:
DC 12V
Corriente
estática: =
35MA, atraer
corriente =
65MA
Voltaje de
salida: DC 12V
Potencia de
salida: 20A relé
Entrada de
medición: NTC
(10K 0.5%)
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Sensor a prueba
de agua
Requisitos
ambientales: -10
~ 60 °, humedad
20% -85%

Electroválvula 3pcs 4v210-08 Categoría:

5- 2 Electroválvul Válvulas
a 5 Vías 2 Neumáticas
Posiciones
Tipo: Válvula de
solenoide simple
de 5/2 vías
pilotada
internamente

Modelo: 4V210-
08

Bobina: Luz
LED AC220V

Tamaño del
puerto: 1/4
«BSPT

Área efectiva:
16mm2
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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Rango de
presión de
trabajo: 0.15 ~
0.8MPa

Presión de
prueba: 1.5MPa

Rango de
temperatura de
funcionamiento:
-20 ~ 70° C

Rango de voltaje
de trabajo: ±
15%

Consumo de
energía: CA: 3.5
VA

Aislamiento y
protección:
Clase

F.IP65 Método
de cableado:
plomo y caja

Frecuencia
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máxima de
trabajo: 5
veces/s

Tiempo de
respuesta: 0.05s
Especificación

Sensor de Sensor De Rango de

humedad y Humedad Y trabajo: 200 ~
Temperatura
temperatura Dht11 300 metros.
voltaje de
funcionamiento:
2.7 ~ 3.3V.
Sensibilidad: -
100 dBm.
Salida máxima:
+10 dBm.
Dimensiones:
2,64 x 1,26 en
en x 0,71 en (6.7
cm x 3.2 cm x
1.8 cm).
Peso: 0,46 oz
(13 g).
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Sensor Contador Modelo:

contador Electrónico JDM11-6H

Con Sensor Material:
4mm Pantalla plástico
6 Dígitos 110v
Peso: 72 g/2.5
oz
Rango de
recuento: 0 ~
999999
Voltaje:
AC110V-240V/
DC12V/ 30mA
Velocidad de
conteo: 10 veces
por segundo (50
ms)
Método de
restablecimiento
: botón del panel
del interruptor
de reinicio
manual
Temperatura
ambiente: — 10
grado centígrado
~ 40 grados
centígrados (sin
agua
condensada)
Consumo de
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INSTRUMENTACION VIRTUAL

energía: menor
que e igual a 1W
Rango de voltaje
de trabajo: 85
por ciento ~ 110
por ciento
(voltaje
nominal)

Conclusiones

En la presente actividad comprendimos la importancia de la instrumentación industrial, en la

industria se presenta pues repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de

los instrumentos y el papel que juegan dentro del control de procesos. Los instrumentos de control

están universalmente aceptados. Hoy en día, es inimaginable la existencia de una industria moderna

sin instrumentos, y aunque existiera, las necesidad, que crea el mercado, de obtener productos

terminados con las garantías de calidad exigidas

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INSTRUMENTACION VIRTUAL

Bibliografía

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acondicionadores de señal. E-libro. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391?page=1

• Corona Ramírez, L. G. Abarca Jiménez, G. S. y Mares Carreño, J. (2016). Sensores

y actuadores: aplicaciones con Arduino. E-
libro.https://elibronet.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/lc/unad/titulos/39464

• Rua, S. (2019). Introducción a la Instrumentación industrial. [Video]. UNAD.

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/26893