CONTROL DIGITAL

CÓDIGO: 203041A_1141

Fase-2
Identificar el escenario y analizar la estabilidad

Presentado al tutor (a):

Entregado por el estudiante:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FECHA
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo realizaremos un resumen sobre la identificación de modelos a

partir de la curva de reacción de un proceso. Como también estableceremos el modelo
analítico (ecuación matemática) según la gráfica del simulador Proteus, donde se
simulará el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicaremos una
entrada tipo escalón.
 OBJETIVO GENERAL

Identificar el comportamiento de funciones de transferencia de sistemas discretos y

verificar la estabilidad por medio de métodos de análisis empleando herramientas
computacionales.

ESPECIFICOS:

 Analizar por medio de un resumen métodos de identificación en curvas de

reacción.

 Realizar la implementación del sistema calefactor en Proteus de acuerdo a los

parámetros establecidos.

 Calcular de manera adecuada el modelo matemático de la curva de reacción.

 Determinar la estabilidad correctamente del sistema propuesto, mediante el

modelamiento computacional.

 Determinar la respuesta transitoria correctamente del sistema propuesto,

mediante el modelamiento analítico.

LA ACTIVIDAD CONSISTE EN:

 1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de reacción de
un proceso y realizar un pequeño resumen sobre los modelos generales. En la
siguiente tabla (Máximo 4 páginas en este punto). Puede agregar la cantidad de
filas que considere en la tabla:

Los métodos basados en la curva de reacción del proceso son aquellos métodos de lazo
abierto, el controlador puede o no estar instalado y si lo está operará de modo “manual”
durante la prueba. La identificación de parámetros de dichos modelos, puede hacerse a
partir de la respuesta del proceso a un cambio escalón en la entrada, de allí su nombre
curva de reacción de proceso.

Tangente en el punto de inflexión de la curva. La determinación del instante en que este

punto ocurre, determinación de los tiempos para que la respuesta alcance dos o tres
porcentajes determinados del cambio total de la respuesta o el cálculo de áreas definidas
por las curvas de las señales de entrada y de salida. Estos métodos que emplean una
recta tangente son difíciles de determinar en forma precisa y se pueden aplicar de forma
manual si se cuenta con un registro impreso de la curva de reacción.

Los que tiene como base el cálculo de áreas requieren el almacenamiento de los datos
de las señales de entrada y de salida del proceso para su procesamiento posterior.

Aquellos modelos que pueden ser utilizados en la sintonización de controladores del

tipo PID1, por lo que se restringirá s orden y en particular se consideran solamente
modelos para sistemas cuya respuesta a un cambio escalón en la entrada, sea monótona
creciente y que alcance un nuevo punto de equilibrio:

Los modelos a considerar son:

Método Características Referencias

bibliográficas con enlace
URL
1 La tangente de Ziegler Nichols Es definida como una función de https://revistas.ucr.ac.cr/
Primer orden transferencia que tiene un polinomio en index.php/
el denominador de primer grado Este cienciaytecnologia/
k p e−t s
m método de primer orden más tiempo article/download/
G P ( s) =
2 muerto traza una recta tangente a la 2647/2598/
τ S +1 curva de reacción del proceso en su
punto de inflexión o de pendiente
máxima. En donde podemos identificar
la ganancia kp, la constante de tiempo
τ y el tiempo muerto tm del sistema.

2 Dos puntos de Smith Este método está basado en dos puntos https://revistas.ucr.ac.cr/
sobre la curva de reacción, en donde index.php/
 k e
−t m s los instantes seleccionados por el autor cienciaytecnologia/
G p ( s )= p fueron los tiempos para que la article/download/
τs+ 1 respuesta alcance el 28.3% y el 63.2% 2647/2598/
t 28=t m+ τ /3 del valor final como se observa en la
t 63 =t m+ τ gráfica.
τ =1.5(t 63−t 28 )
k p=∆ y / ∆U

3 Segundo orden (sobre amortiguado) Es siempre más lento en su respuesta a https://revistas.ucr.ac.cr/

k e
−tm s cualquier entrada. En muchos casos index.php/
G P ( s) = p
3 prácticos se puede medir la respuesta cienciaytecnologia/
(τ 1 s +1)¿ ¿ dinámica, por eso las características del article/download/
comportamiento deseado de los 2647/2598/
sistemas de control, están usualmente
especificadas en términos de
magnitudes en el dominio del tiempo.
4 Métodos de identificación generales Todos los procedimientos de https://revistas.ucr.ac.cr/
identificación presentados, emplean la index.php/
información del proceso obtenida a cienciaytecnologia/
partir de una prueba de lazo abierto. Se article/download/
considerará como 2647/2598/
entrada, una señal escalón u(t )de
amplitud ∆ u y como respuesta del
sistema una señal y (t) .

5 Obtención de la ganancia de los El cambio total de la salida debido al https://revistas.ucr.ac.cr/

modelos cambio ∆ u en la entrada es ∆ y , la index.php/
∆y ganancia de cualquiera de los modelos cienciaytecnologia/
k p= se puede determinar como article/download/
∆u
2647/2598/

6 Modelos de primer orden más La respuesta del modelo (1) a un https://revistas.ucr.ac.cr/

tiempo muerto. cambio escalón ∆ u en la entrada, está index.php/
dada por la dicha ecuación cienciaytecnologia/
article/download/
2647/2598/
 2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de
reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe configurar con los
siguientes parámetros:

 Temperature Ambient (°C) = 27

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C) = 1
 Heating Power (W)= 150

Figura 1. Curva de reacción Heated Oven (LumpedModel)

Nota: Ajustar voltaje BAT1 a 10V

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

 Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del

simulador Proteus.

 Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una

entrada tipo escalón.
  Hacer el análisis de respuesta transitoria de manera analítica y computacional y
comparar resultados.

SOLUCIÓN:
Pantallazo del montaje del circuito en el software Proteus 8 Professional

configuraciones de los parámetros solicitados en la Guía del OVEN

 Gráfica de la curva de ración

Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del

simulador Proteus

t 0=t 1−t 0=3.5−3=0.5

0 2 1
y =t −t =20.5−317.5
y 1− y 0 850−27
k 0= = =82.3
u 1−u0 10−0
t 0=3 seg
t 1=3.5 seg
t 2=17.5 seg
Función de transferencia

k 0 −st 0 82.3 e−s 0.5

G ( s )= =
1+ y 0 s 1+17.5 s
Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una
entrada tipo escalón.
 CONCLUSIONES

Con el trabajo anterior pudimos comprobar la gráfica de la curva por medio del software
Matlab y Proteus 8 Professional los cuales nos permitieron interpretar la estabilidad de
sistema por medio de los datos entregados en la Guía como lo fueron tiempo y
temperatura, complementando con las ecuaciones matemáticos, se obtuvieron
conocimientos sobre el comportamiento de funciones de transferencia verificando su
comportamiento y estabilidad usado software que permiten realizar su análisis.

Se realizó la simulación del modelo propuesto en simulador PROTEUS con el

procedimiento propuesto encontrando la gráfica de respuesta a una entrada de 10v. y por
último se realiza la simulación de la función obtenida en software MATLAB
evidenciando que la respuesta a una entrada de tipo escalón es una curva similar la
obtenida en la curva de reacción.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando Matlab.

Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas discretos. (pp. 31-
33). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5788
 Institución universitaria ITM. (Mayo 2020). Identificación de procesos y curva
de reacción.
https://tableroalparque.weebly.com/uploads/5/1/6/9/51696511/5_identificacion_
de_procesos_y_curva_de_reaccion.pdf

 Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.

UNAD. Funciones de transferencia en z. (pp. 21-22). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/4978
 Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y
automatización. ITESM-CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo
discreto. (pp. 21-25). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789
 Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de meca trónica y
automatización. ITESM-CEM- Análisis de estabilidad en el plano z. (pp. 35-36).
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789
 Rodríguez, D. & Alamo, T. (2014). Ingeniería de Control. Tema 5. Análisis de
Sistemas Muestreados. (pp. 6-9). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/5785