Este documento presenta el modelado matemático de un circuito RLC alimentado por corriente continua. Se describen los objetivos y actividades, incluyendo obtener las ecuaciones diferenciales que representan el sistema y generar un diagrama de bloques. Se selecciona el sistema eléctrico del equipo y se resuelven las ecuaciones para el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
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Este documento presenta el modelado matemático de un circuito RLC alimentado por corriente continua. Se describen los objetivos y actividades, incluyendo obtener las ecuaciones diferenciales que representan el sistema y generar un diagrama de bloques. Se selecciona el sistema eléctrico del equipo y se resuelven las ecuaciones para el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
Este documento presenta el modelado matemático de un circuito RLC alimentado por corriente continua. Se describen los objetivos y actividades, incluyendo obtener las ecuaciones diferenciales que representan el sistema y generar un diagrama de bloques. Se selecciona el sistema eléctrico del equipo y se resuelven las ecuaciones para el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
Este documento presenta el modelado matemático de un circuito RLC alimentado por corriente continua. Se describen los objetivos y actividades, incluyendo obtener las ecuaciones diferenciales que representan el sistema y generar un diagrama de bloques. Se selecciona el sistema eléctrico del equipo y se resuelven las ecuaciones para el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA CEAD YOPAL 19/09/2020 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
INTRODUCCION
Con el desarrollo de esta actividad se desea poder aplicar los principios de modelamiento de un sistema dinámico en el dominio del tiempo para determinar las ecuaciones diferenciales de un modelo físico en este caso se presenta un sistema masa resorte con amortiguamiento. UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
OBETIVOS
Aplicar los principios físicos para el modelado de sistemas en el dominio del tiempo por medio de las ecuacione diferenciales que lo representan.
Modelar los diagramas de bloques que representan los sistemas dinámicos mediante el uso de herramientas de software. UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
TRABAJO INDEPENDIENTE
La actividad consiste en dar solución a un ejercicio del Anexo 2 – Sistemas físicos, teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:
1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo y seleccionar uno de los sistemas propuestos e informa en el a través del foro y tema de la actividad.
Solución:
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Este equipo consta de cinco (5) etapas o sistemas como se relacionan a continuación y cada uno de ellos tiene unas características independientes que garantizan el correcto funcionamiento del nuevo equipo.
ÍTEM SELECCIONADO
C) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito presentado en la figura 3, relacionada a continuación:
Figura 3. Circuito RLC alimentado por
corriente continua UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
V 1=Entrada
R 1=10 Ω
R 2=5 Ω
L 1=3 H
C 1=4 F
Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje almacenado en el condensador V c .
2. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema
seleccionado.
3. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan
linealizar el sistema.
Solución:
Malla 1
V 1=V R 1 +V L 1+V R 2
V R 1=i R 1 + R1=10 i L
d iL d iL V L1=L1 =3 dt dt
V R 2=V C 1
Reemplazamos en V 1 y operamos
diL 9=10 i L +3 +V C1 dt UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
d iL 9−10 i L −V C 1=3 dt diL Despejamos y nos queda nuestra primera ecuación dt
d i L V (t ) 10 1 = − iL− V C 1 dt 3 3 3
diL 10 1 =3− i L − V C 1 dt 3 3
Malla 2
V C 1=V R 2
V C 1=i R 2∗R2
V C 1=( i L1−i C 1 ) R 2
V C 1=5 i L 1−5 iC 1
Reemplazamos C 1 por su respectivo y operamos
dV C ( V C 1=5 i L 1−5 C 1 dt ) dV C V C 1=5 i L 1−20 dt
dV C V C 1−5 i L 1=−20 dt
dV C Despejamos y nos queda nuestra segunda ecuación dt
dV C 1 1 = iL − V C 1 dt 4 20 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
4. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático linealizado del
sistema seleccionado, teniendo en cuenta que, una vez transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe una señal de perturbación que altera en una unidad la señal de entrada, aumentando así su valor.
Solución: 1) Las ecuacione obtenidas me detrminan la la variación del voltaje en la capacitancia con respecto al tiempo y la variación de la corriente en la bobina con respecto al tiempo. UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA SISTEMAS DINAMICOS PERIODO ACADÉMICO 2020 - 04
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