RELES Y MOTORES

Rel Electromagntico

Una gran cantidad de las instalaciones elctricas existentes en un automvil son mandadas
por componentes electromagnticos llamados rels o telerruptores. El rel permite mandar,
por medio de un circuito de baja corriente (circuito de excitacin) otro circuito que funciona
con corrientes ms elevadas (circuito de potencia).

La bobina electromagntica est insertada

en el circuito de excitacin, con un consumo
30
Consumidor muy dbil del orden de miliamperios: al pasar
la corriente por ella crea un campo magntico
tal que produce el desplazamiento de la
armadura desde la posicin de reposo a la
posicin de trabajo.
La armadura de mando acta sobre la
apertura y cierre de los contactos, permitiendo
el paso de corriente hacia los consumidores
correspondientes.
Bobina de Un muelle de retorno devuelve a la
excitacin
armadura a la posicin de reposo cuando la
corriente de excitacin desaparece.
 Necesidad de los Rels
Si en una instalacin con gran consumo la
gobernamos con la nica ayuda de un simple
interruptor, debido a que sus contacto internos
no suelen estar dimensionados para soportar Interruptor
una intensidad de corriente elevada, estos se
deterioraran rpidamente con consecuencia Faros
graves por el calentamiento al que estaran
sometidos y dando lugar a notables cadas de
tensin en la instalacin. Batera

Interruptor
Para evitar esto se utilizan los rels, de
Faros forma que la corriente se dirige por la va ms
corta desde la batera a travs del rel hasta los
faros. Desde el interruptor en el tablero hasta el
Batera rel es suficiente un conductor de mando de
Rel
slo 0,75 mm2, ya que el consumo es de unos
150 mA.
 Tipos de Rels
Rel simple de trabajo:
En estos tipos de rels, el rel se encarga de unir la fuente de alimentacin con el
consumidor, accionndose a travs de un interruptor o cualquier otro aparato de mando.

Tipo B: 87 5

30 3 87 5
85 2
86 1

86 1
30 3
85 2

Tipo A:
87 5

30 3: Entrada de potencia.
87 5: Salida de potencia. 30 3 85 2
85 2: Negativo excitacin.
86 1: Positivo excitacin.
86 1
 Rel doble de trabajo
En este tipo de rel la salida de corriente se produce por dos terminales a la vez al ser
excitado el rel.
Tipo B:
87b 5 87 5

30 3 87 5
85 2
86 1

86 1
30 3
85 2 87b 5

Tipo A:
87 5 87b 5

30 3: Entrada de potencia.
87 5: Salida de potencia.
30 3 85 2

87b 5: Salida de potencia.

85 2: Negativo excitacin.
86 1
86 1: Positivo excitacin.
 Rel de conmutacin
Acta alternativamente sobre dos circuitos de mando o potencia. Uno es controlado
cuando los elementos de contacto se encuentran en la posicin de trabajo, mientras que el otro
lo es cuando los elementos de contacto se encuentran en la posicin de reposo.
Tipo B:
87a 4 87 5

30 3 87 5
85 2
86 1

86 1 87a 4

30 3
85 2

Tipo A: 87a 4
87 5

30 3: Entrada de potencia.
87a 4: Salida de potencia en reposo. 30 3 85 2
87 5: Salida de potencia activado.
85 2: Negativo excitacin.
86 1: Positivo excitacin. 86 1
 Rels especiales
Existen una serie de rels especiales, para usos muy concretos, o con disposicin de los
terminales especfica. En este pequeo estudio presentamos los rels con resistencia o diodo
de extincin y diodo de bloqueo.

Rel con resistencia Rel con diodo Rel con diodo de

de extincin extincin y de bloqueo

El objeto de la resistencia y del diodo es proteger al elemento de mando del rel de posibles
corrientes autoinducidas, generadas en la propia bobina de excitacin, que podran dar lugar
al deterioro de este.
 Diversas Aplicaciones de los Rels
Rel taquimtrico: Doble rel de inyeccin

- bobina Salidas

87 Contacto

1
TD 87b 15

50 30 31
Masa

15 8 12 14 7 4 5 6 13 11 3 2 10 9 1
Arranque Positivo directo
DESCRIPCION

Se denomina Polmetro, al aparato capaz de realizar varias (poli) mediciones

(metro), tambin se le conoce con el nombre de Multmetro o Tster.

Dentro del instrumento podemos distinguir tres mediciones diferentes con las que
realizaremos las lecturas ms comunes:

OHMETRO Resistencias ()

VOLTIMETRO Tensin (V) en CC y AC

AMPERIMETRO Intensidad (A) en CC y AC

TIPOS DE POLIMETROS

Clasificacin de polimetros en funcin de su tecnologia.

ANALOGICOS

POLIMETROS
Convencionales
DIGITALES
Especificos Automocin
POLIMETROS ANALOGICOS
Los polmetros analgicos, hoy en da, estn
en desuso, debido a su menor resolucin y
lectura ms complicada.

Son sensibles a la inversin de polaridad, y

su lectura se ve afectada por las vibraciones.

Por el contrario, son ms fiables a la hora de

realizar mediciones que varan rpidamente
en el tiempo.
POLIMETRO DIGITAL CONVENCIONAL
La indicacin de medicin se realiza a travs de
dgitos visualizados en una pantalla de cristal
liquido.
La medicin es ms precisa, pero a su vez ms
lenta.
Soportan mayores intensidades, son ms precisos
cuando la medicin se realiza bajo condiciones de
trabajo difciles, como vibraciones.

Dispone de elementos y circuitos de proteccin

que hacen que se bloquee en caso de haber
seleccionado una escala equivocada.
Si la polaridad de las puntas de prueba est
invertida, aparece en la pantalla el signo (-),
indicacin negativa.
 POLIMETRO DIGITAL CONVENCIONAL

Display ADC: Intensidad en

corriente continua
Interruptor
Encendido/Apagado VAC: Tensin en
corriente alterna
VCD: Tensin en
corriente continua
AAC: Intensidad en
Selector de Rango corriente alterna

OHM: Control de Resistencias mA: casquillo de entrada

para medidas de hasta
0,2A.Proteccin por fusible
COM: casquillo de entrada
para todas las medidas

10A: casquillo de entrada

V-: casquillo de entrada para medidas de hasta
medidas tensin/resistencia 10A.Sin proteccin fusible
POLIMETROS DIGITALES AVANZADOS

Estn orientados, casi exclusivamente, al mundo de la Automocin.

Ademas de todas las mediciones que podemos realizar con un polimetro

convencional, con los avanzados abarcamos mucho ms campo, como por
ejemplo:

FRECUENCIA (Hz)

TEMPERATURA (C)

REVOLUCIONES POR MINUTO (r.p.m.)

CICLO DE TRABAJO (% DWELL)

PRECAUCIONES PARA LA MEDICION

Cuando midamos resistencias, asegurarse que la resistencia a medir NO est bajo

tensin y desconectada de cualquier instalacin.

Comenzar desde la escala ms alta e ir bajando hasta conseguir una medicin

precisa.

No debemos tocar las puntas de prueba con los dedos, ya que la resistencia
interna de nuestro cuerpo puede variar la medicin.

Cuando midamos tensiones, primero nos aseguraremos de que tipo se trata, alterna
o continua. Comenzaremos la medicion desde la escala mas alta e iremos bajando
hasta conseguir una medicin precisa.

En mediciones de intensidad, debemos tener en cuenta que la proteccin con

fusible solo es valida hasta 0,2 Amperios, para intensidades superiores,
generalmente se emplea otro terminal sin ningn tipo de proteccin.
MEDICIONES CON POLIMETROS
OHMETRO

Aplicacin: Medir la resistencia y la continuidad de un circuito o elemento y el

aislamiento del mismo con respecto a masa.

CONTROL DE RESISTENCIA
MEDICIONES CON POLIMETROS
VOLTIMETRO

Aplicacin: La medicin se realiza en Paralelo. Medir la tensin que llega a un

elemento, asi como la cada de tensin que tiene un circuito elctrico.

CONTROL DE CAIDA DE TENSIN

MEDICIONES CON POLIMETROS
AMPERIMETRO

Aplicacin: La medicin se realiza en Serie. Medir la intensidad de corriente

consumida por un circuito.

CONTROL DE CONSUMO
EJERCICIO DE LECTURA (I)
OHMETRO

Posicionar el selector para obtener la lectura de mayor precisin.

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EJERCICIO DE LECTURA (II)
VOLTIMETRO

Posicionar el selector para obtener la lectura de mayor precisin.

EJERCICIO DE LECTURA (III)
AMPERIMETRO

Posicionar el selector para obtener la lectura de mayor precisin.

4K7
EJERCICIO DE LECTURA (IV)
CONTROL DE DIODOS

Posicionar el selector para realizar la prueba correctamente.

EJERCICIO DE LECTURA (IV)
CONTROL DE DIODOS

Posicionar el selector para realizar la prueba correctamente.

 MAGNETISMO

Se llama magnetismo a la propiedad que tienen algunos cuerpos de atraer al hierro y sus
derivados.
Un imn es un trozo de acero que debido a un tratamiento especial, ha adquirido las propiedades
de: atraer al hierro, ser orientado por la tierra y atraer o rechazar a otros imanes; se le asignan dos
polos, uno NORTE y otro SUR que se sitan cerca de los extremos del imn.
Se supone la existencia de una lneas de fuerza denominadas lneas de induccin, que establecen
un circuito, partiendo desde el polo sur del imn, le recorren por su interior y salen al exterior por
el polo norte, de donde regresan otra vez al polo sur.
 MAGNETISMO

La zona donde estas lneas de induccin manifiestan sus efectos, se denomina Campo magntico.
Evidentemente, estos efectos se manifiestan con mayor intensidad en las proximidades del imn, por lo
que se dice que el campo es ms intenso en esa zona.
Los efectos que ms visiblemente manifiestan los imanes, son los de atraccin y repulsin.
Efectivamente, si se aproximan dos imanes por sus polos del mismo signo, tratan de repelerse. Si se
aproximan por sus polos diferentes se atraen.

REPULSION ATRACCION
 MAGNETISMO

No todos los cuerpos se comportan de la misma forma al

introducirlos dentro de un campo magntico. Algunos de
ellos, como el hierro, producen una deformacin del
campo magntico concentrando las lneas de fuerza que
pasan a su travs. A estos cuerpos se les llama
permeables.

La mayora de los cuerpos que existen en la naturaleza,

como la madera, el plstico, el cobre, aluminio, etc., son
indiferentes al magnetismo y aunque se introduzcan en un
campo magntico, no producen en l alteracin alguna. A
estos cuerpos se les llama paramagnticos.

Otros cuerpos como el bismuto, tienen la propiedad de

rechazar las lneas de fuerza, es decir, que stas
encuentran mayor facilidad de paso por el aire que a
travs del cuerpo, produciendo una deformacin del
campo. A estos cuerpos se les llama diamagnticos.
 ELECTROMAGNETISMO

Cuando un conductor rectilneo por el que circula una

corriente elctrica se sita cerca de una brjula, sta se
desva de su posicin, buscando la perpendicularidad
al conductor. Si se aumenta la intensidad de la corriente,
la brjula toma cada vez posiciones ms perpendiculares.
Este efecto es debido a que la corriente elctrica crea a
su alrededor un campo magntico anlogo al que forman
los imanes y cuya intensidad, es proporcional a la
intensidad de la corriente que circula por el circuito
elctrico.
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Faraday demostr que, cuando un conductor corta a las lneas de fuerza producidas por un campo
magntico, se genera en l una fuerza electromotriz inducida (f.e.m.i.), que es directamente
proporcional al flujo cortado, e inversamente proporcional al tiempo empleado en hacerlo.

(Diferencia de flujo)
Es decir:
(Diferencia de tiempo)

Los mismos efectos se observan si en lugar de aproximar o alejar el imn a la bobina, es esta la que
se mueve acercndose o alejndose del imn.
Cambiando la polaridad del imn, el sentido de la corriente en la bobina es contrario al obtenido
anteriormente.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Supongamos un circuito formado por dos solenoides, el primero, al que denominamos bobina
primaria, alimentado por una batera y el segundo, al que denominamos bobina secundaria y cuyo
circuito est cerrado por un ampermetro, tal como se indica en la figura.

Al cerrarse el interruptor, la corriente circula por la bobina primaria y el flujo en expansin corta el
devanado secundario e induce en l una f.e.m. provocando una corriente elctrica. Una vez que el
flujo est completamente expandido, es decir, en su valor mximo, no hay variacin de flujo en el
secundario, por lo tanto la corriente inducida en este es cero.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Al abrirse el interruptor el campo magntico desaparece, dando lugar a la aparicin de una nueva
f.e.m., y provocando una corriente elctrica de sentido contrario a la anterior. Una vez que el flujo
ha desaparecido por completo, no hay variacin de flujo en el secundario, por lo tanto la corriente es
cero.

Siempre que haya una variacin de flujo que corta las espiras de una
bobina, se induce en esta una f.e.m. inducida, dando lugar a una corriente
elctrica siempre y cuando el circuito se encuentre cerrado.
FUERZA ELECTROMOTRIZ AUTOINDUCIDA

La autoinduccin es producida en cualquier bobina que tenga un corte brusco en la

circulacin de su corriente. Este efecto es en ocasiones producto de interferencias y
alteraciones en circuitos electrnicos.
MOTORES
Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar
energa desde un sistema elctrico a un
sistema mecnico o viceversa
Fundamentos de Operacin de los Motores
Elctricos
MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del
conductor son guiadas mediante la fuerza magntica
ejercida por el campo magntico y la corriente
elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa
mecnica.
 Se basan en la ley de Faraday que indica que "en
cualquier conductor que se mueve en el seno del
campo magntico se generar una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la
velocidad de desplazamiento".
 En los motores elctricos las espiras rotativas del
conductor son guiadas mediante la fuerza magntica
ejercida por el campo magntico y la corriente
elctrica. Se transforma la energa elctrica en
energa mecnica.
Clasificacin:
MOTORES DC
Motor de Corriente Directa (DC)
Un motor elctrico de Corriente Continua es
esencialmente una mquina que convierte energa
elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos.
Utilizacin de los Motores de Corriente Directa
[C.D.]
 Cuando una corriente elctrica
Funcionamiento pasa a travs de un cable
conductor inmerso en un campo
del Motor DC magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor
 Cuando una corriente elctrica
Corriente pasa a travs de un cable
en un Motor DC conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor
 Cuando una corriente elctrica
Campo Magntico pasa a travs de un cable
en el Motor DC conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor
 Cuando una corriente elctrica
Fuerza Magntica pasa a travs de un cable
en el Motor DC conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor
Fuerza Magntica
Principio de Funcionamiento:
Par Cuando una corriente elctrica
en el Motor DC pasa a travs de un cable
conductor inmerso en un
campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el
cual provoca el giro del motor
MOTORES ELCTRICOS
Principio de Funcionamiento:
Constitucin general:
Constitucin general:
Constitucin general:
Constitucin general:
Constitucin general:
Modelo Matemtico del Motor de Corriente
Directa
Modelo Matemtico del Motor de Corriente
Directa
Motor de Corriente Directa (DC)Resumen
MOTORES CA
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
 Cual es la
velocidad del
motor?
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Induccin:
POTENCIA REACTIVA PROPORCIONADA
POR EL MOTOR SNCRONO