Estática

ESTTICA
las leyes del

equilibrio
Ricardo Gnem
PRIMERA EDICIN EBOOK

MXICO, 2014
GRUPO EDITORIAL PATRIA
Preliminares.indd 1 7/5/07 8:39:44 PM

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Esttica. Las leyes del equilibrio

Derechos reservados respecto a la edicin:
2014, Ricardo Gnem Corvera
2014, Grupo Patria Cultural, S.A. de C.V.
2014, GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V.
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Registro Nm. 43
ISBN ebook: 978-607-438-912-8
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la presente obra en cualesquiera formas, sean electrnicas o mecnicas, sin el
consentimiento previo y por escrito del editor.
Impreso en Mxico
Printed in Mexico
Primera edicin ebook: 2014

CONTENIDO
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Caractersticas del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1X
Introduccin
LA MECNICA ANTES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Los cuatro elementos y el lugar natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tipos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
La teora del mpetu: una mejora a la hiptesis de Aristteles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La teora de Aristteles en forma de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin de la fsica aristotlica . . . . . . . . . . . . . . 5
La fsica del cielo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Las observaciones: los movimientos de planetas y estrellas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
La teora geocntrica y su sustento en la fsica aristotlica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
El sistema heliocntrico de Coprnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Clculo del tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Las distancias relativas en el sistema de Coprnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Problemas del sistema copernicano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
El sistema heliocntrico modificado por Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tercera ley de Kepler y la ley de la gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Una sola fsica: la unin de cielo y Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 1
PARA QU SIRVE LA ESTTICA? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1 Efectos de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La deformacin y la ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2 Distintas formas de aplicacin de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales no colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fuerzas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
R
Resumen ................................................................. 37
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Referencias bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Captulo 2
LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Caractersticas de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Igualdad de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Punto de aplicacin y lnea de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Esttica: las leyes del equilibrio
2.3 Multiplicacin por un escalar y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Multiplicacin de un vector por un escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Indicadores de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5 Fuerza resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6 El producto escalar y las proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definicin y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Definicin y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Introduccin a los tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
R
Resumen ................................................................. 81
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 3
LAS LEYES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1 Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Desarrollo histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
La primera ley y el principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Segunda ley de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Enunciado de la segunda ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Consecuencias de la segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
El movimiento circular es producido por una fuerza central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3 Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4 Fuerzas ficticias o inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
*La fuerza centrfuga, una fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
*La fuerza de coriolis, otra fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5 Fortalezas y limitaciones de las leyes de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Captulo 4
TORQUE Y PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1 El torque de una fuerza en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Brazo de palanca: Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Brazo de palanca: Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Principio de transmisibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Principio de Varignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2 Momento de un par en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.3 Sistemas de fuerzas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Para mover una fuerza de su lnea de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4 Momento de una fuerza en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6 Momento de un par en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Clculo de la magnitud del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Momento de un par como vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.7 Sistemas equivalentes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
R
Resumen ................................................................ 190
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Captulo 5
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
IV

Contenido
5.1 Definicin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.2 Fuerzas de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
*Desarrollo histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Fuerzas volumtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3 Fuerzas de superficie (o de contacto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza de friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.4 Diagramas de cuerpo libre de cuerpos simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.5 Fuerzas internas y diagramas de cuerpo libre compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.6 Tipos de soporte y sus diagramas de cuerpo libre en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
*Apoyo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
*Empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
*Articulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
*Movimiento libre en una direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.7 Soportes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
*Baleros y chumaceras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
*Chumaceras de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
*Articulacin de rtula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
R
Resumen ................................................................ 245
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Captulo 6
LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.1 El equilibrio en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.2 Miembros de dos fuerzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.3 El equilibrio en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Captulo 7
LA FRICCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.1 Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.2 ngulo de friccin esttica y ngulo de friccin cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.3 Problemas de tipo 1: objetos a punto de resbalarse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.4 Problemas de tipo 2: el deslizamiento entre los objetos NO es inminente . . . . . . . . . . . 315
7.5 El objeto se vuelca antes de resbalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.6 Friccin de rodamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.7 Tensin en bandas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.8 Tensin en tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Movimiento del tornillo en direccin opuesta a la fuerza aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Movimiento del tornillo en direccin de la fuerza aplicada con la superficie
resbalosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Movimiento del tornillo en direccin de la fuerza aplicada con la superficie
rugosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.9 El embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
R
Resumen ................................................................ 332
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Captulo 8
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.1 Definicin de centroide y centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Diferencia entre centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.2 Importancia del centroide en ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
8.3 Importancia del centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.4 Clculo de centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Objetos simtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Combinacin de objetos geomtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Clculo de centroides y centros de gravedad de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.5 Clculo del centroide en lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.6 Los teoremas de Pappus-Guldinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Captulo 9
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.1 Definicin de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.2 Situaciones fsicas en que aparece el momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Torques sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Deformacin de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Pandeo de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Torsin de una flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
9.3 Teorema de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Demostracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Errores comunes en la aplicacin del teorema de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Captulo 10
ARMADURAS Y ESTRUCTURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
10.1 Elementos estructurales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
10.2 Armaduras y estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
10.3 El mtodo de los nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
10.4 El mtodo de las secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
10.5 Miembros de fuerza cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
10.6 Armaduras en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
10.7 Estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Apndice A
UNIDADES DEL SISTEMA INGLS Y SU EQUIVALENCIA EN EL SISTEMA INTERNACIONAL . . . . 465
Apndice B
UNIDADES PRINCIPALES DEL SI USADAS EN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Apndice C
EXPRESIONES MATEMTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Respuestas a problemas seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

ndice analtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
VI

PREFACIO
Generalidades
En el mercado existe una extensa variedad de libros de esttica, algunos de ellos son muy bue-
nos. Pero, para qu escribir un libro ms? stas son mis razones:
1. No obstante lo anterior, la mayora de estos libros no resultan atractivos para los estudian-
tes. Eso se debe, desde mi punto de vista, a que en ellos no se aborda y analiza cul es
la importancia de cada uno de los temas que tratan. El lector, por ejemplo, aprender a
calcular centros de gravedad y momentos de inercia, pero probablemente no entender para
qu es til aprender a hacer esto. Mediante ejemplos tomados de disciplinas tales como
la ingeniera civil, la ingeniera mecnica y la biomecnica, intento resaltar la relevancia
de cada uno de los temas que se abordan en sus pginas. El estudiante encontrar aqu
los principios de la esttica aplicada a edificios, barcos, aviones, presas, esqueletos, iglesias
y cajas de velocidades, entre otras cosas. Con base en esta premisa, cabe destacar que el
principal objetivo de este texto consiste en que el lector sienta que el conocimiento que
est adquiriendo es en verdad valioso.
2. Los textos de ingeniera, en general, se concentran en demasa en los nmeros. Al parecer
lo ms importante para sus autores consiste en hacer que los estudiantes puedan calcular
el parmetro X de manera correcta. Se supone, implcitamente, que si el alumno puede
hacerlo entonces comprende el significado de X. En mi experiencia, esto no es as. Es
posible que una persona sepa calcular con exactitud el momento de inercia y no tener
ninguna idea de cul es el significado fsico de esta variable. O bien, es posible que pueda
estimar con precisin la magnitud de una fuerza determinada sin tener la menor idea de
cul es el efecto que produce esa fuerza. Un ingeniero debe, desde luego, ser capaz de ob-
tener la fuerza X o el momento de inercia Y correctamente, pero tambin ha de entender
el significado fsico de estas magnitudes, as como sus posibles consecuencias.
3. Tambin, me parece que, en general, los estudiantes ignoran el alcance de sus cono-
cimientos. Eso quiz se debe a que desconocen todo lo que pueden explicar con pocas
ideas. Por ejemplo, se sabe que los arcos son muy resistentes: a qu se debe esto? O
cmo es posible que un velero pueda navegar en contra del viento? O bien, para qu
sirve una caja de velocidades? stas son interrogantes que pueden responderse con faci-
lidad si se posee un conocimiento elemental de la mecnica; sin embargo, muchos estu-
diantes ignoran que pueden contestarlas con los conocimientos adquiridos en un curso
elemental. Considero que si abordamos este tipo de cuestionamientos, los alumnos sen-
tirn que han adquirido una importante herramienta para explicar tanto la naturaleza
como el mundo edificado por el hombre.

4. Como ya seal antes, el presente libro se concentra en la comprensin de conceptos.

Desde mi punto de vista, para llegar a una comprensin profunda de algunas ideas se
requiere del ingrediente histrico. As pues, es necesario explicar, por ejemplo, cmo
fue que la fsica de Aristteles se transform o cmo evolucionaron las ideas sobre el mo-
vimiento hasta llegar al planteamiento de las tres leyes de Newton. Si esto no se hace as,
las mencionadas leyes aparecern como axiomas. Es importante, pues, que el estudiante
comprenda que la fsica (y, en consecuencia, la esttica) es una ciencia y que, por lo tanto,
surge de la observacin y de la experimentacin. Por ejemplo, el simple enunciado de
las leyes de Newton no contribuye a fomentar esa visin, hay que mostrar cuando me-
nos algunos de los experimentos sobre los que se construy este conocimiento. Cmo
se encuentra el coeficiente de friccin entre dos superficies?, cmo puede encontrarse,
experimentalmente, el centro de gravedad de un objeto?, en qu experimentos y obser-
vaciones se basan las leyes de la mecnica? Todas stas son preguntas que no se abordan
en la mayora de los textos sobre este tema.
5. Un enfoque histrico, adems de fomentar una comprensin ms profunda, nos conduce
a concebir y apreciar a la mecnica como una ciencia interesante en s misma, inde-
pendientemente de la multiplicidad de aplicaciones que ofrece. Adems, la historia nos
ensea que el hombre ha estudiado la mecnica no slo por razones prcticas. Gracias a
Newton, en la actualidad es posible construir edificios y puentes, aunque esto no era su
principal objetivo. Newton se bas, a su vez, en los trabajos de Kepler, quien tampoco se
propona construir mquinas o estructuras. Si observamos con detenimiento, es posible
deducir que adems del legtimo deseo de mejorar las condiciones materiales de la vida,
el hombre ha estudiado a la mecnica por curiosidad; por el deseo de descubrir algo de
los secretos de la naturaleza, por el asombro y por el deseo de satisfacer su afn de aven-
tura. Mi principal deseo es que este libro ayude al lector a encontrar la belleza que se
encuentra escondida tras las leyes del equilibrio.
VIII

CARACTERSTICAS DEL TEXTO
Contenido
El presente texto consta de introduccin, 10 captulos y tres apndices. En el captulo 1 (Para
qu sirve la esttica?) se explica la importancia de la esttica. La intencin en este captulo
es que el alumno se sienta motivado a estudiar el resto del libro. En el captulo 2 (Los Vectores
y sus operaciones) nos introducimos en el estudio de las herramientas matemticas necesarias
para la comprensin del resto del texto. En el captulo 3 (Las leyes de Newton) se estudian con
detenimiento las leyes fsicas que constituyen la base de la mecnica; como este texto intenta
fomentar una comprensin profunda, no se limita slo a enunciar las leyes de Newton y a estu-
diar su aplicacin, sino que busca entender, adems, cmo es que nacieron estas leyes a partir
de la observacin y la experimentacin. Sin embargo, si el profesor considera que se trata de
material ya conocido, este captulo puede ser omitido. No obstante, hay que hacer notar que en
esta seccin se tratan temas considerados bsicos en el estudio de la esttica, como el equilibrio de
una partcula, por considerarse que no es ms que una consecuencia directa de la aplicacin de la
primera ley de Newton. Por su parte, en el captulo 4 (Torque y par) se hace un estudio profundo
de torques y sistemas equivalentes de fuerzas.
A partir de este momento, ya no es posible seguir trabajando con partculas nicamente, sino
que es necesario considerar el tamao y la forma de los objetos que vamos a estudiar.
Se considera que 80% de la solucin de un problema de esttica se halla en la adecuada rea-
lizacin de los diagramas de cuerpo libre (DCL). En vista de ello, se dedica un captulo completo
al estudio de estos diagramas (captulo 5). En mi experiencia docente, he podido comprobar que
muchas de las fallas que cometen los estudiantes radican, precisamente, en la comprensin de este
tema. Expuesto lo anterior, debe quedar claro que a lo largo de este captulo no se pretende que el
alumno slo memorice qu reacciones acompaan a un objeto cuando se une con otro, sino que
tambin entienda el porqu de esto. Sin embargo, si el profesor considera que no hay tiempo
para el estudio de este tema, puede omitir la revisin de los subtemas marcados con un asterisco
(*) y concentrarse en el uso de las tablas que se presentan. En el captulo 6 (Las ecuaciones de
equilibrio) se aplican los conocimientos adquiridos hasta ese momento para resolver problemas
de equilibrio de cuerpos rgidos. Se trata de un captulo de aplicacin que debe ser sencillo si
es que se ha comprendido el material presentado hasta ese punto. En el captulo 7 (La friccin)
se analiza la friccin; as pues, se estudia la manera de calcular la magnitud de esta fuerza en
diferentes situaciones de inters para el ingeniero. En el captulo 8 (Centroides y centros de
gravedad) el estudiante aprender a calcular el centro de gravedad de un objeto o de un sistema
de objetos. Por su parte, el captulo 9 se avoca al estudio de momentos de inercia de reas. El
captulo 10 (Armaduras y estructuras) es de integracin. Es aqu donde se recoge el fruto de todo
lo visto y aprendido a lo largo de toda la obra.

Como ya se explic con anterioridad, desde el punto de vista del autor, la historia del desarrollo
de la mecnica nos ayuda a tener una comprensin ms clara de esta materia. Es por esa razn que
en la introduccin se dedica un espacio amplio a este tema, de manera que el estudiante no slo
entienda las leyes del movimiento, sino que, adicionalmente, comprenda cmo surgieron.
Curso rpido
Debemos aclarar que los temas o los subtemas marcados con un asterisco (*) no se consideran
indispensables para cubrir el material del curso. Por esa razn, si no se cuenta con el tiempo
necesario para completar el estudio completo de esta obra o el estudiante ya ha tenido contacto
con el estudio de la mecnica, se sugiere no abordar todos aquellos temas y subtemas marcados con
asterisco.
Organizacin del texto

Cada captulo inicia con una breve introduccin, en la cual se explica la importancia del tema
que se va a tratar. Inmediatamente despus se plantean los objetivos, la teora bsica y una serie
de ejemplos. Acorde con la filosofa bsica de este texto, se incluyen dos secciones en todos los
captulos: La esttica en el mundo y Para el laboratorio. Por ltimo, al final de cada captulo se presenta
un breve resumen.
La esttica en el mundo
En esta seccin se relacionan los conocimientos proporcionados por el texto con situaciones rea-
les. Se intenta, de esta forma, dotar de mayor significado el conocimiento que se est adquirien-
do. Su lectura, desde luego, no es obligatoria para comprender los fundamentos de la materia
o para resolver problemas. Sin embargo, enriquecen considerablemente el conocimiento de la
materia y nos ayuda a apreciarla ms.
Para el laboratorio
Como ya se ha se expuesto, la mecnica es una ciencia experimental y, no obstante, muchas
veces se ensea como si fuera una rama de las matemticas. Con estas secciones se pretende
demostrar la base experimental de esta ciencia. As pues, en stas se sugiere la realizacin de ex-
perimentos relativamente sencillos, mediante los cuales se pueden comprobar los principios b-
sicos de la esttica. Al igual que en el caso de la seccin anterior, su lectura no es obligatoria.
Resumen
Al final de cada captulo se localiza un resumen en donde se pretende repasar, de manera muy
breve, el material ms importante estudiado durante todo el captulo. Se puede utilizar para dar
un repaso o tambin como un formulario.
Agradecimientos
Aprovecho esta oportunidad para agradecer a las siguientes personas su valiosa colaboracin,
ya que gracias a sus aportaciones y conocimientos este libro es mejor de lo que hubiera sido.
Ingeniero Carlos Alberto Macas Cordero, ESIA - Zacatenco.

M en C Vctor Robledo Rella, ITESM - Ciudad de Mxico.
Doctora M. Consolacin T. J. Gmez Sobern, UAM - Azcapotzalco.
Ingeniero Javier Len Crdenas, ESIQIE - Zacatenco
Ingeniero Miguel ngel Herrera, Universidad La Salle.

Caractersticas del texto
Gracias a todos por su contribucin, mediante sugerencias, a mejorar la calidad de este tex-
to. Los consejos que me dieron fueron muy valiosos.
Asimismo, quiero hacer una mencin especial al ingeniero Jorge Daz Velsquez, ya que
sus comentarios fueron para m de una incalculable utilidad. A la ingeniera Estela Delfn le
agradezco su enorme paciencia y su disponibilidad. Por ltimo, agradezco tambin a mi esposa,
Mara Esther, por su comprensin y ayuda.
A pesar de toda la ayuda recibida debo decir que el contenido de este texto es, en su totali-
dad, responsabilidad del autor.
Ricardo Gnem
XI

INTRODUCCIN
La mecnica antes
de Newton
Por qu se mueven las cosas? Incluso a fines del siglo XVI, la ciencia an no exista como la
conocemos en la actualidad. Haba algunas teoras que se basaban en la experiencia; sin em-
bargo, no se haba establecido la idea de experimento en el sentido de practicar observaciones
sistemticas y controladas sobre algn aspecto de la realidad. Esto era as porque, quizs, en
esa poca los hombres no estaban muy interesados en explicaciones cuantitativas. Para que
una teora se considerara adecuada era suficiente que explicara a grandes rasgos los fenmenos
observados. A los griegos en particular no les interesaba el conocimiento fraccionado ni saber
con exactitud, por ejemplo, cmo se mova un proyectil. Estaban ms interesados en las grandes
cuestiones: cmo es el mundo?, cmo se origin? La idea respecto a que primero hay que re-
solver problemas ms sencillos antes de atacar esas cuestiones no haba nacido. Para Aristteles
las leyes que regan el comportamiento de los objetos en la Tierra eran distintas de las leyes que
obedecan los astros en el cielo. Por ello, conviene que dividamos en dos partes nuestra presen-
tacin de la fsica aristotlica. En la tabla 1 se distinguen las diferencias principales entre estos
dos conjuntos de normas.
Cmo surgi la mecnica? Segn veremos, naci en parte del intento de explicar los mo-
vimientos de los planetas; de este intento surgieron las leyes de Kepler y, de stas, la ley de la
Introduccio n.indd 1 7/9/07 8:31:24 PM

gravitacin universal. La intencin de esta introduccin no es ensear la historia de la mecnica

sino observar su evolucin. Para comprender verdaderamente una idea, a menudo tenemos que
remontarnos a sus orgenes. Hagamos entonces un esfuerzo de imaginacin. Retrocedamos al
ao 1600 y olvidemos lo que sabemos; situmonos con la idea de no aceptar nada a menos que
los hechos nos convenzan de la verdad de las afirmaciones que aqu se vierten. Se espera que
como resultado usted obtendr una comprensin ms profunda de la ciencia del movimiento.
Existe otra razn importante para hablar de historia. Como lo demostraron Halloun y Es-
tnse, la mayora de los alumnos al comenzar sus estudios de fsica no llegan con la mente en
blanco, sino que, sabindolo o no, ya tienen sus ideas preconcebidas respecto al movimiento.
Estas ideas coinciden en muchas ocasiones con las opiniones que se tenan en la Edad Media.
Esto sucede incluso con estudiantes que ya han tenido contacto con la fsica. Al alumno le ser
til identificar sus creencias y contrastarlas con lo que sostiene la fsica clsica actual. Antes de
empezar a construir el nuevo modelo, necesitar destruir en su mente las hiptesis que sostena
sin saber.
Tabla 1 Principios de fsica aristotlica.
Estado natural (no requiere Material del que estn

fuerzas) hechos los objetos
Mecnica terrestre Reposo Agua, aire, fuego y tierra
Mecnica celeste Movimiento circular uniforme (velocidad ter (quintaesencia)

constante)
Los cuatro elementos y el lugar natural

Segn Aristteles, cualquier objeto terrestre estara formado por cuatro elementos: tierra, agua,
fuego y aire; cada uno de los cuales con un lugar natural. La esfera de la Tierra se hallara en el
centro exacto del Universo; a su alrededor se situaran, primero, la esfera de agua, luego la del
fuego y, por ltimo, la del aire. Todas formando parte del planeta Tierra.
Adems, existira la esfera del ter, el quinto elemento o la quintaesencia, donde se mueven
los astros. En la Tierra el reposo pareca ser la norma, pues ningn objeto comienza a moverse
por su cuenta; ms bien al contrario: cuando por cualquier razn algo se mueve, ese algo no
tardar en volver al reposo. Sin embargo, en el cielo el Sol, la Luna y las estrellas se mueven
sin cesar. Por tanto, las reglas que rigen el movimiento no son iguales para la Tierra que
ter (Sol, Luna, planetas

y estrellas)
Aire Fuego
Tierra
Agua
Figura 1 Los cuatro elementos y la quintaesencia, segn Aristteles.

La mecnica antes de Newton
12:00
10:00
14:00
6:00
N S
18:00
O
Figura 2 El Sol parece dar vueltas alrededor de la Tierra sin descanso.
para el cielo. La mecnica se divide en dos: la mecnica de los objetos terrestres y la mecnica
celeste.
Tipos de movimiento
La mecnica de Aristteles parte de una sencilla observacin: los objetos inanimados en movi-
miento terminan por detenerse y permanecen en ese estado. Por ejemplo, si dejamos rodar un
cilindro por un plano inclinado, observaremos que se va frenando hasta pararse por completo.
Una vez en ese estado, el cilindro no comenzar a moverse (vase figura 3).
Para que un objeto se mueva necesita una causa. De acuerdo con la concepcin de Arist-
teles, existan dos tipos de causas.
Figura 3 Aristteles observ que en la Tierra los objetos en movimiento se detienen tarde o temprano.
a) Si un objeto est fuera de su lugar natural, se mover hasta encontrarlo; por ejemplo, el
lugar natural de una piedra es el suelo, por lo que si la soltamos a una altura determinada
ir hacia el suelo. Lo mismo sucede con una burbuja de aire. Si se produce en el interior
de un acuario, la burbuja subir por la misma razn que la piedra baja (vase figura 4).
Aire: lugar natural de las burbujas
Suelo: lugar natural

de las piedras
Figura 4 Segn Aristteles, los objetos buscan su lugar natural. Por eso se mueven.

Aire desplazado
por la flecha
Figura 5 Movimiento de una flecha, segn Aristteles.
b) Existe tambin el movimiento violento. Se produce cuando se ejerce una fuerza externa
sobre un objeto que lo obliga a moverse en una direccin determinada. Por ejemplo, si se
dispara una flecha, sta se mueve gracias a que el aire desplazado por la punta de la fle-
cha regresa sobre la cola de la misma para empujarla por detrs (vase figura 5).
Cabe destacar el tipo de explicaciones que se daban entonces. Aristteles proceda como si
los objetos tuvieran vida. stos se movan hacia su lugar natural porque deseaban llegar a l. Por
esta razn, los objetos pesados (con mayor cantidad del elemento tierra) caan con ms rapidez
que los ligeros, pues su ansia de llegar al suelo era mayor. Al aparecer la fsica de Newton todo
esto cambi.
La teora del mpetu: una mejora a la hiptesis de Aristteles

Esta teora fue expuesta por primera vez por Johannes Philoponus, de Alejandra, y mejorada en
el siglo XIV por Jean Burilan. Ellos propusieron que cuando un objeto es aventado se le imparte
determinada cantidad de una fuerza (en esa poca el trmino no estaba bien definido) llamada
mpetu (o momentum). El objeto se mueve en lnea recta mientras el mpetu se disipa poco a poco
por la resistencia del medio ambiente. En la actualidad, muchas personas creen, sin saberlo,
en la teora del mpetu. Alberto de Sajonia us esta teora para explicar el movimiento de los
proyectiles. De acuerdo con su explicacin, este movimiento se da en tres etapas. Al principio,
el proyectil se mueve en lnea recta, dominado por el mpetu. Posteriormente, el movimiento
curvo del proyectil es el resultado del debilitamiento del mpetu y de la tendencia de la gravedad
(i.e. la tendencia del proyectil a llegar a su lugar natural). Por ltimo, el proyectil cae a tierra en
lnea recta siguiendo su movimiento natural, una vez que se ha agotado el mpetu.
Etapa II:
Compromiso
Etapa I: Movimiento en lnea entre el mpetu
recta dominado por el mpetu y el movimiento
natural
Etapa III:
Movimiento
natural en
lnea recta
Figura 6 El movimiento de un proyectil segn Alberto de Sajonia (y muchos estudiantes).

La teora de Aristteles en forma de ecuaciones

Aunque el filsofo griego no present sus teoras en forma cuantitativa, se podran escribir de
la manera siguiente. Por ejemplo, aseguraba que los objetos en cada libre viajan a velocidad
constante y que esta velocidad depende del peso de estos objetos, pues entre ms tierra tienen
ms avidez manifiestan por alcanzar su lugar natural. En forma de ecuaciones diramos que:
F
V (1)
R
Donde:
V: Velocidad (constante) con que cae el objeto.
F: Fuerza aplicada (en este caso el peso).
R: Resistencia del objeto, que depende del tamao y forma del mismo.
Como se pensaba que la velocidad era constante y no existan los conceptos de velocidad
instantnea y aceleracin, la velocidad con que caera la piedra poda calcularse como la razn
de la distancia recorrida entre el tiempo:
D
V (2)
t
Estas ideas nos parecen absurdas en la actualidad, pero explicaban muchos fenmenos. De-
mostrar su falsedad no es cuestin sencilla. Supongamos, por ejemplo, que queremos mostrar
que dos objetos de la misma forma pero diferente peso caen con la misma velocidad. Podramos
pensar que en el aire los objetos caen demasiado rpido, as que quiz sera ms razonable
efectuar el experimento en agua. (Hagmoslo!) Si lo intentamos de este modo, veremos que, al
parecer, Aristteles tena razn! Los objetos parecen caer a velocidad constante y sta depende
del peso de los mismos. Dnde est la falla?
Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin

de la fsica aristotlica
La primera duda seria acerca de la validez de esta teora apareci en la mente del joven Galileo
con una observacin que podra parecer ociosa: la oscilacin de una lmpara que colgaba del
techo en una iglesia. Esta oscilacin duraba siempre lo mismo, sin importar que la amplitud
Agua
Figura 7 Experimento con el cual Aristteles podra haber demostrado que los objetos pesados
caen ms rpido que los ligeros.

(tt1 t2)
L L
Q Q Q Q
t1 t2
Figura 8 El periodo de un pndulo no depende de la masa del mismo.
de las oscilaciones fuera disminuyendo. La primera consecuencia de esta observacin fue la

invencin, por parte del mismo Galileo, de un aparato llamado pulsmetro, usado para medir
la presin en los enfermos. A la postre, tal observacin condujo tambin a la creacin del reloj
de pndulo de Christian Huygens.
Ms all de esto, ese hecho fue una de las puertas que condujeron al derrumbe del sistema
aristotlico. Galileo repiti el experimento de forma controlada en su habitacin y descubri
que el periodo en que oscilaba el pndulo tampoco dependa de su peso. Razon entonces que el
movimiento de un pndulo es un caso especial de cada libre, en el cual se obliga al objeto que
cae a describir una trayectoria circular. Ahora bien, si la velocidad de un pndulo es indepen-
diente de su masa, no se deduce de esto que tambin en la cada libre la velocidad de cada de
los objetos debiera ser independiente de la masa?
Galileo busc pruebas y practic experimentos. Se dice que dej caer dos objetos de masa
diferente desde lo alto de la torre inclinada de Pisa. Aunque quizs esto no sea cierto, s encontr
una forma sencilla de probar sus sospechas: descubri la utilidad del plano inclinado. Las carac-
tersticas del movimiento de un objeto en un plano inclinado eran las mismas que en la cada
libre. De hecho, cabe imaginar la cada libre como un plano inclinado 90. La gran ventaja
del plano inclinado era que dilua el efecto de la gravedad, permitiendo observar y, sobre todo,
medir distancias y tiempos (mediante un reloj de agua). En sus experimentos con planos incli-
nados, pronto fue evidente que la velocidad con que caen los objetos no es constante. Lo que se
mantiene constante es lo que nosotros conocemos como aceleracin, concepto definido por
Galileo. Esta aceleracin es independiente de la masa. Al menos eso sucede en el aire y Galileo
concluy que tambin deba suceder en el vaco.
De este sencillo experimento se desprende una conclusin importante: una fuerza constante,
Figura 9 Galileo descubri que lo que se mantiene constante en el plano inclinado (y por tanto en la
cada libre) es la aceleracin y no la velocidad.

el peso, produce una aceleracin constante. ste fue un antecedente importante en el descubri-
miento de la segunda ley de Newton. Este experimento tambin permiti el descubrimiento de
que la aceleracin no depende de la masa del objeto, pues dos pelotas de diferentes masas se
aceleran de la misma manera en el plano inclinado. El primer captulo contina con esta histo-
ria y detalla la manera en que Newton lleg a formular sus tres leyes.
La fsica del cielo

LAS OBSERVACIONES: LOS MOVIMIENTOS DE PLANETAS Y ESTRELLAS
Aunque todos los cuerpos celestes parecen girar a nuestro alrededor, la distancia entre las estre-
llas no se altera; forman siempre las mismas figuras en el cielo: las llamadas constelaciones. Las
estrellas deban ser, entonces, pequeos agujeros de una gran bveda que gira a nuestro alre-
dedor cada 24 horas. Los planetas (planeta es una palabra de origen griego que significa va-
gabundo) se mueven en relacin con las estrellas, pues no siempre se encuentran en la misma
constelacin. Este movimiento no es apreciable a simple vista; pero si observamos la posicin
de un planeta varias noches seguidas, advertiremos su movimiento. Este desplazamiento de los
planetas es muy peculiar: en general ocurre de este a oeste, pero de pronto adopta la direccin
contraria para retomar, das ms tarde, su direccin original. Este fenmeno se conoce como
movimiento retrgrado de los planetas.
En la concepcin de entonces, slo existan dos tipos de planetas: los interiores Mercurio
y Venus, que no se alejan demasiado del Sol; es decir, slo se pueden ver un poco antes del
amanecer o un poco despus del atardecer. Los exteriores Marte, Jpiter y Saturno (que
completaban la totalidad de los que se conocan entonces) no comparten esta caracterstica y
pueden verse a cualquier hora de la noche.
LA TEORA GEOCNTRICA Y SU SUSTENTO EN LA FSICA ARISTOTLICA

Como ya dijimos, fuera de la Tierra parecen cumplirse otras leyes. As como en nuestro planeta
el estado natural de un objeto es el reposo, en la esfera del ter el estado natural es el movimien-
to circular uniforme. Con base en lo anterior, la teora geocntrica de Claudio Ptolomeo ex-
plicaba las observaciones de forma cualitativa y cuantitativa; usando su sistema se poda predecir
la posicin de un planeta con una precisin de unos cuantos grados. Su teora colocaba a la
Tierra en el centro del Universo: el Sol y la Luna giraban alrededor de ella, el resto de los pla-
netas lo hacan en un crculo llamado Epiciclo y ste, a su vez, rotaba alrededor de la Tierra en
otro crculo perfecto denominado Deferente. As pues, con lo anterior, se explica el movimiento
fecha # 4
fecha # 3
fecha # 1
fecha # 2
fecha # 5
Figura 10 Movimiento retrgrado de Marte sobre la constelacin del Len.

Esfera de las
estrellas fijas
Jpiter
Venus
Tierra
Sol
Saturno Marte
Deferente
Epiciclo
Figura 11 El Universo segn Claudio Ptolomeo.
retrgrado. En el caso de Mercurio y Venus, el centro de sus epiciclos se mueve de forma tal
que siempre se hallan alineados con el Sol. Esto explica que nunca se alejen mucho de l. Las
estrellas, por ltimo, se encontraban en una esfera de cristal ms all de los planetas, atrs de la
esfera en que deba estar Dios.
Como se observa en la figura 11, ste es, a grandes rasgos, el sistema que desarroll Ptolo-
meo. Sin embargo, dicho sistema deba explicar varios detalles que no se han mencionado hasta
el momento, a saber:
a) Los planetas no se mueven siempre a la misma velocidad angular. Puede ser, por ejemplo,
que en un momento determinado el planeta X recorra un grado en 10 das y en otro slo
medio grado en el mismo lapso.
b) El movimiento retrgrado de los planetas es ms complejo de lo que se plante en un
inicio. La trayectoria que traza el mismo planeta en el cielo cambia con el tiempo (vase
figura 12).
Para explicar la diferencia de velocidad de los planetas, Ptolomeo supuso que la Tierra no
se encontraba exactamente en el centro de las rbitas de los planetas, sino en un rea llamada
excntrica; tambin imagin otro punto fuera del centro llamado ecuante (vase figura 13). Los
Sep, 601 a.C. 336o Dic, 597 a.C.
69o
Oct, 599 a.C. Ene, 594 a.C.
29o
103o
Figura 12 Movimiento retrgrado de Marte en diferentes fechas. Ni la forma ni el tamao ni la

duracin de estos rizos son iguales.

Centro del epiciclo
45o 45o
45o
45o
T T
E E
45o 45 o
45o 45o
a) Movimiento uniforme respecto al ecuante b) Movimiento no-uniforme respecto a la Tierra
Figura 13 Uso del ecuante para explicar la no-uniformidad de los movimientos planetarios.
planetas se movan con velocidad uniforme alrededor de este punto (identificado con la letra E
en la figura mencionada). Esto provocaba que, desde el punto de vista de la Tierra, los movi-
mientos no fueran uniformes.
El ecuante y la excntrica tambin explicaban que los movimientos retrgrados de los pla-
netas no tenan siempre la misma forma [vase figura 13 b)], ya que sta depende de la posicin
relativa del ecuante, el epiciclo sobre el que gira el planeta y la Tierra (vase figura 14).
Como puede verse, el sistema de Ptolomeo, anteriormente descrito, era muy complicado.
No aclaraba el porqu de la existencia del ecuante ni de los epiciclos. El movimiento circular
uniforme no tena que ser explicado, pues se supona que era el movimiento natural de los astros
en la esfera del ter. A pesar de lo complicado del sistema y de su falta de explicaciones, predeca
con admirable precisin la posicin de los planetas.
Deferente
T
E
Epiciclo
Trayectoria
retrgrada
Figura 14 El ecuante tambin explicaba por qu las trayectorias retrgradas no eran siempre iguales.
EL SISTEMA HELIOCNTRICO DE COPRNICO

A Coprnico le molestaban dos cosas del sistema de Ptolomeo: primero, que no respetaba la
fsica aristotlica, pues los centros de los epiciclos no mantenan un movimiento circular uni-
forme respecto del centro de las rbitas, y, segundo, que el Sol, no la Tierra, ocupaba un lugar
especial, ya que como brinda calor y vida, deba estar en el centro. As pues, Coprnico se pro-
puso crear un sistema que siguiera rigurosamente la fsica aristotlica (es decir, que respetara el

Planeta X
El tamao de esos crculos
ha sido exagerado. (No se
trataba de epiciclos)
Sol
Figura 15 Sistema de Coprnico. Segn Coprnico, los planetas se movan en crculos que se movan
sobre otros crculos. En total contaba con cerca de 50 crculos.
movimiento circular uniforme respecto del centro) y que tuviera al Sol en el puesto que antes se
daba a la Tierra. Al parecer, en un principio pens en un sistema en el que todos los planetas
describieran crculos alrededor del Sol; pero luego se dio cuenta de que tal sistema no poda
explicar la posicin de los planetas en el cielo. De forma similar a Ptolomeo, recurri a ms y
ms crculos (vase figura 15) para explicar estas posiciones. Incluso as, su sistema no predeca
las posiciones de los planetas mejor que el sistema de Ptolomeo. Tampoco era ms simple, pues
el nmero de crculos que usaba era similar al del sistema mencionado. Si el debate entre las
dos teoras se diera hoy en da, lo ms probable es que la mayora de los fsicos se inclinara por
la teora de Ptolomeo.
Es importante destacar que los crculos menores en el sistema copernicano no tienen como
funcin explicar el movimiento retrgrado de los planetas (es decir, no son epiciclos). Son
demasiado pequeos para cumplir esta funcin de guisa que, en una primera aproximacin,
podramos olvidarnos de ellos y esto es lo que haremos en el resto de la exposicin. Pero, enton-
ces, cmo explicaba Coprnico el movimiento retrgrado? Pensemos en Marte. Normalmente
veremos que se mueve de este a oeste, pues se es su movimiento verdadero. Sin embargo,
cuando la Tierra que se desplaza a una velocidad mayor lo alcanza y rebasa, Marte parece
moverse en sentido opuesto (vase figura 16).
7 3 1
6 5 2
4
5 4 3
6 2
7
1
Marte
Tierra
Figura 16 Movimiento retrgrado de los planetas exteriores de acuerdo con el modelo de Coprnico.
10

Es importante enfatizar que tanto para Ptolomeo como para Coprnico no exista fuerza
alguna que moviera a los planetas. El movimiento circular era natural en el cielo. Para ellos, si
alguien pudiera soltar un objeto cualquiera en esas regiones, ste empezara a dar vueltas auto-
mticamente; tal como sucede con un objeto soltado en la Tierra, quedara en reposo en cuanto
alcanzase su lugar natural. El sistema copernicano tena dos caractersticas muy importantes:
permita calcular el tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol y conocer la distancia
relativa de ese planeta respecto al astro rey. Como se ver despus, gracias a esto, Kepler pudo
formular su tercera ley y Newton pudo formular su ley de la gravitacin universal. A continua-
cin veremos cmo pudo lograrse esto.
CLCULO DEL TIEMPO QUE TARDA UN PLANETA EN DAR LA VUELTA AL SOL

En el sistema de Ptolomeo, el tiempo que requiere un planeta en girar alrededor del Sol (periodo
sideral), se deduca de la observacin: bastaba ver cunto tiempo tardaba el planeta en regresar
a la misma constelacin. En el sistema de Coprnico, la situacin no era tan directa, pues haba
que tomar en cuenta el movimiento de la Tierra. Lo que poda observarse directamente es lo
que se conoce como periodo sindico de un planeta, que es el tiempo que tardan el Sol, la
Tierra y el planeta en cuestin en regresar a las mismas posiciones relativas (vase figura 17).
Por ejemplo, es fcil observar cundo el Sol, la Tierra y el planeta en estudio forman un ngulo
de 180, lo cual sucede en el momento en que el Sol se est poniendo por el oeste y el planeta
sale por el este. Cuando esto sucede, se dice que el planeta est en oposicin (en otras palabras,
la oposicin se da cuando el planeta est lo ms cerca posible de la Tierra).
El tiempo entre dos oposiciones es igual a un periodo sindico y depende tanto de la du-
racin del ao del globo terrqueo como de la duracin del ao del planeta en cuestin. Si
llamamos PA al tiempo que el planeta tarda en dar la vuelta al Sol (un ao de ese planeta) y PT
a un ao terrestre, podemos decir que cada da la Tierra y el planeta se mueven un ngulo de
360 360
y respecto del Sol; es decir, respecto a la Tierra, cada da, el planeta se mueve un
PT PA
ngulo de:
360 360 360
(3)
S PT PA
Donde S es el periodo sindico del planeta. Si se conocen los periodos en aos terrestres,
entonces PT 1 y la ecuacin anterior queda como:
1 1
1 (4)
S PA
A
A
B
B
Figura 17 Estimacin del ao de un planeta a partir de su periodo sindico.
11

De esta manera, Coprnico pudo determinar el periodo sideral (tiempo que tardan los pla-
netas en dar una vuelta al Sol) a partir de los periodos sindicos.
LAS DISTANCIAS RELATIVAS EN EL SISTEMA DE COPRNICO

Una virtud del modelo de Coprnico era que permita obtener el tamao del Sistema Solar en
relacin con la distancia Sol-Tierra, llamada unidad astronmica (UA). El proceso es distinto
para los planetas interiores (aquellos que estn ms cerca del Sol que la Tierra) y para los exte-
riores. Para los primeros basta observar el alejamiento mximo del planeta respecto del Sol. Este
ngulo se conoce como mxima elongacin en el caso de Venus, por ejemplo, es de 46.
En la figura 18 se muestra la posicin relativa entre el Sol, la Tierra y Venus, cuando este
ltimo se encuentra en su mxima elongacin. Como puede verse, los tres astros forman un
tringulo rectngulo y la trigonometra bsica nos dice entonces que:
RSolVenus sen (46) RSolTierra 0.72 UA (5)
Venus
ngulo de elongacin 46o
Tierra
Figura 18 Clculo de la distancia relativa de Venus al Sol usando el modelo de Coprnico.
Para los planetas exteriores, el procedimiento es un poco ms complejo. Supongamos que

en un momento determinado, Marte se encuentra a 180 del Sol (vase figura 19). Cuando este
planeta complete su viaje alrededor del mismo (periodo sideral), ya no se encontrar a 180
de ste sino a un ngulo B que la observacin demuestra es igual a 96.8. Por otro lado, el Sol no
se halla en la misma posicin respecto a las estrellas que en la primera observacin (es decir, se
localiza en una constelacin distinta). Notaremos que entre los dos hechos, el Sol se ha movido
A
B
UA
1
Figura 19 Clculo de la distancia relativa de Marte al Sol usando el modelo de Coprnico.
12

un ngulo B 42.4 respecto a la esfera de las estrellas. A partir de estos datos podemos com-
pletar el tringulo Sol-Tierra-Marte usando la ley de los senos (apndice A):
RSol Marte RSol Tierra

(6)
sen A sen G
Al reordenar la ecuacin anterior, obtenemos la distancia entre Marte y el Sol, en funcin

de la distancia Tierra-Sol:
sen A
RSol Marte 1.52 UA (7)
sen G
As pues, el modelo de Coprnico permite calcular tanto la distancia de un planeta al Sol

como el tiempo que tarda en darle una vuelta. Este hecho lo utilizar luego Kepler para su ter-
cera ley. En la tabla 2 el lector hallar los resultados obtenidos por Coprnico.
Tabla 2 Distancias al Sol y periodos de rotacin alrededor del mismo, segn el sistema de Coprnico.
Planetas Mercurio Venus Tierra Marte Jpiter Saturno

Periodo 0.24 0.62 1 ao 1.9 12 29
(ao)
Distancia 0.39 0.72 1 UA 1.5 5.2 9.5
(UA)
PROBLEMAS DEL SISTEMA COPERNICANO

Como ya hemos dicho, el sistema de Coprnico no explicaba las observaciones con mayor pre-
cisin que el elaborado por Ptolomeo. Adems de que el primero contaba con el problema de
la paralaje. Si observamos la separacin de dos estrellas ambas, desde luego, en la esfera de
las estrellas fijas y volvemos a observar esta separacin tres y seis meses despus, deberamos
notar que cambia (vase figura 20); pero Coprnico no daba cuenta de este hecho.
Si Coprnico tuviera razn A x B pero no sucede as!
Coprnico alegaba que las estrellas se encontraban demasiado lejos para que este efecto se
pudiera notar. El tiempo le dara la razn.
A B
Esferas de las estrellas fijas
B
Figura 20 Paralaje esperada en el sistema de Coprnico. No se observaba.
13

EL SISTEMA HELIOCNTRICO MODIFICADO POR KEPLER

Las posiciones de los astros se conocan con una precisin de grados. No se haba tenido la
necesidad de obtenerlas con mayor exactitud. Sin embargo, a Tico Brahe le apasionaba la exac-
titud. Esta pasin surgi en l cuando tena 17 aos, cuando en una noche de agosto advirti
que Saturno y Jpiter estaban tan juntos en el cielo que era casi imposible distinguirlos. Tico
descubri, asimismo, que las tablas planetarias preparadas con base en el sistema ptolemeico
predecan este acontecimiento con un error de un mes, mientras que las tablas copernicanas
incurran en un error de apenas varios das. De esta forma, Tico ide mtodos e instrumentos
para observar las posiciones de los astros con mayor precisin. Cuando muri, Kepler que fue
su discpulo intent obtener la forma exacta de la rbita de Marte usando los datos de Tico.
Kepler haba adoptado, desde haca tiempo, la teora de Coprnico y trataba de ajustar la rbita
con base en una combinacin de movimientos circulares uniformes, como lo exiga la fsica de
aquel entonces. As, obtuvo un xito notable. Ajust la rbita de Marte con un error mximo
de ocho minutos de arco respecto a las observaciones de Tico Brahe. Sin embargo, a Kepler
le pareci que este error era muy grande, dada la rigurosidad con que Brahe haba hecho sus
observaciones. As que despus de probar muchas posibilidades, y al borde de la desesperacin,
se le ocurri proponer una elipse para la rbita marciana.
As pues, Kepler pudo formular sus dos primeras leyes:
Primera ley: los planetas describen elipses alrededor del Sol, el cual se encuentra en uno
de los focos de la elipse.
Como hemos visto, hasta ese momento se crea que el movimiento natural de los objetos
celestes era el crculo. Sin embargo, Kepler sospechaba que una fuerza proveniente del Sol
provocaba estos movimientos.
Segunda ley: la velocidad de los planetas en sus rbitas alrededor del Sol no es constante.
Los planetas se aceleran conforme se acercan al Sol; as pues, si trazamos una lnea del pla-
neta al Sol, aqul siempre recorrer reas iguales en tiempos iguales (vase figura 21).
Si el sistema de Coprnico se modificaba mediante estas dos leyes, sera posible predecir con
una precisin mucho mayor que antes la posicin de los planetas en el cielo (vase figura 22).
Adems, se eliminaba la necesidad de usar una multitud de epiciclos, ecuantes y excntricas.
Tiempo ms tarde, Newton demostr que la existencia de una fuerza central, que emana del
Sol, produce rbitas en forma de secciones cnicas; es decir, el movimiento de cualquier objeto
alrededor del Sol debe ser una elipse, una parbola o una hiprbola.
V2 rea 2 rea 1 V1
rea 1 rea 2
Figura 21 Segunda ley de Kepler. En el mismo intervalo temporal una lnea imaginaria que uniera al
planeta con el Sol describira la misma rea en cualquier lugar de su rbita.
14

15o
Modelo de Coprnico
10o
Error posicional
5o

Modelo de Kepler
5o
1817 Fecha 1818
Figura 22 Errores relativos de los sistemas de Ptolomeo, Coprnico y Kepler.
TERCERA LEY DE KEPLER Y LA LEY DE LA GRAVITACIN

Kepler descubri su tercera ley varios aos despus que las primeras dos. Recordemos que, a
diferencia del sistema de Ptolomeo, el modelo de Coprnico permita calcular el tamao relati-
vo del Sistema Solar. Esto es, si se considera la distancia de la Tierra al Sol igual a uno (la uni-
dad astronmica), entonces, mediante la observacin de los movimientos planetarios, es posible
conocer la distancia de los planetas al Sol. Al usar este modelo, Kepler encontr una relacin
entre el semieje mayor de la rbita de los planetas y el periodo que tardan en rodear al Sol. En
trminos matemticos:
r3
k (8)
p2
Donde:
r: Distancia promedio del planeta al Sol.

p: Periodo orbital.
Tipos de corte Resultado
Crculo
Elipse
Parbola
Hiprbola
Figura 23 Secciones cnicas. Segn se corte un cono, se puede obtener un crculo, una elipse, una
parbola o una hiprbola. Newton demostr que las rbitas de cualquier objeto que girara alrededor del
Sol tenan que ser una seccin cnica.
15

Entre otras cuestiones, esta relacin permiti a Newton percatarse de que la fuerza de atrac-
cin entre el Sol y los planetas disminua en relacin inversa al cuadrado de la distancia entre
el planeta y el Sol. Podemos demostrar esto de una manera simplificada suponiendo rbitas
circulares. En este caso la velocidad del planeta se podra calcular como:
2Pr
v (9)
p
Christian Huygens ya haba demostrado que cuando existe un movimiento circular unifor-
me, la aceleracin del objeto se dirige hacia el centro del crculo y es igual a:
v2
a (10)
r
Al sustituir la ecuacin 6 en la expresin anterior, encontramos que:
4 P2 r
a (11)
P2
Finalmente, usamos la tercera ley de Kepler (vase ecuacin 8) para eliminar el periodo:
4 P2 r 4 P k
2
a (12)
r3 r2
k
Obsrvese que esta aceleracin centrpeta no depende de la masa del planeta, pues k es
la misma para todos. Luego entonces, Newton aplic su segunda ley misma que ya haba
formulado como veremos en el prximo captulo y obtuvo:
FSol planeta
4 P k m
2
planeta
(13)
r2
sta es la fuerza que el Sol debe ejercer sobre el planeta. Por otro lado, si suponemos que
la gravitacin es una fuerza que mantiene la misma forma para cualquier objeto, la fuerza del
planeta sobre el Sol tambin debe poder escribirse como:
Fplaneta Sol
4 P k a M
2
Sol
(14)
2
r
donde k no es necesariamente la misma constante que k. Sin embargo, de acuerdo con la

ley de la accin y la reaccin (que ya haba descubierto y de la que se hablar en el prximo
captulo), la fuerza del Sol sobre el planeta debera ser igual a la fuerza del planeta sobre el
Sol. Por tanto:
4 P k a M
2
Sol

4 P k m 2
planeta
(15)
r2 r2
que se reduce a:
4 P2 k a 4 P2 k
G (16)
m planeta M Sol
16

Newton encontr que haba una constante que no dependa del Sol ni de los planetas. Su-
puso, pues, que era una constante universal y la llam G 4P2k/MMSol.
P G MSol 4P2k al sustituir 4P2k en la ecuacin 8 obtenemos:
M Sol m planeta
FSol planeta G (17)
r2
Que es la ley de la gravitacin universal de Newton.
Una sola fsica: la unin de cielo y Tierra

Despus de deducir la ley de la gravitacin, Newton se pregunt si esta fuerza que haca que los
planetas giraran en torno al Sol (y la Luna alrededor de la Tierra) era la misma que produca la
cada de los objetos en nuestro planeta. Se dice que esta idea se le ocurri al observar la cada
de una manzana en una maana clara, con la Luna bien visible sobre el horizonte Entonces,
pudo haber pensado algo como: Si la Luna tambin se siente atrada hacia la Tierra, como la manzana,
por qu no cae?, por qu no toca el suelo?
Newton saba que un objeto puede tener dos movimientos independientes (principio de su-
perposicin, que se estudiar en el captulo 1); por ejemplo, un objeto se puede desplazar en una
direccin a velocidad constante y al mismo tiempo moverse de una manera acelerada en otra di-
reccin (como en el tiro parablico). Todo esto sin que lo que pase en una direccin parezca afec-
tar lo que sucede en la otra. Newton recre en su mente un experimento: imagin que disparaba
horizontalmente una bala de can desde lo alto de una gran montaa hacia un globo terrqueo
sin aire (vase figura 24). La bala, por un lado, se movera con velocidad constante en direccin
horizontal y, por otro, se acelerara hacia el centro de la Tierra. El resultado de ambos movimien-
tos sera que el proyectil terminara por hacer contacto con el suelo en un punto dado.
Si repetimos el experimento dando al proyectil una velocidad inicial mayor, ste recorrer
una distancia mayor antes de caer describir cierta curva. Sea cual sea la velocidad inicial,
la bala terminar por caer hacia el centro de la Tierra, puesto que la curvatura de la trayectoria
que describa ser igual a la curvatura de la Tierra; es decir, la bala de can caer siempre!
Esto es, desde luego, lo que sucede a la Luna, los satlites artificiales y los astronautas.
Quiero enfatizar que al afirmar esto, no estoy utilizando alguna metfora. La Luna y los
astronautas verdaderamente estn cayendo hacia la Tierra y esto explica la aparente falta de
Figura 24 Trayectoria de una bala de can segn Newton.
17

Cable
Elevador
Manzana
g
g
Figura 25 Un elevador en cada libre.
gravedad en las naves espaciales. Lo que sucede con los cosmonautas es lo mismo que nos
ocurrira si al estar en un elevador alguien cortara el cable, ya que en los breves momentos que
tardara el ascensor en llegar al piso sentiramos que no tenemos peso. No slo nosotros sino
tambin el piso del elevador y todo lo que estuviera dentro de l (una manzana, por ejemplo) nos
aceleraramos hacia abajo con la misma intensidad (vase figura 25). Esto es lo que sucede en
una nave espacial, con la nica diferencia de que el ascensor (la nave) nunca termina de caer.
En resumen, la misma fuerza que causa que la manzana caiga a la Tierra, tambin da lugar
a que la Luna gire a nuestro alrededor. A manera de analoga podemos pensar en un resorte que
une al objeto A con el objeto B. Este resorte puede usarse para acercar los dos objetos o para
hacer que B gire alrededor de A (vase figura 26).
Es posible probar esto? La aceleracin de la manzana hacia el centro de la Tierra es igual a
g 9.8 m/s2. La aceleracin centrpeta de la Luna alrededor de la Tierra es 3 600 veces menor.
Esto se sabe por el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta a la Tierra. Corresponde este
valor a la aceleracin que deba tener nuestro satlite en caso de cumplir con la ley de la gravi-
tacin universal? Efectuemos el clculo aplicando esta ley ms la segunda ley del movimiento:
amanzana

F
Tierra manzana
mmanzana
aLuna F
Tierra manzana
mLuna (18)
Como:
mTierrammanzana mTierramLuna
FTierra manzana G 2
y FTierra Luna G 2
(19)
R Tierra manzana
RTierra Luna
VB
A A
B B
VB
Figura 26 Dos modos de usar un resorte: 1) para acercar dos objetos o 2) para hacer que uno gire
alrededor del otro.
18

entonces:
2
amanzana R
Tierra Luna (20)
aLuna RTierra manzana
Como se saba, gracias a observaciones trigonomtricas, que la distancia media de la Tierra

a la Luna es igual a 60 veces el radio terrestre, se obtendra:
2
amanzana 60 RTierra manzana
3 600 (21)
aLuna RTierra manzana
Lo que concuerda a la perfeccin con la observacin, como ya se ha sealado! ste fue un

triunfo gigantesco de la mecnica newtoniana. Demostraba con brillantez que las leyes que se
aplicaban a los astros eran vlidas tambin para los objetos terrestres; con lo anterior, se acaba-
ba con la separacin de la fsica en dos. En el captulo tres se detallar esta cuestin.
RESUMEN
Antes de Galileo se pensaba que existan dos tipos de sino elpticas y que stos no se movan a velocidad unifor-
fsica: una se aplicaba a cuestiones del cielo y la otra a lo me alrededor del Sol sino que esta velocidad dependa de
referente a la Tierra. En nuestro planeta, lo natural pareca la cercana que tuvieran respecto del mismo. La hiptesis
ser el reposo: se saba que los objetos se movan slo si de Kepler predeca la posicin de los planetas con una
los obligbamos o los cambibamos de su lugar natural. En exactitud mucho mayor. Adems, Kepler observ (en su
el cielo, en cambio, lo natural era el movimiento circular tercera ley del movimiento planetario) una relacin entre
uniforme. Todos los astros se movan de esa manera. El la distancia promedio de los planetas al Sol y el tiempo
sistema de Ptolomeo explicaba el extrao movimiento de que stos tardaban en darle una vuelta. Al aplicar la tercera
los planetas usando una compleja combinacin de movi- ley de Kepler, Newton encontr su ley de la gravitacin
mientos circulares. A Coprnico le pareci que esta com- universal. sta da cuenta de las tres leyes del movimiento
binacin era demasiado complicada y propuso un sistema planetario de Kepler y explica, tambin, la cada de los ob-
alterno, en el que se pensaba que el Sol y no la Tierra jetos en la Tierra. Esto se refiere a la fsica celeste.
como supona Ptolomeo era el centro del Univer- Respecto a la fsica en la Tierra, Galileo demostr experi-
so y estaba inmvil en su puesto. Sin embargo, la teora mentalmente que el estado natural de los objetos no era el
de Coprnico no era ms precisa que la de Ptolomeo. reposo, sino el movimiento rectilneo uniforme. Para finalizar,
Kepler modific la teora heliocntrica de Coprnico al gracias a Galileo y a Newton se pudo explicar con una sola
suponer que las rbitas de los planetas no eran circulares teora tanto lo que pasaba en la Tierra como en el cielo.
PROBLEMAS
1. El reposo es el estado natural de los objetos en la superficie de la Tierra? Si no es as, explique la afirmacin de
Aristteles en el sentido de que si un objeto se encuentra en movimiento tarde o temprano ste llegar al reposo.
2. Los objetos necesitan una causa para moverse? Si es as, por qu en el cielo los planetas, la Luna y el Sol
aparentemente se encuentran siempre en movimiento? Qu los mueve?
3. Disee un experimento para demostrar que un proyectil describe una trayectoria parablica (o bien, para
demostrar que no la describe).
4. Para demostrar que los objetos pesados caen a mayor velocidad que los ligeros, es posible que Aristteles hu-
biera propuesto un experimento en el cual se soltasen en el agua dos objetos de la misma forma. Cul sera
el resultado en caso de ejecutarse el experimento? Qu hay de errneo en ello?
19

Aristteles podra haber argumentado que cuando se realiza ese experimento en el aire, los objetos caen
demasiado rpido para poder observar lo que realmente sucede.
5. Cmo se explican los resultados del experimento anterior de acuerdo con la mecnica newtoniana?
6. Aristteles pensaba que la naturaleza aborrece al vaco; de hecho, se puede construir una bomba de pistones
para subir agua utilizando este principio. Puede pensar en algn hecho o experimento que contradiga la
hiptesis de Aristteles? Si en el experimento ilustrado el agua no sube porque la naturaleza aborrece el vaco,
entonces, por qu sube?
7. Una parte de los problemas de la fsica aristotlica proviene de la falta de una buena definicin de algunos
conceptos. De hecho, palabras como fuerza, trabajo o energa se siguen usando en contextos muy dismiles.
Se habla, por ejemplo, de la fuerza del pensamiento. Defina con claridad estos conceptos, tal como se usan
en fsica. Se puede decir, por ejemplo, que una pelota en movimiento tiene, todava, cierta fuerza guardada?
Cabe sealar que la misma pelota posee energa? Explique sus respuestas.
8. Como puede observar, esta introduccin permite construir ms de una teora que explique, en trminos cuan-
titativos, los hechos observados. En caso de que tuviera dos teoras que realizaran predicciones igualmente
exitosas, cul escogera y por qu? Ha escuchado hablar del principio de la navaja de Occam? En qu
consiste?
9. Qu razones existan en el siglo XVI para dudar de la teora de Claudio Ptolomeo? sta predeca con mu-
cha precisin (unos pocos grados) la posicin de los planetas en el cielo. La teora de Coprnico era ms
precisa?
10. Cmo explica el movimiento retrgrado de los planetas la teora de Coprnico? Hay que tomar en cuenta
que el mismo planeta puede describir distintos tipos de movimiento retrgrado. Cmo explicaran esto Co-
prnico y Kepler?
11. Cuando Galileo realiz sus primeras observaciones telescpicas, uno de los fenmenos que presenci fue el
de las fases de Venus, que eran diferentes de las lunares. El tamao aparente del planeta cambiaba segn la
fase. Cuando Venus estaba lleno pareca muy pequeo y el Venus nuevo (o casi nuevo) pareca enorme en
comparacin, tal como se muestra en la figura siguiente. Se puede explicar este fenmeno con la teora de
Ptolomeo? Puede explicarse con la teora heliocntrica?
Venus
lleno
Venus nuevo
(invisible)
Figura 27
12. Una demostracin directa de que la Tierra rota (cuando menos en relacin con las estrellas) es el pndulo de
Foucault. Explique en qu consiste.
20

CAPTULO
1
PARA QU SIRVE
LA ESTTICA?
La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento de un objeto cuando sobre ste
actan determinadas fuerzas. Se divide en dos: dinmica y esttica. La dinmica estudia los
objetos que no se mueven a una velocidad constante, mientras que la esttica estudia las fuerzas
necesarias para mantener a un objeto sin acelerarse, es decir, en equilibrio.
Por qu es necesario que un ingeniero conozca qu es la esttica y para qu sirve? Por ejem-
plo, sin nuestro esqueleto seramos como una masa de gelatina desparramada sobre el piso. Los
huesos nos permiten permanecer de pie, saltar, caminar y hacer ejercicio, entre otras cosas; es
decir, el esqueleto est hecho para resistir fuerzas que actan sobre nosotros y que siempre estn
presentes. Pero no slo los seres vivos tenemos huesos sino, de hecho y en cierta forma, todos los
objetos; por ejemplo, aviones, puentes, coches, edificios y cualquier tipo de mquina.
As, cuando un ingeniero disea uno de estos objetos, debe asegurarse de que las fuerzas
a las que estarn sujetos los miembros de la estructura (huesos), no sern tan grandes como
para romperlos o deformarlos ms all de cierto punto. Supongamos que queremos construir un
carro de cartn. Pronto nos daremos cuenta de la imposibilidad de hacerlo. Adems de cargar el
motor y los pasajeros, el vehculo tendra que soportar los golpes del terreno, el viento y los posi-
bles choques con otros autos. El carro no podra mantener su propia forma por mucho tiempo.
E1630_Capitulo_01.indd 21 7/9/07 3:29:04 PM

Necesitamos, por tanto, disear unos huesos para este auto. stos no deben ser demasiado
pesados, pues haran que el vehculo fuera excesivamente lento e ineficiente. Por otro lado,
tampoco pueden ser muy ligeros. Cmo escoger el tamao adecuado? El primer paso consiste
en calcular las fuerzas a las que estar sujeto nuestro miembro. Eso es lo que aprender a hacer
con este libro: bsicamente a calcular fuerzas como un primer paso en el diseo de estructuras
y maquinaria. El siguiente paso, que ya no daremos en este texto, consiste en tomar en cuenta
las propiedades de los materiales utilizados.
Objetivos
a) Comprender la importancia de las estructuras, tanto en los seres vivos como en los objetos
creados por el hombre.
b) Entender por qu es necesario calcular las fuerzas que actan sobre los diferentes puntos de
una estructura.
c) Analizar las diferentes formas en que puede aplicarse una fuerza y los efectos que produce.
dd) Comprender la diferencia entre los conceptos de esfuerzo y fuerza.
ee) Explicar por qu es importante el concepto de esfuerzo.
1.1 Efectos de una fuerza

Una fuerza puede producir dos tipos de efectos: acelera un objeto, lo deforma o ambas cosas
simultneamente. La aceleracin que produce una fuerza actuando por s sola se encuentra
descrita en la segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza

Esta ley asegura que si F es la nica fuerza que acta sobre una masa, m, entonces la relacin
entre F y la aceleracin, a, producida ser:
F ma (1.1)
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N), el cual se
define como la fuerza necesaria para que una masa de un kilogramo cambie su velocidad a una
razn de un metro cada segundo, es decir:
1 N 1 kg (1m/s2) (1.2)
En este libro usaremos el Sistema Internacional de Unidades (SI). En el apndice A en-
contrar los factores de conversin para transformar una cantidad del Sistema Internacional
al Sistema Ingls. Como cualquier otra unidad, en ocasiones el newton se hace acompaar de
prefijos cuyo significado se muestra en la tabla 1.1.
El peso es una fuerza, pues si soltamos un objeto cualquiera en el aire, ste se acelerar con
una magnitud llamada g, misma que al nivel del mar es igual a g 9.81 m/s2. La segunda ley de
Newton indica, en este caso, que el peso, WW, es igual a:
W mg (1.3)
Para su mayor comprensin, en el captulo 3 hablaremos con ms detalle de la segunda ley
de Newton.
La deformacin y la ley de Hooke

Robert Hooke (1635-1702) fue el primero en estudiar la deformacin producida por una fuerza.
Observ que un resorte cambia su longitud conforme se incrementa el peso que sostiene y que
esta relacin es lineal si el resorte no se estira demasiado (vase figura 1.1).
22

Para qu sirve la esttica?
Tabla 1.1 Prefijos del Sistema Internacional.
Factor de multiplicacin Prefijo Smbolo

1 000 000 000 000 000 000 = 10 18
exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000 000 = 106 mega M
1 000 = 103 kilo K
1 00 = 102 hecto H
10 = 101 deca Da
0.1 = 101 deci D
0.01 = 102 centi C
0.001 = 103 mili M
0.000 001 = 106 micro M
0.000 000 001 = 109 nano N
0.000 000 000 001 = 1012 pico P
0.000 000 000 000 001 = 1015 femto F
0.000 000 000 000 000 001 = 1018 Atto A
En la ecuacin:
F kx (1.4)
Donde:
x:: Deformacin del resorte [[m
m].
m].
k:: Constante diferente para cada resorte [[N
N/m].
N/m
F: Fuerza del resorte sobre la masa m [N
F [N].
N].
El signo negativo indica que la fuerza F est en direccin contraria al desplazamiento x.
La ley de Hooke se cumple hasta un punto determinado llamado lmite elstico; si se re-
basa este lmite, el resorte se deformar permanentemente. De cierto modo, todos los materiales
se comportan como un resorte: se deforman cuando se les aplica una fuerza cualquiera y si sta
no es muy grande regresan a su forma original una vez que se quita la fuerza.
Esto implica que siempre que dos objetos entran en contacto se deforman, como el piso so-
bre el que estamos parados o cualquiera de las cosas que tocamos. Fuerza supone deformacin.
Si sta acta por s sola tambin denota aceleracin, como veremos despus con ms detalle.
L0
L1
x1
x2
m1
m2
F1
F2
Figura 1.1 Ley de Hooke.
23

PARA EL LABORATORIO: CONSTRUCCIN DE UN DINAMMETRO
Un dinammetro es un aparato para medir fuerzas. Su funcionamiento se basa en la ley de

Hooke. Todo lo que tenemos que hacer es tomar un resorte y medir su longitud inicial (va-
se figura 1.1). Llamemos L0 a esta longitud. A continuacin, coloquemos un peso conocido,
digamos F1, sobre el resorte y anotemos la nueva longitud, L1, del mismo. Una vez hecho
esto, podremos calcular la constante, k, del resorte como se muestra abajo.
F1 F1
k
x1
L1 L0
Gracias a ello calibraremos nuestro dinammetro de forma que a cierta longitud del
resorte le asignaremos una fuerza determinada por aplicacin directa de la ley de Hooke.
1.2 Distintas formas de aplicacin de una fuerza

La misma fuerza puede producir efectos muy diferentes segn se aplique. Podemos tener fuerzas
axiales de tensin o de compresin, fuerzas de flexin y de torsin. En la figura 1.2 se muestra
un brazo sujeto a todas estas fuerzas. En los siguientes puntos se trata cada una con ms detalle y
se explican, a grandes rasgos, los efectos que tienen al ser aplicadas a un objeto determinado.
Fuerzas axiales colineales

Las viejas tiendas de campaa eran hechas con pieles de animales; las modernas, de plstico.
Para tenerlas en pie, el plstico debe permanecer estirado, pero es tan delgado que no puede
mantenerse en esa posicin. La manera ms fcil de lograrlo es mediante un palo central o
polo. Sin embargo, este palo tampoco puede permanecer de pie por s solo, a menos que lo
clavemos a gran profundidad en la tierra. As que tendremos que usar tres o cuatro cuerdas
para amarrar la punta del palo y mantener las cuerdas pegadas al piso con alguna estaca (vase
figura 1.3).
Al armar la tienda de campaa, la longitud del palo central disminuir ligeramente y la de
las cuerdas aumentar. Se dice que el palo se encuentra en compresin (columna) y las cuerdas
en tensin. En esta situacin los cinco elementos de la estructura (el palo y las cuatro cuerdas)
Tensin del
brazo
Flexin del Torsin del
Compresin brazo brazo
del brazo
Figura 1.2 Distintas formas de aplicacin de una fuerza.
24

Polo: en compresin Cuerda: en

(columna) tensin
Figura 1.3 Estructura de una tienda de campaa simple.
se encuentran bajo la accin de fuerzas axiales; es decir, las fuerzas que actan sobre ellos
son paralelas al eje longitudinal de los miembros. Como veremos dentro de poco, esto es lo ms
deseable.
Qu sucede en el interior de las cuerdas (o de cualquier objeto sujeto a tensin)? En primer
lugar, la cuerda se vuelve ms delgada. Si pudiramos observar los tomos que la componen,
veramos que la distancia entre ellos aumenta. Entre ms se estire la cuerda, mayor ser tambin
la fuerza de tensin, pues, en ltima instancia, se trata de fuerzas elsticas. Estas fuerzas elsticas
mantienen a los tomos unidos y se pueden representar mediante resortes; esto es, si dos tomos
se alejan demasiado se atraern y si se acercan ms de la cuenta se repelern. En cualquiera de
los dos casos, entre ms se alejen los tomos de sus posiciones de equilibrio ms intensas sern
las fuerzas entre ellos en el interior de los materiales.
Por otro lado, el polo de la tienda de campaa puede fallar de dos formas: por compresin o
por pandeo. Si la columna es relativamente gruesa y soporta un peso excesivo, fallar por com-
presin: los tomos en el interior de la columna tendern a acercarse ms de lo normal. Puesto
que las fuerzas intraatmicas son muy grandes, la mayora de los materiales son muy resistentes
a la compresin.
Como se sugiere en la figura 1.5, cuando una columna se rompe de esta forma, primero se
ensancha en su parte media.
Elemento sin estirar
Elemento bajo tensin
Figura 1.4 La tensin y su efecto microscpico.
25

Elemento sin
comprimir
Elemento
Columna en comprimido
compresin
Figura 1.5 La compresin y su efecto microscpico.
Tanto las fuerzas de tensin como las de compresin deben mantenerse dentro de ciertos
lmites. Sin embargo, no es la fuerza en s lo que determina si falla o no una estructura, sino el
llamado esfuerzo. Pensemos en un pequeo experimento. Tomemos dos cuerdas del mismo
material, de dimetros diferentes, y colguemos de ellas pesos cada vez mayores hasta conseguir
que se rompan. Notaremos que las fuerzas necesarias para conseguir esto son distintas. Sin em-
F
bargo, si definimos el esfuerzo axial como S axial , veremos que ambas cuerdas se rompen
Atransversal
cuando alcanzan el mismo valor de S.
Por tanto, para cierto material, es el esfuerzo y no la fuerza, lo que determina si un
miembro se va a romper o no. El material y sus propiedades son los que, aunados a la sec-
cin transversal y a la fuerza aplicada, determinan si falla o no un elemento por fractura.
Lo mismo sucede si hablamos de compresin. Por ejemplo: un hueso humano se rompe por
N N
tensin cuando el esfuerzo correspondiente est en un rango de 703 2 S tensin 1 406 2 .
cm cm
Los valores varan dependiendo del hueso y de la persona. Para el caso de la compresin:
N N
1 406 2 S compresin 2 109 2 . En la tabla 1.2 se muestran los esfuerzos de ruptura aproxi-
cm cm
mados para algunos materiales sometidos a tensin.
F2
A1 F1 Techo
A2
Cuerda 1 Cuerda 2 F2
S2
A2
Masa Masa
F1
F2
Figura 1.6 Rompiendo dos cuerdas por tensin (al momento de romperse S1 S2).
26

Tabla 1.2 Esfuerzos de ruptura de algunos materiales.
Material S de ruptura en MPa/m2

Msculo humano 0.1
Tendn humano fresco 82
Cemento y concreto 4.1
Madera en direccin al grano 103
Madera perpendicular al grano 3.5
Vidrio ordinario 35-175
Fibra de algodn 350
Acero de alta tensin 1 550
Aluminio 70
Note que los tendones resisten mucho ms que los msculos. Por esa razn, es que stos
pueden ser mucho ms delgados que los primeros. Por otro lado, los tendones no pueden com-
primirse como los msculos, as que su funcin se reduce a cuerdas que conectan los msculos
con los huesos para poder moverlos.
EJEMPLO SE ROMPER EL HUESO?
Una persona levanta un peso de 30 kN. Supongamos que los huesos de su brazo tienen un rea
transversal de 3.6 cm2. Qu esfuerzo tendrn que soportar los huesos?
SOLUCIN
Digamos que el peso se distribuye de forma equitativa entre los dos brazos; entonces, la fuerza
de compresin que tendra que soportar cada uno sera igual a:
Fcompresin 15 0000 N 107 N
S compresin 4. 15 s 4.15 MPa
rea transversal 3.6 s 10 4 m 2 m2
Este esfuerzo de compresin es insuficiente para romper el hueso, aunque puede pandearlo
(vase la siguiente seccin).
A 30 cm2
Figura 1.7
Comentario. Cabe decir que el problema resuelto arriba est sobresimplificado. En primer lu-
gar, el hueso no tiene un rea transversal constante ni est hecho de un material nico; adems,
nos olvidamos de los msculos, de forma que el hueso no acta como una columna simple.
27

EJEMPLO LAS TORRES DE ENERGA
Una de las propuestas para generar electricidad a partir de energa solar, consiste en la construc-
cin de una torre de 1 200 m de altura y aproximadamente 400 m de dimetro. El principio de
funcionamiento es, bsicamente, que el aire caliente tiende a subir. Si en un desierto sobrecalen-
tamos el suelo con ayuda de algunos plsticos, al aire no le quedara ms remedio que fluir por el
centro de la torre propuesta. Adems, si se colocan algunas turbinas en el camino obtendremos
electricidad. Si las torres fueran de concreto, no fallaran por compresin? (el esfuerzo de rup-
tura del concreto por compresin es de, aproximadamente Sruptura 40 MN/m2 y su densidad es
de Rcon 2 000 kg/m3).
SOLUCIN
En este caso, la fuerza de compresin que tendr que soportar la base de la torre es igual al peso
de la misma. Este peso, a su vez, es igual a la densidad del concreto multiplicado por el volumen
ocupado por el mismo; es decir:
Fcompresin Rcon g Volumen Rcon g Atransversal H
Por otro lado, el esfuerzo por compresin ser:
Fcompresin Rcon g Atransversal H kg m

S compresin
Atransversal

Atransversal
Rcon g H 2 000 3
m
6 N
9.8 s 2 1 200 m 23.5 s 10 m 2
Fcompresin Rcon g Atransversal H kg m

in

Atransversal

Atransversal
Rcon g H 2 000 3
m
6 N
9.8 s 2 1 200 m 23.5 s 10 m 2
Como este esfuerzo es mucho menor que Sruptura 40 MN/m2, concluimos que no hay pe-
ligro alguno de que la torre falle por compresin, debido a su propio peso.
Comentario. Este ejemplo ilustra cmo fue posible que se pudieran construir grandes catedra-
les en la Edad Media sin un conocimiento cientfico de los materiales. Mientras las estructuras
construidas solamente se encuentren en compresin, no hay peligro de que se destruyan por los
esfuerzos internos. Sin embargo, hay que tomar en cuenta el fenmeno del pandeo, del que se
hablar ms adelante.
D 400 m
exterior
H = 1 200 m
Plstico
transparente
Aire caliente
Suelo del desierto
Figura 1.8
28

LA ESTTICA EN EL MUNDO: CUIDADO CON LAS MAQUETAS!
Supongamos que hemos construido una pequea maqueta de un edificio. Si no tuvimos

problemas para hacerla, podramos sentirnos tentados a pensar que podemos construir el
edificio real de dimensiones mayores, siempre que mantengamos las proporciones que en el de
juguete. Por desgracia, lo anterior es falso debido al llamado efecto de escala, advertido
por primera vez por Galileo: si cambian las dimensiones lineales de un objeto en una canti-
dad x y queremos mantener las proporciones de este objeto, la superficie del mismo deber
modificarse como x2 y su volumen (y por lo tanto su peso) como x3. Esta observacin tan
simple tiene grandes consecuencias tanto para la naturaleza como para la ingeniera. Por
qu? Veamos lo que sucedera a cada una de las columnas si aumentramos su dimetro y
su altura 20 veces. Primeramente: el rea transversal de la columna se incrementara 400
veces (202) y su peso, que es proporcional a su volumen, crecera 8 000 veces (203). Por lo
tanto, el esfuerzo de compresin de la columna podra calcularse como:
Peso nueva columna 8 0000 Peso anterior Peso anterior
S nueva 20 20 S juguete
rea nueva columna 400 rea anterior rea anterior
Como puede verse, el esfuerzo de compresin que resentiran las columnas del edificio
real es muy diferente al esfuerzo de compresin que recaera en el edificio de la maqueta. El
esfuerzo que sufrirn estas columnas no permanecer igual, sino que crecer veinte veces y,
por lo tanto, el esfuerzo mximo permisible podra ser rebasado.
S1 x S2
Figura 1.9 Como una consecuencia del efecto escalar, los esfuerzos producidos en las columnas de
ambos edificios no son iguales aunque las construcciones tengan la misma forma.
El efecto de escala tiene grandes consecuencias para la ciencia, la ingeniera y la natu-

raleza; por ejemplo, las moscas gigantes que se muestran en algunas pelculas no podran
existir (afortunadamente). Si estos insectos fueran 100 veces ms grandes de su tamao
normal, sus patas tendran que ser desproporcionadamente ms gruesas para poder resistir
su peso. Por la misma razn, Galileo razon que el rbol ms grande que puede existir no
puede rebasar los 100 metros, como sucede en la realidad.
FUERZAS AXIALES NO COLINEALES

Para una mejor comprensin de este tema, visualicemos a una persona que se apoya sobre
un bastn muy delgado. En este caso, el bastn funciona como una columna y, como ya di-
jimos, es muy difcil que falle por compresin. Sin embargo, si las dos fuerzas que producen
29

Un cable Alambres Un hilo
Ncleo de nylon
Hilos
Puente colgante
Figura 1.10 Estructura del cable de acero de un puente colgante.
FA, producida por la mano de la persona, y FB, ejercida por el suelo) no estn
la compresin (F
perfectamente alineadas, el bastn puede fallar por pandeo; es decir, se deformar tal como
se muestra en la figura 1.11. Si esta deformacin sobrepasa cierto punto, la columna se
hallar en equilibrio inestable y colapsar. Este tipo de pandeo se llama pandeo de Euler
o pandeo de onda larga. As pues, entre ms esbelta es una columna, es ms fcil que falle
por esa causa.
FA
Pandeo de Euler Pandeo local
FB
Figura 1.11 Tipos de pandeo.
Cmo podemos evitar esta falla? Aumentando el rea transversal de las columnas o mo-
viendo material hacia fuera de los ejes de la mismas (es decir, incrementando el momento de
inercia del rea transversal, lo cual se estudiar ms adelante). Sin embargo, esto no siempre es
posible. Analicemos el caso de una bicicleta. El centro de cada una de las ruedas de la bicicleta
est unido a la orilla de stas por medio de unas varillas metlicas llamadas rayos (vase figura
1.12). Cuando alguien se sube a la bicicleta, algunos rayos tienden a comprimirse mientras que
otros se tensan. Como los rayos son muy delgados es muy fcil que se pandeen cuando entran en
compresin. La solucin consiste en pre-tensarlos, de forma que aun cuando nadie se monte
en la bicicleta, los rayos ya se encuentren en tensin; de esta forma, nunca se comprimen de-
masiado. Originalmente, los rayos no cuentan con la longitud necesaria para unir la orilla de
la rueda con su centro; por lo que deben estirarse para que puedan cumplir su misin. Al ser
30

Rayos en tensin Rayo

estirado
R
R $R
Rayo:
Rayos en compresin longitud
original
Figura 1.12 Forma de evitar el pandeo de Euler de los rayos de una bicicleta.
estirados se encontrarn en tensin y esto les ayudar a evitar el pandeo cuando alguien se suba
a la bicicleta y las ruedas comiencen a girar.
Existe otro tipo de pandeo llamado pandeo de Frazier o pandeo local. Se produce cuando
se usa una lmina delgada y sta se somete a fuerzas de compresin. Por ejemplo, una lata de
refresco que est soportando un peso es difcil que sufra un pandeo de Euler, puesto que su di-
metro es considerable. Sin embargo, si es posible que sta pueda arrugarse localmente (pandeo
de Frazier). Para impedir este tipo de falla pueden usarse costillas o cuerdas, como se muestra
en la figura 1.13.
FUERZAS PERPENDICULARES
Como vimos en el ejemplo de la tienda de campaa del caso anterior slo intervienen fuerzas
dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros en cuestin (fuerzas axiales). Sin embargo, en la
mayora de los casos debemos incluir tambin las vigas. Una viga es un miembro que resiste
fuerzas perpendiculares a la longitud del elemento. Al hacerlo la longitud de una parte de ella
se reduce (se comprime), mientras que la otra aumenta (se tensa), tal como se muestra en la
figura 1.14).
Aunque siempre que sea posible hay que evitar las vigas, pues los esfuerzos internos que se
producen en stas son, en general, considerablemente mayores que los que se dan en cuerdas y
Costillas (ejemplo:
bamb)
Cuerdas
Cubierta de
un barco
Figura 1.13 Formas de evitar el pandeo local.
31

L (L $L) Compresin
Viga sin cargar
L $L n)
(Tensi
Viga cargada
Figura 1.14 Deformacin de una viga.
columnas. Para ejemplificar lo anterior pensemos en un experimento simple: cargue una cubeta
de agua usando su brazo como si fuera una cuerda. Acto seguido haga lo mismo usando el brazo
como viga (vase figura 1.15). Esto ltimo le resultar bastante ms difcil.
Viga
Cuerpo en Brazo en
compresin tensin W
Figura 1.15 Tres formas diferentes de soportar un peso.
El esqueleto de un edificio convencional est formado por columnas y vigas. Los techos, por
lo regular, estn hechos de vigas aunque no siempre tiene que ser as. Tambin se pueden cons-
truir techos que se encuentren en tensin, compresin o ambos, sin que sus elementos tengan
que soportar fuerzas perpendiculares (vase figura 1.16).
Adems de los esfuerzos axiales las vigas tambin sufren los llamados esfuerzos cortan-
tes. Para entender este tipo de esfuerzo pensemos en una rama con la que se pueda cargar,
Cables en
tensin
Arcos
parablicos
Viga en compresin
(concreto
reforzado)
Figura 1.16 Dos tipos de techos.
32

Viga cargada
Viga no-cargada
L $L
L L $L
Figura 1.17 Deslizamiento relativo entre dos lminas que forman una viga.
de nueva cuenta, una cubeta. Como ya vimos, la parte superior de la viga reduce su longitud,
mientras que lo contrario sucede con la parte inferior de la misma. Si imaginamos que nuestra
viga se divide en pequeas lminas cuya longitud original era L, entonces es evidente que stas
tuvieron que deslizarse unas sobre otras al cambiar de longitud (vase figura 1.17).
El hecho de que las lminas se deslicen una sobre otra, significa que stas se frotan. En otras
palabras, entre ellas se producen fuerzas tangenciales. El esfuerzo cortante, T, entre dos de estas
lminas se define como la razn entre las fuerzas tangenciales (o cortantes) y el rea sobre la
cual se aplican.
En el experimento que se muestra en la figura 1.18, se muestra la forma en que se aplican
fuerzas tangenciales variables sobre la superficie A fija. Si no hay movimiento entre los dos
bloques, el esfuerzo cortante sobre el rea A se puede calcular como la razn entre la fuerza (el
peso W en este caso) y A. Entre mayor sea este esfuerzo cortante es ms probable que se defor-
men los bloques que reciben estos esfuerzos. De igual modo que en el experimento, los huesos
humanos tambin pueden ser sometidos a fuerzas constantes. En este caso, el esfuerzo mximo
que resiste es de:
N N
703 2
T 1406 2 (1.5)
cm cm
Se puede decir que as como el esfuerzo axial es una medida de la concentracin de una
fuerza normal sobre una superficie, el esfuerzo cortante es una medida de la concentracin
de la fuerza de friccin sobre una superficie. Una situacin tpica en que aparece el esfuerzo
cortante se suscita cuando unimos dos placas por medio de un remache. Si entonces aparece
W
T
A
A
Figura 1.18 Experimento para producir un esfuerzo cortante T sobre una superficie A.
33

F
Remache
Figura 1.19 Esfuerzo cortante sobre el remache.
una fuerza F que trata de apartar las placas, tendremos un esfuerzo cortante sobre el remache
(vase figura 1.19).
Adems de los edificios en la vida cotidiana existen muchos otros ejemplos de estructuras en
donde se usan vigas. En algunos autos la estructura recibe el nombre de bastidor, el cual, por
lo general, se atornilla a la carrocera (vase figura 1.20). Una serie de tacos de caucho estn
colocados entre el bastidor y la carrocera para reducir el ruido y las vibraciones. El bastidor
realiza varias funciones, como soportar el peso del motor, de la caja de velocidades, del tanque
de combustible y hasta de los ocupantes. Adems de resistir, el bastidor no puede deformarse
demasiado pues tocara el suelo.
Los automviles de modelos recientes poseen lo que se denomina estructura de monocasco (va-
se figura 1.21). En este caso, todo el carro forma parte de la estructura (en la prctica, el bastidor se
suelda a la carrocera en determinados puntos). De esta forma, los esfuerzos se reparten mejor.
El cascarn del huevo, tambin, suele citarse como ejemplo de este tipo de estructura, ya
que cuando se quiere romper un huevo, la fuerza que se aplica sobre l se dispersa por toda la
superficie del cascarn, dificultando la tarea.
Las vigas tambin son necesarias en la construccin de un avin (vase figura 1.22). En la
estructura de una aeronave, los largueros trabajan como vigas, pues tienen que soportar, prin-
cipalmente, fuerzas verticales como el peso de los pasajeros y del equipaje, adems de la fuerza
s de
Taco ho
c a u c B
Fuerzas perpendiculares
al bastidor B
A
Figura 1.20 Bastidor de un automvil y algunas de las fuerzas que actan sobre l.
34

Figura 1.21 Estructura monocasco de un automvil de modelo reciente.
de sustentacin que mantiene al avin en el aire. Los anillos, por otro lado, se encuentran en
tensin o compresin.
Anillos
Largueros
Estructura del ala

Largueros
Figura 1.22 Estructura de un avin tpico.
TORSIN
Adems de cuerdas, columnas y vigas tambin contamos con ejes o flechas. Por su parte, las
flechas deben transmitir el movimiento rotacional de un punto a otro. Si un motor ha de mover
una polea, este movimiento deber transmitirse a travs de una flecha. Como sta no es perfec-
tamente rgida se deformar como se muestra en la figura 1.23; si marcamos diferentes puntos
Motor apagado Motor encendido
A B C A B C
Figura 1.23 Efecto de torsin de una flecha.
35

Motor apagado Motor encendido
Figura 1.24 Presencia de esfuerzos cortantes en una flecha.
a lo largo de la flecha, veremos que el ms cercano al motor gira como ste, pero el resto de los
puntos ((B
ByC C) se retrasan cierto grado. Resultado: la flecha se tuerce.
Cuando una flecha se tuerce, aparecen esfuerzos axiales y cortantes sobre la misma. Para
ilustrar este suceso supongamos que la flecha del experimento anterior es de hule y que en su
superficie trazamos una cuadrcula antes de encender el motor. Cuando se prende el motor,
cada uno de los recuadros sobre la superficie de la flecha se deformar, evidenciando la presen-
cia de esfuerzos cortantes (vase figura 1.24).
Otro ejemplo de flecha, lo constituye el eje motriz de un automvil. En un extremo de este
miembro, se encuentra la caja de velocidades, y en el otro, el diferencial (vase figura 1.25).
Llantas traseras
Flecha motriz
Diferencial
Figura 1.25 Eje motriz de un automvil (ejemplo: flecha).
LA ESTTICA EN EL MUNDO: LA CAJA DE TORSIN
Uno de los problemas que se presentaba con mayor frecuencia en los primeros aviones
monoplanos consista en que sus alas se torcan con facilidad. Esto suceda, sobre todo,
cuando el aparato levantaba uno de sus alerones para girar respecto de su eje longitudinal.
Al realizar esta maniobra, la fuerza que sostiene al avin, y que se aplica sobre las alas, y la
fuerza aplicada sobre los alerones, tendan a producir esta torsin (vase figura 1.26).
36

Alerones
Elevadores
Vista desde
arriba Eje longitudinal
Alerones
F
al
er
n
Ala
Vista de
lado
Fsustentacin
Figura 1.26 Los cuatro elementos y la quintaesencia, segn Aristteles.
Por esta razn, los primeros monoplanos eran bastante inseguros. Para resolver el pro-
blema haba que incrementar el rea transversal del ala, con lo cual aumentara su resis-
tencia a la torsin. Sin embargo, esto tendra que hacerse sin elevar mucho el peso del ala.
Los biplanos solucionaban este problema. La estructura del ala doble proporciona lo que
se conoce como caja de torsin (vase figura 1.27).
Caja de torsin: se incrementa el rea transversal con un muy ligero aumento de peso.
Figura 1.27 Diseo de un biplano.
RESUMEN
Todo objeto slido tiene una estructura; es decir, un conjun- Una vez que hemos calculado las fuerzas, necesitamos co-
to de elementos capaz de resistir fuerzas hasta un punto de- nocer las propiedades de los diferentes materiales, con el fin
terminado. Aunque la estructura no se mueva, o lo haga a de seleccionar los ms adecuados y dar, a cada uno de los
una velocidad constante, cualquiera de sus elementos pue- miembros de la estructura, las dimensiones correctas para
de fallar (romperse o deformarse demasiado) por tensin, cumplir con su misin. Si la estructura en cuestin no se
compresin, pandeo, flexin o torsin. Para asegurarnos de mueve, habremos cubierto el objetivo. De lo contrario, ne-
que esto no suceda, necesitamos calcular la magnitud y la cesitaremos calcular de nuevo las fuerzas en los miembros,
direccin de las fuerzas que actan en cada una de las par- pero, ahora, tomando en cuenta las aceleraciones mximas
tes de la estructura en equilibrio. ste es el objetivo principal que puedan tener estos objetos. Esto, sin embargo, es ya
de la esttica. Sin embargo, no es el fin del trabajo ingenieril. objeto de un curso de dinmica.
37

Antes de concluir es muy importante aclarar que, por ciones de la mquina o aparato en cuestin. Hablamos de
tratarse de un libro de esttica, no hemos hablado de otras fallas como la fatiga y la resonancia, de suma importancia
formas de falla, que tambin son muy comunes y las cuales tambin para el diseo de una mquina.
estn relacionadas con las aceleraciones y las desacelera-
Tabla 1.3 Formas de ejercer fuerzas estticas sobre los miembros de una estructura.
Carga Descripcin Ejemplo

Tensin Dos fuerzas Cables en un puente colgante.
colineales y de
sentidos opuestos
dirigidas hacia fuera
del objeto.
Compresin Dos fuerzas Columnas en el mismo puente colgante.

colineales dirigidas
hacia adentro del
objeto.
Pandeo Fuerzas paralelas Primer puente de Quebec, el cual fall

dirigidas porque sus miembros eran demasiado
longitudinalmente. esbeltos.
Generan
inestabilidad en
el material.
Flexin Fuerzas de la misma Ala de avin.

magnitud, paralelas y
en sentidos
opuestos (par de
flexin), aplicadas
de tal forma al
objeto, que lo haran
girar sobre un eje
perpendicular al
eje longitudinal del
mismo.
Torsin Fuerzas de la misma Flecha de un motor.
magnitud, paralelas
y en sentidos
opuestos (par de
torsin), aplicadas
de tal modo al
objeto que lo haran
girar sobre su eje
longitudinal.
38

PROBLEMAS
1.1 Con base en el concepto de esfuerzo, explique cmo funcionan los clavos.
1.2 En Papalote Museo del Nio, en Chapultepec, ciudad de Mxico, se exhibe una cama de clavos en la cual, si
una persona se acuesta con cuidado, los clavos no la lastiman. Puede explicar por qu?
1.3 Existe un tipo especial de zapatos para caminar sobre la nieve, de tal forma que el usuario no se hunde al
caminar sobre sta. Cmo funcionan?
1.4 Explique cul es la diferencia entre una viga, una columna y un miembro en tensin, cmo se deforma cada
uno de estos elementos y cmo pueden fallar.
1.5 Es imposible tocar un objeto sin deformarlo, cierto o falso? Explique su respuesta.
1.6 No hay esfuerzos cortantes en una cuerda ni en una columna. Cierto o falso? Explique su respuesta.
1.7 Por qu es importante calcular la magnitud de las fuerzas que actan sobre una estructura?
1.8 Muchos animales (por ejemplo, los insectos y los arcnidos) no cuentan con un esqueleto interno. Cmo
conservan su forma?
1.9 En las fotografas siguientes se puede apreciar la reproduccin de uno de los aviones de los hermanos Wright.
Puede identificar en ste los miembros en tensin y en compresin? Reconoce las vigas? Cmo cambiaran
sus respuestas cuando el avin estuviera aterrizando?
1.10 La turbina elica de la siguiente figura est girando. Puede identificar los miembros que se encuentran en
compresin y aquellos que se hallan en tensin?
39

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ESTTICA

las leyes del

PRIMERA EDICIN EBOOK

GRUPO EDITORIAL PATRIA

Preliminares.indd 1 7/5/07 8:39:44 PM

Direccin editorial: Ing. Javier Enrique Callejas

Diseo de interiores: EDITEC, S.A. de C.V.

Esttica. Las leyes del equilibrio

Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana

ISBN ebook: 978-607-438-912-8

Queda prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial del contenido de

Primera edicin ebook: 2014

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2.3 Multiplicacin por un escalar y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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5.1 Definicin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

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Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Respuestas a problemas seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

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4. Como ya seal antes, el presente libro se concentra en la comprensin de conceptos.

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Organizacin del texto

Ingeniero Carlos Alberto Macas Cordero, ESIA - Zacatenco.

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Preliminares.indd 11 7/5/07 8:39:55 PM

Introduccio n.indd 1 7/9/07 8:31:24 PM

gravitacin universal. La intencin de esta introduccin no es ensear la historia de la mecnica

Tabla 1 Principios de fsica aristotlica.

Estado natural (no requiere Material del que estn

Mecnica celeste Movimiento circular uniforme (velocidad ter (quintaesencia)

Los cuatro elementos y el lugar natural

ter (Sol, Luna, planetas

Figura 1 Los cuatro elementos y la quintaesencia, segn Aristteles.

Introduccio n.indd 2 7/9/07 8:31:28 PM

Figura 2 El Sol parece dar vueltas alrededor de la Tierra sin descanso.

Aire: lugar natural de las burbujas

Suelo: lugar natural

Introduccio n.indd 3 7/9/07 8:31:34 PM

Figura 5 Movimiento de una flecha, segn Aristteles.

La teora del mpetu: una mejora a la hiptesis de Aristteles

Figura 6 El movimiento de un proyectil segn Alberto de Sajonia (y muchos estudiantes).

Introduccio n.indd 4 7/9/07 8:31:37 PM

La teora de Aristteles en forma de ecuaciones

Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin

Introduccio n.indd 5 7/9/07 8:31:40 PM

Figura 8 El periodo de un pndulo no depende de la masa del mismo.

de las oscilaciones fuera disminuyendo. La primera consecuencia de esta observacin fue la

Introduccio n.indd 6 7/9/07 8:31:42 PM

La fsica del cielo

LA TEORA GEOCNTRICA Y SU SUSTENTO EN LA FSICA ARISTOTLICA

Figura 10 Movimiento retrgrado de Marte sobre la constelacin del Len.

Introduccio n.indd 7 7/9/07 8:31:43 PM

Figura 11 El Universo segn Claudio Ptolomeo.

Sep, 601 a.C. 336o Dic, 597 a.C.

Oct, 599 a.C. Ene, 594 a.C.

Figura 12 Movimiento retrgrado de Marte en diferentes fechas. Ni la forma ni el tamao ni la

RSolVenus sen (46) RSolTierra 0.72 UA (5)

ngulo de elongacin 46o