UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE

HIDALGO

ICBI

INGENIERA EN ELECTRNICA

PROYECTO INTEGRADOR
4 1

RACING DRONE ZEUS

PELEZ ROSAS JOS ADRIAN

Mircoles 16 de noviembre de 2016

INDICE:

Qu es un Drone?, Historia, Clasificacin de los VANT.1

Tipos de VANT, Ventajas de Empleos de Drones, Desventajas De Empleos De
Drones...2
Cmo funciona un drone?......................................................................................3
El futuro de los drones4
Partes de un drone:
Controladora Central..5
Fuselaje o Marco.6
Motores.7
Controladores de Velocidad..9
Hlices10
Batera12
Otros Componentes.....13

Zeus (Componentes)

Juego de Motores sin Escobillas + Helices + Esc 2300kv.16

Tarjeta Controladora de Vuelo Cc3d Mini.17
Mini MH250 H250 fibra de carbono Quadcopter Juego de Estructura para
FPV Mini Quadcopter18
KINGKONG 5V 3A UBEC Unidad de potencia...19
Bateria LIPO 1300 MAH 3S 45C...20
Taranis X9D Plus.....21
Gafas 3d 40CH FPV 5.8G V + SkyZone sky02s con el seguimiento de
cabeza de la cmara del transmisor HDMI DVR.....23
Conclusin..26
Bibliografa..28

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Qu es un Drone?
Por definicin, un Drone es un vehculo areo no tripulado. Esta es una categora
amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un avin a control
remoto de juguete hasta un avin comercial o de carga sin piloto como tambin un
avinmilitar de ataque o de vigilancia en cualquier lugar del planeta.
Siglas en espaol: VANT (vehculo areo no tripulado).
Siglas en ingls: UVA (Unmanned Aerial Vehicle) UAS (Unmanned Aerial System).
Son vehculos areos que cuentan con una gran variedad de tamaos, formas y
funciones, pudiendo ser controlados por sistemas de control remoto desde la tierra.
Generalmente son utilizados para realizar tareas que conllevan algn tipo de riesgo
en su vuelo. Por ello, es muy frecuente su utilizacin en los servicios militares, pero
hoy en da tambin es necesario en operaciones civiles como rescates, anlisis del
tiempo, etc.

HISTORIA
El ejemplo ms antiguo fue desarrollado despus de la primera guerra
mundial, y se emplearon durante la segunda guerra mundial para entrenar a
los operarios delos caones antiareos. Sin embargo, no es hasta poco ms
que a finales del siglo XX cuando operan los VANT mediante radio control
con todas las caractersticas de autonoma. Los VANT han demostrado
sobradamente en diferentes escenarios y, especialmente en la Guerra del
Golfo y en la Guerra de Bosnia, el gran potencial que tienen. En cuanto a la
obtencin, manejo y transmisin de la informacin, gracias a la aplicacin de
nuevas tcnicas de proteccin de la misma (Guerra electrnica, criptografa)
resulta posible conseguir comunicaciones ms seguras, ms difciles de
detectar e interferir.

CLASIFICACIN DE LOS VANT

Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de
defensa de tierra o aire.
Reconocimiento: enviando informacin militar. Entre estos destacan los
MUAV (Micro Unmanned Aerial Vehicle) tipo avin o helicptero.
Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser
muy peligrosas
Logstica: diseados para llevar carga
Investigacin y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en
desarrollo
UAV comerciales y civiles; son diseados para propsitos civiles, filmar
pelculas y entretenimiento.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

TIPOS DE VANT

Al igual que las aeronaves tripuladas existen diferentes tipos de Drones como
son:
ALA FIJA y MULTI ROTOR

VENTAJAS DE EMPLEOS DE DRONES

Rapidez de entrega: Permite reducir los tiempos de despacho de pedidos una vez
llega la orden de compra, lo que permitir enviar el producto al destinatario de forma
directa y veloz sin la necesidad de un intermediario como es actualmente que se
debe coordinar con empresas de reparto.
Liderazgo comercial: El implementar la tecnologa de repartos mediante Drones
creara un precedente frente a la competencia y consumidores.

DESVENTAJAS DE EMPLEOS DE DRONES

Alcance limitado: El rango de accin de un Drone se ver limitado por su autonoma
ya que al ser pequeos y tener capacidad de carga limitada no podr contar con
bateras de gran tamao para aumentar su alcance.
Alto Costo: Considerando las capacidades que deber tener un drone como
capacidad de carga hasta 5 libras, alcance, georreferenciacin, despegue y
aterrizaje autnomo el costo unitario ser de alrededor de USD 300,000.00
Empleo individual: Cada Drone tendr la capacidad de transportar un nico
paquete.

Un drone normal est compuesto por material ligero para reducir su peso e
incrementar su manejabilidad. Adems, debe ser fuerte para que le permita soportar
alturas extremadamente elevadas. Algunos estn equipados con cmaras
infrarrojas, GPS, lser o GPS guiado con el objetivo de desempear actividades
secretas. Pueden ser controlados por controles remotos desde la tierra.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Las partes de un drone varan en funcin de su clasificacin
El sistema de estos aparatos cuenta con dos partes, el drone por s mismo y el
sistema de control. El dispositivo suele ser controlado por pilotos entrenados en
combate o programadores. Los datos de vigilancia son enviados a los satlites y de
ah son transmitidos a las fuerzas terrestres con el objetivo de formar estrategias de
ataque y buscar las reas ms vulnerables de los campamentos enemigos.

Cmo funciona un drone?

Los drones pueden volar a alturas extremadamente altas para evitar ser
detectados. No obstante, este tipo de aparatos y de minuciosidad es bastante caro.
Un drone militar con un buen sistema de control suele costar aproximadamente 50
millones de dlares americanos.

En el morro del drone es donde se encuentran situados los sistemas sensoriales y

navegatorios. El resto del cuerpo una innovacin completa, al no necesitar que
humanos sean acomodados en su interior, ni requerir el soporte de su peso. Los
materiales utilizados para la construccin del drone son compuestos altamente
complejos, que absorben la vibracin a medida que disminuye el sonido

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

producido. Pueden estar equipados con misiles para exterminar objetivos o
proporcionar soporte a las fuerzas terrestres.

Cuando fue desarrollado, el drone tena como tareas especficas operaciones de

inteligencia y vigilancia.Desde que esta labor fue conocida, se ha ido expandiendo
a otros campos como el que involucra actividades arriesgadas como rescates,
localizar defectos en una estructura o localizar bombas. Hoy en da, la armada
cuenta con una flota de drones no tripulados que es considerada como un seguro
para la poblacin. Teniendo en cuenta esto, los usos principales de los drones
pueden ser los siguientes:
Proporcionar soporte inteligente y tctico
Comprobar las bombas o dispositivos peligrosos en carreteras y reas de
tierra
Hackear lneas telefnicas u ordenadores que almacenan informacin
Observar el trfico y el comportamiento pblico
Proporcionar soporte areo
Seguir o atacar objetivos sospechosos

El futuro de los drones

Se desarrollarn nuevas aplicaciones debido al gran avance y acomodacin de los
drones a todas las expectativas existentes. Estados Unidos y el Reino Unido son
dos de los lugares que cuentan con ms dispositivos militares de este tipo.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Algunos profesionales creen que los drones podrn transportar trasplantes en un
futuro no muy lejano
No obstante, los medios de comunicacin, fotgrafos e incluso nios pequeos
estn comenzando a disfrutar de la tecnologa de los drones. Por supuesto, no son
tan caros, ni su diseo est especializado en la vigilancia, en las armas ni en la
localizacin de personas, pero s permiten al usuario de a pie conocer de primera
mano su fcil funcionamiento.

Adems, hay que tener en cuenta que este dispositivo est constantemente
cambiando su diseo su estructura, as como su electrnica interna. Lo que puede
ayudar tanto a rescatar vidas como a destruirlas.

Partes de un drone:

Controlador central:
Es el "cerebro" de tu Drone, su costo va desde $30 hasta unos cientos de dlares.
La funcin bsica es el mantener el Drone en vuelo estable independientemente de
la habilidad del piloto, como se trata de tu primer Drone, voy a recomendar el
controlador KK 2.0, es relativamente econmico, verstil y fcil de configurar gracias
a su pantalla LCD con guas sencillas.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Fuselaje o Marco:
A continuacin, tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo
suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin
flexionar y hacer frente a los aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo,
tambin debe ser lo suficientemente ligero que sus motores pueden fcilmente
levantarlo, y lo ideal sera tener un pequeo perfil aerodinmico para evitar ser
demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser capaces de amortiguar las
vibraciones y eventualmente contar con soportes para colocar una cmara u otro
equipo.

Si usted quiere que su Drone sea gil y acrobtico, busque o construya un cuadro
ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si es posible) con una diagonal de motor
a motor de 400-500mm. Los cuadros de carbono probablemente sern mejores.

Para aquellos que deseen llevar una pequea cmara de video, la estabilidad y
espacio para una carga til es lo ms importante, en este caso busque un buen
marco fuerte con una diagonal de motor a motor de 450-700mm. Es posible que
desee considerar diferentes configuraciones de forma, tales como H-quads o V-
colas, con el fin de tener los motores fuera del alcance del video.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Motores:
La eleccin del motor adecuado es importante para un buen rendimiento en
cualquier Drone, pero es especialmente crtico en un QuadCopter, donde su Drone
est literalmente colgando en el aire, suspendido en virtud de los rotores. Con el
gran nmero de motores disponibles, y la gama de diferentes tamaos, velocidades
y especificaciones para cada motor, la eleccin de motores adecuados puede ser
una tarea desalentadora.

Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto empuje

ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con multi-rotores
es que sus motores deben ser capaces de producir dos veces el peso total de vuelo
de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se asegura de que sus
motores sern capaces de responder rpidamente a sus entradas de control, o
detener un decesenso vertical rpido, incluso cuando el voltaje de la batera se
reduce con el tiempo.

Por lo tanto, la ecuacin es como sigue:

Empuje requerido por motor = (peso de la aeronave x 2) / 4 motores

As que para una embarcacin de 4 motores (QuadCopter), cada motor debe ser
capaz de producir un medio de peso de la aeronave en el empuje.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

No hay duda de que ya est viendo el problema con esta ecuacin - que en realidad
no sabe lo que su Drone pesar todava! Afortunadamente podemos hacer algunas
conjeturas para acercarnos a la realidad. A los efectos de la estimacin, podemos
suponer que cada motor y su hlice pesa 100 gramos - un total de 400 gramos por
4 motores.
Aadir el peso de la trama, que es probable que sea alrededor de 450-500 gramos.
Aadir otros 300 gramos de la batera, y otros 100 gramos para 4 de ESC
(controladores de velocidad, explicaremos luego) y sus cables y enchufes, el
receptor de radio, tablero de control y cableado probablemente pesar otros 50
gramos o menos. Si usted est llevando una carga til, como por ejemplo una
cmara u otro equipo especial, que tendr que aadir tambin.

Para el QuadCopter promedio, el peso de vuelo total es probable que sea alrededor
de 1,3 kg. Usando la ecuacin anterior, ahora sabemos que estamos en busca de
un empuje total de 2,6 kg, o 650 g por cada motor. Ahora sabemos que estamos
buscando para motores de hasta 1000 gramos de empuje, lo que puede generar al
menos 650 gramos de empuje utilizando una batera de 3 celdas y un propulsor de
8 a 12 pulgadas de dimetro (ver ms sobre esto ms adelante).

Para las aeronaves de acrobacia area, usted debe buscar en los motores de
alrededor 1000-1400kV y relativamente pequeas hlices. Estos harn que su
Drone sea ms sensible y permitir saltos y otras maniobras acrobticas, a expensas
de ser un poco ms difcil de controlar.

Para grandes multi-rotores o aeronaves que lleven cargas tiles, grandes hlices y
motores de baja kv trabajan mejor. Estos tienen ms impulso de rotacin, y
mantendrn ms fcilmente la estabilidad de su Drone. Busque 700-900kv motores
capaces de hacer el empuje que necesita.

Utiliza una batera de 3 celdas, para empezar, se puede cambiar a una de 4 celdas
ms adelante si es necesario.

Drones bsicos comnmente utilizan hlices tipo slow-fly 2 palas, 8.12 pulgadas de
dimetro y con un paso de 4 a 6 pulgadas, sin embargo la seleccin de la hlice es
muy importante y puede ser un poco complicado. Hablaremos de eso ms tarde -
slo tiene que utilizar los tamaos anteriores como una gua para su primer Drone.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Ahora si ests listo para empezar a buscar motores!
La lista de especificaciones para cada motor que se encuentra en las tiendas en
lnea puede ser desalentador, pero trata de comprobar los siguientes elementos en
cada motor:
1. Peso - 100 gramos o menos
2. Voltaje - 3 celdas (11.1V) generalmente lo que ests buscando
3. Velocidad de Motor (kV) de acuerdo a sus necesidades ( mientras mas lento,
mas estable)
4. Datos Thrust Capacidad de empuje de acuerdo a la frmula
expuestaanteriormente
5. Tamao: Los motores mas comunes van desde 21 a 30mm

Controlador de velocidad:
Una vez que hayas elegido el motor, tambin es necesario seleccionar el
controlador de velocidad o ESC (Electronic Speed Control), afortunadamente, esta
tarea es mucho ms simple que la seleccin del motor.

Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede

suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una
calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por el momento. Para
obtener el ESC correcto, primero determina el consumo de corriente mximo de las
especificaciones del motor elegido, aadir un margen de seguridad del 10%, y
buscar los ESC clasificados a por lo menos esta cantidad de corriente. Tambin
tendr que comprobar que su ESC elegido est clasificado para el nmero correcto
de clulas de la batera (generalmente 3 clulas o 11.V) y asegurarse de que no es
demasiado pesado.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Casi cualquier ESC trabajar en su Drone, pero algunos funcionan mejor que otros.
Algunos de los ESC de mayor calidad son de una "frecuencia de actualizacin" ms
rpida - el nmero de veces (por segundo) a la que se comprueban nuevas
instrucciones de la tarjeta de control y ajustar la velocidad del motor en
consecuencia. Un ritmo ms rpido de actualizacin significa un mayor control, una
respuesta ms rpida a la entrada piloto y, en definitiva, una mayor estabilidad.

Considera que se necesitan 4 ESC idnticos para tu Drone. Es posible volar un

quadcopter con 4 ESC diferentes, pero ser ms errtico y mucho ms difcil de
controlar.

Tambin puede considerar la posibilidad de comprar una tarjeta de programacin

para sus ESC. Esta herramienta pequea, de bajo costo te permitir de forma rpida
y fcil reprogramar los ESC que se comporten de manera incorrecta. No es
obligatorio - se puede programar manualmente los ESC - pero la tarjeta de
programacin hace las cosas ms fciles.

Hlices
Seleccionar las hlices es un trabajo bastante simple, en teora. Las
especificaciones para tu motor deben indicar ms o menos el tamao que necesita,
para crear el empuje que ests buscando. Sin embargo, hay algunas
complicaciones.

El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos

sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en sentido
de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido anti-horario (CCW),
esto se hace para lograr un equilibrio estable del Drone.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Comienza con la hlice de tamao recomendado en las especificaciones del motor,
pero no dudes en experimentar con diferentes hlices, as notars cmo afecta el
rendimiento de tu Drone. Podrs encontrar que la vida de la batera se puede
ampliar hasta en un 15% simplemente por la bsqueda de la perfecta combinacin
de dimetro y paso de una hlice.

Si decides experimentar, ten cuidado de quemar tus motores, batera y ESC, la

temperatura de estos puede subir peligrosamente por sobrecargar de trabajo al usar
hlices demasiado grandes.
Al comprar hlices, asegrate de pedir por lo menos el doble de las hlices
necesarias, son muy fciles de romper cuando ests aprendiendo, afortunadamente
son relativamente baratas cuando se compran en paquetes. Es muy frustrante no
poder volar, simplemente por no tener una hlice de repuesto.

Cada uno de sus nuevos propulsores (hlices) tiene que ser equilibrado antes de
que sean utilizados en tu Drone. Defectos leves en el proceso de fabricacin pueden
causar que una hoja de la hlice sea un poco ms pesada que la otra, creando una
vibracin cuando la hlice est girando rpidamente. Para equilibrar, simplemente
aade o elimina peso de modo que ambas cuchillas sean el mismo peso. Esta tarea
slo se tarda un minuto o dos con el equipo adecuado, y puede mejorar
dramticamente la estabilidad de su Drone al reducir las vibraciones que produce
malestar en los sensores del controlador central. En este Blog explicar como
equilibrar una hlice.

Tambin tenga en cuenta que algunas marcas de hlices multi-rotor ms populares

estn disponibles en mltiples colores. La idea es que los 2 motores delanteros

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

estn equipados con (por ejemplo) hlices rojas, y los motores traseros estn
equipados con un color diferente. Esto ayuda al piloto a la orientacin al saber qu
camino est apuntando el Drone, y en qu direccin es "hacia adelante".
Es posible que desee hacer esto; es muy eficaz, pero para esto, tienes que tener
suficientes repuestos y a la vez de la direccin correcta (CW o CCW), adems del
color adecuado, as que puede ser caro. Hay otras formas, tales como diferentes
colores o marcas en los brazos del marco, o el uso de LEDs, que pueden lograr
un resultado similar.

Por ltimo, hay muchas personas que utilizan hlices de 3 palas en Drone multi-
rotor. Las principales razones para esto pueden ser el aumento "de traccin", debido
a la mayor superficie de las hojas, el equilibrio mejora porque las cuchillas estn
repartidas alrededor del marco a 120 grados en lugar de 180, y la longitud de la hoja
reducida (con un empuje equivalente) permite el paso del Drone por reas de
acceso reducido. En teora, las hlices de 3 palas crean ms friccin y son menos
eficientes que las de 2 palas, pero la diferencia es a menudo lo suficientemente
pequea como para ser notable. Se libre de probarlas y nos cuentas que tal te va!

Batera:
Al elegir una batera, las dos cosas principales que son de inters son la capacidad
y peso. A primera vista, parece sencillo - una batera con mayor capacidad
mantendr su Drone en el aire por ms tiempo. Sin embargo, las bateras con mayor
capacidad son tambin ms pesadas, lo que significa que sus motores tienen que
trabajar ms duro para mantener el Drone en el aire. Siempre existe el riesgo de
obtener capacidad de vuelo muy limitada por adquirir bateras demasiados pesadas.

El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente

simple, recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el doble de
empuje que el peso del Drone. Como la batera es el ltimo componente que se

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

escoge, podemos tener una buena idea del peso del Drone, restamos el empuje
total de los 4 motores menos el peso del Drone (incluyendo cargas tiles
adicionales), la diferencia debe alcanzar para las bateras de 3 cell.

Ten en cuenta que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir una
gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C sea
suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.

No hay manera de saber exactamente el tiempo de cada vuelo de tu Drone o la vida

til de la batera. El peso, las condiciones de vuelo, el tipo de motor, el tamao de
la hlice y el estilo de pilotaje de cada piloto, son todos factores importantes para
determinar estas variables.

Como punto de partida para escoger la batera, me gustara sugerir una batera 3S
con una capacidad de alrededor de 2700-3000 mAh. Puede que tengas que ajustar
estos valores para adaptarlo al peso y el empuje de tu Drone. Yo personalmente
recomiendo el uso de bateras Turnigy NanoTech, porque tener una buena
calificacin C y tienen una excelente relacin peso / capacidad.

Otros componentes
Hay un par de otros artculos relacionados con la electricidad que son necesarios
para un Drone QuadCopter:

Un tablero de distribucin de energa se utiliza a menudo para hacer la conexin de

4 juegos de cables ESC juntos de una manera limpia y ordenada. Estos tableros
son por lo general una placa de circuito sencillo con 2 pistas, una para cables
positivo y uno para cables negativos. La placa de circuito en general, tiene un
nmero de puntos de soldadura, o, a veces se enchufa, donde cada uno de los
cables de alimentacin de los ESC se pueden conectar. Se proporciona un nico
punto de conexin adicional para la batera.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Personalmente prefiero armar las conexiones con cable directo para evitar que
algunos puntos de soldadura o incluso las pistas del tablero se aflojen, generando
un disparo de amperaje pudiendo daar los componentes.

Una alarma de batera baja es otra pieza vital del equipo para cualquier Drone. Este
pequeo artculo monitorea el voltaje de la batera y hace sonar una alarma cuando
cae por debajo de una cierta cantidad. Esto alerta al piloto de que un aterrizaje pronto ser
necesario para evitar una prdida de potencia y el dao inevitable que causar.

Tambin es necesario un cargador de bateras LiPo, para garantizar que estamos cargando
la batera con las condiciones especficas para su tipo, protegiendo su calidad y vida til.

Transmisor y receptor de radio

Tener un Drone no es muy divertido si no puedes controlarlo. Es necesario un transmisor
con su receptor de al menos 4 canales, los canales adicionales pueden servir para controlar
luces, servos de cmara u otros dispositivos que tu imaginacin pueda crear. Tambin son
necesarios 4 conectores macho-macho para conectar el receptor al controlador principal.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Zeus
Componentes.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

JUEGO DE MOTORES SIN ESCOBILLAS+HELICES+ESC 2300KV

DESCRIPCIN: Los Innovadores en Tecnologa

para Multicopteros LDPOWER han lanzado al
mercado la tan esperada serie de sistemas de
alimentacin Premium. Motores Brushless,
Controladores de Velocidad (ESCs) y Hlices
son la perfecta combinacin, estos sistemas de
han probado rigurosamente para garantizar un
rendimiento excepcional, fiabilidad y durabilidad.
La serie se extiende desde el pequeo pero
potente D200 a travs de su gran D1400 que se puede utilizar para Quadcopteros
con un peso de hasta 4.5Kg. Cual sea el tamao, LDPOWER tiene el sistema para
usted. Mientras que los sistemas D150, D200, D300 y D310 incluyen hlices de
plstico para ahorrar peso, hlices de fibra de carbono de alta calidad se han
incluido en el D600.
Caractersticas: Diseados para montar en una amplia gama de Frames.
Rigurosas Pruebas que garantizan el mejor Motor, ESC y Hlice. Alta Calidad en la
Ingeniera de los componentes.
Especificaciones:
Sistema: D250-1
Tipo de Motor: MT2204 - 2300Kv (x4)
Hlice (tamao y tipo): 6 x 3 pulg. Plstico (x4)
ESC: 15A (x4)

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

TARJETA CONTROLADORA DE VUELO CC3D MINI

Descripcin: La tarjeta controladora de

vuelo CC3D Mini tiene un tamao un
poco ms reducido a la clsica CC3D
sin embargo tiene el mismo
funcionamiento, cuenta con todo el
hardware de estabilizacin necesario
para el control de vuelo, ademas
funciona con el firmware de OpenPilot.
Cuenta con el microprocesador STM32
de 32 bits, con el cual es posible volar
desde tricopteros hasta octocopteros.
Gracias a su tamao reducido es posible usarlo en frames pequeos.
Caractersticas:
Tamao reducido (28x21x9mm)
Capaz de volar multirotores (de 3 a 8 motores) y aviones
Microcontrolador STM32 de 32bits con 128KB de memoria flash y 20KB de
memoria RAM
Giroscopio y acelerometro de 3 ejes
PCB de 4 capas
Software compatible con Windows, MAC y Linux
No requiere drivers USB
Pesa unicamente 4g

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Mini MH250 H250 fibra de carbono Quadcopter Juego de Estructura
para FPV Mini Quadcopter

DESCRIPCIN: El set The Kingkong 250 FPV

Racer Frame, incluye soportes con contrastes
brillosos y una base especial para la cmara. El
frame es de armado fcil y rpido permitiendo
un vuelo inmediato. La fibra de carbono da
origen a un podero y resistente frame, ideal
para las exigentes carreras FPV. El soporte
para la cmara FPV permite ajustar el ngulo
de visin de sta. Por ltimo pero no menos
importante el soporte Mobius resulta ideal para
grabar la accin ocurrida durante el vuelo. No
importa si se es un principiante en el mundo de las carreras o un veterano de guerra,
el frame Kingkong 250 es amigable para cualquier usuario. Este frame marca un
nuevo estndar en cuanto a costo y resistencia.
CARACTERSTICAS :
Material principal: fibra de carbono
Distancia entre ejes: 250 mm
Con amortiguador de goma para reducir la vibracin durante el vuelo
de aluminio espaciador de la aleacin, peso ligero, fiable
tamao del paquete: 20 * 13 * 4 cm / 8 * 5.2 * 1.6in

Peso del paquete: 220 g / 7,8 oz

Soporte estndar para cmara FPV. Soporte Mobius integrado

Incluye tarjeta de distribucin de energa para facilitar la instalacin

ESPECIFICACIONES
Distancia entre ejes: 260mm

Peso: 138g
Motor: 2204-2300kv MultiStar Elilte Motors
Controladora de vuelo: CC3D, CC3D Atom, Naze32

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

ESC: 10-20A Hlices: 5~6 pulgadas (incluye hlices 6040)
Batera: 1300-2200mah 11.1V ; 1000-1800mah 14.8V
UBEC: compatible 1Amp 7.4-14.8v
Cmara: 600TVL Cmos o CCD
Transmisor de video: 200mw-600mw 5.8ghz (u otras frecuencias dependiendo
de su configuracin)
Hlices: 5-6 pulgadas

KINGKONG 5V 3A UBEC Unidad de potencia

Este UBEC ha sido diseado para la gama KINGONG de multi-rotores, pero puede
ser utilizado en cualquier multi-rotor. Se pueden utilizar con 2-6S (7.4-22.2V)
bateras Lipoly.
Especificaciones:

Voltaje de entrada: 6V ~ 28V / DC (2-6S LiPoly)

Voltaje de salida: 5V
Ripple: Constantes: 3 Amps Dimensiones: 53x17x7mm Peso: 12g

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

BATERIA LIPO 1300 MAH 3S 45C
Descripcin: Esta batera es superior
a las bateras de NiMH estndar,
ofrecen tasas de carga ms rpidas y
tensiones ms altas, til para
aplicaciones de robtica y radio
control.

Especificaciones Tcnicas:
Conector de Balance: JST-XH.
Conector de Descarga: XT60.
Capacidad (mAh) 1300
Configuracin (s) 3
Descarga (c)
45 Peso (g)
137 Max ndice de carga (C)

Vida de la Batera:
Bateras que pierdan el 20% de su capacidad deben ser retiradas y desechadas
adecuadamente. Descargue la batera, asile los cables de conexin y envuelva la
batera en una bolsa para desecharla en un punto limpio.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Taranis X9D Plus

Descripcin:
Cuando se trata de las posibilidades del FrSky TARANIS se establece un nuevo
estndar. FrSky es bien conocido por su salto de frecuencia y tecnologa ACCST,
que se aprovecha de toda la banda de 2.4 GHz, lo que resulta en una excelente
autonoma y fiabilidad, que ahora ofrecen su primer sistema de transmisin
completo. El TARANIS utiliza alertas de voz desde un altavoz interno, a diferencia
de otros transmisores que slo emiten un pitido molesto. Algunas cosas que puede
or son: temporizadores de cuenta regresiva, las advertencias de baja tensin,
alertas del tren de aterrizaje etc., Casi cualquier cosa puede ser programada, incluso
podra utilizar su propia voz. La ranura para tarjetas SD ofrece opciones de memoria
ilimitada y un puerto USB para actualizaciones incluso un conector para auriculares.
Una de las mejores caractersticas de la TARANIS es la capacidad de una telemetra
completa, as como la intensidad de la seal RSSI de retroalimentacin, hay 3
modos diferentes programables para prueba de fallos y de bloqueo del receptor, as
se asegura que no existan ms accidentes debido a la seleccin del modelo
equivocado. Si usted tiene en otros receptores de la marca o B & F, no se preocupe
la TARANIS tiene una ranura del mdulo de RF estilo JR, por lo que tiene la opcin
de otros mdulos de otras marcas tales como el Orange DSM2 / DSMX o mdulo
433MHz LRS de cdigo abierto, u otro mdulo FrSky para ampliar las capacidades
de los transmisores an ms.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Caractersticas:
Las alarmas de RSSI (le advierte de problemas de recepcin antes de que ocurra
un accidente).
16 canales (ms cuando se combina con el mdulo externo). 64 mezcladores, 9
modos de vuelo.
16 curvas personalizadas con 3-17 puntos cada uno, 32 interruptores lgicos.
Auto-verificacin de la antena del transmisin.
Memoria para 60 modelos (ampliable a travs de una tarjeta SD)
Salidas de audio voz
Ranura USB y de tarjeta SD para una memoria ilimitada, actualizaciones de
firmware y edicin de sonido
Sistema de largo alcance capaz de superar en 3 veces a los sistemas actuales
Estabilizadores en cruz suaves como la seda
Software vanguardista de cdigo abierto (OpenTX)
Latencia superbaja para una respuesta ultrarrpida (9 ms)
Gran pantalla retroiluminada
Registro de datos en tiempo real
Bloqueo de receptor (programa bloqueado a la aeronave)
Baha de mdulos tipo JR para mdulos RF adicionales Procesador: STM32
ARM Cortex M3 60MHz.
Nueva batera 2000mah
Receptor X8R Incluido

Especificaciones:
Nombre del modelo: Taranis X9D.
Nmero de canales: arriba de 16.
Rango operativo de voltaje: 6-15V (compatible con bateras Li-Po 2S y 3S).

Corriente operativa: 260 mA como mximo (tanto para el mdulo RF como la

retroiluminacin encendidas).
Temperaturas operativas: -10~60 C.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

 Pantalla LCD retroiluminada: 212*64 monocromo.
Memorias de modelo: 60 (expandible mediante tarjetas SD).
Compatibilidad: Serie FrSky X, serie D y receptores serie V8-II.
Modo de vuelo: Modo 2 (Acelerador en el mando izquierdo).
Incluye:
Transmisor FrSky Taranis X9D ACCST 2.4GHz (Version modo 2)
Batera (cargador no incluido)
Correa para el cuello
Receptor RC FrSky X8R 2.4 GHz

Gafas 3d 40CH FPV 5.8G V + SkyZone sky02s con el seguimiento

de cabeza de la cmara del transmisor HDMI DVR

Las nuevas gafas de FPV SkyZone son

planas a cabo la ms avanzada y cuentan
con anteojos FPV ricos en el mercado y esta
ltima versin de actualizacin los lleva al
siguiente nivel de versatilidad con la adicin
de Raceband!
Raceband (banda R) permite que hasta ocho
competidores FPV Racing para operar en
estrecha proximidad entre s y la adicin de
Raceband hace esto posible para estas
nuevas gafas SkyZone.
Skyzone ha diseado sus nuevas gafas a partir de cero para FPV, por lo que no
se hicieron compromisos. La pantalla ancha de alta resolucin emparejado con un
campo de 30 grados de vista que pone en la cabina, mezclar eso con el estado de
la tcnica de centrado automtico de seguimiento de cabeza y tienes una
verdadera inmersin como nunca han visto.
Skyzone ha igualado su hermosa vista FPV con la fiabilidad y la capacidad de
ajuste. Las gafas tienen plena A / V en el de entrada y de salida de para DVR o
monitores o diablos incluso se puede ver una pelcula con ellos! pero con un
empujn rpido de un botn cambia su punto de vista al frente construido en la
cmara que le permite realizar todo tipo de tareas sin la necesidad de levantar las

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

gafas. El tipo de gafas tambin disponen de luz estrechos confortables ojeras y un
conector de auriculares con control de volumen.
La calidad y las caractersticas de los nuevos FPV Gafas SkyZone sin duda han
elevado el listn.
Caractersticas:
Capacidad de la banda de 5 40CH 5.8G Diversidad que es compatible con la
mayora de los transmisores de FPV 5.8G en el mercado (Fatshark, DJI, Walkra,
Boscam etc.)
Capacidad de auto-calibracin de la cabeza de doble eje de seguimiento
(giroscopio, inercial y brjula)
Construido en doble 854x480 (WVGA) Monitores, 1,229,760 de color subpxeles
cmara incorporada externa para rodear vista (640X480)
AV / AV / toma de auriculares (con control de volumen)
interpupilar ajustable y de dioptras para su ojos
brillo y contraste
diminutas y transmisor de peso ligero - ideal para su uso con modelos pequeos
32 canales: Cubre a, B, e y bandas bandas F
frecuencia del transmisor: 5645-5945MHz con 200mW de potencia de salida
distancia que transmite> ~ 1500m (rea abierta)
1/3 Sony CCD 600TVL
Especificaciones: gafas
de campo de visin: 30 grados
Resolucin: 854x480 (WVGA) 1230k
interpupilar (IPD) distancia: 60-68mm ajustable, de lentes con lentes opcionales
Canales: 40CH 5Band 5.8GHz (Fatshark, Boscam y Skyzone compatibles)
Receptor: receptor dual ISM 32ch Diversidad Sensibilidad -90dBm
formato de vdeo: NTSC / PAL
conector de antena: 2x 50 ohm SMA
/ salida de vdeo: 1.0VP / 75 ohm
de audio de entrada / salida: 1.0VP / 10kohm
frente interno de la cmara: 120 grados 640x480
seguidor de cabeza: Brjula / inercial y el giroscopio ppm seleccionable salida del
canal
A / V puerto: 3.5mm
del odo de salida: 3,5 mm con control de volumen
Fuente de alimentacin: dc7-28v / 1A
consumo de energa: 4,3 W
conexin de antena : SMA

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

Especificaciones del transmisor:
Modulacin: FM banda ancha modulan
el formato de video: NTSC / PAL
Impedancia de salida: 50 Ohm
Potencia de salida: 23 ~ 24dBm
Canal: 32CH
Tensin de funcionamiento: 7 V ~ 24 V
Corriente de suministro 190mA
Temperatura de funcionamiento: -10 ~ 85 Vdeo Ancho de banda: 0 ~ 8,0 MHz
portadora de Audio Frecuencia: 6.5MHz
Nivel de entrada de vdeo: 0,8 ~ 1,2 Vp-p
de entrada de vdeo Impedancia: 75 Ohm
Audio Nivel de entrada: 0,5 ~ 2,0 Vp-p
audio Impedancia de entrada: 10K Ohm
Conector: RP-SMA
Dimensiones: 40 mm x 23 mm x 8 mm
Peso: 8 g (sin antena)
Especificaciones de la cmara:
Sensor: 1/3 Sony CCD
Resolucin: 480TVL
Iluminacin: 0.01Lux
Potencia: 7 ~ 13V (3s)

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

CONCLUSION

Drones come in a variety of sizes, shapes and functions, and can be controlled by
remote control systems from the ground. Generally they are used to carry out tasks
that carry some type of risk in their flight. Therefore, it is very frequent its use in the
military services, but nowadays it is also necessary in civil operations like rescues,
analysis of the time, etc.
It has multiple functions like
Provide smart and tactical support
Check the pumps or hazardous devices on roads and land areas
Hack telephone lines or computers that store information
Observe traffic and public behavior
Provide air support
Following or attacking suspicious targets
Drones are a tool of the future and in Mexico they are already used for monitoring of
wild species, climate studies, mapping and exploration of land or archaeological
remains, among other applications.

But our point is the drone races and that these are now vehicles to compete is not
something new, the first drone races emerged as simple entertainment in some
regions of the United States and Europe in 2013, but since 2015, they have become
true shows
The transmission system between drone and pilot allows the race to have a special
point of immersion, since the pilot will have the first-person view of what the drone
receives, thus having a magnificent experience as if the pilot were on board the ship

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

CONCLUSIN
Los drones cuentan con una gran variedad de tamaos, formas y funciones,
pudiendo ser controlados por sistemas de control remoto desde la tierra.
Generalmente son utilizados para realizar tareas que conllevan algn tipo de riesgo
en su vuelo. Por ello, es muy frecuente su utilizacin en los servicios militares, pero
hoy en da tambin es necesario en operaciones civiles como rescates, anlisis del
tiempo, etc.
Cuenta con mltiples funciones como
Proporcionar soporte inteligente y tctico
Comprobar las bombas o dispositivos peligrosos en carreteras y reas de
tierra
Hackear lneas telefnicas u ordenadores que almacenan informacin
Observar el trfico y el comportamiento pblico
Proporcionar soporte areo
Seguir o atacar objetivos sospechosos
Los drones son una herramienta del futuro y en Mxico ya se utilizan para monitoreo
de especies silvestres, estudios del clima, mapeo y exploracin de terrenos o vestigios
arqueolgicos, entre otras aplicaciones.

Pero nuestro punto son las carreras de drones y que estos sean ahora vehculos
para competir no es algo nuevo, las primeras carreras de drones surgieron como
simple entretenimiento en algunas regiones de los Estados Unidos y Europa en
2013, pero desde 2015, se han convertido en verdaderos espectculos
El sistema de transmisin entre drone y piloto, permite que la carrera tenga un punto
especial de inmersin, ya que el piloto tendr la vista en primera persona de lo que
recibe el drone, teniendo as una magnifica experiencia como si el piloto estuviera
a bordo de la nave.

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian

BIBLIOGRAFA:

LVAREZ, R. (23 de Enero de 2016). xataka. Obtenido de

http://www.xataka.com/drones/carreras-de-drones-asi-esta-naciendo-un-nuevo-y-
espectacular-deporte-tecnologico
Guzmn, G. C. (2016). Drones, ciencia al vuelo. Cmo ves, UNAM.
Jaramillo, J. (2013). Drones, aeronaves del futuro. CIENCIA UANL, 1-8.
https://hobbyking.com/en_us/skyzone-fpv-goggles-5-8ghz-div-40ch-raceband-rx-
including-h-tracker-v2-w-200mw-vtx-and-camera.html
http://dronecenter.blogspot.mx/p/construye-tu-drone.html
https://www.youtube.com/watch?v=uZgW-vLnmb8
https://www.youtube.com/watch?v=DAgZp5aaK1k
http://www.xataka.com/especiales/como-montar-tu-mismo-un-dron-de-carreras-
por-poco-dinero-guia-de-compras
http://dronesdecarreras.com/construye-tu-micro-quad-fpv-120-paso-a-paso-parte-
1/
http://dronesdecarreras.com/tutorial-configura-tu-acro-naze32-flip32-con-
baseflight-primera-parte/
http://microquadfpv.com/?page_id=4
http://www.dronetrest.com/t/naze-32-revision-6-flight-controller-guide/1605
http://dronesdecarreras.com/lista-de-compra-microquad-fpv-120-150/#emisora
http://www.fpvmodel.com/skyzone-sky02s-v-5-8g-40ch-3d-fpv-goggles-w-vtx-3d-
camera-head-tracking-hdmi-dvr_g1172.html

ZEUS | Pelez Rosas Jos Adrian