Grado en Matemticas

Fsica
Departamento de Fsica Matemtica y de Fluidos

Cuestiones y problemas
Tema 2. Principios de conservacin de la mecnica clsica:
Conservacin del momento angular

Cuando escuchamos una cinta de msica en un radio-casette, cul de los dos cabezales del
radio-casette que hacen girar la cinta da vueltas con mayor velocidad angular?
Solucin:
Sean 1 y 2 las velocidades angulares de los cabezales con menos (cabezal 1) y ms cinta magntica
alrededor (cabezal 2), respectivamente, y R1 y R2 los radios de las circunferencias exteriores formada
por los dos cabezales y la cinta magntica enrollada. Sean tambin v1 y v 2 las velocidades lineales de
la cinta en el borde de ambos cabezales. Al escuchar la cinta de msica, la cinta magntica pasa de un
cabezal a otro, por lo tanto se cumple que v1 v2 , entonces tenemos que
1 R1 2 R2 ,
de donde
1 R2
.
2 R1
Como R2 R1 (ms cinta alrededor del cabezal 2 que del cabezal 1) entonces tenemos que 1 2 ,
y, por tanto, el cabezal 1, con menos cinta, gira ms rpidamente que el 2.

Un disco se mueve rodando sin deslizar con velocidad de traslacin v .Cul es la velocidad

v A del punto A situado en la periferia del disco con respecto a un sistema de referencia fijo al
suelo?

Solucin:

La velocidad del punto A es la suma de las velocidades de traslacin v A,trasl y de rotacin v A,rot . La

velocidad de traslacin es v A,trasl (v, 0) mientras que la velocidad de rotacin es tangente al punto y
de mdulo v, puesto que el disco rueda sin deslizar.

v A,rot
A

1
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En la figura vemos que la velocidad de rotacin se descompone en sus dos componentes

perpendiculares y tenemos vA,rot (v cos , v sin ) . Sumando llegamos finalmente a

vA v (1 cos , sen ) . Como se puede comprobar, cuando 0 tenemos que v A 0 , mientras que

si 180 obtenemos v A (2v, 0) .

Una motocicleta circula a una velocidad constante v por una carretera con grava. La grava se va
empotrando en el dibujo de los neumticos, siendo posteriormente despedida de la rueda trasera
de radio R. La motocicleta adelanta a un autobs estacionado, y cuando est a una distancia d de
l, una piedra se suelta desde un punto de la rueda situado a una altura h R sobre el asfalto.
Calcular la velocidad con la que sale despedida la piedra con respecto a un observador en reposo
en relacin a la carretera.
Responder razonadamente a la pregunta: chocar la piedra con el autobs? En caso afirmativo
obtener la relacin entre v, d, R y h para que eso ocurra.
Solucin:

vR

vT

La velocidad de la piedra en el momento en el que sale despedida es la composicin de dos velocidades,

una de traslacin en la direcin del movimiento de la moto vT y otra de rotacin vR , siendo
vR vT v . Por un lado tenemos que vT v i y por otro vR v cos i v sin j .
La suma de las dos velocidades nos da la velocidad de la piedra en el momento de salir despedida:
v vR vT v(1 cos ) i v sin j
Vemos, pues, que la componente i de la velocidad de la piedra respecto del suelo es positiva ya que
1 cos 0, . Por consiguiente la piedra siempre se mover a la derecha con respecto a un
observador en reposo con respecto a la motocicleta, por ejemplo en el autobs, de forma que la piedra
despedida nunca chocar con el autobs

Un tiovivo circular gira con una velocidad angular constante . Una persona est situada en el
centro del tiovivo y en reposo, mientras que una segunda, de la misma altura, est situada en un
punto de la periferia de aqul y mirando hacia el centro del tiovivo. Cuando ambas se enfrentan,
la primera enva una pelota hacia la segunda. Si la velocidad con la que es lanzada la pelota es 10
m/s y el ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal es de 30, calcular para que la
persona que se encuentra en la periferia recoja la pelota despus de que el tiovivo de una vuelta
completa.
Solucin:
Al ser lanzada la pelota desde el centro del tiovivo, no hay que considerar en su cinemtica ninguna
velocidad adicional ms que la velocidad inicial con la que es lanzada, v0=10 m/s.
Por lo tanto, las ecuaciones de su movimiento son las correspondientes a un tiro parablico:
x tv 0 cos 30
1 2
y tv 0 sin 30 gt
2

2
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La condiciny 0 nos da el tiempo que tarda la pelota en ir de la primera persona a la segunda:

2v sin 30
t 0 .
g
Como 2 / T y queremos que el tiovivo de una vuelta mientras la pelota vuela, entonces
g
6.15 rad/s
v0 sin 30

Si el momento neto de las fuerzas que actan sobre un slido es cero:

a) El momento angular y la velocidad angular son cero
b) Ni el momento angular ni la velocidad angular pueden variar
c) El momento angular no puede variar pero si la velocidad angular
Solucin:
El momento angular es constante, pero la velocidad angular si que puede cambiar si de alguna forma
vara la distribucin de la masa del slido con respecto a su eje de giro y por tanto el momento de inercia
se altera. Un ejemplo clsico es el de un patinador: al encogerse aumenta su velocidad angular y gira
ms rpido, si por el contrario estira sus brazos, frenar la frecuencia del giro. Durante todo el proceso,
el momento angular permanece constante.

Un coche con una distribucin homognea de masa salta por los aires despus de recorrer a gran
velocidad una rampa inclinada. Las cuatro ruedas del coche van girando en el aire. Qu ocurrir
si el conductor frena de repente las ruedas?. (No considerar rozamiento alguno con el aire y
suponer que el frenazo es instantneo)
a) El coche comienza a girar inclinando el morro
b) No pasa nada
c) Aumenta la velocidad del centro de masas del coche
Solucin:
El momento angular respecto del centro de masas se conserva en todo momento porque la nica fuerza
externa que acta sobre el coche es su peso, y ste no produce momento alguno. El frenado de las
ruedas se produce por la accin de una fuerza interna que tampoco altera el momento angular. Al frenar
las ruedas, stas dejan de girar, por lo que el coche deber girar hacia delante inclinando morro para
conservar el momento angular.

Explicar con un diagrama de fuerzas porqu debe inclinarse el motorista para describir la curva y
calcular cul es el valor del ngulo de inclinacin con respecto a la carretera
Solucin:

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Fuerza
Centrfuga

d
P

O

El motorista debe inclinarse para estar en equilibrio. Para no rotar, el momento total debe ser nulo.
Podemos escoger como sistema de referencia O el punto de contacto de la moto con el suelo. Se trata
este de un sistema no inercial, por lo que debemos de considerar las fuerzas de inercia (la fuerza
centrfuga). Con respecto a este punto el momento de la fuerza de rozamiento y de la fuerza de reaccin
es 0. El momento de la fuerza centrfuga y el peso deben ser iguales y con signo cambiado, por lo que
mgd cos Fc d sin
mg gR
tan 2
2
mv / R v

Cuando se pisa el acelerador, la parte delantera del automvil se mueve hacia arriba. Cuando se
pisa el freno, se mueve hacia abajo. Explique por qu de cada una de estas dos reacciones del
automvil.
Solucin:
El comportamiento descrito en el enunciado es el mismo, tanto si se considera el rozamiento con el
suelo, como si no se considera.
Sin rozamiento. Las nicas fuerzas externas que actan sobre el coche son su peso, que al estar
aplicado sobre el centro de masas no provoca ningn momento con respecto a ste y la reaccin de la
carretera, aplicada sobre las cuatro ruedas y cuyos momentos con respecto al centro de masas se
anulan. Por consiguiente, el momento angular del coche debe ser constante en todo instante. Cuando se
pisa el acelerador, el sistema interno del automvil provoca un aumento de la velocidad de giro de las
ruedas. Esto conlleva un incremento del momento angular del coche en un sentido , a lo que el resto
del coche responde con un movimiento de giro (la parte delantera se levanta) en el otro sentido , de
forma a tratar de mantener constante el momento angular total. Lo contrario ocurre cuando se pisa el
freno.
Con rozamiento. Las ecuaciones de la dinmica de cada rueda son

r
R

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F R ma
Fr Rr I
a r
donde F es la fuerza que acelera o decelera el coche y R el rozamiento con el suelo. La solucin de
estas ecuaciones es

4F F
a y R
3M 3
Como se puede apreciar, la fuerza de rozamiento siempre tiene el mismo sentido que la fuerza interna
aplicada sobre las ruedas (en la solucin de las ecuaciones aparecen con signos opuestos ya que
inicialmente, en el esquema de fuerzas y planteamiento de las ecuaciones, supusimos que ambas tenan
sentidos opuestos). Por consiguiente, cuando aceleramos ( F tiene sentido hacia la derecha), la fuera de
rozamiento tambin tiene este sentido, de forma que sobre el coche actuar una fuerza exterior neta con
sentido hacia la derecha que provocar un giro con respecto al centro de masas, hacia arriba (el morro
del coche se levanta). Cuando frenamos, la fuera aplicada y la fuerza de rozamiento tienen ambas el
sentido hacia la izquierda, lo que provoca un momento con respecto del centro de masas que hace que
el coche se incline hacia delante (la parte trasera del coche se levanta y la delantera desciende).

Una estrella sufre una explosin, convirtindose en una supernova en forma de esfera de radio
8 106 m, que gira alrededor de su eje con un perodo de 15 horas. La supernova colapsa
formando una estrella de neutrones de 8 10 m de radio. Cul es el perodo de rotacin de la
3

2
estrella de neutrones? (Momento de inercia de una esfera slida 2mr 5 )
Solucin:
La expansin o contraccin de la estrella es debida nicamente a fuerzas internas. Como no acta
ninguna fuerza externa, el momento de todas fuerzas externas que actan sobre la estrella es nulo y el
momento angular se conserva:
L cte I11 I 22
2 2
I 2 r1 2 r
2 1 1 T2 T1 2
I2 T2 r2 T1 r1

Se coloca una esfera maciza pequea de masa M, en una barra de longitud l y masa despreciable,
mucho ms cerca del extremo B que del extremo A tal como se indica en la figura. En qu caso
caer la barra ms rpidamente, si la colocamos verticalmente apoyada en el extremo A, o en el
extremo B?. Supngase en cada caso que el extremo que se encuentra en contacto con el suelo
no desliza y que la masa de la esfera es mucho mayor que la de la barra.

Solucin:
Supongamos que la apoyamos en el extremo A tal y como se muestra en la figura. Definimos x como la
distancia que hay de la masa M al extremo A y el ngulo que forma la barra con la horizontal.

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El momento que ejerce el peso de la masa con respecto del punto A es A xMg cos .
Sabemos que A I A A dondeI A es el momento de inercia de la masa con respecto al eje
perpendicular a la varilla que pasa por el punto A I A Mx y A es la aceleracin angular con la que
2

cae la barra y la masa. Despejando tenemos

g cos
A
x
Si ahora suponemos que la barra est apoyada en B y hacemos lo mismo llegamos a
g cos
B .
lx
Vemos que B A , y por tanto la solucin correcta es que caer ms rpidamente cuando la
apoyamos en el extremo B.

Si se fundieran los hielos polares, afectara esto a la duracin del periodo de rotacin de la
Tierra?
Solucin:
Como el momento angular se conserva: I cte . Al fundirse los hielos polares I aumenta, por lo que
2
debe disminuir y por tanto T aumenta.

Un atleta al saltar en el trampoln realiza diferentes movimientos fsicos antes de penetrar en el

agua. Cul de estas magnitudes permanece constante en el salto?
a) momento de inercia
b) momento angular
c) momento lineal
Solucin:
La nica fuerza que acta sobre el atleta es la de la gravedad y no ejerce momento alguno sobre el
atleta, por lo que el momento angular se conserva. Ni el momento de inercia (pues el atleta cambia su
distribucin de masa al moverse) ni el lineal (presencia de la gravedad) se conservan. La solucin es la
b).

Una persona est de pie en el centro de una plataforma giratoria. En un momento dado extiende
los brazos que sostienen sendas pesas. Que ocurrir?
a) El momento angular del sistema aumenta
b) El momento de inercia disminuye
c) la velocidad angular disminuye
Solucin:
Al extender los brazos, el momento de inercia del sistema aumentar. Como el momento angular
permanece constante en todo momento tenemos que I cte . Por lo tanto la velocidad angular
disminuir.

Si desea levantarse de una silla, tiene que inclinar el cuerpo hacia delante. Podra explicar por
qu?
Solucin:
Para desplazar el centro de gravedad sobre las piernas y poder levantar nuestro cuerpo verticalmente.
De lo contrario, la fuerza que ejercen las piernas y nuestro peso produciran un par de fuerzas con un
momento no nulo que nos hara girar hacia atrs devolvindonos de nuevo a la silla.

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Un nio de masa m corre con velocidad v en direccin tangencial hacia una plataforma circular de
masa M y radio R que se encuentra en reposo. En el momento en el que llega a la plataforma, el
nio salta y se sube, quedando quieto en el borde de la misma y la plataforma comienza a girar
sin rozamiento. Calcular la velocidad angular adquirida por el sistema plataforma-nio.
1
( I plataforma MR 2 )
2
Solucin:
Por conservacin del momento angular tenemos
1 mv
mvR mR 2 MR 2
2 1
R(m M )
2
Dos personas levantan desde el suelo y con velocidad constante un tubo de 30kg de masa y 6m
de longitud a una altura de 1m. Una de ellas lo hace cogiendo el tubo por el punto A de la figura,
mientras que la otra lo hace por el punto B. Si durante este proceso de levantamiento el tubo est
siempre horizontal, cul es el trabajo hecho por cada una de las dos personas?

A B

1m
6m

Solucin:
Como el tubo es levantado con velocidad constante, tenemos que
F1 F2 mg .
Como el tubo siempre permanece en posicin horizontal (no gira), la suma de los momentos de estas
dos fuerzas ms el momento del peso, aplicado en el centro de masas del tubo, debe ser nulo con
respecto a cualquier punto. Si elegimos el extremo izquierdo del tubo como punto de referencia tenemos
que:
F1 6F2 3mg 0 .
Tenemos, por tanto, dos incgnitas y dos ecuaciones. La solucin de estas ecuaciones es
F1 3/ 5mg y F2 2 / 5mg y el trabajo, dado por el producto de la fuerza por el desplazamiento ser:
W1 3/ 5mg J y W2 2 / 5mg J .
Como se puede comprobar, el trabajo total realizado por las dos personas es igual a la variacin de la
energa potencial del tubo: Wtotal W1 W2 mg h mg .

Consejo importante: para resolver de forma sencilla los problemas de equilibrio esttico se aconseja
elegir como eje de rotacin o punto respecto al cual calcular los momentos el punto de aplicacin de la
fuerza de la que se tiene menos informacin. De esta forma el momento de esa fuerza respecto a ese
punto se anula y el lgebra es menos compleja.
El problema anterior es un buen ejemplo de esto, pues hemos tenido que resolver un sistema de dos
ecuaciones con 2 incgnitas. Si en lugar de elegir el extremo izquierdo del tubo como punto de referencia
hubisemos elegido el derecho, sobre el que se aplica la fuerza B que desconocemos, la ecuacin para
el equilibrio con respecto a la rotacin quedara

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3mg
5F1 3mg 0 F1 N
5
y despus podramos despejar directamente F2 de la ecuacin de equilibrio con respecto a la traslacin.

Una masa de 20 kg cuelga de una barra rgida horizontal de 2 m de longitud y masa 4 kg que est
sujeta a la pared mediante un cable tal y como se muestra en la figura. Calcular:
- La tensin del cable
- La fuerza que la barra ejercer sobre la pared

1m

2m
M

Solucin:
Aplicamos las condiciones de equilibrio esttico de la barra con respecto a la rotacin (suma de
momentos nula) y a la traslacin (suma de fuerzas nula).
El diagrama de las fuerzas que actan sobre la barra es el siguiente:

F T

mg
Mg

en el que la fuerza F que la pared ejerce sobre la barra ha sido representada con una direccin aleatoria
pues desconocemos su direccin y sentido.
Est claro que el punto sobre el que debemos calcular los momentos de las fuerzas que actan sobre la
barra es el punto de contacto de la misma con la pared, para de esta forma eliminar F de la ecuacin:
2Mg 1mg 2T sin 0 T 483 N
Conociendo la tensin podemos calcular ahora las dos componentes, vertical y horizontal, de la fuerza F
que la pared ejerce sobre la barra, a partir de la condicin:
F 0
En la direccin vertical tenemos:
Fy T sin mg Mg 0
En la direccin horizontal:
Fx T cos 0
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos que F (432,19.2) N .
Por el principio de accin y reaccin (3 Ley de Newton) sabemos que la fuerza ejercida por la barra
sobre la pared ser igual a F (432, 19.2) N .

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Una barra muy fina, rgida y homognea, de masa M y longitud L, tiene fijada a uno de sus
extremos una pequea masa m, mientras que el otro se fija mediante un pivote (sin rozamiento) al
techo. La barra se coloca horizontalmente, paralela al techo, y se suelta. Cul es la velocidad
angular cuando llega a la posicin vertical? (momento de inercia de una barra respecto de uno de
sus extremos 1
3 ML2 )
Solucin:
Utilizamos la conservacin de la energa mecnica. Si tomamos como origen de la energa potencial el
techo tenemos que la energa mecnica inicial del sistema barra-masa es 0. Podemos escribir entonces
para la energa mecnica total en la posicin vertical del sistema:
0 Ecinticabarra E potencialbarra Ecinticamasa E potencialmasa
1 1 1
0 I 2 LMg mv 2 Lmg
2 2 2
1
Sabiendo que I ML2 y v L , podemos despejar la velocidad angular y obtenemos
3
g 3M 6m
2
L( M 3m)

Un disco uniforme con una masa de 100 Kg y un radio de 1m gira inicialmente con una velocidad
angular de 1000 rev/min. A una distancia radial d ,de 0.5 m, se aplica una fuerza cuya direccin
forma un ngulo de 60 con la tangente al disco. ( I disco 1 2 mr 2 )

60
F

- Qu trabajo debe realizar esa fuerza para detener el disco?.

- Cul es la magnitud de la fuerza, si el disco se detiene en 1 min?

Solucin:
2
La velocidad angular vale 1000 104.7 s 1 .El trabajo realizado por la fuerza ser igual a la
60
1 2
variacin de la energa cintica del disco W 0 I 274 KJ.
2
f i
Si el disco se detiene en 1 min, tenemos que la aceleracin angular 1.75 s-2 .
t

Como M Fuerza F cos 60d I , tenemos que F 350 N

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Una persona de 80 kg se encuentra sobre un plataforma circular en forma de disco. El radio de la

plataforma R es de 1m y su masa M de 200 kg. La persona est situada a una distancia d = 0.60 m
del eje de giro. El sistema est inicialmente en reposo cuando la persona lanza una pelota de 2 kg
con una velocidad v = 7 m/s paralela a la plataforma y a una altura despreciable tal y como se
1
muestra en la figura. El momento de inercia de la plataforma respecto al eje de giro es MR 2 . Si
2
se prescinde de rozamientos:

d
90
v

- Calcular el momento cintico o angular de la pelota con respecto al centro de la plataforma en el

momento del lanzamiento
-Calcular la velocidad angular que adquiere la plataforma

Solucin:

L pelota r p r mv 8.4 z kg m 2 / s

Como el momento angular se conserva, tenemos que L pelota L plataforma persona 0 ,

De donde I 8.4 z . Como el momento de inercia del sistema plataforma+persona es:
1
I mR 2 mr 2 128.8 kg m 2
2
tenemos que 0.065 z s .
1

Un hilo inextensible y de masa despreciable est arrollado sobre una polea de 10 cm de radio, que
se encuentra fija en un punto O. De su extremo cuelga un cuerpo de 10 Kg inicialmente en reposo
que, debido a su peso, comienza a descender con movimiento de traslacin rectilneo y
2
aceleracin constante igual a 0,5 m/s .
Teniendo en cuenta que el hilo no desliza sobre la polea calcular:
- La velocidad de un punto de la periferia de la polea, la velocidad angular de la polea y su
aceleracin angular.
- La velocidad y aceleracin angular de la polea cuando el cuerpo ha descendido una altura de 10
m.
- El momento de inercia de la polea.
- En qu caso sera la aceleracin del cuerpo aproximadamente igual a la de la gravedad g=9,8
2
m/s ?
Solucin
El movimiento del objeto es uniformemente acelerado con velocidad inicial nula. Tomando como origen
de posiciones la posicin inicial del objeto y como sentido positivo el de cada, tenemos que el
movimiento del objeto est dado por

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a cte
v at
1 2
s at
2
Dado que el hilo es inextensible y no puede deslizarse sobre la polea, la velocidad tangencial de la polea
debe coincidir con la de cada del objeto, por tanto
vtan at 0.5t m/s2
(obsrvese que al sustituir t en segundos, el resultado tiene dimensiones de m/s).
La velocidad angular es sencillamente
vtan / R 5t s2
(obsrvese que al sustituir t en segundos, el resultado tiene dimensiones de 1/s).

La aceleracin angular es sencillamente

a / R 5 s2
2. En primer lugar, calculamos el tiempo (t1) que el cuerpo tarde en descender hasta x1= 10m.
t1 (2 x1 / a)1/2 6.32 s

Sustituyendo este valor de t en el anterior resultado para la velocidad angular, encontramos

1 31.62 s1
En cuanto a la aceleracin angular, como es constante, su valor es sencillamente
1 a / R 5 s2

3. Para calcular el momento de inercia de la polea, como no conocemos ni su masa ni su distribucin de

masa (si es un disco, o un cilindro hueco, o uno macizo, o uno con densidad dependiente del radio, etc.),
no podemos calcular su momento de inercia directamente a partir de la definicin. Pero podemos
calcularlo indirectamente a partir de los datos del problema. Para ello aplicamos la ecuacin de Newton
al objeto ( F = ma) y a la polea (M = I):
El objeto se mueve bajo la accin de dos fuerzas, la tensin del hilo (T) hacia arriba y su peso (mg)
hacia abajo. Con la eleccin de signos que hemos hecho, la ecuacin de Newton aplicada al objeto
queda como:
mg T ma
Como el hilo es inextensible, la tensin es constante a lo largo de todo el hilo, de tal forma que, por el
principio de accin y reaccin, la misma tensin hacia arriba que experimenta el objeto, la experimenta la
polea hacia abajo. Por tanto el momento total aplicado sobre la polea es M = RT (en la direccin de giro
positiva). Entonces
RT I
Despejando I y sustituyendo el valor de T encontramos
g
I mR 2 1 1,86 kg m2
a

4. Si la aceleracin del cuerpo coincide con la de la gravedad entones la tensin del hilo es nula, ya que
T = m (g - a). Entonces, recordando que RT I , vemos que esto slo puede suceder si el momento
de inercia de la polea es nulo.

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Un aro de 1,5 kg de masa y 65 cm de radio tiene una cuerda arrollada a su circunferencia y est
apoyado en posicin plana sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se tira de la cuerda con
una fuerza de 5 N.
- Qu distancia recorrer el aro en 3s?
- Cul es la velocidad angular del aro respecto de su centro de masas al cabo de 3s?
Solucin:
Aplicando F ma calculamos la aceleracin, que es constante.
Como a es constante, por medio de s 0.5at podemos calcular la distancia, el resultado para t = 3 s
2

es s = 15 m. Para calcular la velocidad angular aplicamos Fr I . Teniendo en cuenta que el

momento de inercia de un anillo en torno a su eje es I Mr tenemos que
2

F /(Mr )
Como es constante, tenemos que t . Sustituyendo los datos del problema encontramos para t =
3 s que 15, 4 s -1
.

Consideremos dos esferas de la misma masa y el mismo radio, pero una maciza y otra hueca. Si
las soltamos desde la parte alta de un plano inclinado con rozamiento y ambas esferas caen
rodando sin deslizar, cul de las dos llegar antes al suelo? (tenga en cuenta que el momento de
inercia de la esfera hueca es mayor que el de la esfera maciza). Y si no hubiera rozamiento?
Solucin:
Si hay rozamiento y las dos esferas caen rodando sin deslizar no hay disipacin de energa porque no
existe friccin entre el cuerpo y el plano (rozamiento esttico: la velocidad del punto del cuerpo que est
en contacto con el plano es 0). Entonces podemos aplicar la conservacin de la energa mecnica al final
de la rampa:
1 1
Mgh 2
Mvhueca I hueca hueca
2

2 2
1 1
Mgh Mvmaciza 2
I maciza maciza
2

2 2
Utilizando la condicin de rodadura v R obtenemos que
2Mgh 2Mgh
2
vhueca 2
vmaciza
M I hueca / R 2
M I maciza / R 2
Como I hueca I maciza tenemos que vhueca
2
vmaciza
2
y por tanto llegar antes al suelo la esfera maciza.
Si no hay rozamiento, las esferas no rodarn y ambas llegarn al mismo tiempo.

Una polea en forma de disco, de masa M 500 g y radio R, se encuentra sujeta al techo. Por su
garganta pasa una cuerda de masa despreciable que lleva colgado a un extremo una masa
m 200 g mientras que el otro extremo se encuentra unido a un resorte vertical fijo en el suelo,
de constante elstica k 40 N / m . La cuerda no desliza, de forma que la polea gira sin
1
rozamiento sobre su eje debido a la tensin de la cuerda. I polea MR 2 .
2
- Calcular cuanto se alarga el resorte si la masa m est en equilibrio
- Si la masa m se separa de la posicin de equilibrio, calcular el periodo de las oscilaciones.
- Si la masa se encuentra en la posicin de equilibrio y cortamos la cuerda por el lado que est
unida al resorte vertical, la masa empieza a caer. Obtener la expresin de la velocidad que
adquiere la masa despus de haber descendido una distancia h desde la posicin de equilibrio

Solucin:

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En el equilibrio tenemos:
mg T 0
T kx
mg
x 0, 049 m
k
Al separar la masa de la posicin de equilibrio tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones para
describir la dinmica del sistema (elegimos como sentido positivo el que va del muelle a la masa, de
modo que el peso mg , la tensin T1 aplicada sobre la polea y la tensin T2 aplicada sobre el resorte,
son positivas, mientras que la tensin T1 aplicada sobre la masa y la tensin T2 aplicada sobre la polea
tienen signo negativo):
mg T1 ma

1 2 a
T1 R T2 R I MR
2 R
T2 k ( x x ')
De donde obtenemos que
kx
a .
1
M m
2
Igualando con la ecuacin de un m.a.s obtenemos finalmente el periodo de las oscilaciones:
k 2
a 2 x T 0.67 s
1 T
M m
2
Al cortar la cuerda tenemos
mg T1 ma

1 2 a
T1 R I 2 MR R
De donde obtenemos
mg
a
1
M m
2
2mg
v h 2.95 h
1
M m
2

Un aro puede caer rodando por un plano inclinado, o bien, deslizando sin rozamiento ( I mR 2 ).
Hallar razonadamente en qu caso llega antes a la base del plano inclinado.
Solucin:
Cuando desliza:
1 2
mgh mv v 2 gh .
2
Cuando rueda:

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1 2 1 2 1 2 1 2
mgh mv I mv mv v gh .
2 2 2 2
Conclusin: llega antes cuando desliza.

Sobre una partcula de 2 kg de masa que se encuentra inicialmente en el punto

r0 2i 3 j k m y con velocidad v0 i 6k m/s , acta una fuerza constante

F 2i j 4k N . Calcular el momento angular con respecto al origen al cabo de 2 s.
Solucin:

J (2) r (2) mv (2)

a (t ) F (t ) / m i 0.5 j 2k m/s 2

v (t ) (t 1)i 0.5tj (2t 6)k m/s

x (t ) (0.5t 2 t 2)i (0.25t 2 3) j (t 2 6t 1)k m

x (2) 6i 2 j 9k m

v (2) 3i j 2k m/s

J (2) r (2) mv (2) 26i 30 j 24k Nms

Un proyectil de masa 1 kg es lanzado con una velocidad v0 (0,0, 1) m/s desde un punto de
coordenadas r (0) (1,0,0) m . Si est sometido a la aceleracin de la gravedad (direccin y
2
sentido negativo del eje Z) y mdulo 10 m/s y a una fuerza constante debida al viento en la
direccin positiva del eje X de 2N:
- Calcular la posicin del proyectil en funcin del tiempo r (t )
dL(t )
- Comprobar que (t ) , siendo el momento total de las fuerzas externas que actan
dt
sobre el proyectil y L el momento angular del mismo.
Solucin:
De los datos del problema tenemos que a (t ) (2,0, 10) m/s 2 . Integrando las ecuaciones del
movimiento con las condiciones iniciales del enunciado obtenemos v (t ) (2t ,0,1 10t ) m/s y

r (t ) (1 t 2 ,0, t 5t 2 ) m .
Calculamos ahora el momento total de las fuerzas externas
r Fext (1 t 2 ,0, t 5t 2 ) (2,0, 10)
= 0,10 2t ,0 N m,
y el momento angular del proyectil
L r p (1 t 2 ,0, t 5t 2 ) (2t ,0,1 10t )
=(0, 1 10t t 2 ,0) kg m2 /s.

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dL(t )
Es inmediato comprobar ahora que, efectivamente, (t ) .
dt

A una partcula de masa 1 kg que se encuentra inicialmente en el punto (1, 0, -3) m y con

velocidad v0 (1,1, 2) m/s se le aplica una fuerza tal que su momento con respecto al origen
de coordenadas permanece constante en el tiempo y de valor (2, 0, -1) N m . Calcular el
momento angular de la partcula al cabo de 4 s.
Solucin:
Aplicamos la ecuacin que relaciona la variacin del momento angular con el momento de las fuerzas
externas:
dL

dt
Como es constante tenemos que
L t L0
con L0 r0 mv0 (3, 1, 1) N m s . Haciendo los clculos llegamos a
L(t ) (2t 3, 1, t 1) N m s,
L(4) (5 ,1, 5) N m s.

Sobre un objeto de masa 1 kg nicamente acta la siguiente fuerza F(t ) (t ,0,1) m/s . Cuando
t 2 s , el cuerpo pasa por el origen de coordenadas con una velocidad v (0,0,1) m/s .
- Calcular la posicin del proyectil en funcin del tiempo r (t ) .
- Comprobar que se satisface la segunda ley de Newton para el movimiento de rotacin:
dL(t )
(t ) , siendo el momento total de las fuerzas externas que actan sobre el objeto y L
dt
el momento angular del mismo.
Solucin:
De los datos del problema tenemos que a(t ) (t ,0,1) m/s2 . Ahora integramos las ecuaciones del
movimiento:
t2
v(t ) a(t )dt vx ,0 , v y ,0 , t vz ,0 .
2
t2
Como v(2) (0,0,1) m/s tenemos que v(t ) 2, 0, t 1 .
2
Para el espacio tenemos
t3 t2
r(t ) v(t )dt 2t x0 , y0 , t z0 .
6 2
t 12t 16 t 2t
3 2
Como r(2) (0,0,0) m tenemos que r (t ) , 0, .
6 2
Calculamos ahora el momento de la fuerza

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t 3 12t 16 t 2 2t
= rF (t , 0,1)
2
, 0,
6
2t 3 6t 2 12t 16
= 0, , 0 N m,
6
y el momento angular del proyectil
t 3 12t 16 t 2 2t t 2
L = r p , 0, 2, 0, t 1
6 2 2
t 4t 12t 32t 32
4 3 2

= 0, ,0 kg m 2 /s.
12
dL(t )
Es inmediato comprobar ahora que, efectivamente, (t ) .
dt
Calcular la fuerza horizontal F que es necesario aplicar en el centro de un cilindro de 10 Kg de
masa y 10 cm de radio para que suba el escaln representado en la figura, de altura h=2 cm.
(Ayuda: obsrvese que el movimiento que debe efectuar el cilindro para subir el escaln es un
giro con eje la arista del escaln)

Solucin:
La fuerza mnima F que hay que aplicar ser aquella que haga cero el momento de todas las fuerzas con
respecto a la arista del escaln. Tomando momentos con respecto al punto O, tenemos que slo dos
fuerzas contribuyen, el peso del cilindro, aplicado en el centro de masas y la fuerza F, tambin aplicada
en el centro

O
r

M O 0
r F r P 0
rF sin(180 ) rmg sin( 90) 0
r h
sen 53.1
r

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Finalmente
sen( 90)
F mg 73.6 N
sen(180 )

La ecuacin del movimiento de un pndulo simple ideal de masa m y longitud l es

d 2 g
2
sen , donde es el ngulo que el pndulo forma con la vertical. Deducir esta ecuacin
dt l
aplicando sobre el pndulo la segunda ley de Newton para la rotacin. Recordamos que esta ley
dL
tiene la forma R , donde R es el momento total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
dt
y L es su momento angular. Ayuda: tomar como origen de coordenadas el punto del techo del
cual cuelga el pndulo.
Solucin:

Slo el peso contribuye al momento total, R , de las fuerzas, pues la

tensin est aplicada en el punto de giro y su momento es cero.
R mglsen
L mvl
dL dv d l d 2 d 2 g
R gsen l 2 2 sen
dt dt dt dt dt l

Supongamos dos esferas de distinta masa unidas por una varilla de masa despreciable.
Queremos que el conjunto est en equilibrio cuando apoyamos la varilla sobre un pivote, tal y
como se muestra en la figura.
En qu punto deberemos realizar el apoyo?
Calcular el centro de masas del sistema y compararlo con el punto obtenido en el apartado
anterior. Justificar razonadamente por qu son iguales o diferentes.

l
M m

Solucin:
Podemos resolver el problema de dos formas. En la primera de ellas hay que darse cuenta de que ese
punto debe ser el centro de masas del sistema formado por las dos esferas, ya que de esta forma el
peso del sistema concentrado en ese punto y la reaccin del pivote, que tienen el mismo valor pero
signo contrario, se aplican sobre el mismo punto y no habr ningn momento externo que haga girar el
sistema. Si elegimos el origen de coordenadas en el punto ocupado por la esfera ms pesada tenemos:
m
xCM l
mM

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En la segunda forma debemos aplicar las condiciones de equilibrio bajo traslacin (suma de fuerzas
cero) y bajo rotacin (suma de momentos cero). La primera de ellas se cumple ya que suponemos que el
pivote est apoyado en una superficie horizontal cuya fuerza normal FN aplicada en el punto de
contacto del pivote con la barra compensa la fuerza del peso de las dos masas ( M m) g . Si ahora
hacemos la suma de momentos cero tenemos (escogemos el origen como punto de referencia para los
momentos)
0 FN x lmg
como FN (M m) g llegamos al mismo resultado anterior
m
x l
mM

Un sistema binario de estrellas consiste en dos estrellas girando alrededor de su centro de masas
debido a la interaccin gravitatoria mutua. Suponer que el sistema est aislado, que la masa de
las estrellas es m y 2m y que la distancia que las separa d es mucho mayor que los radios de
cada estrella, de modo que pueden considerarse como cuerpos puntuales.
Razonar fsicamente por qu las velocidades angulares de rotacin de las dos estrellas
alrededor del centro de masas deben ser iguales.
Calcular el periodo de rotacin suponiendo que la rbita es circular.
Calcular el vector momento angular del sistema binario respecto del centro de masas. Suponer
que el plano orbital es el plano XY.
Solucin:
Es evidente que el centro de masas siempre estar en la lnea que une las dos estrellas. Como el
sistema est aislado, el centro de masas (punto negro en la figura) debe permanecer en reposo o
movindose con velocidad constante (a lo largo de la lnea continua de la figura, por ejemplo). Tanto en
un caso como en el otro (en el segundo caso basta mover nuestro sistema de referencia al centro de
masas) el sistema se comporta como si estuviera unido por una varilla rgida que gira alrededor del
centro de masas. Cada punto de esa lnea gira con la misma velocidad angular:

Calculemos la posicin del centro de masas con respecto de la estrella de mayor tamao, por ejemplo:

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md d
xCM
M m 3
La distancia de la estrella de menor tamao al centro de masas ser, por consiguiente, 2d / 3 .
Como el movimiento orbital est provocado por la atraccin gravitatoria mutua tenemos, para cada
estrella, que:
Mm MvM 2 Mm mvm 2
G M 2
rM
y G m 2 rm
d2 rM d2 rm
siendo rM d / 3 y rm 2d / 3 . Se puede comprobar que ambas ecuaciones son iguales. Cogiendo la
segunda tenemos
3m d3
G T 2
d3 3Gm
El momento angular de cada estrella es
L(t ) r(t ) p(t )
Como las rbitas de las dos estrellas se sitan en el plano XY y los vectores posicin y velocidad son
perpendiculares en todo momento debido a que son rbitas circulares, el momento angular de cada
estrella slo tiene componente Z y esta componente tiene el mismo signo en los dos casos
Su mdulo vale:
2 2
d 2d
LM 2m y Lm m
3 3
Sumando y sustituyendo el resultado anterior llegamos a
2
L LM Lm k G3m3 d k
3

Supongamos dos esferas puntuales de masa m unidas por una varilla de masa despreciable y de
longitud l. El sistema est girando libremente en un plano horizontal con velocidad angular
constante alrededor de un eje vertical perpendicular a la varilla y que pasa por su punto medio
(ver figura)

l
m m

En un momento dado colocamos en la trayectoria circular de una de las esferas otra esfera en
reposo con la misma masa.
Calcular la posicin y la velocidad del centro de masas del sistema formado por las tres masas
justo instantes antes del choque (suponed las esferas puntuales).
En el choque las dos masas se quedan pegadas y justo inmediatamente despus del mismo el
sistema cambia espontneamente de eje de giro y comienza a girar alrededor del punto dado por
el centro de masas obtenido anteriormente. Explicar razonadamente el porqu.
Sabiendo que se conserva el momento angular, calcular la nueva velocidad angular de giro
(utilizar como origen de coordenadas para calcular el momento angular el centro de masas
obtenido en el primer apartado)
Solucin:
En ese momento tenemos el siguiente esquema (visto desde arriba)

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l
m m
m
v

Si elegimos el origen de coordenadas en el extremo de la izquierda tenemos

l
(3m) xCM lm xCM
3
Slo tenemos velocidades en una direccin, as que el centro de masas slo puede tener una
componente no nula en esa direccin:
(3m)vCM mv mv vCM 0
Como se puede apreciar, la velocidad del centro de masas inmediatamente antes del choque es nula.
Como no actan fuerzas externas sobre el sistema, el centro de masas continuar con velocidad nula
por lo que su posicin no variar despus del choque. Por esa razn el nuevo eje de giro se traslada a la
posicin del centro de masas.
Antes del choque, las dos partculas tienen una velocidad lineal v l / 2 . El momento angular antes
del choque con respecto al centro de masas es
2 l 1 l l2
L m l m l m
3 2 3 2 2
El momento final ser
2 2 1 1 6l 2
L m l ' l 2m l ' l m '
3 3 3 3 9

Igualando obtenemos
3
'
4

Bajo la accin de un fuerza F, una partcula de masa m describe un movimiento circular de radio
R en el plano XY con una velocidad de mdulo constante v. El vector posicin y el vector
velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo tienen la forma
r(t ) R cos t ,sin t ,0 m y v(t ) R sin t ,cos t ,0 m/s , donde v / R es la
velocidad angular. Comprobar que el momento angular de la partcula se conserva y explicar por
qu sucede esto.
Solucin:
El momento angular en cualquier punto de la trayectoria ser:
L(t ) r(t ) p(t ) m 0,0, Rv kg m2 /s
Se puede comprobar que no vara con el tiempo, es decir, que es constante. Esto es debido a que la
fuerza F que produce un movimiento circular uniforme es una fuerza central de mdulo constante
F mv2 / R . Al tratarse de una fuerza central cuya direccin es la direccin radial, esto es, la direccin

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de la fuerza coincide en todo momento con la direccin del vector posicin de la partcula, el momento de
la fuerza ser cero:
rF 0
Esto quiere decir que el momento angular de la partcula se conservar:
dL
0 L constante .
dt

Una forma experimental de obtener la altura del centro de masas de una persona consiste en
tumbar completamente a la persona en una tabla que se encuentra apoyada en sus dos extremos
en sendas balanzas, tal y como se muestra en la figura.

P1 P2

Calcular la altura a la que se encuentra el centro de masas de la persona en funcin de la

distancia d a uno de los extremos, de la longitud L y masa m de la tabla, de la masa M de la
persona y de los pesos registrados en las dos balanzas P1 y P2 .
Si ahora retiramos las dos balanzas y las sustituimos por un pivote, en qu punto de la tabla
debemos colocarlo para que el sistema siga en equilibrio.
Solucin:
Aplicamos la condicin de equilibrio traslacional y rotacional sobre la tabla, sobre la que actan las
siguientes fuerzas:

P1 P2
x

mg
Mg

siendo x la posicin del centro de masas de la persona con respecto al extremo izquierdo. El equilibrio
rotacional con momentos calculados con respecto al extremos izquierdo da:
P2 L mgL / 2
M 0 Mgx mgL / 2 P2 L 0 x
Mg
Por consiguiente, el centro de gravedad de la persona estar a una altura x d :
P L mgL / 2
hCM 2 d
Mg
Si ahora quitamos las balanzas y apoyamos la tabla sobre un pivote, ste deber estar aplicado en el
centro de masas del sistema tabla + persona, ya que de esta forma la fuerza y el momento resultante
son nulos y el sistema se encuentra en equilibrio.

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Una esfera de masa M y radio R cae rodando sin deslizar por el plano inclinado de la izquierda
de la figura desde una altura h1 . Al llegar a la parte ms baja la pista deja de tener rozamiento y la
bola empieza a subir por el plano inclinado de la derecha, que tampoco tiene rozamiento.
Determinar la altura mxima h2 que alcanzar la bola. (El momento de inercia de una esfera slida
es I 2 5 MR2 )

h1
h2

Solucin:
En ningn momento hay disipacin de energa por lo que la energa mecnica total se conservar
durante todo el movimiento. Durante la cada por la primera rampa, aunque existe rozamiento, no hay
prdida de energa ya que la esfera cae rodando sin deslizar, por lo que el balance de energa ser:
1 1
Eh Eh 0 Mgh1 Mv 2 I 2
1
2 2
donde v / R .
Despejando obtenemos la velocidad de traslacin del centro de masas en la parte ms baja.
10
v2 gh1
7
En el momento en el que la esfera pasa a la regin sin rozamiento deja de ejercerse momento alguno
sobre la esfera que la haga girar, ya que las nicas fuerzas que actan sobre la misma son el peso,
aplicado en su centro, y la fuerza normal de reaccin del plano, cuyo momento sobre la bola tambin es
nulo. Entonces la bola, que tena una cierta velocidad de rotacin en el punto ms bajo justo antes de
entrar en la nueva regin, mantendr esa velocidad de rotacin durante toda la ascensin por la segunda
rampa ya que no experimentar ningn momento neto, por lo que la aceleracin angular ser 0. Al final
de la rampa, en el punto ms alto, la velocidad de traslacin ser nula pero seguir rotando sobre s
misma con la misma velocidad de rotacin que tena justo antes de entrar en la regin sin rozamiento.
La energa en ese punto ser
1 2
Eh I Mgh2
2
2

Esta energa debe ser igual a la energa en el punto inicial Eh . Igualando tenemos
1

1
Mgh2 Mgh1 I 2
2
Ahora podemos sustituir el valor de la energa cintica de rotacin y as llegar al resultado pedido:

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1 2
Mgh2 Mgh1 I
2
2
Mgh1 Mv 2
10
2
Mgh1 Mgh1
7
5
Mgh1
7
de donde obtenemos finalmente que
5
h2 h1 .
7

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