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S82V User Manual20110714 - Español

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2012.

3
Manual de Usuario GNSS RTK S82V

Espaol

2012.3
Contenido

Contenido

Contenido 1

Capitulo I: Breve introduccin del S82V 2

Capitulo II: Receptor S82V unidad principal 3


II.1 El cuerpo principal del receptor 3
II.2 Interfaces 3
II.3 Instalacin de la batera 4
II.4 Las luces indicadoras y la configuracin del instrumento 5

Capitulo III : Radio externa S82V 13


III.1 Introduccin 13
III.2 Introduccin a la radio GDL 14
III.3 Avisos de GDL 16

Capitulo IV : S82V accesorios 17


IV.1 El estuche para el S82V 17
IV.2 Alimentacin 17
IV.3 La antena de recepcin y la transferencia de enlace de datos 20
IV.4 Cables 20
IV.5 Otros accesorios 22

Capitulo V : Manejo S82V 24


V.1 Instalacin Base y Mvil 24
V.2 Configuracin 25
V.3 Funcionamiento de los LEDs 26
V.4 Como disear redes 27
V.5 Medicin de la altura de la antena 29
V.6 Descargar los datos estticos 30
V.7 Registro del receptor 31

Apndice 1: Preguntas ms frecuentes 32

Apndice 2: Especificaciones Tcnicas 33

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Capitulo I:Breve Introduccin del S82V

Capitulo I: Breve introduccin del S82V

El South S82V es un receptor GNSS RTK, construido para trabajos de precisin, fiabilidad y
facilidad. El S82V es capaz de recibir seales GPS y tambin las seales de satlites
GLONASS GALILEO y COMPASS.
La unidad principal del receptor S82V GNSS se integra con la interfaz de la antena, el
mdulo GNSS, interfaz de radio UHF, antena de radio, mdem GSM/GPRS y el
dispositivo Bluetooth, para facilitar la comodidad de trabajo para el usuario.
El receptor S82V es ligero y resistente, diseado para el uso brusco en el campo. La carcasa es
resistente al agua y al polvo, construido con material de gran calidad para soportar la
operacin de larga duracin en el campo.
El S82V utiliza una avanzada tecnologa de transferencia de datos por radio: El rango de error
de bit (BER) es 10-7 y el problema de colisin de radio se reduce significativamente. La
antena UHF est diseada para reducir la interferencia y la densidad. Al mismo tiempo, S82V
tiene un mdulo GPRS / GSM que soporta diferentes tecnologas de ncleo RTK (VRS, FKP,
etc.) Esto permite que el SOUTH S82V atienda diferentes aplicaciones topogrficas. Cuando se
configura como mvil, puede ser utilizado como un receptor de frecuencia doble esttica o en
una configuracin RTK, donde las correcciones diferenciales son recibidas por CORS va
modem GSM/GPRS (rango mximo 70 km) o por otro receptor S82V actuando como base,
unidos por redes GSM / GPRS o mdem externa UHF.
El S82V en la configuracin de la Base RTK puede emplear la radio interna o externa, adems
de utilizar una conexin GPRS establecido para la comunicacin con los mviles y/o estacin
CORS.
El firmware de su receptor incorporado puede personalizar el software RTK en forma
diferente, para los distintas aplicaciones. El proceso de transferencia de datos es
muy conveniente.
Puede ponerse en contacto export@southsurvey.com para cualquier consulta relativa a la
S82V.

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

Capitulo II: Receptor S82V unidad principal


II.1 El cuerpo principal del receptor
Hay tres partes en la unidad principal: La cubierta, un anillo de goma de proteccin y la estructura
principal. La cubierta protege el interior de la antena GNSS. El anillo de goma de proteccin tiene la
funcin de proteccin adicional contra agua y polvo. El panel de la pantalla LED y teclas de
control estn integrados en frente de la estructura principal. En la parte inferior hay una ranura para
la central de radio receptor y un mdulo GSM, y un compartimiento para las pilas y la tarjeta
SIM. Todos los otros componentes del receptor (dispositivo Bluetooth, tarjeta principal, el
mdulo GSM, etc) se encuentran dentro de la estructura principal del receptor.

Fig. 2.1 S82V unidad principal


II.2 Interfaces
Las interfaces se muestran en la Fig. 2-2: el puerto izquierdo se utiliza para la fuente de alimentacin
externa y la transmisin de radio UHF externa (LEMO de 5 pines), el puerto de la derecha se
utiliza para transferir datos entre el receptor y el ordenador o entre el receptor y el controlador de
mano (nueve pines del puerto serie). Cerca del mdulo de radio es la interfaz de antena de radio a la
izquierda antena GPRS y a la derecha la antena UHF.

Fig. 2.2 S82V parte inferior e interfaces

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

Fig. 2.3 5-pin LEMO conector

Fig. 2.4 9-pin conector

II.3 Instalacin de la batera

Batera

SIM slot

Fig. 2.5 S82V compartimento de la batera

En el espacio para las bateras existe una ranura para tarjeta SIM, es utilizado cuando existe una
conexin por GSM/GPRS.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

II.4 Las luces indicadoras y la configuracin del instrumento

5 1. Tecla de Funcin
3 7 2. Tecla ON/OFF
3. Estado de la luz
4. Luz de enlace de datos
1 2 5. Luz del Bluetooth
6. Luz del estado de Satlites
7. Luz estado bateras internas
4 8
6 8. Luz estado de batera externa

Fig. 2.6 S82V Teclas e indicadores luminosos

Como se puede ver en la figura 2.6 , hay tres conjuntos de indicadores LED, cada uno con dos colores
diferentes y dos funciones diferentes.

De izquierda a derecha son:

Primera indicador: Indicador de estado (rojo), luz de enlace de datos (verde)


Segundo indicador: Indicador Bluetooth (rojo), luz de estado de satlites (verde)
Tercer indicador: Carga de la batera interna (rojo), carga de la batera externa (verde).
Las descripciones de los LED son los siguientes
BAT (rojo): Fuente de alimentacin interna (Fig.2.7).
El estado de la fuente de alimentacin de la batera se indica de la siguiente manera
1. Fijo: Fuente de alimentacin de la batera en buen estado.
2. Intermitente: Fuente de alimentacin de batera baja.
Por lo general, cuando la luz empieza a parpadear se tiene una hora de energa.

Fig. 2.7 S82V LED fuente de alimentacin

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

BAT (verde): La luz de alimentacin externa (Fig. 2.8).


El estado de la fuente de alimentacin externa se indica a continuacin
1. Fija: Fuente de alimentacin externa en buenas condiciones.
2. Intermitente: Fuente de alimentacin externa baja

Fig. 2.8 S82V LED fuente de alimentacin

BT (rojo): La luz indicadora de Bluetooth (Fig. 2.9).


Cuando el controlador se conecta con el receptor, esta luz se enciende.

Bluetooth ON

Fig. 2.9 S82V LED Bluetooth

SAT (verde): la luz por satlite (Fig. 2.10).


Se muestra la cantidad de satlites localizados en su rbita, cuando el receptor obtiene seales de los
satlites, que empezar a parpadear, el nmero de parpadeos corresponde con el nmero de satlites
disponibles.

Fig. 2.10 S82V LED satlite

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

STA (rojo): La luz de estado (Fig. 2.11).

En el modo esttico, este LED se ilumina cuando el receptor registra datos. En el modo RTK, muestra si
el mdulo de enlace de datos de trabajo est en buenas condiciones.

Fig. 2.11 S82V LED de estado

DL (verde): La luz de enlace de datos (Fig. 2.12).

En el modo esttico, que permanecer encendido en condiciones normales de operacin. En el


modo RTK, ser intermitente si el mdulo de enlace de datos de trabajo se encuentra en buenas
condiciones.

Fig. 2.12 S82V Data Link LED

TECLA F: la tecla de funcin


Cambia entre los modos de trabajo (base esttica o mvil) y los modos de comunicacin de RTK
(Radio incorporada, la radio externa o GSM).
TECLA P : Botn de encendido
Encendido / Apagado y confirma las funciones seleccionadas.
Encendido del receptor: Pulse la tecla P una vez, el receptor se enciende.
Apague el receptor: Mantenga oprimida la tecla P durante unos segundos, despus de tres
tonos, soltar la tecla, el receptor se apagar.

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

Autoevaluacin: Cuando el receptor trabaja de manera anormal, usted puede hacer un


autochequeo para arreglarlo, el procedimiento de funcionamiento es el siguiente:
- Mantenga presionada la tecla P durante ms de 10 segundos como para apagarlo, siga
manteniendo presionada la tecla despus que todas las luces se han apagado.
- Suelte la tecla cuando oiga otra seal sonora: el receptor comenzar a hacer un auto-chequeo. El
proceso de auto-comprobacin dura normalmente de alrededor de 1 minuto, despus de lo cual el
receptor se encender y reanudar el funcionamiento normal.

Seleccin del modo de trabajo


- Con la batera instalada, presione y mantenga presionado la tecla P + la tecla F: el receptor se
inicia.
- Mantenga la tecla P + F pulsada hasta los seis LEDs se iluminen al mismo tiempo (Fig. 2.14), a
continuacin, suelte las teclas.

Fig. 2.13 S82V Los indicadores LED parpadean simultneamente

- El LED STA est encendido, ahora cada vez que se pulsa la tecla F, el modo de trabajo va a
cambiar.
- Pulse la tecla P cuando est parpadeando su modo de trabajo elegido y el receptor se iniciar
en el modo de trabajo seleccionado.
Modo Mvil: Cuando parpadea la luz STA, pulse la tecla P para confirmar, se entra en modo
mvil. A continuacin se muestra el receptor en modo mvil:

Fig. 2.14 S82V LED de Estado

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Modo de base: Cuando la luz parpadea en BT, pulsar la tecla P para confirmar, que entrar en
modo de base. A continuacin se muestra el receptor en el modo de base:

Fig. 2.15 S82V Bluetooth LED

Modo esttico: Cuando la luz parpadea en BAT, pulse la tecla P para confirmar, se entra en modo
esttico. A continuacin se muestra el receptor en modo esttico:

Fig. 2.16 S82V LED de batera

Seleccionar el modo de comunicacin


Despus de haber entrado en el modo de trabajo, pulse y mantenga pulsada la tecla F, cuando
escuche 2 pitidos y vea una luz verde intermitente, suelte la tecla, espere unos segundos, luego
presione la tecla F, las 3 luces verdes parpadean en las curvas. A continuacin, puede seleccionar
los mtodos de datos diferentes enlace a travs de las diferentes opciones de LED.
En modo mvil, se puede ver tres luces verdes parpadeando por turnos, en el modo de
base, tambin ver tres luces verdes parpadeando, esto significa que usted puede seleccionar radio
interna UHF, GPRS / GSM y radio externa. En el modo esttico, no hay luz verde intermitente.
Radio Incorporada: Cuando la DL parpadea, pulse la tecla P para confirmar que va a utilizar la
radio incorporada, la pantalla siguiente se muestra el receptor por medio de la radio interna para la
comunicacin:

Fig. 2.17 S82V LED data link


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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

GPRS/GSM mdulo: Cuando parpadea SAT, pulse la tecla P para confirmar que va a utilizar el
mdulo de comunicacin GPRS/GSM, la pantalla siguiente se muestra el
receptor de GPRS/GSM modo de comunicacin:

Fig. 2.18 S82V satlite LED

Radio externa: Cuando la luz BAT parpadea , pulse la tecla P para confirmar que va a utilizar la
radio para la comunicacin externa, la pantalla siguiente se muestra el receptor en el modo
de comunicacin de radio externa:

Fig. 2.19 S82V LED de alimentacin externa

Comprobacin del modo de trabajo y el modo de comunicacin durante su funcionamiento

Puede pulsar la tecla F una vez para comprobar el modo de trabajo y modo de
comunicacin. Existen 6 tipos de estado, como sigue.

Modo esttico: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa que el
equipo est configurado en modo esttico.

Fig. 2.20 S82V LED alimentacin interna

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

Mvil y radio interna: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa que el
receptor est en modo mvil utilizando una funcin de radio para la comunicacin.

Fig. 2.21 S82V LEDs de estado y comunicacin

Mvil y modulo GPRS / GSM mdulo: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo mvil y para la comunicacin GPRS / GSM.

Fig. 2.22 S82V LEDs Estado y satlite

Mvil y radio externa: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo mvil y utiliza la radio externa para la comunicacin.

Fig. 2.23 S82V LEDs de Estado y Batera externa

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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal

Base y radio externa: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo de base y el uso de la radio externa para la comunicacin.

Fig. 2.24 LEDs Bluetooth y batera externa

Base y GPRS / GSM mdulo: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa
que el receptor est en modo de base y el uso para la comunicacin del mdulo GPRS / GSM.

Fig. 2.25 LEDs Bluetooth y satlite

Base y la radio interna: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo de base y el uso de la radio interna para la comunicacin.

Fig. 2.26 Bluetooth and DL LEDs

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Capitulo III: S82V Radio externa

Captulo III: S82V Radio externa

III.1 Introduccin a las radios

Pacific Crest es el proveedor lder de alto rendimiento de los enlaces de datos para la industria
de Geomtica basado en la aceptacin de sus protocolos de comunicacin como el estndar para RTK.
Los radios externos de alta velocidad sin cables de transferencia de datos, cuya velocidad de
transmisin puede llegar a 19200 bps, que se utiliza en el sistema GNSS RTK GPS.

Estas radios adoptan el protocolo GMSK de ajuste y tienen una tasa de error de bits muy baja
(BER). Adoptan un modo transparente para la transferencia de datos al sistema GNSS S82V RTK GPS.

La interfaz de transferencia de datos de radios es el estndar interfaz RS-232 (puerto serie), que
puede hacer la transferencia de datos con cualquier equipo terminal que tiene RS-232.

Adoptan la tecnologa inalmbrica de arranque avanzada, una avanzada la tecnologa


de procesamiento de datos y banda, base la tecnologa de procesamiento que asegura una larga vida
til. Hay tres rangos de frecuencia de radio PDL, 410-430MHz, 430-450MHz y 430-470MHz.

Los ocho canales de radio y frecuencia relativa se enumeran en la siguiente tabla:

Rate 410-430MHz
Channels
1 channel 411.050
2 channel 412.050
3 channel 413.050
4 channel 414.050
5 channel 415.050
6 channel 416.050
7 channel 417.050
8 channel 418.050

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Capitulo III: S82V Radio externa

III.2 La introduccin de la unidad de radio GDL principal

La operacin de la radio GDL es muy sencillo. El panel de control de la luz indicadora muestra el estado
de la radio y los botones y los interruptores son mnimos para evitar la complicada operacin.

Fig. 3.1 - GDL Radio externa

El panel de la radio GDL

CANAL: Sirve para cambiar los canales de la radio, al presionar esta tecla se puede cambiar a
travs del canal 1 al canal 8.
ON / OFF: Encender / apagar la radio.
AMP PWR: La luz indica - cuando est encendido, significa que la radio est trabajando con menor
consumo de energa.
TX: La luz parpadea cada segundo cuando est transmitiendo la seal correctamente. El panel es el
siguiente:

Fig 3.2 - Panel de la radio

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Capitulo III: S82V Radio externa

Estas son las interfaces de radio GDL:

Antena interface: conector BNC a la antena del modem.


Interface principal: 5-pins, para conexin al receptor GNSS y a la batera externa.

Fig. 3.3 - Interfaces de la Radio

Fig 3.4 - Interface 5-pins (Para receptor y bateria de 12V)

Tamao
Dimensiones: 175mm157mm67mm
Peso: 1000g
Interruptor de encendido
El interruptor es para ajustar la potencia de radio, la luz PWR AMP muestra el poder de la
radio, cuando se enciende, significa que la energa es baja, cuando se apaga, significa que el
poder de energa es alta. Vase como sigue:

Switch de Power

Fig 3.5 Interruptor de encendido

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Capitulo III: S82V Radio externa

Nota: Es mejor utilizar la opcin de baja potencia. La opcin de alta potencia consume el
doble de energa.

III.3 Avisos de GDL


La especificacin de la fuente de alimentacin es la siguiente:
Radio GDL potencia de entrada es de 9-16V (tpico es 13,8), la potencia de RF es de 25
W, la corriente es inferior a 7.1A (cuando la energa es 13,8)
Antes de encender la radio GDL, debe comprobar si el nodo y el ctodo estn conectados
correctamente, si se invierten, se puede daar la radio.
El uso de una radio de 25 W necesita mucho consumo de la batera, por lo general el 15W es
suficiente, si la interferencia es fuerte, entonces usted puede seleccionar 25W.

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Capitulo IV: S82V Accesorios

Capitulo IV: S 8 2 V Accesorios

IV.1 El estuche para el S82V

Hay dos tipos de estuches de transporte para el S82V, estuche para el equipo Mvil y el estuche para
el equipo base. La distribucin interna para la antena y accesorios es diferente.
El estuche de transporte para la base tiene el compartimento para la radio y el mvil tiene el
compartimento para el controlador.

Fig. 4.1 - S82V Estuche de transporte

IV.2 Alimentacin

Receptores
La configuracin estndar contiene dos bateras y un cargador doble para cargar las bateras y un
adaptador para corriente. La batera es "de iones de litio: una tecnologa que tiene una alta energa
y menos peso con respecto al de NiCd o NiMH, sin el efecto de memoria y de lenta auto-descarga
cuando no est en uso.

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Capitulo IV: S82V Accesorios

Fig. 4.4 Batera Lithium-ion

El cargador puede cargar dos bateras al mismo tiempo. Las luces del cargador muestran si la batera se
est cargando o si ya est cargada.

Fig. 4.5 - S82V Cargador y adaptador

Controladores
El controlador Psion bajo plataforma Windows CE, en la configuracin estndar incluye dos bateras,
un cargador y un adaptador.

Fig. 4.6 Batera para Psion

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Capitulo IV: S82V Accesorios

Fig. 4.7 Adaptador Psion

Fig. 4.8 Cargador Psion

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Capitulo IV: S82V Accesorios

IV.3 La antena de recepcin y la transferencia de enlace de datos

S82V adopta una antena UHF de transferencia, que es adecuado para los levantamientos de campo
y una antena receptora multidireccional, diseado para ser ligero y duradero.

Fig. 4.11 Antena emisora y la antena receptora

IV.4 Cables

Radio cable
Fuente de alimentacin externa por cable (PCRR) tiene la forma de un cable en "Y".
Se utiliza para conectar la antena GNSS S82V (rojo), el modem externo de transmisin (azul) y conectar
la fuente de alimentacin de 12V (rojo+ y negro -). Tiene la funcin de suministro de energa y la
transferencia de datos. (Fig. 4,12).

Fig. 4.12 Cable Y

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Capitulo IV: S82V Accesorios

Cable del controlador


EL cable USB de comunicacin se utiliza para la conexin entre el controlador y el computador PC,
utilizando el software Microsoft ActiveSync si utiliza Windows XP o una versin anterior, o Windows
Mobile Device Center si utiliza Windows Vista o Windows 7 (se puede descargar gratis estos
programas de la pagina WEB de Microsoft ). Hay cables diferentes para diferentes controladores.

Fig. 4.13 - USB cable de comunicacin para Psion

Fig. 4.14 - USB cable de comunicacin

Cable del receptor a PC


El cable de multifuncin se utiliza para conectar el receptor y el ordenador para transferir los datos
estticos, la actualizacin de firmware y el registro de la licencia. Tambin se puede utilizar para conectar el
controlador GEOS y el receptor, en caso de mal funcionamiento del dispositivo Bluetooth. Ver fig. 4,15.

Fig. 4.15 El cable Multi - funcin

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Capitulo IV: S82V Accesorios

En el interior del haz de Psion tambin hay un cable utilizado para conectar Psion y el receptor, en caso
de mal funcionamiento del dispositivo Bluetooth. Ver fig. 4,16.

Fig. 4.16 Cable de comunicacin entre el Psion y receptor

IV.5 Otros accesorios

Los otros accesorios son: Bastn de 2,00 m , soporte para el controlador, base nivelante con plomada,
un trpode (de madera o aluminio, con las abrazaderas o giro), adaptador de antena GNSS y un
dispositivo de medicin de altura.

Fig. 4.17 2.00 bastn GPS

Fig. 4.18 30cm Bastn de soporte

Fig. 4.19 Soporte para el controlador

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Capitulo IV: S82V Accesorios

Fig. 4.20 Base nivelante y adaptador con plomada ptica

Fig. 4.21 Conector entre la base nivelante y el receptor

Fig. 4.22 Cinta de medicin

Sobre la base de la configuracin elegida (base o mvil), algunos de estos accesorios estn incluidos o no en el
paquete del receptor S82V.

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Capitulo V: Manejo S82V

Capitulo V : Manejo S82V

V.1 Instalacin Base y mvil

Receptor Base

Receptor Movil

Antena transmisin
Controlador

Radio

Fig. 5.1 Instalacin Base y Mvil


Instalacin de la Base
1) El trpode se sita en una ubicacin con coordenadas conocidas o coordenadas desconocidas,
conecte el receptor a la base nivelante.

2) Ajuste la antena transmisora y la radio: coloque el mstil de 30 cm, e instale la antena lo ms alto
posible, a continuacin, ponga la radio en la posicin adecuada, conecte el cable multi-funcin de
comunicacin.

3) Asegrese de que la conexin es correcta, encienda la radio y la unidad base.

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Capitulo V: Manejo S82V

La instalacin del Mvil


1) Instale el bastn, coloque la antena receptora mvil y encienda.
2) Instale el soporte, fije el dispositivo en el soporte, conecte el controlador va Bluetooth, entonces se
puede hacer del ajuste del instrumento.

V.2 Configuracin

Tecla de funcin Encendido & ENTER


Fig. 5.2 Teclas del panel

La configuracin de la base y el mvil se puede ajustar a mano, los detalles son los siguientes:

Modo Mvil
Mantenga pulsado el botn P + F y espere que los seis LEDs iluminen al mismo tiempo, pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo: pulse la tecla P cuando se enciende STA para elegir el
modo de trabajo Mvil. Esperamos unos segundos hasta que el receptor guarde la configuracin y
luego mantenemos pulsada la tecla F durante unos 5 segundos, lo que nos permitir seleccionar
el modo de comunicacin. Cuando DL est encendido, pulse la tecla P.

Para confirmar la seleccin de una funcin de modo de radio comunicacin. Cuando el SAT est
encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin del modo de comunicacin GSM/GPRS. Si PWR
est encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin del modo de comunicacin de radio
externa.

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Capitulo V: Manejo S82V

Modo base
Mantenga pulsado las teclas P + F y esperar que se iluminen los seis LEDs al mismo tiempo, pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo, pulse la tecla P si BT se enciende, para elegir el modo de
trabajo como base RTK. Esperamos unos segundos hasta que el receptor guarde la configuracin y
luego mantenemos pulsada la tecla F durante unos 5 segundos, pulse la tecla F para seleccionar
el modo de comunicacin. Cuando DL est encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin
del modo de transmisin por radio interna. Cuando PWR est encendido, pulse la tecla P para
confirmar la eleccin del modo de transmisin via GSM/GPRS. pulse P para confirmar la seleccin de
la radio de transmisin por radio externa.

Modo esttico
Mantenga pulsado las teclas P + F ll y esperar que se iluminen los seis LEDs al mismo tiempo pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo, pulse la tecla P cuando el BAT se enciende para elegir
el modo esttico.
La prxima vez que encienda el receptor, el modo de trabajo es el ltimo modo seleccionado.
Si prefiere, puede configurar los parmetros del receptor con el controlador, tanto para el modo de
trabajo y de encendido. Pero no se puede cambiar de un modo a otro.
Por ejemplo, los parmetros de mvil incluye: intervalo de muestreo, mscara de elevacin, altura de
la antena, el valor mximo aceptado PDOP. Sin necesidad de utilizar el controlador el
receptor funciona con los parmetros por defecto.
Los parmetros del modo esttico no puede ser seleccionado por el controlador, slo necesita la
modificacin del archivo "Config.ini" en el disco en el receptor una vez que se ha conectado a la PC va
el cable multifuncin (vase el prrafo V.4).

V.3 Funcionamiento de los LED

Modo Esttico
El LED de enlace de datos DL y el LED de la alimentacin permanecer encendido durante la
operacin. Cuando hay suficientes satlites, el receptor comenzar a las pocas de grabacin
seleccionadas, el indicador LED de estado parpadear de acuerdo con el intervalo de muestreo (por
defecto es de 5 segundos) y el satlite LED parpadear un nmero de veces igual a los
satlites ubicados.

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Capitulo V: Manejo S82V

Modo Base
Despus de configurar en modo base y encender el receptor, ingresar directamente en el
modo de transmisin RTK, cuando haya disponibilidad satelital mayor > 5 y el PDOP est
debajo de <4.5, el receptor base entrar en el estado de transmisin, el flash de enlace de
datos parpadear dos veces cada cinco segundos, el indicador de estado cada segundo, que
se refiere a la transmisin desde la base normal, con un intervalo de 1 segundo.
Si necesita cambiar el intervalo, o restablecer la transmisin, se debe conectar el controlador
con el receptor por cable o por Bluetooth.

Modo Mvil
El LED Bluetooth y el LED de alimentacin permanecern encendidos durante la operacin.
El satlite parpadear de acuerdo con el nmero de satlites como se ha descrito para el
modo esttico. El enlace de datos parpadear con una frecuencia de 1 segundo, mientras
que la luz de estado parpadear con una frecuencia de unos 5 segundos.

V.4 Como disear redes


El diseo de red sujeta principalmente a los con relacin al intervalo de tiempo de observacin, tipo
de receptor y la cantidad de receptores, etc. Tambin se refieren al diseo de la figura.
Con el fin de satisfacer las precisiones de fbrica se debe mantener los siguientes principios.

1. Normalmente las sesiones GPS deben ser cerradas formando tringulos, en lo posible se tiene que
cuidar las fuerzas de la figura del tringulo, para mejorar la consistencia de la red.

2. En el diseo de la red, la red debe ser el punto de superposicin con la red original o red base
establecida en cada pas. Los puntos de superposicin son generalmente no menos de tres y
distribuidos uniformemente en la red con el fin de asegurar los parmetros entre la red base GPS y
la red local.

3. Los puntos GPS de la red debe ser superpuestos con los puntos de nivel (BM) con el fin de ofrecer
la informacin del geoide.

4. Con el fin de observar puntos con GPS y tambin con el nivel, es recomendable colocarlos en un
lugar claro y de fcil llegada en campo.

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Capitulo V: Manejo S82V

1. Red de Triangulacin
El tringulo de la red de GPS se compone de las lneas base de observaciones independientes, que
tiene una geometra slida, estructura confiable y tambin la capacidad de auto-comprobacin.
Pero esta red necesita una gran cantidad de observaciones, cuando la precisin y seguridad que se
requieren sea muy alta, y los receptores sean ms de tres, podemos utilizar este grfico (ver red de
triangulacin).

2. Red poligonal
Est compuesto de muchas lneas base que se forman en observaciones independientes. Esta red es
similar con los levantamientos clsicos. Su estructura es un poco diferente a la red de triangulacin. La
cantidad de lneas en el circuito cerrado decide el auto - capacidad de control y la coherencia. Pero la
principal desventaja es que la precisin es menor. Principal requisito de esta poligonal es la alta
precisin que tienen los puntos de control.

Red de triangulacin Red poligonal

3. Observacin radial

Es de geometra simple, se trata de lneas base sueltas e independientes, no es una figura grafica
cerrada, por lo que tiene una capacidad de comprobacin coherencia baja.

La ventaja de esta red es que slo necesita dos receptores, el trabajo es muy simple, por lo que se
utiliza en levantamientos rpidos como el modo esttico rpido y el modo cinemtico. Este modo de
trabajo es ampliamente utilizado en el diseo del proyecto, estudios catastrales rurales y los
levantamientos GIS, etc.

Observacin radial
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Capitulo V: Manejo S82V

Rango de alcance
La precisin de la seal recibida por satlite con el receptor GPS puede llegar a nivel milmetro, pero
debido a que la seal sufre un retardo por la ionosfera y la troposfera, la precisin se ver reducida.
Para resolver este problema, adoptamos el ajuste diferencial mediante el uso de dos receptores al
mismo tiempo, por lo tanto la influencia de la ionosfera sobre la observacin puede ser
contrarrestada. Cuanto ms corta de sea la lnea base, mejor es el efecto, por lo que sugieren
observaciones del H66/68 no ms de 20 kilmetros la hora de disear una red.

Instalar el receptor en el campo


1. Usted puede montar el trpode sobre un punto conocido. Por favor, asegrese de las siguientes
condiciones: Hay que evitar obstrucciones y alejarse de objetos reflectantes y la interferencia del
electromagnetismo, etc.
2. Abra la caja del instrumento, en primer lugar y a continuacin, sacar la base nivelante y colocarlo en
el trpode, el centro de la plomada ptica y las burbujas de control deben mantenerse en el punto de
control.
3. Saque el receptor, colquelo en el adaptador de la base nivelante y ajuste el seguro
hermticamente.

V.5 Medicin de la altura antena


Despus de fijar el instrumento, el usuario debe medir la altura de la antena en el comienzo y el final
del cada perodo de tiempo para asegurar la exactitud "mm" de nivel. Por lo general miden desde el
centro del punto en el suelo, al bucle central impermeable de antena (lnea blanca). Esa es una altura
inclinada.

Altura antena

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29
Capitulo V: Manejo S82V
Se utiliza una frmula para calcular la altura de la antena.

h es la altura inclinada que desde el punto de medida en el terreno, hasta el bucle central de la antena
(lnea blanca).

Ro es el radio de la antena.

ho es la distancia desde el centro de la antena de fase a la mitad de la antena.

H es el resultado del clculo. Por lo general, medir la altura de la antena doble y adoptar la media.

Atencin: La altura de entrada es la distancia inclinada desde el punto en el suelo y el bucle de antena
impermeable de color azul.

V.6 Descargar los datos estticos

Para una correcta conexin entre el receptor y el PC, siga el procedimiento que se describe a continuacin.
Mediante el uso de un procedimiento diferente, puede ser muy difcil hacer una conexin.
Encienda el receptor, a continuacin, conecte el cable a la interfaz de comunicacin del receptor (puerto de 9
pines), a continuacin, inserte el puerto USB en el PC. En la barra de tareas aparecer de la siguiente manera:

Fig. 5.7 - Barra de tareas de Windows


El PC considera que al receptor como un "disco extrable", por lo que abrir el "disco extrable", y
entonces usted puede ver todos los archivos guardados dentro el receptor en la memoria.

Fig. 5.8 Ejemplo de


visualizacin de archivos

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30
Capitulo V: Manejo S82V

Como muestra la figura. 5.8 , *. STH es el archivo de datos recogidos por el receptor, el dato de tiempo
es el momento de la ltima poca registrada. Se puede copiar el archivo original a la PC y si es
necesario se puede modificar los nombres de los archivos. Se puede ver tambin los ficheros config.ini.
Se puede editar como un archivo de texto simple y establecer algunos parmetros de modo esttico:
parmetros de registro, ngulo de corte, etc.

V.7 Registro del receptor

Se tiene que conectar el receptor a la PC usando el mismo procedimiento que se utiliza para
descargar los datos estticos (ver el prrafo V.6), a continuacin, abra "config.ini".

En este archivo se guardan muchos parmetros, busque el parmetro "nmero de serie". Se


compone de un cdigo de 31 carcter es: los 11 primeros caracteres identifican el receptor,
mientras que el ltimo de 20 caracteres son el cdigo, se tiene que sustituir el cdigo correcto
y se tiene que guardar el archivo.

Este archivo si es borrado por descuido, solamente se tiene que apagar y encender
nuevamente el equipo y se restablecer.

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Capitulo V: Manejo S82V
Apndice 1: Preguntas ms frecuentes

Apndice 1: Preguntas ms frecuentes

1. El receptor est en modo esttico, no se guardan los datos incluso si hay ms de tres
satlites disponibles y el PDOD est bastante bajo. Las tres luces rojas se encuentran
parpadeantes.

Solucin: La memoria interna del receptor est lleno, por favor, elimine algunos archivos.

2. Las luces de alimentacin se encuentran parpadeantes y no tengo xito en la recepcin


de correcciones diferenciales.

Solucin: El cdigo de serie ha caducado, por favor contacte a SOUTH para un nuevo cdigo.

3. No tengo xito en la conexin entre el controlador y el receptor va Bluetooth.

Solucin: Se encuentra en modo esttico, cambie el modo de trabajo, en modo esttico no se


puede comunicar el Bluetooth.

Si usted est en mvil o en modo base RTK y el Bluetooth sigue sin funcionar, por favor,
realice en el receptor el auto-chequeo.
Si el problema persiste por favor edite el archivo config.ini, puede tener un
formato incorrecto, si este fuera el caso pngase en contacto con SOUTH para solicitar un
nuevo archivo config.ini.

4. El receptor se encuentra en modo Mvil y el enlace de datos en GSM/GPRS, la


tarjeta SIM se coloca en la ranura debajo de la batera. Sin embargo, no tiene xito en la
recepcin de lectura de la tarjeta SIM.

Solucin: Cada SIM tiene su nmero de PIN, se debe desactivar. Adems se debe verificar en
un telfono celular que hay suficiente dinero en la tarjeta SIM para conectarse a Internet.

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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas

Apndice 2: Especificaciones Tcnicas

GNSS module specifications:

Channels: 220

Satellite signals tracked:

GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C, L5.

GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A (GLONASS M Only), L2 P.

SBAS: Simultaneous L1 C/A, L5.

GIOVE-A: Simultaneous L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1.

GIOVE-B: Simultaneous L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1.

COMPASS: (reserved): B1 (QPSK), B1-MBOC (6, 1, 1/11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-
BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5), L5 (QPSK).

Very low noise GNSS carrier phase measurements with <1 mm precision in a 1 Hz

bandwidth.

Proven low elevation tracking technology.

Initialization time: 60 sec.

Up to 50 Hz raw measurement & position outputs.

Signal recapture: 1 sec.

RTK signal initialization typically 20 sec.

Mother board

Internal Memory: 4G (15 days static with frequency of 1 Hz)

GSM module

The GSM board mount a SIMENS MC75i unit for GSM/GPRS communication. This module
supports:
- Single band operation at 800 MHz.

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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas

- Dual band operation at 900 MHz and 1800 MHz.

- Tri-band operation at 800 MHz, 900 MHz, 1800 MHz.

- Packet data service of GPRS: CLASS 10.

- Maximum rate of transmission 85.6 kbit/s.

- Embedded TCP/IP protocol suite that supports multiple links and provides ACK answer and
large-capacity cache.

Connection devices:

Connectors I/O: 9-pins serial port (baud rate up to 115.200kbps) and 5-pins LEMO

interfaces.

Multicable with USB interface for connecting with PC.

2.4GHz Bluetooth device class II: maximum range is 50m.

Internal Radio: Internal Radio: 3 frequency range option , 410-430MHZ, 430-450MHz.

450-470MHZ, emitting and receiving.

GSM/GPRS data modem: maximum range=70km.

External cell phone support for RTK and VRS operation (optional).

External radio:PDL radio,, emitting power and maximum range depending on model, 3
frequency range option , 410-430MHZ, 430-450MHz. 450-470MHZ.
Serial protocols

Reference outputs: CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1. Navigation
outputs: ASCII (NMEA-0183 GSV), AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS, GSOF.

Receiver accuracy

Static horizontal accuracy= 3mm 1ppm (RMS).

Static vertical accuracy= 5mm 1ppm (RMS).

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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas

Fixed RTK horizontal accuracy= 1cm 1ppm (RMS).

Fixed RTK vertical accuracy= 2cm 1ppm (RMS).

Code differential positioning accuracy= 0.45m (CEP).

Stand Alone RTK positioning accuracy= 1.5m (CEP).

SBAS positioning accuracy typically< 5m (3D RMS).

Power Supply:

9 to a 15V DC external power input with over-voltage.

Voltage: 7.4 V.

Working time in static mode: typically 6 hours.

Working time in RTK rover mode: typically 4 hours.

Charge Time: typically 7 hours.

Power consumption: < 3.8 W.

Remaining time with battery light blinking: 1 hour.

Physical specification:

Size: Height 96 mm x Diameter 184mm. 60 mm from the center of the rubber loop to the
bottom.
Weight: 1.2 Kg with internal battery, radio standard UHF antenna.

Operational temperature: -25C to 60C (-13F to 140F)

Storage temperature: - 55C to 85C (-67F to 185F)

Waterproof: protected from temporary immersion to depth of 1 meter and from 100%

humidity.

Dustproof.

Shock resistance: designed to survive a 2m pole drop on the concrete.

Vibration resistance.

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SOUTH SURVEYING & MAPPING INSTRUMENT CO., LTD. (HEADQUARTERS)

Add:2/F, Surveying Building (He Tian Building),NO.26,Ke Yun Road,Guangzhou 510665, China

Tel: +86-20-23380888 / 85529100

Fax: +86-20-85524889 / 85529089

Email: mail@southsurvey.com / export@southsurvey.com / impexp@southsurvey.com

Website: www.southinstrument.com / www.southsurvey.com/english

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