S82V User Manual20110714 - Español
S82V User Manual20110714 - Español
S82V User Manual20110714 - Español
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Manual de Usuario GNSS RTK S82V
Espaol
2012.3
Contenido
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Contenido 1
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Capitulo I:Breve Introduccin del S82V
El South S82V es un receptor GNSS RTK, construido para trabajos de precisin, fiabilidad y
facilidad. El S82V es capaz de recibir seales GPS y tambin las seales de satlites
GLONASS GALILEO y COMPASS.
La unidad principal del receptor S82V GNSS se integra con la interfaz de la antena, el
mdulo GNSS, interfaz de radio UHF, antena de radio, mdem GSM/GPRS y el
dispositivo Bluetooth, para facilitar la comodidad de trabajo para el usuario.
El receptor S82V es ligero y resistente, diseado para el uso brusco en el campo. La carcasa es
resistente al agua y al polvo, construido con material de gran calidad para soportar la
operacin de larga duracin en el campo.
El S82V utiliza una avanzada tecnologa de transferencia de datos por radio: El rango de error
de bit (BER) es 10-7 y el problema de colisin de radio se reduce significativamente. La
antena UHF est diseada para reducir la interferencia y la densidad. Al mismo tiempo, S82V
tiene un mdulo GPRS / GSM que soporta diferentes tecnologas de ncleo RTK (VRS, FKP,
etc.) Esto permite que el SOUTH S82V atienda diferentes aplicaciones topogrficas. Cuando se
configura como mvil, puede ser utilizado como un receptor de frecuencia doble esttica o en
una configuracin RTK, donde las correcciones diferenciales son recibidas por CORS va
modem GSM/GPRS (rango mximo 70 km) o por otro receptor S82V actuando como base,
unidos por redes GSM / GPRS o mdem externa UHF.
El S82V en la configuracin de la Base RTK puede emplear la radio interna o externa, adems
de utilizar una conexin GPRS establecido para la comunicacin con los mviles y/o estacin
CORS.
El firmware de su receptor incorporado puede personalizar el software RTK en forma
diferente, para los distintas aplicaciones. El proceso de transferencia de datos es
muy conveniente.
Puede ponerse en contacto export@southsurvey.com para cualquier consulta relativa a la
S82V.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Batera
SIM slot
En el espacio para las bateras existe una ranura para tarjeta SIM, es utilizado cuando existe una
conexin por GSM/GPRS.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
5 1. Tecla de Funcin
3 7 2. Tecla ON/OFF
3. Estado de la luz
4. Luz de enlace de datos
1 2 5. Luz del Bluetooth
6. Luz del estado de Satlites
7. Luz estado bateras internas
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6 8. Luz estado de batera externa
Como se puede ver en la figura 2.6 , hay tres conjuntos de indicadores LED, cada uno con dos colores
diferentes y dos funciones diferentes.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Bluetooth ON
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
En el modo esttico, este LED se ilumina cuando el receptor registra datos. En el modo RTK, muestra si
el mdulo de enlace de datos de trabajo est en buenas condiciones.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
- El LED STA est encendido, ahora cada vez que se pulsa la tecla F, el modo de trabajo va a
cambiar.
- Pulse la tecla P cuando est parpadeando su modo de trabajo elegido y el receptor se iniciar
en el modo de trabajo seleccionado.
Modo Mvil: Cuando parpadea la luz STA, pulse la tecla P para confirmar, se entra en modo
mvil. A continuacin se muestra el receptor en modo mvil:
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Modo de base: Cuando la luz parpadea en BT, pulsar la tecla P para confirmar, que entrar en
modo de base. A continuacin se muestra el receptor en el modo de base:
Modo esttico: Cuando la luz parpadea en BAT, pulse la tecla P para confirmar, se entra en modo
esttico. A continuacin se muestra el receptor en modo esttico:
GPRS/GSM mdulo: Cuando parpadea SAT, pulse la tecla P para confirmar que va a utilizar el
mdulo de comunicacin GPRS/GSM, la pantalla siguiente se muestra el
receptor de GPRS/GSM modo de comunicacin:
Radio externa: Cuando la luz BAT parpadea , pulse la tecla P para confirmar que va a utilizar la
radio para la comunicacin externa, la pantalla siguiente se muestra el receptor en el modo
de comunicacin de radio externa:
Puede pulsar la tecla F una vez para comprobar el modo de trabajo y modo de
comunicacin. Existen 6 tipos de estado, como sigue.
Modo esttico: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa que el
equipo est configurado en modo esttico.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Mvil y radio interna: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa que el
receptor est en modo mvil utilizando una funcin de radio para la comunicacin.
Mvil y modulo GPRS / GSM mdulo: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo mvil y para la comunicacin GPRS / GSM.
Mvil y radio externa: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo mvil y utiliza la radio externa para la comunicacin.
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Capitulo II: Receptor S82V unidad principal
Base y radio externa: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo de base y el uso de la radio externa para la comunicacin.
Base y GPRS / GSM mdulo: Al pulsar la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura, significa
que el receptor est en modo de base y el uso para la comunicacin del mdulo GPRS / GSM.
Base y la radio interna: Cuando se pulsa la tecla F un tiempo y aparezca la siguiente figura,
significa que el receptor est en modo de base y el uso de la radio interna para la comunicacin.
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Capitulo III: S82V Radio externa
Pacific Crest es el proveedor lder de alto rendimiento de los enlaces de datos para la industria
de Geomtica basado en la aceptacin de sus protocolos de comunicacin como el estndar para RTK.
Los radios externos de alta velocidad sin cables de transferencia de datos, cuya velocidad de
transmisin puede llegar a 19200 bps, que se utiliza en el sistema GNSS RTK GPS.
Estas radios adoptan el protocolo GMSK de ajuste y tienen una tasa de error de bits muy baja
(BER). Adoptan un modo transparente para la transferencia de datos al sistema GNSS S82V RTK GPS.
La interfaz de transferencia de datos de radios es el estndar interfaz RS-232 (puerto serie), que
puede hacer la transferencia de datos con cualquier equipo terminal que tiene RS-232.
Rate 410-430MHz
Channels
1 channel 411.050
2 channel 412.050
3 channel 413.050
4 channel 414.050
5 channel 415.050
6 channel 416.050
7 channel 417.050
8 channel 418.050
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Capitulo III: S82V Radio externa
La operacin de la radio GDL es muy sencillo. El panel de control de la luz indicadora muestra el estado
de la radio y los botones y los interruptores son mnimos para evitar la complicada operacin.
CANAL: Sirve para cambiar los canales de la radio, al presionar esta tecla se puede cambiar a
travs del canal 1 al canal 8.
ON / OFF: Encender / apagar la radio.
AMP PWR: La luz indica - cuando est encendido, significa que la radio est trabajando con menor
consumo de energa.
TX: La luz parpadea cada segundo cuando est transmitiendo la seal correctamente. El panel es el
siguiente:
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Capitulo III: S82V Radio externa
Tamao
Dimensiones: 175mm157mm67mm
Peso: 1000g
Interruptor de encendido
El interruptor es para ajustar la potencia de radio, la luz PWR AMP muestra el poder de la
radio, cuando se enciende, significa que la energa es baja, cuando se apaga, significa que el
poder de energa es alta. Vase como sigue:
Switch de Power
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Capitulo III: S82V Radio externa
Nota: Es mejor utilizar la opcin de baja potencia. La opcin de alta potencia consume el
doble de energa.
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Capitulo IV: S82V Accesorios
Hay dos tipos de estuches de transporte para el S82V, estuche para el equipo Mvil y el estuche para
el equipo base. La distribucin interna para la antena y accesorios es diferente.
El estuche de transporte para la base tiene el compartimento para la radio y el mvil tiene el
compartimento para el controlador.
IV.2 Alimentacin
Receptores
La configuracin estndar contiene dos bateras y un cargador doble para cargar las bateras y un
adaptador para corriente. La batera es "de iones de litio: una tecnologa que tiene una alta energa
y menos peso con respecto al de NiCd o NiMH, sin el efecto de memoria y de lenta auto-descarga
cuando no est en uso.
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Capitulo IV: S82V Accesorios
El cargador puede cargar dos bateras al mismo tiempo. Las luces del cargador muestran si la batera se
est cargando o si ya est cargada.
Controladores
El controlador Psion bajo plataforma Windows CE, en la configuracin estndar incluye dos bateras,
un cargador y un adaptador.
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Capitulo IV: S82V Accesorios
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Capitulo IV: S82V Accesorios
S82V adopta una antena UHF de transferencia, que es adecuado para los levantamientos de campo
y una antena receptora multidireccional, diseado para ser ligero y duradero.
IV.4 Cables
Radio cable
Fuente de alimentacin externa por cable (PCRR) tiene la forma de un cable en "Y".
Se utiliza para conectar la antena GNSS S82V (rojo), el modem externo de transmisin (azul) y conectar
la fuente de alimentacin de 12V (rojo+ y negro -). Tiene la funcin de suministro de energa y la
transferencia de datos. (Fig. 4,12).
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Capitulo IV: S82V Accesorios
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Capitulo IV: S82V Accesorios
En el interior del haz de Psion tambin hay un cable utilizado para conectar Psion y el receptor, en caso
de mal funcionamiento del dispositivo Bluetooth. Ver fig. 4,16.
Los otros accesorios son: Bastn de 2,00 m , soporte para el controlador, base nivelante con plomada,
un trpode (de madera o aluminio, con las abrazaderas o giro), adaptador de antena GNSS y un
dispositivo de medicin de altura.
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Capitulo IV: S82V Accesorios
Sobre la base de la configuracin elegida (base o mvil), algunos de estos accesorios estn incluidos o no en el
paquete del receptor S82V.
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Capitulo V: Manejo S82V
Receptor Base
Receptor Movil
Antena transmisin
Controlador
Radio
2) Ajuste la antena transmisora y la radio: coloque el mstil de 30 cm, e instale la antena lo ms alto
posible, a continuacin, ponga la radio en la posicin adecuada, conecte el cable multi-funcin de
comunicacin.
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Capitulo V: Manejo S82V
V.2 Configuracin
La configuracin de la base y el mvil se puede ajustar a mano, los detalles son los siguientes:
Modo Mvil
Mantenga pulsado el botn P + F y espere que los seis LEDs iluminen al mismo tiempo, pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo: pulse la tecla P cuando se enciende STA para elegir el
modo de trabajo Mvil. Esperamos unos segundos hasta que el receptor guarde la configuracin y
luego mantenemos pulsada la tecla F durante unos 5 segundos, lo que nos permitir seleccionar
el modo de comunicacin. Cuando DL est encendido, pulse la tecla P.
Para confirmar la seleccin de una funcin de modo de radio comunicacin. Cuando el SAT est
encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin del modo de comunicacin GSM/GPRS. Si PWR
est encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin del modo de comunicacin de radio
externa.
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Capitulo V: Manejo S82V
Modo base
Mantenga pulsado las teclas P + F y esperar que se iluminen los seis LEDs al mismo tiempo, pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo, pulse la tecla P si BT se enciende, para elegir el modo de
trabajo como base RTK. Esperamos unos segundos hasta que el receptor guarde la configuracin y
luego mantenemos pulsada la tecla F durante unos 5 segundos, pulse la tecla F para seleccionar
el modo de comunicacin. Cuando DL est encendido, pulse la tecla P para confirmar la eleccin
del modo de transmisin por radio interna. Cuando PWR est encendido, pulse la tecla P para
confirmar la eleccin del modo de transmisin via GSM/GPRS. pulse P para confirmar la seleccin de
la radio de transmisin por radio externa.
Modo esttico
Mantenga pulsado las teclas P + F ll y esperar que se iluminen los seis LEDs al mismo tiempo pulse la
tecla F para seleccionar el modo de trabajo, pulse la tecla P cuando el BAT se enciende para elegir
el modo esttico.
La prxima vez que encienda el receptor, el modo de trabajo es el ltimo modo seleccionado.
Si prefiere, puede configurar los parmetros del receptor con el controlador, tanto para el modo de
trabajo y de encendido. Pero no se puede cambiar de un modo a otro.
Por ejemplo, los parmetros de mvil incluye: intervalo de muestreo, mscara de elevacin, altura de
la antena, el valor mximo aceptado PDOP. Sin necesidad de utilizar el controlador el
receptor funciona con los parmetros por defecto.
Los parmetros del modo esttico no puede ser seleccionado por el controlador, slo necesita la
modificacin del archivo "Config.ini" en el disco en el receptor una vez que se ha conectado a la PC va
el cable multifuncin (vase el prrafo V.4).
Modo Esttico
El LED de enlace de datos DL y el LED de la alimentacin permanecer encendido durante la
operacin. Cuando hay suficientes satlites, el receptor comenzar a las pocas de grabacin
seleccionadas, el indicador LED de estado parpadear de acuerdo con el intervalo de muestreo (por
defecto es de 5 segundos) y el satlite LED parpadear un nmero de veces igual a los
satlites ubicados.
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Capitulo V: Manejo S82V
Modo Base
Despus de configurar en modo base y encender el receptor, ingresar directamente en el
modo de transmisin RTK, cuando haya disponibilidad satelital mayor > 5 y el PDOP est
debajo de <4.5, el receptor base entrar en el estado de transmisin, el flash de enlace de
datos parpadear dos veces cada cinco segundos, el indicador de estado cada segundo, que
se refiere a la transmisin desde la base normal, con un intervalo de 1 segundo.
Si necesita cambiar el intervalo, o restablecer la transmisin, se debe conectar el controlador
con el receptor por cable o por Bluetooth.
Modo Mvil
El LED Bluetooth y el LED de alimentacin permanecern encendidos durante la operacin.
El satlite parpadear de acuerdo con el nmero de satlites como se ha descrito para el
modo esttico. El enlace de datos parpadear con una frecuencia de 1 segundo, mientras
que la luz de estado parpadear con una frecuencia de unos 5 segundos.
1. Normalmente las sesiones GPS deben ser cerradas formando tringulos, en lo posible se tiene que
cuidar las fuerzas de la figura del tringulo, para mejorar la consistencia de la red.
2. En el diseo de la red, la red debe ser el punto de superposicin con la red original o red base
establecida en cada pas. Los puntos de superposicin son generalmente no menos de tres y
distribuidos uniformemente en la red con el fin de asegurar los parmetros entre la red base GPS y
la red local.
3. Los puntos GPS de la red debe ser superpuestos con los puntos de nivel (BM) con el fin de ofrecer
la informacin del geoide.
4. Con el fin de observar puntos con GPS y tambin con el nivel, es recomendable colocarlos en un
lugar claro y de fcil llegada en campo.
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Capitulo V: Manejo S82V
1. Red de Triangulacin
El tringulo de la red de GPS se compone de las lneas base de observaciones independientes, que
tiene una geometra slida, estructura confiable y tambin la capacidad de auto-comprobacin.
Pero esta red necesita una gran cantidad de observaciones, cuando la precisin y seguridad que se
requieren sea muy alta, y los receptores sean ms de tres, podemos utilizar este grfico (ver red de
triangulacin).
2. Red poligonal
Est compuesto de muchas lneas base que se forman en observaciones independientes. Esta red es
similar con los levantamientos clsicos. Su estructura es un poco diferente a la red de triangulacin. La
cantidad de lneas en el circuito cerrado decide el auto - capacidad de control y la coherencia. Pero la
principal desventaja es que la precisin es menor. Principal requisito de esta poligonal es la alta
precisin que tienen los puntos de control.
3. Observacin radial
Es de geometra simple, se trata de lneas base sueltas e independientes, no es una figura grafica
cerrada, por lo que tiene una capacidad de comprobacin coherencia baja.
La ventaja de esta red es que slo necesita dos receptores, el trabajo es muy simple, por lo que se
utiliza en levantamientos rpidos como el modo esttico rpido y el modo cinemtico. Este modo de
trabajo es ampliamente utilizado en el diseo del proyecto, estudios catastrales rurales y los
levantamientos GIS, etc.
Observacin radial
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Capitulo V: Manejo S82V
Rango de alcance
La precisin de la seal recibida por satlite con el receptor GPS puede llegar a nivel milmetro, pero
debido a que la seal sufre un retardo por la ionosfera y la troposfera, la precisin se ver reducida.
Para resolver este problema, adoptamos el ajuste diferencial mediante el uso de dos receptores al
mismo tiempo, por lo tanto la influencia de la ionosfera sobre la observacin puede ser
contrarrestada. Cuanto ms corta de sea la lnea base, mejor es el efecto, por lo que sugieren
observaciones del H66/68 no ms de 20 kilmetros la hora de disear una red.
Altura antena
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Capitulo V: Manejo S82V
Se utiliza una frmula para calcular la altura de la antena.
h es la altura inclinada que desde el punto de medida en el terreno, hasta el bucle central de la antena
(lnea blanca).
Ro es el radio de la antena.
H es el resultado del clculo. Por lo general, medir la altura de la antena doble y adoptar la media.
Atencin: La altura de entrada es la distancia inclinada desde el punto en el suelo y el bucle de antena
impermeable de color azul.
Para una correcta conexin entre el receptor y el PC, siga el procedimiento que se describe a continuacin.
Mediante el uso de un procedimiento diferente, puede ser muy difcil hacer una conexin.
Encienda el receptor, a continuacin, conecte el cable a la interfaz de comunicacin del receptor (puerto de 9
pines), a continuacin, inserte el puerto USB en el PC. En la barra de tareas aparecer de la siguiente manera:
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Capitulo V: Manejo S82V
Como muestra la figura. 5.8 , *. STH es el archivo de datos recogidos por el receptor, el dato de tiempo
es el momento de la ltima poca registrada. Se puede copiar el archivo original a la PC y si es
necesario se puede modificar los nombres de los archivos. Se puede ver tambin los ficheros config.ini.
Se puede editar como un archivo de texto simple y establecer algunos parmetros de modo esttico:
parmetros de registro, ngulo de corte, etc.
Se tiene que conectar el receptor a la PC usando el mismo procedimiento que se utiliza para
descargar los datos estticos (ver el prrafo V.6), a continuacin, abra "config.ini".
Este archivo si es borrado por descuido, solamente se tiene que apagar y encender
nuevamente el equipo y se restablecer.
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Capitulo V: Manejo S82V
Apndice 1: Preguntas ms frecuentes
1. El receptor est en modo esttico, no se guardan los datos incluso si hay ms de tres
satlites disponibles y el PDOD est bastante bajo. Las tres luces rojas se encuentran
parpadeantes.
Solucin: La memoria interna del receptor est lleno, por favor, elimine algunos archivos.
Solucin: El cdigo de serie ha caducado, por favor contacte a SOUTH para un nuevo cdigo.
Si usted est en mvil o en modo base RTK y el Bluetooth sigue sin funcionar, por favor,
realice en el receptor el auto-chequeo.
Si el problema persiste por favor edite el archivo config.ini, puede tener un
formato incorrecto, si este fuera el caso pngase en contacto con SOUTH para solicitar un
nuevo archivo config.ini.
Solucin: Cada SIM tiene su nmero de PIN, se debe desactivar. Adems se debe verificar en
un telfono celular que hay suficiente dinero en la tarjeta SIM para conectarse a Internet.
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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas
Channels: 220
COMPASS: (reserved): B1 (QPSK), B1-MBOC (6, 1, 1/11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-
BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5), L5 (QPSK).
Very low noise GNSS carrier phase measurements with <1 mm precision in a 1 Hz
bandwidth.
Mother board
GSM module
The GSM board mount a SIMENS MC75i unit for GSM/GPRS communication. This module
supports:
- Single band operation at 800 MHz.
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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas
- Embedded TCP/IP protocol suite that supports multiple links and provides ACK answer and
large-capacity cache.
Connection devices:
Connectors I/O: 9-pins serial port (baud rate up to 115.200kbps) and 5-pins LEMO
interfaces.
External cell phone support for RTK and VRS operation (optional).
External radio:PDL radio,, emitting power and maximum range depending on model, 3
frequency range option , 410-430MHZ, 430-450MHz. 450-470MHZ.
Serial protocols
Reference outputs: CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1. Navigation
outputs: ASCII (NMEA-0183 GSV), AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GSA, ZDA, VTG,
GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS, GSOF.
Receiver accuracy
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Apndice 2: Especificaciones Tcnicas
Power Supply:
Voltage: 7.4 V.
Physical specification:
Size: Height 96 mm x Diameter 184mm. 60 mm from the center of the rubber loop to the
bottom.
Weight: 1.2 Kg with internal battery, radio standard UHF antenna.
Waterproof: protected from temporary immersion to depth of 1 meter and from 100%
humidity.
Dustproof.
Vibration resistance.
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SOUTH SURVEYING & MAPPING INSTRUMENT CO., LTD. (HEADQUARTERS)
Add:2/F, Surveying Building (He Tian Building),NO.26,Ke Yun Road,Guangzhou 510665, China