PROFINET es un estándar Ethernet abierto para la automatización industrial que permite conectar equipos desde el nivel del campo hasta el nivel de gestión. PROFINET utiliza Ethernet industrial y protocolos TCP/IP para permitir la comunicación en tiempo real. Para establecer la comunicación PROFINET entre un PLC y un módulo CP, se requiere configurar una conexión de red y una conexión S7, asignar una dirección ID de conexión y agregar bloques funcionales para evitar fallos.
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PROFINET es un estándar Ethernet abierto para la automatización industrial que permite conectar equipos desde el nivel del campo hasta el nivel de gestión. PROFINET utiliza Ethernet industrial y protocolos TCP/IP para permitir la comunicación en tiempo real. Para establecer la comunicación PROFINET entre un PLC y un módulo CP, se requiere configurar una conexión de red y una conexión S7, asignar una dirección ID de conexión y agregar bloques funcionales para evitar fallos.
PROFINET es un estándar Ethernet abierto para la automatización industrial que permite conectar equipos desde el nivel del campo hasta el nivel de gestión. PROFINET utiliza Ethernet industrial y protocolos TCP/IP para permitir la comunicación en tiempo real. Para establecer la comunicación PROFINET entre un PLC y un módulo CP, se requiere configurar una conexión de red y una conexión S7, asignar una dirección ID de conexión y agregar bloques funcionales para evitar fallos.
PROFINET es un estándar Ethernet abierto para la automatización industrial que permite conectar equipos desde el nivel del campo hasta el nivel de gestión. PROFINET utiliza Ethernet industrial y protocolos TCP/IP para permitir la comunicación en tiempo real. Para establecer la comunicación PROFINET entre un PLC y un módulo CP, se requiere configurar una conexión de red y una conexión S7, asignar una dirección ID de conexión y agregar bloques funcionales para evitar fallos.
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COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL -PROFINET (PN) I INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SUCRE TECNOLOGIA EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL JEFFERSON PERALTA DAVID BONILLA
Ingsp. John Jairo Piñeros C.
Buses de campo
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET Que es? PROFINET es un estándar Ethernet abierto que cumple la especificación IEC 61158 para la automatización industrial.
Este tipo de red permite conectar equipos
desde el nivel del campo (PLC y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e internet).
PROFIBUS DP Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET Desarrollado por Siemens para actualizar el sistema Profibus actualizado a las redes Ethernet.
PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para
datos de E/S cíclicos, donde tiempo real significa programar/organizar el intercambio cíclico con cada esclavo, con alta prioridad y tiempos fijos.
Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet
aunque existen Switches específicos preparados para el entorno industrial con un alto grado de protección frente a los agentes externos como son los Siemens Scalance.
Es un sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
Se configura como una red de campo.
Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de
nodo, sino mediante un nombre y una dirección IP que deben ser únicas. PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET Tipos de Redes
PROFINET IO • Equivalente a Profibus DP. • Misma visión de E/S que con el bus de campo. • Emplazamiento de las señales de E/S para el control en la imagen de proceso. • Configuración en la herramienta específica del fabricante, con configuración del HW y lenguajes de programación. • Reutilización a nivel de módulo.
PROFINET CBA • Equivalente a Profibus FMS. • Vista de sistema superior. • Definición de interfaces de comunicación. • Configuración a un nivel de sistema con una herramienta para todos los fabricantes. • Reutilización a nivel de máquina. PROFINET Línea: todas la estaciones que intervienen se conectan una tras otra, una falla en un dispositivo causa una interrupción Topologias de Red en la línea.
Estrella: se obtiene conectando estaciones a un switch, el
número de nodos depende del switch.
Anillo: Configuración robusta con hasta 50 dispositivos IO y
un máximo tiempo de reconfiguración de 200ms (son usados los dos puertos internos del CPU).
Configuración mixta (anillo/estrella): con un anillo MRP que
brinda la máxima confiabilidad posible. El anillo MRP está compuesto por un controlador IP así como switches. Los elementos IO serán conectados a los switches.
La estructura árbol (configuración mixta de línea y estrella)
Interconectando varias estructuras en forma de estrella. Esta topología soporta hasta 250 dispositivos IO y hasta 62 switches conectados en serie. PROFINET Tecnologías de transmisión
Profinet utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP para la
transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles.
PROFINET es la evolución del estándar abierto de Ethernet
industrial para la automatización. Utiliza Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo
La conexión directa entre el PC y una CPU o la conexión directa
entre dos CPU´s requiere un cable de par trenzado de tipo cruzado,
Protocolo de control de transporte (TCP)
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET Tipos de Comunicación
Interfaces y tipos de comunicación Familia S7-300 .
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PROFINET
Generalidades
• Tipos de Comunicación • Conexión de red y S7 • Dirección de Conexión ID • Bloques de fallo • Marcas de Ciclo
PROFINET ESTABLECER CONEXIÓN Comunicación Profinet 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean DE RED Y S7 Configurado el hardware , se 1 2 debe establecer la conexión Conexión de RED entre la CPU 314C-2PN/DP y el modulo CP 343,1 lean seleccionar en la parte superior Conectar en red y posteriormente • Conexión de RED enlazar el puerto PN de la CPU • Conexión S7 314C-2PN/DP y conectarlo con el puerto PN del modulo CP343-1 lean Una CONEXIÓN define la asignación lógica de dos interlocutores con el fin de Conexión S7 ejecutar servicios de comunicación.
Una conexión define lo siguiente: seleccionar en la parte superior
CONEXIONES y seleccionar • Interlocutores que intervienen CONEXIÓN S7, posteriormente • Tipo de conexión (p. ej. conexión S7) enlazar el puerto PN de la CPU • Vía de conexión 314C-2PN/DP y conectarlo con el puerto PN del modulo CP343-1 lean PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET Comunicación Profinet DIRECCION DE 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean CONEXIÓN: ID Realizada la comunicación S7 , seleccionar la línea punteada y verificar la dirección de comunicación ID
2 3
Dirección ID de la conexión S7, necesaria para el bloque PUT o GET
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PROFINET Comunicación Profinet AGREGAR BLOQUES 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean PARA EVITAR FALLOS Se debe agregar el bloque OB82, OB122, OB86 para evitar que la CPU entre a STOP y que las funciones PUT y GET funcionen. EL OB1 ES EL BLOQUE PRINCIPAL DONDE SE PROGRAMA EL PLC
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PROFINET Comunicación Profinet MARCAS DE CICLO 314C-2PN/DP
1 MARCAS DE CICLO S7-300 2 1. Click en dispositivos y redes y luego clik en la CPU 314C. 2. Seleccionar el PLC CPU 314c-2PN/DP 3. En la pestaña GENERAL click en Marca de ciclo. 4. Seleccionar la casilla Marca de ciclo y digitar el valor del Byte de la marca (tener en cuenta que todos los bits van a ser intermitentes 4 3
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PROFINET Comunicación Profinet MARCAS DE CICLO 314C-2PN/DP
MARCAS DE CICLO USO
Marca que modifica periódicamente su estado binario Se utilizan en el programa de usuario, p. ej., para controlar en una relación 1:1 entre impulso y pausa. indicadores luminosos con una luz intermitente o lanzar procesos periódicos, como la adquisición de un valor real En la parametrización de la marca de ciclo se determina el byte de marcas de la CPU que se convertirá en el COLOCAR ESTA MARCA EN LA ENTRADA QUE ACTIVA LA byte de marcas de ciclo. RECEPCION Y/O EN ENVIO DE DATOS DEL MODULO PUT O GET
FRECUENCIA • Bit del byte de marcas de Cada bit del byte de 7 6 5 4 3 2 1 0 ciclo marcas de ciclo tiene asignada una • Duración del período (s) 2,0 1,6 1,0 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1 frecuencia. La tabla siguiente muestra la asignación: • Frecuencia (Hz) 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10
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PROFINET
FUNCIONES DE COMUNICACIÓN
• ENVIAR DATOS: PUT
• RECIBIR DATOS: GET
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PROFINET Comunicación Profinet FUNCIONES DE 314C-2PN/DP COMUNICACION
PLC CON ETHERNET INTEGRADO
La función de comunicación se debe tomar de la librería de instrucciones:
Comunicación
• GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP)
• PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP) El procedimiento es igual para el S7-1200 PUT: Enviar GET: Recibir
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PROFINET Comunicación Profinet PLC CON ETHERNET 314C-2PN/DP INTEGRADO ENVIAR DATOS: PUT MARCA REQ: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, usar DE CICLO marcas de ciclo.
ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión)
ADDR_1: • especificar el área (marcas) de la CPU interlocutora (esclavo) que debe escribirse (Formato ANY: P#byte numero de bytes)
SD_1: • especificar el área (marcas) de la CPU local desde la que se van a enviar los datos (Formato ANY: P#byte numero de bytes) PLC CON ETHERNET INTEGRADO GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP) PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP)
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PROFINET Comunicación Profinet PLC CON ETHERNET 314C-2PN/DP INTEGRADO ENVIAR DATOS: PUT Para configurar la dirección ID también y otros parámetros click en configuración, posteriormente configurar la CPU interlocutora (esclavo)
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET Comunicación Profinet PLC CON ETHERNET 314C-2PN/DP INTEGRADO RECIBIR DATOS: GET REQ: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, usar MARCA marcas de ciclo. DE CICLO
ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de conexión)
ADDR_1: • especificar el área (marcas) de la CPU interlocutora que debe leerse
RD_1: • especificar el área (marcas) de la CPU local desde la que se van a recibir los datos (Formato ANY: P#byte numero de bytes) PLC CON ETHERNET INTEGRADO GET: recibir datos (sin pasar por modulo CP) PUT: Enviar datos (sin pasar por modulo CP)
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET Comunicación Profinet PLC CON ETHERNET 314C-2PN/DP INTEGRADO RECIBIR DATOS: GET Para configurar la dirección ID también y otros parámetros click en configuración, posteriormente configurar la CPU interlocutora (esclavo)
PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C.
PROFINET
FUNCIONES DE COMUNICACIÓN MÓDULOS CP ETHERNET
• ENVIAR DATOS: AG_SEND
• RECIBIR DATOS: AG_RECV
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PROFINET Comunicación Profinet FUNCIONES DE Modulo CP343-1 Lean COMUNICACION
MODULO ETHERNET CP 343-1 LEAN
La función de comunicación se debe tomar de la librería:
Comunicación Procesador de comunicaciones Simatic NET CP Open User Comunication • AG_SEND: Enviar datos (por modulo CP) • AG_RECV: Recibir datos (por modulo CP)
FUNCIONES DE PROFINET Comunicación Profinet COMUNICACIÓN Modulo CP343-1 Lean CP 343-1 LEAN ENVIAR DATOS: AG_SEND ACT: activa el intercambio de datos con un flanco ascendente, en este ejemplo al activar la marca ENVIAR la instrucción envía el dato
ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de
conexión)
LADDR: Dirección inicial del módulo
SEND: Dirección del byte que se va a enviar en formato
ANY (P#byte numero de bytes)
LEN: Indica el número de bytes que se van a tomar del CP
Ethernet en el área de datos. PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. FUNCIONES DE PROFINET Comunicación Profinet COMUNICACIÓN Modulo CP343-1 Lean CP 343-1 LEAN
RECIBIR DATOS: AG_RECV
ID: se indica el número de la conexión, (ver dirección de
conexión)
LADDR: Dirección inicial del módulo
RECV: Dirección del byte que se va a Recibir en formato ANY
(P#byte numero de bytes)
LEN: Indica el número de bytes que se han tomado del CP
con modulo CP PLC S7-300 PLC S7-300 CPU314C-2PN/DP CPU313C CON MODULO CP343-1 LEAN
+ El procedimiento es CPU314C-2PN/DP CPU 313C CP343-1 LEAN igual para el S7-1200 PUT: Enviar GET: Recibir PUT: Enviar Profinet AG_SEND: Enviar GET: Recibir AG_RECV: Recibir
Si no se carga la versión correcta se genera un fallo en el MODULO IP: 192.168.1.12 PROFINET M.S: 255.255.255.0 P.E.: 192.168.1.1 PROFINET PN Ing.Esp. John Jairo Piñeros C. PROFINET Comunicación Profinet 2. CONEXIÓN S7 314C-2PN/DP - Modulo CP343-1 Lean
Seleccionar el icono CONEXIONES y elegir Conexión S7 del menú,
luego Se realiza la unión de los 2 puertos ethernet de cada PLC
