Ingeniería de Ejecución en Electricidad

Mención Automatización Industrial – Vespertino

Departamento de Ingeniería Eléctrica – DIE
Universidad de Santiago de Chile

Prof.: Esteban Sepúlveda Manzor

esteban.sepulveda.m@usach.cl
Un bus de campo es un sistema de transmisión de datos que se encuentra
en el nivel de red (dentro de la estructura de una red industrial) más
próximo al proceso y que tiene como objetivo facilitar la instalación,
mantenimiento y operación de equipos en procesos industriales
conectados en red.

Para cumplir con lo anterior, un bus de campo sustituye el cableado

tradicional de lazo de corriente (4-20 mA) o de voltaje (0-10 V) que conecta
los elementos de campo (sensores, actuadores, PLCs, etc.), por una sola
línea de transmisión digital (conocida como bus) que permite un
intercambio de información serie y bi-direccional.
Reducción de hardware: debido a la reducción del cableado se ahorra
además en canaletas, conduits, el tamaño se gabinetes de conexión y, en
general, todo lo relacionado con el cableado desde los elementos de
campos hasta los controladores.

Flexibilidad: como el sistema fue pensado para permitir constantes

cambios en la red, agregar un nuevo equipo o incluso cambiar la
distribución física del bus no es una tarea compleja, ya que por una parte
basta con conectar directamente el equipo al bus de campo y por otra que
sólo se debe modificar un solo cable.

Fácil mantenimiento: a causa de los sistemas basados en buses de

campo incluyen funciones de diagnóstico, control y mantenimiento, la
detección de fallas y el mantenimiento del sistema resulta una tarea
bastante rápida y sencilla.
Aumento de la eficiencia: al ser un sistema de comunicación bi-direccional se puede
realizar la comunicación entre los mismos elementos de campo y por tanto las
variables del proceso pueden estar disponibles en todos ellos; de esta forma se puede
distribuir mejor la inteligencia de una planta

Ahorro en los costos: a causa de la reducción del cableado, se estima que la

reducción de costos en la interconexión de los elementos de campo y los
controladores puede ser de 5:1; junto con esto, debido a las funciones que disponen
los elementos de esta red, la instalación, puesta en marcha se realiza en menos
tiempo y por tanto se requieren menos horas de trabajo; relacionado con las funciones
de los elementos, también se ahorra tiempo en la detección de fallas y por ende
tiempo de parada de una planta y pérdida en la producción.

Seguridad: por una parte, al comparar las señales de estos buses con aquellas
señales analógicas que transitan por los tradicionales lazos de control de 4-20 [mA],
se puede decir que las señales digitales de los buses de campo entregan mensajes
más confiables a causa de que las señales pueden ser corroboradas e incluso
reconstruidas.
Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones
simples de autodiagnóstico, control o mantenimiento, así como
comunicarse bidireccionalmente a través del bus.

La señal aloja tanto a la variable de medición y a la señal de

control además de que puede proporcionar información adicional,
como por ejemplo:

 Mediciones secundarias
 Parámetros de Proceso
 Configuración del Dispositivo
 Calibración
 Diagnósticos
 Identificación o Tag
Los métodos utilizados en los buses de campo para actualizar
los datos de proceso o entrada/salida son:

 Strobe
 Petición de información por parte del maestro y envío desde los dispositivos
esclavos. Muy eficientes para sensores.
 Polling
 El maestro envía información de salida al dispositivo y éste le responde con la
información de entradas.
 Cambio de estado
 El dispositivo no transmite información hasta que se modifica el estado de las
variables. Muy eficiente en sistemas discretos.
 Cíclico
 El dispositivo envía la información a la red en un intervalo de tiempo prefijado.

Además el bus de campo debe incorporar los servicios de comunicación

necesarios para los procesos de configuración, programación y test del bus.
a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.

b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.

c) Buses de altas características.

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.

Están diseñados para integrar dispositivos simples como finales

de carrera, fotoceldas, relevadores y actuadores simples,
funcionando en tiempo real y agrupados en una pequeña zona
de la planta, típicamente en una PC.
Algunos ejemplos son:

CAN: Diseñado originalmente para aplicación en vehículos.

SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores basado en CAN.

ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la integración de sensores y

actuadores.
Buses de alta velocidad y funcionalidad media.

Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío eficiente de

bloques de datos de tamaño medio, permitiendo al dispositivo mayor
funcionalidad incluyendo aspectos de configuración, calibración o
programación del dispositivo.

Algunos ejemplos son:

DeviceNet: utiliza como base el bus CAN con una capa de aplicación
orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentación basado
en comunicación RS-232.
BitBus: Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
Buses de altas características.

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial.

Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunas presentan
problemas debido a la sobrecarga excesiva para alcanzar las
características funcionales y de seguridad que les exigen.
Algunos ejemplos son:

- Profibus PA
- FIP
- Fieldbus Foundation
Buses de altas características.
 Redes multi-maestro con redundancia.

 Comunicación maestro-esclavo según el esquema polling.

 Recuperación de datos desde el esclavo con un límite máximo de

tiempo.

 Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast,

 Descarga y ejecución remota de programas.

 Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con

procedimientos de autentificación.

 Conjunto completo de funciones de administración de la red.

El protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) es uno de los
primeros protocolos implementados y permite la comunicación bi-direccional con
instrumentos inteligentes superponiendo la señal digital en la analógica sin
afectarla, transmitiendo simultáneamente por el mismo alambrado.
Comunicación analógica + digital
El transmisor HART tiene internamente una opción de actuar como controlador. El
dispositivo se configura de tal manera que el lazo de 4-20 mA es proporcional a la salida
del algoritmo de control PID para mandar una señal sobre la válvula de control.

Un bus de campo HART transmite su señal digital a 1200 bps sobre un par trenzado
apantallado hasta una distancia de 3 [Km]. Todo el trabajo de configuración o cambios
prolongados debe realizarse off-line (dispositivo fuera de la red).
A causa de su baja velocidad de transmisión, se debe entender que el bus HART puede
emplear solo señales del proceso que varíen lentamente; por ello, normalmente no se
emplea para controlar procesos, sino que más bien, como un bus de supervisión.

HART emplea para su comunicación un esquema maestro – esclavo, con la posibilidad de

tener hasta 2 maestros no intercomunicables (un “Handheld” y una interfaz de
computador) y hasta 6 esclavos en su versión multi-drop (HART-II). Se debe tener
presente que, aunque se pueda conectar hasta 6 dispositivos esclavos, solo una variable
de proceso por dispositivo puede ser enviada a través de la señal de 4-20 [mA]; por esta
razón para transmisores multivariables que manejen al mismo tiempo la temperatura de
un proceso, la temperatura absoluta, etc., se debe elegir cuál de esas variables se
transmitirá o bien, emplear un splitter HART.
Modbus (1989 - Modicon) es un protocolo que trabaja en la capa de
aplicación nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicación cliente
servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o
redes.
Modbus es un protocolo de petición/respuesta y comúnmente se utiliza
en:

- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto

de pila TCP/IP.

- Transmisión asíncrona serie sobre una amplia variedad de medios

(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra óptica, radio, etc).

- Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

Ethernet/IP, “Ethernet Industrial Protocol” (IP no es Internet Protocol), es un estándar
abierto de comunicación industrial que aprovecha los chips Ethernet y su medio
físico. Fue desarrollado en 1998 por un grupo especial de investigación de la
asociación internacional ControlNet (CI) para implementar sobre TCP-IP y Ethernet el
protocolo de tiempo real, abierto y ampliamente usado por DeviceNet y ControlNet,
CIP (Common Industrial Protocol); posteriormente este trabajo fue tomado la ODVA,
la IEA (Industrial Ethernet Association) y la asociación internacional ContolNet (CI)
para lanzar en el año 2001 el estándar Ethernet/IP.

Ethernet/IP permite enviar información de configuración y programación (mensajes

explícitos) e información de control (mensajes implícitos) mediante el
encapsulamiento de CIP en TCP-IP, por lo que posibilita la interconexión de
controladores, instrumentos, actuadores (válvulas, drives), PC de supervisión con
softwares SCADA y terminales de programación, y el sistema de gestión y
documentación de una planta.
Las características de interconexión de Ethernet/IP sugieren a algunos a
considerarla más que un bus de campo, no obstante a esta sugerencia, es
importante tener presente que Ethernet/IP es recomendable para
aplicaciones donde se requiera mezclar información del proceso con
información comercial y aquellas que tengan una gran cantidad de nodos que
necesiten conexión directa al área de negocios
Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la
integración de información que funciona bajo un sistema de
comunicación digital bidireccional serie.

- - El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos

de campo como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S.

- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la integración
de controladores de alta velocidad (como PLC’s), subsistemas H1,
servidores de datos y estaciones de trabajo.

Foundation Fieldbus es el único protocolo con la capacidad de

distribuir las aplicaciones de control a través de la red.
 Incrementa la capacidad debido a la comunicación digital completa.
 Reduce el número de alambrado y de tableros de conexión.
 Reduce el número de barreras intrínsecas de seguridad.
 Reduce el número de convertidores de entrada y salida.
 Reduce el número de fuentes de alimentación y gabinetes.,
 Reduce el tamaño del cuarto de control.
 Reduce la configuración de dispositivos.
 Incrementa la exactitud de las mediciones.
 Incrementa la sofisticación y la flexibilidad de la instrumentación.
 Mejora el autodiagnóstico y los diagnósticos remotos.
La base del especificación del estándar Profibus fue un proyecto de
investigación (1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch,
Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigación.

El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN

19245 (DIN= Deutsches Institut für Normung e.V. “Instituto alemán de
normas”), el estándar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se
definió en 1993.

Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la

Organización de Usuarios de Profibus señalan a éste como el bus con
más futuro en el campo de los procesos industriales.
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PC´s y
PLC´s hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayoría de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres opciones: FMS,
DP y PA.
• Profibus DP (Decentralized Periphery): es una red de comunicación industrial de
alta velocidad que permite la interconexión de sensores y actuadores con
controladores para la automatización de máquinas

• Profibus PA (Process Automation): es una red de comunicación industrial

desarrollada para la automatización de procesos, es decir, está diseñada para
desempeñarse en ambientes donde existe transformación de materia y por ende,
donde se requieren normas de seguridad intrínseca. Está enfocada a interconectar
sensores y actuadores con controladores, pero los sensores y actuadores poseen
más inteligencia que los empleados en Profibus DP para realizar pequeños
automatismos locales y de este modo, distribuir aún más la inteligencia del sistema.

• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): esta red es una solución de

propósito general para comunicar equipos con los mismos privilegios (peer-to-peer) y
que generalmente se empleaba para interconectar controladores; sin embargo, ya no
se emplea mucho ni tampoco sigue siendo apoyada por la asociación Profibus
International debido a que la evolución de Profibus hacia TCP/IP (PROFInet) la ha
hecho perder importancia.