INDICE

CARATULA………………………………………………………………………………1
INDICE…………………………………………………………………………….2

DINAMICA DE UNA PARTICULA …………………………………………………3

Idea Intuitiva de Fuerzas………………………………………..……… 3
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE……..…………………………………………..4
LEYES DE NEWTON……….……………………………………………………………5

Primera ley de Newton…………………………………………………….5

Segunda ley de Newton………………………………………………….5

Tercera ley de Newton…….…………………………………………….5

MASA INERCIAL……………………………………………………………………….6

Sistema de unidades………………….………………………………….6

Rozamiento……..……………………………………………………………6

Fuerza de Rozamiento Estático………………………………………7

Fuerza de Rozamiento Cinético……………………………………..7

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICINETES DE FRICCION………………8

Ángulos de Fricción o Rozamiento………………………………8

Ángulos de Fricción Estática………………………………………8

Ángulos de Fricción Cinética………………………………………8

DINAMICA DEL MOVIMIENTO RECTILINIO DE UNA PARTICULA………..9

0 Interacción de Partículas…………………………………………..9

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA………..10

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR…………………………………………..10

Fuerza Centrípeta……………………………………………………….11

FUERZAS DE SISTEMAS ACELERADOS…………………………………………….11

1
 DINAMICA DE UNA PARTICULA

Se denomina DINAMICA a la parte de la MECANICA, que estudia conjuntamente el movimiento y

las cusas que lo originan.

LA ESTATICA (que lo trataremos en el capítulo de equilibrio) trata de los casos especiales en los
que la aceleración es nula y LA CINEMATICA, se ocupa únicamente del movimiento.

Se supondrá en esta parte que todas las velocidades son pequeñas comparadas con la de la luz,
para que no se planteen consideraciones relativistas.

Se admitirá también, a menos que se diga otra cosa, que todas las velocidades y aceleraciones se
miden respecto a un SISTEMA DE DEFERENCIA INERCIAL.

IDEA INTUITIVA DE FUERZAS

Por ahora se pasara algunos de los aspectos intuitivos de las fuerzas mediante varios ejemplos:

W
a) Peso b) Fuerza ejercitada sobre el
cajón de la cómoda

c) Tensión

REPRESENTACION: Una fuerza se presenta por un vector y una línea de acción.

En la figura se anotan las fuerzas F1 y F2, cuyas

Líneas de acción quedan determinadas por los vectores
posición r1 y r2, respectivamente.
Si las expresiones vectoriales de F1 y F2 coinciden, esto no
significa que el efecto que origina
cada fuerza; sobre una partícula “m” es el mismo.
Este dependerá de la ubicación de la partícula,
Valor y ubicación de la fuerza

2
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es un bosquejo de un cuerpo, una porción de cuerpo, o dos, o más cuerpos
completamente aislados o libres de todos los otros cuerpos, mostrando las fuerzas ejercitadas por todos
los otros cuerpos sobre el que está siendo considerado.

Cada fuerza en un diagrama de cuerpo libre podrá ser mostrada con su magnitud y dirección, o con una
letra cuando es una incógnita. El sentido de las fuerzas incógnitas, pueden ser asumidas y corregidas
después si se encuentran que son incorrectas. La pendiente o ángulo de inclinación, de todas las fuerzas
no siempre horizontal o vertical podrá ser indicado. Para poder dibujar un diagrama de cuerpo libre, el
tipo de fuerza ejercida sobre un cuerpo por cada tipo de conexión o contacto debe ser conocido.

El siguiente cuadro indica como la acción de unos pocos cuerpos o conexiones puede ser representado por
una fuerza o fuerzas sobre un diagrama de cuerpo libre, cuando los cuerpos o conexiones son eliminados.

En cualquier caso una

fuerza vertical igual al
peso, que pasa por el
centro de gravedad.

En todo caso una

fuerza única (Tensión)
que actúa a lo largo de
la cuerda.

Una fuerza única

perpendicular a la
superficie.

3
LEYES DE NEWTON
“Siempre referido a un Sistema Inercial de Referencia”
PRIMERA LEY DE NEWTON
Una partícula o cuerpo que no está sujeto a una fuerza exterior resultante, debe permanecer en reposo o
en movimiento a velocidad constante ( 𝑣𝑣⃗ = 𝑘𝑘�⃗ ).
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La variación respecto al tiempo del producto de la masa por la velocidad de una partícula es proporcional
a la fuerza exterior resultante que actúa sobre la misma.

�⃗)
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑣𝑣
Luego: 𝐹𝐹⃗ =𝑘𝑘 … (1)
dt

El producto de la masa “m” por la velocidad 𝑣𝑣,

���⃗ es conocido como el vector “Cantidad de Movimiento o
Momentum 𝐺𝐺⃗ ”… así pues, 𝐺𝐺⃗ = 𝑚𝑚𝑚𝑚
������⃗

𝑑𝑑𝐺𝐺⃗ �⃗)
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑣𝑣
De (I) 𝐹𝐹⃗ =𝑘𝑘 = 𝑘𝑘
dt dt
�⃗)
𝑑𝑑𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
=𝑘𝑘(𝑚𝑚 + 𝑣𝑣⃗ dt
); como 𝑚𝑚= constante. . . =0
dt dt
𝑑𝑑𝑑𝑑
Luego: 𝐹𝐹⃗ =𝑘𝑘 = 𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗ . . . (2)
dt
Exigiendo unidades adecuadas para que la constante de proporcionalidad sea 𝑘𝑘=1, la ecuación (2)
se deduce a:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ … (I).

TERCERA LEY DE NEWTON

A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud, de sentido contrario y la misma
línea de acción.
𝑅𝑅�⃗ ab + 𝑅𝑅�⃗ ab =0
R R

MASA INERCIAL
La segunda ley de Newton, está relacionada con una propiedad de la materia enteramente distinta,
a saber, el hecho de que es necesario ejercer una fuerza sobre un partícula para acelerarla, es decir
para variar su velocidad. A esta propiedad se le denomina MASA INERCIAL.

4
“La partícula puede encontrarse en reposo (𝑣𝑣 = 0) o movimiento a velocidad constante (𝑣𝑣 = 𝑘𝑘),
respecto a un Sistema Inercial de Referencia; es decir el estado (1)”.
Al aplicarse una fuerza 𝐹𝐹⃗ , la partícula de masa "𝑚𝑚", adquiere una aceleración 𝑎𝑎⃗ .
𝐹𝐹⃗
Luego: 𝑚𝑚 i = 𝑎𝑎�⃗
R

Podemos determinar la masa de un cuerpo a partir de la aceleración que una fuerza conocida
produce en él.

SISTEMAS DE UNIDADES
El sistema de unidades a utilizarse en el presente curso será el SISTEMA INTERNACIONAL (SI), donde
la fuerza 𝐹𝐹 debera estar en Newton (𝑁𝑁), la masa en kilómetros (𝑘𝑘𝑘𝑘) y la aceleración en
metros/segundos 2 (𝑚𝑚/s2).

𝐹𝐹(𝑁𝑁) = 𝑚𝑚(𝑘𝑘𝑘𝑘) 𝑎𝑎 (𝑚𝑚/𝑠𝑠2)

RAZONAMIENTO
Tenemos un cuerpo de masa "𝑚𝑚" que reposa sobre una mesa, tal como se ilustra en la figura. Si
deseamos mover dicho cuerpo mediante una fuerza exterior, hay una resistencia que se opone al
movimiento relativo entre los dos cuerpos.

donde:

𝑊𝑊=peso

𝑁𝑁=normal

𝐹𝐹=fuerza exterior

𝑓𝑓=resistencia

Esta oposición se pone en manifiesto al desaparecer la fuerza exterior 𝐹𝐹⃗ , disminuye la velocidad del
cuerpo, hasta detenerse. Luego la FUERZA DE ROZAMIENTO, se define como la fuerza tangencial
que actúa en la superficie de contacto entre dos cuerpos y que se opone al movimiento relativo de
uno de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que están
en contacto. Se ha verificado experimentalmente que las fuerzas de rozamiento, tienen un módulo,
que cumple con la siguiente relación:

𝜇𝜇 = Coeficiente de fricción
𝑓𝑓 = 𝜇𝜇𝜇𝜇 donde
𝑁𝑁 =Fuerza normal

5
Es necesario mencionar, que la fuerza de rozamiento, se debe a la interacción entre las moléculas
de los dos cuerpos, algunas veces llamada cohesión o adhesión, dependiendo de, si los cuerpos son
del mismo o diferente material; así como de la condición y naturaleza de las superficies de contacto.

FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICO

Se determina su valor, mediante:
𝑓𝑓 s = 𝜇𝜇 s𝑁𝑁
R R 𝜇𝜇 s = coeficiente de fricción estática
R

FUERZA DE ROZAMIENTO CINETICO

Se determina su valor, mediante:

𝑓𝑓 k = 𝜇𝜇 k𝑁𝑁
R R 𝜇𝜇 k = coeficiente de fricción cinética
R

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE FRICCION

Las leyes de la fricción seca, son mejores comprendidas, por el siguiente experimento:
“se tiene un cuerpo de masa "𝑚𝑚" y peso "𝑊𝑊", que es colocado sobre una superficie plana horizontal“

Foto (1): no hay fuerza de rozamiento, el cuerpo está en reposo

Foto (2): se aplica una fuerza vertical 𝐹𝐹⃗ , en el punto indicado. No hay fuerza de rozamiento; el
cuerpo sigue en reposo.

6
 Se cumple que:
Foto (3): Se aplica al cuerpo una fuerza ���⃗ 𝐹𝐹, de componentes 𝐹𝐹⃗ x , 𝐹𝐹⃗ y . El cuerpo sigue en reposo (no
R R

hay movimiento) y “𝐹𝐹⃗ x ” es inferior a la fuerza de rozamiento estático 𝐹𝐹⃗ X =f < 𝜇𝜇 s 𝑁𝑁.
R R R

Foto (4): De alguna manera, el valor de “𝐹𝐹⃗ x ” aumenta apurativamente, hasta cumplirse que: 𝐹𝐹⃗ x =
R

𝑓𝑓 s . Sabiendo que "fs ” es la fuerza mínima necesaria para poner en movimiento relativo dos
R

cuerpos que están inicialmente en contacto y en reposo; se tiene que: 𝐹𝐹⃗ X =𝜇𝜇 s 𝑁𝑁 . . .
R R R

(movimiento inminente).
Foto (5): Se ha producido el movimiento. La fuerza de rozamiento cinético es fe < 𝜇𝜇k 𝑁𝑁 . En el
movimiento tenemos que: fe < 𝐹𝐹⃗ X; luego se deduce que: fs. > fe. (Ver gráfico).

ANGULOS DE FRICCION O ROZAMIENTO

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal 𝑁𝑁y la fuerza de ficción f por su resultante
𝑅𝑅.
Se llama ángulo de rozamiento al ángulo formado por la resultante 𝑅𝑅 y la normal 𝑁𝑁 a la superficie
considerada.
Similarmente a lo anterior e tiene cuatro estados.

A) No hay fricción B) No hay movimiento C) Mov. Inminente D) Movimiento

ANGULO DE FRICCIÓN ESTATICA

fx µsN
tg ϕx= = = µs ⇒ tgϕS = µs
𝑁𝑁 𝑁𝑁

7
ANGULO DE FRICCION CINETICA
fK µKN
tg ϕx= = = µK⇒ tgϕK = µK
𝑁𝑁 𝑁𝑁
En forma similar a lo anterior podemos considerar un tablero, que coincide desde su posición
horizontal, y se le vaya inclinando poco a poco, colocando sobre su superficie un bloque de peso 𝑊𝑊.

A) No hay fricción B) No hay movimiento C) Mov. Inminente D) Movimiento

DINAMICA DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME DE UNA PARTICULA

Como sabemos, la segunda Ley de Newton, nos lleva a lo siguiente:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚���⃗
𝑎𝑎 . . . (I)
⃗
No olvidarse que 𝐹𝐹 , es la fuerza resultante exterior y que si tomamos, como sistema de referencia
inercial, aquel cuyos ejes son (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧); tenemos que:

𝐹𝐹⃗ = Σ𝐹𝐹 X𝚤𝚤⃗ + Σ𝐹𝐹 y𝚥𝚥�⃗ + Σ𝐹𝐹 z𝑘𝑘�⃗

También: 𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎 X𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎 X𝚥𝚥⃗ + 𝑎𝑎 X𝑘𝑘�⃗
En (𝐼𝐼) (Σ𝐹𝐹 X )𝚤𝚤⃗ + (Σ𝐹𝐹 y)𝚥𝚥�⃗ + (Σ𝐹𝐹 z)𝑘𝑘�⃗ = 𝑎𝑎 X𝚤𝚤⃗ + 𝑎𝑎 X𝚥𝚥⃗ + 𝑎𝑎 X𝑘𝑘�⃗

Cumpliéndose que:

a) Σ𝐹𝐹 X= 𝑚𝑚 𝑎𝑎 X
b) Σ𝐹𝐹 y= 𝑚𝑚 𝑎𝑎 y
c) Σ𝐹𝐹 z= 𝑚𝑚 𝑎𝑎z

Como se podrá notar en a), b) y c); la aceleración que adquiere el cuerpo siempre tiene el sentido
de la fuerza que origina.
En el movimiento rectilíneo, con una dirección cualquiera "𝑛𝑛 − 𝑛𝑛" cuyo vector unitario es 𝑒𝑒⃗n; se
tiene que:
De (𝐼𝐼)𝐹𝐹⃗= 𝑚𝑚���⃗
𝑎𝑎 . . . Σ𝐹𝐹⃗ n (𝑒𝑒⃗n) = 𝑚𝑚 𝑎𝑎n (𝑒𝑒⃗n)

Cumpliéndose que: d) Σ𝐹𝐹 n= 𝑚𝑚 𝑎𝑎 n

8
INTERACCION DE PARTICULAS
Cuando dos o más partículas están unidas con algún medio, sus movimientos pueden ser
determinados, dibujando el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos y aplicando la ecuación
𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗ ; separadamente.
Las aceleraciones de diferentes partículas pueden ser determinadas o registradas por constantes,
definidas, las cuales se pueden expresar matemáticamente. Por ejemplo, una cuerda que pasa a
través de un sistema de poleas, en algunos casos a considerar la longitud de la cuerda como
constante, nos permite encontrar relaciones útiles entre las aceleraciones de las partículas.
Como veremos en algunos problemas, tales relaciones juntas con las ecuaciones separadas de
movimiento, a menudo nos llevara a una solución completa del problema.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA

En las partes anteriores se vieron las expresiones de la aceleración de una particular moviéndose a
lo largo de la curva plana, en función de sus componentes rectangulares, tangencial y normal. Vamos
a ver ahora la forma que adopta la segunda ley del movimiento de Newton en los sistemas de
referencias anteriormente mencionados.
a) Componentes rectangulares.- Proyectando sobre los 3 ejes ortogonales 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, todas las
fuerzas 𝐹𝐹⃗ aplicadas a una particular 𝑝𝑝, así como la aceleración 𝑎𝑎⃗, de la misma se deducen
tres ecuaciones escalares:
Σ𝐹𝐹 x = 𝑚𝑚𝑚𝑚x; Σ𝐹𝐹 y = 𝑚𝑚𝑚𝑚y; Σ𝐹𝐹 z = 𝑚𝑚𝑚𝑚z

b) Componentes tangencial y normal.-

𝑑𝑑𝑑𝑑
+ Σ𝐹𝐹 T =𝑚𝑚𝑚𝑚T; + Σ𝐹𝐹 T = 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑣𝑣 2
+ Σ𝐹𝐹 T =𝑚𝑚𝑚𝑚N; + Σ𝐹𝐹 T = 𝑚𝑚 𝑃𝑃

p = radio de curvatura

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Para este caso, hacemos las ecuaciones anteriores 𝑝𝑝 = 𝑟𝑟, siendo 𝑟𝑟 el radio del círculo descrito.

FUERZA CENTRIPITA

Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la trayectoria curva y
𝑚𝑚𝑣𝑣 2
es la que produce el movimiento circular. La magnitud no es una fuerza, sino que representa el
𝑟𝑟
𝑣𝑣 2
producto de la masa 𝑚𝑚 por la magnitud de la aceleración centrípeta 𝑟𝑟
.

Esta aceleración está dirigida hacia el centro, lo que indica que la resultante de todas las fuerzas
aplicadas al cuerpo que giran uniformemente a lo largo de una circunferencia está dirigida hacia el

9
centro. Así pues, existen la aceleración centrípeta (o aceleración normal) y las fuerzas cuya suma
vectorial le comunica al cuerpo esta aceleración centrípeta.

Por ejemplo, se tiene un péndulo cónico como se muestra en la figura. Sobre la bolita actúa dos
fuerzas:

El peso 𝑃𝑃�⃗ y la tensión 𝑇𝑇

�⃗de la cuerda. La resultante de estas fuerzas le comunica a la bolita una
aceleración dirigida hacia el centro y se llama
fuerza centrípeta. La fuerza 𝑝𝑝⃗es el resultado de
la interacción de la bolita con la tierra y su
reacción es la fuerza 𝑝𝑝⃗1, ejercida sobre la tierra.
�⃗ es el producto de la interacción entre
La fuerza 𝑇𝑇
la bolita y la cuerda. La reacción de esta última,
es la fuerza 𝑇𝑇 �⃗1 ejercida sobre la cuerda. Si
formalmente sumamos las fuerzas 𝑝𝑝⃗1 y 𝑇𝑇 �⃗1,
obtenemos la fuerza que suelen llamar fuerza
centrífuga (ver el diagrama con líneas punteadas
de la figura). Pero ¿sobre qué cuerpo

está aplicado esta fuerza? ¿Podemos decir que se trata de una fuerza, si una de sus componentes
está aplicada a la tierra y la otra, a otro cuerpo totalmente diferente (la cuerda)? Es evidente, que
en este caso el concepto de fuerza centrífuga no tienen ningún sentido físico. La tercera ley de
Newton se cumple solamente para fuerzas reales, que se determinan a través de la interacción de
los cuerpos y no para la resultante de éstas.

Hay casos en que existe la fuerza centrífuga. Por ejemplo, en el caso del satélite, en donde
interaccionan solamente dos cuerpos: la tierra y el satélite, mientras que la fuerza centrífuga
representa la atracción que el satélite ejerce sobre la tierra.

FUERZAS EN SISTEMAS ACELERADOS

Sabemos a partir de la segunda ley de Newton, que en un sistema inercial de referencia se cumple:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗I

En el que el primer miembro es la fuerza aplicada y 𝑎𝑎⃗I, la celebración que se observa en el sistema
inercial. La masa 𝑚𝑚 se supone constante. Se ha añadido el subíndice 𝐼𝐼 para resaltar la palabra
INERCIAL. En un sistema no inercial, sabemos que la ecuación anterior no es válida en la misma
forma. La razón es que se ha omitido una aceleración 𝑎𝑎⃗0 que debería haberse incluido, aceleración
que corresponde a la del sistema no inercial, respecto al sistema inercial.

Si 𝑎𝑎⃗ es la aceleración de un cuerpo cuando se mide en un sistema no inercial, tenemos:

𝑎𝑎⃗ + 𝑎𝑎⃗0 , o bien

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚(𝑎𝑎⃗+ 𝑎𝑎⃗0)

Si realizamos algún experimento en un sistema no inercial, debemos estar siempre seguros de

incluir 𝑎𝑎⃗0 en la ecuación de la fuerza. Al trabajar en un sistema no inercial es conveniente muchas
veces introducir una magnitud 𝐹𝐹⃗ 0 de modo:

10
 𝐹𝐹⃗ =𝐹𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

en donde 𝐹𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ 0

Recibe el nombre de fuerza ficticia, o fuerza de inercia.

Según la hemos definido resulta igual y opuesto a la masa multiplicada por la celebración del
sistema no inercial; simplemente representa el afecto de la aceleración del mismo sistema no
inercial, es la magnitud que hemos de añadir a la verdadera 𝐹𝐹⃗ para hacer que la suma sea igual a
𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗ cuando se observa en el SISTEMA NO INERCIAL.
Cualquier cosa ficticia en FISICA tiende a parecer confusa, pero puede resolverse siempre un
problema retornando a la ecuación:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚(𝑎𝑎⃗+ 𝑎𝑎⃗0).

EJERCICIOS:

PROBLEMA N° 1 Un motorista lleva una velocidad de 15 𝑚𝑚/𝑠𝑠 y frena bruscamente, parándose

después de recorrer un espacio de 20 metros. Calcular (a) El tiempo que ha necesitado para
detenerse. (b) El coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el pavimento.

Solución:

a) Movimiento rectilíneo uniformemente variado. (aceleración constante)

𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑎𝑎𝑎𝑎 . . . como 𝑣𝑣0 = 15𝑚𝑚/𝑠𝑠; 𝑆𝑆 = 20 𝑚𝑚 y 𝑣𝑣 = 0 (el vehículo d detiene)

Remplazando: 0 = (15)2 – 2(𝑎𝑎) (20) . . . movimiento desacelerado

(15)2 225
𝑎𝑎 = 40
= = 5,62𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
40
P

También se cuenta con la siguiente relación: 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 0 – 𝑎𝑎𝑎𝑎

luego el tiempo que requiere para detenerse (𝑣𝑣 = 0); será:

𝑣𝑣0 15
𝑡𝑡 = 𝑎𝑎
= = 2,66s
5,62

b) Diagrama de cuerpo libre del móvil :

No olvidarse que 𝑆𝑆𝑆𝑆; es el sistema

inercial de referencia.
Aplicando la 2da. Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ =
𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ … (I)

En la dirección y: Como el móvil se mueve en la dirección X

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 𝒂𝒂y = 0; luego aplicando (I)

�⃗ y 𝑊𝑊
𝑁𝑁 ���⃗ , en función del vector unitario 𝚥𝚥⃗
���⃗ + 𝑊𝑊(−𝚥𝚥⃗) = 0 𝑁𝑁= 𝑊𝑊
𝑁𝑁(𝚥𝚥)

En la dirección x: Aplicando (I)

𝑓𝑓⃗k = 𝑚𝑚+ 𝑎𝑎⃗x

(La única fuerza que actúa es la fuerza de fricción)

Escribiendo 𝑓𝑓k = 𝑎𝑎⃗x en función del vector unitario 𝚤𝚤⃗ ; se tiene 𝑓𝑓⃗k (- 𝚤𝚤⃗ ) = 𝑚𝑚𝑚𝑚x (-𝚤𝚤⃗ )
⃗

Simplificando 𝚤𝚤⃗ : - 𝑓𝑓k = −𝑚𝑚𝑚𝑚x⟹ 𝜇𝜇k 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑚𝑚x

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑥𝑥 𝑣𝑣0 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 5,62

𝜇𝜇k = = ( ) = = = 0,57
𝑁𝑁 g W g 9,81

𝜇𝜇k = 0,57

PROBLEMA N° 2 Una romana (a) un diámetro (b) están sujetos al techo de un ascensor, y de
ellos dependen sendos paquetes. Permaneciendo en reposo el ascensor, las escalas respectivas
marcan 250 Newton. ¿Qué carga indicara cuando el ascensor se mueva hacia arriba con una
aceleración de 2𝑚𝑚/𝑠𝑠 2. P

Solución: Considerando en primer lugar la romana y asumiendo bazos de palancas desiguales.

Para el ascensor en reposo: 𝑎𝑎y = 0
aplicando la 2da. Ley de Newton, para Ay B, por
separado se tiene que:

𝑇𝑇1
𝑇𝑇1 = 𝑊𝑊 A; 𝑇𝑇2 = 𝑊𝑊 B = 250 𝑁𝑁 (dado) Luego: =
𝑇𝑇2
𝑊𝑊𝐴𝐴
Para el ascensor acelerado hacia arriba con:
250

𝑎𝑎⃗y = 2ȷ⃗ (𝑚𝑚/𝑠𝑠2)

Aplicando la 2da. Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (Ι)

12
Para el cuerpo (A) �⃗1 = 𝑊𝑊
𝑇𝑇 ���⃗ A ; 𝑚𝑚A = 𝑎𝑎⃗y

en función de "𝚥𝚥⃗ “ 𝑇𝑇1( �⃗𝚥𝚥 ) +𝑊𝑊 A (−�⃗𝚥𝚥 ) = 𝑚𝑚A𝑎𝑎y ( �⃗𝚥𝚥 )

2
en función de "𝚥𝚥⃗ “ 𝑇𝑇1−𝑊𝑊A = 𝑚𝑚A ( 2) . . . 𝑇𝑇1= 𝑊𝑊 A ( 1+ ) . . . (2)
g

Para el cuerpo(B) ���⃗ B ; 𝑚𝑚

𝑇𝑇2 = 𝑊𝑊 ��⃗B = 𝑎𝑎⃗y

𝑇𝑇2 ( �⃗𝚥𝚥 ) +𝑊𝑊 B (−�⃗𝚥𝚥 ) = 𝑚𝑚B𝑎𝑎y ( �⃗𝚥𝚥 )

2
𝑇𝑇2– 𝑊𝑊 B = 𝑚𝑚B ( 2) . . . 𝑇𝑇2= 𝑊𝑊 B (1+ ) . . . (3)
g

𝑇𝑇1 𝑊𝑊𝐴𝐴 𝑊𝑊𝐴𝐴

Dividiendo (2) y (3): = =
𝑇𝑇2 𝑊𝑊𝐵𝐵 250

Desde que esta relación es la misma como cuando el ascensor está en reposo, la escala de la
lectura no será cambiada y se leerá 250 𝑁𝑁.
b) Considerando el diámetro con el paquete.

�⃗ ; la fuerza ejercida sobre el resorte.

Sea 𝑇𝑇

Aplicando la 2da. Ley de Newton:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

�⃗ + 𝑊𝑊
𝑇𝑇 ���⃗ B = 𝑚𝑚B𝑎𝑎⃗y

en función del vector unitario �⃗𝚥𝚥

𝑇𝑇( �⃗𝚥𝚥 ) +𝑊𝑊 B (−�⃗𝚥𝚥 ) = 𝑚𝑚B𝑎𝑎y ( �⃗𝚥𝚥 )

eliminado �⃗𝚥𝚥 :
2
𝑇𝑇 − 𝑊𝑊 B =𝑚𝑚B( 2 )𝑇𝑇= 𝑊𝑊 B (1+ )
g
T = 250 (1 + 0,20)
T = 300 𝑁𝑁.

PROBLEMA N° 3 Dos bloques de 25 kg unidos mediante un cable inextensible y horizontal, se

encuentran inicialmente en reposo y se solicitan con fuerzas de 100 Newton como respuesta la
figura, suponiendo un coeficiente de rozamiento 𝜇𝜇 = 0,20. Calcular la aceleración del sistema y la
tensión del cable.

13
Solución:

Cuerpo A (diagrama de cuerpo libre)

Aplicando la 2da. Ley de Newton:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

Dirección “Y”:

�⃗A + 𝑊𝑊
𝑁𝑁 ���⃗ A+ 𝐹𝐹
����⃗
𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°= mA (0)

(𝑎𝑎⃗y = 0)

𝑁𝑁A ( �⃗𝚥𝚥 )= 𝑊𝑊 A( �⃗𝚥𝚥 ) + 100 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° (− �⃗𝚥𝚥 )=0

1
𝑁𝑁A = 𝑊𝑊 A + 100 ( );𝑊𝑊 A = 𝑚𝑚A g
2

𝑁𝑁A= (25) (9,81) + 50 = 295,25 Dirección “X”:

𝐹𝐹 A cos30° + 𝑓𝑓⃗A + 𝑇𝑇
���⃗ �⃗ = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗ x

𝐹𝐹 A cos30° (�⃗𝚥𝚥 )+ 𝑓𝑓𝐴𝐴 (−�⃗𝚥𝚥 )+ 𝑇𝑇(�⃗𝚥𝚥 ) = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗x (𝚤𝚤⃗)

eliminando (𝚤𝚤⃗): 𝐹𝐹 A cos 30° -𝑓𝑓A + 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚A a

√3
100 2
– 0,20 (295,25) + 𝑇𝑇= 25 𝑎𝑎x

86,5 – 59 +𝑇𝑇 = 25 𝑎𝑎x ⟹ (27, 5) + 𝑇𝑇= 25 𝑎𝑎x

Cuerpo B (diagrama de cuerpo libre Aplicando

la 2da. Ley de Newton:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

�⃗B + 𝑊𝑊
Dirección “Y”: 𝑁𝑁 ���⃗ B+ 𝐹𝐹
����⃗
𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°= mB (0)

ay= 0

NB (𝚥𝚥⃗ ) + WB (−𝚥𝚥⃗ )+ FB seen 30°(𝚥𝚥⃗ ) = (0)

1
NB + WB − 100 ( )= (25) (9,81) – 50
2

NB= 195,25 N

Dirección “x”: ���⃗ �⃗ +𝑓𝑓⃗B = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗ x

𝐹𝐹 B cos30° + 𝑇𝑇

14
 √3
100 2
– T - 0,20 (295,25) + 𝑇𝑇= 25𝑎𝑎x; 86,5 – T – 39 =25𝑎𝑎x

47,5 – T 39 = 25ax . . . (2)

75
Sumando (1) y (2) 75 = 50 𝑎𝑎x𝑎𝑎x= = 1,5 m/s2
50

De (1) 27,5 + T = 25(1,5) ⟹T = 25 (1,5) – 27,5 =10N

Luego: 𝑎𝑎x = 1,5 m/s2 y T = 10 N

PROBLEMA N° 4 Se lanza un paquete hacia arriba por una rampa inclinada 20°, con una
velocidad inicial de 8m/s, llegando al punto B, a partir del cual se desliza hacia abajo hasta A.
sabiendo que la distancia de (B) a (A) vale 7 m. Calcular (a) el coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo y la rampa, (b) La velocidad del paquete en su deslizamiento al punto A.

sin 20° = 0,342

cos 20° = 0,940

Solución: Cuando el cuerpo sube el plano inclinado se tiene

un movimiento rectilíneo uniformemente variado
(desacelerado la velocidad va disminuyendo 𝑣𝑣 B
=0).
Antes de aplicar la 2da. Ley de Newton debemos
identificar que𝑊𝑊
���⃗ es el peso del paquete y 𝑊𝑊 ���⃗2 sus
���⃗1 , 𝑊𝑊
componentes.

Segunda Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

�⃗ + 𝑊𝑊
Aplicando (I). . . dirección “Y”. . . 𝑁𝑁 ���⃗ 2 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗y = 0 (porque𝑎𝑎y = 0)

𝑁𝑁(�⃗𝚥𝚥 )+ 𝑊𝑊2 (−�⃗)

𝚥𝚥 = 0 ⟹N= 𝑊𝑊2 = 𝑤𝑤cos20°

Dirección “x” ... ���⃗ 1 + 𝑓𝑓𝑘𝑘 = 𝑚𝑚 𝑎𝑎 x

𝑊𝑊

���⃗ 1 + (−�⃗)
𝑊𝑊 𝚥𝚥 + 𝑓𝑓𝑘𝑘 (−�⃗)
𝚥𝚥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗x (−�⃗)
𝚤𝚤
𝑊𝑊
Luego: −𝑊𝑊 sen 20° - 𝜇𝜇k N = - 𝑚𝑚𝑚𝑚k ⟹ 𝑤𝑤 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 20° + 𝜇𝜇k (𝑊𝑊 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 20°) = ( ) 𝑎𝑎x
g

15
 𝑎𝑎𝑥𝑥
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 20° + 𝜇𝜇k 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 20° = g
. . . (1)

Por otro lado se tiene q 𝑣𝑣𝐵𝐵2 = 𝑣𝑣𝐴𝐴2 – 2 𝑎𝑎x 𝑆𝑆. . . (subida)

64
0 = 82 – 2 𝑎𝑎x (7) ⟹ 𝑎𝑎x = 14 = 4,57 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 (subida) P

4,57 0,46−0,342
en (1) sen20° + 𝜇𝜇k 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 20° = = 0,46 ⟹ 𝜇𝜇k= = 0,13
9,81 0,940

𝜇𝜇k= 0,13

Cuando el cuerpo baja a partir de B, se

tiene un movimiento rectilíneo
uniformemente variado (acelerado
parte de 𝑣𝑣 B = o).

Aplicando (I) en la dirección “Y” se

tiene que:

N = 𝑊𝑊 2= 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 𝛼𝛼

Aplicando (I) en la dirección “X

��⃗1 + 𝑓𝑓⃗K = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ x;𝑤𝑤1(−𝚤𝚤⃗) + 𝑓𝑓k (𝚤𝚤⃗)= 𝑚𝑚𝑚𝑚x (−𝚤𝚤⃗)
𝑤𝑤

𝑓𝑓k -𝑤𝑤1 = - 𝑚𝑚𝑚𝑚x

𝜇𝜇k𝑁𝑁 – 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊20° = - 𝑚𝑚𝑚𝑚x

𝑊𝑊
𝜇𝜇k (𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊20°) = 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊20°= - g
𝑎𝑎x

𝑎𝑎𝑥𝑥
0,13(0,940) – 0,342 = - g
𝑎𝑎x= 2,15 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

Movimiento uniformemente acelerado de B y A.

𝑣𝑣𝐴𝐴2 =𝑣𝑣𝐵𝐵2 + 2𝑎𝑎x 𝑆𝑆 = 0+2(2,15) (7) = 30,10

𝑣𝑣 A =5,48 𝑚𝑚/𝑠𝑠

PROBLEMA N° 5 Un cuerpo de 10 kg de masa es llevado por una fuerza según la trayectoria:

X = 2t2 – 6t

Y=3t

Z= 2t5+4t= -2

16
Donde x, y, z están en metros y t en segundos. Si el sistema considerado es inercial, calcular la
fuerza actuante sobre el cuerpo cuando a) t = 1s, b) t =2s

Solución:
Mediante la 2da. Ley de Newton se tiene 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . .(I)
también se sabe que: 𝑎𝑎 = 𝑎𝑎x 𝑖𝑖 + 𝑎𝑎y 𝑗𝑗+𝑎𝑎z 𝑘𝑘
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚(𝑎𝑎x 𝑖𝑖+ 𝑎𝑎y +𝑗𝑗+𝑎𝑎z 𝑘𝑘)
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥
Como: 𝑎𝑎x = ; 𝑣𝑣 x =
dt dt

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑑𝑑
𝑎𝑎y = dt
; 𝑎𝑎x = dt𝑦𝑦

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑧𝑧 𝑑𝑑
𝑎𝑎z = dt
; 𝑎𝑎x = dt𝑧𝑧

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑥𝑥
A partir de: x= 2 𝑡𝑡 2 - 6𝑡𝑡
P ; 𝑣𝑣 x = dt𝑥𝑥 = 4𝑡𝑡 - 6 ⟹ 𝑎𝑎 x = dt
=4

𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑦𝑦
y= 3𝑡𝑡 ; 𝑣𝑣 y = dt
= 3 ⟹ 𝑎𝑎y = dt
=0

𝑑𝑑𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑧𝑧
𝑧𝑧= 2 𝑡𝑡 5 - 4𝑡𝑡 - 2 ; 𝑣𝑣 x = = 10𝑡𝑡 4 + 4 ⟹ 𝑎𝑎 z = = 40𝑡𝑡 3
dt dt
P P P

Remplazando estos valores en (I)

𝐹𝐹⃗ = 10(4𝚤𝚤⃗+0𝚥𝚥⃗+40 𝑡𝑡 3 𝑘𝑘�⃗) = 40𝚤𝚤⃗ + 400 𝑡𝑡 3 𝑘𝑘�⃗

P P

a) Para 𝑡𝑡 = 1𝑠𝑠 ; 𝐹𝐹⃗ = 40𝚤𝚤⃗ + 400 (1)3𝑘𝑘�⃗= 40𝚤𝚤⃗ + 400 𝑘𝑘�⃗(N)

b) Para 𝑡𝑡 = 2𝑠𝑠 ; 𝐹𝐹 = 40𝚤𝚤⃗ + 400 (2)3 𝑘𝑘�⃗= 40𝚤𝚤⃗ + 3 200 𝑘𝑘�⃗(N)

���⃗

PROBLEMA N° 6 Cada uno de los sistemas representados en la figura están inicialmente en

reposo. Despreciando el peso de las poleas, así como el rozamiento en el cojinete, calcular para
cada uno de ellos (a) La aceleración del bloque A. (b) La velocidad del bloquea al cabo de 4
segundos, (c) La velocidad del bloque A cuando se ha desplazado 3m.

Solución: Se analizara cada uno de los sistemas mostrados, separadamente.

Sistema1: Aplicando la 2da. Ley de Newton, separadamente para cada bloque:

17
 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

�⃗+ 1 500 (−�⃗)

Bloque de 1 500 N: 𝑇𝑇 𝚥𝚥 = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎y(−�⃗)
𝚥𝚥

𝑇𝑇�⃗𝚥𝚥 - 1 500 �⃗𝚥𝚥 = -𝑚𝑚A𝑎𝑎y �⃗𝚥𝚥 . . . (eliminando �⃗)

𝚥𝚥
1 000
𝑇𝑇 – 1 500= - 𝑎𝑎 y . . . (2)
g

�⃗+ 1 000 (−�⃗)

Bloque de 1 000 N: 𝑇𝑇 𝚥𝚥 = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎y(−�⃗)
𝚥𝚥

𝑇𝑇�⃗𝚥𝚥 - 1 000 �⃗𝚥𝚥 = -𝑚𝑚2𝑎𝑎y �⃗𝚥𝚥 . . . (eliminando �⃗)

𝚥𝚥
1 000
𝑇𝑇 – 1 000= - 𝑎𝑎 y . . . (2)
g

Resolviendo (1) y (2) se tiene: 𝑎𝑎y = 1,96 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2

P

Luego para el bloque A se cumple:

a) La aceleración del bloque 𝑎𝑎y = 1,96 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

b) La velocidad después de 𝑡𝑡 = 4𝑠𝑠; 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 i + 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0 + 1,96 x 4 = 7,84m/s

c) La velocidad del bloque después de 𝑠𝑠 = 3𝑚𝑚 . . . 𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑖𝑖2 + 2𝑎𝑎y 𝑠𝑠=0 +2 (1,96) (3) = 11,76 𝑚𝑚 2
P P

𝑣𝑣 = 3,43𝑚𝑚/𝑠𝑠

Sistema2: Aplicando la 2da. Ley de Newton:

�⃗ + 1 500 (−�⃗)
𝑇𝑇 𝚥𝚥 = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎y(−�⃗)
𝚥𝚥

𝑇𝑇(−𝚥𝚥⃗) - 1 500 (−�⃗)

𝚥𝚥 = - 𝑚𝑚A 𝑎𝑎y ( �⃗𝚥𝚥 ) (eliminando�⃗𝚥𝚥 )
1 500
𝑇𝑇- 1 500 = − 𝑎𝑎y; como 𝑇𝑇 = 1 000 𝑁𝑁
g

1 500
1000 – 1 500 =− 𝑎𝑎y ⟹ 𝑎𝑎y = 3,37 𝑚𝑚/𝑠𝑠
g

Luego: a) la aceleración del bloque 𝑎𝑎y = 3,27𝑚𝑚/𝑠𝑠

a) Velocidad 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 i + 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0 + 3,27 x 4 = 13,08 𝑚𝑚/𝑠𝑠

b) Velocidad 𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑖𝑖2 + 2𝑎𝑎𝑎𝑎 = 0 + 12 x 3,27 x 3

P

𝑣𝑣 2 = 19,62𝑚𝑚 2/𝑠𝑠 ; 𝑣𝑣 = 4,43 𝑚𝑚/𝑠𝑠

P P

18
PROBLEMA N° 7 Dos bloques B y C se encuentran sobre un plano inclinado cuyo ángulo
horizontal es de 30° como se muestra en la figura. Las masas son respectivamente 5 y 10 kg. C es
liso pero el coeficiente de fricción para B es 𝜇𝜇k = 0,3 (a) con que aclaración los bloques deslizaran
hacia abajo. (b) Encontrar la fuerza de contacto entre bloques.

𝑚𝑚B =5 kg; 𝑊𝑊 B = 49 𝑁𝑁

𝑚𝑚C = 10 kg; 𝑊𝑊C = 98 𝑁𝑁

Solución:

Diagrama del cuerpo libre:

Segunda ley de Newton: . . . 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

Cuerpo B cuerpo c:

Dirección “y” Dirección “y”

���⃗ B 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° + 𝑁𝑁

𝑊𝑊 �⃗B = 𝑚𝑚B (0) ���⃗ B 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° + 𝑁𝑁
𝑊𝑊 �⃗C = 𝑚𝑚C (0)

���⃗ B 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° (−𝚥𝚥⃗) +𝑁𝑁B (𝚥𝚥⃗ ) = 0

𝑊𝑊 ���⃗ C 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30°( −𝚥𝚥⃗) +𝑁𝑁C (𝚥𝚥⃗ ) = 0
𝑊𝑊

𝑁𝑁B = 𝑊𝑊 B𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° . . . (1) 𝑁𝑁C = 𝑊𝑊 C𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30°

√3
como𝑓𝑓k = 𝜇𝜇k𝑁𝑁B = 0,3 (49 x 2
) = 12,71 𝑁𝑁 Dirección “X”

���⃗ B 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° +𝑓𝑓⃗= 𝑚𝑚B 𝑎𝑎⃗x

Dirección “x” 𝑃𝑃�⃗CB + 𝑊𝑊 ���⃗ C 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° + 𝑃𝑃�⃗BC = 𝑚𝑚C𝑎𝑎x
𝑊𝑊

19
en función del vector unitario 𝚤𝚤⃗ , tenemos: ���⃗ C 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°( −𝚤𝚤⃗) +𝑃𝑃BC (𝚤𝚤⃗ ) = 𝑚𝑚C𝑎𝑎x( −𝚤𝚤⃗)
𝑊𝑊

𝑃𝑃CB (-𝚤𝚤⃗ ) + 𝑊𝑊 B 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° (-𝑖𝑖 ) + 𝑓𝑓K (𝑖𝑖 ) = … eliminando 𝚤𝚤⃗ y remplazando valores
1
…𝑚𝑚B 𝑎𝑎x (-𝚤𝚤⃗) -98( ) + 𝑃𝑃BC = - 10 𝑎𝑎x
2

eliminando𝚤𝚤⃗ y remplazando valores - 𝑃𝑃BC + 49 = 10 𝑎𝑎x . . . (3)

1
−𝑃𝑃CB – 49 ( ) + 12,71 = −5𝑎𝑎x
2

𝑃𝑃CB + 11,79 = 5 𝑎𝑎x . . . (2)

Sabiendo que la fuerza de contacto entre bloques es: 𝑃𝑃BC = 𝑃𝑃BC y que la aceleración para B y C es la
misma, de (2) y (3) se tiene:
sumando (2) y (3) 60,79 = 15 𝑎𝑎x⇒ 𝑎𝑎x = 4, 05 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P . . . (a)
reemplazando en (2) 𝑃𝑃CB + 11,79 = 8,46 𝑁𝑁𝑁𝑁CB = 20,25 – 11,79 = 8,46 𝑁𝑁
. . . (b)

PROBLEMA N° 8 Calcular las tensiones del cable en el diagrama siguiente:

Solución:

Diagramas de cuerpo libres:

Aplicando la 2da. Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (1)

20
Para “𝑚𝑚1” �⃗1 = 𝑚𝑚1𝑎𝑎⃗1
𝑇𝑇 �⃗ = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1
; 𝑇𝑇1 (𝚤𝚤⃗ ) = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 (𝚤𝚤⃗ ) ; 𝑇𝑇 . . . (1)

Para “𝑚𝑚2” �⃗2 + 𝑊𝑊

𝑇𝑇 ���⃗ 2= 𝑚𝑚2𝑎𝑎⃗2 ; 𝑇𝑇2 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑊𝑊 2 (−𝚥𝚥⃗ ) = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 (−𝚥𝚥⃗ )

𝑇𝑇2 −𝑊𝑊2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2

Para la polea 𝑇𝑇1 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑇𝑇1 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑇𝑇2 (−𝚥𝚥⃗ ) = 0 . . . (𝑚𝑚p = 0)

𝑇𝑇2
2 𝑇𝑇1 = 𝑇𝑇2 . . . 𝑇𝑇1 = 2

como se puede notar, se tiene tres ecuaciones (1), (2) y (3) y cuatro incógnitas:

𝑎𝑎1, 𝑎𝑎2, 𝑇𝑇1 y 𝑇𝑇2

𝑎𝑎2
Recordando cinemática, sabemos que: 𝑎𝑎2 = (𝑚𝑚2, recorre la mitad de lo que recorre
2

𝑚𝑚1 . . . ver movimiento dependiente).

𝑎𝑎
en (2) 𝑇𝑇2−𝑚𝑚2 = ( 2 )
2

𝑎𝑎
de (3) 2 𝑇𝑇1 −𝑚𝑚2 g = −𝑚𝑚2 ( 21 ); en (1)

𝑎𝑎
2(𝑚𝑚1 𝑎𝑎1)−𝑚𝑚2 ( 1 ); 4 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 −2 𝑚𝑚2 g = −𝑚𝑚1 𝑎𝑎1
2

2𝑚𝑚2 g
𝑎𝑎1 =
4𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

𝑎𝑎1 𝑚𝑚2 g
𝑎𝑎2 = 2
𝑎𝑎2 =
4𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

2𝑚𝑚2 g 2𝑚𝑚1 m2 g
las tensiones de (1): 𝑇𝑇1 =m1 ( ) ; 𝑇𝑇1 =
4𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2 4𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

4𝑚𝑚1 m2 g
𝑇𝑇2 = 2 𝑇𝑇1 =
4𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

PROBLEMA N° 9 En el sistema representado en la figura, mA = 5kg y 𝑚𝑚𝐶𝐶 = 10 kg. Calcular la

masa necesaria “𝑚𝑚” para que el bloque B no se mueva al dejarse el sistema en libertad a partir del
reposo.

21
Solución:

Cinemática de movimiento; como el bloque B no se mueve, se tiene que 𝑎𝑎B = 0; cumpliéndose que:

𝑎𝑎⃗A +𝑎𝑎⃗C = 0 ; luego: 𝑎𝑎⃗A +𝑎𝑎 𝚥𝚥⃗ ; 𝑎𝑎⃗C = −𝑎𝑎𝚥𝚥⃗ . . . (𝛼𝛼)

Diagrama de cuerpo libre:

Aplicando la 2da. Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

�⃗ + 𝑊𝑊
Para el cuerpo A: 𝑇𝑇 ���⃗ A = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗A ⇒ 𝑇𝑇 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑊𝑊 A (−𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎A (𝚥𝚥⃗ )

�⃗ + 𝑊𝑊
𝑇𝑇 ���⃗ A = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗A ⇒ 𝑇𝑇 − 5g = 5 𝑎𝑎A . . . (1)

�⃗ + 𝑊𝑊
Para el cuerpo B: 2𝑇𝑇 ���⃗ B = 0; 2𝑇𝑇 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑊𝑊 B (−𝚥𝚥⃗) = 0

2𝑇𝑇 = 𝑊𝑊 B . . . (2)

Para el cuerpo C: 𝑇𝑇+ 𝑊𝑊 C (−𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚C 𝑎𝑎C (-𝚥𝚥⃗ )

𝑇𝑇+ 𝑊𝑊 C = - 𝑚𝑚C𝑎𝑎C⇒ 𝑇𝑇- 10 g = -10 𝑎𝑎C . . . (3)

de (𝛼𝛼) se sabe que: 𝑎𝑎C = 𝑎𝑎A; luego de (1) y (3)

g
5g = 15𝑎𝑎𝐶𝐶 ⇒ 𝑎𝑎𝐶𝐶 = 𝑚𝑚 2/ 𝑠𝑠 2
3
P P

g 1 20
en (1) 𝑇𝑇 −5g =5( )𝑇𝑇 −5g (1 + ) = g
3 3 3

20 40
en (2) 2𝑇𝑇 = 𝑊𝑊 B ⇒ 𝑊𝑊𝐵𝐵 = 2 ( g) = g
3 3

WB 40
luego: 𝑚𝑚𝐵𝐵 = g
= = 13,33 kg
3

22
PROBLEMA N° 10 Mediante un transportador de cinta se descargan una serie de paquetes de
0,030 kg cada uno. (a)Calcular la fuerza que ejerce la banda sobre cada paquete en el momento en
que este pasa por A. (b) Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre cada paquete y la cinta
del transportador vale 0,50, calcular el ángulo 𝜃𝜃 que determina el punto B en el momento en que
el paquete abandona la cinta.

Solución:

a) Diagrama de cuerpo libre en A.

El movimiento circular, es en el arco “𝜃𝜃”,

luego aplicando la 2da. Ley de Newton:

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (1)

𝑣𝑣 2
Y recordando que 𝑎𝑎⃗𝑁𝑁 = ���⃗ + 𝑁𝑁
= 𝑒𝑒⃗𝑁𝑁 ; se tiene que: 𝑊𝑊 �⃗A = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ N
𝑅𝑅

𝑊𝑊𝑒𝑒⃗(N) + 𝑁𝑁A (-𝑒𝑒⃗N) = 𝑚𝑚 𝑎𝑎 N 𝑒𝑒⃗N

𝑣𝑣 2 12
�⃗A = 𝑚𝑚g - 𝑚𝑚 𝑎𝑎 N = (g -
𝑊𝑊 - 𝑁𝑁A = 𝑚𝑚 𝑎𝑎 N;𝑁𝑁 ) = 0,030(9,8 - 0.30) = 0,194
𝑟𝑟

𝑁𝑁A = 0,194 (𝑁𝑁)

b) El deslizamiento se impide 𝑓𝑓 = 𝜇𝜇𝑁𝑁 B = 0,5 𝑁𝑁 . . . (1)

donde 𝑁𝑁B; es la reacción de la banda en el punto B.
Las aceleraciones 𝑎𝑎⃗N y 𝑎𝑎⃗T son:
𝑎𝑎T = 0 porque 𝑣𝑣 = 1𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

23
 𝑣𝑣 2 12
𝑎𝑎N = 𝑟𝑟
; 𝑎𝑎N = 0,3 = 3,3 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
P

La 2da. Ley de Newton: Movimiento circular

���⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 + 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ T

Dirección tangencial 𝑊𝑊

𝑊𝑊𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 (𝑒𝑒⃗t) + 𝑓𝑓(-𝑒𝑒⃗t) = 0; 𝑊𝑊𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝑓𝑓 . . . (2)

���⃗ cos 𝜃𝜃 + 𝑁𝑁
Dirección normal: 𝑊𝑊 �⃗B = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗N

���⃗ cos 𝜃𝜃 (𝑒𝑒⃗N) +𝑁𝑁B (-𝑒𝑒⃗N) = 𝑚𝑚𝑚𝑚N (𝑒𝑒⃗N)

𝑊𝑊

���⃗ cos 𝜃𝜃 - 𝑁𝑁B= 𝑚𝑚(3,3) ⇒ 𝑁𝑁B =𝑊𝑊

𝑊𝑊 ���⃗ cos 𝜃𝜃 – 3,3𝑚𝑚 . . .
(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1)

W
𝑊𝑊𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃= 0,5 (𝑊𝑊 cos 𝜃𝜃 – 3,3 ) ; 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 0,5 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 - 0,33)
g

2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 - 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 - 0,33

2𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 - 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 + 0,33 = 0 (resolviendo la ecuación trigonométrica)

cos 𝜃𝜃 = 0,95 ⇒ 𝜃𝜃 = 18°

PROBLEMA N° 11 En el sistema del ascensor representado en la figura,𝑚𝑚1 =250 kg, 𝑚𝑚2 =300 kg.
Calcular la aceleración de𝑚𝑚1 y 𝑚𝑚2 suponiendo 𝑇𝑇1 =1 500 N.

Solución:

24
 𝑥𝑥
Por cinemática se sabe que si 𝑚𝑚1, recorre una distancia x;𝑚𝑚2 recorre . . . también en las
2
aceleraciones se cumple:
𝑎𝑎
𝑎𝑎1 = 𝑎𝑎(↑);𝑎𝑎2 = (↓) (cinemática en
2
movimiento dependientes).

De los diagramas de cuerpo libre y la

2da. Ley de Newton 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

En la dirección “Y”

Cuerpo (2) ���⃗2 + 𝑊𝑊

2𝑇𝑇 ���⃗ 2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎⃗2

2𝑇𝑇2 𝑇𝑇 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑊𝑊 2 (−𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚2𝑎𝑎2 (-𝚥𝚥⃗ )

300×g 300 𝑎𝑎2
2 𝑇𝑇2 – W2 = -𝑚𝑚2𝑎𝑎2 ⇒ 𝑇𝑇2 = - 2
2

𝑎𝑎
𝑇𝑇2 = 150 g – 75 𝑎𝑎 . . . (1) (𝑎𝑎2= )
2

Para el cuerpo (1)

���⃗2 + 𝑇𝑇
𝑇𝑇 �⃗2 + 𝑊𝑊
���⃗ 1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎⃗1

𝑇𝑇2 (𝚥𝚥⃗ ) + 𝑇𝑇1 (𝚥𝚥�⃗) + 𝑊𝑊 1 (-𝚥𝚥⃗ ) = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 ( 𝚥𝚥⃗ ) ⇒ 𝑇𝑇2 +𝑇𝑇1 -𝑊𝑊 1 =𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 . . . ( 𝑎𝑎1 = 𝑎𝑎)

𝑇𝑇2 = 250 𝑎𝑎 + 250 g – 1 500 . . . (2)

De (1) y (2) 150 g – 75 𝑎𝑎 = 250 𝑎𝑎 – 1 500

1 500−100g 1 500−980
1 500 – 100g = 325 𝑎𝑎𝑎𝑎 = =
325 325

𝑎𝑎 = 1,6 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

Luego: 𝑎𝑎1 = 1,6 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

𝑎𝑎2 = 0,8 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

PROBLEMA N° 12 A un cubo atado a una soga de longitud L=l 𝑚𝑚 se le obliga a describir

un circulo horizontal. Desde el cubo inclinado caen al suelo gotas de agua a lo largo del
perímetro de un círculo de radio 𝑎𝑎. Calcular dicho radio si el ángulo 𝜃𝜃 = 30°.

25
Solución:

Diagrama de cuerpo libre del cubo

Segunda Ley de Newton:𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

Dirección “Y”
𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃+ 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑚𝑚Y = 0; (𝑎𝑎Y =0)
W
𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 ( 𝚥𝚥⃗ ) + 𝑊𝑊 ( −𝚥𝚥⃗ ) = 0 ; 𝑇𝑇 cos 𝜃𝜃 =𝑊𝑊; 𝑇𝑇 =
cos θ

�⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ N;𝑇𝑇

Dirección “𝑁𝑁” 𝑇𝑇 �⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 (𝑐𝑐⃗N) = 𝑇𝑇
�⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑎𝑎N𝑒𝑒⃗N

1 𝑣𝑣 2 𝑚𝑚 𝑣𝑣 2
Como 𝑟𝑟 = 𝐿𝐿 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° = (1) ( ) = 0,5𝑚𝑚 ; 𝑇𝑇 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 𝑚𝑚 ; 𝑇𝑇 = 0,5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 . . . (2)
2 𝑟𝑟

𝑊𝑊 𝑚𝑚 𝑣𝑣 2 𝑚𝑚 g 𝑚𝑚 𝑣𝑣 2
Igualando (1) = (2) = ; =
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0,5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 cos 30° 0,5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°

𝑣𝑣 2 = (0,5) (g) 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 30° = 2,83 𝑚𝑚2 /𝑠𝑠 2; 𝑣𝑣 = 1,68 𝑚𝑚/𝑠𝑠

P

Caída libre de las gotas de agua:

Las gotas empiezan con 𝑣𝑣 y = 0

1 1
Luego: 𝑦𝑦 = g𝑡𝑡 2 ⇒ 14,4 = (9,8) 𝑡𝑡 2
2 2
P

𝑡𝑡 = 0,48 s

La velocidad 𝑣𝑣 X; de las gotas es 𝑣𝑣 X =

1,6𝑚𝑚/𝑠𝑠 , luego durante la caída libre cada
gota recorre:

d = (𝑣𝑣 x) (𝑡𝑡) = (1,68) (0,48) = 0,8 𝑚𝑚

Luego se tiene que: 𝑎𝑎 2 = 𝑑𝑑 2 + 𝑟𝑟 2

P P P

𝑎𝑎 = �(0,8)2 + (0,5)2 = �0,64 + 0,25 =

0,89

𝑎𝑎 = 0,94 𝑚𝑚

PROBLEMA N° 13 calcular la aceleración de los cuerpos mostrados en la figura y la tensión en

la cuerda. Primero resolver el problema algebraicamente y luego aplicar para:

26
𝑚𝑚1 = 0,05 kg, 𝑚𝑚2= 0,08 y 𝐹𝐹= 1

Solución:

Diagrama de cuerpo libre de 𝑚𝑚1 y 𝑚𝑚2.

Aplicando la 2da. Ley de Newton y por separado a 𝑚𝑚1 y 𝑚𝑚2; se tiene: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

Para 𝒎𝒎1: dirección “Y” 𝑇𝑇 ���⃗ 1 + 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎⃗1

�⃗1 + 𝑊𝑊 . . . 𝑎𝑎1 = 𝑎𝑎

En función de 𝚥𝚥⃗ 𝑇𝑇1 + ( 𝚥𝚥⃗)+ 𝑊𝑊 1 (- 𝚥𝚥⃗) + 𝐹𝐹(- 𝚥𝚥⃗)= 𝑚𝑚1 𝑎𝑎(- 𝚥𝚥⃗)

𝑇𝑇1 – 𝑊𝑊 − 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎

𝑇𝑇1 = 𝐹𝐹+ 𝑚𝑚1 g - 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 = 𝐹𝐹 + 𝑚𝑚1 (g − 𝑎𝑎) . . . (1)

Para 𝑚𝑚2: dirección “Y” 𝑇𝑇 ���⃗ 2 + 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎⃗2

�⃗1+ 𝑊𝑊

𝑇𝑇1 + ( 𝚥𝚥⃗)+ 𝑊𝑊 2 (- 𝚥𝚥⃗) + 𝐹𝐹(- 𝚥𝚥⃗)= 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2(- 𝚥𝚥⃗) . . . 𝑎𝑎2 = 𝑎𝑎

𝑇𝑇1 – 𝑊𝑊2 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎 ⇒ 𝑇𝑇1 – 𝑚𝑚2 g+𝑚𝑚2 𝑎𝑎

𝑇𝑇1 – 𝑚𝑚2 (g+𝑎𝑎)

De (1) y (2) 𝐹𝐹+ 𝑚𝑚1 (g−𝑎𝑎) = 𝑚𝑚2 (g+𝑎𝑎)

𝐹𝐹+ 𝑚𝑚1 g– 𝑚𝑚1 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚2 g+𝑚𝑚2 𝑎𝑎

𝐹𝐹 + g (𝑚𝑚1 − 𝑚𝑚2 )
𝐹𝐹+ g (𝑚𝑚1−𝑚𝑚2) = a (𝑚𝑚1+𝑚𝑚2); 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2
. . .(𝛼𝛼)

𝐹𝐹+g(𝑚𝑚1 −𝑚𝑚2 )
Para la tensión; en (2) 𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚2�g + �
𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

g 𝑚𝑚1 + g 𝑚𝑚2 + F+g𝑚𝑚1 − g𝑚𝑚2 )

= 𝑚𝑚2� �
𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

27
 𝑚𝑚2 (F+2 g 𝑚𝑚1 )
𝑇𝑇1 =
𝑚𝑚1 +𝑚𝑚2

1+9,8(0,05−0,08)
Remplazando valores en (𝛼𝛼) y (𝛽𝛽) 𝑎𝑎= = 5,43𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
0.05+0,08
P

0,08(1+2 ×9,8 × 0,05)

𝑇𝑇1= = 1,21 𝑁𝑁
0.05+0,08

PROBLEMA N° 14 Dado el sistema que se muestra en la figura, despreciando las masas de las
poleas y las fricciones que puedan ocurrir
en ellas, hallar las aceleraciones de los
cuerpos y la tensión que se ejerce en la
cuerda. Asumir que:

𝑚𝑚3 g>𝜇𝜇1𝑚𝑚1 g + 𝜇𝜇2𝑚𝑚2 g

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

Aplicando la 2da. Ley de Newton por separado: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

Para 𝑚𝑚1: dirección “Y” ���⃗ 1+ 𝑁𝑁

𝑊𝑊 �⃗1 = 𝑚𝑚1 (0)

𝑊𝑊 1 ( −𝚥𝚥⃗)+ 𝑁𝑁1 ( 𝚥𝚥⃗) = 0 ⇒ 𝑁𝑁1 = 𝑊𝑊 1 𝑚𝑚1 g

dirección “x” 𝑇𝑇 ( 𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓1 (- 𝚤𝚤⃗) 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1( 𝚤𝚤⃗); simplificado 𝚤𝚤⃗

𝑇𝑇 - 𝑓𝑓1 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 𝑇𝑇 = 𝜇𝜇1 𝑁𝑁1 +𝑚𝑚1 𝑎𝑎1

𝑇𝑇 - 𝜇𝜇1 𝑚𝑚1 g + 𝑚𝑚1𝑎𝑎

Para 𝑚𝑚2 : ���⃗ 2+ 𝑁𝑁

Dirección “Y” 𝑊𝑊 �⃗2 = 𝑚𝑚1 (0)

𝑊𝑊 2 ( −𝚥𝚥⃗)+ 𝑁𝑁2 ( 𝚥𝚥⃗) = 0 ⇒ 𝑁𝑁2 = 𝑊𝑊 2 𝑚𝑚2 g

Dirección “x” 𝑇𝑇 ( −𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓2 ( 𝚤𝚤⃗) = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 ( −𝚤𝚤⃗), simplificar 𝚤𝚤⃗

𝑓𝑓2 – 𝑇𝑇 = −𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 ⇒ 𝑇𝑇 = 𝜇𝜇2 𝑚𝑚2 g + 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 . . . (2)

28
Para la polea:

Dirección: “y” 𝑇𝑇( 𝚥𝚥⃗)+ 𝑇𝑇( 𝚥𝚥⃗) +𝐹𝐹( −𝚥𝚥⃗) = 0. . .𝑚𝑚𝑝𝑝 = 0; eliminando 𝚥𝚥⃗𝐹𝐹= 2 𝑇𝑇

Para 𝑚𝑚3 : Dirección: “y” 𝐹𝐹( 𝚥𝚥⃗)+ 𝑊𝑊 3 ( −𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎3 ( −𝚥𝚥⃗); eliminando 𝚥𝚥⃗

2 𝑇𝑇 − 𝑊𝑊 3 = −𝑚𝑚3 𝑎𝑎3

𝑚𝑚3 (g−a3 )
𝑇𝑇 =
2

Tenemos las ecuaciones planteadas (1), (2) y (3) como incógnitas se tiene: 𝑇𝑇, 𝑎𝑎1 ,𝑎𝑎2 y 𝑎𝑎3 ; es decir
cuatro. Luego tenemos que plantear otra ecuación.

Recordando la teoría de movimientos dependientes, el cual se basa en el criterio de que la

longitud de la cuerda permanece constante.
𝑐𝑐 𝑐𝑐
( 𝑆𝑆1 − ) + ( 𝑆𝑆2 − ) + 2 (𝑆𝑆3– 𝑑𝑑) = 𝐾𝐾
2 2

Luego 𝑆𝑆1 + 𝑆𝑆2 + 𝑆𝑆3 = constante . . . (𝛼𝛼)

Derivando (𝛼𝛼) y teniendo en cuenta los signos de las

velocidades, de acuerdo a su coordenada de
posición, se tiene:

−𝑣𝑣 1−𝑣𝑣1 + 2 𝑣𝑣 3 = 0

Derivando nuevamente

−𝑎𝑎1−𝑎𝑎1 + 2 𝑎𝑎3 = 0

Resolviendo el sistema de 4 ecuaciones: (1), (2), (3) y (4); se tiene:

𝑚𝑚1 𝑚𝑚2 𝑚𝑚3 [2+ 𝜇𝜇1 + 𝜇𝜇2 ]

𝑇𝑇=
𝑚𝑚1 𝑚𝑚2 + 𝑚𝑚1 𝑚𝑚3 +4 𝑚𝑚1 𝑚𝑚2
(g)

𝑚𝑚2 𝑚𝑚3 (2+ 𝜇𝜇2 )− 𝜇𝜇1 𝑚𝑚1 ( 𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚2 )

𝑎𝑎1= (g)
𝑚𝑚2 𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚1 𝑚𝑚3 +4 𝑚𝑚1 𝑚𝑚2

𝑚𝑚1 𝑚𝑚3 (2+ 𝜇𝜇1 )− 𝜇𝜇2 𝑚𝑚2 ( 𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚1 )

𝑎𝑎2= (g)
𝑚𝑚2 𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚1 𝑚𝑚3 +4 𝑚𝑚1 𝑚𝑚2

𝑚𝑚3 (𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚1 )− 2𝑚𝑚1 𝑚𝑚2 ( 𝜇𝜇1 + 𝜇𝜇2 )

𝑎𝑎3= (g)
𝑚𝑚3 𝑚𝑚3 + 𝑚𝑚1 𝑚𝑚3 +4 𝑚𝑚1 𝑚𝑚3

29
PROBLEMA N° 15 Despreciando la fricción e inercia de las poleas, encontrar las aceleraciones y
tensiones de las cuerdas que se muestran en la figura. (asumir g= 10𝑚𝑚/𝑠𝑠)

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

Aplicando la 2da. Ley Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (referidos a los ejes de 𝑆𝑆𝑆𝑆)

���⃗ 1𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° + 𝑁𝑁

Dirección “Y”𝑊𝑊 �⃗1 = 𝑚𝑚1 (0) en función del vector unitario ( 𝚥𝚥⃗)

���⃗ 1𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30° ( −𝚥𝚥⃗)+ 𝑁𝑁

Se tiene: 𝑊𝑊 �⃗1 ( 𝚥𝚥⃗) = 0 ⇒ 𝑁𝑁1= 𝑊𝑊 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 30°

�⃗1 + 𝑊𝑊
Dirección de “X” 𝑇𝑇 ���⃗ 1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°= 𝑚𝑚1𝑎𝑎⃗1

𝑇𝑇 ( 𝚤𝚤⃗) + 𝑊𝑊 1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° =( −𝚤𝚤⃗) = 𝑚𝑚1𝑎𝑎⃗1( 𝚤𝚤⃗) ⇒ 𝑇𝑇1−𝑊𝑊1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°= 𝑚𝑚1𝑎𝑎1

1
𝑇𝑇1 = 𝑚𝑚1 g ( )+ 𝑚𝑚1𝑎𝑎1
2

𝑇𝑇1 = 5g +10𝑎𝑎1

Polea móvil: recuerde que 𝑚𝑚P = 0 (despreciable) aplicando la 2da. Ley de Newton:

�⃗2 + 𝑇𝑇
𝑇𝑇 �⃗3 + 𝑇𝑇
�⃗4 +𝑇𝑇 �⃗5 = 𝑚𝑚P 𝑎𝑎⃗P =0

𝑇𝑇2 ( 𝚥𝚥⃗) + 𝑇𝑇4( −𝚥𝚥⃗) + 𝑇𝑇3( −𝚥𝚥⃗) + 𝑇𝑇5 ( −𝚥𝚥⃗)=0 ⇒ 𝑇𝑇2 = 𝑇𝑇3 +𝑇𝑇4 + 𝑇𝑇5 . . . (2)

Dibujando el diagrama de cuerpo libre para los cuerpos: 3,4 y 5; luego se aplica la 2da. Ley de
Newton; referido a los ejes del 𝑆𝑆𝑆𝑆.

30
Dirección “Y”

Cuerpo 3 cuerpo 4

𝑇𝑇3 ( 𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊 3( −𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚3 𝑎𝑎1 ( −𝚥𝚥⃗) 𝑇𝑇4 ( 𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊 4( −𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚4𝑎𝑎⃗4 ( −𝚥𝚥⃗)

𝑇𝑇3 −𝑊𝑊3= −𝑚𝑚3𝑎𝑎1 𝑇𝑇4 – 𝑊𝑊 4= −𝑚𝑚4𝑎𝑎4

𝑇𝑇3 −𝑚𝑚3 g−𝑚𝑚3𝑎𝑎1 𝑇𝑇4 – 𝑚𝑚4 g−𝑚𝑚4𝑎𝑎4

𝑇𝑇3 −5g−5𝑎𝑎1 . . . (3) 𝑇𝑇4 −5g−5𝑎𝑎4 . . . (4)

Grupo 5

𝑇𝑇5 ( 𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊 5( −𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚5𝑎𝑎⃗5 ( −𝚥𝚥⃗)

𝑇𝑇5– 𝑊𝑊 5= −𝑚𝑚5𝑎𝑎5

𝑇𝑇5 – 𝑚𝑚5 g−𝑚𝑚5𝑎𝑎5

𝑇𝑇5 −5g−5𝑎𝑎5 . . . (5)

De la figura d tiene que: 𝑇𝑇1 = 𝑇𝑇2 . . . (6)

𝑇𝑇4 = 𝑇𝑇5 . . . (7)

(Poleas sin rozamiento)

Se tiene planteado siete relaciones (1), (2), (3), (4), (5), (6) y (7); pero como incógnitas tenemos
ocho: 𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎4 , 𝑎𝑎5 , 𝑇𝑇1 , 𝑇𝑇2 , 𝑇𝑇3 , 𝑇𝑇4 , 𝑇𝑇5 ; luego en estos tipos de problemas, se tiene que recurrir al
criterio de que la longitud de la cuerda es constante y de dicha relación deducir la ecuación que
falta.

Por movimientos dependientes

Se cumple que:

𝑋𝑋4 = 𝑋𝑋p + 𝑋𝑋4/p derivando con

Respecto a "𝑡𝑡"

𝑣𝑣 4 = 𝑣𝑣 p + 𝑣𝑣 4/p . . . (𝛼𝛼)

𝑋𝑋5 = 𝑋𝑋p + 𝑋𝑋5/p derivando con

31
𝑋𝑋5 = 𝑣𝑣 p + 𝑣𝑣 5/p Derivando con Respecto a "𝑡𝑡"

𝑋𝑋5 = 𝑣𝑣 p + 𝑣𝑣 5/p . . . (𝛽𝛽)

Sumando (𝛼𝛼) + (𝛽𝛽) 𝑣𝑣 4 + 𝑣𝑣 5 = 2 𝑣𝑣 P + 𝑣𝑣 4/p + 𝑣𝑣 5/p . . . (Φ)

Como la longitud de la cuerda que pasa por la polea móvil es constante, se tiene que:

𝑋𝑋4/p + 𝑋𝑋5/p = 𝐾𝐾 . . . derivando con respecto a "𝑡𝑡"

𝑋𝑋 4/p + 𝑋𝑋5/p = 0 . . . en (𝜙𝜙) ⇒ 𝑣𝑣4+𝑣𝑣5 = 2 𝑣𝑣 P

Donde 𝑣𝑣 P; es la rapidez de la polea móvil e igual a la rapidez del bloque 1 𝑣𝑣 P = 𝑣𝑣 1

Luego 𝑣𝑣 4 + 𝑣𝑣 5 = 2 𝑣𝑣 1 derivando con respecto a "𝑡𝑡"

𝑎𝑎4 + 𝑎𝑎5 = 2 𝑎𝑎1 . . . (𝛽𝛽)

Resolviendo el sistema de ocho ecuaciones se tiene:

𝑎𝑎1 = 4.70 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P 𝑇𝑇1= 𝑇𝑇2 = 97 𝑁𝑁

𝑎𝑎4 = 2.94 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P 𝑇𝑇3 = 26,4 𝑁𝑁

𝑎𝑎5 = 6.46 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P 𝑇𝑇4= 𝑇𝑇5 = 35,2 𝑁𝑁

PROBLEMA N° 16 Una esfera de masa 𝑚𝑚 = 2𝑘𝑘g se sujeta a una cuerda de longitud 𝑙𝑙 = 2 𝑚𝑚

haciéndola girar en un circulo horizontal a velocidad constante 𝑣𝑣. Sabiendo que la cuerda forma
un ángulo 𝜃𝜃 = 30° con la vertical. Calcular (a) la tensión en la cuerda, (b) La velocidad 𝑣𝑣 de la
esfera.

Solución:

Diagrama de cuerpo libre de la esfera

�⃗, tiene dos componentes: 𝑇𝑇

la tensión 𝑇𝑇 �⃗ = 𝑇𝑇
�⃗𝑦𝑦 + 𝑇𝑇
�⃗𝑁𝑁 . . . (1)

aplicando la 2da: Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗ . . . (1)

32
 �⃗𝑦𝑦 + 𝑊𝑊
dirección “Y” 𝑇𝑇 ���⃗ = m𝑎𝑎⃗𝑦𝑦 = 0 . . . (𝑎𝑎𝑦𝑦 = 0)

𝑇𝑇𝑦𝑦 ( −𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊( −𝚥𝚥⃗)= 0 ⇒ 𝑇𝑇𝑦𝑦 = 𝑊𝑊 ; como 𝑇𝑇𝑦𝑦 = cos 𝜃𝜃

𝑊𝑊 𝑚𝑚g
𝑇𝑇 = cos 𝜃𝜃 = 𝑊𝑊; 𝑇𝑇 = =
cos 𝜃𝜃 cos 𝜃𝜃

2×9,81
a) 𝑇𝑇 = = 22,6
cos 30°

�⃗𝑦𝑦 = 𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗N (𝑇𝑇

dirección “N” 𝑇𝑇 �⃗N: es la única fuerza en la dirección 𝑁𝑁 )

2
�⃗𝑦𝑦 = (𝑒𝑒⃗N) = 𝑚𝑚 𝑣𝑣 (𝑒𝑒⃗N) ⇒ 𝑣𝑣 2 = (𝑇𝑇𝑁𝑁 )(𝑟𝑟) ; como 𝑇𝑇𝑁𝑁 = 𝑇𝑇 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝑚𝑚

(𝑇𝑇𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 )(𝐿𝐿 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒) (22,6 × 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°)(2 × 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°)

Se tiene: 𝑣𝑣 2 = =
𝑚𝑚 2

𝑣𝑣 2 = 5,65 𝑚𝑚2 /𝑠𝑠 2

b) 𝑣𝑣 = 2,38 𝑚𝑚/𝑠𝑠

PROBLEMA N° 17 Una esfera de masa 𝑚𝑚 se sujeta el techo por medio de dos curdas AB y CD.
De pronto se rompe la cuerda AB. Calcular (a) la tensión en la cuerda CD antes de romperse AB;

(b) La tensión en la cuerda CD y la aceleración de la esfera, después de tener lugar la rotura de AB.

Solución:
a) Diagrama de cuerpo libre de la esfera . . . antes de romperse AB
• Como no existe movimiento a = 0; ay = 0
• Aplicando la 2da. Ley de Newton 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚 𝑎𝑎⃗
�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 cos 30°+ 𝑇𝑇
Dirección: “X”𝑇𝑇 �⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐30° = 𝑚𝑚(0)

√3 √3
𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 (−𝚤𝚤⃗) + 𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 (−𝚤𝚤⃗) = 0 ⇒ 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶
2 2

�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30°+ 𝑇𝑇

Dirección: “Y”𝑇𝑇 �⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° + 𝑊𝑊
���⃗ = 𝑚𝑚( 0 )

�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 30° (−𝚥𝚥⃗) +𝑇𝑇

𝑇𝑇 �⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30°(−𝚥𝚥⃗)+ 𝑊𝑊(−𝚥𝚥⃗) = 0

2𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠30° = 𝑚𝑚g ⇒ 𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑚𝑚g

b) Se considera que después de la rotura de la cuerda AB; la esfera parte del reposo.

33
 𝑣𝑣 2
𝑣𝑣 = 0 ; 𝑎𝑎N = 𝑟𝑟 = 0

Aplicando la 2da. Ley de Newton 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I) (movimiento

circular)

�⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑊𝑊
Dirección: “N” 𝑇𝑇 ���⃗𝑁𝑁 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑁𝑁 = 0

�⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 (𝑒𝑒⃗𝑁𝑁 ) + 𝑊𝑊
𝑇𝑇 ���⃗𝑁𝑁 (−𝑒𝑒⃗𝑁𝑁 ) = 0

𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑊𝑊𝑁𝑁 = 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 60°

1
𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 = − 𝑚𝑚g
2

���⃗𝑡𝑡 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑡𝑡
Dirección “T”: 𝑊𝑊

𝑊𝑊𝑡𝑡 (𝑒𝑒⃗𝑡𝑡 ) = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗𝑡𝑡 (𝑒𝑒⃗𝑡𝑡 )

���⃗𝑡𝑡 = 𝑎𝑎⃗𝑡𝑡 ; 𝑎𝑎𝑡𝑡 =; 𝑎𝑎t =𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 60°

𝑊𝑊 𝑚𝑚

(𝑚𝑚g)(√3)
𝑎𝑎𝑡𝑡 = 𝑚𝑚
2
= (9,81) (0,866)

Luego 𝑎𝑎𝑡𝑡 = 8,49; 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

PROBLEMA N° 18 Un cuerpo depende de un dinamómetro (de resorte) sujeto al techo de un

ascensor.

a) Calcular el peso del cuerpo en Newtons cuando el ascensor sube de manera que en cada
0,1 𝑠𝑠 aumenta su velocidad en 0,12 𝑚𝑚/𝑠𝑠 y el dinamómetro (D) indica 22 Newtons.
b) Calcular la lectura del dinamómetro, si el ascensor baja aceleradamente con una
1
aceleración 𝑎𝑎 = g
8
Solución:
0,12
a) El ascensor sube con una aceleración 𝑎𝑎 = = 1,2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
0,1
P

Sea 𝐹𝐹 D la lectura en el dinamómetro:

2da. Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

𝐹𝐹⃗ D + 𝑊𝑊
���⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

���⃗ (−𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗(𝚥𝚥⃗)

𝐹𝐹 D + (𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊

Eliminando el vector unitario:

𝐹𝐹 D – 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

34
𝐹𝐹 D – 𝑚𝑚g – 𝑚𝑚 𝑎𝑎 = 𝑚𝑚( g+𝑎𝑎)
𝐹𝐹𝐷𝐷 22 22
de donde: 𝑚𝑚= = = = 2kg
g+ 𝑎𝑎 9,8+ 1,2 11

luego el peso será: 𝑊𝑊 = 𝑚𝑚g = 2 × 9,8 = 19,6 (𝑁𝑁)

𝑊𝑊 = 19,6 (𝑁𝑁)

1
b) El ascensor baja con una aceleración 𝑎𝑎 = g
8
Segunda Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (I)

���⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗
𝐹𝐹 D + 𝑊𝑊

���⃗ (− 𝚥𝚥⃗) = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗(− 𝚥𝚥⃗)

𝐹𝐹 D(𝚥𝚥⃗) + 𝑊𝑊

Eliminando el vector unitario

𝐹𝐹 D + 𝑊𝑊 = −𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

𝐹𝐹 D + 𝑚𝑚g −𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ = 𝑚𝑚 (g−𝑎𝑎)

1
=m (g - g)
8

7 7
Luego el dinamómetro marcará: = 𝑚𝑚g = 𝑊𝑊
8 8

7
𝐹𝐹 D = 𝑊𝑊(𝑁𝑁)
8

PROBLEMA N° 19 El tren representado en la figura lleva una velocidad de 15𝑚𝑚/𝑠𝑠. Calcular la

fuerza en cada acoplamiento cuando frena, sabiendo que la fuerza de frenado es de 25 000 𝑁𝑁 para
cada unidad.

35
Solución:

Diagrama de cuerpo libre del tren

Segunda Ley de Newton: 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (1)

Para el tren completo y en la dirección “×”

𝑓𝑓⃗A +𝑓𝑓⃗B +𝑓𝑓⃗C = (𝑚𝑚A +𝑚𝑚B + 𝑚𝑚C) 𝑎𝑎⃗

en función del vector unitario 𝚤𝚤⃗ :

𝑓𝑓⃗A(− 𝚤𝚤⃗) +𝑓𝑓⃗B(− 𝚤𝚤⃗) +𝑓𝑓⃗C (− 𝚤𝚤⃗) = (𝑚𝑚A +𝑚𝑚B 𝑚𝑚C) (𝑎𝑎) (− 𝚤𝚤⃗)

Simplificando el vector unitario 𝚤𝚤⃗:

−𝑓𝑓⃗A−𝑓𝑓⃗B−𝑓𝑓⃗C = −(𝑚𝑚A +𝑚𝑚B + 𝑚𝑚C) 𝑎𝑎 . . . (1)

Como: 𝑓𝑓A =𝑓𝑓B =𝑓𝑓C = 25 000 𝑁𝑁 , 𝑚𝑚A = 30 000 kg;

𝑚𝑚B = 40 000 kg; 𝑚𝑚C = 30 000 kg

De (1) se tiene: - 25 000 – 25, 000 – 25 000 = - (30 000 + 40 000 + 30 000) 𝑎𝑎
75 000
de donde: 𝑎𝑎 = = 0,75 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
100 000
P

para la unidad A Aplicando la Segunda Ley de Newton;

en dirección X:
𝐹𝐹⃗ AB + 𝑓𝑓A = 𝑚𝑚A 𝑎𝑎⃗

en función 𝚤𝚤⃗ :

𝐹𝐹 AB (𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓A (− 𝚤𝚤⃗)= 𝑚𝑚A 𝑎𝑎(− 𝚤𝚤⃗); eliminando 𝚤𝚤⃗

𝐹𝐹 AB + 𝑓𝑓A = −𝑚𝑚A 𝑎𝑎 ⇒ 𝐹𝐹 AB = 𝑓𝑓A – 𝑚𝑚A𝑎𝑎 . . . (2)

Como: 𝑓𝑓A = 25 000𝑁𝑁 ; 𝑚𝑚A = 30 000 kg

𝑎𝑎 = 0,75 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 P

𝐹𝐹 BA = 25 000 – (30 000) (0,75) = 25 000 – 22 500

𝐹𝐹 BA = 25 000 𝑁𝑁 . . . 𝐹𝐹 AB = 2 500 𝑁𝑁

Para la unidad C Aplicando la Segunda Ley de Newton

���⃗
𝐹𝐹 CB + 𝑓𝑓C = 𝑚𝑚C 𝑎𝑎⃗; 𝐹𝐹 CB (𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓C (− 𝚤𝚤⃗)= 𝑚𝑚C 𝑎𝑎(− 𝚤𝚤⃗)

36
 𝐹𝐹 BC – 𝑓𝑓C = −𝑚𝑚C 𝑎𝑎 ; 𝐹𝐹 BC = 𝑓𝑓C – 𝑚𝑚C𝑎𝑎

𝐹𝐹 BC = 25 000 −30 000(0,75)

𝐹𝐹 BC = 25 000(𝑁𝑁) ; 𝐹𝐹 CB = 2 500 (𝑁𝑁)

𝑓𝑓C =25 000 𝑁𝑁 ; 𝑚𝑚C = 30 000 kg

PROBLEMA N° 20 Se tiene un cuerpo de masa "𝑚𝑚" , que se halla en reposo respecto a una faja
transportadora. En un determinado instante "𝑡𝑡" , adquiere una aceleración constante 𝑎𝑎⃗respecto a
la faja debido a una fuerza 𝐹𝐹⃗ 1 (ver figura) si 𝜇𝜇K es el coeficiente de fricción entre la faja y el
cuerpo, calcular la fuerza 𝐹𝐹⃗ 1, cuando:

A) La faja es accionada con una velocidad constante 𝑣𝑣⃗ 0

B) La faja se mueve con una aceleración constante 𝑎𝑎⃗0

Solución:

Para el caso A:

Diagrama de cuerpo libre: segunda ley de newton 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ . . . (1)

“se puede considerar al sistema XY como

un sistema de referencia inercial ya que se
mueve con velocidad constante respecto a la
tierra”
Luego de (1) 𝐹𝐹⃗ 1 + 𝑓𝑓⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ en función de 𝚤𝚤⃗

𝐹𝐹 1 (𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓(− 𝚤𝚤⃗)= 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝚤𝚤⃗) ; eliminando 𝚤𝚤⃗

𝐹𝐹 1 – 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 𝑎𝑎 ⇒ 𝐹𝐹 1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇k. . . 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚 g

𝐹𝐹 1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚+ 𝜇𝜇k 𝑚𝑚g= 𝑚𝑚(𝑎𝑎 + 𝜇𝜇k g)

Luego: 𝐹𝐹⃗ 1 = m (𝑎𝑎 + 𝜇𝜇k g) 𝚤𝚤⃗

37
Para el caso B
Diagrama del cuerpo libre:
En este caso el sistema de referencia XY, no es
inercial, porque se mueve con una aceleración
𝑎𝑎⃗0, respecto a la tierra.
Luego se sabe considerar una fuerza ficticia:
𝐹𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗0

Segunda Ley de newton:

𝐹𝐹⃗ 1+ 𝐹𝐹⃗ 0 = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

Luego: (𝐹𝐹 1 + 𝑓𝑓) + 𝐹𝐹 0= 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗

𝐹𝐹 1 (𝚤𝚤⃗)+ 𝑓𝑓(− 𝚤𝚤⃗) + 𝐹𝐹 0(−𝚤𝚤⃗)= 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝚤𝚤⃗)

𝐹𝐹 1 – 𝑓𝑓 − 𝐹𝐹0 = 𝑚𝑚𝑚𝑚

𝐹𝐹 1 = 𝑚𝑚𝑚𝑚+ 𝜇𝜇k 𝑚𝑚g+ 𝑚𝑚𝑚𝑚0

���⃗
𝐹𝐹 1 = m (𝑎𝑎 + 𝜇𝜇k g + 𝑎𝑎0) 𝚤𝚤⃗

38