Introducción

El presente trabajo contiene el diseño, construcción e implementación de un CNC

Plotter especializado en la realización de impresiones diseñadas especialmente
para impresiones gráficas de gran precisión, tales que una impresora común no
podría realizar.

El CNC Plotter es un trazador que imprime su salida moviendo una pluma sobre
la superficie de un pedazo de papel, limitados, por tanto, en la práctica al dibujo
lineal. Pueden dibujar trazos complejos pero de manera muy lenta debido al
movimiento mecánico de las plumas. Estos trazadores no son adecuados para
crear regiones rellenas pues necesita hacerlo repitiendo pasadas con la pluma,
por lo que ésta dura poco y, además, el resultado no es muy satisfactorio. Sí
puede rellenar un área dibujando una trama de líneas paralelas, paralelas
cruzadas, y los distintos tipos de rayados utilizados en delineación.

El control numérico por computadora (CNC), es un sistema que permite controlar

en todo momento la posición de un elemento físico, normalmente una
herramienta que está montada en una máquina. Esto quiere decir que, mediante
un software y un conjunto de órdenes, controlaremos las coordenadas de
posición de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de máquina), o
sea, una especie de GPS, pero aplicado a la mecanización, y muchísimo más
preciso.

Así pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando

estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino
también, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos
parámetros más. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de máquinas-
herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por láser, cortadoras, etc.

Planteamiento.
En décadas pasadas la realización de impresión plotter,se utilizada originalmente solo
en las áreas de diseño y arquitectura, hoy en día se ha ido popularizando más y
volviendo útil en aspectos más cotidianos. Así y todo, aún existen algunas dudas
respecto a de qué trata y cómo funciona realmente este método utilizado en oficinas,
así como, en la industria de las pequeñas empresas se valía de métodos que, hoy en
día, son considerados ineficientes y contaminantes, como lo era anteriormente el
método por serigrafía, particularmente hablando en la industria y el del planchado en
centros de estudio. actualmente en la gran mayoría de los centros de estudio de
diferentes países, así como en la industria local, utilizan métodos de grabado más
precisos, capaces de ofrecer mejores resultados, por ejemplo, disminución del tiempo
y producción a escalas mayores etcétera.
Es por esto que en la actualidad no se puede permitir que se sigan elaborando con
esos viejos esquemas, pues es más una desventaja que algo funcional, para ello,
hemos de llevar a cabo la construcción de un Plotter CNC que sea capaz de permitir
igualar las capacidades de nuestros institutos, y el de las pequeñas y medianas
empresas con los requerimientos que se exigen al día de hoy, para la presentación de
prototipos o proyectos, tanto de marco estudiantil como industrial.
Objetivos

Objetivo general: Diseñar y construir un CNC Plotter que elabore trazos qué a
diferencia de las impresoras comunes y corrientes, una impresión plotter utiliza
líneas en lugar de puntos para generar una copia de imagen o texto además de
diversas aplicaciones.

Objetivos particulares:

 Diseñar y fabricar los sistemas de desplazamiento lineal para cada uno de

los ejes (X, Y, Z).
 Fabricar una mesa para la estructura principal del CNC Plotter.
 Seleccionar los drivers y el microcontrolador para el control del CNC
Plotter.
 Adaptar y programar el software de GRBL al microcontrolador.
 Desarrollar diseños para cargar al microcontrolador.
 Justificación.

La aportación de este proyecto radica, en que, las personas puedan realizar sus
proyectos de una manera más eficiente, semiprofesional, novedosa y menos
riesgosa además con mayor exactitud.

Además de que este prototipo puede ser retomado para futuras modificaciones,
como lo son, sistemas de limpieza de viruta, sistemas de refrigeración, cambio
automático de herramienta e incluso anexión de nuevos ejes.

A nivel social contribuye al desarrollo de nuevos prototipos, así mismo su

variedad de aplicaciones en la industria, como es la elaboración de piezas
pequeñas de aluminio previamente diseñadas en cualquier programa CAD,
elaboración de piezas en madera, plásticos, etc., lo cual representa un gran
impulso en una diversidad de sectores, ya que permitirá el rápido crecimiento de
las pequeñas y medianas empresas debido a la variedad de aplicaciones que
permitirán implementar estas, los bajos costos de producción que ello significa,
además de la mejora de tiempos en la producción y por supuesto la rápida
amortización de la inversión requerida para la adquisición del CNC Plotter, es
decir, si ponemos como ejemplo la industria, en específico del sector de la
pequeña y mediana empresa, el CNC Plotter desarrollado con un mayor numero
de herramientas y potencia puede desempeñar trabajos como tallados en relieve,
corte de piezas para muebles, accesorios decorativos de madera, y todos
únicamente delimitados por la imaginación del cliente y de la habilidad del
diseñador en cualquier programa de diseño en CAD.

Teniendo en cuenta que, si se utilizara para producir piezas, el CNC es capaz de

funcionar continuamente durante largos periodos de tiempo, además de que no
existe ningún problema en que repita la producción de una pieza, es decir, que
permita la producción en serie de un determinado número de piezas y que son
determinadas por quien haga uso de ella.

En la actualidad existen muy pocas empresas mexicanas dedicadas a este tipo

de herramientas (CNC), por lo tanto, adquirir refacciones y darles un correcto
mantenimiento resulta complicado y costoso, esto se debe a que las pocas
empresas que cuentan con tales servicios no se encuentran en la capital; esta
situación termina generando un costo extra de envío para quienes requieren de
alguna de estas prestaciones. Hoy en día se pueden encontrar en el mercado
varias opciones a un precio competitivo, por ejemplo, las maquinas hechas en
China. Sin embargo, éstas presentan el mismo problema para poder adquirir las
refacciones, lo que, a largo plazo, se termina convirtiendo en una inversión
costosa. Es por eso, que desde nuestra perspectiva este proyecto cobra un rol
protagónico en el ámbito académico e industrial, ya que a diferencia de otros
Ploter’s el nuestro fue fabricado casi en su totalidad con piezas de fácil acceso,
lo que podría interpretarse como una importante reducción de los costos totales,
además de eso, se logró facilitar el acceso a las refacciones y agilizar el proceso
de mantenimiento.

Por otro lado, es importante decir que este prototipo puede destacar en la
industria ya que podría representar un gran avance para los distintos sectores
que dependen de una herramienta así ya sea de manera directa o indirecta. En
otras palabras, el crecimiento de las pequeñas y medianas empresas se vería
beneficiado debido a la gran variedad de aplicaciones que se desprenden de esta
herramienta, es decir, si este artefacto se utilizará para producir piezas de manera
continua no tendría ningún problema para funcionar durante largos periodos de
tiempo, por lo que , no existiría ningún problema a la hora de repetir el proceso
de elaboración de una pieza, en conclusión, la producción en serie de un
determinado número de piezas estaría asegurada con esta novedosa aplicación.

Entre sus grandes beneficios y ventajas tenemos:

 Gran precisión en los detalles
 Reducción de tiempos
 Reducción de costos en la producción
Implementación de cualquier diseño (CAD)
 Marco teórico

Origen y características.

El CNC (Control Numérico Computarizado) tuvo su origen a principios de los años

cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), en donde se
automatizó por primera vez una gran fresadora. Hoy día las computadoras son
cada vez más económicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo
de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, máquinas de coser,
etc.

Las ventajas son:

 Seguridad.
 Precisión.
 Reducción de deshechos.
 Aumento de productividad.

El CNC funciona como una máquina de fresado equipada con motores en cada
uno de sus ejes que son controlados por una computadora mediante un CNC.
Es un proceso de desbaste mediante una broca que gira para cortar el material y
darle forma a la pieza.

Ésta es una máquina de corte o grabado, que trabaja con una herramienta de
fresado o broca que puede tallar con precisión y exactitud los materiales en tres
o más dimensiones a la vez. Gracias al respaldo y manejo del cabezal por
computadora, el CNC, puede no sólo trabajar piezas de madera o plásticos, sino
que puede producir piezas complejas de artesanía fina, así como suministros
ortopédicos altamente valorados.

El Router CNC sigue las líneas de los vectores. Dado que cada broca tiene un
diámetro diferente, se debe especificar cómo desea que la máquina interprete
sus vectores.
Códigos de funcionamiento.

La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico

Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen

acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de
recta y arcos de circunferencia) junto con sus parámetros de maquinado
(velocidades de husillo y de avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por
instrucciones Generales y Misceláneas.

Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con

códigos G&M, se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que
promovió la ISO.

Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales

serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas
CNC de manera directa o con adaptaciones menores.

Códigos Generales

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)

G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (anti-horaria)
G04: Compás de espera
G15: Programación en coordenadas polares
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G28: Volver al home de la máquina
G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha
G50: Cambio de escala
G68: Rotación de coordenadas
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro anti-horario para descargar virutas
G76: Alesado fino

G80: Cancelar ciclo encajonado

G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro anti-horario
G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas
G92: Desplazamiento del área de trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución
G98: Retorno al nivel inicial
G99: Retorno al nivel R
G107: Programación del 4° eje

Códigos Misceláneos

M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido anti-horario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
 M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido anti-horario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda

M62: Activar salida auxiliar 1

M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

Arduino
Introducción a Arduino
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada
en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas, diseñadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda
una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores
y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el
lenguaje de programación Arduino. Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing,
MaxMSP).
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fábrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita (ver 11.1 Enlaces).
Hay multitud de versiones diferentes de placas Arduino. La actual placa básica, el
Duemilanove, usa Atmel ATmega328. La anterior Diecimila, y las primeras unidades de
Duemilanove usaban el Atmel ATmega168, mientras que las placas más antiguas usan
el ATmega8. El Arduino Mega está basado en el microcontrolador ATmega1280,
aunque nosotros utilizaremos el ATmega2560, que es una versión más moderna.
Lenguaje de programación
Los programas hechos con Arduino se dividen en tres partes principales: estructura,
valores (variables y constantes) y funciones. El Lenguaje de programación Arduino se
basa en C/C++.
Conexiones de la placa Arduino.
A continuación se muestra una figura en la que de forma simplificada se muestra la
conexión de los drivers con el Arduino, también se muestra la conexión y otros
elementos.
La Configuración de pines puede variar y se tendrá que definir en la configuración del
programa.
Este esquema se muestra a modo de ejemplo, pudiendo necesitar algún componente
adicional (condensadores, resistencias, etc.) para garantizar l estabilidad de las
señales. Los drivers que aparecen son a modo ilustrativo, pudiendo no coincidir las
conexiones con los reales.

Figura 1- diagrama de conexiones

Configuración.
Una vez se abre el programa por primera vez nos muestra la pantalla de
configuración, esta pantalla está dividida en 4 pestañas:
 General: Contiene la configuración general del programa.
 Maquina: Contiene la configuración relacionada con la máquina.
 Límites: Contiene la configuración relacionada con los límites físicos de la máquina.

 Representación 3D: Contiene la configuración relacionada con la representación de

la pieza.
 Firmware: Contiene la configuración del firmware CNC Controller que se cargara en
el Arduino.
 GRBL: Contiene la configuración del firmware GRBL. General A continuación se
mostrara la pantalla de la pestaña General

Figura 2 – interfaz del programa

Accionamiento de la fresadora
Una solución posible a la hora de realizar un trabajo es presionar el botón de
encendido de la fresadora y apagarla manualmente cuando el proceso termina, pero
la idea es automatizar el sistema lo máximo posible. Mediante las funciones de
control numérico M3 y M5 se puede actuar sobre un pin digital de Arduino para
encender y apagar la herramienta. Esto, además de aumentar la comodidad,
permite ahorrar energía en movimientos rápidos sobre la pieza, apagando la
máquina, así como otorgando robustez en los ciclos de mecanizado.
Desgraciadamente, no se puede controlar automáticamente la velocidad de giro de
la herramienta, ya que dispone de un potenciómetro que se debe de accionar
físicamente. Por suerte, la mayoría de trabajos se pueden realizar a la máxima
velocidad de giro, por lo que no será necesario de modificar constantemente, salvo
cuando se busque la máxima precisión y rendimiento.
Al usar como herramienta la fresadora, existe un problema de incompatibilidad de
potencia en la señal de control. Arduino proporciona 5V, mientras que la fresadora
funciona a 230. En este instante están coincidiendo la etapa de control y la de
potencia. Para efectuar este nexo, la solución inmediata es el uso de un relé.
Estructura y cableado
El software CAD se ha convertido en una herramienta informática de vital
importancia para la ingeniería. Conocer a priori los aspectos fundamentales de un
diseño, sin necesidad de perder tiempo en el taller con el famoso método de ensayo
y error ni dinero en material, es fundamental.
El diseño de la máquina ha sido minuciosamente creado desde SolidWorks 2016,
con el fin de simplificar el trabajo en el taller. Las piezas más comprometidas, han
sido creadas desde una plantilla impresa a escala 1:1. El resultado, ocultando las
tapas para no perder detalle, es el siguiente:

Figura 3- diseño SolidWorks

Por motivos de tiempo, no se ha incluido el cableado ni los dispositivos electrónicos,
aunque sí todos los orificios para ubicarlos.
Sistema de transmisión
La solución óptima habría sido emplear husillos calibrados, pero debido a su
elevado precio, se ha optado por emplear varillas roscadas de acero de rosca M12
con un paso de 1mm. Las ventajas que habría presentado el uso de husillo son las
siguientes:
*Filetes más gruesos, por lo que la durabilidad es mayor.
*Mayor paso de rosca. Esto permite una velocidad más elevada de
desplazamiento.
*Debido al ángulo de las crestas de la rosca, la fuerza aplicada en el husillo es
mayor, pero en la varilla roscada al ser el paso menor esta fuerza se
compensa.
*Mayor precisión (muchísima).
No obstante, el resultado con las varillas y cables ha sido más que aceptable. Desde
el inicio del proyecto se han sacrificado ciertos aspectos de precisión con el fin de
hacer la máquina rentable económicamente. Además, como también se indicó, el
objetivo es conocer los fundamentos de los dispositivos CNC, no lograr mecanizar
piezas con tolerancias dimensionales y geométricas de micras. El conjunto de
transmisión se muestra a continuación, aunque obviamente en la máquina se han
empleado varillas roscadas de mayor longitud. Este sistema se ha triplicado a lo
largo de los tres ejes.

Figura 4- transmisión por hilos

Sistema de soporte y deslizamiento
Independientemente del sistema de transmisión, las partes móviles de la máquina
deben de deslizar con precisión y de forma suave por las guías. Inicialmente se
pensó en el empleo de ejes calibrados de acero o guías lineales, pero debido al
elevado precio, se han optado por otras opciones más acordes a obtener un coste
final adecuado.
Puesto que se ha empleado un mecanismo diferente para cada eje, se ha incluido
en los siguientes apartados una explicación de cómo se ha llevado a cabo el sistema
de deslizamiento.
Base (eje y)
El tamaño máximo de la máquina ha estado determinado por la longitud máxima de
las varillas. Esa es la longitud de la varilla que se ha empleado en el eje y. Hablando
de ejes, conviene definir el sistema de coordenadas cartesianas que va a tener esta
máquina.

Figura 5-ejes

Luego es adecuado llamar la base como eje y, el brazo o puente como eje x y la
cabeza como eje z.
Se ha optado por hacer la base con un perfil bajo a la que se le suplementarán
caballetes metálicos para elevar la máquina. Este ensamblaje dispone de un
alojamiento tanto para la electrónica como un pequeño espacio para poder guardar
herramientas de demás útiles.
Acabado final y pintura
Trabajar con madera requiere de un pequeño sobreesfuerzo con respecto al uso de
perfilería de aluminio. No basta con cortar las piezas, si se quiere obtener un
resultado perfecto, hay que realizar posteriormente un proceso de mejora del
acabado superficial. En este caso el proceso ha consistido en suavizar las aristas
con una fresadora, seguido de un lijado en dos etapas para preparar la madera para
la capa de pintura.
Una vez que se ha realizado el ensamblaje y se ha verificado que todas las piezas
encajan adecuadamente, se ha desmontado completamente la máquina. Pieza a
pieza, se han suavizado las aristas con el uso de una fresadora. Esto proporciona
un acabado más suave y además aumenta la durabilidad de la pintura, ya que la
laca se suele desconchar con el paso del tiempo en las esquinas.

Figura 6- Corte y ensamble

Todas las piezas se han llevado a un pintor profesional para aplicar la laca. El
procedimiento consiste en aplicar en primer lugar una capa de imprimación de
pintura de poliuretano. Tras el secado se lija la superficie y se vuelve a aplicar otra
capa de pintura de poliuretano. El acabado final es perfecto.
El color elegido es negro para la mayor parte de las piezas, y la cabeza junto a la
guía de la cadena portacables superior en rojo mate, con el fin de transmitir
sensación de peligro.
Cableado
Aún queda un aspecto crucial, y es encontrar la forma óptima de disponer todo el
cable. Es muy importante porque la cantidad de cable es elevada. Se ha pretendido
ocultar todo el cable en la medida de lo posible y se ha facilitado el desplazamiento
de este en los ejes X e Y.
CONFIGURAR LA PLACA ARDUINO
Software:
 Universal G-Code Sender.
Los movimientos de los diferentes ejes pueden cambiar dependiendo de distintos
factores como el tipo de motor, los pasos de los motores como así los grados por
paso, la medida de la varilla roscada, el método de movimiento de ejes, etc. Por
esto se debe configurar si o si la fresadora para que funcione de la manera correcta
teniendo en cuenta todos estos factores. 1) Abrir el software “Universal G-Code
Sender.jar” (Es necesario tener Java Instalado).

Figura7- entorno de programa

Con este software configuraremos la placa Arduino para que funcione

correctamente. Tendremos que seleccionar el Puerto COM de nuestra placa
Arduino, antes de eso hay que conectarla y luego presionar el botón de Refresh, se
selecciona la velocidad de 9600 y se procede a conectar.
PREPARAR LA FRESADORA Y CARGAR EL CODIGO G
Para comenzar con el ciclo de fresado se debe posicionar la fresadora en una
posición más alejada del centro ya que si la fresa queda en el centro del material,
esta no se moverá a una esquina para dejar la figura a fresar centrada, por lo tanto
tendremos que hacerlo de forma manual antes de comenzar.
1) Conectar el Arduino mediante el cable USB a la PC y abrir el software “Universal
G-Code Sender”
2) Colocar la velocidad en 115200, elegir el puerto COM al cual está conectado
Arduino y presionar el botón “Open”. Se habilitara los demás campos de la ventana.
3) Seleccionar en la pestaña “File Mode” el botón “Browse”. Y seleccionar el archivo
*.ngc
4) Con los botones de movimiento en la solapa “Machine Control”, se lograra
posicionar la fresa en la posición más cercana a donde empezara el trabajo de
fresado (Se puede hacer clic en “Visualize” para poder ver dónde está la fresa). Para
hacer movimientos más largos, colocar un valor más alto en “Step Size”.
5) Antes de comenzar con el ciclo de fresado, se debe establecer esa posición como
la de arranque, para ello, se debe presionar el botón “Reset coordinates”. Arduino
sigue sabiendo que la posición “Zero” no es esa y por lo tanto si se quiere volver,
simplemente se debe presionar el botón “Return to Zero”.
6) Una vez configurada la parte de posicionamiento de fresa, se puede enviar el
Código G, para ello simplemente se debe ir a la pestaña “File Mode” y presionar el
botón “Send”.
EJEMPLO DE MECANIZADO
Este proyecto carece de sentido si no se realiza ningún ejemplo con el fin de
comprobar la calidad final de la máquina. Volviendo al esquema presentado en el
apartado introductorio a cerca del flujo de trabajo en el CNC:

Figura 8 – flujo de trabajo

Se va a mecanizar sobre una hoja sencilla, indicando en todo momento en qué
etapa de fabricación nos encontramos.
De imagen a código g

Comenzamos con el diseño en inkscape

Figura 9- de imagen a código g

Cargar el código G
Para ello utilizaremos universal G code sender.

Figura10- cargar el código G

Realización física
Una vez cargado el programa la maquina comenzará a interpretar el código G

Figura 11- Realización física

CONCLUSIONES.
Solo se está en completa disposición para evaluar un trabajo una vez que este ha
sido realizado. Cuando todo está terminado florecen tanto las virtudes, como los
fallos. Este es el momento de analizar aquellos aspectos que podrían
perfeccionarse, con el fin de mejorar en el caso de realizar un proyecto similar en el
futuro.
Empleo de husillos en vez de tornillos sin fin.
Los tornillos sin fin son adecuados cuando se trata de movimientos pequeños, pero
cuando se requiere precisión y recorridos mayores de 20cm no hacen más que
complicar las cosas y generar calentamientos de cabeza. Aunque la inversión sea
elevada, un husillo calibrado es la solución óptima para la transmisión.
Prescindir absolutamente del ordenador.
La idea futura es instalar en una tarjeta Raspberry Pi el programa GRBL Controller
y acoplar en la máquina una pantalla de visualización. De este modo la máquina
sería totalmente autónoma aun conservando un precio muy limitado y por supuesto
empleando plataformas libres. Realmente esto no es prescindir del ordenador, es
emplear un ordenador diminuto, pero que es más que suficiente para computar las
instrucciones que el CNC requiere.
Uso de casquillos flexibles. También ha resultado un verdadero calentamiento de
cabeza el uso de casquillos rígidos para acoplar el motor a los tornillos sin fin, pues
no son capaces de absorber las desviaciones usuales que aparecen en este tipo de
sistemas de transmisión. Su precio realmente no es excesivamente elevado y el
resultado merece más que la pena.
Fabricación de un soporte en la parte delantera de la máquina para sostener
el ordenador portátil.
De esta forma se lograría un conjunto más compacto, y lo mejor es que el cable de
transmisión de datos USB sería bastante más corto, permitiendo una comunicación
más robusta.
Mejora del sistema de láser.
En primer lugar, mecanizar en torno algún acoplamiento para situarlo en la parte
superior del láser y permitir apagar y encender automáticamente el láser
aprovechando el relé del controlador.
En segundo lugar dotarlo de un disipador cilíndrico con ventilación forzada con el
fin de mejorar la refrigeración del láser. Hasta que no se haga esto, es
recomendable efectuar por cada minuto de trabajo un minuto de pausa, con el fin
de que se refrigere el dispositivo.
BIBLIOGRAFÍA
Webgrafía
http://arduino.cc/en
http://blog.protoneer.co.nz/
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl
http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/G-Code#G-code_supported_by_Grbl
http://www.pololu.com/
http://zapmaker.org/
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/gcode.html#sec:G10-L1
http://www.pcb.electrosoft.cl/
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/default
2.asp
Bibliografía
JAMES FLOYD KELLY & P. HOOD-DANIEL. Build Your Own CNC machine.
ALAN OVERBY. CNC Machining Handbook: Building, Programming, and
Implementation.
MIGUEL ÁNGEL SEBASTIÁN PÉREZ Y CARMELO JAVIER LUIS PÉREZ.
Programación de máquinas-herramienta con control numérico. UNED, 1999 ISBN
84 362 3811
Manuales
Control para motor paso a paso. FESTO. Código 663 682 es 0310A.