UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

INFORME #2
HIDRÁULICA BÁSICA
AUTOMATIZACIÓN II GRUPO 1
Lozada Tonato Geovanni Javier
glozadat@est.ups.edu.ec
………………………
……………………….

Fecha: 25/10/2017

Resumen: En la presente práctica se realizó la Ventajas: Las fuerzas puedan regularse de manera continua,
implementación y conocimiento de hidráulica básica y los también, se puede llegar en los elementos hidráulicos de
elementos que componen una conexión hidráulica en donde trabajo hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o
se observa el funcionamiento correcto de dichos sistemas con
tendencia al calentamiento. Otra ventaja es que existen pocas
el manejo importante del aceite ya que esta práctica se basa
en el manejo hidráulico para poder manejar pesos y masas fuerzas en el movimiento.
levantando gradualmente mediante válvulas reguladoras para
el ascenso y descensos de masas. Desventajas: velocidades bajas en los actuadores, necesita de
un buen mantenimiento y el coste de las bombas, motores,
PALABRAS CLAVE: Hidráulica, bomba, válvula reguladora, válvulas proporciones y servo válvulas son caras. [2]
cilindro hidráulico, fluidos (aceite).
2.2 Bombas
1. OBJETIVOS
Este dispositivo transforma la energía mecánica en
1.1 OBJETIVO GENERAL energía hidráulica, es decir realizan un trabajo para mantener
un líquido en movimiento. Consiguiendo así aumentar la
 Obtener conocimientos y familiarizarse sobre el presión o energía cinética del fluido.
fundamento de la hidráulica y los elementos que lo
Las bombas manuales son la forma más simple de bombeo y
influye.
constan de un pistón de bombeo, una válvula de alivio y
válvulas de retención de aspiración y de descarga. La bomba
1.2 OBJETIVO ESPECÍFICOS
se acciona cerrando la válvula y subiendo y bajando la
 Comprender el funcionamiento de los elementos manivela para bombear fluido desde el depósito a la conexión
hidráulicos. de salida de la bomba. Esta acción produce una presión del
fluido que aumenta de forma constante generada al bajar la
 Armar el circuito hidráulico en base a los elementos manivela de la bomba a la vez que se están abriendo y
aprendidos. cerrando las válvulas de retención de aspiración y de
 Obtener datos en el desarrollo de la práctica. descarga. Las bombas no manuales sustituyen la manivela por
una fuerza motriz rotatoria, es decir, motor eléctrico, de aire o
de gasolina.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 Hidráulica:

Se encarga del estudio del equilibrio y el movimiento de

los fluidos con aplicación a los problemas de la naturaleza
práctica. Todo depende de las fueras que se interponen con la
masa (fuerza) y empuje de la misma. [1]

Un sistema hidráulico transmite energía mediante un fluido. El

sistema está integrado por bomba, actuador, válvulas,
depósito, tuberías.

Fig. 1. Ejemplo de una bomba hidráulica.

1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

2.3 Presión Hidráulica 2.5 Manómetro

La potencia hidráulica proporciona una de las maneras más
Los manómetros sirven para controlar la presión existente en
simples y potentes de producir cantidades considerables de
un circuito, se colocará en el punto que nos interese conocer
fuerza en un espacio reducido utilizando la presión de un fluido la presión, generalmente la central oleo-hidráulica siempre
hidráulico para generar fuerza. incorpora uno para conocer la presión en la salida de esta, que
por otra parte suele ser la mayor de todo el circuito.
La ley de Pascal establece que la presión aplicada en
cualquier punto sobre un fluido confinado (líquido) se transmite
sin disminución en todas direcciones de ese fluido. Esto
significa que al utilizar la presión hidráulica como medio,
podemos convertir una pequeña fuerza en una fuerza
multiplicada considerable.

La presión del fluido que se ejerce realmente juega un papel

muy importante en esta “Multiplicación de Fuerza” y en este
contexto hay dos características de la presión hidráulica que
conviene recordar.

1. La presión hidráulica se mide como una fuerza por unidad

de área, por ejemplo bar (=kg/cm²) o PSI (Pounds per Fig.3. Manómetro
SquareInch =Libras por pulgada cuadrada).

2. La presión hidráulica en cualquier punto del fluido es la 2.6. Cilindros hidráulicos doble efecto
misma en todas direcciones siempre que, por supuesto, el
fluido esté estático (sin moverse).

2.4. Válvulas Reguladoras

En varias ocasiones es necesario el control de la

velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros
movimientos que se verifican en un sistema. Para poder
lograrlo se puede controlar el caudal de fluido mediante las
válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de
reguladores: de un solo sentido (unidireccional) y de dos
sentidos (bidireccionales).

En el primero de ellos, el aire penetra en el regulador por

el orificio de alimentación (izquierda) y éste presiona sobre las
membranas rojas, con lo cual cierra el paso del aire. De esta Fig. 4 cilindros hidráulicos doble efecto (152857).
forma, solamente si la cabeza del tornillo de regulación está
regulada (subida) podrá pasar aire entre ésta y las dos 3. MATERIALES Y EQUIPO
membranas.

Por el contrario, cuando el aire viene de la derecha, la  1 Bomba.

presión de éste levanta las membranas hasta el punto que  1 cilindro hidráulico.
permite el paso del aire (a través del dispositivo antirretorno)  Válvula reguladora.
 Reguladoras
hacia el orificio de salida sin encontrar obstáculos.
 Mangueras.
 Peso 7kg
 Manómetro

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Figura 2. Válvula reguladora.

2
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

1) Se realizó un esquema hidráulico que cumpla con las

condiciones deseadas, mediante la palanca hidráulica
hacia la derecha, el vástago del cilindro doble efecto
salga y al mover la misma palanca hacia la izquierda,
el vástago ingrese.
2) Colocando los elementos necesarios para realizar la
práctica sobre el tablero de festo.
3) Con la ayuda de las mangueras hidráulicas se
conectó los elementos para armar el esquema que
muestra la figura el cual cumple con las condiciones
de la práctica, pero sin activar los elementos de
alimentación.
4) Revisando el esquema neumático armado que no
haya ninguna manguera suelta. Fig. 6. Diagrama de estados de los actuadores.
5) Revisando y ajustando el flujo de aceite necesario
para el funcionamiento del sistema hidráulico. En la Figura 5 se puede apreciar el diagrama del circuito
6) Se movió la palanca hidráulica para dar flujo de
realizado en el laboratorio.
aceite al sistema.
7) Se comprobó el funcionamiento del sistema hidráulico La forma en que se soluciono el tiempo de descenso (40s) de
y analizar los resultados obtenidos la carga y paro inmediato del cilindro, fue colocando una
8) Desactivar el grupo motriz.
válvula reguladora de caudal antiretorno. La cual, como su
9) Desmontar el sistema hidráulico.
nombre lo indica permite que el operador regule el flujo del
líquido a través de las mangueras.
4.1 Planteamiento del Problema Se colocó dos nanometros luego de la valvula 4/3 para
poder medir la presion de los fluidos como el aceite que
Se desea controlar una carga, (Masa de 20 kg) con una
ejercen al cilindro, la entrada y salida de aceite hidraulico, la
cilindro hidráulico y con una válvula 4/3 accionada por
presion es la fuerza por unidad de superficie que ejerció el
palanca. El sistema debe demorar 40 segundos en bajar la
aceite.
carga.

4.2 Resolución del problema

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

A continuación, se presenta la tabla de datos obtenida en

el laboratorio.

CILINDRO
Tabla 1. Valores del cilindro doble efecto

A B
AVANCE 0 bar 0 bar

RETROCESO 0 bar 0 bar

Cálculo de la presión de trabajo para el cilindro

Con la presión de 6MPa el vástago salió rápido de su

Fig. 5. Diagrama del circuito posición inicial.

Con: P=6 MPa

D=25 mm=0.025 m
d=200 mm=0.2 m

D2∗π
A= =490.87∗10−6 m 2
4

3
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

' ( D2−d 2 )∗π 7. RECOMENDACIONES

A= =30.93∗10−3 m 2
4
 Conectar las mangueras con una presión que
F avance= A∗P=490.87∗10−6∗6 MPa=3043.39 N quede ajustadas al sistema.
' −3
Fretroceso= A ∗P=30.93∗10 ∗6 MPa=191766 N
 Es muy importante en uso de equipo de seguridad
para la manipulación de los sistemas hidráulicos
para evitar que se produzca alguna clase de
Con la presión de 5.7 MPa el vástago salió lento de su
accidente, en este caso se usa guantes
posición inicial,
impermeables.
Con: P=5.7 MPa
D=25 mm=0.025 m
d=200 mm=0.2 m 8. REFERENCIAS

D2∗π [1] A. Creus, ‘’Neumatica e Hidraulica’’, Actuadores

A= =490.87∗10−6 m2 Neumaticos, Pag. 19-79
4
' ( D2−d 2 )∗π
A= =30.93∗10−3 m 2 [2]http://iem-chn.blogspot.com/2013/08/14-ventajas-y-
4 desventajas-de-los.html
−6
F avance= A∗P=490.87∗10 ∗5.7 MPa=2797.96 N
' −3 [3] http://www.fao.org/3/a-ah927s/ah927s06.pdf
Fretroceso = A ∗P=30.93∗10 ∗5.7 MPa=176301 N

Cálculo del error entre presión teórica y presión real

Presión real−Presión teorica

error = ∗100
Presión real

60 ¯¿∗100
¯ ¯¿
60 −50 ¿
error =¿

error =16.66

6. CONCLUSIONES

 Se observó que mediante el regulador de presión

permite regular el vástago del cilindro, con salida
lenta o salida rápida, según lo necesite. Dándonos
a conocer que las válvulas reguladoras son las
que me permitieron tener un buen manejo de
presión y salida de mi masa según este elemento
se puede manejar la salida de la masa según
regule su presión. (Geovanni Lozada)
