SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Concepto del control del ABS (Sistema antibloqueo de frenos)

Para evitar que los neumáticos se bloqueen y se pierda la capacidad de girar el volante de dirección durante el frenado de
emergencia, se recomienda pisar y soltar el pedal del freno varias veces. Sin embargo, no hay tiempo de hacerlo durante
un frenado de emergencia.
El ABS utiliza un ordenador para determinar la rotación de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y soltar
automáticamente el freno.
La diferencia en la relación entre la velocidad de la carrocería del vehículo y la velocidad de las ruedas se conoce como
“relación de deslizamiento”.
Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la velocidad del vehículo se hace demasiado grande, se produce el
deslizamiento entre los neumáticos y la superficie de la carretera.
Esto crea también fricción y puede actuar finalmente como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del vehículo.

La relación entre la fuerza de frenado y la relación de

deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el
gráfico de la izquierda.
La fuerza de frenado no es proporcional a la relación de
deslizamiento, y alcanza el valor máximo cuando la
relación de deslizamiento está entre 10 y 30%. Más allá
de 30%, la fuerza de frenado decaerá gradualmente.
Por ello, para mantener el máximo nivel de fuerza de
frenado, siempre se debe mantener la relación de
deslizamiento entre 10 y 30%.
Además, también es necesario mantener la fuerza en las
curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad
direccional.
Para hacerlo, el ABS está diseñado para maximizar el
rendimiento de los frenos utilizando una relación de
deslizamiento de 10-30% independientemente del estado
de la carretera, al mismo tiempo que mantiene la fuerza
en las curvas lo más alta posible para mantener la
estabilidad direccional.

OBSERVACIÓN:
1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de fricción (µ), dado que la distancia de frenado aumenta en comparación
con las carreteras cuya superficie tiene un µ elevado incluso si el ABS está activado, es necesario reducir la velocidad
cuando se conduce por estas carreteras.
2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en una distancia de
parada más larga que en los vehículos que no están equipados con un ABS.
Además, el sonido y las vibraciones generadas cuando se activa el ABS informan al conductor que el ABS está funcionando.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Estructura
Generalidades
El ABS consiste en las piezas siguientes.

1. ECU del control de derrape

Determina la cantidad de deslizamiento entre la rueda y la superficie de la carretera en base a las señales procedentes de
los sensores, y controla el actuador del freno.
Recientemente, algunos modelos tienen una ECU de control del derrape integrada en el actuador del freno.
2. Actuador del freno
El actuador del freno controla la presión hidráulica de los cilindros de rueda por medio de la señal de salida de la ECU de
control del derrape.
3. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad detecta la velocidad de cada una de las cuarto ruedas y envía una señal a la ECU de control del
derrape.
4. Juego de instrumentos
(1) Luz de aviso del ABS Cuando la ECU detecta una avería en el ABS o en el sistema de asistencia al freno, esta luz se
enciende para advertir al conductor.
(2) Indicador de advertencia del sistema de frenos
Cuando se enciende al mismo tiempo que la luz de advertencia del ABS, advierte al conductor de que hay una avería en el
ABS y en el sistema EBD.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

OBSERVACIÓN:
Cuando ha fallado la ECU de control del derrape

Normalmente, el indicador de advertencia se mantiene

apagado por la señal que envía la ECU al juego de
instrumentos o al relé de control del ABS.
Si la ECU fallara y no hubiera señal, la luz de aviso del
ABS, el indicador de advertencia del sistema de frenos,
el indicador del TRC OFF (vehículos equipados con
TRC), y la luz de aviso del VSC (vehículos equipados con
VSC) siempre estarán encendidas.

5. Interruptor de luces de parada

Detecta que se ha pisado el pedal freno y envía una señal a la ECU de control del derrape.
El ABS utiliza la señal del interruptor de luces de parada. Sin embargo, incluso si no se emite la señal del interruptor de la
luz de parada porque el interruptor ha fallado, el control ABS se realiza cuando los neumáticos se bloquean. En este caso,
el control comienza después de que la relación de deslizamiento se hace mayor (las ruedas tienden bloquearse) cuando el
interruptor de la luz de parada está funcionando normalmente.
6. Sensor de deceleración (sólo algunos modelos).
El sensor de deceleración detecta la velocidad de deceleración del vehículo y envía señales a la ECU de control del derrape.
La ECU estima las condiciones precisas de la carretera utilizando estas señales y toma las medidas de control adecuadas.
Control
ECU del control de derrape
1. Generalidades

En base a las señales procedentes de los sensores de

velocidad, la ECU de control del derrape detecta la
velocidad rotacional de las ruedas y la velocidad del
vehículo.
Durante el frenado, pese a que la velocidad rotacional de
las ruedas disminuye, la cantidad de deceleración variará
dependiendo de la velocidad del vehículo durante el
frenado y las condiciones de la superficie de la carretera,
tales como el asfalto seco, las superficies mojadas o con
hielo, etc.
En otras palabras, la ECU estima la magnitud del
deslizamiento entre ruedas y la superficie de la carrea
partir del cambio en la velocidad rotacional de las ruedas
durante el frenado, y controla las válvulas solenoide del
actuador del freno en las tres modalidades siguientes:

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Reducción de presión, mantenimiento de presión, y aumento de presión, para controlar de forma óptima la velocidad de
las ruedas.
2. Control
La ECU recibe continuamente las señales de velocidad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores de velocidad, y
estima la velocidad del vehículo calculando la velocidad y la deceleración de cada rueda.
Cuando se pisa el pedal del freno, la presión hidráulica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y la velocidad de la
rueda comienza a disminuir.
Si pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU reducirá la presión hidráulica en el cilindro de rueda de dicha rueda.

(1) Control de la velocidad de la rueda

<1>Sección A
La ECU de control del derrape fija las válvulas solenoide
en el modo de reducción de presión de acuerdo con la
velocidad de deceleración de las ruedas, reduciendo así
la presión hidráulica en el cilindro de rueda.
Después de que caiga la presión, la ECU conmuta las
válvulas solenoide al modo de ''mantenimiento” para
supervisar los cambios en la velocidad de la rueda.
Si la ECU estima que es necesario reducir aún más la
presión hidráulica, la volverá a reducir.
<2>Sección B
Cuando la presión hidráulica dentro del cilindro de rueda
disminuye (sección A), se reducirá la presión hidráulica
aplicada a las ruedas.

Esto permite que la rueda que estaba a punto de bloquearse aumente su velocidad. Sin embargo, si se mantiene baja la
presión hidráulica, la fuerza de frenado que actúa en la rueda bajará demasiado.
Para evitarlo, la ECU fija las válvulas solenoide en el modo de ''aumento de presión'' y en el modo de ''mantenimiento"
alternativamente a medida que la rueda que estaba a punto de bloquearse recupera velocidad.

<3>Sección C
A medida que la ECU hace aumentar gradualmente la presión hidráulica en el cilindro de rueda (sección B), la rueda tiende
a bloquearse de nuevo.
Por ello, la ECU vuelve a conmutar las válvulas solenoide al modo de ''reducción de presión” para reducir la presión
hidráulica en el cilindro de rueda.

<4>Sección D
Dado que la presión hidráulica en el cilindro de rueda vuelve a reducirse (sección C), la ECU comienza a aumentar de nuevo
la presión como en la sección B.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(2) Función de inspección inicial

La ECU de control del derrape acciona las válvulas

solenoide y los motores de la bomba secuencialmente
con el fin de inspeccionar el sistema eléctrico del ABS.
Esta función se ejecuta cada vez que se coloca el
interruptor de encendido en posición ON, y el vehículo
circula a velocidades superiores a 6 km/h con el
interruptor de la luz de parada (luz del freno) en posición
OFF.
Funciona sólo una vez cada vez que se coloca el
interruptor de encendido en posición ON.

(3) Funciones de diagnóstico

Si se produce una avería en uno de estos sistemas de señales, la luz de aviso del ABS se enciende en el juego de
instrumentos, tal como se indica en la tabla de la izquierda, y advierte al conductor de que se ha producido una avería.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Al mismo tiempo, los DTC (códigos de diagnóstico) se guardan en la memoria. Los DTC pueden consultarse conectando el
probador manual al DLC3 para comunicarse directamente con la ECU o provocando un cortocircuito entre los terminales
TC y CG del DLC3 y observando el patrón de parpadeo de la luz de aviso del ABS.
 Este sistema tiene una función de comprobación de las señales del sensor. Las señales del sensor pueden leerse
conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TS y CG del DLC3 y
observando el patrón de parpadeo de la luz de aviso del ABS
 Para obtener más detalles sobre los DTC almacenados en la memoria de la ECU de control del derrape y los DTC
que se emiten a través de la función de inspección del sensor, consulte el Manual de reparaciones.
 Los DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los
terminales TC y CG del conector de inspección y pisando el pedal del freno 8 veces o más en menos de 5
segundos.

(4) Función a prueba de fallos

Si la ECU de control del derrape detecta una avería en el sistema de señales o si hay una avería en el relé, se corta la
corriente eléctrica desde la ECU hasta el actuador.
Como consecuencia, el sistema de frenos actúa como si el ABS no estuviera funcionando, asumiendo las funciones de
frenado normales.
Actuador del freno
1. Generalidades

El actuador del freno consiste en la válvula solenoide de mantenimiento de la presión, la válvula de solenoide de
reducción de la presión, la bomba, el motor y el depósito.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Cuando el actuador del freno recibe una señal procedente de la ECU de control del derrape, el solenoide se enciende o se
apaga y la presión hidráulica del cilindro de rueda aumenta, disminuye o se mantiene para optimizar la relación de
deslizamiento de cada rueda. Además, se modifica el circuito hidráulico para que se ajuste a los requisitos de cada tipo de
control.

2. Funcionamiento
El circuito hidráulico del ABS para los vehículos FF está dividido en el sistema de rueda delantera derecha y rueda trasera
izquierda y el sistema de rueda delantera izquierda y rueda trasera derecha tal como se indica en el diagrama.
La explicación que aparece a continuación se refiere al funcionamiento de uno solo de estos sistemas, pero el otro funciona
de la misma manera.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(1) Durante el frenado normal (cuando el sistema no funciona)

Durante el frenado normal, la ECU de control del derrape no emite una señal de control. Por este motivo, las válvulas
solenoide de mantenimiento de la presión y de reducción de la presión están apagadas, la lumbrera (a) del lado del solenoide
de mantenimiento de presión está abierta, y la lumbrera (b) del lado del solenoide de reducción de la presión está cerrada.
Cuando se pisa el pedal del freno, el líquido de frenos del cilindro maestro fluye a través de la lumbrera (a) del lado del
solenoide de mantenimiento y se transmite directamente al cilindro de rueda. En estas condiciones, el funcionamiento de
la válvula de retención (2) impide que se transmita líquido de frenos al lado de la bomba.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(2) Durante el frenado de emergencia (cuando funciona el ABS)

<1>Modo de reducción de presión

La señal de control procedente de la ECU de control del derrape enciende los solenoides de mantenimiento y de reducción
de la presión cerrando la lumbrera (a) del lado del solenoide de mantenimiento de la presión y abriendo la lumbrera (b) en
el lado del solenoide de reducción de la presión.
Esto permite el paso del líquido de frenos a través de la lumbrera (b) hasta el depósito para reducir la presión hidráulica en
el cilindro de rueda.
En este momento, la lumbrera (e) se cierra.
La bomba sigue funcionando mientras el ABS está funcionando, de forma que el líquido de frenos que entra en el depósito
es aspirado por la bomba y enviado de vuelta al cilindro maestro.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

<2>Modo de mantenimiento
La señal de control procedente de la ECU de control del derrape cierra las lumbreras (a) y (b) para encender el solenoide
de mantenimiento de presión y apagar el solenoide de reducción de presión. De esta forma se corta la presión hidráulica
en el cilindro de rueda desde los lados del cilindro maestro y del depósito para mantener constante la presión hidráulica en
el cilindro de rueda.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

<3>Modo de aumento de la presión

La señal de control procedente de la ECU de control del derrape abre la lumbrera (a) del lado del solenoide de
mantenimiento de presión y cierra la lumbrera (b) del lado de reducción de la presión para apagar los solenoides de
mantenimiento y de reducción de la presión, de la misma forma que durante el frenado normal.
Esto hace que la presión hidráulica del cilindro maestro actúe sobre el cilindro de rueda aumentando la presión hidráulica
en el mismo.

OBSERVACIÓN:
La válvula solenoide de cambio de asistencia al freno se utiliza únicamente en vehículos equipados con BA.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

3. Método de inspección
Cuando se inspecciona el funcionamiento del actuador del freno, es difícil realizar la prueba mientras se conduce el vehículo,
por ello se emplea el método siguiente para generar señales simuladas e comprobar el funcionamiento del ABS.
(1) Cuando se utiliza la SST
Conecte la SST y el actuador del freno utilizando el mazo de cables del lado de la SST y el mazo de cables del lado del
vehículo tal como se indica en la ilustración de la izquierda. La SST envía una señal simulada al actuador del freno para
que se ponga en funcionamiento y poder inspeccionarlo.
(2) Cuando se utiliza el probador manual:
Conecte el probador manual al DLC3.
Utilice la PRUEBA ACTIVA para accionar el actuador del freno e inspeccionarlo.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Circuito hidráulico
El actuador del freno puede pertenecer a uno de los tipos siguientes.
1. Válvula solenoide de 2 posiciones (4) con válvula reguladora de flujo (4)
La válvula reguladora de flujo está accionada mecánicamente (funciona sin una instrucción directa de la ECU) para controlar
la presión hidráulica en cada freno.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

2. Válvula solenoide de 2 posiciones (6) con válvula de aumento de presión (2)

La válvula de aumento de presión funciona mecánicamente para controlar la presión hidráulica del freno trasero junto con
la válvula solenoide trasera.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

3. Válvula solenoide de 3 posiciones (3) con válvula mecánica (1)

La válvula mecánica funciona para controlar la presión hidráulica en los frenos traseros derecho e izquierdo. (Se utiliza una
válvula mecánica cuando hay tubos en diagonal.)

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

4. Válvula solenoide de 3 posiciones (4)

La válvula solenoide de 3 posiciones controla la presión hidráulica de cada freno en base a las señales procedentes de la
ECU.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

ABS con EBD

Control
1. Generalidades
El control de EBD utiliza el ABS, ayudando a conseguir la distribución adecuada de fuerza de frenado entre las ruedas
delanteras y traseras de acuerdo con la condiciones de conducción.
Además, cuando se frena al tomar una curva, también controla las fuerzas de frenado de las ruedas, derecha e izquierda,
ayudando a mantener la estabilidad del vehículo.

2. Funcionamiento
(1) Distribución de fuerzas de frenado en las ruedas delantera/trasera
Si se aplican los frenos mientras el vehículo está moviéndose hacia adelante en línea recta, la transferencia de carga reduce
la carga que aplica a las ruedas traseras.
La ECU de control del derrape determina esta condición por medio de las señales procedentes de los sensores de velocidad,
y controla el actuador del ABS con el fin de controlar óptimamente la distribución de la fuerza de frenado a las ruedas
traseras.
Por ejemplo, la cantidad de carga que se aplica a las ruedas traseras durante el frenado varía dependiendo de si el vehículo
transporta o no una carga. La cantidad de carga que se aplica a las ruedas traseras también varía de acuerdo con la
cantidad de deceleración. Por ello, la distribución de la fuerza de frenado a la parte trasera se controla de forma óptima con
el fin de utilizar eficazmente la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas condiciones.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(2) Distribución de la fuerza de frenado a las ruedas derecha/izquierda (frenado al tomar una curva)
Cuando se aplican los frenos mientras el vehículo está tomando una curva, se reduce la carga que se aplica a la rueda
interior. La ECU de control del derrape determina esta condición por medio de las señales procedentes de los sensores de
velocidad, y controla el actuador del ABS con el fin de controlar óptimamente la distribución de la fuerza de frenado a la
rueda interior.
BA (asistencia al freno - brake assist)
Control
1. Generalidades
Algunas veces, las personas que no están acostumbradas a conducir o las personas que se asustan fácilmente, incluso si
están acostumbradas a conducir, no pisan el pedal del freno con suficiente fuerza durante el frenado de emergencia para
conseguir el rendimiento pleno del sistema de frenos.
BA es un sistema que utiliza el sensor de presión del interior del actuador del ABS para detectar la velocidad y la fuerza
con que se pisa el pedal del freno permitiendo al ordenador estimar la intención del conductor de efectuar un frenado de
emergencia, y aumentar la fuerza de frenado para contribuir a que se consiga el máximo rendimiento del sistema de frenado.
Este BA también incluye una función para fijar el reglaje y la cantidad de asistencia para que el frenado resulte lo más
natural posible, ajustando la cantidad de asistencia según sea necesario tal como se indica en el gráfico de la figura.

OBSERVACIÓN:
En el pasado, el sensor de carrera del pedal se utilizaba en los vehículos equipados con BA para detectar la fuerza con
que se pisaba el pedal del freno.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

2. Funcionamiento
Cuando la ECU de control del derrape determina que el conductor está efectuando un frenado de emergencia, se enciende
la válvula solenoide de conmutación de la asistencia del freno, se crea un camino entre el cilindro maestro y el depósito y
se envía líquido a la bomba.
Este líquido es aspirado por la bomba y enviado al cilindro de rueda.
La válvula de seguridad 4 se abre para garantizar que la presión del cilindro de rueda no excede la presión del cilindro
maestro en más de una cantidad fijada para mantener la diferencia de presión.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Descripción general del TRC (sistema de control de la tracción)

Introducción

Algunas veces, cuando se pisa demasiado el acelerador

mientras se arranca o se acelera el vehículo en
superficies resbaladizas, etc., se genera un par excesivo
que provoca el deslizamiento de las ruedas motrices,
haciendo que el vehículo pierda la capacidad de
arrancar/acelerar y el control de la dirección.
El control de la presión hidráulica del freno de la rueda
motriz y el control de la potencia de salida del motor por
medio del control de corte del combustible reduce la
potencia motriz cuando se pisa el pedal del acelerador.
Por ello, el TRC garantiza la capacidad de
arranque/aceleración del vehículo y el control de la
dirección.

Descripción general del VSC (sistema de control de la estabilidad del vehículo)

Mientras que el ABS y el TRC se utilizan principalmente para estabilizar el funcionamiento del freno y del acelerador durante
el frenado y la aceleración, el VSC asegura la “estabilidad de la dirección y conducción” del vehículo.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

El sistema detecta los cambios de dirección bruscos y el deslizamiento lateral en las carreteras resbaladizas y proporciona
entonces el control óptimo del frenado para cada rueda y la potencia del motor necesaria para atenuar el derrape de las
ruedas delanteras y de las ruedas traseras.
El método de control del freno (ruedas controladas) para las diversas ruedas varía dependiendo del modelo (FF, FR).
Generalidades

El TRC y el VSC consisten en las piezas siguientes.

1. ECU del control de derrape (3) Luz de advertencia de VSC. Esta luz se enciende
2. Actuador del freno para advertir al conductor de una avería en el VSC o
3. Sensor de velocidad TRC.
4. Sensor de deceleración (4) Luz indicadora de derrape. Esta luz parpadea
5. Interruptor de luces de parada. para informar al conductor cuando el VSC o TRC
6. Juego de instrumentos está activo.
(1) Luz de advertencia del sistema de frenos (5) Luz indicadora de TRC desactivado (TRC OFF).
(2) Luz de advertencia del ABS El funcionamiento del TRC se detiene cuando el
interruptor de TRC OFF está activado y la luz se
enciende.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

7. Sensor del ángulo de dirección

El sensor de ángulo de dirección cuenta de un disco, un microordenador y foto interruptores (SS1, SS2 y SS3).
El microordenador convierte las señales detectadas por los foto interruptores SS1, SS2 y SS3 en señales en serie que
se emiten a la ECU.
La ECU detecta el punto muerto de la dirección, dirección de rotación o ángulo de dirección mediante la combinación
de estas señales.

8. Sensor del porcentaje de desviación de trayectoria

Este sensor está montado en la parte derecha del travesaño del maletero.
Este sensor utiliza un giroscopio de velocidad de tipo de vibración sincronizada de horquilla. Cada resonador consta de
una parte que vibra y otra de detección que están giradas 90º para formar una unidad. Una pieza piezoeléctrica de
cerámica está fijada a ambas partes.
La característica de la pieza piezoeléctrica de cerámica es que se distorsiona cuando se le aplica voltaje y que genera
voltaje cuando se le aplica una fuerza externa.
Para detectar el porcentaje de desviación, se aplica voltaje de corriente alterna a la parte de vibración, lo que produce
que vibre. A continuación, el porcentaje de desviación se detecta en la parte de detección de acuerdo con la cantidad
y dirección de la distorsión de la pieza, que se produce por la fuerza de Coriolis que se genera alrededor del resonador.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

9. Impulsor de freno con función de precarga (sólo algunos modelos)

Esto genera la presión hidráulica de funcionamiento del TRC y VSC.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Control
ECU del control de derrape
1. Control TRC
La válvula solenoide de corte del cilindro maestro regula presión hidráulica generada por la bomba hasta conseguir la
presión requerida.
De esta forma, el cilindro de rueda de las ruedas motrices se controla de los siguientes 3 modos: modo de reducción
de la presión, mantenimiento de la presión y aumento de la presión para limitar el derrape de las ruedas motrices.
Como se muestra en el gráfico inferior de la izquierda, cuando la velocidad de la rueda motriz comienza a superar la
velocidad de inicio del control, la presión hidráulica del freno aumenta así como el número de cilindros de corte de
combustible.
Por tanto, se reduce la velocidad de la rueda motriz.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

2. Control VSC
El VSC, mediante válvulas solenoide, controla la presión hidráulica generada por la bomba y la aplica al cilindro de la
rueda del freno de cada rueda en los siguientes 3 modos: modo de reducción de presión, de mantenimiento de la
presión y de aumento de la presión. Como resultado, se limita la tendencia al derrape de la ruedas delanteras o traseras.

3. Diagnóstico
Si la ECU de control de derrape detecta una avería en el ABS con las luces de advertencia del EBD, BA, TRC y
VSC, el sistema de frenos ABS, sistema de frenos, luces de advertencia del VSC y la luz del indicador de TRC
desactivado, la que corresponda a la función en la que se ha detectado la avería como se indica en la tabla de abajo,
se encienden para alertar al conductor de la avería.
Al mismo tiempo, los DTC (códigos de diagnóstico) se almacenan en la memoria.
Los DTC se pueden leer conectando el probador manual al DLC3 para comunicarse a la ECU directamente o
provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3 y observando el patrón de parpadeo de la luz de
advertencia del ABS y de VSC.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

El sistema cuenta con una función de comprobación de la señal del sensor. Las señales del sensor se pueden leer
conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocircuito entre los terminales TS y CG del DLC3 y
observando el patrón de parpadeo de la luz de advertencia del ABS y del VSC.
Para obtener información sobre los DTC que están almacenados en la memoria de la ECU del control de derrape y
los DTC que se envían mediante la función de comprobación del sensor, consulte el Manual de reparaciones.

OBSERVACIÓN:
El calibrado del punto cero del sensor de porcentaje de desviación de trayectoria y del sensor de desaceleración debe
realizarse una vez que el borne de la batería se desconecta o cuando se sustituyen estos sensores.
Consulte el Manual de reparaciones para obtener información relativa al método de configuración.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Actuador del freno

Funcionamiento
1. Funcionamiento del TRC (para el modo de aumento de la presión)
Cuando se pisa el acelerador, la presión hidráulica de cada cilindro de rueda se controla para controlar el derrape de la
rueda motriz. En este momento, en los modelos con función de precarga, la válvula solenoide de precarga se activa
para también utilizar la presión hidráulica del cilindro maestro.
Se utiliza una válvula solenoide lineal para la válvula solenoide de corte del cilindro maestro. La presión hidráulica se
controla linealmente para suavizar las fluctuaciones de la presión hidráulica ajustando la cantidad de corriente que fluye
en la válvula solenoide como la controla la ECU.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

2. Funcionamiento del VSC

El VSC controla la presión hidráulica del freno controlando la transmisión a cada cilindro de rueda de la presión
hidráulica generada por la bomba en el interior del actuador del freno para controlar el derrape de las ruedas delanteras
o traseras. En este momento, en los modelos con función de precarga, la válvula solenoide de precarga se activa para
también utilizar la presión hidráulica del cilindro maestro.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(1) En el control de supresión de derrape de las ruedas delanteras

Al girar a la derecha, el control de supresión de derrape de las ruedas delanteras activa los frenos de las ruedas
delanteras derecha e izquierda y el freno de la rueda trasera interior.
El método de control del freno (ruedas controladas) de las distintas ruedas difiere en función del modelo (FF, FR).

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

(2) En el control de supresión de derrape de las ruedas traseras

Al girar a la derecha el control de supresión de derrape de las ruedas traseras activa los frenos de la rueda delantera
exterior y, en caso necesario, la rueda trasera exterior.
El método de control del freno (ruedas controladas) de las distintas ruedas varía en función del modelo (FF, FR).

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Servofreno hidráulico
Generalidades y Estructura
Mientras que un servofreno normal utiliza el vacío del motor para generar una gran presión hidráulica, el servofreno
hidráulico es un dispositivo que utiliza un motor de bomba para generar una gran presión hidráulica para reducir la
fuerza de presión del freno necesaria.
El servofreno hidráulico consta de un cilindro maestro, un actuador del freno, un depósito, una bomba, un motor de la
bomba y un acumulador. Para comprobar el nivel de líquido del depósito, gire la llave de contacto hasta la posición OFF
y libere la presión en el sistema de alimentación eléctrica.

OBSERVACIÓN:
Cuando se libera presión en el sistema de alimentación, la fuerza de reacción aumenta y la carrera se reduce.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

El cilindro maestro y el servofreno freno constan de servofreno, un cilindro maestro y un regulador. Estos se colocan
coaxialmente para obtener una estructura simple y compacta.

La parte del servofreno consta de una varilla de funcionamiento, un pistón de potencia y una cámara de impulsión.

La parte del cilindro maestro consta de un pistón del cilindro maestro, un muelle de retorno y una válvula central.

La parte del regulador consta de un pistón del regulador, un muelle de retorno, una válvula de bobina, una varilla de
reacción y un disco de reacción de caucho.

Circuito hidráulico

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

Funcionamiento
1. Aumento de la presión (baja presión)
(1) La fuerza de activación del pedal se transmite de la siguiente manera:
Varilla de accionamiento --> pistón de potencia --> pistón de cilindro maestro
(2) La configuración de carga del muelle de retorno del cilindro maestro es superior que la del muelle de retorno del
pistón del regulador, el pistón del regulador se empuja antes de que el cilindro maestro se comprima.
(3) La válvula de bobina cierra la lumbrera "A" (entre el depósito y la cámara de impulsión) y abre la lumbrera "B" (entre
el depósito y el acumulador).
A continuación, el líquido de frenos presurizado se introduce en la cámara de impulsión para proporcionar un
accionamiento mecánico al esfuerzo del pedal.

(4) En este momento, el accionamiento mecánico supera la fuerza del muelle de retorno del cilindro maestro. Esto
provoca que el volumen en el cilindro maestro se comprima y que se aumente la presión aplicada a los frenos
delanteros. Al mismo tiempo, la presión en la cámara de impulsión aumenta la presión que se aplica a los frenos
traseros.
Durante la etapa inicial del funcionamiento de los frenos, la presión de impulsión que se aplica al disco de reacción de
caucho es pequeña.
Por tanto, no se aplica una fuerza de retorno hacia la derecha a la válvula de bobina en la varilla de reacción.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

2. Aumento de la presión (alta presión)

A diferencia de cuando la presión es baja, cuando la presión es elevada, la presión de impulsión que se aplica al disco
de reacción de caucho aumenta.
Por tanto, el disco de reacción de caucho se deforma y provoca una fuerza de retorno hacia la derecha que se aplicará
a la válvula de bobina mediante la varilla de reacción.
Por tanto, a diferencia de cuando la presión es baja, se transmite una gran fuerza de reacción al pedal del freno.
Como resultado, se realiza un servomecanismo variable en el que la tasa del servomecanismo es menor durante la alta
presión que durante la baja.

3. Mantenimiento
Éste es un estado en el que la fuerza que se aplica mediante el pedal del freno y la presión del cilindro maestro están
en equilibrio.
Las fuerzas que se aplican a la parte trasera y delantera del pistón del regulador, en otras palabras, las fuerzas
generadas por la presión del cilindro maestro y la presión del regulador se equilibran. Esto provoca que la válvula de
bobina cierre la lumbrera "B" de la cámara de impulsión al acumulador y la lumbrera "A" al depósito. Como resultado,
el freno se queda mantenido.

TECNOLOGIA TOYOTA
 SISTEMA DE FRENOS ELECTRONICOS ABS

4. Reducción de la presión
Cuando se relaja la presión que se aplica al pedal del freno, la presión del cilindro maestro disminuye. A continuación,
la fuerza de retorno del pistón del regulador (derecha) aumenta, lo que provoca que el pistón del regulador se retraiga
al igual que la válvula de bobina. Como resultado, la lumbrera "A" entre el depósito y la cámara de impulsión se abre.
La presión de impulsión se reduce en este estado, lo que crea un equilibrio que se corresponde a la fuerza que se
acaba de aplicar mediante el pedal del freno.
Este proceso se realiza varias veces para reducir la presión del impulsor y la presión del cilindro maestro de acuerdo
con la fuerza que se aplica mediante el pedal del freno.

5. Durante una avería de la alimentación

Si la presión del acumulador se ve afectada por alguna avería, no se suministrará presión hidráulica a la cámara de
impulsión. Por este motivo, no se puede proporcionar un accionamiento mecánico a la fuerza que se aplica mediante
el pedal del freno y no se puede aumentar la presión a los frenos traseros.
Sin embargo, la presión a los frenos delanteros se aumentará en el pistón del cilindro maestro de acuerdo con el
esfuerzo del pedal aplicado al pedal del freno.

TECNOLOGIA TOYOTA