Tornillos 2 1

34 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE MÁQUINAS
8.3 TORNILLOS DE POTENCIA

8.3.1 Introducción
Los tornillos de potencia, llamados también tornillos de transmisión, son dispositivos mecánicos que
convierten un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento rectilíneo, transmitiendo fuerza y
potencia mecánica.
Los tornillos de potencia se usan en dispositivos como prensas de mesa, gatos mecánicos, husillos o ejes
de avance de tornos, máquinas herramientas y elementos elevadores (figuras 8.25 y 8.26). En la mayoría
de sus aplicaciones, estos elementos se utilizan para “aumentar” las fuerzas o pares de torsión, lo cual se
hace mediante una relación de movimiento, mayor de la unidad, en la que el filete recorre una gran
distancia a lo largo de la hélice, mientras que el elemento movido avanza una pequeña cantidad a lo largo
del eje del tornillo.
W
W
(a) (b)
Figura 8.25 Gatos mecánicos de tornillo
Mordaza
Cojinete fija
Barra
Mordaza móvil
Tornillo de potencia
Tuerca
Figura 8.26 Prensa manual de tornillo

CAPÍTULO 8 DISEÑO DE TORNILLOS 35
8.3.2 Tipos de roscas estándar para tornillos de potencia

Existen algunos tipos de roscas normalizadas para tornillos de potencia: (a) cuadrada, (b) trapezoidal:
rosca Acme y (c) diente de sierra, los cuales se muestran en la figura 8.27.
p p
p/2 p/2
p/2 29° p/2
d dr dm d dr dm
(a) Rosca cuadrada (b) Rosca trapezoidal o Acme
p 7°
0.163p
45°
Carga
0.663p
d dm dr
(c) Rosca diente de sierra
Figura 8.27 Tipos de roscas normalizadas para tornillos de potencia
Las variables de la figura son:

p: paso de la rosca
d: diámetro mayor del tornillo
dm: diámetro medio del tornillo
dr: diámetro menor o de raíz del tornillo
De acuerdo con Budynas y Nisbett[2], no es intensa la necesidad de un estándar para las roscas de tornillos
de potencia. En la práctica, algunas veces se construyen variantes de éstas, por ejemplo, a veces la rosca
cuadrada se construye con un ángulo entre flancos de 10°, con el fin de facilitar su manufactura. La
ventaja principal de la rosca cuadrada es su mayor eficiencia (como se verá más adelante). Debido a su
ángulo entre flancos, la rosca Acme tiene la ventaja de tener mayor facilidad de manufactura y la
posibilidad de usar una tuerca partida que pueda usarse para compensar el desgaste en los filetes. La
rosca Acme es una elección común[1]. La rosca de diente de sierra posee mayor resistencia en la raíz del
filete y es adecuada para transmitir grandes fuerzas en un solo sentido (en el mostrado en la figura 8.27.c).
La tabla 8.7 presenta las dimensiones principales de las roscas Acme americana estándar.
Tabla 8.7 Principales dimensiones de las roscas Acme americana estándar.

Diámetro Diámetro Diámetro Área de esfuerzo
Paso Hilos por
mayor medio menor a tracción
p (in) pulgada
d (in) dm (in) dr (in) At (in2)
0.250 0.219 0.188 0.063 16 0.032
0.313 0.277 0.241 0.071 14 0.053
0.375 0.333 0.292 0.083 12 0.077
0.438 0.396 0.354 0.083 12 0.110
0.500 0.450 0.400 0.100 10 0.142
0.625 0.563 0.500 0.125 8 0.222
0.750 0.667 0.583 0.167 6 0.307
0.875 0.792 0.708 0.167 6 0.442
1.000 0.900 0.800 0.200 5 0.568
1.125 1.025 0.925 0.200 5 0.747
1.250 1.150 1.050 0.200 5 0.950
1.375 1.250 1.125 0.250 4 1.108
1.500 1.375 1.250 0.250 4 1.353
1.750 1.625 1.500 0.250 4 1.918
2.000 1.875 1.750 0.250 4 2.580
2.250 2.083 1.917 0.333 3 3.142
2.500 2.333 2.167 0.333 3 3.976
2.750 2.583 2.417 0.333 3 4.909
3.000 2.750 2.500 0.500 2 5.412
3.500 3.250 3.000 0.500 2 7.670
4.000 3.750 3.500 0.500 2 10.32
4.500 4.250 4.000 0.500 2 13.36
5.000 4.750 4.500 0.500 2 16.80
8.3.3 Par de giro

Centremos nuestra atención en el gato de tornillo de la figura 8.25.a, el cual se usa para levantar un peso.
Para accionar el gato se debe aplicar un par de torsión mediante una fuerza aplicada en la palanca; el par
produce el giro del tornillo, el cual es convertido en un desplazamiento rectilíneo vertical que va
acompañado de la fuerza axial necesaria para mover el peso.
El par de torsión que se debe aplicar depende de la geometría del tornillo, de la fricción entre los filetes de
éste y de la tuerca y, por supuesto, del peso de la carga. Cuando la carga se está elevando se tiene que
efectuar un trabajo, igual al trabajo para elevar el peso más el trabajo requerido para vencer la fricción en
los filetes (trabajo que se pierde en forma de calor). Cuando la carga se hace descender, el peso efectúa
un trabajo positivo sobre el gato; el trabajo requerido para bajar la carga es igual al necesario para vencer
la fricción menos el trabajo que efectúa el peso; si este último es mayor que el requerido para vencer la
fricción, el tornillo descendería sólo sin necesidad de aplicar par de torsión.
Para entender mejor esto, considere los casos mostrados en la figura 8.28, en los cuales una persona sube
y baja una carga a lo largo de una superficie inclinada con fricción. En el caso (a) la componente del peso
de la carga en la dirección del plano inclinado y la fuerza de fricción se oponen al movimiento; por lo
tanto, el trabajo que efectúa la persona es igual a la suma del trabajo para subir la carga más el necesario
para vencer la fricción. En el caso (b), la componente del peso en la dirección del plano actúa en la
dirección del movimiento facilitando la tarea de hacer descender la carga; el trabajo que debe efectuar la
persona es la resta entre el necesario para vencer la fricción y el aportado por el peso. Es posible que la
carga descienda sola; esto ocurre si la componente del peso en la dirección del movimiento es mayor que
la fuerza de fricción (coeficiente de fricción suficientemente pequeño o ángulo de inclinación

suficientemente grande). Algo similar ocurre con el tornillo como se explicó en el párrafo anterior.
Ff
Ff
W Fn
Fn
W
(a) (b)
Figura 8.28 El trabajo efectuado para elevar una carga es mayor que el requerido para hacerla descender
En el diseño de cualquier tornillo de potencia puede ser necesario calcular el par de torsión requerido para
“subir” la carga, Ts, y el par necesario para “bajarla”, Tb. No importa qué aplicación sea o si el tornillo es
horizontal o tiene otra inclinación; el par para “subir” será el que se requiere para mover el tornillo en
dirección contraria a la de la fuerza (en el gato de tornillo, la fuerza actúa hacia abajo mientras que el
movimiento es hacia arriba durante la elevación del peso). El par para bajar será el requerido cuando el
movimiento tiene la misma dirección de la fuerza.
Para aclarar esto considere la prensa de mesa de la figura 8.26. Cuando se está prensando una pieza, ésta
ejerce una fuerza contraria al movimiento del tornillo; por lo tanto, el par de torsión a aplicar será Ts.
Cuando se está desapretando la pieza, el tornillo se mueve en la dirección de la fuerza; por lo tanto, el par
requerido es menor y será Tb.
En esta sección se determinarán expresiones para calcular los pares de giro Ts y Tb. La figura 8.29
muestra un tornillo de potencia con su tuerca, con diámetro medio, dm, diámetro menor, dr, y diámetro
mayor, d; paso, p, ángulo de avance, , y ángulo de hélice, .
Se produce un giro del tornillo mediante la aplicación del par Ts (o Tb), con lo cual el tornillo sube (o
baja) efectuándose un trabajo útil, que actúa sobre la fuerza F, y un trabajo de pérdidas debido a la acción
de las fuerzas de fricción en los flancos de los filetes (figura 8.29.b).
Las fuerzas que actúan en el sistema se distribuyen sobre los flancos del tornillo y de la tuerca, los cuales
están inclinados un ángulo . Si “enderezáramos” el flanco del filete de la tuerca de la figura 8.29.a,
obtendríamos una superficie cuyo perfil correspondería a las líneas inclinadas de los triángulos de la
figura 8.30, donde Nf es el número de filetes en contacto y l es el avance del tornillo, que en la mayoría de
los casos es igual al paso (cuando el tornillo es de una sola entrada). Para tornillos de varias entradas el
avance está dado por:
l  número de entradas p. (8.62)

F


p: paso
Tb d: diámetro mayor
p
Ts dr: diámetro menor
dm: diámetro medio
Tuerca : ángulo de avance
: ángulo de hélice
F: fuerza axial de compresión
Ts: par requerido para subir
Tb: par requerido para bajar
F/2 F/2
dr Ts Tb
d dm
(b) Al aplicar el par para subir la carga, Ts (o el

par para bajar la carga, Tb) se generan unas
fuerzas de fricción en los flancos, que se
oponen al movimiento de rotación
(a)
Figura 8.29 Tornillo de potencia con rosca cuadrada
F F
 Fn
Ps  Fn
Nf l Nf l
  Pb
Fn Fn
Nf dm Nf dm
(a) Fuerzas en los filetes, al subir la carga (b) Fuerzas en los filetes, al bajar la carga
Figura 8.30 Fuerzas que actúan en el filete de la tuerca de una transmisión de tornillo de potencia
Analicemos las fuerzas de la figura 8.30.a. La fuerza F es la fuerza que actúa sobre el tornillo y es
vertical; la fuerza Ps es la debida al par de torsión; nótese que al aplicar un par al tornillo, se generan
fuerzas a lo largo del flanco del filete, cuya resultante es igual a cero (pero no el par); al analizar el filete
“enderezado”, la suma de esas fuerzas es Ps. En el flanco aparecen dos reacciones, la fuerza normal Fn y
la fuerza de fricción Fn, la cual se opone al movimiento (se opone a la fuerza Ps). Nótese que la
sumatoria de fuerzas de fricción en la tuerca (no enderezada) es igual a cero, quedando un par resultante
debido a la fricción.
Si el sistema está en equilibrio, es decir si se mueve a velocidad constante (o si la aceleración es

despreciable), la sumatoria de fuerzas horizontales y la sumatoria de fuerzas verticales son iguales a cero:
Para elevar la carga

 F H  0; Ps  Fn cos  Fn sen  0 , (8.63)
 F V  0; Fn cos  F  Fn sen  0 . (8.64)
Para eliminar la fuerza normal Fn, se despeja de la ecuación 8.63 y se reemplaza en la 8.64:
Ps
Fn (sen   cos )  Ps , entonces Fn  . (8.65)
sen   cos
Ps
cos    sen   F  0, (8.66)
sen   cos 
de donde:
sen   cos 
Ps  F . (8.67)
cos    sen
Dividiendo por cos todos los términos del numerador y del denominador se obtiene:
tan  
Ps  F . (8.68)
1   tan
La fuerza Ps es la debida al par Ts, entonces
Ts = Ps(dm/2), (8.69)
ya que el radio medio de los flancos que hemos “enderezado” es igual a la mitad del diámetro medio.
De las dos últimas ecuaciones se obtiene que:
d m tan  
Ts  F . (8.70)
2 1   tan
También se puede obtener una expresión para el par de torsión para subir, Ts, en función de la fuerza F, el
diámetro medio y el avance del tornillo. De acuerdo con la figura 8.30:
l
tan   . (8.71)
d m
Reemplazando ésta en la ecuación 8.70:
l l  d m

d πd m d πd m
Ts  F m F m , (8.72)
2 l 2  d m  l
1 
πd m πd m
entonces
d m l  d m
Ts  F . (8.73)
2 d m  l
Con la ecuación 8.70 o la 8.73 se determina el par de torsión requerido para subir.
Para bajar la carga

Un análisis similar puede hacerse para el caso en el cual la carga se “baja”. Tomando el diagrama de
cuerpo libre de la figura 8.30.b y planteando las ecuaciones de equilibrio se puede obtener la siguiente
expresión. Se propone al estudiante deducir esta ecuación.
d m d m  l   tan
Tb  F  . (8.74)
2 d m  l  tan  1
Las ecuaciones anteriores son válidas para rosca cuadrada. Un caso más general es el de una rosca
trapezoidal con un ángulo entre flancos 2F (las roscas Acme tienen un ángulo entre flancos de 29°, tal
como se muestra en la figura 8.27.b). A continuación se dan las ecuaciones para rosca trapezoidal:
πdm 
l tan  
d cos F d cos F
Ts  F m F m . (8.75)
2 πd  l 2 1  tan 

cos F cos F
m
πdm 
l  tan 
d m cos F d m cos F
Tb  F F . (8.76)
2 πd  l 2 1   tan 
cos F cos F
m
Estas ecuaciones pueden utilizarse tanto para roscas trapezoidales como para roscas cuadradas. Para
rosca Acme F = 14.5° y para rosca cuadrada F = 0.
8.3.4 Autoaseguramiento
De la ecuación 8.75 se puede concluir que el par para subir la carga es siempre positivo; esto no ocurre
con el par para bajarla. Por ejemplo, de la ecuación 8.76 se concluye que si /cosF < tan (o si
dm/cosF < l), Tb es menor que cero; esto significa que la carga descenderá por si sola, a menos que se
aplique un par Tb (dado por la ecuación) que se oponga a este movimiento. Cuando /cosF > tan (o
dm/cosF > l), el tornillo no girará solo y la carga permanecerá en su sitio; cuando esta condición se
cumple se dice que el tornillo es autoasegurante:
- Cuando Tb > 0, el tornillo es autoasegurante (se requiere un par para hacer descender la carga).
- Cuando Tb  0, el tornillo no es autoasegurante (la carga desciende por si sola, a menos que se ejerza
un par que se oponga al movimiento).
Del análisis de la ecuación 8.76, podemos afirmar que el tornillo es autoasegurante si:
 > tan cosF. (8.77)
Para rosca Acme F = 14.5° y para rosca cuadrada F = 0. Se aclara que las ecuaciones para el cálculo de
los pares y la condición de autoaseguramiento asumen una condición de carga estática. En caso de
vibración o carga dinámica, la última inecuación no garantiza que el tornillo sea autoasegurante;
además, el par requerido para hacer descender la carga es menor.
Analicemos qué pasa con la eficiencia (sección 8.3.5) y la

condición de autoaseguramiento de los tornillos. En la figura 8.31
se observa que el ángulo de inclinación del flanco aumenta la F
fuerza normal en éste. Si F = 0 (rosca cuadrada) la fuerza normal
que actuaría sería aproximadamente Fn’, pero en las roscas Fn  Fn’/cosF Fn’
trapezoidales la fuerza normal es mayor (Fn > Fn’), lo cual hace
que la fuerza de fricción también sea mayor. Además, si la fricción
es mayor, también lo serán los pares Ts y Tb. Podemos concluir
que una rosca Acme es menos eficiente que una rosca cuadrada.
Se puede mencionar también que como la fricción aumenta con el

ángulo del flanco, las roscas trapezoidales pueden ser Figura 8.31 Fuerza normal en los
autoasegurantes con valores menores del coeficiente de fricción. flancos de una rosca trapezoidal
Esto se puede deducir de la inecuación 8.77.
8.3.5 Eficiencia mecánica

Parte del trabajo realizado en una transmisión de tornillo de potencia se entrega al sistema que se está
accionando, pero la otra se pierde en forma de calor, debido a la fricción en los flancos.
La eficiencia mecánica de un tornillo de potencia se define igual que en otros sistemas. El trabajo que
entra al sistema, debido al par aplicado, es igual al trabajo que sale (el que recibe la máquina accionada),
más el trabajo de pérdidas debido a la fuerza de fricción:
U entra  U sale  U pérdidas. (8.78)

La eficiencia, e, se define como:
U sale
e  1. (8.79)
U entra
Para hacer la deducción de una ecuación apropiada para la eficiencia, calcularemos los trabajos para una
vuelta del tornillo. El trabajo efectuado por el par de torsión es igual a éste por el ángulo de giro
producido (una vuelta), entonces:
U entra  2Ts . (8.80)
El trabajo que sale es el de la elevación de la carga:
U sale  Fl. (8.81)
Reemplazando estas dos expresiones en la ecuación 8.79, tenemos que:
Fl
e . (8.82)
2Ts
Al reemplazar en ésta la ecuación 8.75 se obtiene:
 tan 
1
Fl cos F
e . (8.83)
dm 
2F tan  
2 cos F
Simplificando, y teniendo en cuenta que:
l
 tan  , (8.71R)
d m
obtenemos:
 tan 
1
cos F
e  tan  . (8.84)

tan  
cos F
La ecuación anterior y la 8.82 dan la eficiencia del tornillo. Si el estudiante reemplaza algunos valores de
F en la ecuación anterior se dará cuenta que a mayor ángulo F, menor será la eficiencia (conclusión a la
que se había llegado en la sección 8.3.4), entonces, una rosca Acme es menos eficiente que una rosca
cuadrada, aunque es de más fácil manufactura.
La ecuación 8.84 permite también analizar los ángulos de avance que producen mayores eficiencias;
Norton[1] hace un análisis extenso sobre esto; se concluye que para roscas Acme (F = 14.5°), las mayores
eficiencias se logran para ángulos de avance, , cercanos a 40°. Las roscas Acme tienen ángulos del
orden de 2° a 5°, para los cuales se obtienen eficiencias del orden del 18% al 36%, si el coeficiente de
fricción es de 0.15.6
8.3.6 Cojinete de empuje

En ocasiones el par de giro necesario para subir (o bajar) la carga es aumentado cuando es necesario
vencer la fricción en un cojinete de empuje, el cual es formado por dos superficies, una “estacionaria” y
otra rotatoria. La figura 8.32 muestra un gato de tornillo para la elevación de una carga, la cual está en
contacto con la cabeza giratoria del tornillo, por lo que aparecerán fuerzas de fricción que se oponen al
movimiento. La fuerza de fricción puede expresarse como:
6
Se logran eficiencias mucho mayores con tornillos de bolas, los cuales poseen un tren de balines que ruedan sobre el tornillo y
la tuerca. Como la fricción es rodante, las pérdidas son mínimas.
F f  c Fnc  c F , (8.85)
donde F es el peso de la carga a elevar (fuerza que se opone al movimiento), el cual actúa normal a la
superficie de fricción (Fnc = F), y c es el coeficiente de fricción del cojinete.
dc dc
La carga no gira La carga no gira
Cabeza giratoria Cabeza giratoria

Fricción dcmax Fricción
dc
dcmin
Ts
Zona de contacto: se
generan fuerzas de fricción
que se oponen al
movimiento
Figura 8.32 Cojinetes de empuje en un gato de tornillo
Como puede observarse en la figura 8.32, las fuerzas de fricción producen un par resistente, Tc, que puede
calcularse, para cojinetes pequeños, aproximadamente por:
d c F c d c
Tc  F f  , (8.86)
2 2
donde dc es el diámetro medio del cojinete, dado por (véase la figura 8.32):
d cmax  d cmin
dc  . (8.87)
2
Nótese que se está asumiendo que las fuerzas de fricción están concentradas en la circunferencia media de
la zona de contacto, lo cual es aceptable para cojinetes pequeños.
Teniendo en cuenta que el par resistente en el cojinete es una carga adicional en el sistema, se puede
expresar el par total necesario para elevar la carga, Ts’, y el par necesario para bajarla, Tb’, así:
Para subir la carga: Ts '  Ts  Tc . (8.88)
Para bajar la carga: Tb '  Tb  Tc . (8.89)
Aun si Tb es negativo (el tornillo no es autoasegurante), Tb’ podría ser positivo si Tc es mayor que Tb, y la
carga no descenderá gracias al cojinete.
El coeficiente de fricción para cojinetes planos lubricados, como los de la figura 8.32, (al igual que para
roscas lubricadas) está en el rango[9, citado en 1]:
0.1   c  0.2. (8.90)
Los tornillos de potencia pueden usar también cojinetes de contacto rodante, para los cuales[1]:
0.01   c  0.02. (8.91)
8.3.7 Solicitaciones de carga en los tornillos de potencia

Debido a la complejidad geométrica y a la forma en que se transmiten las cargas en los tornillos de
potencia, éstos están expuestos a diferentes tipos de falla (figura 8.33).
- El núcleo está sometido a una combinación de carga axial y torsión.
- Los filetes del tornillo y de la tuerca pueden fallar por cortante o por flexión.
- Los flancos de los filetes están sometidos a aplastamiento, el cual puede producir deformación
plástica.
- Los flancos están sujetos a fuerzas de fricción que pueden producir desgaste prematuro.
A continuación se analizan las cargas y los esfuerzos en los tornillos.
Carga axial y torsión en el núcleo

El núcleo del tornillo está sometido a una combinación de carga axial y torsión, tal como se muestra en la
figura 8.33.a.
La fuerza axial puede ser de tracción o de compresión dependiendo de la forma en que opere el tornillo;
por ejemplo, los tornillos de los gatos de la figura 8.25.a y b soportan compresión y tracción
respectivamente. Teóricamente, y sin tener en cuenta la concentración de esfuerzos causada por la hélice
del filete, el esfuerzo debido a la fuerza axial, St, se distribuye uniformemente y está dado por:
F
St   , (8.92)
At
donde F es la carga axial, el signo “+” se toma cuando la carga es de tracción y el signo “–” cuando la
carga es de compresión. At es el área de esfuerzo a tracción, la cual, de acuerdo con datos experimentales,
puede calcularse como (compárese con la ecuación 8.2 para pernos)7:
2
  dm  dr 
At    . (8.93)
4 2 
Para tornillos sometidos a compresión, la ecuación 8.92 es válida si no hay posibilidad de pandeo, es
decir, si el tornillo no es “esbelto”.
Para el cálculo del esfuerzo cortante producido por el par de torsión, se asume que el área del núcleo es
igual a la de un círculo con diámetro igual al diámetro interior del tornillo, dr; el esfuerzo cortante
máximo ocurre en la periferia de la sección y está dado por:
7
De acuerdo con Budynas y Nisbett[2], At se calcula como (/4)dr2 (en ausencia de efecto de columna). Esta expresión es más
conservadora.
16Ts '
S sT  . (8.94)
d r 3
F
T
A A
F
(b) Aplastamiento. Los

flancos del tornillo y de
la tuerca soportan una
carga de aplastamiento
F/2 F/2
(a) Tornillo de potencia
Posible falla Esfuerzos

de la tuerca en la tuerca
Posible falla F Esfuerzos
del tornillo en el tornillo M
F
M
(c) Barrido de los filetes por cortante (d) Esfuerzos normales por flexión
Figura 8.33 Solicitaciones en los tornillos de potencia. (a) En el núcleo del tornillo (sección A-A) se presenta
una combinación de carga axial y torsión, debido a la fuerza F que debe soportar y al par de torsión requerido
para su accionamiento. (b) El área de contacto de los flancos, tanto del tornillo como de la tuerca, está
sometida a una fuerza de aplastamiento. (c y d) Las raíces de los filetes, tanto del tornillo como de la tuerca,
están sometidas a fuerzas cortantes y momentos flectores
El esfuerzo se calcula con el par de torsión máximo en el tornillo, es decir, Ts’.
Considerando estas dos solicitaciones, el estado de esfuerzo en el punto crítico es el mostrado en la figura
8.34. Si el material del tornillo es dúctil se puede utilizar la teoría del esfuerzo cortante máximo o la del
esfuerzo cortante octaédrico/von Mises, las cuales están dadas por:
2 2
1  S  S 
  t    sT  , (8.95)
N 2  S y   S ys 
   
donde:
- Sys = 0.5Sy, para la TECM
- Sys = 0.577Sy, para la TECO/von Mises
St
SsT
SsT
St
Figura 8.34 Estado de esfuerzo del punto crítico del núcleo del tornillo
Cortante en los filetes

En la sección 8.2.4.1 se estudió la solicitación a cortante de los filetes de los pernos. En los tornillos de
potencia ocurre esencialmente lo mismo, así que no nos detendremos en el mismo análisis efectuado allí,
pero plantearemos las ecuaciones necesarias.
Los filetes del tornillo y de la tuerca pueden fallar por cortante, produciéndose el barrido de éstos, tal
como se muestra en la figura 8.33.c. Según Norton[1], el esfuerzo máximo por cortante puede calcularse
como el esfuerzo promedio, que es igual a la fuerza total que se transmite del tornillo a la tuerca, F,
dividida por el área total de la raíz del filete, Aba. Por otro lado, Budynas y Nisbett[2] consideran el filete
como una viga en voladizo y, consecuentemente (según las ecuaciones 2.31 o 2.29 del capítulo 2), el
esfuerzo cortante máximo sería 1.5 veces el esfuerzo promedio. Adoptando el método más conservador:
3 F
S sba  . (8.96)
2 Aba
El área Aba está dada por las ecuaciones estudiadas para el caso de pernos de unión (véanse la figura 8.22
y las ecuaciones 8.39 y 8.40). Entonces
LT
Aba  d r (Wi p)n f , donde 1 nf  , para el tornillo, y (8.97)
p
LT
Aba  d (Wo p)n f , donde 1 nf  , para la tuerca, (8.98)
p
donde Wi y Wo son constantes que dependen del tipo de rosca (cuadrada, Acme, diente de sierra) y se dan
en la tabla 8.6 (repetida a continuación). Como se discutió anteriormente, nf tiene en cuenta que el
esfuerzo no se distribuye uniformemente en todos los filetes debido a errores de manufactura. Por lo
tanto, tal como se estudió para el caso de pernos (ecuaciones 8.37 y 8.38), nf es menor o igual que el
número de filetes del tornillo en contacto con la tuerca, Nf :
LT
1 nf  N f  , (8.99)
p
donde LT es la longitud de la tuerca (figura 8.35). Se recomienda tomar valores de nf más cercanos a 1
que a Nf[1], y aún más cercanos a 1 en la medida en que se prevean mayores imperfecciones en la
elaboración del tornillo y de la tuerca, y cuando se esté trabajando con materiales frágiles, ya que éstos
poseen una menor capacidad de deformación para compensar las imperfecciones. Por otro lado, algunos
experimentos indican que el primer filete en contacto soporta 38% de la fuerza, el segundo 25%, el
tercero 18%,…, el séptimo 0%[2]. De acuerdo con esto:
En general 1  n f  LT / p ; según los datos de arriba n f  2.63. (8.100)
R
Tabla 8.6 Coeficientes Wi y Wo para roscas estándar.
Tipo de filete Wi Wo
UNS/ISO 0.80 0.88
Cuadrada 0.50 0.50
Acme 0.77 0.63
Diente de sierra 0.90 0.83
p p LT = 2.7p
0.7p
Figura 8.35 Ejemplo de una tuerca con Nf = 2.7 filetes
Los esfuerzos cortantes en los filetes de la tuerca y del tornillo no deben sobrepasar los valores
permisibles o de diseño:
S ys
S sba  . (8.101)
N ba
Flexión en los filetes

Como se observa en la figura 8.33.b, los filetes actúan como vigas en voladizo soportando una carga
transversal distribuida. Consecuentemente, éstos pueden fallar por flexión. El máximo esfuerzo normal
por flexión, para el tornillo, puede calcularse como:
 h  W p 
F   i 
S flex 
Mc
  2  2  , (8.102)
I flex 1
(d r n f )(Wi p) 3
12
entonces,
3Fh LT
S flex  , donde 1 nf  . (8.103)
d r n f (Wi p) 2 p
Similarmente, para la tuerca:
3Fh LT
S flex  , donde 1 nf  . (8.104)
dn f (Wo p) 2 p
Los esfuerzos normales en los filetes de la tuerca y del tornillo no deben sobrepasar los valores
permisibles o de diseño:
Sy
S flex  . (8.105)
N flex
Aplastamiento
Los flancos de los filetes del tornillo y de la tuerca soportan una carga de aplastamiento (compresión) a lo
largo y ancho de toda la superficie de contacto, debido a que la fuerza F es transmitida del tornillo a la
tuerca a través de los flancos (figura 8.33.b). La carga puede producir deformación plástica si el esfuerzo
normal de compresión excede la resistencia de fluencia en compresión. Suponiendo que el esfuerzo se
distribuye uniformemente en toda la superficie, éste puede calcularse como:
F
S ap  , (8.106)
Aap
donde Aap es el área sometida a aplastamiento, la cual puede determinarse como (véase la figura 8.36):
LT
Aap  d m hn f , donde 1 nf  , (8.107)
p
donde h es la altura de trabajo del filete, dada en la tabla 8.8 para las roscas normalizadas.
Aap = dmh
h dm/2
Figura 8.36 Área de un filete de tornillo sometida a aplastamiento
Tabla 8.8 Altura de trabajo del filete de roscas estándar.

Tipo de filete h
Cuadrada p/2
Acme p/2
Diente de sierra 0.663p
Para el aplastamiento, debe verificarse que el esfuerzo (que es igual para el tornillo y para la tuerca) no
sobrepase los valores permisibles o de diseño de los materiales del tornillo y de la tuerca:
S yc
S ap  S d ap  . (8.108)
N ap
Desgaste
La fuerza de aplastamiento es una fuerza normal a la superficie en la cual actúa y genera la fuerza de
fricción al producirse el giro del tornillo. Como la fuerza de fricción es directamente proporcional a la
fuerza de aplastamiento, debe evitarse que ésta supere un valor que produzca un desgaste prematuro de
los filetes. Dobrovoslki[8] propone trabajar con los siguientes esfuerzos permisibles:
12 a 20 MPa (tornillode acero y tuercade bronce)

S d ap  S yc / N ap  (8.109)
80 MPa (tornillode acero y tuercade hierro fundido)
Los valores anteriores son sólo una guía, ya que las resistencias de las fundiciones de hierro y de las
aleaciones de bronce varían en un rango muy amplio. Por ejemplo, según la tabla A-3.6 del apéndice 3,
para las aleaciones de cobre 70 MPa  Sy  435 MPa. Por otro lado, es importante anotar que estas
recomendaciones de Dobrovoslki[8] parecen estar basadas en la asunción de que nf = Nf, aunque se sabe
que en la práctica la carga no se distribuye uniformemente en todos los filetes. Al seleccionar Sd-ap,
asegúrese de que éste sea mucho menor que Syc.
Longitud de tuerca (LT)

La longitud de la tuerca tiende a incidir en las magnitudes de los esfuerzos cortantes, por flexión y por
aplastamiento en los filetes, y debe ser tal que éstos no fallen por estas tres solicitaciones. De acuerdo
con Norton[1], para tuerca y tornillo del mismo material:
LT  0.5d, para roscas Acme con d  1 in, y (8.110)
LT  0.6d, para roscas Acme con d > 1 in. (8.111)
LT
Figura 8.37 Diámetro mayor, d, y longitud, LT, de una tuerca
Con estos valores (si la tuerca y el tornillo son del mismo material) la resistencia al cortante superará
la resistencia a la carga axial en tracción[1]. Entonces, no habría necesidad de usar la ecuación 8.101.
Resistencia a la fatiga
La resistencia a la fatiga puede evaluarse usando el método von Mises para esfuerzo multiaxial simple,
estudiado en la sección 5.12 del capítulo 5. Para el tornillo, los esfuerzos nominales máximos en el punto
indicado en la figura 8.38 son:
3Fh F 16Ts '

S XX   S flex   , SYY  0, S ZZ   , S sXY  0, S s ZX  0, S sYZ  S sT  . (8.112)
d r n f (Wi p) 2
At d r 3
St SsT z
y
Sflex
Figura 8.38 Estado de esfuerzo en la raíz del filete
Los signos en las ecuaciones se toman dependiendo de los efectos de la fuerza F, la cual puede ser de
compresión o tracción, y del momento M sobre el punto de análisis.
Las componentes medias y alternativas de los esfuerzos diferentes de cero de la ecuación 8.112 son:
3Fm h F 16Tsm '

S XXm   , S ZZm   m , S sYZm  , (8.113)
d r n f (Wi p) 2
At d r 3
3Fa h F 16Tsa '

S XXa   , S ZZa   a , S sYZa  , (8.114)
d r n f (Wi p) 2
At d r 3
donde Fm y Fa son la fuerza axial media y alternativa, respectivamente, y Tsm' y Tsa' son el par de torsión
medio y alternativo, respectivamente, sobre el tornillo.
Como se mencionó en la sección 5.12 (capítulo 5), cada uno de estos esfuerzos debe multiplicarse por el
correspondiente factor de concentración de esfuerzos por fatiga:
 XXm  K fm( M ) S XXm ,  ZZm  K fm( F ) S ZZm ,  YZm  K fm(T ) S sYZm , (8.115)
 XXa  K ff ( M ) S XXa ,  ZZa  K ff ( F ) S ZZa ,  YZa  K ff (T ) S sYZa , (8.116)
donde Kfm y Kff son el factor de concentración de fatiga al esfuerzo medio y el factor de concentración de
esfuerzos por fatiga para vida finita, respectivamente, y los subíndices (M), (F) y (T) para los factores Kfm
y Kff indican que éstos corresponden a flexión, carga axial y torsión, respectivamente.
Los esfuerzos en las ecuaciones 8.115 y 8.116 se reemplazan en las ecuaciones 5.82 y 5.83 (capítulo 5).
Como YY = XY = ZX = 0, se obtiene:
 me   XXm 2   ZZm 2   XXm ZZm  3 YZ m 2 , (8.117)
 ae   XXa 2   ZZa 2   XXa  ZZa  3 YZa 2 . (8.118)
Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen en la ecuación de fatiga adecuada (5.86, 5.87 ó 5.88). Por
ejemplo, si el tornillo es dúctil y se usa la aproximación Goodman modificada:
1  me  ae Sy 1 σ maxe
  ; si σ maxe  usar  , (8.119 / 5.87R)
N Su Sn N N Sy
donde maxe es el esfuerzo máximo equivalente de von Mises calculado sin tener en cuenta el efecto de
concentración de esfuerzos. Es decir:
 maxe  S XX 2  S ZZ 2  S XX S ZZ  3S s YZ 2 , (8.120)
donde los esfuerzos SXX, SZZ y SsYZ están dados por la ecuación 8.112.
Es de anotar que si el tornillo es frágil, es indispensable verificar el factor de seguridad del punto
crítico mostrado en la figura 8.38, independientemente de si se quiere o no hacer análisis por fatiga.
Si la tuerca es frágil, debe procederse de manera similar.
8.3.8 Un procedimiento de diseño

Como son varios los tipos de falla que pueden ocurrir en los tornillos de potencia y las tuercas, el
diseñador puede tomar diferentes caminos en el diseño. Probablemente durante el proceso sea necesario
hacer iteraciones para que el diseño sea “óptimo”. A continuación se proponen unos pasos que pueden
seguirse en el diseño de sistemas de tornillos de potencia.
 Determinar el diámetro medio del tornillo con base en una adecuada resistencia al desgaste, con lo
cual se garantizaría también la resistencia al aplastamiento:
El esfuerzo de aplastamiento está dado por las ecuaciones 8.106 y 8.107. Asumiendo que nf = Nf, se
obtiene
F F
S ap   . (8.121)
d m hN f d m hLT / p
Definiendo
LT
 , (8.122)
dm
se obtiene:
Fp
S ap  , (8.123)
d m 2 h
de donde, reemplazando Sap por el esfuerzo de diseño,
Fp
dm  . (8.124)
S d aph
Si la rosca es cuadrada o Acme, para las cuales h = p/2 (tabla 8.8), la ecuación 8.124 se puede
expresar como:
2F
dm  , (8.125)
S d ap
donde Sd-ap se define con base en los valores dados en la ecuación 8.109, recomendada por
Dobrovoslki[8], y  se puede tomar de la siguiente manera:
1.8 a 2.5 (tuerca de una pieza)

 (8.126)
2.5 a 3.5 (tuerca partida)
Tomar valores cercanos a los inferiores cuando la tuerca y el tornillo son del mismo material, y valores
más grandes cuando el material de la tuerca sea menos resistente que el del tornillo. Estos valores de
 están basados en recomendaciones de Dobrovoslki[8] y Norton[1].
 Verificación de la resistencia del núcleo, sometido a carga axial más torsión (ecuación 8.95).
 Verificación de la resistencia al barrido de los filetes del tornillo y de la tuerca (ecuación 8.101).
Como se dijo anteriormente, si la tuerca y el tornillo son del mismo material y LT  0.5d para d  1 in
ó LT  0.6d para d > 1 in, la resistencia al cortante superará la resistencia a la carga de tracción; por lo
tanto, no sería necesaria esta verificación.
 Verificación de la resistencia de los filetes del tornillo y de la tuerca a los esfuerzos por flexión
(ecuación 8.105).
 Verificación de la resistencia a la fatiga del tornillo y de la tuerca.
 Verificación de que el tornillo sea autoasegurante, es decir, que  > tan cosF (o que Tb’ > 0, en el
caso de que se tenga un cojinete de empuje). Cuando se requiera que el tornillo sea no autoasegurante
deberá verificarse la condición contraria. Es de anotar que es conveniente que la condición respectiva
se cumpla con un margen relativamente amplio, ya que el valor del coeficiente de fricción (al igual
que los de otras variables) se conoce con cierta incertidumbre.
 Cálculo de la eficiencia (ecuación 8.82 ó 8.84), ya que puede necesitarse para el cálculo de la potencia
requerida para accionar el tornillo. Es de anotar que estas ecuaciones no tienen en cuenta las pérdidas
en el cojinete de empuje ni en otros elementos de la transmisión. La eficiencia correspondiente al
sistema tornillo-cojinete está dada por
Fl
e'  . (8.127)
2Ts '
8.3.9 Resumen sobre tornillos de potencia (sección 8.3)

Los tornillos de potencia, de transmisión o de fuerza son dispositivos mecánicos que convierten un giro o
movimiento angular en un desplazamiento rectilíneo, transmitiendo fuerza o potencia mecánica. Son
utilizados en gatos mecánicos, dispositivos de elevación, prensas, etc..
Existen tres tipos de roscas normalizadas para tornillos de potencia, la cuadrada, la Acme y la de diente
de sierra. Al comparar las dos primeras, podemos mencionar que la rosca cuadrada es más eficiente y que
la rosca Acme es de más fácil manufactura y compensa el desgaste de los filetes cuando se utilizan
tuercas partidas. La rosca de diente de sierra tiene una mayor capacidad de carga debido a su mayor área
de raíz y sólo transmite carga en una dirección.
ALGUNAS CARACTERÍSTICAS DE LOS TORNILLOS

l
l  número de entradas  p tan  
d m
PARES DE GIRO
F c d c d cmax  d cmin
Par para subir: Ts '  Ts  Tc . Par para bajar: Tb '  Tb  Tc . Tc  . dc  .
2 2
d m  d m 
l tan  l  tan
d cos  F d cos  F d m cos  F d m cos  F
Ts  F m F m . Tb  F F .
2 l 2  tan 2 l 2  tan
d m  1 d m  1
cos  F cos  F cos  F cos  F
Para cojinetes de contacto deslizante lubricados: 0.1  c  0.2.

Para cojinetes de contacto rodante: 0.01  c  0.02.
AUTOASEGURAMIENTO
Condición de autoaseguramiento (carga estática): Tb > 0 ó  > tan cosF.
Condición de autoaseguramiento (carga estática), teniendo en cuenta el cojinete de empuje: Tb’ > 0
EFICIENCIA
Eficiencia del tornillo Eficiencia del conjunto tornillo-cojinete de empuje
 tan
1
Fl cos  F Fl
e o e  tan  . e'  .
2Ts  2Ts '
tan 
cos  F
RESISTENCIA DE LOS TORNILLOS Y TUERCAS

Carga axial y torsión en el núcleo
2 2
1  St   S sT  16Ts ' F   dm  dr 
2
     , donde S sT  y St   , donde At    .
N 2  S y   S ys
 

 d r 3 At 4 2 
Cortante en los filetes de las roscas

S ys 3 F
S sba  . S sba  . Para el tornillo: Aba  d r (Wi p)n f . Para la tuerca: Aba  d (Wo p)n f ,
N ba 2 Aba
LT
con 1  n f  N f 
p
Si el tornillo y la tuerca son del mismo material, la resistencia al cortante de los filetes se garantiza con:
LT  0.5d, para roscas Acme con d  1 in, y LT  0.6d, para roscas Acme con d > 1 in.
Flexión en los filetes de las roscas

Sy 3Fh 3Fh
S flex  . Para el tornillo: S flex  . Para la tuerca: S flex  ,
N flex d r n f (Wi p) 2 dn f (Wo p) 2
LT
con 1  n f  N f 
p
Aplastamiento
S yc F LT
S ap  S d ap  . S ap  , donde Aap  d m hn f , donde 1  n f  N f  y h se lee de la tabla 8.8
N ap Aap p
Fatiga
Usar el método von Mises para esfuerzo multiaxial simple (sección 5.12 del capítulo 5). Para el tornillo, tomar:
3Fh F 16Ts '
S XX   S flex   , SYY  0, S ZZ   , S sXY  0, S s ZX  0, S sYZ  S sT  .
d r n f (Wi p) 2 At d r 3
3Fm h Fm 16Tsm ' 3Fa h Fa 16Tsa '

S XXm   , S ZZm   , S sYZm  , S XXa   , S ZZa   , S sYZa  .
d r n f (Wi p) 2 At d r 3 d r n f (Wi p) 2 At d r 3
 XXm  K fm( M ) S XXm ,  ZZm  K fm( F ) S ZZm ,  YZm  K fm(T ) S sYZm,
 XXa  K ff ( M ) S XXa ,  ZZa  K ff ( F ) S ZZa ,  YZa  K ff (T ) S sYZa.
 me   XXm 2   ZZ m 2   XXm ZZm  3 YZ m 2 ,  ae   XXa 2   ZZa 2   XXa  ZZa  3 YZa 2 .
Usar una ecuación de fatiga adecuada para el material (5.86, 5.87 ó 5.88 del capítulo 5). Por ejemplo, si el tornillo
es dúctil y se usa la aproximación Goodman modificada:
1  me  ae Sy 1 σ maxe
  ; si σ maxe  usar  , donde  maxe  S XX 2  S ZZ 2  S XX S ZZ  3S s YZ 2 .
N Su Sn N N Sy
Desgaste
S d ap  S yc / N ap  (12 a 20) MPa, para tornillo de acero y tuerca de bronce, y
S d ap  S yc / N ap  80 MPa, para tornillo de acero y tuerca de hierro fundido
Diámetro de prueba con base en la resistencia al desgaste

Fp 2F
dm  . Si la rosca es cuadrada o Acme: d m  ,
S d aph S d ap
LT LT
donde   = 1.8 a 2.5 para tuercas de una pieza, o   = 2.5 a 3.5 para tuercas partidas
dm dm
Datos
Para rosca Acme: F = 14.5° y para rosca cuadrada:  F = 0
EJEMPLO 8.2
Se requiere diseñar un tornillo Acme de acero, con Sy = 400 MPa, Su = 600 MPa y una dureza menor
de 200 HB, para accionar la prensa manual de 10 kN de la figura 8.39. Con el volante se hace girar
el tornillo para hacer descender la placa de acero y efectuar el prensado contra la placa base. La
tuerca de bronce, con Sy = 69 MPa, está unida a una viga en “I” de acero ASTM A36. La parte
inferior del tornillo está provista de un cojinete de empuje cuyo diámetro medio, dc, es igual a l.5
veces el diámetro medio del tornillo. Asuma que el coeficiente de fricción en el cojinete axial y en el
contacto entre los filetes del tornillo y de la tuerca es de c =  = 0.15. Para la verificación de la
resistencia a la fatiga, tener en cuenta que el tornillo es mecanizado y que debe trabajarse con una
confiabilidad del 99.9% para vida infinita.
Volante
Tuerca de bronce Tornillo

Viga en “I”
Cojinete Guías
axial
Placa
dc = 1.5dm
Figura 8.39 Prensa manual de tornillo

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34 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE MÁQUINAS

8.3 TORNILLOS DE POTENCIA

Figura 8.25 Gatos mecánicos de tornillo

Figura 8.26 Prensa manual de tornillo

8.3.2 Tipos de roscas estándar para tornillos de potencia

p/2 29° p/2

(a) Rosca cuadrada (b) Rosca trapezoidal o Acme

(c) Rosca diente de sierra

Figura 8.27 Tipos de roscas normalizadas para tornillos de potencia

Las variables de la figura son:

Tabla 8.7 Principales dimensiones de las roscas Acme americana estándar.

8.3.3 Par de giro

la fuerza de fricción (coeficiente de fricción suficientemente pequeño o ángulo de inclinación

l  número de entradas p. (8.62)

(b) Al aplicar el par para subir la carga, Ts (o el

Figura 8.29 Tornillo de potencia con rosca cuadrada

Si el sistema está en equilibrio, es decir si se mueve a velocidad constante (o si la aceleración es

Para elevar la carga

 F V  0; Fn cos  F  Fn sen  0 . (8.64)

La fuerza Ps es la debida al par Ts, entonces

De las dos últimas ecuaciones se obtiene que:

Reemplazando ésta en la ecuación 8.70:

Para bajar la carga

 > tan cosF. (8.77)

Analicemos qué pasa con la eficiencia (sección 8.3.5) y la

Se puede mencionar también que como la fricción aumenta con el

8.3.5 Eficiencia mecánica

U entra  U sale  U pérdidas. (8.78)

U entra  2Ts . (8.80)

El trabajo que sale es el de la elevación de la carga:

U sale  Fl. (8.81)

Reemplazando estas dos expresiones en la ecuación 8.79, tenemos que:

Al reemplazar en ésta la ecuación 8.75 se obtiene:

Simplificando, y teniendo en cuenta que:

8.3.6 Cojinete de empuje

La carga no gira La carga no gira

Cabeza giratoria Cabeza giratoria

Figura 8.32 Cojinetes de empuje en un gato de tornillo

Para subir la carga: Ts '  Ts  Tc . (8.88)

Para bajar la carga: Tb '  Tb  Tc . (8.89)

0.1   c  0.2. (8.90)

0.01   c  0.02. (8.91)

8.3.7 Solicitaciones de carga en los tornillos de potencia

A continuación se analizan las cargas y los esfuerzos en los tornillos.

Carga axial y torsión en el núcleo

(b) Aplastamiento. Los

(a) Tornillo de potencia

Posible falla Esfuerzos

El esfuerzo se calcula con el par de torsión máximo en el tornillo, es decir, Ts’.

Cortante en los filetes

En general 1  n f  LT / p ; según los datos de arriba n f  2.63. (8.100)

Figura 8.35 Ejemplo de una tuerca con Nf = 2.7 filetes

Flexión en los filetes

Similarmente, para la tuerca:

Figura 8.36 Área de un filete de tornillo sometida a aplastamiento

Tabla 8.8 Altura de trabajo del filete de roscas estándar.

12 a 20 MPa (tornillode acero y tuercade bronce)

Longitud de tuerca (LT)

LT  0.5d, para roscas Acme con d  1 in, y (8.110)