CLASIFICACION DE LOS SENSORES

1. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES SEGÚN EL PRINCIPIO FÍSICO DE

FUNCIONAMIENTO
La existencia de numerosas variables o magnitudes físicas susceptibles de ser convertidas
en señales eléctricas da lugar a que también sean muy variadas las tecnologías o principios
de conversión que se emplean actualmente. La naturaleza del principio d funcionamiento
del elemento sensor empleado determina la clasificación de los sensores en:
SENSORES ACTIVOS [GENERADORES (SELF GENERATING)] La magnitud
física a medir proporciona la energía necesaria para la generación de la señal eléctrica de
salida.
Sensores piezoeléctricos Son los sensores para cuyo funcionamiento se emplean materiales
piezoeléctricos, estos funcionan bajo el principio piezoeléctrico. Es un efecto reversible de
modo que si se aplica una diferencia de potencial eléctrico entre dos caras del material
aparece una deformación en otras dos caras del material.
Sensor fotoeléctricos Es un tipo de sensor que transforma la luz en energía eléctrica o
viceversa, por ejemplo la cámara fotográfica digital. Estas vibraciones resultantes ya sean
eléctricas o lumínicas dependiendo de la naturaleza del sensor, son importantes en los
sistemas.

Existen dos tipos de sensores fotoeléctricos:

Los fotoemisores (fototubo) en el cual se liberan electrones de una superficie metálica.

Los fotovoltaicos, donde se produce una diferencia de potencial entre 2 substancias en

contacto.
Sensores termoeléctricos (termopares) Estos sensores se basan en el efecto Peltier y el
Efecto Thompson, que son efectos reversibles a diferencia del efecto Joule. Se puede ver
que las aplicaciones inmediatas de estos sensores es en la medición de temperaturas, pero
siempre están dispuestas a una serie de limitaciones. Una de las limitaciones, quizás la más
obvia es que la temperatura de medición tiene que estar por debajo de la temperatura de
fusión de los materiales empleados en la unión.
Sensores magnétoelectricos (Electromagnetic sensors) están basados en la variación de
un campo magnético o de un campo eléctrico sin modificar la inductancia o la capacidad.
Ejemplo Detectores de posición de cilindros.
Sensores electromecánicos Utilizan un elemento mecánico elástico combinado con un
transductor eléctrico que se encarga de emitir la señal.
SENSORES PASIVOS [MODULADORES (MODULATING)] La magnitud física a
medir modifica alguno de los parámetros eléctricos del sensor como por ejemplo la
resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de este tipo se caracterizan por necesitar una
tensión de alimentación externa. Son ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las
resistencias cuyo valor depende de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz
(Fotorresistivos).
Los sensores resistivos Son aquellos que varían una resistencia en función de la variable a
medir. Se ha realizado una clasificación de estos sensores en función de la variable a medir:
Sensores potenciómétricos El potenciómetro es un sensor utilizado para medir la variable
mecánica desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales. Una
de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbón o de hilo
arrollado. La otra parte es un contacto móvil que se desplaza por la resistencia fija.
Ejemplo: Para medir nivel en líquidos conductores o no conductores. Para medir
temperatura si se conecta al extremo de un medidor de bulbo y capilar.
Sensores termorresistivos También denominados termorresistencias, son dispositivos
cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. Los más conocidos son los
detectores de temperatura resistivos o RTD (resistance temperature detectors), basados en
materiales metálicos como el platino y el níquel, y los termistores, basados en óxidos
metálicos semiconductores.
Sensores fotorresistivos Sensor fotoresistivo detector de intensidad luminosa ideal para
proyectos mecatrónicos. Este sensor usa el comparador de voltaje LM393 y un
potenciómetro para ajustar la intensidad de luz. La salida puede usarse para activar un
módulo relevador. Ejemplo

Sensores extensiometricos La medición de tensión, compresión, deformación, presión y

torsión es utilizada para el estudio de materiales, medidas de peso, fijación de tornillos,
diagnósticos médicos, entre otros. Los sensores extensiométricos permiten medir estas
variables físicas, transformando las variables físicas en señales eléctricas. Ejemplo Celda de
Carga tipo Viga S.
Sensores magnetorresistivos Consisten en el cambio de la resistividad eléctrica de un
material debido a la variación del campo magnético al que está sometido. Ejemplo brújula
electrónica
Sensores electroquímicos Son adecuados para determinar el contenido de oxígeno y los
constituyentes nocivos del gas tales como CO, SO2 o NOx, funcionan basándose en el
principio de la valoración potenciométrica sensible a los iones. Ejemplo: sensor de oxigeno
de dos electrodos.
Sensores capacitivos Estos sensores reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica. Ejemplo: KAS-2000-30-P-M32-PTFE/MS-Y3-1
Sensores inductivos son emisores de señal que detectan sin contacto los movimientos de
funcionamiento de objetos metálicos dispuestos en máquinas de mecanizado y de
procesamiento, robots, líneas de producción, convirtiéndolos en señal eléctrica. Ejemplo:
Bobina electromagnética.
Sensores de relutancia variable Pueden proporcionar una señal del interior de un motor
de aviones en las temperaturas que se acercan a 425 grados de C o del eje de una rueda del
automóvil en el altos choque y vibración. Ejemplo: Sensor de velocidad de rotación.
Sensor transformador variable Es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir
desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con
extremo alrededor de una barra. La bobina central es el devanado primario y las externas
son los secundarios. Un núcleo ferromagnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya
posición desea ser medida, se desplaza respecto a las bobinas a lo largo del eje de la barra.
Sensor magnetoestrictivos Los sensores de distancia magnetostrictivos o sensores de
imán, basan su funcionamiento en el efecto Villary, en el que el campo magnético de un
imán intercepta una onda y esta se ve reflejada hacia la electrónica, por lo que se mide el
tiempo de ida y vuelta de la señal. Ejemplo: sensor de desplazamiento para cilindro.
Sensor semiconductor estos sensores son de solides mecánica y su funcionamiento es
óptimo en condiciones de humedad alta. Ejemplo: sensor pyrometer.
2. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL
ELÉCTRICA QUE GENERA
Los sistemas sensores proporcionan a su salida señales electricas. Una señal electrica puede
estar constituida por una tensión o voltaje entre puntos, la corriente a través de un
componente electrónico o la energía representada por la tensión en bordes de un
componente. Multiplicada por la corriente que pasa a través de él. Pero tanta una tensión
como un corriente electrica pueden variar de distinta forma a lo largo del tiempo y dar lugar
a diferentes maneras, denominadas formatos o dominios de datos, de representar
información mediante algún parámetro de una señal electrica. Por ello, según el formato de
la señal o señales electricas que genera, un sistema sensor puede ser de tipo analógico,
digital o temporal (Perez, 2014).
Sensores Análogos: es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo
de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
están midiendo.
tipos de señales analógicas:
Variables: equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mínima mayor
que cero
Continuas: aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides cuya frecuencia
mínima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan la
información mediante su amplitud.
Ejemplo: sonda PT-100, LDR, tarmistores.

Sensores Digitales: Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden
cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica
digital) en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen
son únicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos)
Los sensores digitales generan señales electricas que solo toman un numero finito de
niveles o estados entre un maximo y un minimo y por ello reciven el nombre de digitales.
Las mas utilizadas son las binarias que solo pueden tener dos niveles de tension que se
signan a los numeros binarios 0 y 1. Una variable binaria recive el nombre de “bit”. El
criterio de asignacion de los estados es totalmente arbitrario. Si se asigna el valor 1 a la
tension mas alta y el valor 0 a la tension mas baja, la logica utilizada se llama “positiva” y
si, por el contrario se asigna el valor 0 a la tension mas alta y el valor 1 a la tension mas
baja, la logica recive el nombre de “negativa”. (Perez, 2014)
Ejemplo: sensor de temperatura y humedad, escoder, sensor de presencia X-10.

Sensores temporales: Son aquellos que entregan una señal variable en el tiempo la cual
puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada. (Ortega, 2014)
Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información está
asociada al parámetro tiempo. Consideraciones importantes: Pocos sensores dan a su salida
información en dominio temporal. La señal analógica proporcionada por el sensor puede
convertirse en una señal temporal que lleva la información en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensión.
- Pocos sensores dan a su salida información en dominio temporal.
 - La señal analógica proporcionada por el sensor puede convertirse en una señal
temporal que lleva la información en la frecuencia mediante un oscilador controlado
por tensión

Tipos de señales temporales:

Señales temporales senoidales:
- Reciben el nombre de señales moduladas
- Se obtienen modificando un parámetro temporal de una señal senoidal generada por
un circuito oscilador mediante un circuito electrónico denominado demodulador.
Señales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parámetro variable que
puede ser:
- Frecuencia o periodo
- Relación entre la duración del uno y el cero (On/Off):
 Periodo constante
 Suele decirse que está modulada en anchura de pulso. (PWM)
- Duración de un impulso
- Número total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un determinado
instante.
Ejemplo:
3. SEGÚN SU FORMA CONSTRUCTIVA (SEGÚN EL NIVEL DE
INTEGRACIÓN)
Los sensores según el nivel de integración se clasifican en sensores discretos, sensores
integrados y sensores inteligentes.

Sensores discretos: Se denominan sensores discretos los sistemas de sensores en los que el
circuito de acondicionamiento se realiza mediante componentes electrónicos separados e
interconectados entre si. Ejemplo sensores de presencia. (Hernesto, 2000)
Sensores integrados: Los sensores integrados se caracterizan porque el elemento sensor y
el circuito acondicionador están construidos en único circuito integrado, entre los ejemplos
de estos sensores podemos encontrar sensores para medir temperatura como
LM35°C,también pueden medir humedad, presión, etc. (Hernesto, 2000)
Sensores inteligentes: No existe una definición general de sensores inteligentes debido que
estos sensores pueden realizar varias actividades, por lo tanto, la salida del circuito
acondicionador se debe estar modificando, entre las actividades que pueden realizar estos
sensores encontramos: caculos numéricos, autocalibración, comunicación en red entre
otras. (Hernesto, 2000)
4. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES SEGÚN EL RANGO DE VALORES
Según el rango de los valores de la señal de salida que proporcionan, los sensores pueden
ser de medida o todo o nada:
Sensores de todo o nada: Se caracterizan por proporcionar a la salida todos los valores
posibles correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un rango
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud de entrada está
por encima o por debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una señal
eléctrica que sólo toma dos valores. Son ejemplos típicos los finales de carrera o de
contacto , los detectores de presencia, las fotocélulas, etc.

Sensor de finales de carrera: Este es final de carrera o un interruptor (switch)

Generalmente estos sensores están compuestos por dos parte; un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso,
empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida
y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido
fijo, como por ejemplo asores, montscenacargas, robots, etc.

Características

Nº de Pines 3

5ª-125VAC/ 3ª-
Voltaje de operación 250VA

Temperatura de
operación -25°C to 85°C

Sensores de medida: Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un determinado rango.
Puede ser analógico, digital o temporal. Son ejemplos de sensores de medida un sensor
analógico resistivo de temperatura, un sensor digital absoluto de posición y un sensor
temporal incremental de posición.
Sensor analógico resistivo de temperatura: Son transductores de temperatura, los cuales se
basan en la dependencia de la resistencia eléctrica de un material con la temperatura, es
decir, son capaces de transformar una variación de temperatura en una variación de
resistencia eléctrica.
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.

Características
Rango de 0°C ~ 1250 °C
temperatura
Material del RTD Platino
Precisión 0.01 °C
Resistencia sonda a 100 Ω
0°C

5. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES SEGÚN EL TIPO DE VARIABLE

FÍSICA MEDIDA
Sensor de presión Los sensores de presión BSP de Balluff resultan adecuados para la
medición de presión en medios gaseosos y líquidos. Ejemplo: manometro de tubo en forma
de U.
Sensor de temperatura Entre los sensores más comunes empleados para medir
temperatura con instrumentación electrónica se tienen: RTDs, termistores, sensores de
circuito integrado (IC ) y termocuplas.
Sensor de humedad Este sensor permite la toma de los valores de: temperatura y humedad
del medio ambiente, básicamente son sensores capacitivos para la medición de humedad y
termistores para la temperatura.
Sensor de fuerza utiliza sensores piezorresistivos que presentan una resistencia variable a
la deformación sufrida. Ejemplo: PASCO CI6537.
Sensor de desplazamiento estos sensores obtienen una señal digital a partir de un
desplazamiento angular o lineal, utilizando información óptica para medir
fundamentalmente desplazamientos angulares. Ejemplo: encoders ópticos.
Sensor de caudal Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de aire o
líquidos, estos usan diferentes principios de medición sin contacto. Ejemplo: Metpoint
FLM.
Sensor de nivel de solidos o líquidos Constituido por un flotador pendiente de un cable,
un juego de poleas, y un contrapeso exterior. Ejemplo: medidor con flotador de unión
magnética.
Sensores químicos son los que responden a una especie química particular, como lo es el
pH, iones, gases. Estos biosensores son dispositivos basados en el empleo biomolecular.
Ejemplo: pH chimetro.
Sensor de magnitudes eléctricas este sensor se encarga de medir las magnitudes como
tensión, corriente y resistencia. Mediante un sensor de temperatura. Ejemplo: multímetro
PCE-UT 532.
Sensor de magnitudes ópticas Se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz
y la materia para determinar las propiedades de esta. Ejemplo: Fototransistor.
 6. REFERENCIAS

 Hernesto, F., 2000. AUTOMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS DE

AUTOMATIZACION. s.l.:MARCOMBO S.A..
 Ortega, E. j., 2014. Clasificacion de los sensores. santiago de cali : s.n.
 Perez, E. M., 2014. Automatas programables y sistema de automatizacion. s.l.:s.n.
 CLASIFICACION DE LOS SENSORES

LUIS ARRIETA QUIROZ

JAVIER HOYOS SUAREZ
JAIME PADILLA BARRIOS
ORLANDO TATIS RANGEL

M.Sc. KAREN PAOLA CONTRERAS

UNIVERSIDAD DE SUCRE
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIALSINCELEJO – SUCRE
16/08/2017