FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA:

“TECNOLOGÍAS AVANZADAS PARA LA

AUTOMATIZACIÓN Y ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS
PRODUCTIVOS EN LA CONSTRUCCIÓN”

DOCENTE:

ING. HURTADO ZAMORA, OSWALDO

CURSO:

GESTIÓN LOGÍSTICA Y OPERACIONES

ALUMNA:
CORDOVA PELAEZ, LESLIE

TRUJILLO-PERÚ

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 INDICE

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………...…3
1. TECNOLOGÍAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y
ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS EN LA
CONSTRUCCIÓN……………………………………………………..……4
2. TIPOS DE GRÚAS…………………………………………….………..….5
2.1 GRÚA TORRE…………………………………………….…………....5
2.1.1 PARTES DE UNA GRÚA…………………...…………………6
2.1.2 EJEMPLO DEL MONTAJE DE UNA GRÚA TORRE….…..8
2.1.3 RECOMENDACIONES GENERALES……………………….9
2.2 GRÚA MECÁNICA……………………………………………………11
3.2.1 LAS POLEAS…………………………………….……………..12
2.3 GRÚA SOBRE CAMIÓN……………………………………………..13
2.3.1 PARTES…………………………………………..…………….13
2.3.2 TIPOS……………………………………………………………15
2.3.3 MANIOBRAS…………………………………………………...15
2.4 GRÚA TELESCÓPICA………………………………………………..16
2.4.1 GRÚAS MÓVILES - GROVE RT……………………………..18
2.4.2 GRÚAS TELESCÓPICAS - GROVE TIPO AT……………..19
2.4.3 GRÚAS TELESCÓPICAS – GROVE………………………..19
2.5 GRÚA AUTO DESPLEGABLE………………………………………20
2.5.1 ESTRUCTURA DE LA GRÚA………………………………...21
2.5.2 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES………………………..22
2.6 GRÚA MONTANTE……………………………………………………24
2.6.1 SISTEMA ASD………………………………………………….24
2.6.2 CRANES…………………………………………………………25
3. CONCLUSIONES…………………………..………………………………26

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 INTRODUCCIÓN

Debido también a la automatización de la mayoría de los procesos constructivos, las

grúas torre han evolucionado bastante estos últimos años, una de las razones de la
popularidad de la grúa torre, es que ofrece una geometría de movimiento que es
particularmente bien acomodada para la construcción de edificios, haciendo que los
procesos constructivos sean más rápidos, fáciles, seguros, de mayor calidad y de menor
costo, mejorando considerablemente la productividad.

En las obras de ingeniería de mayor envergadura son necesarios equipos de mayor

tamaño y complejidad, entre ellas, se encuentra la grúa torre, que figura como un
elemento. indispensable a utilizar, pues permite elevar y trasladar grandes pesos a
grandes alturas.

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 1. TECNOLOGÍAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y
ESTANDARIZACIÓN DE PROCESOS PRODUCTIVOS EN LA
CONSTRUCCIÓN

Los estándares son acuerdos documentados que contienen especificaciones técnicas u

otros criterios técnicos que son usados consistentemente como reglas, directrices o
definiciones de características para asegurar que los materiales, productos, procesos y
servicios son adecuados para un propósito determinado.

La fabricación e instalación de maquinaria para facilitar la manipulación de cargas, la

automatización de procesos industriales y montajes, así como soluciones de
industrialización.

 Diseño y fabricación de todo tipo de maquinaria especial a medida para el

movimiento y manipulación de cargas.

 Desarrollos de ingeniería para la automatización y fabricación de componentes

para el sector eólico, de la energía del mar (mareas y oleaje), solar y otras
renovables.

 Robot manipulador Hércules H3000 para el trabajo con grandes cargas de hasta
3.000 kg de peso.

 Desarrollo de soluciones propias y personalizadas de almacenamiento

automatizado así como comercialización de almacenes verticales de bandejas,
montaje y servicio técnico incluidos.

 Especialistas en transelevadores de cargas largas.

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 2. TIPOS DE GRÚAS

2.1 GRÚA TORRE

Una grúa torre, es un equipo o máquina de funcionamiento electromecánico o hidráulico

con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas, que sirve para levantar pesos
y llevarlos de un punto a otro, dentro del círculo que el brazo describe.

Otra definición es que se trata de un tipo de grúa empleada para la elevación y transporte
de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, en un radio de varios
metros, a todos los niveles y en todas direcciones. Está constituida esencialmente por
una torre metálica, un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación
y distribución o traslación de la carga.

La capacidad de carga que tenga una grúa torre es variable, pues está basada en el
equilibrio de la carga con los contrapesos, ubicados en un extremo del brazo giratorio,
siendo la torre el eje de equilibrio.

En la industria de la construcción-edificación, este tipo de grúa constituye un medio vital

a cuyo alrededor gira toda la obra. Define el ritmo de trabajo y es el medio más universal
empleado para el manejo de cargas y materiales, dejándolos con precisión en el lugar
requerido.

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2.1.1 PARTES DE UNA GRÚA TORRE

1. PLUMA

2. TENSORES

3. CABEZA DE TORRE

4. CORONA DE GIRO

5. CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS AEREAS

6. CONTRA PLUMA

7. CABINA DE MANDO

8. TRAMO DESLIZANTE

9. TRONCOS INTERMEDIOS

10. GANCHO Y CARRO

11. TRAMO BASAL

12. MOTOR DE ELEVACION

13. CHASIS

14. LASTRE BASAL

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15. MOTOR DE GIRO

16. MOTOR DE CARRO

17. CABLE DE CARRO

18. DIAGONALES

19. MECANISMOS (HUINCHE, CARRO, GIRO, Y TRANSLACION)

FUNCIONAMIENTO DE UNA GRUA TORRE

El funcionamiento de una grúa torre se puede englobar básicamente en cuatro puntos,

estos son:

 Velocidad de trabajo.
 Capacidad de carga.
 Sistema de frenado.
 Sistema de seguridad
 Velocidad de trabajo

Los movimientos que debe realizar una grúa torre dentro de una obra deben ser de total
precisión, de tal manera que pueda tomar y dejar cargas en forma adecuada, éstos
pueden ser controlados por el operador desde la cabina de mando o también
remotamente, usando instrumentación ubicada en la estructura de la edificación. La
precisión de los movimientos, va a estar directamente relacionada con la velocidad
utilizada para realizar el tipo de movimiento requerido.

CAPACIDAD DE CARGA

La capacidad de carga se define como la potencia máxima que tiene una grúa para izar
una determinada carga.

Cada grúa posee una capacidad máxima de carga, determinada por el fabricante de
ella. Mientras más cerca de la punta de la pluma, menor será la capacidad de carga y
mientras más cerca del tronco de la grúa, mayor será la capacidad de carga, sin
sobrepasar el par máximo, con que la grúa fue diseñada para trabajar.

La pluma de la grúa actúa como una viga simplemente apoyada y cuando la carga se
encuentra más lejos actúa como una viga en voladizo.

En el caso de una grúa torre con una pluma de longitud de 30 m, tenemos por ejemplo
que puede levantar una carga de 750 Kg, en el extremo de la pluma mientras que a 9 m
del tronco puede levantar una carga de 2000 Kg.

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Existen dos formas para indicar la capacidad de carga; la primera es una interpretación
gráfica que compara la carga versus el largo de la pluma. La segunda forma indica las
diferentes capacidades en los distintos radios de giro.

2.1.2 EJEMPLO DEL MONTAJE DE UNA GRÚA TORRE:

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Los sistemas de montaje han mejorado notablemente a través del tiempo, con el
propósito de hacerlo más rápido, cómodo y sencillo, reduciendo de este modo los costos
de esta operación. El ensamblaje de todos los conjuntos se hace por medio de uniones
rápidas que no exigen alineación previa. Además, el trepado se hace por accionamiento
hidráulico y los operarios realizan todo su trabajo desde plataformas seguras y
confortables, haciendo que todo el proceso incluso en grúas de gran capacidad resulte
realmente rápido.

SEGURIDAD EN LA GRUA TORRE

2.1.3 RECOMENDACIONES GENERALES

 Asegurarse de que todos los tramos estructurales, estén almacenados sobre

durmientes.

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 Asegurarse de que los pernos de la base se encuentren totalmente ajustados.

 Asegurarse de que todos los pernos estén ajustados con sus tuercas
correspondientes

 Al ensamblar los tramos, asegurarse de que ellas se encuentren correctamente

orientadas, por ejemplo, las escalas deben coincidir

 Al ajustar los pernos de la torre el contrapeso de la pluma, debe estar alineado

sobre la esquina de la torre.

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2.2 GRUA MECANCA

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y

distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho

Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios
altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para
permitir la elevación de mayores pesos como todo. cada vez se va actualizando
ya en el taller, realizamos varias poleas y utilizando algunos materiales basicos como
balso y silicona hicimos nuestra grua. en la cual implementamos las poleas y lo que
aprendimos sobre estructuras.

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2.2.1 LAS POLEAS

Es un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza

Está compuesta por tres partes:

 La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitución es esencial, ya que se

adaptará a la forma de la correa que alberga.
 El cuerpo: Las poleas estarán formadas por una pieza maciza cuando sean de
pequeño tamaño. Cuando sus dimensiones aumentan, irán provista de nervios
y/o brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
 El cubo: Es el agujero cónico y cilíndrico que sirve para acoplar al eje. En la
actualidad se emplean mucho los acoplamientos cónicos en las poleas, ya que
resulta muy cómodo su montaje y los resultados de funcionamiento son
excelentes.

Según su desplazamiento las poleas se clasifican en "fijas", aquellas cuyas armas se

suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio) y, por lo tanto, no sufren
movimiento de traslación alguno cuando se emplean, y "móviles", que son aquellas en
las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su
funcionamiento se desplazan, en general, verticalmente.
estos sistemas, poleas y engranajes. hacen de nuestra vida, algo más fácil, ya que lo
único que queremos es suplir las diferentes necesidades

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2.3 GRUA SOBRE CAMION

Un camión grúa es aquel que lleva incorporado en su chasis una grúa, que se
utiliza para cargar y descargar mercancías en el propio camión, o para desplazar
dichas mercancías dentro del radio de acción de la grúa. Con la incorporación
de una grúa en el camión se consigue una mayor independencia a la hora de la
carga y descarga del material transportado, no dependiendo de maquinaria
auxiliar como carretillas elevadoras.

Un camión grúa viene a ser un vehículo móvil (incluido trailer) que tiene
incorporado un brazo hidráulico o de elevación (grúa), el cual le permite tener
mayor independencia a la hora cargar y descargar del material transportado, no
dependiendo de maquinaria auxiliar como montacargas u horquillas.
Generalmente la grúa debe estar montada en un camión con una capacidad
residual de carga significativa. Recuerda que, una grúa instalada sobre una base
estática se seguirá considerando una grúa de carga.

2.3.1 PARTES
Las partes de una grúa hidráulica son:

 Base: Una parte importante de la grúa denominada también armazón,

que comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la
columna.

 Columna: Es la estructura que soporta el sistema de la pluma hidraulica.

 Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la

grúa cargadora.

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 Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo
para dar la estabilidad requerida. Pueden llevar un puesto de mando
elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora o
una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.

 Vehículo portador: En este caso es el camión que tiene incorporado la

grúa.

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2.3.2 TIPOS

Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sobre camión tales

como las montadas detrás de la cabina, en la parte posterior, en el centro del
remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.

2.3.3 MANIOBRAS

El camión grúa tiene diferentes aplicaciones en la industria de la construcción,

minería y otros, las que señalaremos a continuación. Siempre teniendo en cuenta
su diagrama de carga y lo recomendado por el fabricante.

 Cargar y descargar objetos pesados al mismo vehículo u a otro vehículo.

 Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas según su
diagrama de cargas.
 Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo según su
diagrama de cargas.
 Levantar cargas a una altura elevada y sostener a continuación dicha carga
para trabajos de montaje (cabrios, vigas metálicas, elementos de hormigón,
etc.).
 Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo
articulado), cuchara para levantar y mover material a granel (arena, guijarros,
etc.), portapalet, pulpos, etc.
 Transportar cubas de hormigón a las diferentes zonas a hormigonar y soltar
la carga en altura.
Carga y descarga de vehículos.

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 Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej. transportar
grava a un tejado).
 Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras de un
edificio.
 Elevar material de construcción sobre paletas a diferentes alturas de un
edificio, transportándolo desde el propio camión, del suelo o de otro camión.
 Desplazamiento del cubilote de hormigonar hasta diferentes alturas para
hormigonar.
 Posicionar tuberías a nivel del suelo o en el interior de zanjas y mantenerlos
en posición mientras se unen entre sí.
 Manipulación de cargas pesadas, planchas de hormigón prefabricadas, etc.
en el sector de la construcción principalmente.
 Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparación o
sustitución con ayuda de un cabrestante.

2.4 GRÚA TELESCÓPICA

Grúa telescópica especializada en el montaje y desmontaje de grúas torre, movimiento

de maquinaria de grandes dimensiones y prestación de servicios en obras.

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17
Las grúas móviles hidráulicas con mástil telescópico y grúas móviles RT. La
gama de grúas móviles hidráulicas telescópicas está constituida por 16 modelos
diferentes con capacidades que comprenden desde 40 hasta 450 toneladas. Por
otro lado, las grúas móviles Grove RT son conocidas por su capacidad de
maniobra en terrenos de difíciles condiciones para las máquinas, presentándose,
así como equipamientos muy versátiles y completos para cualquier tipo de
trabajo.

2.4.1 Grúas Móviles - Grove RT

Las grúas Grove RT están preparadas para operar en terrenos de difícil

maniobra para máquinas. Disponen de cuatro tipos de conducción que permiten
maniobrar fácilmente la grúa en espacios confinados.
A continuación podrá visualizar los modelos disponibles y sus características:

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Grúas Hidráulicas Telescópicas - Grove tipo AT

Las Grúas Grove tipo AT combinan altas velocidades en la carretera con un

excelente rendimiento off-road, destacando además por su gran capacidad de
elevación. Los diferentes modos de dirección en todas las ruedas proporcionan
una gran movilidad en el espacio de trabajo. Las Grúas Grove tipo AT tienen
capacidades desde 60 hasta 450 toneladas.

Grúas Hidráulicas Telescópicas – Grove

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Las grúas Grove se usan para trabajos de mantenimiento de fábricas y
manipulación de materiales. Fáciles de operar, estas unidades disponen
de tableros de desplazamiento, diferentes modos de dirección y, además, son
biocombustibles.

2.5 GRÚAS AUTO DESPLEGABLE

Las grúas auto desplegable son máquinas de elevación capaces de montarse por sí
mismas sin necesidad de requerir otra grúa auxiliar. Este tipo de grúas son habituales
en los modelos de grúas torre de un sólo vano. Son rápidas de montar (en
aproximadamente media hora, según el modelo), aunque algo más caras y de alcance
algo más limitado. El despliegue se facilita mediante articulaciones y mecanismos
precisos. Este tipo de grúas plegables permiten ser transportadas por carretera, sin
desmontar ninguna pieza. Incluso si son transportadas en góndola, tampoco precisan
de otra grúa auxiliar para ser descargadas.

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2.5.1 La estructura de la grúa está compuesta de:

 Base fija: Conformado por un chasis metálico que soporta la base

giratoria. Contiene los cuatro estabilizadores.
 Base giratoria: Conformado por un chasis metálico sobre el que se
amarran los bloques de contrapeso, los tirantes y el tramo inferior de la
columna
 Columna: Compuesta por dos tramos de tubo de acero de diferente
longitud y de sección cuadrada.
 Cúspide: Compuesta de una torreta, anclada al tramo superior de la
columna mediante bulones.
 Tirantes: De cable de acero.
 Contrapeso: Montado sobre la base giratoria, y compuesto por bloques de
hormigón armado.
 Carro: Formado con estructura de acero y montado sobre ocho rodillos
guiado sobre la pluma.
 Pluma: Compuesta por dos tramos de una estructura de sección triangular
a base de perfiles de acero laminados.

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 LOCALIZACIÓN DE LOS MECANISMOS
 Giro de la pluma: sobre base giratoria.
 Montaje de la grúa: sobre la columna y sobre la pluma.
 Elevación de carga: sobre la plataforma giratoria.
 Traslación del carro: sobre la pluma.

MONTAJE

El montaje de la grúa se realiza mediante un grupo hidráulico para la elevación

de la columna y del segundo elemento de la pluma.

2.5.2 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

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 VELOCIDAD Y POTENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

La alimentación eléctrica ha de ser monofásica a 220 V. La sección del cable de

alimentación será de 6 mm2 para una longitud hasta 25 m y 10 mm2 si es
superior.

DATOS DE LOS CABLES

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2.6 GRUA AUTO MONTANTES

Toda ella es un paquete monobloc que se monta y desmonta en un solo movimiento y

está limitada en altura y pluma. La altura máxima de la grúa es de 30 metros con una
longitud de pluma de 40 metros. En el modelo superior se puede conseguir elevar la
carga hasta una altura de 50 metros. Los modelos más usuales tienen una longitud de
pluma entre los 18 y los 32 metros y son máquinas cuyo montaje y desmontaje se realiza
mediante un sistema hidráulico, que aporta más seguridad y menos mantenimiento.
Históricamente estas grúas eran más conocidas por el sistema de montaje y desmontaje
mediante reenvíos con cables de acero. La ventaja que aportan es su movilidad ya que
tienen ruedas neumáticas que facilitan su transporte mediante un tiro realizado con
diversos medios auxiliares.

Por tanto, su uso viene determinado por una gran reducción en los costos de montaje y
desmontaje. Su utilización para restauración o construcción de viviendas individuales
hace que hoy en día existan modelos que funcionan con electricidad monofásica y por
tanto en lugares donde no es posible utilizar otro tipo de maquinaria que aporte una
solución en altura en malas condiciones.

2.6.1 SISTEMA ASD

Ningún cable eléctrico conducto hidráulico sube por la torre o a lo largo del brazo.
Motores, cuentavueltas y limitadores están en la parte baja de la grúa.

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 2.6.2 CRANES:

Toda ella es un paquete monobloc que se monta y desmonta en un solo movimiento y

está limitada en altura y pluma. La longitud de su altura es como máximo de 30 m y de
sus plumas de 50 m: los más usuales son los modelos que van desde los 18 m de pluma
hasta los 32 m y son maquinarias cuyo montaje y desmontaje se realiza mediante un
sistema hidráulico, que aporta más seguridad y menos mantenimiento. Históricamente
estas grúas eran más conocidas por el sistema de montaje y desmontaje mediante
reenvíos con cables de acero. La ventaja que aportan es su movilidad ya que tienen
ruedas neumáticas que facilitan su transporte mediante un tiro realizado con diversos
medios auxiliares. Por tanto, su uso viene determinado por una gran reducción en los
costos de montaje y desmontaje. Su utilización para restauración o construcción de
viviendas individuales hace que hoy en día existan modelos que funcionan con
electricidad monofásica y por tanto en lugares donde no es posible utilizar otro tipo de
maquinaria que aporte una solución en altura en malas condiciones.

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2.7 CONCLUSIONES

 Las grúas son un tipo de máquinas, que poseen un mecanismo muy peculiar y
sencillo, la función esencial de las grúas es elevar y distribuir en el espacio, las
cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensión.

 La grúa torre pueden llegar a levantar cargas de cientos de toneladas, lo que le

facilita la vida al hombre y a las grandes industrias constructoras.

 La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y

también va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento
necesario para funcionar.

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